Guias de Practicas Ude-2012

CARRERA DE INGENIERA MECANICA
-MECATRNICA
LABORATORIO DE MECANISMOS
GUAS DE PRCTICAS
SANGOLQU- ECUADOR
2012
ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA
CARRERA DE INGENIERA MECNICA Y MECATRNICA
Laboratorio de Mecanismos
INTRODUCCIN
PROPSITO DE LAS PRCTICAS.
- Reforzar la parte terica consolidando los conocimientos a travs del

desarrollo de prcticas en el laboratorio.
- Incentivar la investigacin, conocimiento y propiedades de los
mecanismos y sus aplicaciones.
- Propiciar vnculos con el sector industrial/empresa con la finalidad de
conocer y concienciar la realidad tecnolgica regional.
DESARROLLO DE LAS PRCTICAS.
- Las prcticas desarrollarn los estudiantes despus de haber

revisado la gua y realizado el trabajo preparatorio.
- El trabajo preparatorio es individual/grupo.
- El mismo que se entregado antes de realizar la prctica.
- Se debe realizar un coloquio del trabajo preparatorio por parte de los
alumnos (individual/grupo) y el docente realizar los comentarios
aclaratorios del caso previas preguntas.
- Los integrantes del grupo tienen que saber exactamente cuales son
los objetivos a alcanzarse antes de la ejecucin de la prctica.
- Se realizar en grupo, no mayor a cuatro estudiantes.
EJECUCION DE LA PRCTICA.
- Se realizarn las prcticas en forma grupal en el que cada uno

tendrn valores distintos.
- Las prcticas se llevarn a cabo por todos los integrantes del grupo
sin excepcin, anticipndose en disponer de todos los
elementos/requerimientos necesarios para ejecutar la prctica.
- Los informes de cada prctica tendrn un plazo de entrega de 8
das.
PRESENTACIN.
- En la fecha prevista se expondrn los trabajos ejecutados en el que
en forma aleatoria se solicitarn a los integrantes de cada grupo
exponer una o ms partes del trabajo preparatorio.
- Durante y despus de la exposicin se formularn preguntas por
parte del profesor y el resto de estudiantes, los mismos que tendrn
que ser respondidos por los integrantes del grupo.
CALIFICACIN.
- Dependiendo del esfuerzo ejercido por cada grupo (innovacin,

metodologa para alcanzar objetivos, exposicin, respuestas a las
preguntas planteadas, conclusiones, recomendaciones y
presentacin del informe), todos los integrantes obtendrn la misma
nota.
RECOMENDACIONES.
- Las mismas que en todo laboratorio (referente al cuidado y

manipulacin con equipos, aparatos, reactivos, etc.)
- La utilizacin de accesorios de vidriera deben manejarse con
cuidado.
- Para la utilizacin de los equipos y/o materiales de laboratorio
primero debern recibir la explicacin del funcionamiento y cuidado
por parte del docente/laboratorista.
- El comportamiento disciplinario debe ser el correcto durante el
desarrollo de la prctica.
- No utilizar equipos o materiales que no correspondan a la prctica
que se encuentran realizando.
- Para la utilizacin de equipos y materiales de laboratorio siempre
deben utilizar las normas de uso y conexin.
- El estudiante que no cumpla con las indicaciones expuestas por el
instructor no se le permitir ejecutar las prcticas.
- Revisar los equipos y accesorios entregados por parte del
docente/laboratorista antes de ejecutar la prctica, porque si
existiesen defectos o novedades sern responsables los integrantes
del grupo.
- No consumir alimentos en el laboratorio.
PRESENTACIN DEL INFORME.
Los informes constarn de las siguientes partes:

- Hoja de Presentacin
- Resumen de la prctica (120 palabras- Objetivo-Procedimiento-Resultados)
1. Tema
2. Objetivo(s) (Los objetivos a ser logrados por la prctica)
3. Marco terico
4. Equipos y Materiales.
5. Procedimiento de la prctica
6. Anlisis de resultados
7. Preguntas
- Conclusiones y recomendaciones
- Bibliografa.
- Anexos (Hoja de toma de datos, Diagramas, fotos, simulaciones,
etc.)
El informe es una evidencia del aprendizaje, el cual deber ser evaluado de

acuerdo a una rbrica del mismo.
Se deber guardar 3 ejemplares de los mismos: la nota ms alta, la ms baja y

el promedio.
HOJA DE PRESENTACIN
DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA
CARRERA DE MECNICA / MECATRNICA
ASIGNATURA:MECANISMOS.. NRC:..
INFORME/TRABAJO PREPARATORIO
DE LABORATORIO No.
Profesor: __________________
INTEGRANTES
1. ------------
2. ------------
3. ------------
4. -----------
FECHA - CIUDAD
Unidad N 1
GUA DE PRACTICA No. 1.1
Tema: FUERZA CENTRFUGA

..
1. Teora
La aplicacin de la fuerza centrifuga tiene gran importancia en el

campo de la mecnica. Sus efectos pueden ser tiles en algunas
aplicaciones como: embragues centrfugos, interruptores de velocidad
en motores elctricos, reguladores de velocidad, mquinas
clasificadoras, bombas centrifugas, etc., Pero tambin puede ser la
causa de severas vibraciones o destruccin de equipos sobre
revolucionados.
La presente prctica tiene por objetivo estudiar la relacin de los
parmetros que forman parte de la fuerza centrifuga como son: la
masa de un cuerpo rotativo, la distancia desde el eje de rotacin y su
velocidad angular.
La figura 1 muestra un esquema del equipo TecQuipment TM105
donde puede apreciarse dos brazos contrabalanceados que pivotan
en una corredera deslizables, que pueden fijarse en varios puntos a lo
largo del elemento rotativo.
Cuando la unidad gira las masas superiores tienden a moverse hacia

fuera bajo la accin de la fuerza centrfuga.La fuerza gravitacional
restringe cualquier movimiento de los brazos hasta que la fuerza
centrifuga equilibre esta fuerza gravitatoria. En este punto las masas
superiores se movern hacia afuera .
Tomando momentos en el punto de pivote en la condicin de

equilibrio obtenemos:
Fcentrfuga=ma 2 r
ma 2 r ( 40 mm )=mb g( 40 mm)
De esta manera la fuerza centrifuga en la condicin de equilibrio es

igual al peso de la masa inferior mb. La velocidad angular puede ser
determinada midiendo la velocidad de rotacin cuando las masas
superiores se mueven hacia afuera, entonces la fuerza centrifuga
terica puede ser calculada y comparada con el valor medido mb g
2. Objetivo(s).
Analizar la cinemtica de una masa puntual sometida a velocidad angular

Identificar las relaciones que existen en los parmetros de la fuerza
centrfuga
Medir la frecuencia angular de giro de la masa ma
3. Materiales y Equipos.
Aparato experimental TECQUIPMENT TM105

Transformador / Rectificador de 12V E66
Modulo de control de velocidad simple E90
Tacmetro electrnico E64
Flexmetro
4. Procedimiento (Circuitos, Diagramas, Flujogramas, Pseudocdigos, tablas,

mecanismos, programas, etc.)
Sacar los pasadores de las abrazaderas deslizantes y regularlas

de manera que ambas se encuentren a la misma distancia del
centro. Anotar la distancia desde el eje hasta los pivotes del
brazo.
Colocar un total de 200 g en el brazo horizontal mb.
Colocar una masa ma, que pude ser de 25g.
Aumentar la velocidad con el control, a cierta velocidad la

fuerza centrifuga har que los brazos giren hacia fuera con un
audible "click". Anotar la velocidad en que ocurre esto,
disminuir lentamente la velocidad y verificar.
Reducir 25g en los brazos horizontales Mb y repetir la prueba

hasta que solo queden 25g .
Para verificar el efecto del radio sacar los pasadores y mover las
abrazaderas a otra posicin y repetir la prueba.
5. Tabulacin de datos
Radio = Radio =
Ma = Ma =
Mb N
( rev /
2 Fuerza
centrifu
Peso de
Mb
Mb N
( rev /
2 Fuerza
centrifu
Peso de
Mb
(g) min.) ga (g) min.) ga
Ma 2 r Mb g Ma 2 r Mb g
200 200
175 175
150 150
125 125
100 100
75 75
50 50
25 25
6. Clculos y grficos
Graficar Fuerza centrifuga vs.

Graficar Fuerza centrifuga vs. 2 .
Graficar Fuerza centrifuga vs. Peso.
7. Preguntas
Esquematice el regulador centrfugo de una bomba de inyeccin de

un motor diesel, explique su funcionamiento y porque se necesita
este dispositivo.
Simule en Working Model el siguiente sistema vibratorio, en el que la

barra gira mediante un motor y el bastidor est sujeto con resortes.
8. Bibliografa.
Robert L. Norton, Diseo de maquinara, 2009, III edicin.

Tema: BALANCEO ESTTICO Y DINMICO

..
1. Teora
BALANCEO ESTTICO
Existe desbalance esttico cuando el centro de masa no coincide con

el centro de rotacin. Esto provoca que el eje principal de inercia del
conjunto se desplace paralelamente al eje de rotacin. Este
desbalanceo se corrige con un contrapeso opuesto al peso sobrante.
El desbalanceo esttico se aprecia en piezas de dimetro mucho
mayor que el largo (discos), como por ejemplo hlices, volantes etc.
pero ocasionalmente en cilindros de dimetro comparable con el
largo. Si montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que
ofrezcan muy poca resistencia a la rotacin, el rotor se mover por
accin de la gravedad y quedar con el peso sobrante hacia abajo.
Nuestro sistema consiste en un eje de 170 mm y un set de 4 pesas

con diferentes valores de desbalance, el cual deber ser primero
balanceado estticamente.
Como vemos en el grfico, cuando el eje rota cada pesa contribuir

con su propia fuerza centrfuga de manera que para balancear
estticamente el eje la sumatoria de fuerzas centrifugas deber ser
igual a cero.
mr j2 ( e i ) =0
j
j=1
Puesto que son conocidos los valores mrj, las incgnitas que debemos
resolver son los ngulos y el mejor modo de resolver esta ecuacin
vectorial es en forma grfica para lo cual utilizaremos el programa
autoCAD segn el siguiente esquema
Como vemos en el grfico los valores mri corresponden a distancias

iguales a los valores de desbalance y como nos hemos impuesto dos
ngulos de 0 y 900 , los otros dos salen del grfico, siempre medidos
desde el eje positivo de las X., con los cuatro ngulos obtenidos,
podemos continuar con el balanceo dinmico.
BALANCEO DINAMICO:
Este es el caso ms frecuente y general de desbalanceo y provoca

que el eje principal de inercia de una pieza desbalanceada no sea
paralelo al eje de rotacin y no pase por el centro de gravedad de la
pieza. En este caso solo se puede balancear colocando dos
contrapesos en dos planos perpendiculares al eje de rotacin y con
posiciones angulares distintas.
El balanceo dinmico es obligatorio en ejes cuya dimensin

longitudinal es mucho mayor que su dimetro como en nuestro caso.
Cuando la unidad gira las masas superiores tienden a moverse hacia
fuera bajo la accin de la fuerza centrfuga. La fuerza gravitacional
restringe cualquier movimiento de los brazos hasta que la fuerza
centrifuga equilibre esta fuerza gravitatoria. En este punto las masas
superiores se movern hacia afuera .
Para balancear dinmicamente un eje la sumatoria de momentos

producida por la fuerza centrifuga debe ser igual a cero y su
resolucin es analtica.
4
mr j2 ( e i )Z j=0
j
j=1
Las incgnitas en este caso deben son las distancias y de igual

manera nos imponemos dos distancias y las otras dos quedan como
incgnitas.
Para resolver analticamente utilizamos el siguiente programa de

MathCAD.
Los desbalances y los ngulos en radianes obtenidos en AutoCAD.
mr1 1
mr2 2
mr3 3
mr4 4
Los valores impuestos de z1 y z2
z1 z2
Escribimos la palabra
given
Los valores de ensayo de z3 y z4 pueden tener cualquier valor.
z1 z2
mr1 z1 cos 1 mr2 z2 cos 2 mr3 z3 cos 3 mr4 cos 4 0
mr1 z1 sin 1 mr2 z2 sin 2 mr3 z3 sin 3 mr4 sin 4 0
find ( z3 z4)
Nota aclaratoria:
Los iguales del sistema de ecuaciones se los escribe con :
El igual de "find" es el igual de evaluacin:
Los valores de z no pueden ser negativos ni mayores a 170 mm

que es la longitud del eje.
La diferencia entre cualquier par de valores de Z no deben ser

menor a 12mm.
Con los valores de z y ensamblamos el eje y el dispositivo no debe

vibrar
2. Objetivo(s).
Analizar la diferencia entre balanceo esttico y dinmico

Balancear un sistema de masas puntuales conocidas, situadas en
diferentes planos de rotacin

Computadoras con AutoCAD y MathCAD
Transformador / Rectificador de 12V E66
Modulo de control de velocidad simple E90
Tacmetro electrnico E64

Una vez realizados los clculos montar y fijar en el eje con el

tornillo las masas ayudndose con el graduador y la regla.
Encender el motor y verificar que no exista vibracin
5. Preguntas
Una vez balanceado el sistema entregar una hoja con los dibujos y
clculos del mismo
6. Bibliografa.

GUA DE PRCTICA No. 1.3
Tema: ACELERACIN DE CORIOLIS

..
1. Teora
La aceleracin de Coriolis es un componente de la aceleracin que

aparece cuando un cuerpo se desplaza dentro de un sistema que rota.
Esta aceleracin siempre aparecer en los mecanismos de corredera,
en un avin que se desplaza de un lugar a otro, en los ros y mares,
etc.
En la presente prctica se utilizara una analoga hidrulica donde el

movimiento de la corredera ser reemplazado por un volumen de
agua fluyendo radialmente por dos tubos a la vez que estos son
rotados respecto a un eje vertical. Por lo tanto el agua que pasa a lo
largo del tubo es sometida al componente Coriolis de la aceleracin.
El equipo Tecquipment TM17 permite medir de dos formas la

aceleracin de Coriolis
1.- Midiendo directamente los factores que componen la aceleracin
de Coriolis, los cuales son el caudal de agua en el rotmetro el cual es
una expresin de la velocidad y la velocidad angular del giro del tubo.
Acoriolis=2v
2.- Mediante el torque que produce la masa de las partculas de agua

sometidas a la aceleracin de Coriolis cuya direccin es perpendicular
al tubo y que se mide mediante la deflexin elstica de la platina.
w
0
r dr
En la figura si se considera un elemento diferencial de longitud r

situado a una distancia r del centro de rotacin O. Entonces si la
velocidad del fluido es V y la velocidad angular es , la componente
de la aceleracin de la columna es 2V en direccin perpendicular al
tubo y sobre el plano de rotacin del tubo.
El torque T aplicado por el tubo para producir esta aceleracin es

entonces:
T =Fr=mACoriolisr = H 2 OVolACoriolisr
l
H 2 OVolACoriolisr = H 2 OArearA Corioli sr
0
l
T =
0
l 2
H 2 OAreaACoriolisl
T = H 2 OAreaA Coriolis r r=
0 2
2T
A Coriolis =
H 2 OAreal 2
2
Puesto que se tienen dos tuberas la ecuacin queda:

Fuerza tamborradio tambor
A Coriolis =
H 2 OAreal 2
2
Es decir la potencia del motor se consume en vencer la aceleracin

de Coriolis.
2. Objetivo(s).
Analizar los sistema de corredera

Diferenciar las dos formas de medir Coriolis
Medir los parmetros que intervienen en la aceleracin de Coriolis

Longitud de los tubos : 30.48 cm
rea transversal del tubo de salida: 0.238 cm2
Radio del disco acanalado : 10.16 cm
Porta pesas
Cronmetro
Palpador de deflexin de la viga cantiliver
Carta de calibracin para el flujo.

Encender la bomba y el motor elctrico de CC.

Fijar una velocidad con el restato, empezar con una velocidad
baja.
Fijar un flujo estable regulando la vlvula de control de flujo
hasta que se estabilice el nivel de agua en la chimenea de
equilibrio.
Tomar datos de:
o Lectura del Rotmetro
o Lectura del Palpador
o Numero de vueltas en un tiempo determinado 10 seg.
Incrementar la velocidad del motor elctrico y repetir el

procedimiento anterior.
Calibrar el cantilver incrementando sucesivamente la carga

sobre el porta pesas.
Determinar las prdidas debido a la friccin, rotando el tubo a

varias velocidades:
Graficar: Velocidad de rotacin vs. Lectura del palpador
5. Tabulacin de datos
5.1.- Cuadro de datos:
TEST ROTAMETRO N t Dial

cm Lt /min. rev segundo rad/seg. mm
s
1 / 30
%
2/
32.5%
3
4
5
6
7
8
9
10
5.2.- Calibracin de perdidas por friccin por friccin:
Numero de
vueltas
Tiempo (seg)
rad
seg.
/
Lectura mm
5.3.- Calibracin del Cantilver:
Carga g. 5
0
Lectu m
m
ra
6.1.- Graficar Fuerza vs. Lectura del palpador utilizando la tabla

4.2
6.2.- Graficar vs. Lectura del palpador perdidas por friccin
utilizando tabla 4.3
6.3.- Calcular la Fuerza verdadera que se utiliza en cada test,

utilizando los grficos anteriores. Llenar la siguiente tabla:
TEST DIAL CORRECCIO DIAL REAL CARGA FUERZA TORQUE

N
mm mm mm kg. N N-m
1
6.4.- El valor real se calcula restando la lectura del dial - lectura

del palpador referente a prdidas para la correspondiente
velocidad del test, interpolando o extrapolando grficamente.
6.5.- Utilizando la carta de calibracin determinar el valor del

caudal en Lt. / min., este valor se debe dividir para 2, porque
existen dos tuberas y luego pasar a m 3 / seg. , y este valor dividir
para el rea para tener la velocidad del liquido en la tubera v en
m / seg.
6.6.- Calcular y tabular los resultados finales en la siguiente forma

escribiendo el desarrollo de un ejemplo:
Velocidad Torque T Componente de la aceleracin

TEST Angular de Coriolis
(rad / N m. Determinada de: Determinada de:
Ac= Torque/( Area Ac = 2 v
seg.) l2 )
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
6.7.- Graficar los dos valores de la aceleracin con respecto a .
7. Preguntas
Describa un sistema mecnico en el que se manifieste la
aceleracin de Coriolis.
Simule en Working Model el siguiente mecanismo de corredera
8. Bibliografa.
9. Anexo
Carta de calibracin Rotmetro
Unidad 2
Tema: BALANCEO MONOCILINDRICO

..
1. Teora
En una mquina reciprocante las fuerzas no son constantes. La

presin del gas en el cilindro, as como las fuerzas de inercia varan
durante el ciclo. El resultado neto es la transmisin de fuerzas
peridicas o fuerzas de sacudimiento a la estructura sobre la cual
est montado el motor, con el consecuente ruido, vibracin y
tensiones nocivas.
La presente prctica tiene por objetivo estudiar la magnitud y

variacin de las fuerzas de sacudimiento en un mecanismo biela
manivela monocilndrico, as como las formas de disminuirlas o lo que
es lo mismo vamos a estudiar el balanceo de este eslabonamiento por
la importancia que tiene, ya que no solo se lo usa en motores, sino en
varios equipos como agitadores, tamizadores, etc.
.
Modelo dinmicamente equivalente de la biela
Para simplificar el anlisis se utiliza un modelo dinmicamente

equivalente de la biela, reemplazando la masa de la biela
concentrada en su centro de gravedad por un eslabn con dos masas
concentradas, una en el buln de biela y otra en el buln del pistn.
Para hacer esta substitucin debemos establecer tres requisitos de
equivalencia dinmica.
1. La masa del modelo debe ser igual a la del cuerpo original:
m3=m3 a +m3 b
2. El centro de gravedad debe estar en la misma localizacin que

el del cuerpo original
m3 a ( la )=m 3b ( lb )
3. El momento de inercia debe ser igual al del cuerpo original
m3 a ( la 2 ) +m 3b ( lb2 ) =I G 3
Resolviendo las dos primeras ecuaciones y puesto que la + lb = l

obtenemos:
lb
m3 a=m 3
l
la
m3 b=m 3
l
Modelo estticamente equivalente de la manivela
Es posible crear un modelo similar de la masa concentrada de la

manivela, para lo cual se modela un elemento con masa concentrada
en A y que tenga el mismo desbalance rotacional que el elemento
original
m2r g 2
m2r g 2 =m2ar ; m2 a=
r
El resultado es que se obtiene un modelo dinmico compuesto de una

masa giratoria que generara fuerza centrfuga y es igual a:
ma=m2 a +m3 a
Y una masa reciprocante, que produce fuerza inercial y es igual a:
mb=m3 b +m4
Anlisis dinmico:
En la manivela
ma
La fuerza centrfuga producida por ma ser igual, segn lo visto en la

prctica de fuerza centrfuga a:
2 it
Fia =ma r ( e )
En el pistn
La fuerza de inercia producida por las masas reciprocantes mb es
igual a:
Fi b = - mb x donde x es la aceleracin del pistn que es igual a:
2 t
()
r
cos ( t ) + cos
4l
r2
x (t )=l + r
4l
2t
()
r
sin ( t )+ sin
2l
v ( t )=r
2t
()
r
cos ( t ) + cos
l
a ( t )=r 2
Por lo tanto la fuerza de inercia total nos da:
2t
()
r
r 2(cos ( t )+ cos )
l
2 it
Fi =F ia + Fib =ma r ( e ) +mb
La fuerza de sacudimiento es definida como la suma de todas las

fuerzas que actan en el plano fijo y es igual y opuesta a las fuerzas
de inercia Fs = -Fi
Descomponiendo en parte real e imaginaria obtenemos:
t
cos ( )

2 t
()
r
r 2 (cos ( t ) + cos )
l
F sx ( t )=m a r 2
t
sin ( )
F sy ( t ) =ma r 2
Que corresponde al caso desbalanceado
Caso equilibrado:
Existen muchas formas de balancear un mecanismo biela manivela, la

ms obvia ser colocar un contrapeso ma en la manivela 2 de la
forma siguiente, de tal forma que se cancele la fuerza centrfuga:
Las ecuaciones que gobiernan este sistema son:
t
cos ( )

2t
()
t
cos ( )
r
r 2 (cos ( t ) + cos )+ma r 2
l
F sex ( t )=ma r 2
t
sin ()

t
sin ()

F sey ( t )=ma r 2
Y note que el cigeal como rotor individual se encontrara

desbalanceado.
Caso sobre equilibrado:
En este caso se aade una masa mp adicional al sistema que vara

entre 1, 2/3 o 1/2 de mb, dependiendo de las condiciones de
operacin y montaje, por ejemplo si el eje del cilindro es horizontal
convendra usar 1 mb y si el montaje es vertical convendra usar 2/3
mb. En nuestro caso se seleccion un valor de 0.6 mb y tendremos
las siguientes ecuaciones:
2t
()
t
cos ( )
r
r2 (cos ( t ) + cos )0.6m b r 2
l
F sex ( t )=mb
t
sin ( )
F sey ( t )=0.6mb r 2
Las grficas comparativas se plantean as:

Donde se ve que el mejor resultado neto es el caso sobreequilibrado
con 0.6 mb. Como se puede observar la fuerza producida por la
segunda armnica permanece inalterable, por lo tanto los fabricantes
de motores monocilndricos usan diferentes mtodos y elementos
para tratar de balancear totalmente, un motor monocilndrico
Fuerzas Transmitidas
En vista de que globalmente las fuerzas de sacudimiento perturban

una masa (cuerpo del motor), suspendida en un resorte (barra),
estamos en frente de un sistema dinmico, en el cual las fuerzas de
sacudimiento perturban este sistema y no pasan al piso tal como son,
sino modificadas y pueden estar ya sea amplificadas o disminuidas
segn la frecuencia de operacin.
Para evaluar las fuerzas transmitidas, debemos resolver la siguiente

ecuacin diferencial correspondiente al caso desbalanceado
t
cos ( )

2t
()
r
r2 (cos ( t ) + cos )
l
Mx +kx=ma r 2
Donde M es la masa del motor y k es la constante del resorte, en este

caso el eje que sostiene la masa.
Para resolver esta ecuacin diferencial debemos resolver trmino a

trmino
t
cos ( )
Mx +kx=ma r 2
Para lo cual utilizamos una solucin probable, que debemos

reemplazar en la ecuacin diferencial:
x= Acos( t)
x=Asin ( t)
x=A2cos ( t)
Y se determina la constante A:
M A2co s ( t ) + kAcos ( t)=mar2cos ( t)
mar2
mar2 k
A ( k M 2 )=mar2 ; A= 2
=
k M k M 2
k
mar2
k
A=
2
1( )
n
Luego x1(t) ser:

2
mar
k
x 1 (t)= 2
cos (t )

1( )
n
De la misma manera se resuelve para el segundo trmino:
2t
()
r
r2 (cos ( t ) + cos )
l
M x+ kx=mb
Y el alumno debe demostrar que x2(t) es igual a:
r
2 cos ( 2 t )
mbr cos ( t ) l
x 2 ( t )= ( + )
k 2 2 2
1
n ( )
1
n ( )
Por lo tanto x (t)= x1(t)+x (t) y la fuerza transmitida es k x (t):
r
cos ( 2 t )
2 cos ( t ) l
(t )+ mbr ( 2
+ 2
)
2
1
n
1
( )
n
2
( )
mar
Ftrx d (t )= cos
2
1( )
n
La cual es la funcin que observamos en el osciloscopio
FUERAZA SACUDIMIENTO Y TRANSMITIDA CASO1

5.944 10
8.5
7
5.5
Fsxd( t )
4
Ftrxd( t ) 2.5
1
0.5
2
4.081 3.5
5
0 70 140 210 280 350 420 490 560 630 700
0 180 675
t

2. Objetivo(s).
Analizar la dinmica de un mecanismo de manivela corredera

Identificar los mtodos de balancear un motor mono cilndrico
Graficar las respuestas del sistema monocilndrico
Aparato experimental para balanceo de masas alternativas

Control de velocidad E3
Digital Strain Bridge
Compresor
Lmpara estroboscpica

Montar el motor monocilndrico en el aparato de balanceo de

fuerzas de sacudimiento.
Encender sin las masas verificando la fuerte vibracin.
Colocar las masas correspondientes al equilibrado y encender.
Colocar las masas correspondientes al sobreequilibrado y

encender.
Efectuar la grfica comparativa de Fuerzas de sacudimiento en

y vs. Fuerza de sacudimiento en x para los tres casos con los
siguientes datos:
o m2 = 0.75 kg
o m3 = 0.15 kg
o m4 = 0.128 kg
o M = 10.89 kg
o la = 31.09 mm
o lb = 86.21 mm
o rg2 = 0.4154 mm
o r= 29 mm
o n = 845.82 rpm
Graficar las Fuerzas transmitidas y fuerzas de sacudimiento en

funcin del tiempo para los tres casos.
6. Preguntas
Consultar mtodos para balancear completamente un motor

monocilindrico
7. Bibliografa.
Tema: BALANCEO MONOCILINDRICO

..
8. Teora
En una mquina reciprocante las fuerzas no son constantes. La

presin del gas en el cilindro, as como las fuerzas de inercia varan
durante el ciclo. El resultado neto es la transmisin de fuerzas
peridicas o fuerzas de sacudimiento a la estructura sobre la cual
est montado el motor, con el consecuente ruido, vibracin y
tensiones nocivas.
La presente prctica tiene por objetivo estudiar la magnitud y

variacin de las fuerzas de sacudimiento en un mecanismo biela
manivela monocilndrico, as como las formas de disminuirlas o lo que
es lo mismo vamos a estudiar el balanceo de este eslabonamiento por
la importancia que tiene, ya que no solo se lo usa en motores, sino en
varios equipos como agitadores, tamizadores, etc.
.
Modelo dinmicamente equivalente de la biela
Para simplificar el anlisis se utiliza un modelo dinmicamente

equivalente de la biela, reemplazando la masa de la biela
concentrada en su centro de gravedad por un eslabn con dos masas
concentradas, una en el buln de biela y otra en el buln del pistn.
Para hacer esta substitucin debemos establecer tres requisitos de

equivalencia dinmica.
4. La masa del modelo debe ser igual a la del cuerpo original:
m3=m3 a +m3 b
5. El centro de gravedad debe estar en la misma localizacin que

el del cuerpo original
m3 a ( la )=m 3b ( lb )
6. El momento de inercia debe ser igual al del cuerpo original
m3 a ( la 2 ) +m 3b ( lb2 ) =I G 3
Resolviendo las dos primeras ecuaciones y puesto que la + lb = l

obtenemos:
lb
m3 a=m 3
l
la
m3 b=m 3
l
Modelo estticamente equivalente de la manivela
Es posible crear un modelo similar de la masa concentrada de la

manivela, para lo cual se modela un elemento con masa concentrada
en A y que tenga el mismo desbalance rotacional que el elemento
original
m2r g 2
m2r g 2 =m2ar ; m2 a=
r
El resultado es que se obtiene un modelo dinmico compuesto de una

masa giratoria que generara fuerza centrfuga y es igual a:
ma=m2 a +m3 a
Y una masa reciprocante, que produce fuerza inercial y es igual a:
mb=m3 b +m4
Anlisis dinmico:
En la manivela
ma
La fuerza centrfuga producida por ma ser igual, segn lo visto en la

prctica de fuerza centrfuga a:
2 it
Fia =ma r ( e )
En el pistn
La fuerza de inercia producida por las masas reciprocantes mb es

igual a:
Fi b = - mb x donde x es la aceleracin del pistn que es igual a:
2 t
()
r
cos ( t ) + cos
4l
r2
x (t )=l + r
4l
2t
()
r
sin ( t )+ sin
2l
v ( t )=r
2t
()
r
cos ( t ) + cos
l
2
a ( t )=r
Por lo tanto la fuerza de inercia total nos da:
2t
()
r
r 2(cos ( t )+ cos )
l
2 it
Fi =F ia + Fib =ma r ( e ) +mb
La fuerza de sacudimiento es definida como la suma de todas las
fuerzas que actan en el plano fijo y es igual y opuesta a las fuerzas
de inercia Fs = -Fi
Descomponiendo en parte real e imaginaria obtenemos:
t
cos ( )

2 t
()
r
r 2 (cos ( t ) + cos )
l
F sx ( t )=m a r 2
t
sin ( )
F sy ( t ) =ma r 2
Que corresponde al caso desbalanceado
Caso equilibrado:
Existen muchas formas de balancear un mecanismo biela manivela, la

ms obvia ser colocar un contrapeso ma en la manivela 2 de la
forma siguiente, de tal forma que se cancele la fuerza centrfuga:
Las ecuaciones que gobiernan este sistema son:

t
cos ( )

2t
()
t
cos ( )
r
r 2 (cos ( t ) + cos )+ma r 2
l
F sex ( t )=ma r 2
t
sin ()

t
sin ()

F sey ( t )=ma r 2
Y note que el cigeal como rotor individual se encontrara

desbalanceado.
Caso sobre equilibrado:
En este caso se aade una masa mp adicional al sistema que vara

entre 1, 2/3 o 1/2 de mb, dependiendo de las condiciones de
operacin y montaje, por ejemplo si el eje del cilindro es horizontal
convendra usar 1 mb y si el montaje es vertical convendra usar 2/3
mb. En nuestro caso se seleccion un valor de 0.6 mb y tendremos
las siguientes ecuaciones:
2t
()
t
cos ( )
r
r (cos ( t ) + cos )0.6m b r 2
2
l
F sex ( t )=mb
t
sin ( )
F sey ( t )=0.6mb r 2
Las grficas comparativas se plantean as:
Donde se ve que el mejor resultado neto es el caso sobreequilibrado

con 0.6 mb. Como se puede observar la fuerza producida por la
segunda armnica permanece inalterable, por lo tanto los fabricantes
de motores monocilndricos usan diferentes mtodos y elementos
para tratar de balancear totalmente, un motor monocilndrico
Fuerzas Transmitidas
En vista de que globalmente las fuerzas de sacudimiento perturban

una masa (cuerpo del motor), suspendida en un resorte (barra),
estamos en frente de un sistema dinmico, en el cual las fuerzas de
sacudimiento perturban este sistema y no pasan al piso tal como son,
sino modificadas y pueden estar ya sea amplificadas o disminuidas
segn la frecuencia de operacin.
Para evaluar las fuerzas transmitidas, debemos resolver la siguiente

ecuacin diferencial correspondiente al caso desbalanceado
t
cos ( )

2t
()
r
r2 (cos ( t ) + cos )
l
Mx +kx=ma r 2
Donde M es la masa del motor y k es la constante del resorte, en este

caso el eje que sostiene la masa.
Para resolver esta ecuacin diferencial debemos resolver trmino a

trmino
t
cos ( )
Mx +kx=ma r 2
Para lo cual utilizamos una solucin probable, que debemos

reemplazar en la ecuacin diferencial:
x= Acos( t)
x=Asin ( t)
x=A2cos ( t)
Y se determina la constante A:
M A2co s ( t ) + kAcos ( t)=mar2cos ( t)

2
mar
2
mar k
A ( k M 2 )=mar2 ; A= 2
=
k M k M 2
k
2
mar
k
A=
2
1( )
n
Luego x1(t) ser:

2
mar
k
x 1 (t)= cos (t )
2
1( )
n
De la misma manera se resuelve para el segundo trmino:
2t
()
r
r2 (cos ( t ) + cos )
l
M x+ kx=mb
Y el alumno debe demostrar que x2(t) es igual a:
r
2 cos ( 2 t )
mbr cos ( t ) l
x 2 ( t )= ( + )
k 2 2 2
1
n ( )
1
n ( )
Por lo tanto x (t)= x1(t)+x (t) y la fuerza transmitida es k x (t):
r
cos ( 2 t )
2 cos ( t ) l
(t )+ mbr ( + )
2 2 2
1
n ( )
1
n ( )
mar2
Ftrx d (t )= cos
2
1( )
n
La cual es la funcin que observamos en el osciloscopio
FUERAZA SACUDIMIENTO Y TRANSMITIDA CASO1

5.944 10
8.5
7
5.5
Fsxd( t )
4
Ftrxd( t ) 2.5
1
0.5
2
4.081 3.5
5
0 70 140 210 280 350 420 490 560 630 700
0 180 675
t

9. Objetivo(s).
Analizar la dinmica de un mecanismo de manivela corredera

Identificar los mtodos de balancear un motor mono cilndrico
Graficar las respuestas del sistema monocilndrico
Aparato experimental para balanceo de masas alternativas

Control de velocidad E3
Digital Strain Bridge
Compresor
Lmpara estroboscpica

Montar el motor monocilndrico en el aparato de balanceo de

fuerzas de sacudimiento.
Encender sin las masas verificando la fuerte vibracin.
Colocar las masas correspondientes al equilibrado y encender.
Colocar las masas correspondientes al sobreequilibrado y

encender.
Clculos y grficos
Efectuar la grfica comparativa de Fuerzas de sacudimiento en

y vs. Fuerza de sacudimiento en x para los tres casos con los
siguientes datos:
o m2 = 0.75 kg
o m3 = 0.15 kg
o m4 = 0.128 kg
o M = 10.89 kg
o la = 31.09 mm
o lb = 86.21 mm
o rg2 = 0.4154 mm
o r= 29 mm
o n = 845.82 rpm
Graficar las Fuerzas transmitidas y fuerzas de sacudimiento en
funcin del tiempo para los tres casos.
12. Preguntas
Consultar mtodos para balancear completamente un motor

monocilindrico
13. Bibliografa.

Unidad 3
Tema:
..
1. Objetivo(s).
Analizar.
Identificar
Medir...
Materiales.
---------
---------
----------
Herramientas:
---------
---------
----------

3.1 --------- -------------------------------------

3.2 -------------------------------------------------------
3.3 -------------------------------------------------------
3.4 -------------------------------------------------------
4. Bibliografa.
Autor, nombre del texto, ao de edicin, edicin.

DEPARTAMENTO DE
CARRERA DE
ASIGNATURA:.
TRABAJO PREPARATORIO
LABORATORIO No. 1.1
Tema de la prctica:
Realizado por:
1) Consultar sobre:
1. ..
2. ..
3. ..
4. ..
2) En el circuito calcule:./Realice un programa que: ../En el

mecanismo siguiente: ../En la estructura:/En el
mapa satelital:
3) Realice la simulacin de:/Programe en ../Realice las

mediciones de:..
4) Preguntas:
1. ..
2. ..
3. .
4. .
5. .
Fecha: ..

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CARRERA DE INGENIERA MECANICA

ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

PROPSITO DE LAS PRCTICAS.

- Reforzar la parte terica consolidando los conocimientos a travs del

DESARROLLO DE LAS PRCTICAS.

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- Se realizarn las prcticas en forma grupal en el que cada uno

- Dependiendo del esfuerzo ejercido por cada grupo (innovacin,

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mr1 z1 cos 1 mr2 z2 cos 2 mr3 z3 cos 3 mr4 cos 4 0

mr1 z1 sin 1 mr2 z2 sin 2 mr3 z3 sin 3 mr4 sin 4 0

Los iguales del sistema de ecuaciones se los escribe con :

El igual de "find" es el igual de evaluacin:

Los valores de z no pueden ser negativos ni mayores a 170 mm

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Con los valores de z y ensamblamos el eje y el dispositivo no debe

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