La robtica es la rama de la ingeniera mecatrnica, de la ingeniera elctrica, de la ingeniera
electrnica, de la ingeniera mecnica, de la ingeniera biomdica y de las ciencias de la
computacin que se ocupa del diseo, construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots.1 2 La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica.3 Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables, la animatrnica y las mquinas de estados. El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel apek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue traducida al ingls como robot.4