UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLGICA DE LIMA SUR

(UNTELS)

Ingeniera Mecnica y Elctrica

LAB. N1 DE AUTOMATIZACION ELCTRONEUMATICA

TEMA: DISEO DE TRANSFORMADORES (5-500VA)

INTEGRANTES:

- ANCAJIMA AROYO BRYAN

-CHOQUE ICARAYME EVER
- FARFAN CRUCINTA THOMAS
- YUCRA COYO NIEL
-AMAYA OROPEZA
-AGILAR CARRERA JHIMY

Profesor:
OMAR CHAMORRO ATALAYA

2017
INFORME DE AUTOMATIZACION ELECTRONEUMATICA

1.1 OBJETIVO

Comprender el funcionamiento de los dispositivos neumticos disponible en

el laboratorio de automatizacin electro neumtico. Y oleo hidrulica

1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Investigar el funcionamiento de los principales elementos a emplear

como el de las vlvulas direccionales sus formas de accionamiento y
sus maneras de retorno con el fin de establecer las diferentes
funciones a tener mediante la investigacin bibliogrfica.

Implementar sistemas neumticos permitindonos relacionarnos con

las diferentes conexiones que se podran formar con los elementos
seleccionados con el fin de comprender su funcionamiento de
manera de fortalecer los conocimientos mediante mtodos de
experimentacin.

2. RESUMEN

En el presente laboratorio se pretende comprender la funcin que cumplen las

vlvulas direccionales el tener en estas los accionamientos y retornos pudiendo
tener sus diferencias al ser combinadas con cilindros actuadores, a estos
tambin pudiendo aadirles los medidores de presin para poder observar la
presin que se ejerce sobre los actuadores. Con estos parmetros tomaremos
decisiones del cambio de vlvulas para poder observar diferencias en relacin
al esquema inicial.

Mediante el desarrollo del laboratorio se conseguir relacionar el

funcionamiento de los sistemas neumticos a implementarse con el fin de
evidenciar el estudio de los sistemas en la prctica adems de simularlos en
Fluidsim. Estableciendo una mejor comprensin de parte de los alumnos con
respecto a los sistemas implementados durante el laboratorio realizado.
 3. MARCO TEORICO

LOS FLUIDOS A PRESIN

Segn la teora cintica, toda la materia, desde un papel a una gota de agua, est
formada por partculas (tomos) en continuo movimiento.

COMPRESIBILIDAD DE LOS GASES

Los gases y los lquidos no se comportan de igual manera al someterlos a una

presin. Se puede comprobar de un modo muy simple, utilizando una jeringuilla.Si
tapamos con un dedo la salida de una jeringuilla llena de aire y apretamos el
mbolo, podemos observar que el aire de su interior se puede comprimir aunque
cueste esfuerzo.

INCOMPRESIBILIDAD DE LOS LQUIDOS

Si realizamos la experiencia de la jeringuilla llenndola con agua, veremos que es

imposible comprimir el lquido. Adems, soltar el mbolo, este no se mueve, por lo
que no nos sirve para provocar un movimiento.

PRINCIPIO DE PASCAL

El principio de Pascal establece que toda presin ejercida sobre un lquido se

transmite con la misma intensidad y de forma instantnea a todos sus puntos.

Si se coloca un lquido en el interior de dos cilindros comunicados entre s y

cerrados por dos mbolos, la presin ejercida sobre el mbolo del primer cilindro
(P1) se transmite por el lquido, de forma que el mbolo de la segunda se somete
a la misma presin:

P1 = P2
SISTEMA NEUMATICO

Los circuitos neumticos utilizan aire a presin como medio para la transmisin de
una fuerza. El aire se toma directamente de la atmsfera y se deja salir libremente
al final del circuito, habitualmente a travs de un silenciador, pues de lo contrario
resultan muy ruidosos. La distancia entre el depsito hasta el final del circuito
puede ser de decenas de metros. La neumtica resulta til para esfuerzos que
requieran cierta precisin y velocidad.

ELEMENTOS DE UN CIRCUITO NEUMTICO SENCILLO

ELEMENTOS DE CONTROL EN LOS CIRCUITOS NEUMTICOS

En los circuitos neumticos existen unos elementos denominados vlvulas, que

controlan el fluido a lo largo de su recorrido.

ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL

VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Asimismo, la entrada y la salida de aire se representa de la siguiente manera.
VLVULAS DE VAS O DISTRIBUIDORAS

Estas vlvulas tienen una serie de orificios o vas, que sirven para la entrada y
salida del aire controlando su direccin. Segn la conexin entre estas vas, la
vlvula adquiere distintas posiciones. La posicin que tiene la vlvula cuando no
se acta sobre ella, recibe el nombre de posicin de reposo o equilibrio.

Ejemplo de vlvula 2/2 con accionamiento por pulsador y retorno por muelle

VLVULAS DISTRIBUIDORAS

Vlvula 5/3

SMBOLO N N DENOMINACIN UTILIZACIN

 VAS POSICIONES
Mientras no se activa no deja
Vlvula 2/2 pasar el aire. Se aplican en
2 2 normalmente pistolas sopladoras de aire a
cerrada. motores neumticos de un
nico sentido de giro.
Al contrario que las
Vlvula 2/2 anteriores, mientras no se
2 2 normalmente activan dejan pasar el aire, y
abierta. cuando se activan cortan el
aire en ambas direcciones.
Parecidas a las 2/2
normalmente cerradas, pero
Vlvula 3/2 comunicando la lnea de
3 2 normalmente servicio a la atmsfera. Se
cerrada. aplican a cilindros de simple
efecto ya que solo tienen una
cmara de trabajo.
En posicin de reposo dejan
pasar el aire comprimido,
Vlvula 3/2
cortndolo cuando se activan.
3 2 normalmente
Se utilizan como memorias o
abierta.
para eliminacin de seales
indeseadas.
Como tienen dos vas de
servicio, se aplican a cilindros
4 2 Vlvula 4/2. de doble efecto (dos cmaras
de trabajo), pulsadores de
emergencia, memorias, etc.
Funcionan como la vlvula
5 2 Vlvula 5/2.
anterior.
Se aplican cuando se quiere
Vlvula 4/3 centro
4 3 detener el cilindro en
cerrado.
posiciones intermedias.
Pueden dejar las dos
cmaras del cilindro
comunicadas con la
Vlvula 4/3 centro
4 3 atmsfera, con lo que el
descargado.
cilindro se queda libre de
presiones y se puede mover
a mano.
Tipos de vlvulas
Accionamiento de Vlvulas (Pilotaje)

Se dibujan en los laterales de las vlvulas y representan la forma en que se

activan. La mayora de los cuerpos de las vlvulas se fabrican
independientemente del accionamiento, y posteriormente, segn la demanda, se
le aade el accionamiento.

TIPO DE
SMBOLO DENOMINACIN UTILIZACIN
MANDO
Este tipo de smbolo se utiliza en
los esquemas cuando no se
Accionamiento
necesita un tipo de
General.
accionamiento manual especfico
o est sin definir.
Se coloca en vlvulas que deben
estar accionadas mientras estn
Pulsador.
pulsadas, desactivndose
cuando cesa la presin.
Indicado cuando necesitamos
una seal permanente, sin
Interruptor o necesidad de estar pulsando
pulsador con todo el tiempo la vlvula.
MANDO enclavamiento. Tambin se utiliza como puesta
MANUAL en marcha general. Funciona a
modo de interruptor.

Pedal o Se utiliza en aquellos sistemas

accionamiento con en los que se necesita tener
el pie. libres las manos.

Se utiliza para facilitar al operario

Palanca manual.
el accionamiento de la misma.

Lo tienen las vlvulas de dos

Muelle. posiciones y funciona a modo de
pulsador.
MANDO
El mismo caso que el
MECNICO Leva general.
accionamiento general manual.
Rodillo o final de Se aplica a lugares en los que
carrera. necesitamos detectar la
presencia de un cilindro u objeto.
 Tiene la misma funcin que el
Rodillo
anterior, pero con la diferencia de
escamoteable.
que solo se activa en un sentido.
Crea campos electromagnticos
MANDO que desplazan un ncleo interno
Solenoide.
ELCTRICO y provocan el accionamiento de
la vlvula.
Se conecta en el lateral de la
MANDO vlvula un tubo que, cuando tiene
Pilotaje neumtico.
NEUMTICO presin, provoca el cambio de
posicin de la vlvula.
Tipos de accionamiento.

VLVULAS DE BLOQUEO

Son vlvulas que bloquean o reducen el paso del aire comprimido en una
direccin.

SMBOLO DENOMINACIN APLICACIN

Este tipo de vlvulas deja pasar
el aire que circula en un sentido,
mientras que bloquea el conducto
VLVULA se el aire comprimido circula en
ANTIRRETORNO. sentido contrario.
Segn estn representadas,
dejan pasar el aire de izquierda a
derecha.
Se denomina funcin O porque,
para que exista presin en el
VLVULA SELECTORA
conducto superior, debe haber
(FUNCIN O).
presin en uno u (O) otro
conducto lateral.
Se denomina funcin Y porque,
VLVULA DE para que exista presin en el
SIMULTANEIDAD conducto superior hay que tener
(FUNCIN Y). presin en los dos conductos
laterales simultneamente.
 En el interior el conducto se
bifurca, en una de las ramas
existe un estrangulamiento
variable que obstruye el conducto
a voluntad y en las dos
direcciones, mientras que en la
otra existe una vlvula
VLVULA DE
antirretorno.
ESTRANGULAMIENTO
Se utiliza cuando queremos
CON ANTIRRETORNO.
reducir el paso del caudal en un
nico sentido, sirve para
ralentizar la velocidad de avance
de los cilindros y se coloca
estrangulando la salida de la
cmara que se comunica a la
atmsfera.
Esta vlvula se utiliza para
ESCAPE RPIDO evacuar el aire lo ms
rpidamente posible

VLVULAS DE PRESIN

SMBOLO DENOMINACIN APLICACIN

Est diseada para que cuando se alcance una
presin predeterminada en la instalacin, la vlvula
VLVULA DE
se abra y expulse a la atmsfera suficiente aire
SEGURIDAD.
comprimido para disminuir la presin interior del
circuito.
Esta vlvula se abre cuando se alcanza una presin
VLVULA DE predefinida. Se utiliza para detectar cuando un
SECUENCIA. cilindro alcanza una presin prefijada y deja escapar
el aire, a fin de no deteriorar ningn producto frgil.
Estas vlvulas regulan la presin de la toma de
REGULADORES DE salida, de manera que si en la toma de entrada
PRESIN. aumenta mucho la presin, la vlvula se abre para
que la presin de salida sea constante.

COMBINACIN DE VLVULAS
Temporizador normalmente cerrado

Dispone de un estrangulamiento con anti retorno y de un depsito. La vlvula 3/2

no se activar hasta que se llene el depsito y la presin que llega a la vlvula sea
la suficiente como para vencer la fuerza del muelle. El tiempo que tarda en
activarse se puede regular abriendo o cerrando el estrangulamiento.

EL COMPRESOR
El compresor aumenta la presin del gas reduciendo el volumen que el que se
encuentra.

Compresor alternativo: Est formado por

uno o ms cilindros cuyos mbolos se
mueven alternativamente mediante un
mecanismo de biela-manivela, como en el
motor de explosin de los automviles.

Compresor alternativo de dos cilindros

Compresor rotativo: Empuja el aire

mediante una rueda de paletas.
EL DEPSITO

En estos circuitos es necesario contar con un depsito que acumule el aire a

presin que sale del compresor. De esta manera, cuando se ha alcanzado la
presin adecuada, puede detenerse el compresor sin interrumpir el trabajo que se
realiza con el aire a presin. Adems, el depsito cumple la importante funcin de
enfriar el aire antes de introducirlo en el circuito, pues sale del compresor a una
temperatura muy alta.

Smbolo para compresor, depsito y

unidad de mantenimiento

ELEMENTOS DE TRANSPORTE

Dado que deben soportar altas presiones y su superficie interior debe estar limpia
y pulida, suelen hacerse con cobre, acero o algunos plsticos resistentes, como el
polietileno.

Las tuberas principales del circuito neumtico suelen ser de acero o de latn, que
se unen mediante soldadura o racores.

UNIDAD DE MANTENIMIENTO

Es el conjunto de elementos que se encargan de acondicionar el aire antes de

introducirlo en el circuito. Normalmente se instala en la tubera antes de conectarla
al elemento que va a utilizar el aire comprimido. Se compone de:
 Manmetro: Instrumento para medir la presin de un fluido.

Filtros: Impiden que las partculas de suciedad que hayan podido penetrar
en el sistema o se hayan producido en l daen los conductos y elementos
del circuito

Reductor de presin: Se encarga de ajustar la presin del aire que se

necesita para el resto del circuito. Normalmente es menor que la
suministrada por la instalacin.

Lubricador: Inyecta unas pequesimas gotas de aceite en el flujo de aire

para evitar un desgaste excesivo en los elementos del circuito

ACTUADORES

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

El aire introducido desplaza el pistn y el vstago hacia afuera, al dejar de entrar

aire se produce el retroceso mediante un muelle.

CILINDROS ACTUADORES
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de
lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final
de control como lo son las vlvulas.

Los actuadores hidrulicos, neumticos elctricos son usados para manejar

aparatos mecatronicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples
posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren demasiado equipo para
suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de
vista de precisin y mantenimiento.

Por todo esto es necesario conocer muy bien las caractersticas de cada actuador
para utilizarlos correctamente de acuerdo a su aplicacin especifica

VALVULAS DIRECCIONALES

Son aquellas que abren y cierran el paso y dirigen el fluido, en un sentido u otro a
travs de las distintas lneas de conexin.
 4. METODOLOGIA

En la realizacin del presente laboratorio se utiliz una investigacin de campo

pues su desarrollo tuvo lugar en un laboratorio, lo que permiti establecer un
conocimiento por parte de los alumnos manejando los elementos indicados,
fortaleciendo el manejo del simulador FluidSim y dando soporte a los diseos de
esquemas exploratorios, descriptivos y experimentales, estableciendo un control
sobre una o ms variables.

Para la realizacin del presenta laboratorio se realiz 3 esquemas de sistemas

neumticos mediante la cual se trat su forma de conexiones y su manera de
trabajo de cada uno. En los diferentes esquemas se us un compresor para
emplear aire comprimido y mediante este generar movimiento al vstago del
cilindro, teniendo en cuenta las vlvulas utilizadas segn en la posicin que se
encuentre, adems de verificar las diferencias existentes con los cambios hechos
en un sistema.

CIRCUITO N1
Posecion 1 posicion 2
COMPONENTES:

Fuente de aire comprimido

Unidad de mantenimiento representacin simplificada
Cilindro de simple efecto
Vlvula direccional triple de 2 vas con pulsador de presin

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO:

Se puede observar que en la posicion 1 el cilindro de simple efecto Se

mantiene en su posicion inicial; cuando presionamos la palanca manual se
desplaza hacia la posicion n2 y luego dejamos de presionar la palanca ,el cilindro
vuelve a su posicion inicial (retorno a muelle).
CIRCUITO N2
POSICION 1 POSICION 2
COMPONENTES:

Fuente de aire comprimido

Unidad de mantenimiento representacin simplificada
Cilindro de doble efecto
Vlvula direccional quntuple de 2 vas con interruptor de seleccin

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO:

Podemos observar en la posicion 1 la presion del fluido actua de la derecha hacia

la izquierda;una vez presionada el accionamiento manual cambia a la posicion 2 y
la presion de fluido tambien cambia por tanto el desplazamiento es de izquierda
hacia la derecha.
MATERIALES DEL LABORATORIO
Valvula de 2 posiciones con 5 vias en serie con valvula reguladora de presion
ajustable

Vlvula neumtica direccional quntuple de tres vas

Vlvula direccional triple de 2 vas
Vlvula direccional triple de 2 vas con accionamiento, palanca

Vlvula neumtica direccional triple de 2 vas

Valvula direccional triple de 2 vias con pulsador de presion
Vlvula de impulso solenoide direccional quntuple de 2 vas
Vlvula direccional triple de 2 vas con accionamiento leva

Cilindro doble efecto

Unidad de mantenimiento compuesto de: manmetro, filtro, reductor de presin y
lubricador

Vlvula reguladora de presin ajustable

Vlvula de simultaneidad
CONCLUSIONES

En el presente trabajo se ha logrado establecer las definiciones

correspondientes con los elementos utilizados en los esquemas
realizados logrando establecer una mejor comprensin al actuar con el
aire comprimido, lo que a su vez nos permite tener de manera ms
clara el funcionamiento de las vlvulas direccionales, cilindros
actuadores, medidores de presin, entre otros. Teniendo en cuenta sus
conexiones correcta y sus usos dentro de dichos sistemas.

Mediante la realizacin de la prctica en el laboratorio hemos podido

implementar tres diferentes sistemas los cuales tienen su respectiva
funcin dentro de lo implementado, teniendo en cuenta un mejor
entendimiento por parte de los alumnos y realizando las mejores
decisiones al realizar la implementacin y obteniendo la mejor
respuesta de los sistemas realizados.