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Asignatura: Mecnica Vectorial Dinmica

PRIMERA UNIDAD
TEMA N 01: CINEMATICA DE PARTCULAS - MOVIMIENTO
RECTILNEO

Introduccin a la dinmica
La DINMICA, parte de la mecnica que se refiere al anlisis de los cuerpos en
movimiento.
La dinmica incluye:
La cinemtica, la cual corresponde al estudio de la geometra del movimiento.
Se utiliza para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y el
tiempo, sin hacer referencia a la causa del movimiento.
La cintica, que es el estudio de la relacin que existe entre las fuerzas que
actan sobre un cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo. La cintica
se utiliza para predecir el movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para
determinar las fuerzas que se requieren para producir un movimiento
especfico.
El uso de la palabra partculas no significa que el estudio se restringir a
pequeos corpsculos, sino que en estos primeros captulos el movimiento de
cuerpos posiblemente tan grandes como automviles, cohetes o aviones ser
considerado sin tomar en cuenta su tamao. Al afirmar que los cuerpos se
analizan como partculas, se entiende que slo se va a considerar su movimiento
como una unidad completa, y se ignora cualquier rotacin alrededor de su propio
centro de masa.

Posicin, velocidad y aceleracin


Una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta se dice que se
encuentra en movimiento rectilneo.
Posicin: La distancia x, con el signo apropiado, define por completo la posicin
de la partcula, y se denomina como la coordenada de la posicin de la partcula.

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a) La coordenada de la posicin b) La coordenada de la posicin


correspondiente a P en la figura es x = 5 m correspondiente a P en la figura es x = -2 m

Velocidad promedio: La velocidad promedio de la partcula sobre el intervalo de


tiempo t se define como el cociente entre el desplazamiento x y el intervalo de
tiempo t:
x
velocidad promedio =
t

Sistema Sistema Ingls


internacional (SI)
velocidad promedio m/s ft / s (pies por segundo)
m (metros) ft
s (segundo) s (segundo)

La velocidad instantnea: La velocidad instantnea v de la partcula en el


instante t se obtiene de la velocidad promedio al elegir intervalos t y
desplazamientos x cada vez ms cortos:
X
Velocidad instantnea = v = lim
t0 t

La velocidad instantnea se expresa tambin en o . Observando que el


lmite del cociente es igual, por definicin, a la derivada de x con respecto a t, se
escribe

=

Aceleracin promedio: La aceleracin promedio de la partcula sobre el intervalo
de tiempo t se refiere como el cociente de v y t:
v
aceleracin promedio =
t
Sistema Sistema Ingls
internacional (SI)
aceleracin promedio m / s2 ft / s2
m/ s ft / s
s (segundo) s (segundo)

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Aceleracin instantnea: La aceleracin instantnea a de la partcula en el


instante t se obtiene de la aceleracin promedio al escoger valores de t y v
cada vez ms pequeos:
v
aceleracin instantnea = a = lim
t0 t

La aceleracin instantnea se expresa tambin en m/s2 o ft/s2. El lmite del


cociente, el cual es por definicin la derivada de v con respecto a t, mide la razn
de cambio de la velocidad. Se escribe


= =

a) La partcula se est moviendo ms rpido a) La partcula se mueve ms lentamente


en la direccin positiva en la direccin negativa

c) La partcula se est moviendo ms d) La partcula se est moviendo ms rpido


lentamente en la direccin positiva en la direccin negativa

El trmino desaceleracin se utiliza en algunas ocasiones para referirse a a


cuando la rapidez de la partcula (esto es, la magnitud de v) disminuye; la
partcula se mueve entonces con mayor lentitud.
Tambin:
dv dv dx
a= =
dt dx dt

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME


El movimiento rectilneo uniforme es un tipo de movimiento en lnea recta que a
menudo se encuentra en las aplicaciones prcticas. En este movimiento, la
aceleracin a de una partcula es cero para todo valor de t. En consecuencia, la
velocidad v es constante, se tiene entonces:
dx
= v = constante
dt
La coordenada de posicin x se obtiene cuando se integra esta ecuacin. Al
denotar mediante x0 el valor inicial de x, se escribe:

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x t

dx = v dt
x0 0

x x0 = vt

x = x0 + vt
Esta ecuacin puede utilizarse slo si la velocidad de la partcula es constante.

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO


El movimiento rectilneo uniformemente acelerado es otro tipo comn de
movimiento. En ste, la aceleracin a de la partcula es constante, y entonces se
tiene:
dv
= a = constante
dt

La velocidad v de la partcula se obtiene al integrar esta ecuacin:


v t

dv = a dt
v0 0

v v0 = at
v = v0 + at
donde v0 es la velocidad inicial. Al sustituir por v en (11.1), se escribe
dx
= v0 + at
dt
Al denotar mediante x0 el valor inicial de x e integrar, se tiene
x t

dx = (v0 + at)dt
x0 0

1 2
x x0 = v0 t + at
2
1 2
x = x0 + v0 t + at
2
Tambin se puede recurrir a la ecuacin (11.4) y escribir
dv
= a = constante
dt
dv dv dx
= = a = constante
dt dx dt
dv
v=a
dx

vdv = adx

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Al integrar ambos lados, se obtiene:


v x

vdv = adx
v0 x0

1 2
(v v20 ) = a(x x0 )
2

v2 = v20 + 2a(x x0 )

Las tres ecuaciones que se han deducido ofrecen relaciones tiles entre la
coordenada de posicin, la velocidad y el tiempo en el caso del movimiento
uniformemente acelerado, al sustituir los valores apropiados de a, v0 y x0
Problema 01: Un autobs comienza desde el reposo con una aceleracin
constante de . Determine el tiempo requerido para que alcance una
velocidad de y la distancia recorrida.

Solucin:
De los datos:
= ; = ; = ; =

Sistema de coordenadas: El sistema de coordenadas se entiende desde el


origen fijo O hasta el tren y es positiva a la derecha.

Tiempo requerido para que alcance una velocidad de

= +

= + () ; =

Distancia recorrida

= + +


= + +


=+ + ()() ; = .

Movimiento de varias partculas


Movimiento relativo de dos partculas: Cuando dos partculas A y B se mueven
a lo largo de la misma lnea recta, es probable que nos interese considerar el
movimiento relativo de B con respecto a A

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Si se denota mediante xBA la coordenada de posicin relativa de B con respecto


a A, se tiene:
= +

Al diferenciar la ecuacin anterior una y dos veces con respecto a t, se obtiene la


velocidad y aceleracin respectivamente:

= +

= +
donde vBA y aBA representan, respectivamente, la velocidad relativa y la
aceleracin relativa de B con respecto a A.

Bloques conectados mediante cuerdas de longitud constante: Cuando varios


bloques se conectan mediante cuerdas de longitud constante, es posible escribir
una relacin lineal entre sus coordenadas de posicin. Es posible escribir
entonces relaciones similares entre sus velocidades y entre sus aceleraciones
que se usan para analizar su movimiento.

Solucin grfica de problemas de movimiento rectilneo


En ocasiones resulta conveniente utilizar una solucin grfica para problemas que
implican el movimiento rectilneo de una partcula. La solucin grfica que se usa de
manera ms comn incluye a las curvas x-t, v-t y a-t. Para cualquier tiempo t,

en tanto que, sobre cualquier intervalo de tiempo dado de t1 a t2,

Problema 02: Una partcula comienza desde = y viaja a lo largo de una lnea
recta con una velocidad = ( + ) , donde t est en segundos.
Construya los grficos y para el intervalo de tiempo

Solucin
De los datos:

Grafico

= = ( + )

= ( )

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|= = () =

|= = () =

|= = () =

Grafico

La pendiente del grfico es cero cuando = entonces:

= ( ) = ; =

La velocidad de la partcula para = ; = = sern:

|= = () () + =

|= = () () + =

|= = () () + =

Referencias bibliogrficas consultadas y/o enlaces recomendados


Beer F., Jhonston R., (2010). Mecnica Vectorial para Ingenieros Dinmica. Dcima edicin.
Mc. Graw-Hill Interamericana. Mxico.
Hibbeler, R.C. (2012). Ingeniera Mecnica Dinmica. Dcimo cuarta edicin. Pearson
Educacin. Mxico.
Bedford Fowler. (2013) Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica. Editorial Addison -
Wesley Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.

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PRCTICA DE MECNICA VECTORIAL DINMICA N 01


Tema: Cinemtica de partculas - Movimiento rectilneo

Seccin : ... Apellidos : ...


Docente : Escribir el nombre del docente Nombres : ...
Unidad: Indicar Unidad Semana: Indicar Semana Fecha : ../../2017 Duracin: Indic. Tiempo
Tipo de Prctica: Individual ( ) Grupal ( )

INSTRUCCIONES: Resuelva cada problema en forma ordenada con procedimientos


completos, diagramas y clculos pertinentes.

1. Cuando un tren se desplaza a lo largo de una va recta a , comienza a


acelerarse con una aceleracin = en donde est en .
Determine su velocidad y la posicin 3 s despus de la aceleracin.

2. Una pelota de bisbol se lanza hacia abajo de una torre de 50 ft (pies) con una
velocidad inicial de 18 fts. Determine la velocidad a la que golpea el suelo y el
tiempo de viaje.

3. Un tren que inicialmente se encuentra detenido comienza desde el descanso


en la estacin A y se acelera a . durante 60 s. Despus viaja con una
velocidad constante durante 15 min. A continuacin, se desacelera a
hasta que se pone en reposo en la estacin B. Determine la distancia entre las
estaciones.

4. La posicin de una partcula en una lnea recta viene dada por


= ( + ) donde t es en segundos. Determine la posicin de la
partcula cuando = y la distancia total que viaja durante el intervalo de
tiempo de 6 s. Sugerencia: Trace la trayectoria para determinar la distancia
total recorrida.

5. Un coche deportivo viaja a lo largo de una


carretera recta con una aceleracin-desaceleracin
descrita por el grfico. Si el coche empieza desde
el reposo, determine la distancia que el carro
viaja hasta que se detenga. Construir el grfico
para

Referencias bibliogrficas consultadas y/o enlaces recomendados


Beer F., Jhonston R., (2010). Mecnica Vectorial para Ingenieros Dinmica. Dcima edicin.
Mc. Graw-Hill Interamericana. Mxico.
Hibbeler, R.C. (2012). Ingeniera Mecnica Dinmica. Dcimo cuarta edicin. Pearson
Educacin. Mxico.
Bedford Fowler. (2013) Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica. Editorial Addison -
Wesley Iberoamericana, S.A. Estados Unidos.
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