#include <PID_v1.

h>
double Setpoint, Input, Output, pidu;
PID PIDULTRON(&Input, &Output, &Setpoint, 2, 5, 1, DIRECT);
void setup()
{
Input = pulso(22, 6);
Setpoint = 40;
PIDULTRON.SetMode(AUTOMATIC);
}
void loop()
{
Input = pulso(22, 6);
PIDULTRON.Compute();
pidu = (Output - 255) * (-1);
}