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Controlador de John Deere

AutoTracReichhardt

MANUAL DEL OPERADOR


Controlador de John Deere
AutoTracReichhardt
OMPFP11374 EDICIN H1 (SPANISH)

John Deere Ag Management Solutions


Edicin mundial
Printed in Germany
Introduccin
www.StellarSupport.com
NOTA: Las funciones del producto podran no estar plenamente representadas en este documento debido a cambios en el producto
sucedidos tras la impresin. Leer las versiones ms recientes del Manual del operador y la Gua de referencia rpida antes de
emplear el sistema. Para obtener una copia, consultar al distribuidor o visitar www.StellarSupport.com.
OUO6050,0000FB1 -63-10AUG10-1/1

Prlogo
Este manual del operador del controlador AutoTrac debe mantenimiento. El no hacerlo puede causar daos al
usarse junto con el manual del operador del sistema de equipo o lesiones personales. Estos manuales podran
guiado. estar disponibles en otros idiomas. (Para hacer pedidos,
consultar al concesionario John Deere.)
LEER AMBOS MANUALES detenidamente para aprender
cmo hacer funcionar el sistema y cmo realizar su
JS56696,0000A39 -63-14JUN11-1/1

092311

PN=2
ndice
Pgina Pgina

Seguridad Parmetros AutoTrac avanzados .....................30-13


Reconocer los avisos de seguridad....................05-1 Receptor StarFire .............................................30-16
Distinguir los mensajes de seguridad.................05-1
Observar los mensajes de seguridad .................05-1 Localizacin de averasPantalla GS2 1800
Mantenimiento seguro ........................................05-2 Cdigos de anomalas........................................35-1
Manejo seguro de componentes Direcciones de diagnstico.................................35-1
electrnicos y soportes ..................................05-2 Alarmas de guiado..............................................35-3
Empleo correcto del cinturn de seguridad ........05-3 Mensaje de desactivacin de AutoTrac..............35-5
Funcionamiento seguro de sistemas de guiado ..05-3 Direcciones de diagnstico.................................35-6
Uso de controlador AutoTrac en
vehculos aprobados ......................................05-3 Pantalla GS3 2630
Sistema de guiado automtico detectado ..........40-1
Etiquetas de seguridad Habilitacin del sistema......................................40-2
Sistema de guiado automtico detectado ..........10-1 Activacin del sistema ........................................40-3
Desactivacin del sistema ..................................40-3
Controlador AutoTrac Configuracin .....................................................40-4
Precisin del sistema AutoTrac ..........................15-1 Receptor StarFire ...............................................40-5
Informacin general............................................15-2
Parmetros de AutoTrac ....................................15-3 Parmetros avanzados de GS3 2630
Monitor de actividades........................................15-3 Recomendaciones de ajuste ..............................45-1
Parmetros de ajuste recomendados.................45-4
Localizacin de averas de controlador AutoTrac Optimizacin del rendimiento del
Controlador AutoTrac .........................................20-1 controlador AutoTrac......................................45-5
Lecturas de diagnstico......................................20-2 Sugerencias y precauciones para el ajuste......45-10
Cdigos de parada .............................................20-3 Localizacin de averas ....................................45-10

Controlador AutoTracReichhardt Especificaciones


Calibracin de controlador Pares de apriete unificados de
AutoTracReichhardt....................................25-1 tornillera en pulgadas....................................50-1
Calibraciones fallidas..........................................25-8 Valores de apriete de tornillera mtria...............50-2
Condiciones necesarias para la Declaracin de homologacin de la UE .............50-3
activacin de AutoTrac...................................25-9
Controlador AutoTracDirecciones de
diagnstico Reichhardt................................. 25-11
Cdigos de falla para diagnstico de
controlador AutoTracReichhardt...............25-13

Pantalla GS2 1800


Sistema de guiado automtico detectado ..........30-1
Habilitacin del sistema......................................30-1
Activacin del sistema ........................................30-1
Pgina Run de GreenStar ..................................30-2
Habilitacin del sistema AutoTrac ......................30-7
Diagrama de estado de AutoTrac.......................30-7
Reactivacin de AutoTrac en pasada siguiente ..30-8
Desactivacin del sistema AutoTrac ..................30-9
Parmetros de guiado ........................................30-9
Parmetros de AutoTrac ..................................30-10

Manual original. Todas las informaciones, ilustraciones y especificaciones


recogidas en este manual son las ms actuales, disponibles hasta la
fecha de publicacin. John Deere se reserva el derecho de introducir
modificaciones tcnicas sin previo aviso.
COPYRIGHT 2011
DEERE & COMPANY
Moline, Illinois
All rights reserved.
A John Deere ILLUSTRUCTION Manual

i 092311

PN=1
ndice

ii 092311

PN=2
Seguridad
Reconocer los avisos de seguridad
Este es el smbolo de seguridad de alerta. Al observar este
smbolo en la mquina o en este manual, sea consciente
de que existe un riesgo para su seguridad personal.
Observe las instrucciones de seguridad y manejo seguro

T81389 UN07DEC88
de la mquina.

DX,ALERT -63-29SEP98-1/1

Distinguir los mensajes de seguridad


Los mensajes PELIGRO, ADVERTENCIA o ATENCIN
se identifican por el smbolo preventivo de seguridad. El
mensaje de PELIGRO indica alto riesgo de accidentes.
Los mensajes de PELIGRO o ADVERTENCIA aparecen
en todas las zonas de peligro de la mquina. El mensaje

TS187 6327JUN08
de ATENCIN informa sobre medidas de seguridad
generales. ATENCIN tambin indica normas de
seguridad en esta publicacin.

DX,SIGNAL -63-03MAR93-1/1

Observar los mensajes de seguridad


Leer cuidadosamente todos los mensajes de seguridad
en este manual y en las etiquetas de seguridad de
la mquina. Mantener las etiquetas de seguridad
correspondientes en buen estado. Sustituir las etiquetas
deterioradas o perdidas. Comprobar que los nuevos

TS201 UN23AUG88
componentes del equipo y los repuestos contengan
las etiquetas de seguridad actualmente en uso. Si
necesita etiquetas de seguridad de repuesto, pdalas a su
concesionario John Deere.
Puede que este manual no contenga informacin de
seguridad adicional sobre partes y componentes de
proveedores ajenos a John Deere.
Aprenda a utilizar correctamente la mquina y sus el funcionamiento y/o seguridad de la mquina y acortar
mandos. No permita que nadie use la mquina sin haber su vida til.
sido instruido. Si no se entiende alguna parte de este manual y precisa
Mantener la mquina en buenas condiciones de trabajo. ayuda, ponerse en contacto con el concesionario John
Cualquier modificacin no autorizada puede menoscabar Deere.
DX,READ -63-16JUN09-1/1

05-1 PN=5
092311
Seguridad

Mantenimiento seguro
Familiarizarse con los procedimientos de mantenimiento
antes de efectuar los trabajos. La zona de trabajo debe
estar limpia y seca.
No efectuar ningn trabajo de engrase, reparacin o ajuste
con el motor en marcha. Mantener las manos, pies y ropa
siempre lejos de componentes mviles. Poner todos los
mandos en punto muerto para aliviar la presin. Bajar
hasta el suelo todos los equipos. Detener el motor. Retirar
la llave de contacto. Esperar a que se enfre el motor.
Apoyar cuidadosamente todos los elementos de la
mquina que se levantan para efectuar trabajos de
mantenimiento.
Todos los componentes deben estar en buen
estado y correctamente instalados. Reparar daos
inmediatamente. Cambiar cualquier pieza desgastada o
rota. Mantener todos los componentes de la mquina
limpios de grasa, aceite y suciedad acumulada.
Al tratarse de equipos autopropulsados, desconectar el

TS218 UN23AUG88
cable de masa de la batera antes de intervenir en los
componentes del sistema elctrico o antes de realizar
trabajos de soldadura en la mquina.
Al tratarse de equipos arrastrados, desconectar los
grupos de cables del tractor antes de intervenir en los
componentes del sistema elctrico o antes de realizar
trabajos de soldadura en la mquina.
DX,SERV -63-17FEB99-1/1

Manejo seguro de componentes electrnicos


y soportes
Sufrir una cada durante la instalacin y separacin de
componentes electrnicos del equipo puede causar
lesiones graves. Utilizar una escalera o plataforma para
alcanzar cada punto de montaje. Asegurarse de apoyar

TS249 UN23AUG88
los pies y las manos de forma segura sobre peldaos y
asideros. No instalar ni retirar componentes si ha llovido
o si hay hielo.
Emplear a un escalador certificado para instalar una
estacin base de RTK en una torre u otra estructura alta
o para dar servicio a la misma en estas condiciones.
Al instalar o realizar trabajos de mantenimiento en un
mstil receptor de posicionamiento global sobre un apero, manejar. Se necesitan dos personas para alcanzar los
utilizar las tcnicas de elevacin apropiadas y un equipo puntos de montaje no accesibles desde el suelo o desde
de seguridad. El mstil pesa mucho y puede ser difcil de una plataforma de servicio.
DX,WW,RECEIVER -63-24AUG10-1/1

05-2 PN=6
092311
Seguridad

Empleo correcto del cinturn de seguridad


Ponerse el cinturn de seguridad siempre que se trabaja
con una mquina equipada con estructura protectora
contra vuelcos (ROPS) o con cabina para minimizar las
consecuencias de un accidente, p.e. el vuelco de la
mquina.

TS205 UN23AUG88
Cuando se trabaja con una mquina sin estructura
protectora contra vuelcos (ROPS) o sin cabina, no
ponerse un cinturn de seguridad.
Sustituir el cinturn completo cuando la tornillera de
fijacin, el dispositivo de cierre o de arrollamiento y el
cinturn mismo presenten indicios de daos o desgaste.
Revisar el cinturn de seguridad y sus elementos de inusitado y descoloracin. Sustituir slo por piezas de
fijacin por lo menos una vez al ao. restar atencin a recambio aprobadas para su mquina. En caso de dudas,
tornillera floja o a daos del cinturn como p.e. cortes, consulte con su concesionario John Deere.
zonas deshilachadas o de roce, desgaste extremo o
DX,ROPS1 -63-07JUL99-1/1

Funcionamiento seguro de sistemas de Nunca subir ni bajar de un vehculo que est en


guiado movimiento.
Verificar que la mquina, el apero y el sistema de
No usar sistemas de guiado en carreteras. Siempre guiado estn debidamente configurados. Si se est
apagar (desactivar) los sistemas de guiado antes de entrar usando iTEC Pro, verificar que se hayan definido
a una carretera. No intentar encender (activar) un sistema lmites precisos.
de guiado mientras se transporta en una carretera. Permanecer alerta y prestar atencin al entorno
Los sistemas de guiado han sido diseados para auxiliar circundante.
al operador a efectuar operaciones en campo de modo Tomar control del volante de la direccin cuando sea
ms eficaz. El operador siempre es responsable de guiar necesario para evitar peligros en el campo, personas
la mquina. en las inmediaciones, equipos y otros obstculos.
Detener el funcionamiento si las condiciones de poca
Los sistemas de guiado incluyen todo programa que visibilidad perjudican la capacidad de manejar la
controle de modo automtico la direccin del vehculo. mquina o de identificar a personas u obstculos en la
Esto incluye, pero no se limita a AutoTrac, iGuide, iTEC trayectoria de la mquina.
Pro, ATU y RowSense. Tomar en cuenta las condiciones del campo, la
visibilidad y la configuracin del vehculo al seleccionar
Para evitar lesionar al operador y a las personas en la la velocidad de avance.
cercana:
JS56696,0000970 -63-10MAY11-1/1

Uso de controlador AutoTrac en vehculos aprobados

Usar el controlador AutoTrac nicamente en vehculos siete minutos. El operador recibe una advertencia de
aprobados. Consultar StellarSupport.Deere.com para una tiempo agotado 15 segundos antes de que se desactive el
lista de vehculos aprobados. sistema AutoTrac. Al pulsar el interruptor de reanudacin
se reinicia el reloj del monitor de actividad.
Cuando se selecciona el monitor de actividad, el
controlador AutoTrac busca actividad del operador cada
JS56696,0000615 -63-14JUN11-1/1

05-3 PN=7
092311
Etiquetas de seguridad
Sistema de guiado automtico detectado
Este mensaje aparece durante el arranque en vehculos
que tienen el sistema AutoTrac instalado.
El interruptor principal corta la alimentacin de la vlvula
electrohidrulica para evitar que el sistema AutoTrac se
active accidentalmente. Este interruptor se utiliza para
circular por carretera o cuando el operador no desea que
AutoTrac se active.

PC13157 6317FEB11
Asegurarse de inhabilitar el sistema AutoTrac poniendo el
interruptor principal en la posicin de desconexin.

Guiado automtico

JS56696,0000A3B -63-14JUN11-1/1

10-1 PN=8
092311
Controlador AutoTrac
Precisin del sistema AutoTrac El apero est configurado para funcionar correctamente
(las piezas de desgaste, como vstagos, palas y rejas
IMPORTANTE: El sistema John Deere AutoTrac estn en buenas condiciones de trabajo).
utiliza el GPS usado por el gobierno de los
EE.UU., el cual es la nica entidad responsable
Comprender cmo las condiciones del campo/suelo
afectan al sistema (la tierra suelta requiere ms
por la precisin y el mantenimiento del maniobras que la tierra firme, pero la tierra firme puede
sistema. El sistema est sujeto a cambios que causar cargas de tiro desparejas).
podran afectar la precisin y el rendimiento
de todo el equipo del GPS. IMPORTANTE: Aunque el sistema AutoTrac puede
activarse cuando se confirma la seal de
La precisin general del sistema AutoTrac depende de correccin SF2 (o SF1 usando activacin
muchas variables. La ecuacin es as: del sistema AutoTrac SF1), la precisin del
sistema puede continuar aumentando despus
Precisin del sistema AutoTrac = Precisin de la seal + de haber encendido el sistema.
Configuracin del vehculo + Configuracin del apero +
Condiciones del campo/suelo. La activacin de SF2 del sistema AutoTrac funcionar
Es muy importante recordar que: con las seales SF1, SF2 y RTK.

El receptor haya pasado por el perodo de calentamiento La activacin de SF1 del sistema AutoTrac funcionar
despus del arranque. con la seal SF1 nicamente.
El vehculo est configurado correctamente (cargado
con lastre segn el Manual del operador del vehculo,
etc.)
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15-1 092311

PN=9
Controlador AutoTrac

Informacin general
Todos los operadores debern haberse familiarizado esperadas o si es necesario alterar el rumbo de la
con el sistema AutoTrac y sus caractersticas de mquina para evitar lesiones o averas en el equipo. El
funcionamiento antes de usarlo. El operador debe operador puede recuperar la direccin manual girando el
conocer la marca del controlador AutoTrac instalado en la volante o inhabilitando el sistema AutoTrac desactivando
mquina antes de utilizarlo. A continuacin se propone la funcin de direccin en la pantalla. Se recomienda
un procedimiento para que el operador se familiarice con situarse lo ms cerca posible a la pasada deseada antes
el sistema: de activar el sistema AutoTrac. Esto asegurar que se
obtenga la pasada y sentido correctos.
1. Leer y comprender el Manual del operador de los
sistemas de guiado GreenStar de seguimiento El sistema AutoTrac bsico ha sido diseado como
paralelo y de direccin asistida AutoTrac. herramienta auxiliar para los marcadores mecnicos de
sembradoras. El operador deber evaluar la precisin
2. Escoger una zona abierta y libre de peligros (cunetas, general del sistema para determinar las operaciones
edificios, etc.). especficas en campo en donde se puede usar la
3. Ajustar el espacio entre pasadas a 92,0 m (300 ft). direccin asistida. Esta evaluacin es necesaria porque
la precisin requerida para diversas operaciones en
4. Establecer una pasada 0 (lnea A-B). campo puede variar, segn la operacin agrcola
especfica. Debido a que el sistema AutoTrac utiliza
NOTA: Conducir el vehculo a una velocidad cmoda; se
la red de correccin diferencial StarFire junto con el
recomienda que sea menos de 8 km/h (5 mph).
sistema de posicionamiento global (GPS), pueden ocurrir
desplazamientos leves de posicin con el paso del tiempo.
5. Habilitar el sistema AutoTrac en la pantalla
ACTIVANDO la funcin de direccin. Para usar el sistema AutoTrac, el operador deber
establecer la Pasada 0 (de modo similar al sistema de
6. Pulsar el interruptor de reanudacin para activar el
Seguimiento paralelo) y todas la pasadas se dibujan
sistema AutoTrac. (Ver Activacin del sistema, ms
paralelas a la Pasada 0, usando el espacio entre pasadas.
adelante en esta seccin.)
El sistema AutoTrac tiene cuatro estados de
7. Despus de haber conducido una distancia corta,
funcionamiento: INSTALADO, CONFIGURADO,
girar el volante para desviar el vehculo de la pasada
HABILITADO y ACTIVADO.
y desactivar el sistema AutoTrac. (Ver Desactivacin
del sistema, ms adelante en esta seccin.) Despus de haber habilitado el sistema AutoTrac (ver
Habilitacin del sistema AutoTrac), AutoTrac se activa
8. Practicar la activacin del sistema AutoTrac a
pulsando el interruptor de reanudacin ubicado en el
diferentes distancias antes y despus de haber
reposabrazos (ver Activacin del sistema AutoTrac).
cruzado la pasada, y a ngulos diferentes. Aumentar
Para retornar a la direccin manual, el operador deber
y reducir la velocidad para simular una diversidad de
desactivar el sistema (ver Desactivacin del sistema).
condiciones de funcionamiento.
De ser necesario, la pasada puede desplazarse hacia
9. Reducir el espacio entre pasadas para formar varias
la izquierda, la derecha o centrarse usando la funcin
pasadas y continuar practicando la activacin del
de desplazamiento de pasada de la pantalla. (Ver
AutoTrac a ngulos y velocidades diferentes para
Desplazamiento de pasada)
experimentar cmo responde el sistema AutoTrac a
condiciones diferentes.
Estar siempre preparado para recobrar el control
manual si el sistema AutoTrac no ejecuta las maniobras
CF86321,00002B8 -63-17MAY11-1/1

15-2 092311

PN=10
Controlador AutoTrac

Parmetros de AutoTrac
APestaa Vista F Parmetros generales
BPestaa de Parmetros de GParmetros de pasada
guiado curva
CParmetros de HParm. AutoTrac
desplazamiento de pasada avanzados
DModo de seguimiento I Parmetros de barra de
EModo de guiado de aperos luces

PC13709 UN13MAY11
Parmetros de guiado
CF86321,00002B9 -63-17MAY11-1/1

Monitor de actividades
NOTA: El monitor de actividades slo funciona si el
interruptor de presencia de operario no est
operativo o no est instalado en la mquina.

Desconexin por inactividad de deteccin del


operador
El sistema no ha detectado actividad reciente por parte
del operador. AutoTrac se desactivar en: 15 segundos.
Pulsar la tecla de reanudar o confirmar esta alarma para
evitar la desactivacin.

PC13872 UN20JUL11
El monitor de actividades supervisa el estado del operador
por medio de requerir que el operador realice alguna
actividad en la pantalla cada 7 minutos.
Para reiniciar el monitor de actividades, pulsar el
interruptor de reanudar o hacer clic en el botn Enter de
la pantalla emergente.
Desconexin por inactividad de deteccin del operador
BA31779,0000232 -63-20JUL11-1/1

15-3 PN=11
092311
Localizacin de averas de controlador AutoTrac

Controlador AutoTrac
Avera Causa Solucin

El controlador AutoTrac no se Se encontr un cdigo de parada Ver la lista de cdigos de parada para
activa. El sistema AutoTrac no se determinar el problema
reanuda.
El controlador AutoTrac no aparece El sistema no reconoce al controlador Asegurarse de que el controlador
en las vistas INFORMACIN o AutoTrac en la lnea de bus de CAN AutoTrac est conectado al grupo de
CONFIGURACIN cables de GreenStar y est recibiendo
alimentacin

Comprobar si hay fusibles fundidos


en el grupo de cables del controlador
AutoTrac

No se puede determinar el sentido Software del TCM antiguo Actualizar el software del TCM a la
versin ms reciente (versin 1.08
posterior)

No hay correccin diferencial Establecer la correccin diferencial

Sin GPS Establecer la seal

El controlador AutoTrac no ha Conducir en avance a una velocidad


establecido el sentido de marcha mayor que 1,6 km/h (1 mph) y girar
correctamente el volante a ms de 45 grados en un
sentido

El tractor adquiere la lnea de El controlador AutoTrac ha hallado Volver a calibrar el sensor de ngulo
guiado pero avanza de 25 a 518 una calibracin deficiente del sensor de ruedas y retomar la lnea para
cm (10 a 204 in.) a la izquierda o la de ngulo de ruedas y tiene un valor comprobar que se ha corregido el
derecha de la lnea. incorrecto de compensacin del problema.
sensor.

Cambio de sentido de marcha


Si el sentido de avance es incorrecto. Seleccionar la
pestaa (A) y luego el botn (B) para cambiar el sentido
de avance visualizado.

APestaa Vista BBotn de cambio de sentido


de marcha
PC13566 UN04MAY11

Pantalla de inicio
CF86321,000035D -63-23MAY11-1/1

20-1 PN=12
092311
Localizacin de averas de controlador AutoTrac

Lecturas de diagnstico

PC13826 UN28JUN11
Indicaciones de diagnstico de GreenStar
AMen desplegable de Vista F Total de horas KTipo de sensor de ngulo de PEstado de calibracin
BVersin de software GHoras de AutoTrac ruedas completa de sensor de
CN referencia del hardware HEstado del botn de L Calibracin de sensor de ngulo de direccin
DNmero de serie reanudacin ngulo de direccin QCalibracin de vlvula
EEstado de modo I Estado del interruptor del MN de calibracin de sensor RNmero de calibracin de
asiento de ngulo de direccin vlvula izquierda
J Cdigo de parada izquierdo SNmero de calibracin de
NN de calibracin de sensor de vlvula derecha
ngulo de direccin derecho T Estado de calibracin de
ON de calibracin de sensor vlvula completa
de ngulo de direccin central

Lea el Manual del operador ms reciente antes de usar.


Para obtener una copia, consultar al concesionario o
visitar www.StellarSupport.com.
CF86321,000035E -63-28JUN11-1/1

20-2 092311

PN=13
Localizacin de averas de controlador AutoTrac

Cdigos de parada
Cdigo de parada Descripcin Solucin
Ninguno No se ha revisado nada an
Volante de la direccin El volante de la direccin se ha Oprimir el interruptor de reanudar para volver a activar el sistema AutoTrac
desplazado para desactivar AutoTrac
Velocidad insuficiente La velocidad del vehculo es demasiado Aumentar la velocidad a ms de 0,5 km/h (0.3 mph).
lenta para usar el sistema AutoTrac
Velocidad excesiva La velocidad del vehculo es demasiado Reducir la velocidad a menos del lmite de la plataforma
rpida para usar el sistema AutoTrac Tractor - 30 km/h (18.6 mph)
Pulverizadora - 37 km/h (23 mph)
Cosechadora - 22 km/h (13.7 mph)
Velocidad de retroceso de todas las mquinas 10 km/h (6 mph)
Sentido desconocido Sentido desconocido Conducir en avance a una velocidad mayor que 1,6 km/h (1 mph) y girar el
volante de la direccin a ms de 45
Se cambi la pasada Se cambi el nmero de pasada Alinear el vehculo en la pasada deseada y oprimir Reanudar
Se perdi GPS doble Se perdi la seal de SF1, SF2 RTK Establecer la seal
Falla de control de Una falla en el control de la direccin Desconectar y volver a conectar la alimentacin del tractor
direccin suficientemente severa para desactivar
el sistema AutoTrac
Aceptar La ltima actualizacin de estado fue
exitosa
PT desactivado Seguimiento paralelo no activado. Activar el seguimiento en Configuracin - Seguimiento
Error de rumbo Error de rumbo excesivo. Alinear el tractor dentro del lmite de rumbo (dentro de 80 de la trayectoria)
Error lateral Error lateral excesivo. Alinear el tractor dentro del lmite lateral (dentro de 40% del espacio entre
pasadas)
No hay operador El interruptor de presencia del operador Sentarse en el asiento u oprimir el interruptor de reanudar para que el monitor
est abierto. de actividad reinicie el tiempo
Sin TCM No hay TCM o el TCM est desactivado. Activar el TCM o instalar un TCM
Voltaje inestable Voltaje demasiado bajo Revisar los grupos de cables
Tiempo excesivo en Tiempo excesivo en retroceso (por ms Cambiar a avance antes de volver a seleccionar retroceso
retroceso de 45 segundos)
Tiempo excesivo de Tiempo excesivo de velocidad 0 Aumentar la velocidad a ms de 0,5 km/h (0.3 mph).
velocidad 0
Curvatura El radio de pasada curva es ms Conducir manualmente en las curvas de radio cerrado
cerrado que lo que permite AutoTrac
Seguimiento de El vehculo est conduciendo en la
trayectoria trayectoria
Captando la trayectoria El vehculo est captando la trayectoria
DK01672,00000DC -63-23JUN11-1/1

20-3 092311

PN=14
Controlador AutoTracReichhardt
Calibracin de controlador
AutoTracReichhardt
En el men principal, seleccionar Controlador AutoTrac.
IMPORTANTE: La pantalla John Deere
2600 no funciona con el controlador
AutoTracReichhardt

ABotn de controlador

PC13382 UN20JUL11
AutoTrac

Botn de controlador AutoTrac


BA31779,000021C -63-04AUG11-1/17

Se visualiza la vista de bienvenida de Reichhardt.


En la vista de bienvenida de Reichhardt, pulsar la tecla
programable (A) para visualizar las vistas del men
principal.

A Tecla programable de
men principal

PC13831 UN03AUG11
Vista de bienvenida de Reichhardt
Contina en la pg. siguiente BA31779,000021C -63-04AUG11-2/17

25-1 PN=15
092311
Controlador AutoTracReichhardt

PC13835 UN03AUG11

PC13836 UN03AUG11
Men de diagnstico de Reichhardt Men de parmetros de Reichhardt

Men principal
Utilizar los botones de avance (F) y retroceso (G) para
avanzar por las pginas del men principal.
NOTA: El icono que se denota con un marco grueso
es el que se encuentra seleccionado.

ATecla programable de men F Tecla de avance


principal GTecla de retroceso
BConfiguracin HTecla programable de

PC13837 UN28JUL11
CMen de diagnstico Escape
DIntroduccin de contrasea I Men de informacin
ETecla programable de J Prueba de condicin de
Aceptar mquina

Men de configuracin de Reichhardt


Contina en la pg. siguiente BA31779,000021C -63-04AUG11-3/17

25-2 PN=16
092311
Controlador AutoTracReichhardt

Acceso al Men de configuracin


Acceder al men configuracin por medio de seleccionar
Configuracin y pulsar Aceptar para iniciar la
configuracin.
Conducir el tractor lentamente a aceleracin mxima
por aproximadamente 2 a 5 minutos para calentar el
aceite hidrulico a la temperatura de funcionamiento
antes de iniciar el procedimiento de calibracin.
Para realizar los pasos del procedimiento de calibracin

PC13873 UN28JUL11
se necesita una superficie espaciosa, despejada y
nivelada.
Completar el procedimiento de calibracin antes de
utilizar AutoTrac por primera vez.
Antes de utilizar el sistema AutoTrac se debe completar
el procedimiento de calibracin con un estado de
pasada. Si no se obtiene el estado de pasada, AutoTrac
no funcionar.
AConfiguracin BTecla programable de
IMPORTANTE: Leer todas las instrucciones antes Aceptar
de calibrar el controlador AutoTrac.
Es necesario llevar a cabo la calibracin de
AutoTrac sin tener un apero conectado al tractor
para evitar daar el tractor o el apero.

NOTA: En cualquier punto de la calibracin el operador


puede tomar el control del sistema por medio de
pulsar las teclas Parar o Escape.
BA31779,000021C -63-04AUG11-4/17

Cdigo del vehculo


Antes de iniciar la configuracin, comprobar que el
interruptor de reanudar en el grupo de cables principal de
Reichhardt se encuentre en la posicin conectada.
Para iniciar la calibracin, seleccionar el icono de
CALIBRACIN en el men principal e introducir el cdigo
del vehculo que corresponde al modelo actual del tractor.
1. Pulsar Aceptar (B).

PC13839 UN20JUL11
2. Cambiar el cdigo del vehculo con las teclas +/- (C y
D).
NOTA: Los cdigos se encuentran en el manual de
instalacin. Para ms informacin, comunicarse
con el concesionario JD

3. Mantener pulsada la tecla Aceptar hasta que un tono


suene (aprox. 0,5 s). ACdigo del vehculo CAumentar
BTecla programable de DDisminuir
A medida que se completa cada paso, mantener pulsada Aceptar
la tecla Aceptar hasta que suene el tono para avanzar
automticamente al paso siguiente.
Contina en la pg. siguiente BA31779,000021C -63-04AUG11-5/17

25-3 PN=17
092311
Controlador AutoTracReichhardt

Distancia entre ejes


1. Introducir la distancia entre ejes (A) del tractor con
las teclas +/- (C y D).
2. Mantener pulsada la tecla Aceptar para guardar el
valor.
NOTA: Usar una cinta mtrica para determinar la distancia
entre ejes de la mquina de modo preciso.

PC13840 UN20JUL11
AValor de distancia entre CTecla de aumentar
ejes DTecla de disminuir
BTecla programable de
Aceptar

BA31779,000021C -63-04AUG11-6/17

ATENCIN: Las ruedas delanteras giran


automticamente.
Para evitar las lesiones, asegurar que no haya
otras personas en el paso del vehculo.
Pulsar la tecla Escape para anular la calibracin.

ATecla programable de BTecla programable de


Aceptar Escape

PC13870 UN20JUL11
BA31779,000021C -63-04AUG11-7/17

Controlador de corriente
1. Mantener pulsada la tecla Iniciar (A) para empezar.
NOTA: Una vez que se inicia la calibracin, el botn
"INICIAR" cambia a "PARAR" hasta que se
termine la calibracin.

ATecla de Iniciar
PC13871 UN20JUL11

Contina en la pg. siguiente BA31779,000021C -63-04AUG11-8/17

25-4 PN=18
092311
Controlador AutoTracReichhardt

Vlvula inactiva izquierda de vlvula


El comando banda inactiva izquierda ordena a las
ruedas virar a la izquierda con el comando ms bajo. Es
necesario ajustar el valor de banda inactiva izquierda de
vlvula al valor ms bajo que d un movimiento uniforme
a las ruedas. Utilizar las teclas +/- (B y C) para ajustar.
1. Pulsar Iniciar (A).
2. Usar las teclas +/- (B y C) para ajustar al valor ms

PC13842 UN29JUL11
bajo que d un movimiento uniforme a las ruedas.
3. Mantener pulsada la tecla Aceptar para guardar el
valor.
NOTA: Una vez iniciada la prueba, el botn Iniciar
cambia al botn Aceptar.
La nica manera de detener el movimiento de
las ruedas es pulsando la tecla Escape (D). El ATecla de Iniciar CTecla de disminuir
operador puede mover el volante de la direccin BTecla de aumentar DTecla programable de
manualmente para controlar la direccin. Una Escape
vez que se suelta el volante de la direccin, la
mquina se dirige automticamente a la derecha
o la izquierda nuevamente.
BA31779,000021C -63-04AUG11-9/17

Banda inactiva derecha de vlvula


El comando banda inactiva derecha ordena a las ruedas
virar a la izquierda con el comando ms bajo. Es
necesario ajustar el valor de banda inactiva derecha de
vlvula al valor ms bajo que d un movimiento uniforme
a las ruedas. Utilizar las teclas +/- (B y C) para ajustar.
1. Pulsar Iniciar (A).
2. Usar las teclas +/- (B y C) para ajustar al valor ms

PC13843 UN20JUL11
bajo que d un movimiento uniforme a las ruedas.
3. Mantener pulsada la tecla Aceptar para guardar el
valor.

ATecla de Iniciar CTecla de disminuir


BTecla de aumentar

Contina en la pg. siguiente BA31779,000021C -63-04AUG11-10/17

25-5 PN=19
092311
Controlador AutoTracReichhardt

Calibracin de sensor de ngulo de ruedas a izquierda


1. Virar las ruedas a la izquierda hasta el tope y
retenerlas all.
2. Mantener pulsada la tecla Aceptar (A) para guardar
el valor.
NOTA: Es importante virar las ruedas hasta el tope a
la izquierda y a la derecha durante la calibracin
del sensor del ngulo de ruedas, de lo contrario

PC13844 UN20JUL11
AutoTrac manifestar un funcionamiento incorrecto.

ATecla programable de
Aceptar

BA31779,000021C -63-04AUG11-11/17

Calibracin de punto central del sensor de ngulo


de ruedas
1. Alinear las ruedas en posicin de avance en lnea
recta y mantenerlas en esa posicin.
2. Mantener pulsada la tecla Aceptar (A) para guardar
el valor.
NOTA: Es de importancia crtica calibrar el punto central
del sensor de ngulo de ruedas con precisin para

PC13845 UN20JUL11
obtener un funcionamiento adecuado de AutoTrac.
Podra ser necesario conducir una distancia corta
mirando sobre el centro del cap de la mquina y
alineando las ruedas de manera que se conduzca
en lnea recta hacia un punto fijo en el horizonte.

ATecla programable de
Aceptar

BA31779,000021C -63-04AUG11-12/17

Calibracin de sensor de ngulo de ruedas a derecha


1. Virar las ruedas a la derecha hasta el tope y retenerlas
all.
2. Mantener pulsada la tecla Aceptar (A) para guardar
el valor.

ATecla programable de
Aceptar
PC13846 UN20JUL11

Contina en la pg. siguiente BA31779,000021C -63-04AUG11-13/17

25-6 PN=20
092311
Controlador AutoTracReichhardt

Calibracin del sensor de presin - Presin de espera


1. Comprobar que el motor est en marcha.
2. No mover el volante de la direccin.
3. Mantener pulsada la tecla Aceptar (A) para guardar
el valor.

ATecla programable de
Aceptar

PC13851 UN20JUL11
BA31779,000021C -63-04AUG11-14/17

Dimetro de giro del Tractor


Para determinar el dimetro de giro de la mquina,
conducir el vehculo en una trayectoria circular y medir la
distancia que abarca el crculo formado por el lado interior
de las huellas de los neumticos.
La prueba de condicin de la mquina tambin puede
emplearse para determinar el dimetro de giro por medio
de efectuar los pasos siguientes:

PC13875 UN03AUG11
1. Acceder a Prueba de condicin desde el men
principal.
2. Seleccionar Prueba de curvatura (A) y luego pulsar
Aceptar (B).
3. Seleccionar Iniciar (D).
4. Conducir en trayectoria circular en sentido
horario/contrahorario hasta que el radio (C) indique un
valor estable que ya no vare.
5. Multiplicar el valor de radio (C) por dos para obtener
el dimetro de giro a izquierda o a derecha.
6. Repetir estos pasos en sentido opuesto para obtener
el otro dimetro de giro.

APrueba de curvatura DTecla programable de


BTecla programable de Iniciar
Aceptar ETecla programable de
CRadio Escape
PC13876 UN03AUG11

Contina en la pg. siguiente BA31779,000021C -63-04AUG11-15/17

25-7 PN=21
092311
Controlador AutoTracReichhardt

Dimetro de giro del tractor a izquierda


1. Introducir el dimetro de giro mnimo a izquierda del
tractor con las teclas +/- (B y C).
2. Mantener pulsada la tecla Aceptar (A) para guardar
el valor.

AAceptar CTecla de disminuir


BTecla de aumentar

PC13848 UN20JUL11
BA31779,000021C -63-04AUG11-16/17

Dimetro de giro del tractor a derecha


1. Introducir el dimetro de giro mnimo a derecha del
tractor con las teclas +/- (B y C).
2. Mantener pulsada la tecla Aceptar (A) para guardar
el valor.

AAceptar CTecla de disminuir


BTecla de aumentar

PC13852 UN20JUL11
BA31779,000021C -63-04AUG11-17/17

Calibraciones fallidas No hay espacio suficiente para completar la calibracin


sin detener la mquina durante el paso de calibracin
Si la falla de calibracin persiste, consultar el Centro de
mensajes y/o comunicarse con el distribuidor John Deere.
Se sujeta el volante de la direccin para evitar un
obstculo
La calibracin puede fallar como resultado de: El sensor de ngulo de ruedas no responde
La vlvula no responde.
Acciones incorrectas por parte del operador Falla del equipo fsico de la mquina
BA31779,000021D -63-29JUN11-1/1

25-8 PN=22
092311
Controlador AutoTracReichhardt

Condiciones necesarias para la activacin


de AutoTrac

80

Error de Error de
40% rumbo lateral rumbo de pasada
Pasada N 0

40%
80

Espacio entre El N de pasada cambia a 50%


pasadas

PC7051 6304FEB02
Pasada N 1-S

Una vez que el tractor llega al final de la hilera, el operador 1. El sistema est habilitado (Direccin ACTIV en la vista
deber girar la mquina a la pasada siguiente. Al girar RUN).
el volante de la direccin, se desactiva el AutoTrac. El 2. La mquina est a menos de 40% del espacio entre
operador deber virar hacia la pasada siguiente. pasadas.
El sistema AutoTrac puede activarse oprimiendo el 3. El rumbo est dentro de 80 de la pasada deseada.
interruptor de reanudar slo despus de satisfacer las
condiciones siguientes:
NOTA: Antes de utilizar el sistema AutoTrac se debe
completar el procedimiento de calibracin
con un estado de pasada.
Contina en la pg. siguiente BA31779,000021E -63-29JUN11-1/2

25-9 092311

PN=23
Controlador AutoTracReichhardt

PC11972 UN09APR09
Una vez que se logran dos partes del DIAGRAMA,
el operador puede habilitar el sistema AutoTrac
seleccionando el icono de Direccin activada.
Si no se iluminan dos partes del DIAGRAMA, el operador
no podr activar el sistema AutoTrac.
Un botn de diagnstico se ubica junto al icono de PC11971 UN09APR09
Icono de Direccin activada
DIAGRAMA.
Si no se pueden iluminar dos partes del DIAGRAMA,
seleccionar el icono de llave de tuercas para ver el
diagnstico de AutoTrac.
Partes del diagrama
PC11973 UN09APR09
La pgina Diagnstico indica lo que se necesita para
iluminar cada una de las cuatro partes del DIAGRAMA y
el estado de todas las condiciones.

Llave de tuercas para diagnstico de AutoTrac


AutoTrac puede no estar disponible sino hasta que la
temperatura hidrulica haya alcanzado el nivel predefinido
(slo 1 parte del DIAGRAMA hasta que se caliente). Este
asunto no genera ningn cdigo de diagnstico ni se
muestra en el men de estado.
BA31779,000021E -63-29JUN11-2/2

25-10 092311

PN=24
Controlador AutoTracReichhardt

PC8663 UN05AUG05
Controlador AutoTracDirecciones de
diagnstico Reichhardt
Direcciones de diagnstico
Seleccionar el botn de direcciones de diagnstico; Botn de MEN
PC8655 UN05AUG05
aparecer una lista de controladores y se indicarn los
controladores con cdigos de falla.

Se puede acceder cada controlador por medio de pulsar


el botn ENTRAR de cada controlador para ver los
cdigos correspondientes.
Para ver el controlador Reichhardt de AutoTrac, Botn CENTRO DE MENSAJES (con icono de informacin)
seleccionar el apero ACI.001 del men desplegable de PC8668 UN05AUG05

dispositivos.

Tambin se pueden visualizar cdigos para todos los


controladores seleccionando el botn VISUALIZAR
TODO con la ruedecilla y pulsando el botn de entrar.
Los cdigos se pueden transmitir a un concesionario
John Deere como ayuda para diagnosticar problemas de Direcciones de diagnstico
la mquina.

Todos los cdigos de diagnstico indicados a continuacin


corresponden especficamente al controlador Reichhardt
de AutoTrac.
Direccin de diagnstico Descripcin
001 Recuperacin de cdigos de avera
003 Voltaje de ELX
004 Voltaje de batera
005 Voltaje de regulador de 5 V en regulador
008 Voltaje de sensor de presin de deteccin de carga
009 Sensor de presin de deteccin de carga-Presin medida en kPa
010 Voltaje de sensor de ngulo de ruedas/giroscopio
013 Voltaje de punto central calibrado de ngulo de ruedas
014 Voltaje de ngulo mximo de ruedas a izquierda calibrado
015 Voltaje de ngulo mximo de ruedas a derecha calibrado
016 ngulo real de ruedas de sensor de ngulo
019 Velocidad segn GPS (km/h)
023 Prueba de caudal mx.
025 Prueba de respuesta a funcin escaln del circuito cerrado
031 Parmetro ajustable de adelanto de rumbo
037 Agresividad de AutoTrac
048 Parmetro ajustable de ganancia de circuito interior
051 Parmetro ajustable de ganancia de rumbo
052 Parmetro ajustable de sensibilidad a curvatura
053 Parmetro ajustable de sensibilidad de captacin
054 Parmetro ajustable de ganancia lateral
056 Horas de AutoTrac
060 Cdigo de salida de AutoTrac
061 Interruptor de direccin - Botn de reanudar - Estado de AutoTrac
062 Pasada paralela - KeyCard presente - Estado de TCM
063 Asiento/nmero de pasada/estado de GPS
065 Error lateral
Contina en la pg. siguiente BA31779,000021F -63-08JUL11-1/2

25-11 092311

PN=25
Controlador AutoTracReichhardt

Direccin de diagnstico Descripcin


067 Error de rumbo
071 Acumulador de error lateral
076 Habilitacin/inhabilitacin de diagnstico de ingeniera
077 Curvatura real
078 Curvatura deseada
079 Ritmo de guiada
080 Ganancia proporcional de circuito interior
081 Ganancia integral de circuito interior
082 Ganancia derivada de circuito interior
083 Constante 1 filtrada de circuito interior
084 Constante 2 filtrada de circuito interior
085 Ganancia de vlvula izquierda
086 Ganancia de vlvula derecha
087 Vlvula inactiva izquierda de vlvula (%)
088 Vlvula inactiva derecha de vlvula (%)
089 Seal a vlvula (%)
090 Consumo de corriente de vlvula (lnea de alimentacin (mA)
091 Voltaje de sensor de presin 2
092 Transductor de presin 2 (kPa)
093 Presin diferencial (kPa)
110 Parmetro de anulacin de direccin - Presin de desengrane de dispositivo de control (kPa)
219 N de pieza de datos de configuracin de controlador
220 N de versin de datos de configuracin de controlador
BA31779,000021F -63-08JUL11-2/2

25-12 092311

PN=26
Controlador AutoTracReichhardt

PC8663 UN05AUG05
Cdigos de falla para diagnstico de
controlador AutoTracReichhardt
Seleccionar el botn CDIGOS DE FALLA; aparecer
una lista de controladores y se indicarn los controladores Botn de MEN
con cdigos de falla. PC8655 UN05AUG05

Se puede acceder cada controlador por medio de pulsar


el botn ENTRAR de cada controlador para ver los
cdigos correspondientes.

Tambin se pueden visualizar cdigos para todos los Botn CENTRO DE MENSAJES (con icono de informacin)
controladores seleccionando el botn VISUALIZAR PC8669 UN05AUG05

TODO con la ruedecilla y pulsando el botn de entrar.


Los cdigos se pueden transmitir a un concesionario
John Deere como ayuda para diagnosticar problemas de
la mquina.

Tecla variable CDIGOS DE FALLA

SPN FMI Descripcin


168 3 Voltaje de alimentacin no conmutada del controlador de direccin (circ. 182) excede su lmite superior
168 4 Voltaje de alimentacin no conmutada del controlador de direccin (circ. 182) excede su lmite inferior
232 9 Prdida de mensaje de estado diferencial de StarFire (PGN 65535/0x53)
517 9 Mensaje de velocidad de GPS est ausente
628 12 La unidad de control de la direccin est siendo reprogramada (se genera bloque de inicializacin). Reprogramar la unidad de
control de la direccin. Sustituir la unidad de control de la direccin si la condicin persiste.
630 13 La calibracin de vlvula de la direccin est incompleta. Calibracin de sensor de ngulo de ruedas incompleta. AutoTrac
permanece inhabilitado hasta que se calibre el sistema con xito.
1504 9 Operador desocupa el asiento mientras se usa AutoTrac
1504 14 Operador desocupa el asiento mientras se usa AutoTrac
1504 31 El operador desocupa el asiento mientras se usa AutoTrac - de 2 a 7 s
3509 3 El voltaje de alimentacin (circ. 733) del sensor de presin del volante y/o del sensor del ngulo de las ruedas excede su
lmite superior.
3509 4 El voltaje de alimentacin (circ. 733) del sensor de presin del volante y/o del sensor del ngulo de las ruedas excede su
lmite inferior.
3509 5 Corriente baja en circuito de sensor 1 de posicin de volante de direccin
3509 6 Corriente alta en circuito de sensor 1 de posicin de volante de direccin
1807 5 ngulo de volante de la direccin
1807 6 ngulo de volante de la direccin
520431 5 Corriente baja del circuito de vlvula de corte de aislamiento
520431 6 Corriente alta del circuito de vlvula de corte de aislamiento
522385 1 El interruptor del controlador AutoTrac en el vehculo no est en posicin activada. Colocar el interruptor maestro de AutoTrac
en la posicin conectada.
522387 7 La unidad de control de la direccin no recibe seal del sensor de posicin del ngulo de ruedas.
522390 9 Frecuencia de actualizacin anormal
522394 9 Mensajes de TCM ausentes
523698 9 Mensaje de pantalla ausente
523767 2 Discrepancia en circuitos del interruptor de reanudar de AutoTrac
523795 2 La orientacin de la vlvula de la direccin es incorrecta. Revisar si se han intercambiado los circuitos izquierdo/derecho de
la vlvula de la direccin.
523795 11 Inconsistencias en bandas inactivas de la vlvula de la direccin
523795 13 La banda inactiva est fuera de gama.

Contina en la pg. siguiente BA31779,0000220 -63-29JUN11-1/2

25-13 092311

PN=27
Controlador AutoTracReichhardt

SPN FMI Descripcin


523795 12 Falla de vlvula EH o de grupo de cables
523824 5 Corriente muy alta en canal de SID (dispositivo de entrada de direccin)
523824 6 Corriente muy baja en canal de SID (dispositivo de entrada de direccin)
523826 0 Seal principal alta de sensor de ngulo de ruedas
523826 1 Seal principal baja de sensor de ngulo de ruedas
523826 2 Calibracin del control de direccin / polaridad de sensor de ngulo de ruedas
523826 7 Falla de sensor primario de ngulo de ruedas/sin movimiento
523826 10 Falla de sensor de ngulo de ruedas/sin movimiento de dispositivo de control de direccin
523826 14 Conflicto entre sensores de ngulo de ruedas primario y secundario
524221 9 Mensaje ausente de ritmo de guiada del vehculo
BA31779,0000220 -63-29JUN11-2/2

25-14 092311

PN=28
Pantalla GS2 1800
Sistema de guiado automtico detectado
Cada vez que se arranca una mquina equipada con
AutoTrac, se visualiza esta pantalla de arranque como
recordatorio de las responsabilidades del operador al
usar el sistema de direccin AutoTrac.

PC13157 6317FEB11
Guiado automtico
CF86321,000038D -63-01JUN11-1/1

Habilitacin del sistema


Pulsar el botn Direccin Act./Desact. para conmutar Se ha seleccionado el modo de pasada.
entre Habilitar/Inhabilitar AutoTrac. Se ha seleccionado el modo de presencia del operador
correcto.
Para habilitar el sistema, es necesario cumplir con todos
los criterios siguientes:
El TCM debe estar instalado y activado.
El juego de direccin de controlador AutoTrac est
Se detecta la activacin de AutoTrac. conectado.
Se ha configurado la Pasada 0.
CF86321,000038E -63-01JUN11-1/1

Activacin del sistema La velocidad del vehculo es mayor que 0,5 km/h (0.3
mph).
ATENCIN: Mientras AutoTrac est activado, el La velocidad de avance del vehculo es menor que 30
operador ser responsable de la direccin al km/h (18.6 mph)
final del campo y de evitar colisiones. La velocidad de retroceso del vehculo es menor que
No intentar encender (activar) el sistema 10 km/h (6.0 mph).
AutoTrac mientras se circula por carretera. El vehculo difiere de la pasada deseada menos de 45
grados.
Despus de haber HABILITADO el sistema, el operador El operador est sentado.
deber cambiar manualmente el sistema a estado El TCM est activado.
ACTIVADO cuando se desea asistencia para la direccin. En retroceso, AutoTrac permanece activo por 45
segundos. Despus de 45 segundos, es necesario
Pulsar el interruptor de reanudacin. Esto inicia la engranar una marcha de avance antes de que el
direccin asistida. retroceso se active nuevamente.
Para poder activar el sistema, hay que cumplir los criterios
siguientes:
CF86321,000038F -63-01JUN11-1/1

30-1 PN=29
092311
Pantalla GS2 1800

Pgina Run de GreenStar


Indicador de precisin de pasada - Es un indicador
visual de un error de desviacin de pasada. El indicador
consta de ocho casillas a cada lado del cuadro de error
de desviacin de pasada. Las casillas se iluminan para
indicar el sentido en el que se debe dirigir el vehculo para
volver a la lnea AB. Cada flecha representa una distancia
particular (el valor predeterminado es de 10 cm [4 in.]).
Esta distancia y el sentido de direccin pueden definirse

PC13962 UN01AUG11
en la pgina de parmetros de barra de luces:
Pgina principal GreenStar -> Parmetros -> Parmetros
de guiado -> Parm. barra luces
Desv. de pasada (A) La desviacin de pasada se
representa numricamente en este cuadro. La desviacin
de pasada se expresa en centmetros (pulgadas) hasta PC10857JN UN13APR09
99 cm (35 in.). Si el error de desviacin de pasada
excede 99 cm (35 in.), la distancia visualizada cambiar
a metros (pies).
Nmero de pasada (B) Representa el nmero de
Pgina principal GreenStar
pasada en la que se encuentra el vehculo. Tambin PC10857JF UN13APR09
informa en qu direccin se encuentra la pasada respecto
de la Pasada 0 original ajustada para el campo.
Icono de guiado (C) Representa a la mquina y el apero
empleando dimensiones relativas. El tringulo indicado Botn de ajustes
en la mquina representa el punto de control, el cual se PC10857KZ UN14APR09
utiliza para guiar la mquina y se define a travs de los
valores de desplazamiento de la mquina.
Indicador de GPS (D) Indica el nivel de precisin del
receptor StarFire en el que est funcionando actualmente Parmetros de guiado
(3D, SF2, SF1, RTK). Si se usa un receptor de GPS
diferente a StarFire, se visualizar el texto 3D GPS pero
no se llena la barra indicadora. ADesviacin de pasada DIndicador de GPS
BNmero de pasada EDiagrama de estado de
Diagrama de estado del sistema AutoTrac (E) (Consultar CIcono de guiado AutoTrac
la seccin AutoTrac)
NOTA: Algunas teclas programables slo aparecen o disponibles, como en el caso de los
cuando los equipos fsicos o las funciones controles de AutoTrac.
relacionadas con ellas estn conectados
BA31779,000024B -63-01AUG11-1/23

PC13711 UN16MAY11
Direccin AutoTrac activ./desactiv. Habilita e inhabilita
AutoTrac

Direccin automtica activ./desactiv.


Contina en la pg. siguiente BA31779,000024B -63-01AUG11-2/23

30-2 PN=30
092311
Pantalla GS2 1800

PC13959 UN01AUG11
Seleccionar el botn de parmetros. De esta manera
el operador tiene la opcin de aumentar o disminuir la
sensibilidad de direccin, o de cambiar de sentido de
marcha.
El botn de cambio de sentido de marcha sirve para Parmetros
PC10857LB UN14APR09
modificar el sentido de avance del vehculo en el mapa
si es diferente al sentido en el que est circulando la
mquina.

Aumentar sensibilidad de direccin de AutoTrac


PC10857LC UN14APR09

Reducir sensibilidad de direccin de AutoTrac


PC13960 UN01AUG11

Cambio de sentido de marcha


BA31779,000024B -63-01AUG11-3/23

PC10857LD UN14APR09
Registro activ./desactiv. Activa o desactiva el registro
de cobertura cuando se selecciona una fuente de registro
manual.

Registro act./desact.
BA31779,000024B -63-01AUG11-4/23

PC10857NC UN24SEP09
Desplazamiento de pasada Avanza a los controles de
desplazamiento de pasada siguientes. La funcin de
desplazamiento de pasada se usa para ajustar la posicin
de la mquina hacia la izquierda, centro o derecha de la
pasada establecida. El desplazamiento de pasada puede
Desplazamiento de pasada
usarse para compensar los errores de posicin del GPS
causados por desviacin. La desviacin es inherente
a todo sistema GPS basado en satlite con correccin
diferencial.
BA31779,000024B -63-01AUG11-5/23

PC10857LE UN14APR09
Desplazar pasada a izquierda

Desplazar pasada a izquierda

Contina en la pg. siguiente BA31779,000024B -63-01AUG11-6/23

30-3 092311

PN=31
Pantalla GS2 1800

PC10857LF UN14APR09
Desplazar pasada a derecha

Desplazar pasada a derecha


BA31779,000024B -63-01AUG11-7/23

PC10857LG UN14APR09
Desplazar pasada al centro

Desplazar pasada al centro


BA31779,000024B -63-01AUG11-8/23

PC10857LH UN14APR09
Borrar desplazamientos

Borrar desplazamientos
BA31779,000024B -63-01AUG11-9/23

PC10857LI UN14APR09
Tecla programable de retorno a pgina Run

Botn de retroceso

BA31779,000024B -63-01AUG11-10/23

PC10857LJ UN14APR09
Controles de mapa Avanza a los controles de mapa
siguientes

Controles del mapa

BA31779,000024B -63-01AUG11-11/23

PC10857LK UN14APR09
Cambiar modo de mapeo

Cambiar modo de mapeo

Contina en la pg. siguiente BA31779,000024B -63-01AUG11-12/23

30-4 092311

PN=32
Pantalla GS2 1800

PC10857LM UN14APR09
Desplazar mapa arriba

Desplazar mapa arriba


BA31779,000024B -63-01AUG11-13/23

PC10857LN UN14APR09
Desplazar mapa a izquierda

Desplazar mapa a izquierda


BA31779,000024B -63-01AUG11-14/23

PC10857LO UN14APR09
Desplazar mapa a derecha

Desplazar mapa a derecha


BA31779,000024B -63-01AUG11-15/23

PC10857LP UN14APR09
Desplazar mapa abajo

Desplazar mapa abajo

BA31779,000024B -63-01AUG11-16/23

PC10857LQ UN14APR09
Cambiar tamao de mapa Este botn ampla el
mapa para ocupar toda la pantalla, ocultando las teclas
programables. Volver a seleccionar este botn para
reducir el tamao del mapa y visualizar las teclas
programables.
Cambiar tamao de mapa

BA31779,000024B -63-01AUG11-17/23

PC10857LR UN14APR09
Alejar

Alejar

Contina en la pg. siguiente BA31779,000024B -63-01AUG11-18/23

30-5 092311

PN=33
Pantalla GS2 1800

PC10857LR UN14APR09
Acercar

Acercar
BA31779,000024B -63-01AUG11-19/23

PC10857LT UN14APR09
Centrar mapa Centra el mapa con respecto al vehculo.

Centrar mapa
BA31779,000024B -63-01AUG11-20/23

PC10857LI UN14APR09
Tecla programable de retorno a pgina Run

Botn de retroceder
BA31779,000024B -63-01AUG11-21/23

PC10857LU UN14APR09
Swath Control ACTIVADO/DESACTIVADO

Swath Control ACTIVADO/DESACTIVADO

BA31779,000024B -63-01AUG11-22/23

PC10857JN UN13APR09
GreenStar Avanza a la pgina principal GreenStar

Pgina principal GreenStar

BA31779,000024B -63-01AUG11-23/23

30-6 092311

PN=34
Pantalla GS2 1800

PC13711 UN16MAY11
Habilitacin del sistema AutoTrac
Se deben cumplir los siguientes criterios para poder
habilitar el sistema AutoTrac:
El vehculo tiene una unidad de control de direccin
compatible con AutoTrac (ACI). AutoTrac act./desact.
Activacin vlida de AutoTrac (cdigo de activacin de
26 dgitos) La ACI no tiene averas activas relacionadas con la
El Asistente de configuracin se ha completado y se ha funcin de direccin.
creado una pasada de guiado. Consultar la seccin El aceite hidrulico est a una temperatura mayor que
CMO EMPEZAR, previamente en el presente manual, la mnima
para ver la informacin del Asistente de configuracin y Tractores - mayor que 20C (68F)
consultar las secciones sobre cada uno de los modos La velocidad de avance del vehculo es menor que 30
de guiado para la informacin sobre cmo crear km/h (18.6 mph)
pasadas de guiado. La velocidad de retroceso es menor que 10 km/h (6
Se ha seleccionado el nivel de seal en receptor mph)
StarFire para la activacin de AutoTrac (SF1, SF2 o
RTK) y se ha adquirido una seal vlida de GPS. Para habilitar AutoTrac, pulsar la tecla de Dir.
Se ha activado el TCM y el mensaje de TCM es vlido. activ./desactiv. ubicada en la pgina Run. Si se vuelve a
pulsar esta tecla programable, se inhabilita AutoTrac.
CF86321,0000391 -63-01JUN11-1/1

PC8832 UN25OCT05
Diagrama de estado de AutoTrac
El diagrama de estado de AutoTrac se visualiza en la
parte inferior de la pgina Run y sirve como indicador
rpido para el diagnstico.
INSTALADO (1/4 del diagrama)La unidad de control Instalado
de direccin del sistema AutoTrac y todo el hardware
restante necesario estn instalados.
CF86321,0000392 -63-01JUN11-1/4

PC8833 UN25OCT05
CONFIGURADO (2/4 del diagrama)Activacin del
sistema AutoTrac vlida, se ha determinado el modo de
pasada y se ha establecido una pasada 0 vlida. Se ha
seleccionado un nivel de seal de StarFire correcto para
la activacin de AutoTrac (SF1, SF2 o RTK). Se cumplen
las condiciones del vehculo.
Configurado
CF86321,0000392 -63-01JUN11-2/4

PC8834 UN25OCT05
HABILITADO (3/4 del diagrama)Se ha pulsado la tecla
de direccin activada/desactivada.

Habilitado

Contina en la pg. siguiente CF86321,0000392 -63-01JUN11-3/4

30-7 092311

PN=35
Pantalla GS2 1800

PC8835 UN25OCT05
ACTIVADO (4/4 del diagrama con "A")Se ha pulsado
el interruptor de reanudar y AutoTrac est dirigiendo el
vehculo.

Accionado
CF86321,0000392 -63-01JUN11-4/4

Reactivacin de AutoTrac en pasada siguiente

PC8866 UN02NOV05
Seguimiento de pasadas
APasada 0 CEspacio entre pasadas EError de rumbo de pasada
BPasada 1 sur DError de desviacin de
pasada lateral

Una vez que se llega al final de la hilera, el operador engranar una marcha de avance antes de que el
deber virar el vehculo para dirigirlo hacia la pasada retroceso se active nuevamente.
siguiente. Al girar el volante, se desactiva el AutoTrac. El rumbo del vehculo est a menos de 80 de la
pasada deseada.
El sistema AutoTrac puede activarse nuevamente
pulsando el interruptor de reanudar slo despus de
La mquina est a menos de 40% del espacio entre
pasadas.
satisfacer las condiciones siguientes:
El operador est sentado.
La velocidad de avance del vehculo es menor que 30 El TCM est activado.
km/h (18.6 mph) NOTA: El nmero de pasada que se visualiza en la parte
La velocidad de retroceso es menor que 10 km/h (6 superior de la pgina RUN cambia a la mitad de
mph). la distancia entre las dos pasadas de guiado.
En retroceso, AutoTrac permanece activo durante 45
segundos. Despus de 45 segundos, es necesario
CF86321,0000393 -63-01JUN11-1/1

30-8 092311

PN=36
Pantalla GS2 1800

PC10857LA UN14APR09
Desactivacin del sistema AutoTrac
ATENCIN: Siempre apagar (desactivar e
inhabilitar) el sistema AutoTrac antes de
entrar a una carretera. Tecla de direccin act./desact.

Para desconectar el sistema AutoTrac, poner el


interruptor principal en posicin desconectada. El operador no est en el asiento durante ms de 7
segundos.
El sistema AutoTrac puede DESACTIVARSE con los La mquina circula a menos de 0,5 km/h (0.3 mph)
mtodos siguientes: durante 30 segundos.
En marcha de retroceso durante ms de 45 segundos.
Poniendo el interruptor principal en posicin Se excede una velocidad de 9,6 km/h (6 mph) en
desconectada. retroceso.
Girando el volante.
Excediendo una velocidad de 30 km/h (18.6 mph). El interruptor principal corta la alimentacin de la vlvula
Se produce una degradacin en la seal de correccin electrohidrulica para evitar que el sistema AutoTrac se
diferencial de SF2 o RTK a WAAS/EGNOS por ms active accidentalmente. Este interruptor se utiliza para
de 3 minutos. circular por carretera o cuando el operador no desea que
Seleccin del botn Direccin act./desact. AutoTrac se active.
BA31779,0000240 -63-26JUL11-1/1

PC10857JN UN13APR09
Parmetros de guiado
Para obtener el rendimiento ptimo del sistema GreenStar
usualmente es necesario ajustar los parmetros. Acceder
a los Parmetros de guiado para personalizar su
experiencia como usuario y obtener el rendimiento ptimo Pgina principal GreenStar
PC10857JF UN13APR09
del sistema.
Parmetros generales
Vista de giro - ayuda al operador a ver la pasada
siguiente al girar la mquina. Para activar/desactivar, Parmetros
PC10857NG UN27APR09
colocar/quitar la marca de la casilla.
Indicador de giros - advierte al operador prediciendo el
final de la pasada. Para activar/desactivar, colocar/quitar
la marca de la casilla.
Parmetros de guiado
Tonos de rastreo brindan una indicacin audible del
error de rumbo. Para activar/desactivar, colocar/quitar la
marca de la casilla. Para modificar la distancia a la cual Compensacin de avance indica a qu distancia de
suenan los tonos de rastreo, seleccionar el campo de la pasada actual el sistema de guiado busca elementos
entrada, girar la ruedecilla hasta que se muestre el valor tales como giros. Se usa nicamente con Seguimiento
deseado, y pulsar Enter. Se pueden introducir valores en paralelo. Para activar/desactivar, colocar/quitar la marca
la gama 1060 cm (424 in.). de la casilla.
Contina en la pg. siguiente CF86321,0000395 -63-01JUN11-1/2

30-9 092311

PN=37
Pantalla GS2 1800

Desplazamiento de pasada se utiliza para ajustar


la posicin de una pasada de guiado hacia la
izquierda o la derecha para compensar los efectos de
desviacin de GPS. Este parmetro activa/desactiva los
desplazamientos, selecciona desplazamientos pequeos
o grandes y cambia la distancia de cada desplazamiento.
Desplazamientos desactivados Marcar la casilla para
desactivar los desplazamientos.
Desplazamientos pequeos Seleccionar esta casilla
para emplear una distancia de desplazamiento de 130
cm (0.412 in.).
Desplazamientos grandes Seleccionar esta casilla

PC10857NH UN27APR09
para emplear una distancia de desplazamiento de 1410
cm (12161.5 in.). Los desplazamientos grandes estn
inhabilitados cuando AutoTrac est activo o durante el
funcionamiento en modo de pasada curva adaptable.
Tamao de desplazamiento Distancia en la cual se
desplazan las pasadas cuando se pulsan los botones
MOVER A IZQ. y MOVER A DER.
CF86321,0000395 -63-01JUN11-2/2

PC10857LB UN14APR09
Parmetros de AutoTrac
NOTA: Los parmetros de AutoTrac se visualizan
nicamente en mquinas compatibles con AutoTrac.

Sensibilidad de la direccin Permite a los usuarios Aumentar sensibilidad de direccin


PC10857LC UN14APR09
del sistema AutoTrac ajustar la sensibilidad de la direccin
del vehculo. Para ajustar la sensibilidad de la direccin
del vehculo, seleccionar el cuadro de entrada e introducir
el valor de sensibilidad de la direccin deseado por medio
del teclado numrico y seleccionar el botn Enter. La Reducir sensibilidad de direccin
sensibilidad puede aumentarse o reducirse por medio de
pulsar las teclas Aumentar sensibilidad de direccin y
Reducir sensibilidad de direccin en la pgina Run.
NOTA: El intervalo vlido para la sensibilidad de
la direccin es de 50 a 200, donde 200 es
el ajuste ms agresivo.
BA31779,000024C -63-01AUG11-1/5

PC13727 UN16MAY11
Cambio de sentido de marcha
Para poder seleccionar el botn de cambio de sentido de
marcha, la parte izquierda de la pgina de inicio debe
estar configurada correctamente. La configuracin de la
zona izquierda tambin permite al usuario realizar otras
operaciones. Botn de administrador de configuracin

1. Seleccionar el botn de administrador de configuracin


en el men principal.
Contina en la pg. siguiente BA31779,000024C -63-01AUG11-2/5

30-10 PN=38
092311
Pantalla GS2 1800

2. En la pgina de inicio del administrador de


configuracin, seleccionar la parte izquierda en el
men desplegable (A).

PC13735 UN16MAY11
Pgina de inicio de administrador de configuracin

PC13734 UN16MAY11
Seleccin de partes de pantalla

Contina en la pg. siguiente BA31779,000024C -63-01AUG11-3/5

30-11 PN=39
092311
Pantalla GS2 1800

3. En la seleccin de configuracin (B) de la pgina de


inicio del administrador de configuracin, seleccionar
la parte izquierda donde se mostrar el botn de
cambio de sentido de marcha (C).

AMen desplegable GCentrar pasada


BSeleccin de configuracin HDesplazar pasada a
CCambio de sentido de derecha
marcha I Alejar
DAutoTrac act./desact. J Acercar
ERegistro KCambiar modo de mapeo
F Desplazar pasada a
izquierda

PC13736 UN16MAY11
Parte izquierda
BA31779,000024C -63-01AUG11-4/5

El botn de cambio de sentido de marcha tambin


se visualiza en el lado derecho de la pgina Run
seleccionando el botn de parmetros en dicha pgina.

PC13963 UN01AUG11

Pgina Run
PC13959 UN01AUG11

Parmetros
BA31779,000024C -63-01AUG11-5/5

30-12 PN=40
092311
Pantalla GS2 1800

PC10857JN UN13APR09
Parmetros AutoTrac avanzados
Para acceder a los parmetros avanzados de AutoTrac,
seleccionar el botn GreenStar, el botn Parmetros y
los Parmetros de AutoTrac en la pgina de inicio de
parmetros. GreenStar
PC10857JF UN13APR09

Parmetros
PC13713 UN16MAY11

Parmetros de AutoTrac
Contina en la pg. siguiente CF86321,0000397 -63-01JUN11-1/4

30-13 092311

PN=41
Pantalla GS2 1800

El botn de parmetros de AutoTrac est visible en la


pgina de Parmetros de guiado nicamente si se detecta
la presencia de una unidad de control de direccin que
admite el uso de parmetros de AutoTrac Integrado.
El botn de aceptar (K) guarda y aplica los parmetros
actuales y devuelve al usuario a la pgina anterior. El
botn de restaurar parmetros predeterminados (I) fija
todos los parmetros a sus valores predeterminados
de fbrica. Consultar la descripcin de cada parmetro
para ver su valor predeterminado. El botn de pgina
siguiente (J) da acceso a la pgina 2 de los parmetros
avanzados de AutoTrac. Si se selecciona el botn de
pgina anterior (L), el usuario volver a la pgina 1 de
los parmetros avanzados de AutoTrac. El botn ? (A)
abrir una ventana emergente con texto de ayuda para el

PC13714 UN16MAY11
parmetro especfico.

AAyuda GSensibilidad de curva


BSensibilidad de la direccin HSensibilidad de captacin
CSensibilidad de trayectoria de trayectoria
- Rumbo I Restaurar parmetros
DSensibilidad de trayectoria predeterminados
- Seguimiento J Pg. siguiente Parmetros avanzados
EAnticipacin de rumbo KAceptar
F Velocidad de respuesta de L Pg. anterior
direccin

PC13715 UN16MAY11

Parmetros avanzados
Contina en la pg. siguiente CF86321,0000397 -63-01JUN11-2/4

30-14 PN=42
092311
Pantalla GS2 1800

Informacin de ayuda sobre parmetros avanzados

PC13716 UN16MAY11

PC13717 UN16MAY11
Sensibilidad de trayectoria - Rumbo Sensibilidad de trayectoria - Seguimiento

PC13723 UN16MAY11
PC13718 UN16MAY11

Anticipacin de rumbo Velocidad de respuesta de direccin

Contina en la pg. siguiente CF86321,0000397 -63-01JUN11-3/4

30-15 PN=43
092311
Pantalla GS2 1800

PC13725 UN16MAY11
PC13724 UN16MAY11

Sensibilidad de curva Sensibilidad de captacin de trayectoria


CF86321,0000397 -63-01JUN11-4/4

PC8663 UN05AUG05
Receptor StarFire
El controlador AutoTrac toma las medidas de longitud
y altura de StarFire de la configuracin de StarFire.
Para modificar esta informacin, seleccionar el botn de
Botn "Men"
men y seguidamente el botn StarFire. Aparecer la PC13738 UN17MAY11
pgina principal de StarFire. Seleccionar la pestaa de
configuracin (A) en la parte superior de la pantalla.

Botn SF3000
Contina en la pg. siguiente BA31779,0000225 -63-08JUL11-1/2

30-16 PN=44
092311
Pantalla GS2 1800

Altura StarFire (in.) Introducir la altura del receptor


de StarFire en la casilla de altura (C) de la pantalla de
configuracin de StarFire. La altura se mide desde el
suelo hasta la mitad de la cpula del receptor (donde se
juntan las partes verde y amarilla).
Pos. long. StarFire (in.) Introducir la medida de la
posicin longitudinal en la casilla (B) de la pantalla de
configuracin de StarFire. Es la distancia entre el eje
fijo de la mquina y el receptor. El eje fijo de un tractor
para cultivos en hileras es el eje trasero. El eje fijo de un
tractor articulado es el eje delantero.
NOTA: Para ms informacin sobre la configuracin
de StarFire, consultar el manual del operador de
StarFire compatible con su equipo.

PC13726 UN19MAY11
Pantalla de configuracin de StarFire
BA31779,0000225 -63-08JUL11-2/2

30-17 PN=45
092311
Localizacin de averasPantalla GS2 1800

PC8663 UN05AUG05
Cdigos de anomalas
Seleccionar el botn CDIGOS DE ANOMALAS;
aparecer una lista de controladores y se indicarn los
controladores con cdigos de diagnstico. Botn de MEN
PC8655 UN05AUG05

Se puede acceder a controladores individuales


navegando con la ruedecilla y seleccionarlos pulsando el
botn Enter para ver los cdigos correspondientes.

Tambin se pueden visualizar cdigos para todos los


controladores seleccionando el botn VISUALIZAR TODO Botn CENTRO DE MENSAJES (con icono de informacin)
con la ruedecilla y pulsado el botn Enter. Los cdigos se PC8669 UN05AUG05
pueden transmitir a un concesionario John Deere como
ayuda para diagnosticar problemas de la mquina.

Tecla programable CDIGOS DE ANOMALAS


CF86321,0000331 -63-23MAY11-1/1

Direcciones de diagnstico
PC8655 UN05AUG05
Botn de CENTRO DE MENSAJES >> tecla programable
DIRECCIONES DE DIAGNSTICO >> cuadro
desplegable DISPOSITIVO >> "VT;.001 Apero"

Botn CENTRO DE MENSAJES


PC8668 UN05AUG05

Tecla programable DIRECCIONES DE DIAGNSTICO


Contina en la pg. siguiente CF86321,0000332 -63-23MAY11-1/2

35-1 092311

PN=46
Localizacin de averasPantalla GS2 1800

PC8665 UN05AUG05

PC8666 UN05AUG05
Tecla programable COMPONENTES Y VERSIONES DE SOFTWARE Tecla programable INFORMACIN DE SOFTWARE

PC8667 UN05AUG05

PC8668 UN05AUG05
Tecla programable MENSAJES Tecla programable DIRECCIONES DE DIAGNSTICO

PC8669 UN05AUG05

PC8670 UN05AUG05
Tecla programable CDIGOS DE ANOMALAS Tecla programable INFORMACIN DE UNIDAD DE CON-
TROL ELECTRNICA
PC8671 UN05AUG05

Tecla programable INFORMACIN DE BUS

El centro de mensajes visualiza todos los mensajes de


alarma activos.
CF86321,0000332 -63-23MAY11-2/2

35-2 PN=47
092311
Localizacin de averasPantalla GS2 1800

Alarmas de guiado
Error de comunicacin de ACI No hay comunicacin con el controlador de la direccin del vehculo (unidad de control de la direccin).
Revisar los cdigos de diagnstico y comunicarse con el concesionario John Deere.
Indicador de giros ACTIVADO El indicador de giros est ACTIVADO. Usar la casilla para DESACTIVARLO.
AutoTrac desactivada El sistema AutoTrac se desactiva cuando el operador est fuera del asiento por ms de 5 segundos.
AutoTrac El operador es responsable de evitar colisiones. Apagar AutoTrac antes de conducir en una va pblica.
Problema con la tarjeta de datos! Hay que insertar una tarjeta de datos en la unidad de memoria flash y cerrar la puerta para usar la aplicacin
GreenStar 2 Pro.
Sin datos de configuracin! En la tarjeta no se encontraron datos de configuracin para la aplicacin GreenStar 2 Pro. La aplicacin
GreenStar 2 Pro no estar disponible si no se introduce una tarjeta con los datos de configuracin.
Software incompatible de la unidad Consultar al concesionario John Deere para actualizar la unidad de control de la direccin.
de control de direccin AutoTrac
Error de comunicacin Problema de comunicaciones con el controlador. Revisar las conexiones del controlador.
Procesador mvil detectado Procesador mvil detectado en bus de CAN. Aplicacin GreenStar inhabilitada. Quitar el procesador mvil y
reiniciar la alimentacin para habilitar la aplicacin GreenStar.
Problema de comunicacin con Sin comunicaciones con el receptor de GPS. Revisar las conexiones con el receptor de GPS.
GPS
Pasada sin precisin El receptor GPS debe configurarse para dar informes a un ritmo de 5 Hz. Verificar los parmetros del receptor
GPS y cambiar la salida a 5 Hz.
Lmite no vlido Se ha registrado un lmite no vlido. Se puede continuar registrando o borrar el lmite actual e iniciar
el registro nuevamente.
Error de activacin Cdigo de activacin no vlido. Introducir el cdigo de activacin de nuevo.
Filtro no vlido No todos los campos de datos necesarios para el Tipo de totales seleccionado han sido llenados.
Indicadores de la misma seleccin Se seleccionaron indicadores del mismo nombre y modo.
Nombre ya existente El nombre introducido ya existe en esta lista. Introducir un nuevo nombre.
Alarmas
Problema de comunicacin con Sin comunicaciones con el receptor de GPS. Revisar la conexin con el receptor GPS y repetir la operacin.
GPS
Memoria de pasada curva llena La memoria disponible para la pasada curva est llena. Hay que borrar los datos para seguir el funcionamiento
de pasada curva. Borrar los datos de pasada curva del sistema.
AutoTrac inhabilitado La licencia SF1 AutoTrac no puede funcionar con el software StarFire actual. Actualizar el software StarFire
para usar AutoTrac.
AutoTrac inhabilitado La licencia SF1 AutoTrac no puede funcionar con correcciones SF2 activadas. Desactivar las correcciones
SF2 para usar AutoTrac.
Problema de licencia No hay licencia disponible para el modo de seguimiento seleccionado. Se seleccionar el modo de
seguimiento previo.
Nombre duplicado Nombre ya existe. Seleccionar otro nombre.
Registro de pasada curva Registrando pasada curva. Imposible efectuar la operacin hasta que se pare el registro.
Problema de definicin de crculo Error interno durante la definicin del crculo. Repetir la definicin del crculo.
Problema de definicin de crculo Prdida de comunicaciones con receptor de GPS durante definicin del crculo. Repetir la definicin del
crculo despus de restablecer las comunicaciones.
Problema de definicin de crculo El punto central est demasiado lejos. Seleccionar otro punto central.
Problema de definicin de lnea Error interno durante la definicin de la lnea A-B. Repetir la definicin de la lnea A-B.
A-B
Problema de definicin de lnea Tiempo excesivo de definicin de lnea A-B. Repetir la definicin de la lnea A-B.
A-B
Problema de definicin de lnea Dist. insuf. entre puntos A y B de la lnea A-B. Repetir la operacin.
A-B
Prdida de GPS durante el registro Se perdi la seal de GPS durante el registro del lmite. Se reanudar el registro de puntos cuando la seal
del lmite de GPS se restablezca. Esto podra dar lugar a un lmite impreciso.
Tarjeta de datos llena Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una tarjeta nueva.
Tarjeta de datos a 90% de cap. Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una tarjeta nueva.
mx.
Sin memoria No hay memoria disponible para pasada curva. Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una
tarjeta nueva.
Bajo nivel de memoria Bajo nivel de memoria disponible para pasada curva. Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir
una tarjeta nueva.
Sin memoria No hay memoria disponible para pasada recta. Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una tarjeta
nueva.
Contina en la pg. siguiente CF86321,0000333 -63-23MAY11-1/2

35-3 092311

PN=48
Localizacin de averasPantalla GS2 1800

Sin memoria No hay memoria disponible para pasada en crculo. Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una
tarjeta nueva.
Problema de definicin de crculo La distancia entre el vehculo y el punto central excede 1 milla. Seleccionar otro punto central o conducir en
otro crculo.
Poner en cero todos los totales Ha decidido poner en cero todos los totales para el filtro seleccionado.
Modelo incorrecto de controlador El modelo de controlador RS232 seleccionado no es el correcto. Verificar y volver a introducir el fabricante y
RS232 seleccionado nmero de modelo.
Error de prescripcin El controlador no est configurado para aceptar prescripciones.
Error de prescripcin El controlador est configurado para aceptar prescripciones. No se ha seleccionado ninguna prescripcin de
controlador.
Error de prescripcin Dosis de prescripcin fuera del alcance del controlador.
Error de unidades de medida de El controlador funcionar solamente con unidades mtricas.
controlador
Error de unidades de medida de El controlador funcionar solamente con unidades inglesas (EE.UU.).
controlador
Error de unidades de medida de El controlador funcionar solamente con unidades mtricas o inglesas (EE.UU.).
controlador
Error de operacin del controlador Operacin no vlida seleccionada para el controlador.
Advertencia de prescripcin Se est aplicando una dosis de prescripcin fuera de lmites.
Advertencia de prescripcin Prdida de seal de GPS. Se est aplicando una dosis de prescripcin de prdida de GPS.
Advertencia de prescripcin El controlador no funciona con la prescripcin seleccionada.
Informacin
CF86321,0000333 -63-23MAY11-2/2

35-4 092311

PN=49
Localizacin de averasPantalla GS2 1800

Mensaje de desactivacin de AutoTrac Tambin se muestran mensajes que indican por qu no


se activ AutoTrac. Los mensajes de desactivacin se
Mensaje de desactivacin del sistema AutoTracCada muestran por 3 segundos y luego desaparecen.
vez que se desactiva AutoTrac, se muestra un texto
que indica el motivo por el que se desactiv AutoTrac.
Mensaje de desactivacin de AutoTrac
Mensaje de desactivacin Descripcin
Volante desplazado El operador movi el volante
Velocidad insuficiente La velocidad del vehculo es menor que la velocidad mnima requerida
Velocidad excesiva La velocidad del vehculo es mayor que la velocidad mxima permitida
Marcha no vlida El vehculo est funcionando en una marcha no vlida
Se cambi el nmero de pasada Se cambi el nmero de pasada
Seal de GPS no vlida Se perdi la seal de SF1, SF2 RTK
Anomala de unidad de control de la direccin Consultar al concesionario John Deere
Mensajes de pantalla no vlidos Revisar los parmetros de la pantalla
Parmetros de pantalla no vlidos Verificar los parmetros de guiado y la configuracin de la Pasada 0
No se activa el AutoTrac Sin activacin de AutoTrac en GS2
Error de rumbo excesivo El vehculo est a un ngulo mayor que 45 grados de la pasada
Error excesivo de desviacin de pasada El vehculo no est a menos de 40% del espacio entre pasadas
Fuera del asiento Fuera del asiento demasiado tiempo
Temperatura de aceite insuficiente El aceite hidrulico no ha superado la temperatura mnima requerida
Sin correcciones de TCM Comprobar que el TCM est activado
Activacin de unidad de control de la direccin no vlido Se necesita el cdigo de activacin de la unidad de control de la direccin.
Consultar al concesionario John Deere.
SSU en modo de diagnstico El fusible est en la ranura de diagnstico de la caja de fusibles del
vehculo. Retirar el fusible.
Plataforma desactivada Se desactiv la plataforma
Modo de conduccin En marcha de transporte
Tensin de la unidad de control de la direccin no vlido Consultar al concesionario John Deere
Tiempo excesivo en retroceso En marcha de retroceso durante ms de 45 segundos
Velocidad insuficiente del vehculo AutoTrac por debajo de la velocidad mnima
Curva muy aguda Se ha excedido la curvatura mxima
El vehculo no se mueve en sentido de avance El vehculo debe estar en marcha de avance para la activacin
Se est apagando el vehculo Se est apagando el vehculo
Error de datos de marcha Consultar al concesionario John Deere
Error de interruptor de reanudar Consultar al concesionario John Deere
Error de llave de contacto Consultar al concesionario John Deere
Interruptor de AutoTrac de cosechadora de forraje autopropulsada sin Comprobar que el interruptor de AutoTrac de la cosechadora de forraje
activar autopropulsada est activado
Interruptor de parada rpida de cosechadora de forraje autopropulsada Comprobar que el interruptor de parada rpida de cosechadora de
activado forraje autopropulsada est desactivado
CF86321,0000334 -63-23MAY11-1/1

35-5 PN=50
092311
Localizacin de averasPantalla GS2 1800

Direcciones de diagnstico
PC8663 UN05AUG05
Direcciones de diagnstico
NOTA: Las direcciones de diagnstico estn disponibles
para acceder a la informacin de diagnstico
especfica. Esta informacin puede ayudar
al concesionario John Deere a diagnosticar Botn de MEN
PC8655 UN05AUG05
problemas. Se pueden seleccionar diferentes
controladores de dispositivos en el cuadro
desplegable, como se muestra.

Pulsar el botn DIRECCIONES DE DIAGNSTICO.


El nmero de dispositivos disponibles depender de la
configuracin de la mquina. La lista de direcciones
se puede recorrer hacia arriba o hacia abajo con la
ruedecilla. Al seleccionar una direccin, se mostrarn los Botn CENTRO DE MENSAJES (con icono de informacin)
datos para esa direccin. PC8668 UN05AUG05

Tecla programable DIRECCIONES DE DIAGNSTICO

Numero de direccin Nombre de la direccin


008 Tensin sin conmutar de suministro de alimentacin
009 Tensin conmutada de suministro de alimentacin
010 Temperatura interna de unidad
011 Estado del bus CAN del vehculo
012 CAN del vehculo - Tensin CAN alta
013 CAN del vehculo - Tensin CAN baja
015 Estado del bus CAN de aperos
016 CAN de apero - Tensin CAN alta
017 CAN de apero - Tensin CAN baja
018 Recuento de desgaste de memoria Flash
019 Horas de trabajo
020 Tensin de fuente de alimentacin regulada a 1,5 V
021 Tensin de fuente de alimentacin regulada a 3,3 V
022 Tensin de fuente de alimentacin regulada a 5,0 V
023 Estado de entrada del radar
024 Estado de interruptor de apero
025 Tensin de entrada analgica externa
026 Estado de unidad Compact Flash
028 Bus de CCD - Estado del bus
029 Bus de CCD - Tensin positiva
030 Bus de CCD - Tensin negativa
031 Estado de llave de cuadrante
032 Reloj de tiempo real (RTC)
033 Tiempo mximo de inactividad
038 Sincronizacin de brillo
039 Brillo de iluminacin de da
040 Relacin de equilibrio de brillo de da
041 Brillo de iluminacin de noche
042 Relacin de equilibrio de iluminacin de noche
Contina en la pg. siguiente CF86321,0000335 -63-23MAY11-1/2

35-6 092311

PN=51
Localizacin de averasPantalla GS2 1800

Numero de direccin Nombre de la direccin


043 Volumen de altavoz interno
044 Instancia de funcin ISO de la pantalla
045 Ajustes - Cdigo de pas
046 Ajustes - Cdigo de idioma
047 Ajustes - Formato numrico
048 Ajustes - Formato de fecha
049 Ajustes - Formato de hora
050 Ajustes - Unidades de distancia
051 Ajustes - Unidades de superficie
052 Ajustes - Unidades de volumen
053 Ajustes - Unidades de masa
054 Ajustes - Unidades de temperatura
055 Ajustes - Unidades de presin
056 Ajustes - Unidades de fuerza
057 Ajustes - Sincronizar hora GPS
058 Ajustes - Fecha actual
059 Ajustes - Hora actual
060 Constante de calibracin de radar
227 Nmero de referencia del programa del bloque de arranque (software)
228 Nmero de versin del programa del bloque de arranque (software)
231 N de referencia del paquete de mantenimiento (software)
232 N de versin del paquete de mantenimiento (software)
233 N de referencia de la terminal virtual (software)
234 N de versin de la terminal virtual (software)
235 N de referencia del dispositivo (hardware)
236 N de serie del dispositivo (hardware)
247 N de modelo del vehculo en cuestin
248 N de serie del vehculo en cuestin
249 N de modelo del vehculo original
250 N de serie del vehculo original
CF86321,0000335 -63-23MAY11-2/2

35-7 092311

PN=52
Pantalla GS3 2630
Sistema de guiado automtico detectado
Cada vez que se arranca una mquina equipada con
AutoTrac, se visualiza esta pantalla de arranque como
recordatorio de las responsabilidades del operador al
usar el sistema de direccin AutoTrac.

PC13157 6317FEB11
Guiado automtico
CF86321,0000399 -63-01JUN11-1/1

40-1 PN=53
092311
Pantalla GS3 2630

Habilitacin del sistema

PC13825 UN28JUN11
GreenStar Pro
APestaa Vista CParmetros de ShiftTrac EBotn de cambio de direccin
BPestaa de Parmetros de DDiagrama de estado de
guiado AutoTrac

Pulsar el botn Direccin Act./Desact. para conmutar Se ha seleccionado el modo de pasada.


entre Habilitar/Inhabilitar AutoTrac. Se ha seleccionado el modo de presencia del operador
correcto.
Para habilitar el sistema, es necesario cumplir con todos
los criterios siguientes:
El TCM debe estar instalado y activado.
El juego de direccin de controlador AutoTrac est
Se detecta la activacin de AutoTrac. conectado.
Se ha configurado la Pasada 0.
CF86321,000039A -63-28JUN11-1/1

40-2 092311

PN=54
Pantalla GS3 2630

Activacin del sistema La velocidad del vehculo es mayor que 0,5 km/h (0.3
mph).
ATENCIN: Mientras AutoTrac est activado, el La velocidad de avance del vehculo es menor que 30
operador ser responsable de la direccin al km/h (18.6 mph)
final del campo y de evitar colisiones. La velocidad de retroceso del vehculo es menor que
No intentar encender (activar) el sistema 10 km/h (6.0 mph).
AutoTrac mientras se circula por carretera. El vehculo difiere de la pasada deseada menos de 45
grados.
Despus de haber HABILITADO el sistema, el operador El operador est sentado.
deber cambiar manualmente el sistema a estado El TCM est activado.
ACTIVADO cuando se desea asistencia para la direccin. En retroceso, AutoTrac permanece activo durante 45
segundos. Despus de 45 segundos, es necesario
Pulsar el interruptor de reanudacin. Esto inicia la engranar una marcha de avance antes de que el
direccin asistida. retroceso se active nuevamente.
Para poder activar el sistema, hay que cumplir los criterios
siguientes:
CF86321,000039B -63-01JUN11-1/1

Desactivacin del sistema

ATENCIN: Siempre apagar (desactivar e


Excediendo una velocidad de retroceso de 10 km/h
(6.0 mph).
inhabilitar) el sistema AutoTrac antes de
entrar a una carretera.
Conmutar el botn de direccin hasta que se visualice
DESACT. en la ficha VER GUIADO.
Para desactivar a AutoTrac, colocar el interruptor Operador fuera del asiento por ms de 5 segundos si
maestro en la posicin desactivada. se est usando el interruptor de asiento o sin actividad
detectada por el monitor de presencia del operador
El sistema AutoTrac puede DESACTIVARSE con los por 7 minutos.
mtodos siguientes: El interruptor maestro desconecta la alimentacin de la
Colocando el interruptor maestro en posicin vlvula EH para impedir que AutoTrac se active de modo
desconectada. accidental. El interruptor maestro est destinado para
Girando el volante de la direccin. usarse en carreteras, o cuando el operador no desea que
Reduciendo la velocidad a menos de 0,5 km/h (0.3 AutoTrac se active.
mph).
Excediendo una velocidad de avance de 30 km/h (18.6
mph).
BA31779,0000241 -63-26JUL11-1/1

40-3 092311

PN=55
Pantalla GS3 2630

Configuracin
Parmetros AutoTrac avanzados
El botn de aceptar (K) guarda y aplica los parmetros
actuales y devuelve al usuario a la pgina previa. El
botn de restaurar parmetros predeterminados (N) fija
todos los parmetros a sus valores predeterminados de
fbrica. Consultar la descripcin de cada parmetro para
ver su valor predeterminado. El botn ? (H) muestra una
ventana emergente con informacin de ayuda. Consultar
la seccin Ajustes avanzados Optimizacin del
rendimiento del controlador AutoTrac de este manual
del operador para ms informacin al respecto.
NOTA: Si se utilizan los botones de aumentar y reducir
del teclado numrico, el cambio se produce de
inmediato, sin tener que pulsar el botn Enter.

PC13568 UN04MAY11
Cuando no se dispone de un interruptor de
presencia de operario, el controlador AutoTrac
comprueba cada siete minutos si se registra
actividad del operador. El operador recibir una
advertencia de tiempo agotado 15 segundos
antes de que se desactive el sistema AutoTrac.
Al pulsar el interruptor de reanudacin se reinicia
Pgina 1 de ajustes avanzados
el reloj del monitor de actividad.

IMPORTANTE: Usar el controlador de AutoTrac


solamente en los vehculos aprobados.
Consultar www.StellarSupport.com para obtener
una lista de los vehculos aprobados.
Es importante que el operador permanezca
sentado mientras el vehculo se mueve.

ASensibilidad de trayectoria I Botn para retroceder de


- Seguimiento pgina
BSensibilidad de trayectoria J Botn para avanzar de
- Rumbo pgina
CAnticipacin de rumbo KBotn de aceptacin
DVelocidad de respuesta de L Sensibilidad de captacin
direccin de trayectoria
EBotn de reducir MSensibilidad de curva

PC13569 UN04MAY11
F Valor NRestaurar parmetros
GBotn de aumentar predeterminados
HBotn de ayuda OSupervisin de rendimiento

Pgina 2 de ajustes avanzados


CF86321,000039D -63-01JUN11-1/1

40-4 PN=56
092311
Pantalla GS3 2630

PC8663 UN05AUG05
Receptor StarFire
El controlador AutroTrac recupera las medidas para
sus valores de longitud y altura de StarFire a partir
de la configuracin de StarFire. Para modificar
Botn "Men"
esta informacin, seleccionar el botn de men y PC13738 UN17MAY11
seguidamente el botn StarFire. Aparecer la pgina
principal de StarFire. Seleccionar la pestaa de
configuracin (A) en la parte superior de la pantalla.

Botn SF3000
BA31779,0000226 -63-08JUL11-1/2

Altura StarFire (in.) Introducir la altura del receptor


de StarFire en la casilla de altura (C) de la pantalla de
configuracin de StarFire. La altura se mide desde el
suelo hasta la mitad de la cpula del receptor (donde se
juntan las partes verde y amarilla).
Pos. long. StarFire (in.) Introducir la medida de la
posicin longitudinal en la casilla (B) de la pantalla de
configuracin de StarFire. Es la distancia entre el eje
fijo de la mquina y el receptor. El eje fijo de un tractor
para cultivos en hileras es el eje trasero. El eje fijo de un
tractor articulado es el eje delantero.
NOTA: Para ms informacin sobre la configuracin
de StarFire, consultar el manual del operador de
StarFire compatible con su equipo.

PC13726 UN19MAY11
Pantalla de configuracin de StarFire
BA31779,0000226 -63-08JUL11-2/2

40-5 PN=57
092311
Parmetros avanzados de GS3 2630
Recomendaciones de ajuste
d. Captacin lenta de la lneaLa respuesta del
NOTA: El controlador AutoTrac ha sido ajustado para sistema AutoTrac parece ser lenta al adquirir la lnea
funcionar bien en la mayora de las condiciones de la pasada y el tractor queda a un lado de la lnea
de campo con la variedad de aperos empleados por mucho tiempo antes de alinearse con la misma.
con el sistema AutoTrac. Sin embargo, para
las condiciones fuera de lo normal hemos e. Captacin agresiva de la lneaAutoTrac pasa
incorporado Parmetros avanzados para permitir ms all de la lnea y sigue con compensaciones
al operador "poner a punto" los sistemas para excesivas durante la captacin de la lnea de
condiciones y aperos especficos. pasada. Produce zigzagueos frecuentes con giros
cerrados durante la captacin.
Problema o situacin:
El rendimiento de AutoTrac al captar una lnea, en las f. Respuesta lenta con pasadas curvasAutoTrac
pasadas curvas o cuando no es posible eliminar la responde con lentitud en el modo de pasadas
oscilacin de rumbo con los ajustes de sensibilidad de curvas, lo cual produce un movimiento de
direccin. vaivn lento con respecto a la lnea deseada
y frecuentemente la mquina viaja por la parte
Para las condiciones difciles (tierra extremadamente exterior de la curva.
blanda o dura) se necesita una capacidad de ajuste ms
all del intervalo normal de valores de sensibilidad de g. Respuesta agresiva con pasadas
direccin. curvasAutoTrac exhibe correcciones abruptas
y frecuentes en el modo de pasadas curvas, lo
cual produce un movimiento de vaivn cerrado o la
Leer toda esta informacin ANTES de intentar afinar mquina viaja por la parte interior de la curva.
los Parmetros avanzados de AutoTrac.
3. Acceder a la pgina de Parmetros avanzados en
la pantalla GS2.
Esta versin de software incluye 6 ajustes de sensibilidad
diferentes que permiten una configuracin ms 4. Parmetros avanzados de ATI.
precisa del sistema AutoTrac. A continuacin se listan
los detalles de ajuste del software: a. Sensibilidad de trayectoria - Rumbo: Determina
1. Revisar y resolver otros problemas antes de la agresividad de la respuesta de AutoTrac a
ajustarEfectuar las revisiones mecnicas y errores de rumbo.
calibraciones necesarias en el tractor asociado. Es Valores ms altos: Respuesta ms agresiva al error
importante ejecutar este paso primero de lo contrario de rumbo del vehculo.
se corre el riesgo de enmascarar las fallas reales de Valores ms bajos: Respuesta menos agresiva al
la mquina y perder el tiempo afinando un sistema error de rumbo del vehculo.
que no puede ser afinado. Intervalo: 50 a 200.

2. Calificar el problema AutoTrac actualExisten b. Sensibilidad de lnea - Seguimiento (ganancia


varios tipos de condiciones que este software puede lateral): Determina la agresividad de la respuesta
ayudar a resolver. Es necesario primero identificar de AutoTrac a errores de desviacin (lateral) de
el tipo de problema especfico de entre los puntos pasada.
posibles listados ms abajo: Valores ms altos: Resultan en una respuesta ms
agresiva a errores de desviacin de pasada.
a. Movimiento excesivo de las ruedasEl Valores ms bajos: Resultan en una respuesta
rendimiento global de AutoTrac es aceptable, pero menos agresiva a errores de desviacin de pasada.
el operador se preocupa acerca de la rapidez de los Intervalo: 50 a 200.
movimientos bruscos de lado a lado de las ruedas.
c. Anticipacin de rumbo: Determina el efecto
b. Movimientos agresivos en forma de SEl de la tasa de guiada (velocidad de giro del
movimiento continuo de lado a lado observado por vehculo) sobre el seguimiento. La anticipacin de
el operador mirando hacia el frente del tractor. A rumbo funciona como elemento de pronstico y
pesar de que se observe mucho movimiento, el error puede servir para reducir al mnimo el movimiento
fuera de pasada (distancia fuera de la lnea AB) excesivo de la direccin. Los ajustes grandes
indicada en la pantalla es relativamente pequeo. podran causar un rendimiento deficiente.
Valores ms altos: Resultan en una respuesta ms
c. Movimiento en S lentoLa respuesta del agresiva a la tasa de guiada.
sistema AutoTrac parece ser lenta cuando trata de Valores ms bajos: Resultan en una respuesta
mantenerse en la lnea y se desva lentamente de menos agresiva a la tasa de guiada.
un lado a otro. Intervalo: 50 a 130.
Contina en la pg. siguiente CF86321,000027B -63-16MAY11-1/2

45-1 092311

PN=58
Parmetros avanzados de GS3 2630

d. Velocidad de respuesta de direccin: Ajusta la Sensibilidad de trayectoria - SeguimientoAjustar


velocidad de respuesta del sistema de direccin del en incrementos de 20 unidades.
vehculo para mantener la calidad de seguimiento.
El aumentar la respuesta normalmente mejora la Sensibilidad de lnea - RumboAjustar en
calidad de seguimiento. incrementos de 10 unidades.
Valores ms altos: Mejoran la calidad de
seguimiento pero pueden resultar en movimiento Anticipacin de rumboAjustar en incrementos de
excesivo del volante o correcciones bruscas. 10 unidades.
Valores ms bajos: Reduce los movimientos del
volante, pero tambin podra desmejorar la calidad Velocidad de respuesta de direccinAjustar en
de seguimiento. incrementos de 10 unidades.
Intervalo: 50 a 200.
Sensibilidad de captacinAjustar en incrementos
e. Sensibilidad de curva: Determina la "agresividad" de 20 unidades.
de la respuesta de AutoTrac al encontrar una curva
en la pasada. Este ajuste slo afecta al rendimiento Sensibilidad de curvaAjustar en incrementos de
de guiado en pasadas curvas. 20 unidades.
Valores ms altos: Producen giros de menor radio
(agudos) en la curva. Un valor a la vezIntentar ajustar los valores en las
Valores ms bajos: Producen giros de mayor radio condiciones de campo problemticas mientras el
en la curva. AutoTrac est activo.
Intervalo: 50 a 200.
1. Comenzar con los valores establecidos en fbrica.
f. Sensibilidad de captacin de trayectoria: El valor de sensibilidad de direccin corresponder
Determina la agresividad del vehculo al captar al valor en la ficha de Vista de guiado. Intentar
la pasada. Este ajuste afecta al rendimiento usar un valor para este ajuste que sea similar a las
solamente durante la captacin de la trayectoria condiciones en las cuales se est trabajando (70 para
(o pasada). hormign, 100 para la mayora de las condiciones,
Valores altos: El vehculo capta la lnea de forma 120 para suelo blando). Esta cifra todava tendr que
ms agresiva. modificarse ms all de los valores sugeridos.
Valores ms bajos: El vehculo capta la pasada de
forma ms suave. 2. Mientras el AutoTrac est activo en las condiciones
Intervalo: 50 a 200. problemticas (velocidades, terreno, configuracin de
las ruedas, etc), aumentar o reducir la Sensibilidad
5. Observar las instrucciones de ajustePrimero de trayectoria - Rumbo por un factor de 10.
intentar ajustar los valores basndose en las
calificaciones del paso 2. Si se conoce qu efecto 3. Si el cambio efectuado en la Sensibilidad de trayectoria
tienen los valores en el funcionamiento, pasar a - Rumbo no corrige el problema efectivamente,
las instrucciones de reglaje generales, si se desea. reiniciar este parmetro, y aumentar o reducir la
Aunque la comodidad del usuario debe tomarse en Anticipacin de rumbo de la misma manera que en
cuenta, tratar de ajustar el tractor basndose en el el paso anterior.
error de pasada en la GS2 y las huellas que el tractor
va dejando. Despus de encontrar un conjunto de 4. Si ninguno de los pasos anteriores dio buen resultado,
parmetros razonable, hacer funcionar el tractor a reiniciar el valor de Anticipacin de rumbo y aumentar
distintas velocidades para asegurarse de que los o reducir la Velocidad de respuesta de direccin de
valores todava son aceptables. Algunas veces los una manera similar a los pasos anteriores.
valores que optimizan el funcionamiento de AutoTrac
estn muy cercanos a hacer que el operador se sienta Combinacin de parmetrosSi el procedimiento
incmodo. anterior no da un rendimiento satisfactorio y una vez
que ya se conoce mejor cmo los parmetros cambian
el rendimiento de AutoTrac (como se explic en el paso
Instrucciones de reglaje generales anterior), probar distintas combinaciones de parmetros
mientras el AutoTrac est activo. La tabla siguiente
Ajustes recomendados: contiene los valores sugeridos para diversos tipos de
Sensibilidad de direccinFijar en 100 antes de condiciones y debe usarse como punto de referencia.
hacer otros ajustes, y despus de ello ajustarla en Observar que, para obtener el rendimiento adecuado,
incrementos de 10 unidades. puede ser necesario ajustar los valores ms all de los
valores recomendados.

CF86321,000027B -63-16MAY11-2/2

45-2 092311

PN=59
Parmetros avanzados de GS3 2630

predeterminados, en la parte inferior de la vista de


Para volver a establecer los valores predeterminados de Parmetros avanzados.
los parmetros, usar el botn de Restablecer valores
CF86321,000027B -63-16MAY11-3/2

45-3 092311

PN=60
Parmetros avanzados de GS3 2630

Parmetros de ajuste recomendados


Parmetros Valores fijados Valor mn. Valor mx. Movimiento Serpenteo Serpenteo lento
en fbrica excesivo de las agresivo
ruedas
Sensibilidad 70 50 200 100 100 100
general de la
direccin
Sensibilidad de 100 50 200 100-Reducir segn 80-Reducir segn 100-Aumentar
trayectoria - sea necesario sea necesario segn sea
Rumbo (empezar aqu) necesario
(empezar aqu)
Sensibilidad de 100 50 200 100 100 100-Aumentar
trayectoria - segn sea
Seguimiento necesario
Anticipacin de 100 50 130 90 90-Reducir segn 90
rumbo sea necesario
Velocidad de 100 50 200 80-Reducir segn 100 100-Aumentar
respuesta de sea necesario segn sea
direccin (empezar aqu) necesario
Sensibilidad de 70 50 200 100 100 100
curva
Sensibilidad de 100 50 200 100 100 100
captacin de
trayectoria

Parmetros Movimiento en S Adquisicin tarda Adquisicin agresiva Seguimiento lento de Seguimiento


zigzagueante de la lnea de la lnea pasadas curvas agresivo de pasadas
curvas
Sensibilidad general 100 100 100 100 100
de la direccin
Sensibilidad de 100-Reducir segn 100 100-Reducir segn 100-Aumentar segn 100-Reducir segn
trayectoria - Rumbo sea necesario sea necesario sea necesario sea necesario
Sensibilidad de 100-Aumentar segn 150-Aumentar segn 100-Reducir segn 100 100
trayectoria - sea necesario sea necesario sea necesario
Seguimiento
Anticipacin de 100-Aumentar segn 90 90 90-Aumentar segn 90
rumbo sea necesario sea necesario
(empezar aqu)
Velocidad de 100-Aumentar segn 100 100 100-Aumentar segn 100
respuesta de sea necesario sea necesario
direccin
Sensibilidad de curva 70 100 100 110-Aumentar segn 90-Reducir segn sea
sea necesario necesario (empezar
(empezar aqu) aqu)
Sensibilidad de 100 120-Aumentar segn 80-Reducir segn sea 100 100
captacin de sea necesario necesario (empezar
trayectoria (empezar aqu) aqu)

Condiciones ms comunes de direccin debe ajustarse hasta que exista una


1. Movimiento excesivo de las ruedasAjustar la cantidad de movimiento ligeramente menor que lo
Velocidad de respuesta de la direccin antes de considerado excesivo por el operador.
llevar a cabo otros ajustes. Reducir el valor de este 2. Movimientos agresivos en forma de SLos dos
parmetro hasta que exista una cantidad aceptable ajustes principales para corregir el zigzagueo agresivo
de movimiento de las ruedas. Aunque a veces son la Sensibilidad de lnea - Rumbo y la Anticipacin
es posible que este parmetro pueda cambiarse de rumbo. Para comenzar, aumentar la Anticipacin
independientemente, puede ser necesario aumentar de rumbo para que el sistema prevea con mayor
las ganancias de Sensibilidad de trayectoria - antelacin al hacer las correcciones. Si esto no sirve,
Rumbo y/o Sensibilidad de trayectoria - Seguimiento la causa probable es una Sensibilidad de trayectoria
(ganancia lateral) para compensar la disminucin - Rumbo demasiado agresiva y ser necesario
del movimiento de las ruedas. Es necesario tener reducir este valor. Si se ajusta esta ganancia muy
en mente que un valor muy bajo puede perjudicar la baja, puede ser necesario aumentar la ganancia de
precisin de AutoTrac, ya que el valor de respuesta Sensibilidad de trayectoria - Seguimiento (ganancia
determina la velocidad de compensacin de errores lateral) para mantener el rendimiento del sistema a
de rumbo. El parmetro de Velocidad del volante un nivel aceptable.
Contina en la pg. siguiente CF86321,000027C -63-16MAY11-1/2

45-4 092311

PN=61
Parmetros avanzados de GS3 2630

3. Movimientos agresivos en forma de Ssta puede el rendimiento. Si la respuesta del sistema sigue
ser la situacin ms difcil de corregir, ya que la siendo lenta, aumentar el valor de Sensibilidad de
respuesta lenta puede deberse a las condiciones del trayectoria - Rumbo hasta que el sistema empiece a
campo o a la configuracin de la mquina. En algunos responder de manera ms agresiva. Si es necesario
casos no es posible lograr el rendimiento deseado afinar la respuesta, es posible ajustar la Velocidad
al afinar las ganancias. Para empezar, aumentar la de respuesta de direccin; al aumentar el valor se
Sensibilidad de trayectoria - Seguimiento y revisar obtiene una respuesta ms agresiva.
CF86321,000027C -63-16MAY11-2/2

Optimizacin del rendimiento del controlador


AutoTrac
Al conducir en curvas, empezar con una sensibilidad de
curva igual a la sensibilidad de captacin optimizada.
Estos parmetros predeterminados son un buen punto
de partida para la mayora de las condiciones. Cada
parmetro se puede ajustar para intentar optimizar el
rendimiento. Puede ser necesario que el operador
reajuste la sensibilidad de captacin de trayectoria y
rumbo para obtener los mejores resultados. Aumentar
o reducir los parmetros para cambiar la "agresividad"
segn se desee. Si el sistema no muestra suficiente
capacidad de respuesta, aumentar los parmetros de
sensibilidad. Si no se obtiene el rendimiento deseado,

PC13570 UN04MAY11
ver la seccin LOCALIZACIN DE AVERAS, para ms
detalles.
Sensibilidad de trayectoria - Seguimiento
Determina la agresividad de la respuesta de AutoTrac a
errores de desviacin (lateral) de pasada.
Valores ms altos: Respuesta ms agresiva a errores Sensibilidad de trayectoria - Seguimiento
de desviacin de pasada.
Valores ms bajos: Respuesta menos agresiva a errores
de desviacin de pasada.

PC8993 UN09MAR06
AError de rumbo BError de seguimiento

PC8994 UN07MAR06

Contina en la pg. siguiente CF86321,000027D -63-16MAY11-1/9

45-5 PN=62
092311
Parmetros avanzados de GS3 2630

Sensibilidad de trayectoria - Rumbo


Determina la agresividad de la respuesta de AutoTrac
a errores de rumbo.
Valores ms altos: Respuesta ms agresiva al error de
rumbo del vehculo.
Valores ms bajos: Respuesta menos agresiva al error
de rumbo del vehculo.

PC13571 UN04MAY11
Sensibilidad de trayectoria - Rumbo
CF86321,000027D -63-16MAY11-2/9

Anticipacin de rumbo
Determina el efecto de la tasa de guiada (velocidad de
giro del vehculo) sobre el seguimiento. El efecto de
este parmetro puede concebirse como una mirada a la
trayectoria por venir. Los ajustes grandes podran causar
un rendimiento deficiente.
Valores ms altos: Producen una respuesta ms agresiva
a la desviacin del vehculo.
Valores ms bajos: Producen una respuesta menos
agresiva a la desviacin del vehculo.

PC13573 UN04MAY11

Anticipacin de rumbo
Contina en la pg. siguiente CF86321,000027D -63-16MAY11-3/9

45-6 PN=63
092311
Parmetros avanzados de GS3 2630

Velocidad de respuesta de direccin


Ajusta la velocidad de respuesta del sistema de direccin
del vehculo para mantener la calidad de seguimiento. El
aumentar la respuesta normalmente mejora la calidad
de seguimiento.
Valores ms altos: Mejoran la calidad de seguimiento
pero pueden resultar en movimiento excesivo del volante
o correcciones bruscas.
Valores ms bajos: Reduce los movimientos del volante,
pero tambin podra desmejorar la calidad de seguimiento.

PC13572 UN04MAY11
Velocidad de respuesta de direccin
CF86321,000027D -63-16MAY11-4/9

Sensibilidad de captacin de trayectoria


Determina la agresividad del vehculo al captar la pasada.
Este ajuste afecta al rendimiento solamente durante la
captacin de la trayectoria (o pasada).
Valores altos: El vehculo capta la pasada de forma ms
agresiva.
Valores ms bajos: El vehculo entra de forma ms suave
en la pasada siguiente.
Paso 1: Optimizacin de la velocidad de
respuesta de direccin

Afinar la velocidad conduciendo en una trayectoria


paralela a la lnea A-B, pero a 1,2 metros (4 ft) de la
PC13574 UN04MAY11
misma.
Activar el controlador AutoTrac y observar el
rendimiento.
Durante la regulacin, ajustar los valores en
incrementos de 10 unidades, dentro del intervalo de
50 a 200.

Sensibilidad de captacin de trayectoria


Contina en la pg. siguiente CF86321,000027D -63-16MAY11-5/9

45-7 PN=64
092311
Parmetros avanzados de GS3 2630

PC8797 UN21FEB06

PC8796 UN21FEB06
Paso 2: Optimizacin de la sensibilidad de captacin

Sensibilidad de captacin demasiado baja Sensibilidad de captacin demasiado alta

Afinar la velocidad conduciendo en una trayectoria PC8999 UN08MAR06

paralela a la lnea A-B, pero a 1,2 metros (4 ft) de la


misma.
Activar el controlador AutoTrac y observar el
rendimiento. ATrayectoria deseadaL- BTrayectoria realLnea
Ajustar la sensibilidad de captacin hasta que la nea rayada slida
mquina llegue a la trayectoria deseada de forma suave.
CF86321,000027D -63-16MAY11-6/9

Paso 3: Optimizacin de sensibilidad de trayectoria

PC8794 UN08MAR06

PC8795 UN08MAR06
Sensibilidad de trayectoria demasiado baja Sensibilidad de trayectoria demasiado alta

PC8999 UN08MAR06
A: Sensibilidad de trayectoriaSeguimiento
Ajustar la captacin de la trayectoria al conducir en la
lnea A-B.
Si la mquina se desva excesivamente de la lnea
A-B, aumentar el valor de Sensibilidad de trayectoria ATrayectoria deseadaL- BTrayectoria realLnea
- Seguimiento. nea rayada slida
Si la mquina es inestable al seguir la lnea A-B, reducir
el valor de Sensibilidad de trayectoria - Seguimiento.
B: Sensibilidad de trayectoriaRumbo
Si la mquina es inestable, reducir el valor de
Sensibilidad de trayectoria Rumbo.
Ajustar la sensibilidad de trayectoria (rumbo) al conducir
en la lnea A-B. NOTA: Los ajustes de sensibilidad funcionan juntos. Si los
Si la parte delantera de la mquina se desva dos son muy altos, el vehculo se desestabilizar.
excesivamente de la pasada, aumentar el valor de Si los dos estn muy bajos, el vehculo "oscilar"
Sensibilidad de trayectoria - Rumbo. a lo largo de la lnea A-B.

Contina en la pg. siguiente CF86321,000027D -63-16MAY11-7/9

45-8 PN=65
092311
Parmetros avanzados de GS3 2630

Sensibilidad de curva
Determina la "agresividad" de la respuesta de AutoTrac al
encontrar una curva en la pasada. Este ajuste slo afecta
al rendimiento de guiado en pasadas curvas.
Valores ms altos: Producen virajes de menor radio (ms
agudos).
Valores ms bajos: Producen virajes de mayor radio.

PC13575 UN04MAY11
Sensibilidad de curva
CF86321,000027D -63-16MAY11-8/9
PC8944 UN21FEB06

PC8943 UN21FEB06
Sensibilidad de curva

Sensibilidad de curva demasiado baja Sensibilidad de curva demasiado alta

Ajustar la sensibilidad de curva al conducir en una PC8999 UN08MAR06

pasada curva
Aumentar el valor de sensibilidad si el vehculo gira
hacia el exterior de la curva
Reducir el valor de sensibilidad si el vehculo gira hacia ATrayectoria deseadaL- BTrayectoria realLnea
el interior de la curva. nea rayada slida

Buscar la combinacin de valores que mejor funcione


para el vehculo.
CF86321,000027D -63-16MAY11-9/9

45-9 PN=66
092311
Parmetros avanzados de GS3 2630

Sugerencias y precauciones para el ajuste 2. La Sensibilidad de trayectoria - Rumbo se usa


para la captacin de la lnea y el seguimiento de la
Velocidades elevadas/suelos sueltos misma. Por lo tanto, si se aumenta la Sensibilidad de
- Sugerencia 1: La meta principal cuando se usa trayectoria - Rumbo, la adquisicin de lnea puede
AutoTrac es reducir al mnimo los errores de rumbo. verse afectada.
En muchas condiciones, los mejores resultados se
obtienen cuando el sistema se ajusta empleando los
Si se usa AutoTrac para atravesar hileras
previamente tratadas
valores predeterminados. - Sugerencia 1: En estas circunstancias es comn
- Sugerencia 2: Las pruebas han demostrado que si experimentar movimientos laterales excesivos
se aumenta la Anticipacin de rumbo cuando se y repetidos. El aumento de la Sensibilidad de
conduce a velocidades altas, mayores que 11 km/h (7 trayectoria - Rumbo y de la Anticipacin de rumbo
mph), se mejora la estabilidad de AutoTrac. puede ayudar a reducir el movimiento del vehculo.
- Sugerencia 3: El suelo suelto tiene la tendencia a - Sugerencia 2: En algunos casos extremos, podra
reducir la capacidad de direccin de la mquina ser necesario engranar el bloqueo del diferencial
cuando se la necesita, lo cual reduce el rendimiento. adems de usar la sugerencia anterior para obtener
Para contrarrestar este problema, aumentar el valor un rendimiento satisfactorio.
de Sensibilidad de trayectoria - Rumbo.
Las posibles desventajas relacionadas con el aumento NOTA: Cuando se aumenta la Sensibilidad de
del valor de Sensibilidad de trayectoria - Rumbo son: trayectoria - Rumbo y la Anticipacin de rumbo,
1. En algunas condiciones si se aumenta la podra ser necesario reducir la Sensibilidad
Adaptacin de rumbo se causan inestabilidades de de trayectoria - Seguimiento para evitar el
alta frecuencia. movimiento excesivo de las ruedas.
CF86321,000027E -63-16MAY11-1/1

Localizacin de averas
Avera Causa Solucin

Controlador de AutoTrac inestable Sensibilidad de captacin demasiado Disminuir la sensibilidad de captacin


al entrar en una pasada alta
AutoTrac tarda demasiado en Sensibilidad de captacin demasiado Aumentar la sensibilidad de captacin
entrar en la pasada siguiente baja
El controlador AutoTrac serpentea Altura o posicin longitudinal de Introducir los valores de altura y
constantemente en la hilera StarFire no ajustada correctamente posicin longitudinal correctos de
StarFire

Sensibilidades de trayectoria Optimizar las sensibilidades de


incorrectas. trayectoria (Ver OPTIMIZACIN DEL
RENDIMIENTO DE AUTOTRAC
UNIVERSAL, en la seccin
Configuracin.)

El sentido de montaje de StarFire Corregir el sentido de montaje


introducido en CONFIGURACION introducido en CONFIGURACION DE
difiere del sentido de montaje real TCM

El controlador AutoTrac no ha Conducir en avance a una velocidad


establecido la direccin correctamente mayor que 1,6 km/h (1 mph) y girar
el volante a ms de 45 grados en un
sentido

Tierra suelta Aadir lastre (seguir las


especificaciones recomendadas
para la mquina)

El controlador AutoTrac vira dentro Sensibilidad de curva demasiado alta Bajar la sensibilidad de curva
de la curva
CF86321,000027F -63-16MAY11-1/1

45-10 092311

PN=67
Especificaciones

Pares de apriete unificados de tornillera en pulgadas


TS1671 UN01MAY03

Tamao de Tornillera SAE grado 5,


pernos o SAE Grado 1 Grado 2 SAEa 5.1 o 5.2 SAE Grado 8 8.2
tornillos Lubricadob Secoc Lubricadob Secoc Lubricadob Secoc Lubricadob Secoc
Nm lb.-in. Nm lb.-in. Nm lb.-in. Nm lb.-in. Nm lb.-in. Nm lb.-in. Nm lb.-in. Nm lb.-in.
1/4 3.7 33 4.7 42 6 53 7.5 66 9.5 84 12 106 13.5 120 17 150
Nm lb.-ft. Nm lb.-ft.
5/16 7.7 68 9.8 86 12 106 15.5 137 19.5 172 25 221 28 20.5 35 26
Nm lb.-ft. Nm lb.-ft.
3/8 13.5 120 17.5 155 22 194 27 240 35 26 44 32.5 49 36 63 46
Nm lb.-ft. Nm lb.-ft. Nm lb.-ft.
7/16 22 194 28 20.5 35 26 44 32.5 56 41 70 52 80 59 100 74
Nm lb.-ft.
1/2 34 25 42 31 53 39 67 49 85 63 110 80 120 88 155 115
9/16 48 35.5 60 45 76 56 95 70 125 92 155 115 175 130 220 165
5/8 67 49 85 63 105 77 135 100 170 125 215 160 240 175 305 225
3/4 120 88 150 110 190 140 240 175 300 220 380 280 425 315 540 400
7/8 190 140 240 175 190 140 240 175 490 360 615 455 690 510 870 640
1 285 210 360 265 285 210 360 265 730 540 920 680 1030 760 1300 960
1-1/8 400 300 510 375 400 300 510 375 910 670 1150 850 1450 1075 1850 1350
1-1/4 570 420 725 535 570 420 725 535 1280 945 1630 1200 2050 1500 2600 1920
1-3/8 750 550 950 700 750 550 950 700 1700 1250 2140 1580 2700 2000 3400 2500
1-1/2 990 730 1250 930 990 730 1250 930 2250 1650 2850 2100 3600 2650 4550 3350
Los valores de apriete mencionados son para uso general solamente, segn Sustituir los cierres de presin por otros de mismo grado o
la resistencia del perno o tornillo. NO UTILICE estos valores si se especifica superior. En caso de utilizar sujeciones de grado superior,
un valor de apriete o procedimiento de apriete diferente para una aplicacin apretarlas con el par de apriete de las originales. Asegurarse
especfica. Para las contratuercas con elementos de plstico o con acero que las roscas de las fijaciones estn limpias y enroscarlas
engarzado, usadas con cierres de presin de acero inoxidable, o para las tuercas debidamente. De ser posible, lubricar las fijaciones sin
de pernos en U, consulte las instrucciones de apriete de la aplicacin especfica. chapado o galvanizadas, salvo las contratuercas, tornillos de
Los tornillos fusibles estn diseados para romperse bajo una carga determinada. rueda o tuercas de rueda, a menos que se indique lo contrario
Sustituir siempre los tornillos de cizallamiento por otros de idntico grado. en la situacin especfica.
a
El grado 2 corresponde a tornillos de cabeza hexagonal (no pernos hexagonales) de hasta 152 mm (6 in.) de longitud. El grado 1 corresponde a
tornillos de cabeza hexagonal de ms de 152 mm (6 in.) de longitud, y a todos los dems tipos de pernos y tornillos de cualquier longitud.
b
Lubricado significa recubierto con un lubricante tal como aceite de motor, fijaciones recubiertas con fosfato o aceite, o fijaciones
de 7/8 in. o mayores recubiertas con una capa de cinc en escamas JDM F13C, F13F o F13J.
c
Seco significa liso o galvanizado sin cualquier lubricacin, o fijaciones de 1/4 a 3/4 pulgadas recubiertas
con escamas de cinc JDM F13B, F13E o F13H. DX,TORQ1 -63-12JAN11-1/1

50-1 PN=68
092311
Especificaciones

Valores de apriete de tornillera mtria


TS1670 UN01MAY03

4.8 8.8 9.8 10.9 12.9 12.9

4.8 8.8 9.8 10.9 12.9 12.9

Tamao de Grado 4,8 Grado 8,8 9,8 Grado 10,9 Grado 12,9
pernos o Lubricateda Secob Lubricadoa Secob Lubricadoa Secob Lubricadoa Secob
tornillos
Nm lb.-in. Nm lb.-in. Nm lb.-in. Nm lb.-in. Nm lb.-in. Nm lb.-in. Nm lb.-in. Nm lb.-in.
M6 4.7 42 6 53 8.9 79 11.3 100 13 115 16.5 146 15.5 137 19.5 172
Nm lb.-ft. Nm lb.-ft. Nm lb.-ft. Nm lb.-ft.
M8 11.5 102 14.5 128 22 194 27.5 243 32 23.5 40 29.5 37 27.5 47 35
Nm lb.-ft. Nm lb.-ft. Nm lb.-ft.
M10 23 204 29 21 43 32 55 40 63 46 80 59 75 55 95 70
Nm lb.-ft.
M12 40 29.5 50 37 75 55 95 70 110 80 140 105 130 95 165 120
M14 63 46 80 59 120 88 150 110 175 130 220 165 205 150 260 190
M16 100 74 125 92 190 140 240 175 275 200 350 255 320 235 400 300
M18 135 100 170 125 265 195 330 245 375 275 475 350 440 325 560 410
M20 190 140 245 180 375 275 475 350 530 390 675 500 625 460 790 580
M22 265 195 330 245 510 375 650 480 725 535 920 680 850 625 1080 800
M24 330 245 425 315 650 480 820 600 920 680 1150 850 1080 800 1350 1000
M27 490 360 625 460 950 700 1200 885 1350 1000 1700 1250 1580 1160 2000 1475
M30 660 490 850 625 1290 950 1630 1200 1850 1350 2300 1700 2140 1580 2700 2000
M33 900 665 1150 850 1750 1300 2200 1625 2500 1850 3150 2325 2900 2150 3700 2730
M36 1150 850 1450 1075 2250 1650 2850 2100 3200 2350 4050 3000 3750 2770 4750 3500
Los valores de apriete mencionados son para uso general solamente, Los tornillos fusibles estn diseados para romperse bajo una carga
segn la resistencia del perno o tornillo. NO UTILICE estos valores si determinada. Sustituir siempre los tornillos fusibles por otros de idntico
se especifica un valor de apriete o procedimiento de apriete diferente grado. Sustituir las fijaciones con unas del mismo grado o mayor. Si se
para una aplicacin especfica. Para los cierres de presin de acero utilizan sujeciones de marca de calidad superior, apretarlas con el par
inoxidable o para tuercas de pernos en U, vea las instrucciones de de apriete de las originales. Asegurarse que las roscas de las fijaciones
apriete del caso particular. Apretar las contratuercas con elementos de estn limpias y enroscarlas debidamente. De ser posible, lubricar las
plstico o con engarzado de acero apretando la tuerca al valor de apriete fijaciones sin chapado o galvanizadas, salvo las contratuercas, tornillos
seco mostrado en la tabla, a menos que se indique lo contrario en las de rueda o tuercas de rueda, a menos que se indique lo contrario en la
instrucciones de la situacin especfica. situacin especfica.
a
Lubricado significa recubierto con un lubricante tal como aceite de motor, fijaciones recubiertas con fosfato o aceite, o fijaciones
M20 o mayores recubiertas con una capa de cinc en escamas JDM F13C, F13F o F13J.
b
Seco significa liso o galvanizado sin ninguna lubricacin, o fijaciones de M6 a M18 recubiertas con hojuelas de zinc JDM F13B, F13E o F13H.
DX,TORQ2 -63-12JAN11-1/1

50-2 PN=69
092311
Especificaciones

Declaracin de homologacin de la UE
Deere & Company
Moline, Illinois U.S.A.
La persona abajo nombrada declara que
Producto: Controlador AutoTrac
cumple todos los requisitos pertinentes y las normativas esenciales de las directrices siguientes:

Directriz Nmero Mtodo de certificacin


Directriz de compatibilidad electromagntica 2004/108/EC Autocertificado, segn el Anexo II de la directiva

Nombre y direccin de la persona en la Comunidad Europea autorizada para compilar el documento tcnico de construccin:
Brigitte Birk
Deere & Company European Office
John Deere Strasse 70
Mannheim, Alemania D-68163
EUConformity@JohnDeere.com
Lugar de declaracin: Kaiserslautern, Alemania Nombre: Aaron Senneff
Fecha de declaracin: 29 julio 2011 Ttulo: Engineering Manager, John Deere Intelligent Solutions
Group
Fbrica: John Deere Intelligent Solutions Group DXCE01 UN28APR09

BA31779,000024A -63-01AUG11-1/1

50-3 092311

PN=70
ndice alfabtico
Pgina Pgina

A Dimetro de giro a izquierda................................... 25-8


Dimetro de giro del Tractor ................................... 25-7
Altura de unidad StarFire............................................ 40-4 Distancia entre ejes ................................................ 25-4
Anticipacin de rumbo ................................................ 45-6 Informacin general ................................................ 15-2
Asimetra de direccin ................................................ 40-4 Localizacin de averas .......................................... 20-1
AutoTrac Men Configuracin................................................ 25-3
Activacin del sistema ................................... 30-1, 40-3 Men principal......................................................... 25-2
Desactivacin.......................................................... 30-9 Presin de espera................................................... 25-7
Desactivar ............................................................... 40-3 Sensor de ngulo de ruedas................................... 25-6
Habilitacin del sistema ................................. 30-1, 40-2 Vlvula inactiva izquierda de vlvula ...................... 25-5
Tractor Controlador de corriente
Condiciones para la activacin............................ 25-9 Controlador AutoTrac.............................................. 25-4

B D

Banda inactiva derecha de vlvula Desactivacin


Controlador AutoTrac.............................................. 25-5 AutoTrac ................................................................. 40-3
Desactivacin del sistema AutoTrac .......................... 30-9
Diagnstico
C AutoTrac ................................................................. 35-3
Cdigos de anomalas ............................................ 35-1
Calibracin
Cdigos de falla ......................................... 25-11, 25-13
Controlador AutoTrac.............................................. 25-1
Direcciones .................................................... 35-1, 35-6
Calibracin de punto central del sensor de
GPS ........................................................................ 35-3
ngulo de ruedas
Unidad de control de la direccin............................ 35-3
Controlador AutoTrac.............................................. 25-6
Dimetro de giro a derecha
Calibracin de sensor de ngulo de ruedas
Controlador AutoTrac.............................................. 25-8
a derecha
Dimetro de giro a izquierda
Controlador AutoTrac.............................................. 25-6
Controlador AutoTrac.............................................. 25-8
Calibracin de sensor de ngulo de ruedas
Dimetro de giro del Tractor
a izquierda
Controlador AutoTrac.............................................. 25-7
Controlador AutoTrac.............................................. 25-6
Direcciones
Calibracin del sensor de presin - Presin
Diagnstico .................................................... 35-1, 35-6
de espera
Direcciones de diagnstico......................................... 35-6
Controlador AutoTrac.............................................. 25-7
Distancia entre ejes
Cdigo del vehculo
Controlador AutoTrac.............................................. 25-4
Controlador AutoTrac.............................................. 25-3
Cdigos de anomalas................................................ 35-1
Cdigos de falla............................................. 25-11, 25-13 F
Configuracin de StarFire......................................... 30-16
Controlador AutoTrac Funcionamiento (controlador AutoTrac)
Acceso al Men de configuracin ........................... 25-3 Desconexin por inactividad de deteccin
Banda inactiva de vlvula ....................................... 25-5 del operador .......................................................... 15-3
Banda inactiva derecha de vlvula ......................... 25-5 Monitor de actividades ............................................ 15-3
Calibracin .............................................................. 25-1 Parmetros de AutoTrac......................................... 15-3
Calibracin de punto central del sensor de
ngulo de ruedas .................................................. 25-6 G
Calibracin de sensor de ngulo de
ruedas a derecha .................................................. 25-6 Guiado
Calibracin de sensor de ngulo de Advertencias ........................................................... 35-3
ruedas a izquierda................................................. 25-6
Calibracin del sensor de presin........................... 25-7 I
Calibracin del sensor de presin -
Presin de espera ................................................. 25-7 Interruptor maestro ..................................................... 40-3
Cdigo del vehculo ................................................ 25-3 Interruptor principal..................................................... 30-9
Controlador de corriente ......................................... 25-4
Dimetro de giro ..................................................... 25-7
Dimetro de giro a derecha .................................... 25-8

Contina en la pg. siguiente

092311
ndice alfabtico-1 PN=1
ndice alfabtico

Pgina Pgina

J T
Juego libre de la direccin.......................................... 40-4 Tablas de valores de apriete
No mtricos............................................................. 50-1
L Sistema mtrico ...................................................... 50-2
Tipo de vehculo ......................................................... 40-4
Lecturas de diagnstico Tractor
Controlador AutoTrac.............................................. 20-2 AutoTrac
Localizacin de averas Condiciones para la activacin............................ 25-9
AutoTrac ................................................................. 35-3
AutoTrac Universal ................................................. 20-1 V
Cdigos de anomalas ............................................ 35-1
Cdigos de falla ......................................... 25-11, 25-13 Valores de apriete de pernos y tornillos no mtricos.. 50-1
Direcciones de diagnstico ............................ 35-1, 35-6 Valores de apriete de tornillera
GPS ........................................................................ 35-3 No mtricos............................................................. 50-1
Unidad de control de la direccin............................ 35-3 Sistema mtrico ...................................................... 50-2
Localizacin de averas (controlador Valores de apriete de tornillera mtrica ..................... 50-2
AutoTrac) Vlvula inactiva izquierda de vlvula
Cdigos de parada.................................................. 20-3 Controlador AutoTrac.............................................. 25-5
Velocidad de respuesta de direccin.......................... 45-7
M Velocidad del volante.................................................. 40-4

Men Configuracin
Controlador AutoTrac.............................................. 25-3
Men principal
Controlador AutoTrac.............................................. 25-2

P
Parmetros avanzados............................................... 45-6
Anticipacin de rumbo ............................................ 45-6
Optimizacin del rendimiento del
controlador AutoTrac............................................. 45-5
Sensibilidad de captacin de trayectoria ................ 45-7
Sensibilidad de curva.............................................. 45-9
Sensibilidad de trayectoria - Seguimiento............... 45-5
Velocidad de respuesta de direccin ...................... 45-7
Parmetros de ajuste recomendados......................... 45-4
Posicin longitudinal de StarFire ................................ 40-4
Presencia del operador .............................................. 40-4

R
Recomendaciones de ajuste ...................................... 45-1
Reichhardt .................................................................. 25-1

S
Sensibilidad de captacin........................................... 40-4
Sensibilidad de captacin de trayectoria .................... 45-7
Sensibilidad de curva ........................................ 40-4, 45-9
Sensibilidad de lnea
Rumbo .................................................................... 40-4
Seguimiento de pasadas ........................................ 40-4
Sensibilidad de trayectoria - Rumbo........................... 45-6
Sensibilidad de trayectoria - Seguimiento .................. 45-5
Sugerencias y precauciones para el ajuste.............. 45-10

092311
ndice alfabtico-2 PN=2
Literatura de servicio John Deere disponible
Informacin tcnica
Acuda a su concesionario John Deere para obtener
la informacin tcnica deseada. Parte de esta
informacin existe en forma electrnica e impresa,
as como en CD-ROM. Existen muchas maneras de
pedir esta informacin. Consultar al concesionario

TS189 UN17JAN89
John Deere. Haga su pedido con tarjeta de crdito
llamando al 1-800-522-7448 o por internet. John
Deere est a la disposicin del cliente bajo la direccin
http://www.JohnDeere.com. Tenga a mano el modelo,
nmero de serie y nombre del producto.
La informacin disponible incluye:
CATLOGOS DE PIEZAS relacionan las piezas de
servicio disponibles para su mquina, con ilustraciones
de despieces que le ayudan a identificar las piezas
correctas. Resulta asimismo de utilidad como
referencia para el desmontaje y montaje.
MANUALES DEL OPERADOR proporcionan

TS191 UN02DEC88
informacin sobre seguridad, manejo, mantenimiento y
servicio. Estos manuales y los adhesivos de seguridad
de su mquina pueden existir igualmente en otros
idiomas.
CINTAS DE VIDEOS proporcionan informacin sobre
seguridad, manejo, mantenimiento y servicio. Estas
cintas de vdeo pueden estar disponibles en diversos
idiomas y formatos.
MANUALES TCNICOS contienen informacin
para el mantenimiento de su mquina. Incluyen
especificaciones, procedimientos de desmontaje
y montaje ilustrados, esquemas hidrulicos y
elctricos. Algunos productos disponen de manuales
independientes para informacin de reparacin

TS224 UN17JAN89
y diagnstico. La informacin de determinados
componentes, como los motores, est disponible en
manuales tcnicos de componentes independientes.
MANUALES DE FUNDAMENTOS incluyen informacin
elemental sin informacin concreta sobre fabricantes:
- La serie agrcola trata sobre tecnologas de
explotacin agrarias y ganaderas, con temas como
ordenadores, Internet, y agricultura de precisin.
- La serie de gestin agraria examina los problemas
del mundo real, ofreciendo soluciones prcticas
sobre temas de marketing, financiacin, seleccin de
equipos y homologaciones.
- Los manuales de fundamentos de servicio tratan
sobre como reparar y mantener equipos de fuera de TS1663 UN10OCT97

carretera.
- Los manuales de fundamentos de manejo de
maquinaria explican la capacidades y ajustes de las
mquinas, cmo aumentar su rendimiento y cmo
eliminar las labores agrcolas innecesarias.
DX,SERVLIT -63-31JUL03-1/1

092311
SLIT-1 PN=73
Literatura de servicio John Deere disponible

092311
SLIT-2 PN=74
El servicio John Deere le mantiene en marcha
John Deere est a su servicio
LA SATISFACCIN DEL CLIENTE es importante para
John Deere.
Nuestro objetivo es proporcionarle un servicio rpido y
eficaz a travs de una red de concesionarios competentes.

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Mantenimiento y piezas de repuesto para su equipo.
Tcnicos especializados y experimentados y las
herramientas de diagnstico y reparacin necesarias para
mantener su equipo.

PROCESO DE RESOLUCION DE PROBLEMAS PARA


LA SATISFACCION DEL CLIENTE 2. Hable sobre el problema con el encargado de
mantenimiento del concesionario.

Su concesionario John Deere y su equipo tcnico estn 3. Si de esta manera no encuentra solucin, explquele el
a su disposicin para atenderle en caso de cualquier problema al encargado de ventas y solicite asistencia.
problema con su mquina. 4. Si el problema persiste y el encargado de ventas
1. Si acude a su concesionario, no olvide la siguiente no lo puede resolver, pdale al concesionario que tome
informacin: contacto directo con John Deere para obtener asistencia.
O contacte con el centro de atencin al cliente "Ag
Modelo de la mquina y nmero de identificacin del Customer Assistance Center", nmero de telfono
producto 1-866-99DEERE (866-993-3373) o escrbanos un email a
la direccin www.deere.com/en_US/ag/contactus/
Fecha de compra
Tipo de problema DX,IBC,2 -63-01MAR06-1/1

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IBC-1 PN=75
El servicio John Deere le mantiene en marcha

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IBC-2 PN=76