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UNIVERSIDAD NACIONAL JOS FAUSTINO SNCHEZ

CARRIN
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

INGENIERA CIVIL

IMPULSO Y MOMENTO ANGULAR

CURSO: Dinmica

CICLO: IV

SEMESTRE ACADMICO: 2017-I

DOCENTE: Lic. Cristian M. Mendoza Flores

ALUMNOS: Aranguri Alccahua, Amlcar

Ascencios Tito, Leslie Elizabeth

Bermdez Tena, Jean Franco

Changanaqui Portilla, Irving

Huamn Olivares Kenyi

Ramrez Cruz, Helen Diana

HUACHO-PER

2017
DINAMICA ING.CIVIL

INTRODUCCIN

El siguiente tema que tocaremos en el presente trabajo es la parte esencial de lo que es impulso y
momento angular que representa una pequea parte de lo que es la fsica en general y dentro de
ella la dinmica de cuerpos.

En mecnica, se llama impulso a la magnitud vectorial, denotada usualmente como I , definida

como la variacin en el momento lineal que experimenta un objeto fsico en un sistema cerrado. El
trmino difiere de lo que cotidianamente conocemos como impulso y fue acuado por Isaac
Newton en su segunda ley, donde lo llam vis motrix, refirindose a una especie de fuerza del
movimiento, ya tambin el momento angular o momento cintico es una magnitud fsica de las tres
mecnicas (mecnica clsica, cuntica y relativista). En el Sistema Internacional de Unidades el

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momento angular se mide en kg . m /s Esta magnitud desempea respecto a las rotaciones un

papel anlogo al momento lineal en las traslaciones.

El nombre tradicional en espaol es momento cintico, pero por influencia del ingls angular
momentum hoy son frecuentes momento angular y otras variantes como cantidad de movimiento
angular o mpetu angular.

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IMPULSO Y MOMENTO ANGULAR

I. IMPULSO

El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual est aplicada. Es
una magnitud vectorial. El mdulo del impulso se representa como el rea bajo la curva de la
fuerza en el tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante el impulso se calcula multiplicando la F
por t, mientras que si no lo es se calcula integrando la fuerza entre los instantes de tiempo entre
los que se quiera conocer el impulso.

I =F . t (I.1)

Dnde:
I = impulso medido en N .s

F = fuerza (N )

T = tiempo medido en segundos

1.1 IMPULSO DESDE UNA FUERZA DIVERSA

Una fuerza que acta por un intervalo corto no es constante. Puede ser grande al inicio y
tiende a cero, como muestra la grfica.

Figura 01: Impulso Desde Una Fuerza Diversa.

En ausencia de clculo, usamos la fuerza promedio:

I =F prom . t . (I.2)

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1.2 IMPULSO EN DOS DIMENSIONES:

Una pelota de bisbol con una velocidad inicial de V(o) es golpeada con un bate y sale en un
ngulo de V (f). El impulso horizontal y vertical es independiente.

Figura 02: Grafica De Impulso En Dos Dimensiones.

F=F x i+ FY j ....... (I.3)

V o=V x i+V y j ........ ......

(I.4)

V f =V x i+V y j .........

...... (I.5)

1.3 CANTIDAD DE MOVIMIENTO

La cantidad de movimiento, momento lineal, mpetu es una magnitud fsica fundamental de


tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teora mecnica.

La cantidad de movimiento o momento lineal es una magnitud vectorial que relaciona la masa
y velocidad de un cuerpo de la siguiente forma:

p = m. v (I.6)

1.4 TEOREMA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

A partir de la definicin es inmediato que:

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d p d v
=m =ma =
F ........
dt dt
(I.7)

Representa la derivada respecto al tiempo de la cantidad de movimiento es igual a la


resultante de las fuerzas aplicadas sobre la partcula.

II. PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

En esta seccin integraremos la ecuacin de movimiento con respecto al tiempo para obtener el
principio de impulso y cantidad de movimiento. La ecuacin resultante es til para resolver
problemas que implican fuerza, velocidad y tiempo.

Con cinemtica, la ecuacin de movimiento de una partcula de masa m puede escribirse

como

dv
F=ma=m dt ..........

(II.1)

Donde a y v se miden a partir de un marco de referencia inicial. Al reordenar los trminos

e integrarlos entre los limites


v =v 1 cuando t=t 2 , y v =v 2 cuando t=t 2 , tenemos.

t2 v2

Fdt =m dv ....
t1 v1

..... (II.2)

t2

Fdt =m v 1m v 1 .
t1

.. (II.3)

Esta ecuacin se conoce como principio de impulso y cantidad de movimiento lineal. Por la
derivacin se ve que es simplemente una integracin con respecto al tiempo de la ecuacin de

movimiento. Proporciona un medio directo de obtener la velocidad final


v 2 de la partcula

despus de un lapso de tiempo especificando cuando la velocidad inicial de la partcula se conoce

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y las fuerzas que actan en ella son o constantes o pueden expresarse como una funcin de

tiempo. Por comparacin, si


v2 se determinara por medio de la ecuacin de movimiento, se

requerira un proceso de dos pasos; es decir, aplicar F=ma para obtener a y luego integrar

dv
a= para obtener
v2 .
dt

2.1 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Cada uno de los dos vectores de la forma l=mv en la ecuacin (III.3) se conoce como la

cantidad de movimiento lineal de la partcula. Como m es un escalar positivo, el vector de


cantidad de movimiento lineal tiene la misma direccin que v, y su magnitud mv tiene unidades de

kgm slugpies
masa- velocidad, por ejemplo
o .
s s

2.2 IMPULSO LINEAL

La integral I = Fdt en la ecuacin (III.3) se conoce como impulso lineal. El trmino es una

cantidad vectorial que mide el efecto de una fuerza durante el tiempo en que la fuerza acta.

Como el tiempo es un escalar positivo, el impulso acta en la misma direccin que la fuerza, y su

magnitud tiene unidades de fuerza tiempo, por ejemplo, N . s o lb . s .

Si la fuerza se expresa como una funcin del tiempo, el impulso se determina mediante la
evolucin directa de la integral. En particular, si la fuerza es constante en cuanto a su magnitud y
direccin, el impulso resultante es

t2

I = FC dt =F c ( t 2t 1 ) ...
t
1

(II.4)

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Grficamente, el rea sombreada bajo la curva de fuerza versus tiempo representa la magnitud
del impulso figura 03. Una fuerza contante crea el rea rectangular sombreada que aparece en la
figura 04.

Figura 03: Fuerza Variable.

Figura 04: Fuerza Constante.

Aunque las unidades de impulso y cantidad de movimiento estn de forma diferente, puede
demostrarse, que la ecuacin (II.4) es dimensionalmente homognea.

2.3 PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES.

Para solucionar problemas, la ecuacin (II.4) se reescribir como

t2

m v 1+ Fdt =m v 2 ....
t 1

. (II.5)

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La cual expresa que la cantidad de movimiento inicial de la partcula en el instante


t1 ms la

suma de todos los impulsos aplicados a la partcula de


t1 a
t 2 equivale a la cantidad de

movimiento final de la partcula en el instante


t 2 . Estos tres trminos se ilustran grficamente

en los diagramas de impulso y cantidad de movimiento mostrados en la Figura 05. Los dos
diagramas de cantidad de movimiento son solo las formas delineadas de la partcula, las cuales
indican la direccin y la magnitud de las cantidades de movimiento inicial y final de la partcula,

m v 1 y m v 2 . Semejante al diagrama de cuerpo libre, el diagrama de impulso es una forma

delineada de la partcula que muestra todos los impulsos que actan en ella cuando se
encuentran en algn punto intermedio a lo largo de su trayectoria.
Si cada uno de los vectores en la ecuacin (II.5) se divide en sus componentes x, y ,z

podemos escribir las tres ecuaciones escalares siguientes de impulso y cantidad de movimiento
lineales.

t2

m(v x )1 + F x dt =m( v x )2 ......(II.6)


t1

t2

m(v y )1+ F y dt=m( v y )2 ....


t1

.. (II.7)

t2

m(v z )1 + F z dt =m(v z )2 ...... (II.8)


t1

Figura 05: Diagrama de Impulso y cantidad de Movimiento

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III.PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL PARA UN SISTEMA DE


PARTICULAS.

Al integrar respecto al desplazamiento del punto material la ecuacin del movimiento

F=m a , obtenemos el Trabajo y la Energa. Ahora vamos a la integracin de la ecuacin

del movimiento respecto al tiempo y no a la del desplazamiento; ello nos llevara a las ecuaciones
de impulso y la cantidad de movimiento, esto nos ayudara a resolver problemas en los cuales las
fuerzas aplicadas actan durante intervalos de tiempos cortos o intervalos de tiempo
determinados.

Figura 06: Diagrama de Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento

d
F=m v = dt ( mv ) o sea F=G -

..(III.1)

Donde, por definicin, el producto de la masa por la velocidad es la cantidad de movimiento

G=m . v de la masa puntual o partcula. Segn la ecuacin F=G la resultante de

todas las fuerzas que actan sobre un punto material es igual a la variacin por unidad de tiempo

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de la cantidad de movimiento. La unidad de cantidad de movimiento ser kg . m/s o lo que es

lo mismo N .s .

3.1 RELACIN ENTRE IMPULSO Y CANTIDAD

En la primera parte considerbamos las relaciones de impulso-cantidad de movimiento para


una nica partcula. Ahora queremos desarrollar las relaciones impulso-cantidad de movimiento
para un sistema de partculas.

En consecuencia, consideraremos un sistema de n partculas. Comenzaremos con la tercera


ley de Newton, pero esta vez para un sistema de partculas:

Figura 07: Sistema de Coordenada Inercial

d vi
f i = m i dt

.. (III.2)

El trmino representa solo la suma de las fuerzas externas que actan en las partculas.

Recuerde que las fuerzas internas


fi que actan en las partculas no aparecen con esta

suma, puesto que de acuerdo con la segunda ley de Newton ocurren en pares coloniales
iguales pero opuestos y por consiguientes se cancelan. Al multiplicar ambos lados de la

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ecuacin por dt e integrar entre los lmites por dt e integrar entre los lmites

v i 2
v i 1 y t=t 2, v i=
se obtiene.
t=t 1 ; V i=

vi


t2

mi ( vi ) .1 + Fi dt= mi .
t1


(III.3)

Esta ecuacin establece que los momentos lineales iniciales del sistema ms los impulsos que

todas las fuerzas externas actan en el sistema de


t 1 a t 2 son iguales al momento lineal del

sistema.

Como la ubicacin del centro de masa G del sistema se determina a partir de n

mr G = mi r i , donde
m= mi es la masa total de todas las partculas y si luego

se considera la derivada con respecto al tiempo, tenemos.

m v g =mi vi
.
... (III.4)

La cual establece que la cantidad de movimiento lineal total del sistema de partculas
equivalente a la cantidad de movimiento lineal de una partcula aglomerada ficticia de masa

m= mi que se mueve a la velocidad del centro de masa del sistema. Al sustituir en la

ecuacin se obtiene.

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vG


vG 2 .. (III.5)
F I dt=m
m

De esta forma, vemos que el impulso de la fuerza externa total que acta sobre el sistema de
partculas durante un intervalo de tiempo es igual a la suma de los incrementos de las
cantidades de movimiento de las partculas durante ese intervalo de tiempo.

IV. CONSERVACION DEL MOMENTO LINEAL PARA UN SISTEMA DE PARTICULAS.

Cuando la suma de los impulsos externos que actan en un sistema de partculas es cero se
reduce a una forma simplificada a saber.

mi (V i )1= mi ( V i) 2 .................................

(IV.1)

Esta ecuacin se conoce como la conservacin de la cantidad de movimiento lineal.


Establece que la cantidad de movimiento lineal total de un sistema de partculas permanece

constante durante el lapso de tiempo


t1 a t2 . Si estuvimos mV G = m1 . m2 en la

ecuacin (IV.1) tambin podemos escribir.

(V G )1=(V G)2 ............ (IV.2)

La cual indica que la velocidad


V G del centro de masa del sistema de partculas no cambia

si no se aplican impulsos externos al sistema.


La conservacin de la cantidad de movimiento lineal se suele aplicar cuando las partculas
chocan o interactan. Para su aplicacin, deber estudiarse con cuidado e diagrama de cuerpo
libre de todo el sistema de partculas para identificar las fuerzas que crean o impulsos internos o
externos para determinar as en qu direccin(es) se conserva la cantidad de movimiento lineal.
Como se estableci antes, los impulsos internos del sistema siempre se eliminan, puesto que se
presentan en pares colineales pero opuestos. Si el lapso del tiempo durante el cual se estudia el
movimiento es muy corto, algunos de los impulsos externos tambin pueden ser ignorados o

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considerados aproximadamente iguales a cero. Las fuerzas que producen este impulso
insignificante se llaman fuerzas no impulsoras .por comparacin las fuerzas que son muy
grandes y que actan durante un lapso de tiempo muy corto producen un cambio muy
significativo de la cantidad de movimiento y se llaman fuerzas impulsoras. Desde luego, no se
pueden omitir en el anlisis del impulso-cantidad de movimiento.
Por lo comn , las fuerzas impulsoras ocurren a causa de la explosin o el choque de un cuerpo
a otro, en tanto que las fuerzas no impulsoras pueden incluir el peso de un cuerpo con otro, en
tanto que las fuerzas no impulsoras pueden incluir el peso de un cuerpo, la fuerza impartida por
un resorte levemente deformado de rigidez en cierto modo pequea , o en cuanto a eso,
cualquier fuerza que sea muy pequea comparada con otras fuerzas (impulsoras) ms
grandes .cuando se hace esta distincin entre fuerzas impulsoras y no impulsoras ,es

importante darse cuenta que esta solo aplica durante el tiempo


t1 y t2 .

Ejemplo de Aplicacin:

Como ilustracin, considere el efecto de golpear una pelota de tenis con una raqueta, como se
muestra en la fotografa .durante el muy corto tiempo de interaccin, la fuerza de la raqueta en
la pelota es impulsora puesto que cambia drsticamente su cantidad de movimiento.

Figura 08: Ejemplo de la raqueta y la pelota

4.1 PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS

En general, el principio de impulso y cantidad de movimiento lineales o el de la conservacin


de la cantidad de movimiento lineal se aplica a un sistema de partculas para determinar las
velocidades finales de las partculas justo despus del periodo de tiempo considerado. Al
aplicar este principio a todo el sistema, los impulsos internos que actun dentro del sistema,
los cuales pueden ser desconocidos, se eliminan del anlisis. Para su aplicacin se sugiere
seguir el siguiente procedimiento.

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Diagrama de cuerpo libre

a. Establesca el marco de referencia inercial x , y , z y trace el diagrama de cuerpo

libre de la partcula para identificar las fuerzas internas y externas.

b. La conservacin de la cantidad de movimiento lineal se aplica al sistema en una direccin


donde no hay fuerzas externas o donde las fuerzas pueden ser consideradas no
impulsoras.
c. Establezca la direccin y sentido de las velocidades inicial y final de las partculas. Si se
desconoce el sentido, suponga que es a lo largo de un eje de coordenadas inercial
positivo.
d. Como un procedimiento alternativo, trace los diagramas de cuerpo de impulso y cantidad
de movimiento de cada una de las partculas.

Ecuaciones de cantidad de movimiento

a. Aplique el principio de impulso y cantidad de movimiento lineales, o el de la conservacin


de la cantidad de movimiento lineal en las direcciones apropiadas.
b. Si es necesario determinar el impulso interno Fdt que acta en slo una partcula de

un sistema, entonces debe aislarse la partcula (diagrama de cuerpo libre) y debe aplicarse
a esta partcula el principio de impulso y cantidad de movimiento lineales.
c. Despus de que se calcula el impulso y siempre que se conozca el tiempo t durante

el cual acta el impulso, entonces la fuerza impulsora promedio


F prom se determina por

F prom =
F dt
t

Ejemplo de aplicaciones:

El martillo de la fotografia Figura 09 aplica una fuerza impulsora a la estaca.Durante este


tiempo de contacto extremadamente corto, el peso de de la estaca puede considerarse no
impulsor y siempre que esta se hinque en suelo blando, el impulso de ste al actuar en la
estaca tambien puede considerarse no impulsor.en contraste , si se utiliza la estaca en un
rompepavimentos, entonces dos fuerzas impulsoras actuan en la estaca , una en su extremo
superior ,producida por el rompepavimentos , y la otra en su parte inferior debido a la rigidez
del concreto Figura 10

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DINAMICA ING.CIVIL

Figura 09 Figura 10

V.IMPACTO

Proceso de interaccin interno de un sistema (de dos cuerpos) entre los que
se transfiere momento y energa e incluso masa. Se debe tener muy en cuenta que
tanto la cantidad de movimiento como la energa cintica deben conservarse en los choques.
Aunque esta afirmacin es aproximadamente cierta para cuerpos duros, es falsa para cuerpos
suaves o que puedan rebotar ms lentamente cuando chocan.

m1 . v 1 +m2 . v 2=m1 . v 1 +m2 . v 2


.. (V.1)

5.1 CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL Y DE LA ENERGA

Se conocen los movimientos de las partculas antes de la colisin, pero se


desconocen las fuerzas de interaccin. Qu se puede saber de su
movimiento final aunque desconozcamos las fuerzas de interaccin? Aunque
no se conozca la interaccin, los principios de conservacin permiten deducir
el estado final a partir del inicial o viceversa.

5.2 CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL (CML)

Las fuerzas externas son despreciables frente a las fuerzas internas durante
la colisin.


Pi=
Pf p Ai+ p Bi=p Af + pBf

... (V.2)

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5.3 LA CONSERVACIN DE LA ENERGA CINTICA EN EL CHOQUE

T f =T i T Ai +T Bi=T Af +T Bf ...
Choque elstico: T se conserva

(V.3)

T f =T i +Q T f T i= T =Q .
Choque inelstico: T no se conserva

(V.4)

5.4 IMPACTO CENTRAL

La mecnica del impacto, consideremos el caso que implica el impacto central de las partculas

v
v a 1
A y B .Las partculas tienen los momentos iniciales, siempre

Figura 11: Impacto central

Durante la colisin las partculas deben considerarse como deformables o no rgidos, las
partculas experimentaran un periodo de deformacin de modo que, ejercen un impulso de
deformacin igual y opuesta.

Figura 12: Impulso por Deformacin

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DINAMICA ING.CIVIL

Solo en el instante de deformacin mxima ambas partculas se desplazaran con una velocidad
constante V, puesto que su movimiento relativo es 0.

Figura 13: Deformacin mxima

Despus de un periodo de restitucin, las partculas recuperaran su forma original o estarn

permanentemente deformadas. El impulso de restitucin R .dt, igual pero opuesto separa

las partculas. En realidad las propiedades fsicas de cualquiera de los 2 cuerpos son tales que

el impulso de deformacin siempre ser mayor que el de restitucin, es decir: P .dt

R .dt

Figura 14: Impulso de restitucin

Justo despus de la separacin las partculas tendrn las cantidades de movimiento mostradas
en la siguiente figura.

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DINAMICA ING.CIVIL

Figura 15: Despus del impacto

5.5 IMPACTO OBLICUO

Cuando entre 2 partculas ocurre un impacto oblicuo, estas se apartan una de otra con
velocidades de direcciones y magnitudes desconocidas. Siempre que se conozcan las
velocidades iniciales, habr 4 incgnitas en el problema, estas incgnitas pueden representarse

v
v a 2 2 .
como:. , y

Figura 16: Impacto Oblicuo

5.6 IMPACTO ELSTICO

Si la energa cintica permanece constante despus del choque, se dice que este ha sido
perfectamente elstico (caso ideal).

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DINAMICA ING.CIVIL

Figura 17: Impacto elstico

K=Energa Mecnica

K ( sist .)i = K (sist .) f

v ( 1 ) } ^ {2} + m(2). {v left (2 right ) } ^ {2} right ]


m ( 1) .
1 1 ... (V.5)
[ (m (1 ) . v (1)2)+m(2). v (2)2 ]=
2 2

NOTA: Coeficiente De Restitucin: e

Para este caso elstico

2 `

1 `

e= ; en este caso: e = 1

v

5.7 IMPACTO INELASTICO

Si los cuerpos que chocan entre s, permanecen juntos despus de la colisin, se dice que esta
fue perfectamente inelstica. La mayor parte de choques varan entre estos dos extremos.

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DINAMICA ING.CIVIL

Figura 18: Impacto Inelstico

K= Energa Mecnica

K ( sist .)i K (sist .) f

2 `

1 `
v 2 =v 1 e=

; en este caso: e=0


v

Observacin: 0 e 1

K (sist .)iK ( sist .)f


%Q =
( )
K ( sist .)i

.100%..............................................(V.6)

%Q = Es el porcentaje de calor que se pierde segn el tipo de choque.

VI. MOMENTO ANGULAR

El momento angular o momento cintico es una magnitud fsica de las tres mecnicas (mecnica
clsica, cuntica y relativista). En el Sistema Internacional de Unidades el momento angular se mide
en kgm/s.

Se define momento angular de una partcula respecto de del punto O, como el producto vectorial del
vector posicin r por el vector momento lineal mv.

6.1. FORMULACIN ESCALAR

Si una partcula se mueve a lo largo de una curva situada en el plano x y , de la figura 19 la

cantidad de movimiento angular en cualquier instante se determina con respecto al punto O (en

realidad al eje z) por medio de una formulacin escalar.

La magnitud de Ho es:

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DINAMICA ING.CIVIL

Figura 19: Grfica De Formulacin Escalar

H
( o)=(d )(mv) ..

(VI.1)

Aqu, d es el brazo de momento o distancia perpendicular de O a la lnea de accin de mv.

Unidades para (Ho) z son kg.m2/s o slug.pie2/s. La direccin de


Ho se define por medio de la

regla de la mano derecha. Como se muestra, la curva de los dedos de la mano derecha indica el

sentido de rotacin de mv con respecto a O, de modo que en este caso el pulgar (o


H o ) est

dirigido perpendicular al plano x y a lo largo del eje z.

6.2 FORMULACION VECTORIAL

Si la partcula se mueve a lo largo de una curva especial figura 20, el producto vectorial (o
producto cruz) puede utilizarse para determinar la cantidad de movimiento angular con respecto a

O . En este caso.

20
DINAMICA ING.CIVIL

Figura 20: Grafica De Formulacin vectorial

H o=r mv .......

(VI.2)

Aqu, r denota un vector de posicin trazado del punto O a la partcula. Como se muestra en la
Figura 20 .Ho es perpendicular al plano sombreado que contiene r y mv.

Para evaluar el producto vectorial, r y mv debern expresarse en funcin de sus componentes


cartesianas, de modo que la cantidad de movimiento angular se determina al evaluar determinante:

| |
i j k
H o= r x ry rz ...
mv x mv y mv z

(VI.3)

6.3 RELACIN ENTRE EL MOMENTO DE UNA FUERZA Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO


ANGULAR

Los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas que actan en la partcula de

figura 21 pueden relacionarse con su cantidad de movimiento angular al aplicar la ecuacin de


movimiento. Si la masa de la partcula es constante, podemos escribir.

F=m v .......

(VI.4)

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DINAMICA ING.CIVIL

Figura 21: Relacin Entre Momento De Una Fuerza

Los momentos de las fuerzas con respecto al punto O se obtienen mediante una multiplicacin de
producto vectorial en ambos lados de esta ecuacin por el vector de posicin r, el cual se mide con
respecto al marco de referencia inercial x, y, z. Tenemos.

M o=r x F=r x m v .... (VI.5)

Segn el apndice B, la derivada de r x mv se escribe como

d
0= ( rmv )=rmv +rm v .... (VI.6)
dt

El primer trmino del lado derecho, r x mv = m(r x r) = 0, puesto que el producto vectorial de un
vector por s mismo es cero. Por consiguiente, la ecuacin anterior se escribe

M o= 0 .....

(VI.7)

La cual establece que el momento resultante con respecto al punto O de todas las fuerzas que

actan en la partcula es igual al cambio con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento

angular con respecto al punto O . Este resultado es semejante a la ecuacin es semejante a la

ecuacin (VI.7) es decir:

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DINAMICA ING.CIVIL

F=l ....
(VI.8)

Aqu L=m v , de modo que la fuerza resultante que acta en la partcula es igual al cambio con

respecto de su cantidad de movimiento lineal.

Por las derivaciones, se ve que las ecuaciones (VI.7) y (VI.8) en realidad son otra forma de
formular la segunda ley del movimiento de Newton.

En otras secciones de este libro se demostrara que estas ecuaciones tienen muchas aplicaciones
prcticas cuando se ampliara y aplican a problemas que incluyen un sistema de partculas o un
cuerpo rgido

VII. PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULARES

Si la ecuacin: M O =H O se reescribe en la forma M O dt=d H O y se integra, al

suponer que en el instante


t=t 1 , H O=( H O )1 y en el instante t=t 2 , H O=( H O )2 ,

tenemos:

t2

M O dt=( H O ) 2( H O )1 (VII.1)
t1

t2

( H O )1 + M O dt=( H O ) 2 (VII.2)
t1

Esta ecuacin se conoce como el principio de impulso y cantidad de movimiento angulares. Los

momentos angulares inicial y final ( H O )1 y ( H O )2 se definen como el momento de la cantidad

de movimiento lineal de la partcula ( H O=r m v ) en los instantes


t1 y
t2 ,

respectivamente. El segundo trmino del lado izquierdo M o dt , se llama impulso angular. Se

determina al integrar, con respecto al tiempo, los momentos de todas las fuerzas que actan en la

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DINAMICA ING.CIVIL

partcula durante el lapso de tiempo


t1 a
t 2 . Como el momento de una fuerza con respecto al

punto O es M O=r F , el impulso angular se expresa en forma vectorial como

t2 t2

impulso angular= M O dt= ( r F ) dt (VII.3)


t1 t1

Aqu r es un vector de posicin que se extiende desde el punto O hasta cualquier punto de la lnea

t2

de accin de F. Asimismo en la ecuacin ( H O )1 + M O dt=( H O ) 2 , el principio de impulso y


t1

cantidad de movimiento angulares para un sistema de partculas se escribe como

t2

( H O )1+ M O dt= ( H O )2 (VII.4)


t1

El primer y tercer trmino de esta ecuacin representa las cantidades de movimiento angulares de

todas las partculas [ H = ( r F ) ]


o i i en los instantes
t 1 y t 2 . El segundo trmino es la

suma de los impulsos angulares dados a todas las partculas de


t1 a
t 2 . Recuerde que estos

impulsos son creados solo por los momentos de fuerzas externas que actan en el sistema donde,

para la partcula isima


M O=r i F i

7.1 FORMULACIN VECTORIAL

Con los principios de impulso y cantidad de movimiento es posible, por consiguiente, escribir dos
ecuaciones que definan el movimiento de la partcula, como

t2

m v i+ F dx=m v 2 (VII .5)


t1

24
DINAMICA ING.CIVIL

t2

( H O )1 + M O dt=( H O ) 2 .. (VII.6)
t1

7.2 FORMULACIN ESCALAR

En general, las ecuaciones anteriores pueden expresarse en su forma de componentes x ,

y , z , con lo que se obtiene un total de seis ecuaciones escalares. Si la partcula est

limitada a moverse en el plano x - y , pueden escribirse tres ecuaciones escalares para

expresar el movimiento, es decir,

t2

m ( v x )1 + F x dx=m ( v x ) 2 (VII.7)
t1

t2

m ( v y )1 + F y dx=m ( v y ) 2 (VII.8)
t1

t2

( H O )1 + M O dt=( H O ) 2 (VII.9)
t1

Las primeras dos de estas ecuaciones representan el principio de impulso y cantidad de

movimiento lineales en las direcciones x y y , y la tercera ecuacin representa el principio

de impulso y cantidad de movimiento angulares con respecto al eje z .

7.3 CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

Cuando todos los impulsos angulares que actan en la partcula son cero durante el tiempo
t1 a

t 2 , re reduce a la siguiente forma simplificada:

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DINAMICA ING.CIVIL

( H O )1= ( H O )2 (VII.10)

Esta ecuacin se conoce como la conservacin de la cantidad de movimiento angular. Establece

que de
t 1 a t 2 la cantidad de movimiento angular de la partcula permanece constante.

Obviamente, sin ningn impulso externo aplicado a la partcula, tanto la cantidad de movimiento
lineal como la cantidad de movimiento angular de la partcula se conservaran, no as la cantidad de
movimiento. Tambin podemos escribir la conservacin de la cantidad de movimiento angular para
un sistema de partculas como

( H O )1= ( H O ) 2 (VII.11)

En este caso la suma debe incluir las cantidades de movimiento angular de todas las partculas del
sistema.

Procedimiento para el anlisis

Cuando se aplican los principios de impulso y cantidad de movimiento angulares o la conservacin


de la cantidad de movimiento angular, se sugiere que se utilice el siguiente procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre

Trace el diagrama de cuerpo libre de la partcula para determinar cualquier eje con
respecto al cual la cantidad de movimiento angular se pueda conservar. Para que esto
ocurra, los momentos de todas las fuerzas (o impulsos) deben ser paralelos o pasar a

travs del eje para crear un momento cero durante todo el periodo
t1 a t2 .
Tambin deben establecerse la direccin y sentido de las velocidades inicial y final de la
partcula.
Un procedimiento alternativo seria trazar los diagramas de impulso y cantidad de
movimiento de la partcula.

Ecuaciones de cantidad de movimiento

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DINAMICA ING.CIVIL

Aplique el principio de cantidad de impulso y cantidad de movimiento angulares ,

t2

( H O )1 + M O dt =( H O ) 2 o ses apropiado, la conservacin de la cantidad de movimiento


t1

( H O )1= ( H O )2

VIII. APLICACIONES

Siempre que se omita la resistencia del aire, los pasajeros de este juego mecnico se ven sometidos
a una conservacin de la cantidad de movimiento angular con respecto al eje de rotacin. Como se

muestra en el diagrama de cuerpo libre, la lnea de accin de la fuerza normal N del asiento que

acta en el pasajero pasa por el eje y el peso dl pasajero W es paralelo a l. Por tanto, alrededor

del eje z no acta ningn impulso.

Figura 22: Ejemplo de la cada libre en una estructura

IX. EJERCICIOS RESUELTOS

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DINAMICA ING.CIVIL

01. La bola B de 0.8 lb , que se muestra en la figura 1525 a , esta sujeta a una cuerda,

la cual pasa a travs del orificio A en una mesa lisa. Cuando la bola est a
r 1=1.75 pies

del orificio, gira alrededor de un circulo de modo que su rapidez es


v 1=4 pies/s . Al aplicar la

fuerza F la cuerda se jala hacia abajo a travs del orificio con una rapidez constante

v c =6 pies/ s . Determine ( a) la velocidad de la bola en el instante en que est a

r 2=0.6 pies del orificio, y (b) la cantidad de trabajo realizada por F al acortarse la

distancia radial de
r 1 a r 2 . Ignore el tamao de la bola.

Solucin:

Parte (a) del diagrama del cuerpo libre

Conforme la bola se mueve de


r 1 a r 2 , la fuerza F que actua en la bola siempre pasa

a travs del eje z y el peso y N B son paralelos a ella. De ah que los momentos o

impulsos angulares creados por estas fuerzas, sean cero con respecto a este eje. Por

consiguiente, la cantidad de movimiento angular cero con respecto a l eje z .

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DINAMICA ING.CIVIL

Conservacin de la cantidad de movimiento angular

La velocidad de la bola
v 2 se divide en dos componentes. El componente radial, 6 pies/s ,

es conocido, sin embargo , produce una cantidad de movimiento angular cero con respecto al eje

z . Por tanto:

H 1=H 2

1.75 pies
( 32.20.8pieslb /s ) 4 pies /s=0.6 pies ( 32.20.8pies/s
2
lb
2 )v ' 2

v ' 2=11.67 pies/s

La rapidez de la bola es, por consiguiente

v 2= ( 11.67 pies/ s ) + ( pies/s )


2 2

13.1 pies/s

Parte (b) . La nica fuerza que realiza trabajo en la bola es F . (La fuerza normal y el paso

no se desplazan verticalmente.) Las energas cinticas inicial y final se determinan pues, con el
principio de trabajo y energa, por lo que tenemos

T 1 + U 12 =T 2

1 0.8 lb 1 0.8 lb
(
2 32.2 pies/ s2 )
( 4 pies/ s )2 +U F=
(
2 32.2 pies/s 2 )
(13.1 pies/s )2

U F =1.94 pies .lb . Rpta

NOTA: La fuerza F no es constante porque elcomponente normal de la acelaracion

2
an =v /r , cambia a medida que vara r .

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DINAMICA ING.CIVIL

02. Un paquete de 10 kg cae desde una rampa a una velocidad de 3 m/s en un carro de

25 kg . Si el carro est al inicio en reposo y puede rodar libremente, determine a) la velocidad final

del carro, b) el impulso ejercido por el carro sobre el paquete, c) la fraccin de la energa inicial
perdida en el impacto.

Solucin:

Se aplica primero el principio del impulso y la cantidad de movimiento al sistema paquete-carro para

determinar la velocidad
v 2 del carro y el paquete. Despus se aplica el mismo principio al

paquete slo para determinar el impulso F t ejercido sobre ste.

a) Principio del impulso-cantidad de movimiento: paquete y carro

mP v 1 + Imp1 2 =( mP + mC ) v 2

componentes x :

mP v 1 cos 30 +0= ( mP +m C ) v 2

( 10 kg ) ( 3 m/s ) cos 30 +0=( 10 kg+25 kg ) v 2

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DINAMICA ING.CIVIL

v 2=0.742 m/s

Se advierte que la ecuacin utilizada expresa la conservacin de la cantidad de


movimiento en la direccin x .

b) Principio del impulso-cantidad de movimiento: paquete

mP v 1 + Imp1 2 =mP v 2

componentes x :

( 10 kg ) ( 3 m/s ) cos 30 + F x t=( 10 kg )( 0.742 m/s )

F x t=18.56 N s

componentes y :

mP v 1 sin 30 + F y t=0

( 10 kg ) (3 m/ s ) sin 30+ F y t=0

+ F y t=+15 N s

El impulso ejercido sobre el paquete es F t=23.9 N s 38.9

c) Fraccin de la energa perdida. Las energas inicial y final son

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DINAMICA ING.CIVIL

2
1 1 3m
T 1 = mP v 12= ( 10 kg )
2 2 ( )
s
=45 J

1 1
T 2 = ( mP +m C ) v 22= ( 10 kg+ 25 kg ) ( 0.742m/ s )2=9.63 J
2 2

T 1T 2
La fraccin de energa perdida es
T1

X. CONCLUSIONES

En conclusin los teoremas de la cantidad de movimiento y el impulso dan integrales de


las ecuaciones del movimiento respecto al tiempo, son especialmente tiles para resolver
problemas en los que hay que relacionar las velocidades de una partcula y un sistema de
partculas en dos instantes diferentes, pudindose expresar las fuerzas en funcin del
tiempo.
La cantidad de movimiento de un sistema de puntos materiales, es el producto de su masa
por la velocidad, por lo tanto, el teorema de la cantidad de movimiento expresado por la
ecuacin conocida puede aplicarse tanto a un sistema de puntos materiales
independientes en interaccin.
Podemos decir que el impulso y la cantidad de movimiento pertenecen al mismo principio,
el cual es la segunda ley de newton, por lo cual no presenta una gran diferencia.
Nos ayuda, este tema, para nuestros cursos en adelante que tendremos a lo largo de
nuestra carrera y as mejorar nuestro estudio.
Determinamos que este tema nos ayuda mucho en el campo de la ingeniera civil para
determinar ms rpido problemas que intervengan fuerzas, masa, velocidad con un
intervalo de tiempo en nuestros campos de trabajo.

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DINAMICA ING.CIVIL

XI. BIBLIOGRAFA

Hibbeler, R.C (2004). Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica. Dcima edicin
Mxico; Editorial. Prentice Hall. Pearson Educacin.
WEB: http://es.scribd.com/doc/86385689/Cinetica-de-Sistemas-de-Particulas.

WEB:https://es.slideshare.net/moises_galarza/impulso-y-cantidad-de-movimiento-
14158393
WEB: https://www.slideshare.net/ernestoyanezrivera/impulso-y-cantidad-de-movimiento-
7524877

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