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Curso de Introduccin a la Robotica con Arduino

Introduccin

Qu es Arduino?

Plataforma Open Source

Familia Arduino

Tipos de placas (mini, Mega, Leonardo etc.)

Shields para arduino

Partes del Arduino

Partes del Arduino

Conceptos fundamentales de electrnica

Concepto de electrnica

Voltaje DC, AC

Corriente

Resistencia 3G. Ley de Ohm

Sistemas electrnicos

Entradas

Salidas

Procesamiento de seal

Seales electrnicas

Variable digital
Variable anloga

Entrada/salida digital

Entrada/salida anloga

Divisor de voltaje

Conversor anlogo-digital

Modulacin por ancho del pulso PWM

Comunicacin serial

Componentes electrnicos

Microcontrolador

Protoboard

Resistencia

Tabla de colores de las resistencias

Diodo

Transistor

Condensador

LED

LED RGB

Pulsador

Reed switch

Potencimetro

Fotocelda
Zumbador o buzzer

Motor DC

Conceptos fundamentales de programacin

Concepto de programacin

Lenguaje de programacin

Lenguaje mquina

Lenguaje ensamblador

Lenguaje de alto nivel

Algoritmo

Cuerpo de un programa en Arduino

Estructuras

Variables

Operadores booleanos

Operadores de comparacin

Operadores matemticos

Estructuras de control

Condicionales

Ciclos

Funciones

Funciones digitales

Funciones anlogas
Referencia rpida para programar

Practica 01

Objetivo: Realizar la configuracin del ambiente de desarrollo con Arduino y


comprender las partes que lo componen.

Configuracin del Arduino e instalacin de drivers

Reconociendo el programa Arduino

Practica 02

Objetivo: Aprender a activar y temporizar salidas digitales as como la estructura


bsica de un programa Arduino.

LED Intermitente Hola Mundo

Practica 03

Objetivo: Entender la sintaxis condicional If/else.

Encender un LED con un interruptor de pulso

Practica 04

Objetivo: Manejar una entrada digital y practicar el uso de la consola serial.

Lectura serial de una entrada digital

Practica 05

Objetivo: Comprender los mltiples estados de un potenciometro.

Lectura serial de una entrada analgica

Practica 06

Objetivo: Aprender la entrada por consola, el uso de las variables booleanas y el


estado de un LED.

Escritura serial
Practica 07

Objetivo: Comprender el concepto de PWM y el uso de if/else con operadores


lgicos.

Encender apagar un LED de forma proporcional

Practica 08

Objetivo: Controlar condicionales a partir de un valor entero de una entrada


anloga.

Control ON/OFF con potenciometro

Practica 09

Objetivo: Leer una entrada anloga por medio de una fotocelda.

Control de intensidad de un LED

Practica 10

Objetivo: Realizar el incremento de variables y el uso de if/else anidados.

Contador de pulsos

Practica 11

Objetivo: Comprender la estructura del ciclo for.

Interruptor magntico para generar una alarma-Ladrn en casa