INSTRUMENTACIN Y

CONTROL DE PLANTAS
QUMICAS
76.56 / 76.43
FIUBA
VLVULAS DE CONTROL
 Funcin de transferencia de la vlvula
La vlvula es el elemento final de control. Desde el punto de vista de la seal, la vlvula
est formada por dos elementos: actuador y cuerpo. La seal de salida del controlador
ingresa al actuador y se traduce en un cambio de apertura, que a su vez produce un cambio
en la resistencia al flujo de fluido y por lo tanto en la variable manipulada (caudal). Acta
como una resistencia variable en la lnea de proceso.

X(s) VLVULA Y(s)

salida del variable
controlador GV (s) = Y(s) / X(s) manipulada

m
 CABEZAL

DIAFRAGMA

RESORTE INDICADOR
DE POSICIN
CONECTOR

ARMADURA

EMPAQUETADURA

BONETE
VSTAGO

OBTURADOR

ASIENTO

CUERPO
 Actuadores a diafragma

CAC: al aumentar la presin de

aire, el diafragma baja,
extendiendo el vstago.

CAA: al aumentar la presin de

aire, el diafragma sube,
retrayendo el vstago.

CAA: Con aire abre

CAC: Con aire cierra
FC: Cierra ante falla CAC / FO CAA / FC
FO: Abre ante falla
 Posicionador

El posicionador recibe la seal de salida del controlador y la

compara con la posicin del vstago de la vlvula.
Si el vstago no est en la posicin indicada por el controlador,
el posicionador modifica la seal que llega el actuador de la
vlvula hasta que se logra la apertura correcta.

El posicionador tiende a eliminar o al menos minimizar los

efectos de friccin del vstago debido a la empaquetadura, la
friccin debida a fluidos pegajosos o viscosos y los cambios de
presin en la lnea donde est instalada la vlvula.
 Coeficiente de flujo

Cv = Coeficiente de flujo = gal/min de agua a 15C que circulan

por la vlvula para una cada de presin de 1 psi.
 CARACTERSTICA INHERENTE
Es un dato del fabricante.
El diseo del obturador determina la forma de la curva (caudal vs. apertura).
F / Fmximo
 CARACTERSTICA INHERENTE
F = Caudal de operacin x = Apertura
Fmx = Caudal para 100% de apertura xmx = Apertura mxima

F x
Definimos: F* = y x* =
Fmx xmx
dF * Integrando
Lineal: =k F * = k .x *
dx *
dF *
=%: = kF * ln (F * k1 ) = kx * k1 = cte.
dx *
 CARACTERSTICA EFECTIVA

Es la que corresponde a la vlvula cuando est instalada.

Cuando el caudal aumenta, para una prdida de carga total
constante, la prdida de carga en la vlvula empieza a disminuir
porque aumenta la prdida de carga en los equipos de proceso y en
las caeras.
La prdida de carga en la vlvula es un factor primordial para
efectuar el diseo. Las vlvulas se disean con una prdida de carga
de 50% a 70% de la prdida de carga total. La prdida de carga de
la vlvula nunca puede ser menor que 25% de la prdida de carga
total, desde el punto de vista del control.
 Vlvula y lnea en serie

FT = CE * PT FV = CV * PV FL = CL * PL

PT = PV + PL FT = FV = FL

1 1 1
2
= 2
+ 2
(CE ) (CV ) (CL )
 Vlvula y lnea en paralelo

FT = CE * PT FV = CV * PV FL = CL * PL

PT = PV = PL FT = FV + FL

C E = CV + C L
 Bomba

Lnea
Presin

PV PV PV Cada en vlvula PV

Carga dinmica

Carga total de bomba

Carga de friccin
PL1 + PL2

Carga esttica
Carga de presin
PS + PD

Carga de altura
h1 h2

Mx
Caudal
 Bomba
Lnea

PT = PL + PV
PVmn PV caudal mximo
= =
PVmx PV caudal mnimo
 mide la influencia de la instalacin en la caracterstica de flujo de la vlvula.
Si = 1, toda la prdida de carga est en la vlvula.
A medida que disminuye, aumenta la influencia de la lnea.

La caracterstica de flujo instalada permite determinar la ganancia de la vlvula, que como se

ve en los grficos puede tener grandes cambios, dependiendo del punto particular de trabajo.
Debe elegirse la caracterstica que asegure una ganancia global de lazo lo ms constante en el
rango de trabajo. As, el margen de estabilidad ser lo ms constante dentro de ese rango.