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SoMachine

EIO0000000071 04/2014

SoMachine
- Gua de programacin
04/2014
EIO0000000071.11

www.schneider-electric.com
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Tabla de materias

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Parte I Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Captulo 1 Introduccin general a SoMachine Logic Builder . . . . 25
Qu es SoMachine Logic Builder? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Tareas que realiza SoMachine Logic Builder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Captulo 2 Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder . . . . 29
Elementos de la pantalla de SoMachine Logic Builder . . . . . . . . . . . . 30
Navegadores de varias fichas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
La vista de varias fichas Catlogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Personalizacin de la interfaz de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Interfaz de usuario en modalidad online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Mens y comandos estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Captulo 3 Conceptos bsicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Introduccin y conceptos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Parte II Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Captulo 4 Gestin de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.1 Adicin de dispositivos mediante el mtodo de arrastrar y soltar . . . . 68
Adicin de dispositivos mediante el mtodo de arrastrar y soltar . . . . 68
4.2 Adicin de dispositivos mediante men contextual o signo ms. . . . . 71
Adicin de un controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Adicin de dispositivos de ampliacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Adicin de administradores de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Adicin de dispositivos a un administrador de comunicacin . . . . . . . 77
Adicin de dispositivos a partir de plantillas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.3 Actualizacin de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Actualizacin de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.4 Conversin de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Conversin de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.5 Conversin de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Conversin de proyectos de SoMachine Basic y Twido . . . . . . . . . . . 88

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Captulo 5 Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn 99
5.1 Configuracin del dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Informacin general sobre editores de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . 101
Seleccin de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Configuracin de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Registro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Ajustes PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Usuarios y grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Distribucin de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Informacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.2 Asignacin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Asignacin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Trabajo con el cuadro de dilogo Asignacin de E/S . . . . . . . . . . . . . 157
Asignacin de E/S en modalidad online. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Variables implcitas para forzar E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Parte III Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Captulo 6 Componentes de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.1 Unidad de organizacin de programa (POU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
POU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Adicin y llamadas a POU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Propiedad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Propiedad de interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Accin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Funcin, bloque de funciones y mtodo externos . . . . . . . . . . . . . . . . 194
POUs para comprobaciones implcitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
6.2 Bloque de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Instancia de bloque de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Llamada a un bloque de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Extensin de un bloque de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

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Implementacin de interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Invocacin de mtodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Puntero SUPER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Puntero THIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
6.3 Objetos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Tipo de datos (DUT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Lista de variables globales - GVL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Lista de variables globales de red - GNVL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Variables persistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Archivo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Lista de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Coleccin de imgenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
6.4 Aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Captulo 7 Configuracin de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Configuracin de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Adicin de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Captulo 8 Gestin de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
8.1 Informacin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
8.2 Compilacin y descarga de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Compilar aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Inicio de sesin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Proceso de generacin en aplicaciones cambiadas . . . . . . . . . . . . . . 257
Descarga de una aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
8.3 Ejecucin de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Ejecucin de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
8.4 Mantenimiento de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Depuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Parte IV Editores de lgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Captulo 9 Editor FBD/LD/IL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
9.1 Informacin sobre el editor FBD/LD/IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Editor FBD/LD/IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Lenguaje de diagrama de bloques de funciones (FBD) . . . . . . . . . . . 282
Lenguaje del diagrama de contactos (LD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Lenguaje de la lista de instrucciones (IL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Modificadores y operadores en IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

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Trabajo en el editor FBD y LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Trabajo en el editor IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Posiciones de cursor en FBD, LD e IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Men IL, FBD, LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Editor FBD/LD/IL en modalidad online. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
9.2 Elementos FBD/LD/IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Herramientas FBD/LD/IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Red en FBD/LD/IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Asignacin en FBD/LD/IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Salto en FBD/LD/IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Etiqueta en FBD/LD/IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Mdulos en FBD/LD/IL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Instruccin RETURN en FBD/LD/IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Bifurcacin/Bobina en paralelo en FBD/LD/IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Bifurcacin simultnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Set/Reset en FBD/LD/IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Bobina Set/Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
9.3 Elementos LD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Contacto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Captulo 10 Editor de diagrama de funcin continua (CFC). . . . . . 333
Lenguaje de diagrama de funcin continua (CFC) . . . . . . . . . . . . . . . 334
Editor CFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Posiciones de cursor en CFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Elementos CFC/Herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Trabajo en el editor CFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Editor CFC en modalidad online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Editor CFC orientado a la pgina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Captulo 11 Editor de diagrama funcional secuencial (SFC) . . . . . 353
Editor SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
SFC - Lenguaje de diagrama funcional secuencial . . . . . . . . . . . . . . . 356
Posiciones de cursor en SFC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Trabajo en el editor SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Propiedades del elemento SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Elementos SFC / Herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

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Calificador para las acciones en SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Variables implcitas - Indicadores SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Secuencia de procesamiento en SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Editor SFC en modalidad online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Captulo 12 Editor de texto estructurado (ST) . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
12.1 Informacin sobre el editor ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Editor ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Editor ST en modalidad online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
12.2 Lenguaje de texto estructurado (ST)/texto estructurado extendido
(ExST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Texto estructurado (ST)/texto estructurado extendido (ExST) . . . . . . 397
Expresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Parte V Editores de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Captulo 13 Editores de declaraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Editor de declaraciones de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Editor de declaraciones tabular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Editor de declaraciones en modalidad online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Captulo 14 Editor de gestor de tipos de dispositivo (DTM). . . . . . 421
Editor DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Captulo 15 Editor de tipo de datos (DUT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Editor de tipo de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Captulo 16 Editor de lista de variables globales (GVL) . . . . . . . . . 425
Editor GVL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Captulo 17 Editor de lista de variables de red (NVL) . . . . . . . . . . . 427
17.1 Informacin sobre el editor NVL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Editor de lista de variables de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
17.2 Informacin general sobre las variables de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Introduccin a lista de variables de red (NVL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
Configuracin del intercambio de variables de red . . . . . . . . . . . . . . . 433
Normas de la lista de variables de red (NVL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Estado de funcionamiento del emisor y del receptor. . . . . . . . . . . . . . 441
Ejemplo de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
Compatibilidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448

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Captulo 18 Editor de tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Informacin sobre la configuracin de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
Ficha Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
Ficha Supervisin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
Configuracin de una tarea especfica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Procesamiento de tareas en modalidad online . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
Captulo 19 Editor de lista de supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
Editor de vista de supervisin/lista de supervisin. . . . . . . . . . . . . . . . 464
Creacin de una lista de supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
Lista de supervisin en modalidad online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Captulo 20 Herramientas en los editores de lgica . . . . . . . . . . . . 469
Buscador de funciones y bloques de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
Accesibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
Parte VI Herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
Captulo 21 Gestin de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
Configuracin de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Definicin de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Editor de configuracin de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Editor de clases de alarmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
Editor de grupos de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Editor de almacenamiento de alarmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
Captulo 22 Registro de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
Introduccin al registro de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
Captulo 23 Gestor de frmulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Gestor de frmulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
Definicin de frmula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
Comandos RecipeMan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Captulo 24 Editor de traza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
24.1 Objeto de traza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
Informacin bsica sobre trazas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
Creacin de un objeto de traza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
24.2 Configuracin traza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
Configuracin de variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
Configuracin de registro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
Configuraciones de traza avanzadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
Modificar configuracin de pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
Representacin eje Y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546

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24.3 Editor de traza en modalidad online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
Editor de traza en modalidad online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
24.4 Operaciones de teclado para diagramas de traza. . . . . . . . . . . . . . . . 549
Mtodos abreviados de teclado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
Captulo 25 Editor de configuracin de smbolos . . . . . . . . . . . . . 551
Editor de configuracin de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
Configuracin de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
Adicin de una configuracin de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
Captulo 26 Intercambio de datos entre el controlador SoMachine
y HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
Definicin de variable simple de SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
Publicacin de variables en la parte del controlador . . . . . . . . . . . . . . 564
Seleccin de variables en la parte HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
Publicacin de variables en la parte HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
Parametrizacin de los medios mecnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
Parte VII Referencia de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
Captulo 27 Declaracin de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
27.1 Declaracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
Informacin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
Recomendaciones sobre la nomenclatura de identificadores . . . . . . . 578
Inicializacin de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
Declaracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
Modalidad de acceso directo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
Declaracin AT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
Palabras clave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
27.2 Tipos de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
Tipos de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
Palabras clave de atributo para los tipos de variables . . . . . . . . . . . . 596
Configuracin de variables - VAR_CONFIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
27.3 Tipos de mtodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
Mtodos FB_init y FB_reinit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
Mtodo FB_exit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
27.4 Instrucciones Pragma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
Instrucciones Pragma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
Pragmas del mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
Pragmas condicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612

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27.5 Atributo Pragmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
Pragmas de atributos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
Atributos definidos por el usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
Attribute call_after_init . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
Attribute displaymode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
Attribute ExpandFully . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
Attribute global_init_slot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
Attribute hide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
Attribute hide_all_locals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
Attribute initialize_on_call. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
Attribute init_namespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
Attribute init_On_Onlchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
Attribute instance-path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
Attribute linkalways . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
Attribute monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
Attribute namespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
Attribute no_check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
Attribute no_copy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
Attribute no-exit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
Attribute noinit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
Attribute no_virtual_actions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
Attribute obsolete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
Attribute pack_mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
Attribute qualified_only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
Attribute reflection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
Attribute subsequent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654
Attribute symbol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
Attribute warning disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
27.6 La funcionalidad Intelli-sense. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
Intelli-sense . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
Captulo 28 Tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
28.1 Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
Tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
28.2 Tipos de datos estndar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663
Tipos de datos estndar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663

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28.3 Ampliaciones a IEC estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
UNION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
LTIME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668
WSTRING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
BIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
Punteros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
28.4 Tipos de datos definidos por el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
Tipos de datos definidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678
Estructuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
Enumeraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
Tipos de subrea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
Captulo 29 Directrices de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689
29.1 Convencin sobre nombres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
Informacin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
29.2 Prefijos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692
Partes de prefijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
Orden de los prefijos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694
Prefijo de mbito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
Prefijo de tipo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697
Prefijo de propiedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699
Prefijo de POU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701
Prefijo de espacio de nombres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702
Captulo 30 Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
30.1 Operadores aritmticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
ADD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
MUL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
SUB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
DIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
MOD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
MOVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716
SIZEOF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
30.2 Operadores de cadenas de bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718
AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719
OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
XOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722

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30.3 Operadores de desplazamiento de bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723
SHL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
SHR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
ROL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727
ROR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729
30.4 Operadores de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 731
SEL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 732
MAX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733
MIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734
LIMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735
MUX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736
30.5 Operadores de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737
GT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 739
LE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 740
GE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
EQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742
NE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743
30.6 Operadores de direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 744
ADR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
Operador de contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746
BITADR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 747
30.7 Operador de llamada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
CAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
30.8 Operadores de conversin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749
Funciones de conversiones de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 750
Conversiones BOOL_TO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751
Conversiones TO_BOOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754
Conversin entre tipos de nmeros integrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
Conversiones REAL_TO / LREAL_TO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757
Conversiones TIME_TO/TIME_OF_DAY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
Conversiones DATE_TO/DT_TO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 761
Conversiones STRING_TO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763
TRUNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765
TRUNC_INT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766
Conversiones ANY_..._TO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767

12 EIO0000000071 04/2014
30.9 Funciones numricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768
ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769
SQRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770
LN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771
LOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772
EXP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
SIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774
COS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
TAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776
ASIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777
ACOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
ATAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779
EXPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780
30.10 Operadores de ampliacin de IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
Operadores de ampliacin de IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
__DELETE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783
__ISVALIDREF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785
__NEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 786
__QUERYINTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 790
__QUERYPOINTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792
Operadores de mbito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 794
30.11 Operador de inicializacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796
Operador INI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796
Captulo 31 Operandos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
31.1 Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798
Constantes BOOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799
Constantes TIME. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 800
Constantes DATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802
Constantes DATE_AND_TIME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803
Constantes TIME_OF_DAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 804
Constantes de nmero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 805
Constantes REAL/LREAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806
Constantes STRING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 807
Constantes con tipo / Literales tipados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 808
31.2 Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809
Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 810
Direccionamiento de bits en variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811

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31.3 Direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
Direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
31.4 Funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817
Funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817
Parte VIII Plantillas de SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819
Captulo 32 Informacin general sobre las plantillas de
SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
32.1 Plantillas de SoMachine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
Informacin general sobre las plantillas de SoMachine. . . . . . . . . . . . 823
Administracin de plantillas de SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 826
Captulo 33 Administracin de plantillas de dispositivos . . . . . . . 835
33.1 Administracin de plantillas de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836
Informacin acerca de las plantillas de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . 837
Adicin de dispositivos a partir de plantillas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
Creacin de una plantilla de dispositivos basada en dispositivos de
campo o mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841
Visualizaciones apropiadas para la creacin de plantillas de
dispositivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842
Informacin adicional acerca de la integracin de la lgica de control
en plantillas de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843
Pasos para crear una plantilla de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846
Captulo 34 Administracin de plantillas de funciones . . . . . . . . . 851
34.1 Administracin de plantillas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 852
Informacin acerca de las plantillas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . 853
Adicin de funciones a partir de plantillas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854
Funciones de aplicaciones como base para plantillas de funciones . . 861
Pasos para crear una plantilla de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 864
Parte IX Solucin de problemas y FAQ . . . . . . . . . . . . . . . 871
Captulo 35 Genrico - Solucin de problemas y FAQ . . . . . . . . . . 873
35.1 Preguntas frecuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 874
Cmo puedo habilitar y configurar las entradas analgicas en
CANopen? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 875
Por qu a veces la velocidad de arranque de SoMachine es ms
lenta? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 877
Cmo puedo restaurar la configuracin predeterminada para los
mtodos abreviados y mens? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878

14 EIO0000000071 04/2014
Captulo 36 Acceso a controladores - Resolucin de problemas y
preguntas frecuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 881
36.1 Resolucin de problemas: Acceso a nuevos controladores . . . . . . . . 882
Acceso a nuevos controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 883
Conexin a travs de una direccin IP e informacin de direccin . . . 885
36.2 Preguntas frecuentes: Qu puedo hacer en caso de que haya
problemas de conexin con el controlador? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 887
Preguntas frecuentes - Por qu no se puede establecer una conexin
con el controlador? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888
Preguntas frecuentes - Por qu se ha interrumpido la comunicacin
entre el PC y el controlador? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 891
Apndices ......................................... 893
Apndice A Comunicacin de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 895
Topologa de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 896
Direccionamiento y enrutamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897
Estructura de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 899
Apndice B Uso del servidor OPC 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 903
Informacin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 904
Declaracin de una variable que se usar con OPC. . . . . . . . . . . . . . 906
Configuracin del servidor OPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 909
Uso del servidor OPC CoDeSys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 917
Apndice C Lenguaje de script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 919
C.1 Informacin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921
Ejecucin de scripts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 925
Mejores prcticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928
Lectura de documentacin de API .NET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 929
Puntos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931
C.2 Ejemplos de Schneider Electric Script Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932
Parmetros de dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 933
Versin del compilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 935
Perfil de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936
Actualizacin de bibliotecas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 937
Limpieza y compilacin de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938
Configuracin de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 939
Restablecimiento de mensajes de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 940
Reinicio del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 941

EIO0000000071 04/2014 15
Convertir dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 942
Comparacin de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 945
Funciones avanzadas de administracin de bibliotecas . . . . . . . . . . . 946
Acceso a POU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947
C.3 Ejemplos de CoDeSys Script Engine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948
Proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 949
Aplicaciones online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954
Objetos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957
Dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958
Sistema/Interfaz de usuario (UI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 960
Valores de lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962
Valores de lectura de la frmula y envo de un correo electrnico . . . 963
Determinacin del rbol Dispositivos del proyecto abierto . . . . . . . . . 965
Ejemplo de script 4: Importacin de un dispositivo
a PLCOpenXML desde Subversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 966
Apndice D Administracin de usuarios para Soft PLC . . . . . . . . . 969
Informacin general sobre la administracin de usuarios para Soft PLC 970
Usuarios y grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 972
Derechos de acceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 976
Apndice E Conjuntos de caractersticas de controlador para la
migracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 981
Conjuntos de caractersticas de controlador para la migracin . . . . . . 981
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 985
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 989

16 EIO0000000071 04/2014
Informacin de seguridad

Informacin importante

AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo
antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen
a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de
peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos
procedimientos.

EIO0000000071 04/2014 17
TENGA EN CUENTA
La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser
realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna
de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la
construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en
materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.

18 EIO0000000071 04/2014
Acerca de este libro

Presentacin

Objeto
En este documento se describe la interfaz grfica de usuario del software SoMachine y las
funciones que ofrece. Para obtener ms informacin, consulte los documentos independientes
que se ofrecen en la ayuda online de SoMachine.

Campo de aplicacin
Este documento se ha actualizado con la publicacin de SoMachine V4.1.

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EIO0000000071 04/2014 19
Ttulo de la documentacin Nmero de referencia
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20 EIO0000000071 04/2014
Informacin relativa al producto

ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
z El diseador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo
de rutas de control y, para ciertas funciones de control crticas, proporcionar los medios para
lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Funciones de control crticas
son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de
alimentacin y un reinicio.
z Para las funciones de control crticas deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
z Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en
cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisin no esperados o los fallos en el enlace.
z Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevencin de accidentes y las
directrices de seguridad locales.1
z Cada implementacin de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes
de entrar en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.

1 Para obtener informacin adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines
for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad
para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado esttico) y NEMA ICS
7.1 (ltima edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and
Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estndares de seguridad para la construccin y
gua para la seleccin, instalacin y utilizacin de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o
su equivalente aplicable a la ubicacin especfica.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
z Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.
z Actualice el programa de aplicacin siempre que cambie la configuracin de hardware fsica.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.

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22 EIO0000000071 04/2014
SoMachine
Introduccin
EIO0000000071 04/2014

Parte I
Introduccin

Introduccin

Contenido de esta parte


Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo Nombre del captulo Pgina
1 Introduccin general a SoMachine Logic Builder 25
2 Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder 29
3 Conceptos bsicos 63

EIO0000000071 04/2014 23
Introduccin

24 EIO0000000071 04/2014
SoMachine
Introduccin general a SoMachine Logic Builder
EIO0000000071 04/2014

Captulo 1
Introduccin general a SoMachine Logic Builder

Introduccin general a SoMachine Logic Builder

Contenido de este captulo


Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pgina
Qu es SoMachine Logic Builder? 26
Tareas que realiza SoMachine Logic Builder 27

EIO0000000071 04/2014 25
Introduccin general a SoMachine Logic Builder

Qu es SoMachine Logic Builder?

Descripcin general
Logic Builder proporciona el entorno de configuracin y programacin para los proyectos de
SoMachine que cree con SoMachine Central.
Muestra los diferentes elementos de un proyecto en vistas separadas que se pueden organizar en
la interfaz de usuario de SoMachine y en el escritorio, en funcin de las necesidades individuales.
Esta estructura de vistas permite aadir elementos de hardware y software al proyecto mediante
el mtodo de arrastrar y soltar. Los principales cuadros de dilogo de configuracin que permiten
crear contenido para el proyecto se proporcionan en el centro de la pantalla de Logic Builder.
Adems de una sencilla configuracin y programacin, Logic Builder tambin proporciona
potentes funciones de diagnstico y mantenimiento.

26 EIO0000000071 04/2014
Introduccin general a SoMachine Logic Builder

Tareas que realiza SoMachine Logic Builder

Configuracin y programacin de proyectos


Logic Builder permite programar la lgica y aadir dispositivos a los proyectos de SoMachine que
cree con SoMachine Central.
Para ayudarle a realizar estas tareas, ofrece las funciones siguientes:
z Las vistas independientes del catlogo de hardware Controlador, HMI & iPC, Field Devices
& Modules y Varios permiten aadir dispositivos de hardware al proyecto slo con arrastrar y
soltar. Tambin le permite utilizar plantillas de dispositivos y de funciones.
z Las vistas independientes del catlogo de software para Variables, Activos, Macros,
Herramientas, Bibliotecas permiten aadir diferentes tipos de elementos de software slo con
arrastrar y soltar. La vista Activos, por ejemplo, permite crear y gestionar bloques de funciones
y POU.
Para visualizar slo las vistas relevantes para la tarea que se est llevando a cabo, SoMachine
ofrece perspectivas (vase pgina 47) individuales para la configuracin de hardware y de
software y la modalidad online. Podr adaptar esas perspectivas predeterminadas a sus
necesidades especficas y tambin podr crear sus propias perspectivas con las vistas que utiliza
con ms frecuencia.

Compilacin de proyectos
Logic Builder ofrece diferentes mtodos (como Compilar, Generar todo o Limpiar todo) para
compilar un proyecto de SoMachine.

Comunicacin con el controlador


Logic Builder ofrece funciones de exploracin para detectar los controladores disponibles en la red
Ethernet. Admite diferentes protocolos para la comunicacin con el controlador.
Una vez establecida la comunicacin, las aplicaciones podrn descargarse o cargarse desde el
controlador. Las aplicaciones pueden iniciarse y detenerse en el controlador.

Caractersticas y supervisin online


Las caractersticas de Logic Builder de supervisin online permiten realizar las tareas siguientes:
z Supervisar online los valores del cdigo del programa y de las vistas Supervisar
z Realizar cambios online
z Configurar trazas online
z Supervisar trazas online
z Interactuar con la mquina mediante visualizaciones integradas en modalidad online para
realizar diagnsticos y pruebas
z Leer el estado de controladores y dispositivos
z Detectar errores potenciales de lgica de programacin mediante la funcin de depuracin

EIO0000000071 04/2014 27
Introduccin general a SoMachine Logic Builder

28 EIO0000000071 04/2014
SoMachine
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder
EIO0000000071 04/2014

Captulo 2
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Contenido de este captulo


Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pgina
Elementos de la pantalla de SoMachine Logic Builder 30
Navegadores de varias fichas 36
La vista de varias fichas Catlogo 42
Personalizacin de la interfaz de usuario 44
Interfaz de usuario en modalidad online 49
Mens y comandos estndar 51

EIO0000000071 04/2014 29
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Elementos de la pantalla de SoMachine Logic Builder

Descripcin general
Logic Builder consta de los siguientes elementos:
z Mens y barras herramientas
z vistas del Navegador
z vistas del Catlogo
z Panel del editor principal

Cuando abre Logic Builder, se ofrece un diseo de pantalla predeterminado. En este documento
se describen las posiciones predeterminadas.
Puede adaptar los elementos en funcin de los requisitos individuales segn se describen en el
captulo Personalizacin de la interfaz de usuario (vase pgina 44). Puede ver y modificar la
configuracin actual en el cuadro de dilogo Personalizar. Est disponible de forma predeter-
minada en el men Herramientas.
Tambin puede organizar las vistas y las ventanas en cualquier momento desplazndolas,
acoplando/desacoplando las vistas, cambiando el tamao de las ventanas o bien cerrndolas. Las
posiciones se guardan con el proyecto. Cuando vuelve a abrir un proyecto, los elementos estn
colocados en las posiciones en las que se dejaron cuando se guard el proyecto. Las posiciones
de las vistas se guardan por separado en perspectivas (vase pgina 47).

30 EIO0000000071 04/2014
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Pantalla de Logic Builder predeterminada


Posiciones predeterminadas de mens, barras y vistas en la pantalla de Logic Builder

1 Barra de mens
2 Barra de herramientas
3 Navegadores de varias fichas: rboles de Dispositivos, Herramientas, Aplicaciones
4 Vista Mensajes
5 Barra de estado e informacin

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Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

6 Vista de catlogo de varias fichas: catlogo de hardware: Controlador, HMI & iPC, Devices & Modules,
Varios; catlogo de software: Variables, Activos, Macros, Herramientas, Bibliotecas
7 Vista del editor de varias fichas

Componentes estndar
En la pantalla de Logic Builder se incluyen los siguientes componentes que estn visibles de forma
predeterminada:

Componente Descripcin
Barra de mens Proporciona mens en los que se incluyen los comandos disponibles
segn se definen en el cuadro de dilogo Herramientas
Personalizar.
Barra de herramientas Incluye botones para ejecutar las herramientas disponibles segn se
definen en el cuadro de dilogo Herramientas Personalizar.
Navegadores de varias fichas Los siguientes navegadores estn disponibles como fichas donde los
distintos objetos de un proyecto estn organizados en forma de
estructura de rbol:
z rbol Dispositivos
z rbol Aplicaciones
z rbol Herramientas

Para obtener ms informacin, consulte el captulo Navegadores de


varias fichas (vase pgina 36).
Vista Mensajes Proporciona mensajes en las operaciones de precompilacin,
compilacin y descarga. Para obtener ms informacin, consulte la
descripcin de los comandos de la vista (vase SoMachine,
Comandos de men, Ayuda en lnea) Mensajes.
Barra de estado e informacin Proporciona la informacin siguiente:
z Informacin sobre el usuario actual.
z Informacin sobre la modalidad de edicin y la posicin actual si
hay un editor abierto.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin Barra de estado e
informacin en este captulo.

32 EIO0000000071 04/2014
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Componente Descripcin
Vista Catlogo de varias fichas La vista Catlogo consta de diferentes fichas en las que se enumeran
los objetos de hardware y software disponibles:
z Catlogo de hardware
z Controlador
z HMI & iPC
z Devices & Modules
z Varios

z Catlogo de software
z Variables
z Activos
z Macros
z Herramientas
z Bibliotecas

Para obtener ms informacin, consulte el captulo Vistas de catlogo


de varias fichas (vase pgina 42).
Ventana del editor de varias fichas Se usa para crear el objeto especfico en el editor respectivo.
En el caso de los editores de lenguaje (por ejemplo, el editor ST o el
editor CFC), normalmente la ventana combina el editor de lenguaje en
la parte inferior y el editor de declaraciones en la parte superior.
En el caso de otros editores, puede proporcionar cuadros de dilogo
(como por ejemplo el editor de tarea o el editor de dispositivos). El
nombre de la POU o el objeto de recurso se muestran en la barra de
ttulo de esta vista. Puede abrir los objetos en la ventana del editor en
modalidad offline u online ejecutando el comando Modificar objeto.

Barra de estado e informacin


La barra situada en el borde inferior de la pantalla de Logic Builderofrece 3 tipos de informacin:
z Informacin sobre el usuario conectado.
z Si est trabajando en una ventana del editor: la posicin del cursor y el estado de la modalidad
de edicin.
z En modalidad online: el estado actual del programa.

Informacin sobre el usuario conectado


En cada proyecto se incluye una gestin de usuarios y accesos (vase pgina 137). El nombre del
usuario conectado actualmente se muestra en la barra de estado.

EIO0000000071 04/2014 33
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Posiciones de cursor en las ventanas del editor


La posicin del cursor se cuenta desde el margen izquierdo o superior de la ventana del editor.

Abreviatura Descripcin
Ln Lnea en la que est situado el cursor.
Col Columna en la que est situado el cursor.
(Una columna incluye exactamente 1 espacio, carcter o dgito).
Ch Nmero de caracteres.
(En este contexto, un carcter puede ser un solo carcter o dgito, o bien una
tabla que incluya, por ejemplo, 4 columnas).

Haga doble clic en uno de los campos para abrir el cuadro de dilogo Ir a la lnea. Aqu puede
introducir una posicin distinta en la que se sita el cursor.
El estado de la modalidad de edicin se indica con las abreviaturas siguientes:

Abreviatura Descripcin
INS Modalidad de insercin
OVR Modalidad de sobrescritura

Haga doble clic en este campo para cambiar el ajuste.


Se indica el siguiente estado del programa:

Texto Descripcin
Programa cargado Programa cargado en el dispositivo.
Programa inalterado El programa en el dispositivo coincide con el del sistema de programacin.
Programa modificado El programa en el dispositivo es distinto al del sistema de programacin; se
(modificacin en lnea) necesita cambio en lnea.
Programa modificado El programa en el dispositivo es distinto al del sistema de programacin; se
(descarga completa) necesita descarga completa.

34 EIO0000000071 04/2014
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Informacin de la modalidad online


Estado de la aplicacin en el dispositivo:

Texto Color de fondo Descripcin


RUN Verde Programa en ejecucin.
STOP Rojo Programa detenido.
PARAR EN PI Rojo Programa detenido en un punto de interrupcin.
El siguiente campo de estado slo est disponible si el controlador, en funcin de un ajuste en la descripcin del
dispositivo, admite una supervisin que es independiente del ciclo.
EN EL CICLO Blanco Indica que los valores de las expresiones
supervisadas se leen en un ciclo.
FUERA DEL CICLO Rojo Indica que la recuperacin de los valores de las
variables supervisadas no se puede realizar en un
ciclo.

Ventanas de supervisin y vistas online de editores


En las ventanas de supervisin y en las vistas online de editor se muestra una vista de supervisin
de una POU o una lista definida por el usuario de expresiones de supervisin.

Ventanas, vistas y ventanas de editor


Hay 2 tipos de ventanas distintas en Logic Builder:
z Algunas se pueden acoplar a cualquier margen de la ventana de SoMachine o se pueden situar
en la pantalla como ventanas desacopladas separadas de la ventana de SoMachine.
Asimismo, se pueden ocultar representndolas como una ficha en el marco de ventana de
SoMachine (consulte el captulo Personalizacin de la interfaz de usuario (vase pgina 44)).
Estas ventanas muestran informacin que no depende de un nico objeto del proyecto (por
ejemplo la vista Mensajes o el rbol Dispositivos). Puede acceder a ellas en el men
(vase SoMachine, Comandos de men, Ayuda en lnea) Ver. En la mayora de las vistas se
incluye una barra de herramientas no configurable con botones para ordenar, ver y buscar en
la ventana.
z Otras ventanas se abren cuando ve o edita un objeto de proyecto especfico en el editor
respectivo. Se muestran en la ventana del editor de varias fichas. No puede ocultarlas ni
desacoplarlas de la ventana de SoMachine. Puede acceder a ellas en el men Ventana.

Cambio de ventanas
SoMachine permite cambiar entre vistas y editores abiertos. Para cambiar entre vistas y editores
abiertos, pulse las teclas CTRL y TAB simultneamente. Se abre una vista en las que se
enumeran las vistas y los editores que estn abiertos. Si se mantiene pulsada la tecla CTRL, la
ventana permanece abierta. Utilice la tecla TAB o las teclas de FLECHA simultneamente para
seleccionar una vista o un editor especficos.

EIO0000000071 04/2014 35
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Navegadores de varias fichas

Descripcin general
Los navegadores de varias fichas son componentes estndar de la pantalla de Logic Builder.
De forma predeterminada, estn disponibles los navegadores siguientes:
z rbol Dispositivos: Le permite gestionar los dispositivos en los que se debe ejecutar la
aplicacin.
z rbol Aplicaciones: Le permite gestionar POU especficas del proyecto y globales, adems de
tareas en una nica vista.
z rbol Herramientas: Le permite gestionar bibliotecas especficas del proyecto y globales, as
como otros elementos, en una nica vista.
Puede acceder a las vistas mediante el men Ver.

Adicin de elementos a los navegadores


El nodo raz de un navegador representa un dispositivo programable. Puede insertar otros
elementos debajo de este nodo raz.
Para aadir elementos a un nodo de un navegador, seleccione un dispositivo u objeto en el
catlogo de hardware o software de la parte derecha de la pantalla de Logic Builder y arrstrelo al
navegador (por ejemplo, rbol Dispositivos). El nodo o los nodos con los que se corresponda el
dispositivo u objeto seleccionado se expandirn automticamente y se mostrarn en negrita. Los
dems nodos en los que no pueda insertarse el dispositivo o el objeto se mostrarn en gris. Suelte
el dispositivo u objeto en el nodo adecuado y se insertar automticamente. Si se requieren
elementos adicionales para el dispositivo o el objeto, como administradores de comunicacin, se
insertarn automticamente.
Como alternativa, puede seleccionar un nodo del rbol. Es posible aadir un objeto al dispositivo
u objeto seleccionado: se muestra un signo ms de color verde. Haga clic en ese signo ms para
abrir un men que proporciona los elementos disponibles para la insercin.
Tambin es posible aadir un objeto o un dispositivo haciendo clic con el botn derecho en un
nodo de un navegador y ejecutando el comando Agregar objeto o Agregar dispositivo. El tipo
de dispositivo que puede insertarse depende del objeto seleccionado actualmente en el
navegador. Por ejemplo, los mdulos para un esclavo PROFIBUS DP no pueden insertarse sin
haber insertado antes un dispositivo esclavo adecuado. Tenga en cuenta que slo estarn
disponibles para la insercin los dispositivos instalados correctamente en el sistema local y que
coincidan con la posicin actual en el rbol.

Recolocacin de objetos
Para recolocar objetos, utilice los comandos estndar del portapapeles (Cortar, Copiar, Pegar,
Eliminar) del men Editar. Como alternativa, puede arrastrar el objeto seleccionado pulsando el
botn del ratn (ms la tecla CTRL para copiarlo). Cuando aade dispositivos utilizando la funcin
de copiar y pegar, el nuevo dispositivo recibe el mismo nombre seguido de un nmero correlativo.

36 EIO0000000071 04/2014
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Actualizacin de la versin de un dispositivo


Un dispositivo que ya se ha insertado en los navegadores puede actualizarse a otra versin o
convertirse en otro dispositivo.
Consulte la descripcin de los diferentes comandos:
z Comando Actualizar dispositivo (vase pgina 81)
z Comando Convertir dispositivo (vase pgina 83)

Descripcin del rbol Dispositivos


Cada objeto de dispositivo del rbol Dispositivos representa un objeto de hardware (de destino)
especfico.
Ejemplos: controlador, nodo de bus de campo, acoplador de bus, accionamiento, mdulo de E/S
Los dispositivos y subdispositivos se gestionan en el rbol Dispositivos. Los dems objetos
necesarios para ejecutar una aplicacin en un controlador se agrupan en los otros navegadores.

z El nodo raz del rbol es una entrada de nodo simblica: <nombre de proyecto>
z La configuracin del controlador se define mediante la organizacin topolgica de los
dispositivos en el rbol Dispositivos. La configuracin de los parmetros del dispositivo o tarea
concretos se realiza en los dilogos del editor correspondiente. Consulte tambin el captulo
Configuracin de tareas (vase pgina 246).
De este modo, la estructura de hardware se asignar y representar en el rbol Dispositivos
mediante la correspondiente organizacin de los objetos de dispositivo, lo que le permite
configurar un sistema complejo y heterogneo de controladores conectados y buses de campo
subyacentes.
z Para aadir a su proyecto dispositivos configurados con gestores de tipos de dispositivo (DTM),
seleccione la casilla Utilizar conexin de DTM en la parte inferior del rbol Dispositivos. Esto
tendr como efecto la adicin del nodo FdtConnections debajo del nodo raz del rbol. Debajo
del nodo FdtConnections se insertar automticamente un nodo de administrador de
comunicacin. Puede aadir el dispositivo DTM apropiado a este nodo. Para obtener ms
informacin, consulte la publicacin SoMachine - Device Type Manager (DTM) - Gua del
usuario (vase SoMachine, Device Type Manager (DTM), User Guide).
z Tenga en cuenta las recomendaciones para la adicin de elementos a los navegadores de este
captulo.

EIO0000000071 04/2014 37
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Ejemplo de rbol Dispositivos:

1 Nodo raz
2 Dispositivo programable (con aplicaciones)
3 Nombre de dispositivo simblico
4 Nombre de dispositivo definido en el archivo de descripcin de dispositivo

z Cada entrada del rbol Dispositivos muestra el smbolo, el nombre simblico (editable) y el
tipo de dispositivo (el nombre del dispositivo segn se especifica en la descripcin del
dispositivo).
z Un dispositivo es programable o configurable. El tipo de dispositivo determina la posible
posicin en el rbol y tambin los recursos adicionales que pueden insertarse debajo del
dispositivo.
z En un proyecto, puede configurar uno o varios dispositivos programables, con independencia
del fabricante o el tipo (multirecurso, multidispositivo, conexin en red).
z Configure la comunicacin, los parmetros y la asignacin de E/S de un dispositivo en el
dilogo de dispositivo (editor de dispositivos). Para abrir el editor de dispositivos, haga doble
clic en el nodo de dispositivo del rbol Dispositivos (consulte la descripcin del editor de
dispositivos (vase pgina 101)).
z En modalidad online, el estado de un dispositivo se indica mediante un icono delante de la
entrada del dispositivo:

38 EIO0000000071 04/2014
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

z El controlador est conectado; la aplicacin se est ejecutando; el dispositivo est


operativo; se intercambian datos. La opcin Actualizar E/S en parada de la vista Ajustes
PLC del editor de dispositivos (vase pgina 134) puede activarse o desactivarse.
z El controlador est conectado y detenido (STOP). La opcin Actualizar E/S en parada
de la vista Ajustes PLC del editor de dispositivos (vase pgina 134) est desactivada.
z El controlador est conectado; la aplicacin activa est en ejecucin; hay disponible
informacin de diagnstico.
z El dispositivo no intercambia datos; no se ha configurado, est en modo de simulacin
o se ha detectado un error de bus (consulte la descripcin del comando Simulacin).
z El dispositivo se ejecuta en modo de demostracin durante 30 minutos. Despus de este
tiempo finaliza el modo de demostracin y el bus de campo deja de intercambiar datos.
z El dispositivo est configurado pero no est completamente operativo. No se
intercambian datos. Por ejemplo, los dispositivos CANopen estn inicindose y en estado
preoperativo.
z Modo de redundancia activo: El maestro de bus de campo no enva datos actualmente
debido a que hay otro maestro en modo activo.
z No se ha encontrado la descripcin del dispositivo en el repositorio de dispositivos. Para
obtener ms informacin sobre la instalacin y desinstalacin de dispositivos en el cuadro
de dilogo Repositorio de dispositivos, consulte la descripcin del repositorio de
dispositivos (vase SoMachine, Comandos de men, Ayuda en lnea).
z Los nombres de todos los dispositivos y aplicaciones conectados actualmente se muestran
sombreados en verde.
z Los nombres de los dispositivos que se ejecutan en modo de simulacin (consulte la
descripcin del comando Simulacin) se muestran en cursiva.
z Se proporciona informacin adicional de diagnstico en la vista Estado del editor de
dispositivos (vase pgina 151).
Tambin puede ejecutar la aplicacin activa en un dispositivo de simulacin que est disponible
automticamente de forma predeterminada en el sistema de programacin. Por tanto, no es
necesario ningn dispositivo de destino real para probar el comportamiento online de una
aplicacin (al menos, que no dependa de recursos de hardware para la ejecucin). Al pasar al
modo de simulacin (vase SoMachine, Comandos de men, Ayuda en lnea), la entrada del rbol
Dispositivos se muestra en cursiva y puede iniciar sesin en la aplicacin.
Tambin puede conectarse al controlador en modo de configuracin en lnea (consulte el captulo
Modo de configuracin en lnea (vase SoMachine, Comandos de men, Ayuda en lnea)) sin
tener que cargar primero una aplicacin real en el controlador. Esto resulta muy til para la puesta
en marcha inicial de un sistema de E/S porque puede acceder a las E/S y probarlas en la
configuracin del controlador antes de compilar y cargar un programa de aplicacin real.
Para obtener informacin sobre la conversin de referencias de dispositivo al abrir proyectos,
consulte la publicacin SoMachine - Compatibilidad y migracin - Gua del usuario.

EIO0000000071 04/2014 39
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Organizacin y configuracin de objetos en el rbol Dispositivos


Adicin de dispositivos/objetos:
Para aadir dispositivos u objetos al rbol Dispositivos, simplemente seleccione un dispositivo u
objeto en el catlogo de hardware, en la parte derecha de la pantalla de Logic Builder, y arrstrelo
al rbol Dispositivos. El nodo o los nodos con los que se corresponda el dispositivo u objeto
seleccionado se expandirn y se mostrarn en negrita. Los dems nodos en los que no pueda
insertarse el dispositivo o el objeto se mostrarn en gris. Suelte el dispositivo u objeto en el nodo
adecuado y se insertar automticamente.
Como alternativa, puede seleccionar un nodo del rbol. Es posible aadir un objeto al dispositivo
u objeto seleccionado: se muestra un signo ms de color verde. Haga clic en el signo ms para
abrir un men que proporciona los elementos disponibles para la insercin.
Como alternativa, puede aadir un objeto o un dispositivo haciendo clic con el botn derecho en
un nodo del rbol Dispositivos y ejecutando el comando Agregar objeto o Agregar dispositivo.
El tipo de dispositivo que puede insertarse depende del objeto seleccionado actualmente en el
rbol Dispositivos. Por ejemplo, los mdulos para un esclavo PROFIBUS DP no pueden
insertarse sin haber insertado antes un dispositivo esclavo adecuado. No pueden insertarse
aplicaciones debajo de dispositivos no programables.
Tenga en cuenta que slo estarn disponibles para la insercin los dispositivos instalados
correctamente en el sistema local y que coincidan con la posicin actual en el rbol.
Recolocacin de objetos:
Para recolocar objetos, utilice los comandos estndar del portapapeles (Cortar, Copiar, Pegar,
Eliminar) del men Editar. Como alternativa, puede arrastrar el objeto seleccionado pulsando el
botn del ratn (ms la tecla CTRL para copiarlo). Observacin para el comando Pegar: En caso
de que el objeto que se pegar pueda insertarse debajo o encima de la entrada seleccionada
actualmente, se abrir el cuadro de dilogo Seleccionar la posicin de insercin. Le permitir
definir la posicin de insercin. Cuando aade dispositivos utilizando la funcin de copiar y pegar,
el nuevo dispositivo recibe el mismo nombre seguido de un nmero correlativo.
Actualizacin de la versin de un dispositivo:
Un dispositivo que ya se ha insertado en el rbol Dispositivos puede sustituirse por otra versin
del mismo tipo de dispositivo o por un dispositivo de otro tipo (actualizacin de dispositivo). Al
hacerlo, se conservar un rbol de configuracin con sangra debajo del dispositivo respectivo el
mayor tiempo posible.
Adicin de dispositivos al nodo raz:
Slo pueden colocarse dispositivos en el nivel directamente inferior al nodo raz <nombre de
proyecto>. Si elige otro tipo de objeto en el cuadro de dilogo Agregar objeto, como el objeto
Lista de texto, se aade al nodo Global del rbol Aplicaciones.
Subnodos:
Un dispositivo se inserta como un nodo en el rbol. Si se define en el archivo de descripcin de
dispositivo, los subnodos se insertan automticamente. Un subnodo puede ser de nuevo un
dispositivo programable.

40 EIO0000000071 04/2014
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Insercin de dispositivos debajo de un objeto de dispositivo:


Puede insertar otros dispositivos debajo de un objeto de dispositivo. Si se instalan en el sistema
local, estarn disponibles en el catlogo de hardware o en el cuadro de dilogo Agregar objeto o
Agregar dispositivo. Los objetos de dispositivo se clasifican en el rbol de arriba abajo. En un
determinado nivel del rbol, primero se organizan los dispositivos programables, seguidos de los
dems dispositivos, ordenados alfabticamente.

Descripcin del rbol Aplicaciones


Los objetos, la configuracin de tareas y los objetos de tareas de la aplicacin se gestionan en el
rbol Aplicaciones.
Los objetos necesarios para programar el dispositivo (aplicaciones, listas de texto, etc.) se
gestionan en el rbol Aplicaciones. Los dispositivos que no son programables (slo
configuracin) no pueden asignarse como objetos de programacin. Puede editar los valores de
los parmetros del dispositivo en el dilogo de parmetros del editor de dispositivos.
Los objetos de programacin, como determinadas POU o listas de variables globales, pueden
gestionarse de dos maneras en el rbol Aplicaciones en funcin de su declaracin:
z Cuando se declaran como subnodo del nodo Global, todos los dispositivos pueden acceder a
estos objetos.
z Cuando se declaran como subnodo del nodo Aplicaciones, slo los dispositivos correspon-
dientes, declarados en el nodo Aplicaciones, pueden acceder a estos objetos.
Un objeto de Aplicacin slo puede insertarse en el rbol Aplicaciones.
Debajo de cada aplicacin, puede insertar objetos de programacin adicionales, como DUT, GVL
u objetos de visualizacin. Inserte una configuracin de tareas debajo de una aplicacin. En esta
configuracin de tareas, deben definirse las llamadas de programa respectivas (instancias de
POU del nodo Global del rbol Aplicaciones o POU especficas de dispositivo). Tenga en cuenta
que la aplicacin se define en la vista Asignacin E/S del editor de dispositivos respectivo
(vase pgina 154).

Descripcin del rbol Herramientas


Las bibliotecas se gestionan en el rbol Herramientas. No pueden asignarse dispositivos
configurables puros como objetos de programacin. Puede editar los valores de los parmetros
del dispositivo en el dilogo de parmetros del editor de dispositivos.
Los objetos de programacin, como el Administrador de bibliotecas, pueden gestionarse de dos
formas diferentes en el rbol Herramientas, en funcin de su declaracin:
z Cuando se declaran como subnodo del nodo Global, todos los dispositivos pueden acceder a
estos objetos.
z Cuando se declaran como subnodo del nodo Aplicaciones, slo los dispositivos correspon-
dientes, declarados en el nodo Aplicaciones, pueden acceder a estos objetos.

EIO0000000071 04/2014 41
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

La vista de varias fichas Catlogo

Descripcin general
La vista de varias fichas Catlogo de hardware es un componente estndar de la pantalla de
Logic Builder.
Contiene las fichas siguientes:
z Controlador: Contiene los controladores Logic, HMI, Drive y Motion que pueden insertarse
en el proyecto de SoMachine.
z Devices & Modules: Contiene los mdulos de E/S y los dispositivos de comunicacin,
control de motores, seguridad y gestin de energa que pueden insertarse en su proyecto
de SoMachine. Tambin permite insertar dispositivos mediante una plantilla de dispositivos.
z HMI & iPC: Contiene los dispositivos HMI e iPC que pueden insertarse en su proyecto de
SoMachine.
z Varios: Contiene dispositivos de terceros que pueden insertarse en su proyecto de SoMachine.

El contenido de las diferentes fichas depende del proyecto. Si los controladores integrados en el
proyecto de SoMachine no admiten, por ejemplo, CANopen, los dispositivos CANopen no se
mostrarn en los catlogos.
Puede ampliar esta vista mediante las fichas de Catlogo de software (Variables, Activos,
Macros, Herramientas, Bibliotecas) a travs del men Visualizar Catlogo de software.

Los botones Catlogo de hardware y Catlogo de software de la barra de herramientas


le permiten mostrar u ocultar las vistas de catlogo.
Puede aadir los elementos de los catlogos al proyecto simplemente arrastrndolos y
soltndolos, como se describe en el captulo Adicin de dispositivos mediante el mtodo de
arrastrar y soltar (vase pgina 68).

Bsqueda en catlogos
Cada ficha de la lista de catlogo contiene un cuadro de bsqueda. Se busca en las sublistas de
la ficha la cadena que especifica en el cuadro de bsqueda. En las sublistas abiertas, las entradas
encontradas se muestran en amarillo. Cualquier otro elemento de la lista que no corresponda a la
cadena de bsqueda quedar oculto. El nmero de elementos encontrados en sublistas cerradas
se muestra en negrita en la barra de ttulo de cada sublista.
De forma predeterminada, la bsqueda se ejecuta en los nombres de los elementos de las listas.
No obstante, SoMachine tambin da soporte al mecanismo de etiquetado. Esto le permite asignar
cadenas de bsqueda de su eleccin a cualquier elemento incluido en la vista Catlogo.

Lista Favoritos
Cada ficha de la lista de catlogo contiene una lista Favoritos. Para proporcionar un acceso
rpido, puede aadir elementos utilizados con frecuencia a esta lista Favoritos mediante el
mtodo de arrastrar y soltar.

42 EIO0000000071 04/2014
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Adicin de dispositivos a partir de plantillas de dispositivos en la ficha Devices & Modules


La ficha Devices & Modules contiene la opcin Plantilla de dispositivos en la parte inferior.
Active esta opcin para mostrar las plantillas disponibles de dispositivos de campo en las listas de
la ficha Devices & Modules. Adalas al rbol Dispositivos como se describe en el captulo
Adicin de dispositivos a partir de plantillas (vase pgina 838).

EIO0000000071 04/2014 43
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Personalizacin de la interfaz de usuario

Descripcin general
El aspecto de la interfaz de usuario, en cuanto a organizacin y configuracin de los componentes
especficos, depende de lo siguiente:
z Preajustes estndar para mens, funciones de teclado y barras de herramientas. Puede
sobrescribir la configuracin predeterminada de SoMachine en el cuadro de dilogo
(vase SoMachine, Comandos de men, Ayuda en lnea) Personalizar (disponible de forma
predeterminada en el men Herramientas). La configuracin actual se guarda en el sistema
local. Hay una funcin de restablecimiento para restaurar los valores predeterminados en
cualquier momento.
z Las propiedades de un editor segn se definen en el cuadro de dilogo (vase SoMachine,
Comandos de men, Ayuda en lnea) Herramientas Opciones respectivo. Tambin puede
sobrescribir esta configuracin. La configuracin actual se guarda en el sistema local.
z La forma en la que organiza las vistas o las ventanas del editor en el proyecto. Las posiciones
actuales se guardan con el proyecto (consulte ms abajo).
z La perspectiva seleccionada. De forma predeterminada, la Configuracin lgica est
seleccionada. Para obtener ms informacin, consulte el prrafo Perspectivas de este captulo
(vase pgina 47).

Organizacin de barras de mens y barras de herramientas


La barra de mens se sita en la parte superior de la interfaz de usuario, entre la barra del ttulo
de ventana y las ventanas de vista. Puede situar una barra de herramientas en la misma rea
como una barra de men (fija) o como una ventana independiente en cualquier lugar de la
pantalla.
En las ventanas de vista, como por ejemplo el rbol Dispositivos, hay disponible una barra de
herramientas especial. Proporciona elementos para ordenar, ver y buscar en la ventana. No puede
configurar esta barra de herramientas.

44 EIO0000000071 04/2014
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Organizacin de ventanas y vistas


Al cerrar una vista o una ventana del editor: haga clic en el botn de cruz situado en la esquina
superior derecha.
Apertura de una vista cerrada: de forma predeterminada puede volver abrir las vistas de
componentes estndar en el men Ver. Para abrir una ventana del editor, ejecute el comando
Proyecto Editar objeto o haga doble clic en la entrada respectiva del rbol Dispositivos,
Aplicaciones o Herramientas.
Cambio del tamao de una vista o ventana en la ventana de marco: mueva las lneas de separador
entre las vistas vecinas. Puede cambiar el tamao de las ventanas de vistas independientes en el
escritorio moviendo los bordes de la ventana.
Desplazamiento de una vista a otra posicin del escritorio o dentro de la ventana de marco: haga
clic en la barra de ttulo o bien, en el caso de las vistas con fichas, en la ficha de la vista, y mueva
la vista al lugar que desee. El smbolo de flecha se visualizar con cada posicin de destino
posible. Mantenga el ratn pulsado y elija la posicin deseada moviendo el cursor en el smbolo
de flecha respectivo. La posicin de destino se indica mediante un rea sombreada de color azul.
Smbolos de flecha que indican una posicin nueva

Smbolo de flecha Descripcin


La vista se sita encima.

La vista se sita debajo.

La vista se sita a la derecha.

La vista se sita a la izquierda.

La vista se sita aqu: la vista situada actualmente en esta posicin y la vista


nueva se organizan como iconos.

EIO0000000071 04/2014 45
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Ejemplo de navegacin con los smbolos de flecha

Cuando suelta el botn del ratn, la vista se sita en la nueva posicin.


Las vistas con un botn Ocultar se pueden situar como ventanas independientes (flotantes) en
cualquier lugar de la pantalla; para ello, muvalas sin arrastrarlas en uno de los smbolos de
flecha. En este caso, la vista pierde el botn Ocultar. Como alternativa, ejecute los comandos
Acoplar y Flotante desde el men Ventana.
Ocultacin de vista: puede ocultar vistas con los botones Ocultar en el borde de la ventana de
SoMachine. Haga clic en el botn Ocultar hacia abajo situado en la esquina superior derecha de
la vista. La vista se mostrar en forma de ficha en el borde ms cercano de la ventana de marco.
El contenido de la vista slo es visible siempre y cuando el cursor se mueva en esta ficha. La ficha
muestra el icono y el nombre de la vista. Este estado de la vista se indica con el botn de
acoplamiento cambiado a Ocultar hacia la izquierda.

46 EIO0000000071 04/2014
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Visualizacin de vistas ocultas: para mostrar una vista oculta, haga clic en el botn Ocultar hacia
la izquierda.
El comando Ocultar, que est disponible de forma predeterminada en el men Ventana,
proporciona una manera alternativa de ocultar una vista y volverla a mostrar.
No se puede volver a colocar la barra de estado e informacin en el borde inferior de la interfaz de
usuario (vase pgina 31).

Perspectivas
Las perspectivas se utilizan para guardar el diseo de las vistas de SoMachine. Guarda si las
vistas Mensajes y Supervisar estn abiertas y en qu posicin se sitan las ventanas de vista
(acopladas o independientes).
De forma predeterminada, SoMachine proporciona 4 perspectivas para los siguientes casos de
uso en el men Ventana Cambiar perspectiva o en la tabla de perspectiva de la barra de
herramientas.

Nombre de Caso de uso Navegadores (en el Vistas de catlogo Vistas en la parte


perspectiva lado izquierdo) (en el lado derecho) inferior de la pantalla
Configuracin del Para z rbol Dispositivos Catlogo de hardware Mensajes (en
dispositivo aadir/configurar z rbol z Controlador modalidad Ocultar)
dispositivos. Aplicaciones z Devices &
z rbol Modules
Herramientas z HMI & iPC
z Varios

Configuracin Para aadir/crear z rbol Dispositivos Catlogo de software Mensajes (en


lgica lgica. z rbol z Variables modalidad Ocultar)
Aplicaciones z Activos
z rbol z Macros
Herramientas z Herramientas
z Bibliotecas

CODESYS Classic Vistas estndar de z Dispositivos Catlogo de hardware Mensajes (en


CoDeSys z POU z Controlador modalidad Ocultar)
z Devices &
Modules
z HMI & iPC
z Varios

En lnea Para modalidad z rbol Dispositivos Catlogo de hardware z Mensajes (en


online. z rbol z Controlador modalidad
Aplicaciones z Devices & Ocultar)
z rbol Modules z Supervisar 1
Herramientas z HMI & iPC
z Varios

La perspectiva En lnea se selecciona de forma automtica cuando la aplicacin cambia a


modalidad online.

EIO0000000071 04/2014 47
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Creacin de perspectiva propia:


Adems de estas perspectivas estndar, puede crear su propio diseo de vista y guardarlo en
perspectivas distintas en funcin de sus requisitos individuales.
Para crear su propia perspectiva, haga lo siguiente:

Paso Accin
1 Cambie el tamao de las vistas, bralas o cirrelas en funcin de sus necesidades individuales.
2 Ejecute el comando Guarda la disposicin de la vista actual como perspectiva en el men
Ventana para guardar las modificaciones en una perspectiva nueva.
3 En el cuadro de dilogo Guarda la disposicin de la vista actual como perspectiva,
introduzca un Nombre para la perspectiva.
Resultado: Se guarda el diseo de la vista actual. La perspectiva nueva est disponible en el
men Ventana Cambiar perspectiva y en la tabla de perspectiva de la barra de
herramientas.

Restablecimiento de una perspectiva a su estado inicial:


Para restablecer una perspectiva modificada a su estado inicial, ejecute el comando Restablecer
perspectiva actual en el men Ventana.
Importacin/exportacin de perspectivas:
Para poder intercambiar perspectivas entre instalaciones de SoMachine diferentes o entre
diferentes usuarios, el cuadro de dilogo (vase SoMachine, Comandos de men, Ayuda en lnea)
Herramientas Opciones Perspectivas le permite exportar perspectivas a un archivo XML
e importar los archivos XML de perspectiva ya disponibles.

Zoom

Cada ventana del editor proporciona una funcin de zoom. Haga clic en el botn de zoom en
la esquina inferior derecha para abrir una lista. Permite elegir uno de los niveles de porcentaje de
zoom (25, 50, 100, 150, 200 y 400) o introducir el factor de zoom que prefiera. Una impresin
siempre hace referencia a una vista del 100%.
La interfaz de usuario se puede personalizar en modalidad offline y online.

48 EIO0000000071 04/2014
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Interfaz de usuario en modalidad online

Descripcin general
En cuanto inicia sesin con el proyecto, los objetos que ya se han abierto en modalidad offline se
muestran automticamente en modalidad online. La perspectiva cambia automticamente a la
perspectiva (vase pgina 47) En lnea, lo que significa que la vista Supervisar se abre de forma
predeterminada.
En modalidad online, para abrir un objeto que todava no se haya abierto, haga doble clic en el
nodo del rbol Aplicaciones o ejecute el comando Proyecto Modificar objeto. El objeto se
abrir en modalidad online.
Si hay varias instancias del objeto seleccionado (como bloques de funciones) contenidas en el
proyecto, aparecer un cuadro de dilogo denominado Seleccionar el estado en lnea <nombre
de objeto>. Este permite elegir si debe visualizarse una instancia o la implementacin bsica del
objeto, y si el objeto debe mostrarse en modalidad online u offline.
Cuadro de dilogo Seleccionar el estado en lnea

El campo Dispositivo/aplicacin contiene el dispositivo y la aplicacin a los que est asociado


el objeto correspondiente.

EIO0000000071 04/2014 49
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Para abrir la vista online del objeto, active la modalidad online y haga clic en Aceptar. Para ver
la vista offline, active la modalidad offline.
Si el objeto es un bloque de funciones, el campo Instancia de bloque de funciones contendr
una lista de las instancias utilizadas actualmente en la aplicacin.
En tal caso, las opciones disponibles son:
z Seleccione una de las instancias y active la modalidad online o la modalidad offline.
z O bien seleccione la opcin Implementacin, que, independientemente de la instancia
seleccionada, abrir la vista de implementacin bsica del bloque de funciones. La opcin
Implementacin no tiene ningn efecto en los objetos no instanciados.
Para obtener ms informacin sobre las vistas online de cada editor, consulte la descripcin del
editor correspondiente.
La barra de estado (vase pgina 31) proporciona informacin sobre el estado actual de la
aplicacin.

50 EIO0000000071 04/2014
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Mens y comandos estndar

Descripcin general
En este captulo se proporciona una descripcin general de la estructura predeterminada de los
mens y comandos principales.
Puede haber ms comandos disponibles y se pueden insertar comandos adicionales en estos
mens o en los mens definidos por el usuario. Por ejemplo, los comandos propios de un editor
determinado suelen estar disponibles en el men correspondiente. Estos comandos estn
disponibles cuando el editor est abierto.
Ejemplo: Cuando edita un objeto en el editor SFC, el men SFC se aade a la barra de mens.
Si desea reorganizar las estructuras de men, use el cuadro de dilogo Herramientas
Personalizar.
En la siguiente figura se muestra la barra de mens estndar:

Men Archivo
Varios comandos del men Archivo no estn disponibles porque se llevan a cabo estas tareas en
SoMachine Central. Para obtener ms informacin, consulte SoMachine Central - Gua del
usuario (vase SoMachine Central, Manual del usuario).
El men Archivo contiene los comandos siguientes:

Smbolo Comando Mtodo abreviado


Importar proyecto de Vijeo-Designer
Importar proyecto de Vijeo-Designer
Cargar el cdigo de origen desde el control...
Descarga de origen...
Imprimir...

Configuracin de pgina...

EIO0000000071 04/2014 51
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Men Editar
El men Editar contiene comandos para trabajar en los editores (editores de lenguajes, editor de
declaraciones).

Smbolo Comando Mtodo abreviado


Deshacer CTRL + Z

Rehacer CTRL + Y

Cortar MAYS + SUPR

Copiar CTRL + INSERT

Pegar MAYS + INSERT

Eliminar SUPR

Seleccionar todo CTRL + A


Buscar/Reemplazar
Buscar CTRL + F

Reemplazar CTRL + H

Buscar siguiente F3

Buscar siguiente (seleccionado) CTRL + F3


Buscar anterior SHIFT + F3

Buscar anterior (seleccionado) MAYS + CTRL + F3


Examinar
Ir a la definicin

Emitir referencias cruzadas

Insert File As Text


Avanzado
Modalidad de sobrescritura INS

52 EIO0000000071 04/2014
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Smbolo Comando Mtodo abreviado


Ir a la lnea...
Make Uppercase MAYS + CTRL + C
Make Lowercase CTRL + V
Go To Matching Bracket
Select To Matching Bracket
Marcadores
Activar/desactivar marcador CTRL + F12

Marcador siguiente F12

Marcador anterior MAYS + F12

Borrar marcadores

Accesibilidad... F2

Buscador FFB...
Declarar variable... MAYS + F2
Mensaje siguiente F4
Mensaje anterior MAYS + F4
Ir a la posicin del cdigo de origen

Men Ver
El men Ver contiene comandos para activar las vistas estndar particulares. Se mostrarn en
una ventana en la interfaz de usuario. Tenga en cuenta tambin el men (vase pgina 60)
Ventana

Smbolo Comando Mtodo abreviado


Navegadores
Dispositivos

Aplicaciones

Herramientas

Navegadores clsicos

EIO0000000071 04/2014 53
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Smbolo Comando Mtodo abreviado


Dispositivos

POU

Catlogo de hardware
Controlador

HMI & iPC

Devices & Modules

Varios

Catlogo de software
Variables

Activos

Macros

Herramientas

Bibliotecas

Vista de informacin de catlogo

Todas las variables

Mensajes ALT + 2

Propiedades del elemento


para elemento SFC
para elementos de visualizacin
Supervisar
Supervisar 1...4

54 EIO0000000071 04/2014
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Smbolo Comando Mtodo abreviado


Ver todos los forzados

Puntos de interrupcin

Pila de llamadas

Lista de referencias cruzadas

Propiedades...

Men Proyecto
El men Proyecto contiene comandos para la gestin de los objetos de proyecto y la informacin
general sobre el proyecto, la copia (fusin) y exportacin de proyectos, as como el control de
cdigo de origen y la administracin de usuarios.

Smbolo Comando Mtodo abreviado


Agregar objeto

Accin...

Propiedad...

Transicin...

Agregar dispositivo...
Convertir dispositivo...

Buscar dispositivos...
Actualizar dispositivo...
Agregar carpeta...

Modificar objeto

Modificar el objeto con...

EIO0000000071 04/2014 55
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Smbolo Comando Mtodo abreviado


Establecer la aplicacin activa
Informacin del proyecto...

Configuracin del proyecto...

Documentar...

Comparar...

Exportar PLCOpenXML...
Importar PLCOpenXML...
Exportar...
Importar...
Administracin de usuarios
Inicio de sesin usuario...

Cerrar sesin usuario

Permisos...
Almacenamiento masivo (USB o tarjeta SD)...

56 EIO0000000071 04/2014
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Men Compilar
El men Compilar contiene comandos para compilar el proyecto, es decir, para realizar una
ejecucin previa a la compilacin que incluye una comprobacin sintctica. Comandos para
eliminar la informacin de compilacin ms reciente (limpiar) que cubre la generacin de Cambio
en lnea y cdigo offline.

Smbolo Comando Mtodo abreviado


Generar todo
Compilar F11

Compilar de nuevo
Crear cdigo
Crear archivos del sistema en tiempo de ejecucin...
Generar la configuracin de Post...
Limpiar
Limpiar todo

Men En lnea
El men En lnea contiene comandos para iniciar y cerrar sesin en el controlador, cargar el
proyecto en el controlador y reiniciar.

Smbolo Comando Mtodo abreviado


Inicio de sesin ALT + F8

Cerrar sesin CTRL + F8

Crear aplicacin de inicio


Terminar la sesin del usuario en lnea actual

Descarga
Cambio en lnea
Cargar el cdigo de origen desde el control...
Escribir el cdigo de origen en el control conectado
Descarga mltiple...
Reset caliente
Reset fro
Reset origen

EIO0000000071 04/2014 57
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Smbolo Comando Mtodo abreviado


Simulacin
Advanced Configuration
Restaurar datos de archivo CSV...
Guardar datos en archivo CSV...

Men Debug
El men Debug contiene comandos para controlar la ejecucin del programa en el controlador
(iniciar, detener) y llevar a cabo acciones de depuracin (puntos de interrupcin, ejecucin paso
a paso, escritura y forzado).

Smbolo Comando Mtodo abreviado


Iniciar F5

Detener MAYS + F8

Ciclo individual CTRL + F5


Nuevo punto de
interrupcin...

Alternar punto de F9
interrupcin...
Paso a paso por funcin F10

Paso a paso F8

Paso a paso para salir MAYS + F10

Ejecutar hasta el cursor

Definir la siguiente
instruccin

Mostrar la siguiente
instruccin

Escribir valores CTRL + F7


Forzar valores, cuadro de F7
dilogo Preparar valor

58 EIO0000000071 04/2014
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Smbolo Comando Mtodo abreviado


Anular forzado para los ALT + F7
valores
Control de proceso
Modo de visualizacin
Binario
Decimal
Hexadecimal

Men Herramientas
El men Herramientas contiene comandos para abrir herramientas que sirven para preparar el
entorno para trabajar en un proyecto (como la instalacin de bibliotecas y dispositivos, la
personalizacin de la interfaz de usuario, las opciones de los editores, cargar y guardar).

Smbolo Comando Mtodo abreviado


Monitor de DTM de SoMachine...
Repositorio de bibliotecas...

Repositorio de plantillas...

Repositorio de dispositivos...

Repositorio de estilos de visualizacin

Automatizacin
Execute Script File...

Enable Script Tracing

OPC [Mi_controlador]...
Personalizar...
Opciones...

EIO0000000071 04/2014 59
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Men Ventana
El men Ventana contiene comandos para organizar las ventanas en la interfaz de usuario (como
la posicin, abrir, cerrar). Consulte tambin el men (vase pgina 53) Ver.

Smbolo Comando Mtodo abreviado


Siguiente editor CTRL + F6
Editor anterior CTRL + MAYS + F6
Cerrar todos los editores

Restablecer diseo de ventanas


Cambiar perspectiva

En lnea
CODESYS Classic
Configuracin lgica
Configuracin del dispositivo
Guardar perspectiva
Restablecer perspectiva actual
Nuevo grupo horizontal de fichas

Nuevo grupo vertical de fichas

Flotante
Acoplar
Ocultar
Panel siguiente F6
Panel anterior MAYS + F6
smbolo Ventana <n>
del editor
Ventanas...

60 EIO0000000071 04/2014
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

Men Ayuda
El men Ayuda contiene comandos para obtener ayuda online e informacin sobre el sistema de
programacin.

Smbolo Comando Mtodo abreviado


Contenido... CTRL + MAYS + F1

ndice... CTRL + MAYS + F2

Buscar...

Acerca de...

EIO0000000071 04/2014 61
Interfaz de usuario de SoMachine Logic Builder

62 EIO0000000071 04/2014
SoMachine
Conceptos bsicos
EIO0000000071 04/2014

Captulo 3
Conceptos bsicos

Conceptos bsicos

Introduccin y conceptos bsicos

Descripcin general
SoMachine es un sistema de programacin de controladores independiente del dispositivo.
De acuerdo con la norma IEC 61131-3, admite todos los lenguajes de programacin estndar.
Adems, permite incluir rutinas C. Permite programar mltiples dispositivos de controlador en un
mismo proyecto.
Para obtener ms informacin, consulte el captulo Crear archivos del sistema de tiempo de
ejecucin (vase SoMachine, Comandos de men, Ayuda en lnea).

Orientacin a objetos
La esencia de la orientacin a objetos queda patente no slo en la disponibilidad de elementos y
funciones de programacin adecuados, sino tambin en la gestin de estructuras y versiones de
SoMachine y en la organizacin del proyecto. La utilizacin multidispositivo de un proyecto de
SoMachine se basa en el uso conjunto de unidades de programacin instanciadas. Puede clonar
aplicaciones, as como combinar dispositivos de controlador configurables y programables en un
solo proyecto.

Tratamiento de la versin
Puede realizarse la instalacin simultnea de diversas versiones de componentes de SoMachine
y trabajar con la combinacin de versiones que se desee. Esto tambin es aplicable al uso de
distintas versiones de compilador especficas del dispositivo. Se pueden aadir funciones
individuales sin tener que actualizar toda la versin.
Para obtener informacin ms detallada, consulte SoMachine - Compatibilidad y migracin - Gua
del usuario.

EIO0000000071 04/2014 63
Conceptos bsicos

Organizacin del proyecto


La organizacin del proyecto tambin se basa en la orientacin a objetos. Un proyecto de
SoMachine contiene un programa de controlador compuesto por diversos objetos de
programacin, e incluye definiciones de los recursos necesarios para ejecutar instancias del
programa (aplicacin) en sistemas de destino (dispositivos, controladores) especficos.
As, hay dos tipos principales de objetos en un proyecto:

Tipo de objeto Descripcin


Objetos de programacin Se trata de programas, funciones, bloques de funciones, mtodos, interfaces,
(POU) (vase pgina 169) acciones, tipo de datos, definiciones, etc.
Los objetos de programacin que se pueden instanciar en todo el proyecto, es decir,
para todas las aplicaciones definidas en el proyecto, se deben gestionar en el nodo
Global del rbol Aplicaciones. La instanciacin se realiza llamando a una POU de
programa mediante una tarea asignada por la aplicacin.
Los objetos de programacin que slo se gestionan en el rbol Aplicaciones, es
decir, que se asignan directamente a una aplicacin, no se pueden instanciar
nicamente mediante otra aplicacin insertada debajo.
Objetos de recurso Los objetos de dispositivo slo se gestionan en Dispositivos. Cuando inserte
(Dispositivos) objetos en Dispositivos, tenga en cuenta las recomendaciones incluidas en la
seccin Adicin de elementos a los navegadores (vase pgina 40).

Generacin de cdigo
La generacin de cdigo mediante compiladores integrados y el posterior uso del cdigo de
mquina resultante ofrecen un tiempo de ejecucin breve.

Transferencia de datos al dispositivo controlador


La transferencia de datos entre SoMachine y el dispositivo se realiza mediante una puerta de
enlace (componente) y un sistema de tiempo de ejecucin. Se proporciona una funcionalidad
online completa para controlar un programa en el dispositivo.

Lenguajes de programacin compatibles


Se admiten los lenguajes de programacin indicados en el estndar IEC IEC 61131 mediante
editores adaptados especficamente:
z FBD/LD/IL editor (vase pgina 279) para diagrama de bloques de funciones (FBD), diagrama
de contactos (LD) y lista de instrucciones (IL)
z Editor SFC (vase pgina 353) para diagrama funcional secuencial
z Editor ST (vase pgina 389) para texto estructurado

Adems, SoMachine proporciona un editor para programacin en CFC que no forma parte del
estndar IEC:
z Editor CFC (vase pgina 333) para diagrama de funcin continua

CFC es una extensin de los lenguajes de programacin del estndar IEC.

64 EIO0000000071 04/2014
SoMachine
Configuracin
EIO0000000071 04/2014

Parte II
Configuracin

Configuracin

Contenido de esta parte


Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo Nombre del captulo Pgina
4 Gestin de dispositivos 67
5 Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn 99

EIO0000000071 04/2014 65
Configuracin

66 EIO0000000071 04/2014
SoMachine
Gestin de dispositivos
EIO0000000071 04/2014

Captulo 4
Gestin de dispositivos

Gestin de dispositivos

Contenido de este captulo


Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin Apartado Pgina
4.1 Adicin de dispositivos mediante el mtodo de arrastrar y soltar 68
4.2 Adicin de dispositivos mediante men contextual o signo ms 71
4.3 Actualizacin de dispositivos 81
4.4 Conversin de dispositivos 83
4.5 Conversin de proyectos 88

EIO0000000071 04/2014 67
Gestin de dispositivos

Seccin 4.1
Adicin de dispositivos mediante el mtodo de arrastrar y soltar

Adicin de dispositivos mediante el mtodo de arrastrar y


soltar

Adicin de dispositivos mediante el mtodo de arrastrar y soltar

Descripcin general
SoMachine V4.0 y sus versiones posteriores proporcionan una vista de catlogo con varias fichas
a la derecha de SoMachine Logic Builder.
Estn disponibles 2 tipos diferentes de vistas de catlogo:
z el Catlogo de hardware
z el Catlogo de software

Para aadir un dispositivo al rbol Dispositivos, seleccione la entrada respectiva en Catlogo de


hardware, arrstrela al rbol Dispositivos y sultela en un nodo adecuado. Se aadir automti-
camente a su proyecto.

Adicin de controladores mediante el mtodo de arrastrar y soltar


Para aadir un controlador al proyecto, haga lo siguiente:

Paso Accin
1
Para abrir el Catlogo de hardware, haga clic en el botn Catlogo de hardware de la
barra de herramientas de SoMachine Logic Builder si todava no est abierto.
2 Seleccione la ficha Controlador en el Catlogo de hardware.
Resultado: Los controladores adecuados para el proyecto de SoMachine se muestran en el
Catlogo de hardware.
3 Seleccione una entrada de controlador en la ficha Controlador, arrstrela al rbol Dispositivos
y sultela en un nodo adecuado. Puede soltar el controlador en un espacio vaco dentro del
rbol Dispositivos.
Resultado: El controlador se aade al rbol Dispositivos como nuevo nodo con diferentes
subnodos en funcin del tipo de controlador.

68 EIO0000000071 04/2014
Gestin de dispositivos

Adicin de dispositivos de ampliacin mediante el mtodo de arrastrar y soltar


Para aadir un dispositivo de ampliacin a un controlador, haga lo siguiente:

Paso Accin
1
Para abrir el Catlogo de hardware, haga clic en el botn Catlogo de hardware de la
barra de herramientas de SoMachine Logic Builder si todava no est abierto.
2 Seleccione la ficha Devices & Modules en el Catlogo de hardware.
Resultado: Los dispositivos de ampliacin adecuados para el proyecto de SoMachine se
muestran en el Catlogo de hardware.
3 Seleccione el dispositivo de ampliacin, arrstrelo al rbol Dispositivos y sultelo en el
subnodo adecuado de un controlador.
NOTA: SoMachine expande y resalta los subnodos adecuados.
Resultado: El dispositivo de ampliacin se aade al rbol Dispositivos, debajo del subnodo
del controlador.
4 Si el dispositivo de ampliacin requiere un administrador de comunicacin, este nodo se aade
automticamente al rbol Dispositivos.
Si hay disponibles varios administradores de comunicacin para ese dispositivo de ampliacin,
se muestra un cuadro de dilogo que permite seleccionar el administrador de comunicacin
adecuado.

Adicin de dispositivos y mdulos mediante el mtodo de arrastrar y soltar


Para aadir un dispositivo de campo a un controlador, haga lo siguiente:

Paso Accin
1
Para abrir el Catlogo de hardware, haga clic en el botn Catlogo de hardware de la
barra de herramientas de SoMachine Logic Builder si todava no est abierto.
2 Seleccione la ficha Devices & Modules en el Catlogo de hardware.
Resultado: Los dispositivos de campo adecuados para el proyecto de SoMachine se muestran
en el Catlogo de hardware.
3 Seleccione una entrada de dispositivo de campo en la vista de catlogo Devices & Modules,
arrstrela al rbol Dispositivos y sultela en el subnodo adecuado de un controlador.
NOTA: SoMachine expande y resalta los subnodos adecuados.
Resultado: El dispositivo de campo se aade al rbol Dispositivos, debajo del subnodo del
controlador.
4 Si el dispositivo de campo requiere un administrador de comunicacin, este nodo se aade
automticamente al rbol Dispositivos.
Si hay disponibles varios administradores de comunicacin para ese dispositivo de campo, se
muestra un cuadro de dilogo que permite seleccionar el administrador de comunicacin
adecuado.

EIO0000000071 04/2014 69
Gestin de dispositivos

Adicin de dispositivos a partir de plantillas de dispositivos mediante el mtodo de arrastrar y


soltar
Para aadir un dispositivo a partir de una plantilla de dispositivos, haga lo siguiente:

Paso Accin
1
Para abrir el Catlogo de hardware, haga clic en el botn Catlogo de hardware de la
barra de herramientas de SoMachine Logic Builder si todava no est abierto.
2 Seleccione la ficha Devices & Modules en el Catlogo de hardware.
3 Seleccione la opcin Plantilla de dispositivos en la parte inferior de la ficha Devices &
Modules.
Resultado: Las plantillas de dispositivos adecuadas para el proyecto de SoMachine se
muestran en la ficha Devices & Modules.
4 Adalas al rbol Dispositivos como se describe en el captulo Adicin de dispositivos a partir
de plantillas (vase pgina 838).

Adicin de dispositivos a partir de plantillas de funciones mediante el mtodo de arrastrar y soltar


Para aadir un dispositivo a partir de una plantilla de funciones, haga lo siguiente:

Paso Accin
1
Para abrir el Catlogo de software, haga clic en el botn de la barra de herramientas de
SoMachine Logic Buildersi todava no est abierto.
2 Seleccione la ficha Macro en el Catlogo de software.
Resultado: Las plantillas de funciones disponibles en SoMachine se muestran en el Catlogo
de software.
3 Seleccione una entrada de plantilla de funciones en la vista Macro, arrstrela al rbol
Dispositivos y sultela en el subnodo adecuado de un controlador.
NOTA: SoMachine expande y resalta los subnodos adecuados.
Resultado: El dispositivo basado en la plantilla de funciones se aade al rbol Dispositivos.

70 EIO0000000071 04/2014
Gestin de dispositivos

Seccin 4.2
Adicin de dispositivos mediante men contextual o signo ms

Adicin de dispositivos mediante men contextual o signo


ms

Contenido de esta seccin


Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Adicin de un controlador 72
Adicin de dispositivos de ampliacin 73
Adicin de administradores de comunicacin 75
Adicin de dispositivos a un administrador de comunicacin 77
Adicin de dispositivos a partir de plantillas 80

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Gestin de dispositivos

Adicin de un controlador

Introduccin
Como alternativa al mtodo de arrastrar y soltar los dispositivos en el rbol Dispositivos, haga
clic en el signo ms de color verde que se muestra en el nodo pertinente del rbol. Otra alternativa
es hacer clic con el botn derecho en un nodo del rbol para aadir un dispositivo adecuado
mediante el men contextual. Se abrir el cuadro de dilogo Agregar dispositivo, que le permite
determinar si el dispositivo se adjuntar, insertar o conectar al nodo seleccionado
(vase SoMachine, Comandos de men, Ayuda en lnea).
Cuando se agrega un controlador a su proyecto, automticamente se agregan muchos nodos al
rbol Dispositivos. Estos subnodos son especficos de cada controlador, dependiendo de las
funciones que proporcione el controlador.
El siguiente prrafo describe el procedimiento general para aadir un controlador. Para obtener
ms informacin acerca de un controlador en concreto, consulte el manual de programacin de
ese controlador.

Adicin de un controlador
Para aadir un dispositivo al proyecto de SoMachine, haga lo siguiente:

Paso Accin
1 Seleccione un nodo de proyecto y haga clic en el signo ms de color verde del nodo, o haga clic
con el botn derecho en el nodo del proyecto y seleccione el comando Agregar dispositivo... en
el men contextual.
Resultado: Se abre el cuadro de dilogo Agregar dispositivo.
2 En el cuadro de dilogo Agregar dispositivo, seleccione Schneider Electric en el cuadro de lista
Fabricante.
3 Seleccione el controlador que desea insertar en el proyecto.
4 Para cambiar el nombre del dispositivo, escrbalo en el cuadro de texto Nombre.
NOTA: Elija un nombre que cumpla con el estndar IEC. No use caracteres especiales, cifras
antepuestas ni espacios en el nombre. El nombre no debe tener ms de 32 caracteres. Si no
cambia el nombre del dispositivo, se le asignar uno predeterminado.
Asignar un nombre significativo al dispositivo puede facilitar la organizacin del proyecto.
5 Haga clic en el botn Agregar dispositivo.
Resultado: El controlador seleccionado se aade al proyecto y aparece como un nodo nuevo en
el rbol Dispositivos. El cuadro de dilogo Agregar dispositivo permanece abierto. Puede hacer
lo siguiente:
z Para aadir otro controlador, vuelva al paso 3.
z O bien haga clic en el botn Cerrar para cerrar el cuadro de dilogo Agregar dispositivo.

72 EIO0000000071 04/2014
Gestin de dispositivos

Adicin de dispositivos de ampliacin

Dispositivos de ampliacin disponibles


Para obtener una lista de los dispositivos de ampliacin disponibles para los diferentes
controladores, consulte el captulo sobre dispositivos admitidos del documento de introduccin a
SoMachine.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
z Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.
z Actualice el programa de aplicacin siempre que cambie la configuracin de hardware fsica.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.

Adicin de dispositivos de ampliacin


Para aadir dispositivos de ampliacin al dispositivo, haga lo siguiente:

Paso Accin
1 Seleccione un nodo de controlador y haga clic en el signo ms de color verde del nodo, o haga clic con
el botn derecho del ratn en el nodo de controlador y seleccione el comando Agregar dispositivo... en
el men contextual.
Resultado: Se abre el cuadro de dilogo Agregar dispositivo.
2 En el cuadro de dilogo Agregar dispositivo, seleccione Schneider Electric en la lista Fabricante.
3 Elija el dispositivo de ampliacin que desee aadir al controlador en la lista Dispositivo que aparece a
continuacin.
4 Para cambiar el nombre del dispositivo de ampliacin, escrbalo en el cuadro de texto Nombre.
NOTA: El nombre no puede contener espacios. Si no cambia el nombre del dispositivo de ampliacin,
se le asignar uno de forma predeterminada.
Asignar un nombre significativo al dispositivo de ampliacin puede facilitar la organizacin del proyecto.
5 Haga clic en el botn Agregar dispositivo.
Resultado: El dispositivo de ampliacin seleccionado se aade al proyecto y se muestra en el rbol
Dispositivos como un nuevo subnodo del controlador.
El cuadro de dilogo Agregar dispositivo permanece abierto. Puede hacer lo siguiente:
z Puede aadir otro dispositivo de ampliacin volviendo al paso 3 de esta descripcin.
z Tambin puede hacer clic en el botn Cerrar.

NOTA: Cuando se aade un objeto de TWDNOI10M3 (AS-Interface Master Module) se insertar


automticamente el correspondiente administrador del bus de campo Virtual AS interface bus.
Para obtener ms informacin sobre la configuracin de AS Interface, consulte el captulo
correspondiente en Modicon M238 Logic Controller - Gua de programacin (vase Modicon M238
Logic Controller, Gua de programacin).
EIO0000000071 04/2014 73
Gestin de dispositivos

Configuracin de dispositivos de ampliacin


Para obtener ms informacin sobre la configuracin, consulte la Gua de programacin del
dispositivo de ampliacin.

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Gestin de dispositivos

Adicin de administradores de comunicacin

Descripcin general
Los administradores de comunicacin son necesarios para activar y configurar cualquier interfaz
de bus de hardware, como por ejemplo CANopen o lnea serie.
Existen 2 tipos de administradores de comunicacin:
z Los administradores de buses de campo, que permiten configurar dispositivos de bus de campo
(por ejemplo, esclavos CANopen o esclavos Modbus).
z Los administradores de comunicacin generales.

A continuacin, se enumeran los administradores de comunicacin disponibles en SoMachine:

Nombre Tipo de Descripcin


interfaz
Gestor ASCII Lnea serie Se utiliza para transmitir o recibir datos con un dispositivo
simple.
Administrador de red de z Lnea serie Debe utilizarlo si desea conectar un XBTGT, XBTGK,
SoMachine (mx. 1) XBTGH o SCU HMI a travs del protocolo de SoMachine
z Ethernet para ofrecer un intercambio transparente de datos y
(mx. 3) capacidad de descarga mltiple (descarga de controlador
y aplicaciones HMI a travs de 1 nica conexin del
controlador al PC o de HMI al PC).
Hay disponibles 4 conexiones como mximo: 1 para
SoMachine (incluso si se utiliza una conexin USB) y 3
para Ethernet.
Modbus IOScanner Lnea serie Administrador de protocolo Modbus RTU o ASCII utilizado
para definir intercambios implcitos (exploracin de E/S)
con dispositivos esclavos de Modbus.
Administrador de Modbus Lnea serie Se utiliza para el protocolo Modbus RTU o ASCII en modo
maestro o esclavo.
CANopen optimizado CAN Administrador de CANopen para controladores
optimizados (M238, M241, XBTGC, XBTGT, XBTGK,
SCU HMI, ATV IMC).
Rendimiento de CANopen CAN Administrador de CANopen para controladores de
rendimiento (M251, M258, LMC058 y LMC078).
CANmotion CAN Administrador de CANmotion nicamente para el puerto
CAN1 de Motion Controller LMC058 y LMC078.
Dispositivo esclavo de Ethernet Administrador de Modbus TCP para controladores con
Modbus TCP puerto Ethernet.
EtherNet/IP Ethernet Administrador de EtherNet/IP para controladores con
puerto Ethernet (M251, M258, LMC058 y LMC078).

EIO0000000071 04/2014 75
Gestin de dispositivos

Adicin del administrador de comunicacin


Los administradores de comunicacin se aaden de forma automtica con el dispositivo
respectivo.
Para aadir un administrador de comunicacin aparte, haga lo siguiente:

Paso Accin
1 En el rbol Dispositivos, seleccione la interfaz de bus (Lnea serie, CAN0, CAN1, Ethernet)
y haga clic en el signo ms de color verde del nodo o haga clic con el botn derecho en el nodo
de interfaz de bus y ejecute el comando Agregar dispositivo en el men contextual.
Resultado: Se abre el cuadro de dilogo Agregar dispositivo.
2 En el cuadro de dilogo Agregar dispositivo, seleccione Schneider Electric en el cuadro de
lista Fabricante.
Nota: Puede ordenar los dispositivos por marca haciendo clic en el cuadro de lista Fabricante.
3 Seleccione el Communication manager en la lista siguiente.
4 Cambie el nombre del dispositivo escribindolo en el cuadro de texto Nombre.
Nota: No utilice espacios en el nombre. Si no cambia el nombre del dispositivo, se le asignar
uno predeterminado.
Asignar un nombre significativo al dispositivo puede facilitar la organizacin del proyecto.
5 Haga clic en el botn Agregar dispositivo.
6 Haga clic en el botn Cerrar para cerrar el cuadro de dilogo Agregar dispositivo.
7 Configure el administrador de comunicacin.

76 EIO0000000071 04/2014
Gestin de dispositivos

Adicin de dispositivos a un administrador de comunicacin

Descripcin general
Se pueden aadir dispositivos de campo al administrador de comunicacin seleccionando el nodo
del administrador de dispositivos de campo (por ejemplo, administrador de CANopen o de
Modbus) en el rbol de Dispositivos y haciendo clic en el signo ms de color verde. Como
alternativa, puede hacer clic con el botn derecho en el nodo del administrador de dispositivos de
campo en el rbol Dispositivos y ejecutar el comando Agregar dispositivo.
Un requisito previo es que el dispositivo debe estar disponible en el cuadro de dilogo
(vase SoMachine, Comandos de men, Ayuda en lnea) Repositorio de dispositivos.

Adicin de dispositivos

Paso Accin
1 Seleccione el nodo del administrador de dispositivos de campo (administrador
de CANopen o de Modbus) en el rbol Dispositivos y haga clic en el signo ms
de color verde, o bien haga clic con el botn derecho en el nodo del
administrador de dispositivos de campo y seleccione el comando Agregar
dispositivo... en el men contextual.
Resultado: Se abre el cuadro de dilogo Agregar dispositivo.
2 En el cuadro de dilogo Agregar dispositivo, seleccione Schneider Electric
en el cuadro de lista Fabricante.
Nota: Puede ordenar los dispositivos por marca haciendo clic en el cuadro de
lista Fabricante.
3 Seleccione el dispositivo que desee en la lista siguiente.
4 Cambie el nombre del dispositivo escribindolo en el cuadro de texto Nombre.
Nota: No utilice espacios en el nombre. Si no cambia el nombre del dispositivo,
se le asignar uno predeterminado.
Asignar un nombre significativo al dispositivo puede facilitar la organizacin del
proyecto.
5 Haga clic en el botn Agregar dispositivo.
Resultado: Se aadir el dispositivo de campo al administrador de dispositivos
de campo.
NOTA: El cuadro de dilogo Agregar dispositivo permanece abierto.
Puede hacer lo siguiente:
z Para aadir otro dispositivo, vuelva al paso 2.
z Puede hacer clic en el botn Cerrar.

Acceso a la informacin de diagnstico


Para obtener informacin de diagnstico de dispositivos en CANopen utilice CAA_CiA405.library.

EIO0000000071 04/2014 77
Gestin de dispositivos

Acceso al diagnstico de configuracin (para usuarios avanzados)


Puede usar las opciones Cancelar en caso de error y En caso de error saltar a lnea en la ficha
Service Data Object del configurador de CANopen para gestionar posibles incoherencias de
configuracin.
Para optimizar el rendimiento del maestro CAN, los diagnsticos de CAN son externos al
maestro CAN del controlador. La estructura de diagnstico CAN se define en la biblioteca
CanConfig Extern, disponible en el Administrador de bibliotecas.
La estructura g_aNetDiagnosis contiene la informacin de diagnstico ms reciente de los
esclavos. La estructura se actualiza cada vez que se configura un esclavo, por cualquier motivo.
Esta estructura se puede utilizar dentro del programa para hacer lo siguiente:
z Supervisar la respuesta de los esclavos configurados por mensajes SDO.
z Supervisar el maestro para ver si hay mensajes de cancelacin de los esclavos antes de
permitir un arranque de mquina/aplicacin.
Esta estructura debe estar instalada y activa dentro de la aplicacin de usuario al realizar pruebas,
depurar y poner en marcha la aplicacin. Cuando la mquina y su aplicacin de control ya se han
puesto en marcha y validado, entonces sera posible deshabilitar este cdigo de la ejecucin para
reducir el trfico en la red CANopen.
Sin embargo, si durante el ciclo vital de una aplicacin (y de la mquina o proceso que sta
controla), se aaden o sustituyen esclavos en el sistema operativo, la estructura de diagnstico
debera continuar activa en la aplicacin.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
z Utilice la estructura de datos g_aNetDiagnosis para supervisar las respuestas del esclavo
CAN a los comandos de configuracin.
z Compruebe que la aplicacin no se inicie ni ponga la mquina o el proceso en un estado
operativo, en caso de recibir mensajes de cancelacin de SDO de cualquiera de los
esclavos CAN.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.

Tras aadir la biblioteca CanConfig Extern a su aplicacin, utilice la definicin Net Diagnostic de
su aplicacin para probar los mensajes de cancelacin de SDO desde los esclavos CAN.

78 EIO0000000071 04/2014
Gestin de dispositivos

El ejemplo de cdigo siguiente ilustra el uso de la estructura de datos de diagnstico de CAN:


IF g_aNetDiagnosis[CAN_Net_Number].ctSDOErrorCounter = 0 THEN
(* No se detecta ningn error en la configuracin*)
ELSE
(* Se ha detectado un error durante la configuracin. Obtener la
informacin ms reciente.*)
// ID de nodo del esclavo que enva el cdigo de anulacin
ReadLastErrorNodeID := g_aNetDiagnosis[CAN_Net_Number].usiNodeID;
// ndice usado en el SDO cancelado
ReadLastErrorIndex := g_aNetDiagnosis[CAN_Net_Number].wIndex;
// subndice usado en el SDO cancelado
ReadLastErrorSubIndex := g_aNetDiagnosis[CAN_Net_Number].bySubIndex
;
//Cdigo de cancelacin de SDO
ReadLastErrorSdoAbortCode := g_aNetDiagnosis [CAN_Net_Number].udiAb
ortCode;
(* No permitir el inicio de otra operacin de la mquina o proceso *)
END_IF
NOTA: En este ejemplo, CAN_Net_Number sera 0 para el puerto CAN0 y, si el controlador est
equipado de esa manera, 1 para CAN1port.

EIO0000000071 04/2014 79
Gestin de dispositivos

Adicin de dispositivos a partir de plantillas

Descripcin general
Tambin es posible aadir un dispositivo nuevo con una plantilla de dispositivos. Para obtener una
descripcin de este procedimiento, consulte la seccin Administracin de plantillas de dispositivos
(vase pgina 838).

80 EIO0000000071 04/2014
Gestin de dispositivos

Seccin 4.3
Actualizacin de dispositivos

Actualizacin de dispositivos

Actualizacin de dispositivos

Introduccin
La funcin de actualizar dispositivos le permite reemplazar un dispositivo seleccionado en el rbol
Dispositivos
z por otra versin del mismo dispositivo o
z por un tipo de dispositivo diferente.

Actualizacin de dispositivos
Para reemplazar un dispositivo de su proyecto de SoMachine por otra versin o por un dispositivo
diferente, proceda de la siguiente manera:

Paso Accin
1 Seleccione el dispositivo que desea reemplazar en el rbol Dispositivos y ejecute el comando
Actualizar dispositivo... en el men Proyecto.
O
Haga clic con el botn derecho en el dispositivo que desea reemplazar en el rbol Dispositivos y
seleccione el comando Actualizar dispositivo... en el men contextual.
Resultado: Se abre el cuadro de dilogo Actualizar dispositivo.
O
Haga clic con el botn derecho en el dispositivo que desea reemplazar en el rbol Dispositivos y
seleccione el comando Agregar dispositivo... en el men contextual. En el cuadro de dilogo
Agregar dispositivo, seleccione Accin: Actualizar el dispositivo.
Resultado: El cuadro de dilogo Agregar dispositivo se convierte en el cuadro de dilogo
Actualizar dispositivo.
2 Desde la lista Dispositivo:, elija el dispositivo que debe reemplazar al dispositivo actual.
Para seleccionar una versin especfica del dispositivo, seleccione las opciones Mostrar todas las
versiones (slo para expertos) y/o Mostrar versiones antiguas.
3 Si es necesario distinguir los dispositivos, cambie el nombre de su dispositivo escribiendo el nuevo
nombre en el cuadro de texto Nombre. De lo contrario, se utilizar el mismo nombre para el
dispositivo actualizado.
Si el dispositivo se actualiza por un tipo de dispositivo diferente, entonces la descripcin del tipo de
dispositivo (entre parntesis despus del nombre del dispositivo) se adaptar automticamente.
Asignar un nombre significativo al dispositivo puede facilitar la organizacin del proyecto.
4 Haga clic en el botn Actualizar dispositivo.
Resultado: El dispositivo que se ha seleccionado en el rbol Dispositivos se reemplaza por el
nuevo tipo de dispositivo o la nueva versin. El nuevo tipo de dispositivo o la nueva versin se
muestra ahora en el nodo seleccionado en el rbol Dispositivos.

EIO0000000071 04/2014 81
Gestin de dispositivos

Efectos despus de la actualizacin de un dispositivo


Los subdispositivos que se encuentran en el rbol Dispositivos por debajo del dispositivo
actualizado se actualizan tambin automticamente.
Los ajustes de configuracin del dispositivo no se modifican si el tipo de dispositivo no se ha
cambiado.
Si el procedimiento de actualizacin causa cualquier discrepancia en la configuracin existente,
esto se detecta en la siguiente ejecucin de Compilacin de la aplicacin. Las discrepancias
detectadas se indican mediante los mensajes correspondientes. Esto se refiere tambin a las
bibliotecas aadidas de forma implcita, que no se eliminan de forma automtica ni de manera
apropiada al actualizar un dispositivo.

82 EIO0000000071 04/2014
Gestin de dispositivos

Seccin 4.4
Conversin de dispositivos

Conversin de dispositivos

Conversin de dispositivos

Introduccin
SoMachine 4.0 y versiones posteriores permiten convertir un dispositivo que se ha configurado en
su proyecto en un dispositivo distinto pero compatible. SoMachine convierte de forma automtica
el dispositivo configurado actualmente en el dispositivo seleccionado y muestra los cambios
realizados en la vista Mensajes.
El comando Convertir dispositivo puede aadir o eliminar mdulos automticamente. Estos
cambios de hardware influyen, igualmente, en el direccionamiento y las bibliotecas.
Para evitar un comportamiento imprevisto tras la conversin de un dispositivo:
z Asegrese de que el nuevo dispositivo admita todas las funciones y los puertos de
comunicacin necesarios en el proyecto.
z Evite el uso de direcciones directas en la aplicacin.
z Haga una copia de seguridad del proyecto en el disco duro del PC antes de convertir un
dispositivo.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
z Confirme que las direcciones directas utilizadas en la aplicacin (por ejemplo, %IB5) se hayan
convertido correctamente tras la conversin de dispositivo.
z Verifique que el proyecto modificado contenga las configuraciones previstas y proporcione la
funcionalidad prevista despus de convertir el dispositivo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.

ATENCIN
PRDIDA DE DATOS
Haga una copia de seguridad del proyecto en el disco duro del PC antes de convertir un
dispositivo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.

EIO0000000071 04/2014 83
Gestin de dispositivos

Conversin de un dispositivo
Para convertir un dispositivo en un dispositivo compatible, siga estos pasos:

Paso Accin
1 Haga una copia de seguridad del proyecto en el disco duro del PC ejecutando el comando Archivo
Guardar proyecto como... antes de convertir un dispositivo.
2 Haga clic con el botn derecho en un dispositivo que desee convertir del rbol Dispositivos.
3 Seleccione el comando Convertir dispositivo en el men contextual.
Resultado: Se muestra el cuadro de dilogo Convertir dispositivo. Enumera aquellos dispositivos que
son compatibles con el dispositivo que ha seleccionado y ofrece ms informacin sobre el dispositivo
seleccionado:

84 EIO0000000071 04/2014
Gestin de dispositivos

Paso Accin
4 Seleccione el dispositivo de la lista al que desee convertir el dispositivo actualmente configurado.
Para ver las versiones disponibles de un dispositivo, seleccione la opcin Mostrar todas las versiones
(slo para expertos).
5 Si todava no ha realizado una copia de seguridad del proyecto, haga clic en Cancelar para detener el
proceso sin los cambios y realice una copia de seguridad antes de reiniciar el proceso.
Para iniciar la conversin, haga clic en Aceptar.
Resultado: El dispositivo configurado se convierte en el dispositivo seleccionado en la lista. Se mantiene
la informacin que ha introducido si los mdulos relacionados siguen disponibles. Las modificaciones o
configuraciones que no se han podido convertir se indican en la vista Mensajes.
6 Compruebe si el proyecto convertido an contiene las configuraciones deseadas y proporciona las
funciones previstas. Si no es el caso, adapte la configuracin o restaure la copia de seguridad del archivo
de proyecto sin modificar.

Informacin de conversin en la vista Mensajes


En la vista Mensajes se muestra la siguiente informacin del proceso de conversin:
z Dispositivos de origen y dispositivos de destino en los que se han convertido.
z Parmetros que no se han transferido al destino.
z Dispositivos que no se han convertido.

Para guardar la informacin mostrada en la vista Mensajes, puede copiarla en el portapapeles


(pulse CTRL + C) y pegarla en un archivo de datos pulse CTRL + V).

EIO0000000071 04/2014 85
Gestin de dispositivos

Caso especial: Conversin de un dispositivo HMI en otro dispositivo HMI con una resolucin de
pantalla ms alta
Al igual que los dems dispositivos, tambin puede convertir un dispositivo HMI en otro dispositivo
HMI. En este caso, el cuadro de dilogo Convertir dispositivo incorpora una opcin adicional
para dispositivos HMI que permite la adaptacin automtica a una resolucin de pantalla ms alta.
Cuadro de dilogo Convertir dispositivo para dispositivos HMI

86 EIO0000000071 04/2014
Gestin de dispositivos

Si el dispositivo HMI nuevo dispone de una pantalla ms grande y, por consiguiente, mayor
resolucin, la opcin Ajustar a una mayor resolucin de pantalla estar habilitada de forma
predeterminada. Adapta automticamente los contenidos de los paneles HMI y las ventanas
emergentes, as como las fuentes de los paneles HMI, al aumento de la resolucin de pantalla del
nuevo dispositivo HMI.
NOTA: Este proceso no se puede deshacer automticamente. Compruebe y, si es necesario,
adapte manualmente los contenidos de los paneles despus de la conversin.

EIO0000000071 04/2014 87
Gestin de dispositivos

Seccin 4.5
Conversin de proyectos

Conversin de proyectos

Conversin de proyectos de SoMachine Basic y Twido

Introduccin
Con SoMachine, puede convertir un proyecto de SoMachine Basic o TwidoSoft/TwidoSuite y el
controlador configurado en lgica de SoMachine seleccionable o un controlador HMI
(vase pgina 981). El controlador y la lgica correspondiente se convierten y se integran en el
proyecto de SoMachine abierto actualmente en Logic Builder. Para llevar esto a cabo, ejecute el
comando Archivo Convertir proyecto de SoMachine Basic o Archivo Convertir
proyecto de Twido. Si los comandos no estn disponibles, puede insertarlos en un men de su
eleccin utilizando el cuadro de dilogo Herramientas Personalizar (vase SoMachine,
Comandos de men, Ayuda en lnea).
NOTA: Verifique que el proyecto de SoMachine Basic o TwidoSoft/TwidoSuite sea vlido antes de
convertirlo a SoMachine.
Para ayudar a evitar un comportamiento no deseado despus de convertir un proyecto, verifique
que el controlador de destino admita todas las funciones y los puertos de comunicacin que
requiera su proyecto.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
z Verifique que el programa del controlador de destino contenga las configuraciones esperadas
y que proporcione las funciones previstas despus de convertir el proyecto.
z Depure, verifique y valide por completo la funcionalidad del programa convertido antes de
ponerlo en servicio.
z Antes de convertir un programa, verifique que el programa de origen sea vlido, es decir, que
pueda descargarse en el controlador de origen.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.

NOTA: Para obtener ms informacin, consejos e informacin importante de seguridad sobre la


importacin de proyectos en SoMachine, consulte SoMachine - Compatibilidad y migracin - Gua
del usuario (vase SoMachine - Compatibilidad y migracin, Gua del usuario).

88 EIO0000000071 04/2014
Gestin de dispositivos

Conversin de un proyecto de SoMachine Basic o Twido


Para convertir en un proyecto de SoMachine Basic o Twido, proceda del modo siguiente:

Paso Accin
1 Ejecute el comando Archivo Convertir proyecto de SoMachine Basic o Archivo Convertir
proyecto de Twido.
Resultado: Se muestra el cuadro de dilogo Convertir proyecto de SoMachine Basic o Convertir
proyecto de Twido:

2 Introduzca un nombre para el controlador en el cuadro Nombre de dispositivo.


3 Especifique la ruta de acceso al archivo del proyecto de SoMachine Basic o Twido en el cuadro Archivo
de proyecto, o haga clic en el botn ... para buscar el archivo.

EIO0000000071 04/2014 89
Gestin de dispositivos

Paso Accin
4 Seleccione el lenguaje de programacin al que se convertir la lgica en la lista Lenguaje de
implementacin.
Se admiten los siguientes lenguajes de programacin:
z Diagrama de contactos (LD)
z Diagrama de bloques de funciones (FBD)
z Lista de instrucciones (IL)
z Diagrama de funcin continua (CFC)

5 En la lista Dispositivos seleccione el controlador de destino al que desea convertir su controlador de


SoMachine Basic o Twido. Se mostrar informacin adicional sobre el dispositivo seleccionado en el
rea Informacin del cuadro de dilogo.
6 Haga clic en Convertir para iniciar la conversin.
Resultado: El proyecto de SoMachine Basic o Twido se convierte y se integra en el proyecto de
SoMachine abierto. Las modificaciones o configuraciones que no se han podido convertir se indican en
la vista (vase SoMachine, Comandos de men, Ayuda en lnea) Mensajes.
7 Consulte la categora Conversin de proyecto de la vista Mensajes y verifique los errores y alertas
detectados y enumerados.
8 Compruebe si el proyecto convertido an contiene las configuraciones deseadas y proporciona las
funciones previstas. Si no es as, adapte la configuracin.

Biblioteca de TwidoEmulationSupport
La biblioteca (vase Biblioteca Twido Emulation Support, Gua de la biblioteca) de TwidoEmula-
tionSupport contiene funciones y bloques de funciones que proporcionan funcionalidad de
SoMachine Basic y TwidoSoft/TwidoSuite en una aplicacin de SoMachine. La biblioteca de
TwidoEmulationSupport se integra automticamente en el proyecto de SoMachine con el
controlador convertido.

Conversin del programa de aplicacin


El programa de aplicacin de origen se convierte en un programa de controlador nico
denominado Principal en el proyecto de SoMachine. Por cada POU de SoMachine Basic libre o
subrutina de Twido, se crea un programa aparte en SoMachine (subprograma). El lenguaje de
programacin que se utiliza para el programa Principal y los subprogramas se determina de
acuerdo con el lenguaje de implementacin seleccionado en el cuadro de dilogo Convertir
proyecto de SoMachine Basic/Convertir proyecto de Twido.
Por cada objeto de lenguaje (como objetos de memoria o bloques de funciones) que utilice el
programa de aplicacin, se crear una variable global. Se crearn listas de variables globales
(vase pgina 219) distintas para cada categora de objeto (una para bits de memoria, otra para
palabras de memoria, etc.).
Se aplican las restricciones siguientes para la conversin de programas de aplicacin en relacin
con la estructura del programa:
z En SoMachine, no es posible saltar a una etiqueta (vase pgina 319) de otro programa, como
z del programa Principal a un subprograma, o
z de un subprograma a otro subprograma o al programa Principal.

90 EIO0000000071 04/2014
Gestin de dispositivos

z No es posible definir pasos Grafcet (GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes/Transitions)


en un subprograma.
z No es posible activar o desactivar pasos Grafcet (segn la instruccin # y D#) en un
subprograma.

Conversin de objetos de memoria


Las reas proporcionadas para objetos de memoria en SoMachine Basic y Twido difieren respecto
a SoMachine.
En SoMachine Basic y Twido, hay 3 reas diferenciadas de objetos de memoria:

rea Objetos de memoria incluidos


rea de bits de memoria bits de memoria (%M)
rea de palabras de memoria z palabras de memoria (%MW)
z palabras dobles (%MD)
z valores de coma flotante (%MF)

rea de constantes z palabras constantes (%KW)


z palabras dobles (%KD)
z valores de coma flotante (%KF)

En SoMachine, slo existe el rea de palabras de memoria para los objetos de memoria:

rea Objetos de memoria incluidos


rea de palabras de memoria z palabras de memoria (%MW)
z palabras dobles (%MD)
z valores de coma flotante
No existe un formato de direccionamiento especfico para valores
de coma flotante. Las variables de coma flotante pueden
asignarse a una direccin %MD.

EIO0000000071 04/2014 91
Gestin de dispositivos

El grfico proporciona una descripcin general de las diferentes disposiciones de las direcciones
%MD y %MF en SoMachine Basic/Twido y SoMachine.

1 Direcciones de memoria en SoMachine Basic/Twido


2 Direcciones de memoria en SoMachine

Los objetos de memoria se convierten del modo siguiente:

Objetos de memoria de origen Objetos de memoria de destino Informacin adicional


%MW Se asignan a la misma direccin %MW. Por cada objeto %MW, se crea una
Ejemplo variable global de tipo INT.
%MW2 se asigna a %MW2.
%MD y %MF con direcciones Se asignan de modo que se ubiquen Por cada objeto %MD, se crea una
pares en la misma direccin %MW que antes. variable global de tipo DINT.
Ejemplo Por cada objeto %MF, se crea una
%MD4/%MF4 se asignan a %MD2. variable global de tipo REAL.
%MD y %MF con direcciones No pueden asignarse, porque una Se crea una variable para ayudar a
impares variable INT no puede ubicarse en garantizar que puede compilarse la
una direccin de memoria impar. aplicacin convertida. Sin
embargo, debe examinar el efecto
que la creacin de una variable
como esta tiene en la funcionalidad
general del programa.
%M Se asigna como campo de bits Por cada objeto %M, se crea una
empaquetado en una ubicacin fija variable global de tipo BOOL.
del rea %MW.
%KW Se asigna a direcciones consecutivas Por cada objeto %KW, se crea una
del rea %MW. variable global de tipo INT.

92 EIO0000000071 04/2014
Gestin de dispositivos

La relacin entre objetos %KW, %KD y %KF es la misma que para objetos %MW, %MD y %MF. Por
ejemplo, %KD4/%KF4 se asignan a la misma ubicacin que %KW4. Las direcciones %KD/%KF
impares no pueden asignarse.
Acceso remoto
Un dispositivo remoto puede acceder a los objetos de memoria (%MW, %MD, %MF y %M) mediante
servicios Modbus:
z Si un dispositivo remoto accede a objetos %MW, %MD o %MF en la aplicacin de origen, este
acceso seguir estando disponible en la aplicacin SoMachine.
z Si un dispositivo remoto accede a objetos %M en la aplicacin de origen, este acceso ya no
estar disponible en la aplicacin SoMachine.

Conversin de bloques de funciones


Para bloques de funciones en SoMachine Basic/Twido, la biblioteca de TwidoEmulationSupport
proporciona bloques de funciones con funciones compatibles:

Bloque de funciones de SoMachine Basic/Twido Bloque de funciones de la biblioteca de


TwidoEmulationSupport
temporizadores %TM FB_Timer
contadores %C FB_Counter
registro %R FB_FiFo/FB_LiFo
tambor %DR FB_Drum
registro de bits de desplazamiento %SBR FB_ShiftBitRegister
contador de pasos %SC FB_StepCounter
programa %SCH FB_ScheduleBlock
PID FB_PID
intercambio/mensaje %MSG FB_EXCH
contador de alta velocidad %HSC/%VFC
contador rpido %FC
generador de pulsos PLS %PLS
generador de pulsos PWM %PWM

EIO0000000071 04/2014 93
Gestin de dispositivos

Para la conversin de bloques de funciones, tenga en cuenta lo siguiente:


z La biblioteca de TwidoEmulationSupport no proporciona bloques de funciones para funciones
relacionadas con el hardware, como contadores de alta velocidad, contadores rpidos y
generadores de pulsos. Deben controlarse mediante bloques de funciones proporcionados por
las bibliotecas HSC y PTO_PWM especficas de la plataforma. Estos bloques de funciones no
son compatibles con los bloques de funciones de origen. En resumen, una conversin completa
no es posible si el programa de origen contiene funciones basadas en recursos de hardware
del controlador. Para obtener ms informacin, consulte la descripcin Conversin de
contadores rpidos, contadores de alta velocidad (Twido: contadores muy rpidos) y
generadores de pulsos (vase pgina 96).
z En SoMachine Basic/Twido, la funcin de mensajera se proporciona mediante la instruccin
EXCHx y el bloque de funciones %MSGx. En la aplicacin SoMachine, esta funcin se realiza
mediante un bloque de funciones FB_EXCH nico.
z En SoMachine Basic/Twido, ciertos bloques de funciones pueden configurarse utilizando
cuadros de dilogo de configuracin especiales. Estos datos de configuracin se proporcionan
a los bloques de funciones de la biblioteca de TwidoEmulationSupport mediante parmetros
dedicados.

Conversin de variables del sistema


Se convierten los bits y palabras del sistema siguientes:

Bit/palabra del sistema Informacin adicional


%S0 Se establece en 1 en el primer ciclo tras un arranque en fro.
NOTA: No es posible desencadenar un arranque en fro escribiendo en
este bit del sistema.
%S1 Se establece en 1 en el primer ciclo tras un arranque en caliente.
NOTA: No es posible desencadenar un arranque en caliente
escribiendo en este bit del sistema.
%S4 Pulso con una referencia de tiempo de 10 ms.
%S5 Pulso con una referencia de tiempo de 100 ms.
%S6 Pulso con una referencia de tiempo de 1 s.
%S7 Pulso con una referencia de tiempo de 1 min.
%S13 Se establece en 1 en el primer ciclo despus de haber iniciado el
controlador.
%S18 Se establece en 1 si se produce un desborde aritmtico.
NOTA: La biblioteca de TwidoEmulationSupport proporciona este
indicador y slo se establece mediante las funciones proporcionadas
por esta biblioteca.
%SW63...65 Cdigo de error de los bloques MSG 1...3.
%SW114 Habilitar indicadores para los fechadores.

94 EIO0000000071 04/2014
Gestin de dispositivos

La conversin no admite otras variables del sistema. Si el programa de aplicacin de origen utiliza
una variable del sistema no admitida, se genera un mensaje en la categora Conversin de
proyecto de la vista (vase SoMachine, Comandos de men, Ayuda en lnea) Mensajes.

Conversin de tablas de animacin


La gestin de tablas de animacin difiere en las aplicaciones de origen y de destino:
z SoMachine Basic/Twido le permiten definir varias listas de animacin identificadas por el
nombre. Cada lista de animacin puede contener varias entradas para objetos que deban
animarse.
z En SoMachine hay 4 listas de supervisin (vase pgina 464) predefinidas
(Supervisar 1...Supervisar 4). Cada lista de supervisin puede contener varias variables que
deben animarse. Una lista de supervisin puede contener variables de diferentes
controladores.
Durante el proceso de conversin, las entradas de las tablas de animacin de origen se aaden
al final de la lista de supervisin Supervisar 1.

Conversin de smbolos
Los smbolos definidos en un proyecto de SoMachine Basic/Twido se transfieren automti-
camente al proyecto de SoMachine.
Se aplican las siguientes restricciones a la denominacin de smbolos:

Si... Entonces...
un nombre de smbolo no cumple las reglas de se modifica el nombre del smbolo.
denominacin de SoMachine,
un nombre de smbolo coincide con una palabra se modifica el nombre del smbolo.
clave de SoMachine,
no se crea ninguna variable para un objeto de se descarta el nombre del smbolo.
lenguaje,
un smbolo no se utiliza en ningn lugar del programa puede descartarse el nombre del smbolo.
de aplicacin,

Para ver la lista completa de modificaciones de smbolos que han sido necesarias, consulte la
vista Mensajes.

EIO0000000071 04/2014 95
Gestin de dispositivos

Conversin de contadores rpidos, contadores de alta velocidad (Twido: contadores muy rpidos)
y generadores de pulsos
Los bloques de funciones que proporciona SoMachine difieren respecto a los bloques de
funciones que proporciona SoMachine Basic/Twido. Sin embargo, la configuracin de los
contadores rpidos, contadores de alta velocidad y generadores de pulsos se convierte en la
medida de lo posible. Por cada bloque de funciones %FC, %HSC/%VFC, %PLS y %PWM que se utiliza
en la aplicacin SoMachine Basic/Twido, se crea un programa en SoMachine. Puede mejorar esta
implementacin bsica de acuerdo con las necesidades de su aplicacin.
Se aplican las siguientes restricciones:

Restriccin Solucin
Las entradas y salidas que utilizan los contadores de Tenga esto en cuenta durante el cableado del
alta velocidad y generadores de pulsos convertidos controlador convertido.
pueden diferir respecto a las entradas y salidas La reasignacin de entradas y salidas se notifica en
utilizadas de la aplicacin de origen. la vista Mensajes (vase SoMachine, Comandos de
men, Ayuda en lnea).
Algunas combinaciones de contadores %HSC/%VFC y Tiene que adaptar su aplicacin manualmente.
%FC no pueden convertirse.
Por ejemplo, en SoMachine Basic es posible tener
2 bloques de funciones %HSC y 4 bloques de
funciones %FC en paralelo. Esto no es posible con la
funcin de conversin.
El acceso a los parmetros de los bloques de Si la aplicacin de origen accede a parmetros del
funciones se realiza de forma diferente en SoMachine bloque de funciones, debe extender la aplicacin
Basic y SoMachine. convertida consecuentemente.
En SoMachine Basic, el programa de aplicacin
puede acceder directamente a los parmetros de un
bloque de funciones, por ejemplo, %VFC.P = 100.
En SoMachine, debe utilizarse un bloque de
funciones especfico del controlador (por ejemplo,
EXPERTSetParam) para acceder a un parmetro.

96 EIO0000000071 04/2014
Gestin de dispositivos

Conversin de un programa Grafcet


Los lenguajes de programacin de SoMachine no admiten la programacin con Grafcet.
Por este motivo, una aplicacin Grafcet convertida contiene elementos de lenguaje adicionales
que implementan la gestin de Grafcet.

Elemento adicional Descripcin


carpeta Grafcet Esta carpeta contiene los elementos de lenguaje siguientes utilizados
para la gestin de la mquina de estado Grafcet.
estructura de datos Esta estructura de datos tiene un elemento de bit por cada estado
GRAFCET_STATES Grafcet permitido.
Si se trata de un estado inicial, el estado se inicializar como TRUE; en
caso contrario, ser FALSE.
Lista de variables globales Esta lista de variables globales contiene las variables siguientes:
GrafcetVariables z 1 variable STATES que contiene 1 bit por cada estado de Grafcet.
Cada bit representa el valor actual del estado Grafcet
correspondiente (objeto %Xi).
z 1 variable ACTIVATE_STATES que contiene 1 bit por cada estado
de Grafcet. Si el bit es TRUE, el estado Grafcet se activa en el
siguiente ciclo.
z 1 variable DEACTIVATE_STATES que contiene 1 bit por cada
estado de Grafcet. Si el bit es TRUE, el estado Grafcet se desactiva
en el siguiente ciclo.
programa Grafcet El programa implementa la mquina de estado Grafcet. Contiene la
lgica para la activacin y desactivacin de los pasos de Grafcet.
El programa contiene las siguientes acciones:
z Init restablece los pasos de Grafcet a sus estados iniciales. Se
ejecuta cuando el programa de aplicacin establece el bit de
sistema %S21.
z Reset restablece los pasos de Grafcet a FALSE. Se ejecuta cuando
el programa de aplicacin establece el bit de sistema %S22.

Las instrucciones de Grafcet del programa de aplicacin se convierten del modo siguiente:
z El principio de cada paso de Grafcet se marca mediante una etiqueta con el nombre del paso.
La primera instruccin del paso de Grafcet comprueba si el paso est activo. Si no es as, salta
a la etiqueta del siguiente paso de Grafcet.
z El acceso a %Xi se convierte en un acceso a la variable STATES.Xi.
z Una instruccin de activacin #i de Grafcet se convierte en la definicin del bit de activacin
del estado i y el bit de desactivacin del estado actual.
z Una instruccin de desactivacin #Di de Grafcet se convierte en la definicin del bit de
desactivacin del estado i y el bit de desactivacin del estado actual.
Puede extender el programa Grafcet convertido si tiene en cuenta la informacin proporcionada
en esta seccin.

EIO0000000071 04/2014 97
Gestin de dispositivos

Funciones de comunicacin de Twido


Las siguientes funciones de comunicacin de Twido no se convierten:
z AS Interface
z CANopen
z conexin remota

Si utiliza estas funciones de comunicacin en su aplicacin Twido, debe adaptar la aplicacin


SoMachine manualmente.
Durante la conversin, se crea 1 variable para cada objeto de E/S relacionado con el fin de permitir
que la aplicacin SoMachine se compile correctamente. Estas variables se recopilan en listas de
variables globales separadas. Esto le ayuda a identificar las variables que deben sustituirse.

Errores y alertas detectados indicados en la vista Mensajes


Si se detectan errores o alertas durante el proceso de conversin, se muestra un cuadro de
mensaje que indica el nmero de errores y alertas detectados. Para obtener ms informacin,
consulte la categora Conversin de proyecto de la vista (vase SoMachine, Comandos de
men, Ayuda en lnea) Mensajes. Verifique detenidamente cada entrada para comprobar si debe
adaptar su aplicacin.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
z Verifique que el programa del controlador de destino contenga las configuraciones esperadas
y que proporcione las funciones previstas despus de convertir el proyecto.
z Depure, verifique y valide por completo la funcionalidad del programa convertido antes de
ponerlo en servicio.
z Antes de convertir un programa, verifique que el programa de origen sea vlido, es decir, que
pueda descargarse en el controlador de origen.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.

z Un mensaje de advertencia indica que el proceso de conversin ha realizado ciertos ajustes


que, con toda probabilidad, no tendrn ningn impacto en las funciones de su aplicacin.
z Un mensaje de error indica que ciertas partes de la aplicacin no se han podido convertir por
completo. En este caso, debe adaptar la aplicacin manualmente para mantener la misma
funcionalidad en la aplicacin de destino.
z Si el programa de aplicacin utiliza una funcionalidad que no se puede convertir por completo,
el convertidor crea variables para los objetos de lenguaje no admitidos. Esto le permite compilar
correctamente la aplicacin. Sin embargo, debe verificar esta funcionalidad no admitida tras la
conversin.
Para guardar la informacin mostrada en la vista Mensajes, puede copiarla en el portapapeles
(pulse CTRL + C) y pegarla en un archivo de datos (pulse CTRL + V).

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SoMachine
Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn
EIO0000000071 04/2014

Captulo 5
Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Contenido de este captulo


Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin Apartado Pgina
5.1 Configuracin del dispositivo 100
5.2 Asignacin de E/S 153

EIO0000000071 04/2014 99
Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Seccin 5.1
Configuracin del dispositivo

Configuracin del dispositivo

Contenido de esta seccin


Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Informacin general sobre editores de dispositivos 101
Seleccin de controlador 103
Configuracin de comunicacin 120
Configuracin 125
Aplicaciones 127
Archivos 130
Registro 132
Ajustes PLC 134
Usuarios y grupos 137
Distribucin de tareas 149
Estado 151
Informacin 152

100 EIO0000000071 04/2014


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Informacin general sobre editores de dispositivos

Descripcin general
El editor de dispositivos proporciona parmetros para la configuracin de un dispositivo, que se
gestiona en el rbol Dispositivos.
Para abrir el editor de dispositivos para un dispositivo especfico, haga lo siguiente:
z Haga doble clic en el nodo del dispositivo en el rbol Dispositivos o
z Seleccione el dispositivo en el rbol Dispositivos y ejecute el comando Modificar objeto a
travs del men contextual o del men Proyecto.
El cuadro de dilogo Herramientas Opciones Editor de dispositivo le permite crear las
vistas genricas de configuracin de dispositivos invisibles (vase pgina 125).
En este captulo se describen los principales cuadros de dilogo del editor de dispositivos. Los
cuadros de dilogo de configuracin especficos de bus se describen por separado.

Cuadros de dilogo del editor de dispositivos principal


El ttulo del cuadro de dilogo principal contiene el nombre del dispositivo, por ejemplo, MYPlc.
En funcin del tipo de dispositivo, el editor de dispositivos puede ofrecer las siguientes fichas:

Ficha Descripcin
Seleccin de controlador Configuracin de la conexin entre el sistema de programacin y un
(vase pgina 103) dispositivo programable (controlador).
Esta es la ficha predeterminada para SoMachine V4.0 y versiones
posteriores. SoMachine V3.1 y versiones anteriores utilizan la ficha
Configuracin de comunicacin de forma predeterminada.
Configuracin de comunicacin Configuracin de la conexin entre el sistema de programacin y un
(vase pgina 120) dispositivo programable (controlador).
Esta es la ficha predeterminada para SoMachine V3.1 y versiones
anteriores. SoMachine V4.0 y versiones posteriores utilizan la ficha
Seleccin de controlador de forma predeterminada.
Configuracin (vase pgina 125) Visualizacin o configuracin de los parmetros del dispositivo.
Aplicaciones (vase pgina 127) Lista de aplicaciones que estn en ejecucin en el controlador.
Consulte la descripcin en el captulo (vase pgina 165)
Programa.
Archivos (vase pgina 130) Configuracin de una transferencia de archivos entre el host y el
controlador.
Registro (vase pgina 132) Visualizacin del archivo de registro del controlador.
Ajustes PLC (vase pgina 134) Configuracin de:
z aplicacin asignada para el manejo de E/S
z comportamiento de E/S en estado de detencin
z opciones de ciclo de bus

Usuarios y grupos (vase pgina 972) Administracin de usuarios en relacin con el acceso al dispositivo
en tiempo de ejecucin.

EIO0000000071 04/2014 101


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Ficha Descripcin
Derechos de acceso Configuracin de los derechos de acceso a los archivos y objetos
(vase pgina 976) de ejecucin para cada grupo de usuarios.
Distribucin de tareas Visualizacin de las entradas y salidas asignadas a la tarea
(vase pgina 149) definida; se utiliza para la resolucin de problemas.
Estado (vase pgina 151) Estado especfico del dispositivo y mensajes de diagnstico.
Informacin (vase pgina 152) Informacin general sobre el dispositivo (por ejemplo: nombre,
fabricante, versin).
Asignacin E/S (vase pgina 153) Asignacin de los canales de entrada y salida de un dispositivo de
E/S en variables de proyecto (aplicacin).

102 EIO0000000071 04/2014


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Seleccin de controlador

Descripcin general
La vista Seleccin de controlador del editor de dispositivos proporciona acceso al servicio
Network Device Identification. Esta vista permite buscar en la red Ethernet dispositivos disponibles
(como controladores o dispositivos HMI) y visualizarlos en una lista. En esta vista, puede
configurar los parmetros para la comunicacin entre los dispositivos (denominados controladores
en este captulo) y el sistema de programacin.
La lista de controladores contiene aquellos controladores de la red que han enviado una respuesta
a la peticin de SoMachine. Puede que el controlador elegido no est incluido en esta lista. Esto
puede deberse a varios motivos. Para ver las posibles causas y las soluciones correspondientes,
consulte el captulo Acceso a controladores - Resolucin de problemas y preguntas frecuentes
(vase pgina 881).
La vista Seleccin de controlador slo se muestra si la comunicacin entre el controlador y el
sistema de programacin se establece mediante la direccin IP. Este es el ajuste predeterminado
para SoMachine V4.0 y versiones posteriores. Puede seleccionar entre un establecimiento de
comunicacin mediante una direccin IP o mediante una ruta activa en el cuadro de dilogo
Configuracin del proyecto Configuracin de comunicacin. Si se selecciona la opcin
Marque mediante "direccin IP", se muestra la vista Seleccin de controlador en el editor de
dispositivos. De lo contrario, se muestra la vista Configuracin de comunicacin.

EIO0000000071 04/2014 103


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Vista Seleccin de controlador del editor de dispositivos

La vista Seleccin de controlador contiene los siguientes elementos:


z botones de la barra de herramientas
z lista con informacin sobre los controladores disponibles
z opcin, lista y cuadro de texto en la parte inferior de la vista

104 EIO0000000071 04/2014


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Descripcin de los botones de la barra de herramientas


Los botones siguientes estn disponibles en la barra de herramientas:

Botn Descripcin
ptica Haga clic en este botn para que el controlador seleccionado indique
una seal ptica: parpadea rpidamente un LED de control. Esto
puede resultar til para identificar el controlador respectivo si se usan
muchos controladores.
La funcin se detiene al hacer clic por segunda vez o de forma
automtica tras unos 30 segundos.
NOTA: La seal ptica solo la emiten los controladores que admiten
esta funcin.
ptica y acstica Haga clic en este botn para que el controlador seleccionado indique
una seal ptica y acstica: empieza haciendo un pitido y parpadea
rpidamente un LED de control. Esto puede resultar til para
identificar el controlador respectivo si se usan muchos controladores.
La funcin se detiene al hacer clic por segunda vez o de forma
automtica tras unos 30 segundos.
NOTA: Las seales ptica y acstica solo las emiten los
controladores que admiten esta funcin.
Actualizacin Haga clic en este botn para actualizar la lista de controladores. Se
enva una peticin a los controladores de la red. Los controladores
que responden a la peticin se incluyen en una lista con los valores
actuales.
Las entradas de controladores existentes se actualizan con cada
nueva peticin.
Los controladores ya incluidos en la lista pero que no responden a
una nueva peticin no se suprimen. Quedan marcados como
inactivos mediante una cruz roja que se aade al icono del
controlador.
El botn Actualizar corresponde al comando Actualizar lista que se
proporciona en el men contextual si se hace clic con el botn
derecho del ratn en un controlador de la lista.
Para actualizar la informacin de un controlador seleccionado, el
men contextual proporciona el comando Actualizar este
controlador. Este comando solicita informacin ms detallada del
controlador seleccionado.
NOTA: El comando Actualizar este controlador tambin puede
actualizar la informacin de otros controladores.

EIO0000000071 04/2014 105


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Botn Descripcin
Eliminar controladores inactivos Los controladores que no responden a una exploracin de red se
de la lista. marcan como inactivos en la lista. Se indica mediante una cruz roja
que se aade al icono del controlador. Haga clic en este botn para
eliminar de forma simultnea todos los controladores marcados
como controladores inactivos de la lista.
NOTA: Puede que un controlador se marque como inactivo aunque
en realidad no lo est.
El men contextual que se abre al hacer clic con el botn derecho del
ratn sobre un controlador de la lista ofrece 2 comandos adicionales
para eliminar controladores:
z El comando Eliminar el controlador seleccionado de la lista
permite eliminar solamente los controladores seleccionados de la
lista.
z El comando Remove all controllers from list permite eliminar de
forma simultnea todos los controladores de la lista.
Nuevo favorito... y Favorite 0 Puede utilizar la opcin Favoritos para ajustar la seleccin de
controladores a sus requisitos personales. Esto puede ayudarle a
realizar el seguimiento de muchos controladores de la red.
Un Favorito describe una coleccin de controladores reconocidos
por un identificador nico.
Haga clic en un botn de favorito (como Favorite 0) para
seleccionarlo o cancelar su seleccin. Si no ha seleccionado ningn
favorito, estarn visibles todos los controladores detectados.
Tambin es posible acceder a la opcin Favoritos a travs del men
contextual. Para abrirla, basta con hacer clic con el botn derecho
del ratn sobre un controlador de la lista.
Si se mueve el cursor por encima del botn Favorito de la barra de
herramientas, se vern los controladores asociados en el formato de
informacin sobre herramientas.

106 EIO0000000071 04/2014


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Lista de controladores
La lista de controladores de la parte central de la vista Seleccin de controlador del editor de
dispositivo muestra los controladores que han enviado una respuesta a la exploracin de la red.
Proporcionar informacin sobre cada controlador en diversascolumnas. Es posible adaptar las
columnas que aparecen en la lista de controladores segn sus requisitos personales.
Para ello, haga clic con el botn derecho del ratn en el encabezado de una columna para abrir el
cuadro de dilogo Procesar columnas.

Puede crear su propio diseo para la tabla. Haga clic en Nuevo e introduzca un nombre para el
diseo. Para cambiar columnas de la lista de Posibles columnas a la lista de Columnas
actuales y viceversa, haga clic en los botones con flechas horizontales. Para cambiar el orden de
las columnas en la lista Columnas actuales, haga clic en los botones de flecha arriba y flecha
abajo.

EIO0000000071 04/2014 107


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Configuracin de comunicacin
Para establecer los parmetros de comunicacin entre el sistema de programacin y un
controlador, haga lo siguiente:

Paso Accin
1 Seleccione el controlador de la lista de controladores.
2 Haga clic con el botn derecho en la entrada de controlador y ejecute el comando Procesar
configuracin de la comunicacin... en el men contextual.
Resultado: Se abre el cuadro de dilogo Procesar configuracin de la comunicacin...
con los ajustes actuales del controlador.

NOTA: La mayora de los controladores proporcionan un parmetro (como RemoteAccess)


que ayuda a evitar que se realicen cambios en los parmetros de comunicacin del
controlador.

108 EIO0000000071 04/2014


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Paso Accin
3 Configure los parmetros de comunicacin:
z Modalidad de inicio
z FIXED: Se utiliza una direccin IP fija segn los valores especificados ms abajo
(Direccin IP, Mscara de subred, Puerta de enlace).
z BOOTP: La direccin IP se recibe de forma dinmica mediante BOOTP (protocolo
Bootstrap). Los valores de ms abajo se ignorarn.
z DHCP: La direccin IP se recibe de forma dinmica mediante DHCP (protocolo de
configuracin dinmica de host). Los valores de ms abajo se ignorarn.
NOTA: No todos los dispositivos admiten BOOTP o DHCP.
z Direccin IP
Al configurar direcciones IP, consulte el mensaje de peligro mostrado ms abajo.
Este cuadro de texto contiene la direccin IP del controlador. Se trata de una direccin
exclusiva formada por 4 nmeros comprendidos entre 0 y 255 y separados por puntos. La
direccin IP debe ser exclusiva en esta (sub)red.
z Mscara de subred
La mscara de subred especifica el segmento de red al que pertenece el controlador. Se
trata de una direccin formada por 4 nmeros comprendidos entre 0 y 255 y separados
por puntos. Generalmente, slo se utilizan los valores 0 y 255 para los nmeros estndar
de mscara de subred. No obstante, pueden utilizarse otros valores numricos. El valor
de la mscara de subred suele ser el mismo para todos los controladores de la red.
z Puerta de enlace
La direccin de puerta de enlace es la direccin de un enrutador IP local que se encuentra
en la misma red que el controlador. El enrutador IP transfiere los datos a destinos fuera
de la red local. Se trata de una direccin formada por 4 nmeros comprendidos entre 0 y
255 y separados por puntos. El valor de la puerta de enlace suele ser el mismo para todos
los controladores de la red.
z Para guardar los ajustes de comunicacin en el controlador aunque se reinicie dicho
controlador, active la opcin Guardar la configuracin permanentemente.
4 Haga clic en Aceptar para transferir la configuracin al controlador.

Gestione las direcciones IP con cuidado debido a que cada dispositivo de la red necesita una
direccin nica. Si existen varios dispositivos con la misma direccin IP, puede producirse un
funcionamiento impredecible en la red y el equipo asociado.

EIO0000000071 04/2014 109


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
z Asegrese de que todos los dispositivos tengan direcciones exclusivas.
z Solicite su direccin IP al administrador del sistema.
z Confirme que la direccin IP del dispositivo es nica antes de poner el sistema en
funcionamiento.
z No asigne la misma direccin IP a ningn otro equipo de la red.
z Actualice la direccin IP despus de clonar cualquier aplicacin que incluya comunicaciones
Ethernet a una direccin exclusiva.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.

Gestin de Favoritos
Para gestionar los favoritos de la lista de controladores, realice los pasos siguientes:

Paso Accin
1 Seleccione el controlador de la lista de controladores.
2 Haga clic con el botn derecho del ratn sobre el controlador y seleccione uno de los
comandos:
z Nuevo favorito para crear un grupo de favoritos nuevo.
z Favorite n para
z aadir el controlador seleccionado a la lista de favoritos
z eliminar el controlador seleccionado de la lista de favoritos
z eliminar todos los controladores de la lista de favoritos
z seleccionar un favorito
z cambiar el nombre de un favorito
z eliminar un favorito

Opcin Modalidad online segura


Con la opcin Modalidad online segura, SoMachine muestra un mensaje que solicita
confirmacin cuando se selecciona uno de los siguientes comandos: Forzar valores, Inicio de
sesin, Descarga mltiple, Desactivar la lista de forzado, Ciclo individual, Inicio, Parada,
Escribir valores. Para desactivar la modalidad online segura y, por consiguiente, hacer que no
se muestre este mensaje, desmarque esta opcin.

110 EIO0000000071 04/2014


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Especificacin de nombres de dispositivo exclusivos (Nodename)


El trmino Nodename se utiliza como sinnimo del trmino "nombre de dispositivo". Dado que los
nodenames tambin se utilizan para identificar los controladores tras una exploracin de red, debe
gestionarlos con precaucin como direcciones IP y verificar que cada nodename sea exclusivo en
la red. Si hay varios dispositivos con el mismo Nodename, puede producirse un funcionamiento
imprevisible de la red y el equipo asociado.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
z Asegrese de que todos los dispositivos tengan nodenames exclusivos.
z Confirme que el nodename del dispositivo sea exclusivo antes de poner el sistema en
funcionamiento.
z No asigne el mismo nodename a ningn otro equipo de la red.
z Actualice el nodename tras clonar cualquier aplicacin que incluya comunicaciones Ethernet
a un nodename exclusivo.
z Cree un nodename exclusivo para cada dispositivo que no lo cree automticamente, como los
controladores HMI XBT.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.

En funcin del tipo de controlador, el procedimiento de creacin automtica del NodeName


(nombre de dispositivo) puede variar. Para crear un nombre exclusivo, algunos controladores
integran la direccin IP, y otros utilizan la direccin MAC del adaptador Ethernet. En este caso, no
es necesario cambiar el nombre.
Otros dispositivos, como los controladores HMI XBT, no crean automticamente ningn nombre
de dispositivo exclusivo. En tal caso, asigne un nombre de dispositivo exclusivo (NodeName)
como se indica a continuacin:

Paso Accin
1 Haga clic con el botn derecho en el controlador de la lista y ejecute el comando Cambiar el
nombre del dispositivo... en el men contextual.
Resultado: Se abre el cuadro de dilogo Cambiar el nombre del dispositivo.
2 En el cuadro de dilogo Cambiar el nombre del dispositivo, especifique un nombre de
dispositivo exclusivo en el cuadro de texto Nuevo.
3 Haga clic en el botn Aceptar para confirmar.
Resultado: El nombre de dispositivo especificado se asigna al controlador y aparece en la
columna NodeName de la lista.
NOTA: Nombre de dispositivo y Nodename son sinnimos.

EIO0000000071 04/2014 111


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Especificacin de la Modalidad de conexin


La lista Modalidad de conexin de la parte inferior izquierda de la vista Seleccin de
controlador permite seleccionar un formato para la direccin de conexin que debe especificar
en el campo Direccin.
Se admiten los siguientes formatos:
z Automtico (vase pgina 112)
z Nodename (vase pgina 113)
z Direccin IP (vase pgina 113)
z Nodename a travs de NAT (TCP remoto) (vase pgina 113) (NAT = traduccin de
direcciones de red)
z Direccin IP a travs de NAT (TCP remoto) (vase pgina 114)
z Nodename a travs de pasarela (vase pgina 115)
z Direccin IP a travs de pasarela (vase pgina 117)
z Nodename a travs de MODEM (vase pgina 119)

NOTA: Despus de cambiar la Modalidad de conexin, puede que sea necesario realizar dos
veces el procedimiento de inicio de sesin para obtener acceso al controlador seleccionado.

Modalidad de conexin: Automtico


Si selecciona la opcin Automtico en la lista Modalidad de conexin, puede especificar el
Nodename, la direccin IP o el URL (localizador uniforme de recursos) de conexin para
especificar la Direccin.
NOTA: No utilice espacios al principio o al final de la Direccin.
Si ha seleccionado otra Modalidad de conexin y ha especificado una Direccin para esta
modalidad, la direccin especificada seguir estando disponible en el cuadro de texto Direccin
si cambia a Modalidad de conexin: Automtico.
Ejemplo:
Modalidad de conexin Nodename a travs de NAT (TCP remoto) seleccionado y direccin
y Nodename especificados

Si cambia a Modalidad de conexin Automtico, la informacin se convierte en un URL, que


empieza con el prefijo enodename3://

Si se ha especificado una direccin IP para la modalidad de conexin (por ejemplo, cuando se ha


seleccionado Modalidad de conexin Direccin IP), la informacin se convierte en un URL
que empieza con el prefijo etcp3://. Ejemplo: etcp3://<IpAddress>.

112 EIO0000000071 04/2014


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Si se ha especificado un Nodename para la modalidad de conexin (por ejemplo, se ha


seleccionado Modalidad de conexin Nodename), la informacin se convierte en un URL que
empieza con el prefijo enodename3://. Ejemplo: enodename3://<Nodename>.

Modalidad de conexin Nodename


Si selecciona la opcin Nodename en la lista Modalidad de conexin, puede especificar el
Nodename de un controlador para indicar la Direccin. El cuadro de texto se rellena automti-
camente si hace doble clic en un controlador de la lista de controladores.
Ejemplo: Nodename: MyM238 (10.128.158.106)
Si el controlador seleccionado no proporciona un Nodename, Modalidad de conexin cambia
automticamente a Direccin IP, y la direccin IP de la lista aparece en el cuadro de texto
Direccin.
NOTA: No utilice espacios al principio o al final de la Direccin.
NOTA: No utilice comas (,) en el cuadro de texto Direccin.

Modalidad de conexin Direccin IP


Si selecciona la opcin Direccin IP en la lista Modalidad de conexin, puede especificar la
direccin IP de un controlador para indicar la Direccin. El cuadro de texto se rellena automti-
camente si hace doble clic en un controlador de la lista de controladores.
Ejemplo: Direccin IP: 190.201.100.100
Si el controlador seleccionado no proporciona una direccin IP, la Modalidad de conexin
cambia automticamente a Nodename, y el Nodename de la lista aparece en el cuadro de texto
Direccin.
NOTA: Especifique la direccin IP con el formato <Number>.<Number>.<Number>.<Number>

Modalidad de conexin Nodename a travs de NAT (TCP remoto)


Si selecciona la opcin Nodename a travs de NAT (TCP remoto) en la lista Modalidad de
conexin, puede especificar la direccin de un controlador que reside despus de un
enrutador NAT en la red. Introduzca el Nodename del controlador, as como la direccin IP o
nombre de host y puerto del enrutador NAT.

1 PC/HMI
2 enrutador NAT
3 dispositivo de destino

EIO0000000071 04/2014 113


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Ejemplo: Direccin/Puerto NAT: 10.128.158.106/1105Nodename de destino:


MyM238 (10.128.158.106)
NOTA: Especifique una direccin IP vlida (formato
<Number>.<Number>.<Number>.<Number>) o un nombre de host vlido para la Direccin
NAT.
NOTA: Especifique el puerto del enrutador NAT que se debe utilizar. De lo contrario, se utiliza el
puerto predeterminado 1105.
NOTA: No utilice espacios al principio o al final ni utilice comas en el cuadro de texto Nodename
de destino.
La informacin que especifique se interpreta como un URL que crea un puente TCP remoto
(utilizando un controlador de bloque TCP) y a continuacin se conecta buscando un controlador
con el Nodename especificado en la puerta de enlace local.
NOTA: El enrutador NAT puede estar ubicado en el propio controlador de destino. Puede utilizarlo
para crear un puente TCP a un controlador.

Modalidad de conexin Direccin IP a travs de NAT (TCP remoto)


Si selecciona la opcin Direccin IP a travs de NAT (TCP remoto) (NAT = traduccin de
direcciones de red) en la lista Modalidad de conexin, puede especificar la direccin de un
controlador que reside despus de un enrutador NAT en la red. Introduzca la direccin IP del
controlador, as como la direccin IP o nombre de host y puerto del enrutador NAT.

1 PC/HMI
2 enrutador NAT
3 dispositivo de destino

Ejemplo: Direccin/Puerto NAT: 10.128.154.206/1217Direccin IP de destino:


192.168.1.55
NOTA: Especifique una direccin IP vlida (formato
<Number>.<Number>.<Number>.<Number>) o un nombre de host vlido para la Direccin
NAT.
NOTA: Especifique el puerto del enrutador NAT que se debe utilizar. De lo contrario, se utiliza el
puerto de puerta de enlace predeterminado 1217 de SoMachine.
NOTA: Especifique una direccin IP vlida (formato
<Number>.<Number>.<Number>.<Number>) para la Direccin IP de destino.

114 EIO0000000071 04/2014


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

La informacin que especifique se interpreta como un URL que crea un puente TCP remoto
(utilizando un controlador de bloque TCP) y a continuacin se conecta buscando un controlador
con el Nodename especificado en la puerta de enlace local. La direccin IP se busca en el
Nodename (como MyController (10.128.154.207)) o llamando a un servicio en cada
dispositivo explorado de la puerta de enlace.
NOTA: El enrutador NAT puede estar ubicado en el propio controlador de destino. Puede utilizarlo
para crear un puente TCP a un controlador.

Modalidad de conexin Nodename a travs de pasarela


Si selecciona la opcin Nodename a travs de pasarela en la lista Modalidad de conexin,
puede especificar la direccin de un controlador que reside despus o cerca de un enrutador de
puerta de enlace SoMachine en la red. Especifique el Nodename del controlador, as como la
direccin IP o nombre de host y puerto del enrutador de puerta de enlace SoMachine.

1 PC/HMI
2 PC/HMI/dispositivos con puerta de enlace SoMachine instalada
3 dispositivo de destino

Ejemplo: Direccin/puerto de pas.: 10.128.156.28/1217Nodename de destino: MyM238


NOTA: Especifique una direccin IP vlida (formato
<Number>.<Number>.<Number>.<Number>) o un nombre de host vlido para
Direccin/puerto de pas.
NOTA: Especifique el puerto del enrutador de puerta de enlace que se debe utilizar. De lo
contrario, se utiliza el puerto de puerta de enlace predeterminado 1217 de SoMachine.
NOTA: No utilice espacios al principio o al final ni utilice comas en el cuadro de texto Nodename
de destino.
La informacin que especifica se interpreta como URL. Se busca en la puerta de enlace un
dispositivo con el Nodename especificado que est conectado directamente a esta puerta de
enlace. En la topologa de puerta de enlace SoMachine, "conectado directamente" significa que
se trata del nodo raz o de un nodo hijo del nodo raz.
NOTA: La puerta de enlace SoMachine puede encontrarse en el controlador de destino, el PC de
destino o el propio PC local, lo que permite conectarse a un dispositivo que no tiene un nodename
exclusivo pero que reside en una subred tras una red SoMachine.

EIO0000000071 04/2014 115


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

En el grfico se muestra un ejemplo que permite una conexin desde la PCI/HMI al controlador 3
de destino (elemento 4 del grfico) mediante la direccin de salto PC2 (elemento 5 del grfico),
que debe tener una puerta de enlace SoMachine instalada.

1 PC 1 de salto
2 controlador de destino 1: MyNotUniqueNodename
3 controlador de destino 2: MyNotUniqueNodename
4 controlador de destino 3: MyNotUniqueNodename
5 PC 2 de salto
6 PC/HMI
7 enrutador
8 Ethernet

116 EIO0000000071 04/2014


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Modalidad de conexin Direccin IP a travs de pasarela


Si selecciona la opcin Direccin IP a travs de pasarela en la lista Modalidad de conexin,
puede especificar la direccin de un controlador que reside despus o cerca de un enrutador de
puerta de enlace SoMachine en la red. Introduzca la direccin IP del controlador, as como la
direccin IP o nombre de host y puerto del enrutador de puerta de enlace SoMachine.

1 PC/HMI
2 PC/HMI/dispositivos con puerta de enlace SoMachine instalada
3 dispositivo de destino

Ejemplo: Direccin/puerto de pas.: 10.128.156.28/1217Direccin IP de destino:


10.128.156.222
NOTA: Especifique una direccin IP vlida (formato
<Number>.<Number>.<Number>.<Number>) o un nombre de host vlido para
Direccin/puerto de pas.
NOTA: Especifique el puerto del enrutador de puerta de enlace que se debe utilizar. De lo
contrario, se utiliza el puerto de puerta de enlace predeterminado 1217 de SoMachine.
NOTA: Especifique una direccin IP vlida (formato
<Number>.<Number>.<Number>.<Number>) para la Direccin IP de destino.
La informacin que especifica se interpreta como URL. Se busca en la puerta de enlace un
dispositivo con la direccin IP especificada. La direccin IP se busca en el Nodename (como
MyController (10.128.154.207)) o llamando a un servicio en cada dispositivo explorado
de la puerta de enlace.
NOTA: La puerta de enlace SoMachine puede estar ubicada en el controlador de destino, el PC
de destino o en el propio PC local. Por tanto, se puede conectar a un dispositivo que no tenga un
Nodename exclusivo pero que resida en una subred despus de una red SoMachine.

EIO0000000071 04/2014 117


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

En el grfico se muestra un ejemplo que permite la conexin desde el PC2 de salto (elemento 5
del grfico), que debe tener una puerta de enlace SoMachine instalada en el controlador 3 de
destino (elemento 4 del grfico).

1 PC 1 de salto
2 controlador de destino 1: 10.128.156.20
3 controlador de destino 2: 10.128.156.20
4 controlador de destino 3: 10.128.156.20
5 PC 2 de salto
6 PC/HMI
7 enrutador
8 Ethernet

118 EIO0000000071 04/2014


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Modalidad de conexin Nodename a travs de MODEM


Si selecciona la opcin Nodename a travs de MODEM en la lista Modalidad de conexin,
puede especificar un controlador que resida despus de una lnea de mdem.

1 PC/HMI
2 PC/HMI/MODEM
3 mdem de destino
4 dispositivo de destino
5 lnea telefnica

Para establecer una conexin con el mdem, haga clic en el botn MODEM Conectar. En el
cuadro de dilogo Modem Configuration, especifique el nmero de telfono (Nmero de
telfono) del mdem de destino y configure los ajustes de comunicacin. Haga clic en Aceptar
para confirmar y establecer una conexin con el mdem.
Si se detiene la puerta de enlace SoMachine y se vuelve a iniciar, finalizarn las conexiones de la
puerta de enlace local. SoMachine muestra un mensaje que requiere confirmacin antes de que
empiece el proceso de reinicio.
Una vez establecida correctamente la conexin con el mdem, el botn MODEM cambia de
Conectar a Desconectar. La lista de controladores se borra y se actualiza explorando la conexin
de mdem para buscar los controladores conectados. Puede hacer doble clic en un elemento de
la lista de controladores o especificar un Nodename en el cuadro de texto Nodename de destino:
para conectar a un controlador especfico.
Haga clic en el botn MODEM Desconectar para finalizar la conexin de mdem y detener y
reiniciar la puerta de enlace SoMachine. La lista de controladores se borra y se actualiza
explorando la red Ethernet.

EIO0000000071 04/2014 119


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Configuracin de comunicacin

Descripcin general
La vista Configuracin de comunicacin del editor de dispositivos se utiliza para configurar los
parmetros para la comunicacin entre el dispositivo y el sistema de programacin.
Slo es visible si la comunicacin entre el dispositivo y el sistema de programacin se establece
mediante la ruta activa. Este es el ajuste predeterminado para SoMachine V3.1 y versiones
anteriores. Puede seleccionar entre un establecimiento de comunicacin mediante una ruta activa
y una direccin IP en el cuadro de dilogo Configuracin del proyecto Configuracin de
comunicacin. Si la opcin Marque mediante "direccin IP" est seleccionada, la vista
Seleccin de controlador se muestra en el editor de dispositivos en lugar de en la vista
Configuracin de comunicacin. Este es el ajuste predeterminado para SoMachine V4.0 y
versiones posteriores.
Vista Configuracin de comunicacin del editor de dispositivos

120 EIO0000000071 04/2014


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Esta vista est dividida en 2 partes:


z En la parte izquierda se muestran los canales de puerta de enlace configurados actualmente
en una estructura de rbol.
z En la parte derecha se muestra la informacin y los datos correspondientes.

Descripcin de la estructura de rbol


Cuando crea el primer proyecto en su sistema local, la Puerta de enlace local ya est disponible
como nodo en el rbol. Esta puerta de enlace se inicia automticamente al arrancar el sistema.
La configuracin de la puerta de enlace se muestra en la parte derecha de la ventana:
Ejemplo:
Nombre de nodo: Gateway-1
Puerto: 1217
Direccin IP: 127.0.0.1
Controlador: TCP/IP
Cuando la puerta de enlace est en ejecucin, se muestra una vieta verde delante del nodo
Puerta de enlace; de lo contrario, se muestra una vieta roja. La vieta es gris si an no se ha
producido contacto con la puerta de enlace (en funcin de algunos protocolos de comunicacin,
no se permite sondear la puerta de enlace, por lo que no se puede mostrar el estado).
Con sangra debajo del nodo Puerta de enlace (se abre o cierra por medio del signo +/-), ver las
entradas de todos los dispositivos a los que se puede obtener acceso mediante esta puerta de

enlace. Las entradas de dispositivo vienen precedidas por un smbolo . Las entradas que
cuentan con un ID de destino diferente al del dispositivo actualmente configurado en el proyecto
se muestran en una fuente de color gris. Para obtener una lista actualizada de los dispositivos
actualmente disponibles, use el botn Examinar red.

Los nodos de dispositivo constan de un smbolo seguido de un nombre de nodo y la direccin del
nodo. En la parte derecha de la ventana, se muestran las opciones respectivas: ID del sistema
de destino, Nombre del sistema de destino, Tipo de sistema destino, Fabricante del sistema
de destino y Versin del sistema de destino.
En el campo Seleccionar la ruta de red para el control, se especifica automticamente el canal
de puerta de enlace seleccionando el canal en la estructura del rbol.

EIO0000000071 04/2014 121


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Funcin de filtro y ordenacin


Puede filtrar y ordenar los nodos de puerta de enlace y dispositivo mostrados en el rbol por medio
de los cuadros de seleccin situados en la parte derecha de la vista:
z Filtro: le permite reducir las entradas de la estructura de rbol a aquellos dispositivos con un
ID de destino que coincida con el del dispositivo configurado en el proyecto.
z Orden de clasificacin: le permite ordenar las entradas de la estructura de rbol segn los
campos Nombre o Direccin de nodo en orden alfabtico o ascendente.

Descripcin de los botones/comandos


Para cambiar la configuracin de comunicacin, existen los siguientes botones o comandos en el
men contextual:

Botn/comando Descripcin
Establecer una ruta activa Este comando establece el canal de comunicacin
seleccionado como la ruta activa al controlador.
Consulte la descripcin del comando Establecer
una ruta activa. Al hacer clic en el nodo en la
estructura de rbol se obtiene el mismo efecto.
Agregar puerta de enlace... El comando Puerta de enlace abre el cuadro de
dilogo Puerta de enlace, donde puede definir una
puerta de enlace para que se aada a la
configuracin actual.
Consulte la descripcin del comando Agregar
puerta de enlace.
Agregar dispositivo... Este comando abre el cuadro de dilogo Agregar
dispositivo en el que puede definir manualmente un
dispositivo que se aadir a la entrada de puerta de
enlace seleccionada (tenga en cuenta la
funcionalidad Examinar red).
Consulte la descripcin del comando Agregar
dispositivo...
Modificar puerta de enlace... Este comando abre el cuadro de dilogo Puerta de
enlace para editar la configuracin de la puerta de
enlace seleccionada.
Consulte la descripcin del comando Modificar
puerta de enlace...
Eliminar el dispositivo Este comando elimina el dispositivo seleccionado del
seleccionado rbol de configuracin.
Consulte la descripcin del comando Eliminar el
dispositivo seleccionado.

122 EIO0000000071 04/2014


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Botn/comando Descripcin
Bsqueda del dispositivo por la Este comando busca dispositivos en la red que
direccin contengan la direccin especificada aqu en el rbol
de configuracin. Aquellos que se encuentren se
representarn a continuacin en la puerta de enlace
con la direccin de nodo especificada junto con su
nombre. La bsqueda hace referencia a los
dispositivos que hay debajo de la puerta de enlace
en cuyo rbol hay una entrada seleccionada.
Consulte la descripcin del comando Bsqueda del
dispositivo por la direccin.
Bsqueda del dispositivo por Este comando busca dispositivos en la red que
nombre contengan los nombres especificados aqu en el
rbol de configuracin (la bsqueda distingue entre
maysculas y minsculas). Aquellos que se
encuentren se representarn a continuacin en la
puerta de enlace con el nombre especificado junto
con su direccin de nodo exclusiva. La bsqueda
hace referencia a los dispositivos que hay debajo de
la puerta de enlace en cuyo rbol hay una entrada
seleccionada.
Consulte la descripcin del comando Bsqueda del
dispositivo por nombre.
Bsqueda del dispositivo por la Este comando busca dispositivos en la red que
direccin IP contengan la direccin IP especificada aqu en el
rbol de configuracin. Aquellos que se encuentren
se representarn a continuacin en la puerta de
enlace con la direccin de nodo especificada junto
con su nombre. La bsqueda hace referencia a los
dispositivos que hay debajo de la puerta de enlace
en cuyo rbol hay una entrada seleccionada.
Consulte la descripcin del comando Bsqueda del
dispositivo por la direccin IP.
Conexin a la puerta de enlace Este comando abre un cuadro de dilogo para la
local configuracin de una puerta de enlace local y, por
tanto, ofrece una alternativa a la edicin manual del
archivo Gateway.cfg.
Consulte la descripcin del comando Conexin a la
puerta de enlace local
Examinar red Este comando inicia una bsqueda de todos los
dispositivos disponibles en la red local. El rbol de
configuracin de la puerta de enlace afectada se
actualizar consecuentemente.
Consulte la descripcin del comando Examinar red.

EIO0000000071 04/2014 123


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Descripcin de las opciones


Hay 2 opciones disponibles debajo de la estructura de rbol:

Opcin Descripcin
No guardar la ruta de red en el Active esta opcin si la definicin de ruta de red
proyecto actual no se debe almacenar en el proyecto, sino en
la configuracin de opciones local del ordenador. Por
consiguiente, el ajuste de ruta se restaura si el
proyecto se vuelve a abrir en el mismo ordenador. Se
deber volver a definir si el proyecto se usa en otro
sistema.
Modalidad online segura Active esta opcin si, por motivos de seguridad, se
debe solicitar confirmacin al usuario cuando
seleccione uno de los comandos online siguientes:
Forzar valores, Descarga mltiple, Desactivar la
lista de forzado, Ciclo individual, Inicio, Parada,
Escribir valores.

124 EIO0000000071 04/2014


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Configuracin

Descripcin general
La vista Configuracin slo est disponible en el editor de dispositivos si la opcin Mostrar los
editores genricos de configuracin del cuadro de dilogo Herramientas Opciones
Editor de dispositivos est activada. La vista Configuracin muestra los parmetros
especficos del dispositivo y, si lo permite la descripcin del dispositivo, ofrece la posibilidad de
editar los valores de los parmetros.
Vista Configuracin del editor de dispositivos

EIO0000000071 04/2014 125


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

La vista contiene los siguientes elementos:

Elemento Descripcin
Parmetro Nombre del parmetro, no editable.
Tipo Tipo de datos del parmetro, no editable.
Valor Principalmente, el valor predeterminado del
parmetro se muestra directamente o mediante un
nombre simblico. Si el parmetro se puede
modificar (esto depende de la descripcin del
dispositivo, los parmetros no editables se muestran
de color gris), haga clic en la celda de la tabla para
abrir un cuadro de edicin o una lista de seleccin
para cambiar el valor. Si el valor es una
especificacin de archivo, el cuadro de dilogo
estndar para abrir un archivo se abre haciendo
doble clic en la celda. Esto le permite seleccionar
otro archivo.
Valor predeterminado Valor de parmetro predeterminado, no editable.
Unidad Unidad del valor del parmetro (por ejemplo: ms
para milisegundos), no editable.
Descripcin Breve descripcin del parmetro, no editable.

126 EIO0000000071 04/2014


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Aplicaciones

Descripcin general
La vista Aplicaciones del editor de dispositivos sirve para explorar y eliminar aplicaciones en el
controlador. Puede haber disponible informacin sobre el contenido de la aplicacin as como
algunos detalles de las propiedades de la aplicacin.
Vista Aplicaciones del editor de dispositivos

EIO0000000071 04/2014 127


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Descripcin de los elementos


La vista Aplicaciones proporciona los elementos siguientes:

Elemento Descripcin
Aplicaciones en el PLC En este cuadro de texto se muestran los nombres de las
aplicaciones encontradas en el controlador durante la ltima
exploracin (haciendo clic en Actualizar).
Si todava no se ha ejecutado ninguna exploracin o si no se puede
llevar a cabo la exploracin porque no hay ninguna puerta de enlace
configurada (vase pgina 120) para una conexin, se muestra un
mensaje.
Eliminar Haga clic en estos botones para eliminar del controlador la
Eliminar todo aplicacin seleccionada de la lista o todas las aplicaciones.
Detalles Haga clic en este botn para abrir un cuadro de dilogo que muestra
la informacin que se ha definido en la ficha Informacin del cuadro
de dilogo Propiedades del objeto de aplicacin.
Contenido Si en Visualizar Propiedades Opciones de creacin de
aplicaciones la opcin Descarga Aplicacin Info est activada
para el objeto de aplicacin (vase SoMachine, Comandos de
men, Ayuda en lnea), se carga informacin adicional sobre el
contenido de la aplicacin en el controlador.
Haga clic en el botn Contenido para ver las distintas POU en una
vista de comparacin. Tras varias descargas, esta informacin
permite comparar el cdigo de la nueva aplicacin con el que ya
estaba disponible en el controlador. Esto proporciona una
informacin ms detallada para decidir cmo iniciar sesin. Para
obtener ms informacin, consulte la descripcin del comando
Inicio de sesin.
Actualizar lista Haga clic en este botn para ver qu aplicaciones hay en el
controlador. La lista se actualizar en consecuencia.

128 EIO0000000071 04/2014


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Verificaciones antes de cargar una aplicacin en el controlador


Antes de que una aplicacin se cargue en el controlador se llevan a cabo las siguientes
verificaciones:
z Se compara la lista de aplicaciones del controlador con las disponibles en el proyecto. Si se
detectan discrepancias, se muestran los cuadros de dilogo correspondientes para cargar las
aplicaciones todava no disponibles en el controlador o para eliminar otras aplicaciones del
controlador.
z Se verifican las POU implementadas de forma externa en la aplicacin que se van a cargar para
comprobar si tambin estn disponibles en el controlador. Si no estn disponibles en el
controlador, se generar el mensaje correspondiente (Referencia sin resolver) en un cuadro
de mensaje, as como en la vista Mensajes, si la opcin Descargar est seleccionada.
z Se comparan los parmetros (variables) de las POU de la aplicacin que se van a cargar con
los de las POU con el mismo nombre de la aplicacin ya disponibles en el controlador
(validacin de firmas). Si se detectan discrepancias, se generar el mensaje correspondiente
(Conflicto de firmas) en un cuadro de mensaje, as como en la vista Mensajes si la opcin
Descargar est seleccionada.
z Si en Visualizar Propiedades Opciones de creacin de aplicaciones la opcin
Descarga Aplicacin Info est activada, se cargar informacin adicional sobre el contenido
de la aplicacin en el controlador. Consulte la descripcin del botn Contenido en la tabla
anterior.

EIO0000000071 04/2014 129


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Archivos

Descripcin general
La vista Archivos del editor de dispositivos sirve para transferir archivos entre el host y el
controlador. Esto significa que puede elegir cualquier archivo de un directorio de la red local para
copiarlo en el directorio de archivos del sistema de tiempo de ejecucin que est conectado en
ese momento o viceversa.
Vista Archivos del editor de dispositivos

Esta vista est dividida en 2 partes:


z En la parte izquierda se muestran los archivos del Host.
z En la parte derecha se muestran los archivos del sistema de Tiempo de ejecucin.

130 EIO0000000071 04/2014


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Descripcin de los elementos


La vista Archivos proporciona los elementos siguientes:

Elemento Descripcin
Actualiza la lista Tiempo de ejecucin.

Crea una nueva carpeta en la que puede copiar los archivos.

Elimina los archivos o carpetas seleccionados de la lista.

Ubicacin Especifica la carpeta del sistema de archivos respectivo que


se puede utilizar para la transferencia de archivos.
Selecciona una entrada de la lista o se busca en el rbol del
sistema de archivos.
<< >> Seleccione los archivos que se copiarn en el rbol del
sistema de archivos. Puede seleccionar varios archivos
simultneamente o puede seleccionar una carpeta para
copiar todos los archivos que contiene.
Para copiar los archivos seleccionados en Host al directorio
Tiempo de ejecucin, haga clic en >>.
Para copiar los archivos seleccionados en Tiempo de
ejecucin al directorio Host, haga clic en <<.
Si no hay ningn archivo disponible an en el directorio de
destino, se crear all.
Si ya hay un archivo con el nombre especificado y no est
protegido contra escritura, se sobrescribir. Si est protegido
contra escritura, se generar el mensaje oportuno.

EIO0000000071 04/2014 131


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Registro

Descripcin general
La vista Registro del editor de dispositivos sirve para mostrar los eventos que se han registrado
en el sistema de tiempo de ejecucin del controlador.
Incluye:
z eventos al arrancar o apagar el sistema (componentes cargados y sus versiones)
z descarga de aplicacin y descarga de proyecto de arranque
z entradas especficas del cliente
z entradas de registro de controladores de E/S
z entradas de registro del servidor de datos

Vista Registro del editor de dispositivos

132 EIO0000000071 04/2014


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Descripcin de los elementos


La vista Registro proporciona los elementos siguientes:

Elemento Descripcin
Ponderacin Los eventos del registro se agrupan en cuatro categoras:
z advertencia
z error
z excepcin
z informacin

Los botones de la barra encima de la lista indican la cifra actual de registros en


la categora respectiva. Haga clic en los botones para activar o desactivar la
visualizacin de las entradas de cada categora.
Marca de hora fecha y hora
por ejemplo, 12.01.2007 09:48
Descripcin descripcin del evento
por ejemplo, Error en la funcin de importacin de <CmpFileTransfer>
Componente Aqu puede seleccionar un componente concreto para que se muestren slo las
entradas de registro relacionadas con ese componente. La configuracin
predeterminada es <Todos los componentes>.
Registro La lista de seleccin ofrece las anotaciones disponibles. La configuracin
predeterminada es <Registrador predeterminado>, definida por el sistema de
tiempo de ejecucin.
Actualiza la lista.

Exporta la lista a un archivo XML. Se abre el cuadro de dilogo estndar para


guardar un archivo. El filtro del archivo se establece en archivos xml (*.xml). El
archivo del registro se guarda con el nombre de archivo especificado y con la
extensin .XML en el directorio seleccionado.
Muestra las entradas del registro guardadas en un archivo XML que se han
podido exportar como se describe ms arriba. Se abre el cuadro de dilogo
estndar para examinar un archivo. El filtro se establece en archivos xml
(*.xml). Seleccione el archivo de registro que desee. Las entradas de este
archivo se muestran en una ventana aparte.
Borra la tabla de registro actual, es decir, elimina todas las entradas que se
muestran.

Registro sin conexin Esta opcin no se utiliza en SoMachine.


Tiempo UTC Active esta opcin para ver la marca de hora del sistema de tiempo de ejecucin.
Si se desactiva, se muestra la marca de la hora local del ordenador (segn la
zona horaria del sistema operativo).

EIO0000000071 04/2014 133


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Ajustes PLC

Descripcin general
La vista Ajustes PLC del editor de dispositivos sirve para configurar ciertos valores generales del
controlador.
Vista Ajustes PLC del editor de dispositivos

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Descripcin de los elementos


La vista Ajustes PLC proporciona los elementos siguientes:

Elemento Descripcin
Aplicacin para manejo E/S: Defina aqu la aplicacin asignada al dispositivo en el rbol
Dispositivos que se supervisar para la asignacin de E/S. Para
SoMachine slo hay una aplicacin disponible.
rea Ajustes PLC
Actualizar E/S en parada Si esta opcin est activada (valor predeterminado), los valores de
los canales de entrada y salida tambin se actualizarn cuando se
detenga el controlador. Si se agota el tiempo del watchdog, se
asignarn a las salidas los valores predeterminados definidos.
Comportamiento de las salidas en En la lista de seleccin, elija una de las siguientes opciones para
parada definir cmo se deben gestionar los valores de los canales de salida
si se detiene el controlador:
z Mantener los valores
no se modificarn los valores actuales.
z Establecer todas las salidas a los valores predeterminados
se asignarn los valores predeterminados resultantes de la
asignacin.
z Ejecutar programa
Puede determinar el comportamiento de las salidas mediante un
programa disponible en el proyecto. Especifique el nombre de
este programa aqu y se ejecutar cuando el controlador se
detenga. Haga clic en botn ... para utilizar Accesibilidad para
este fin.
Actualizar todas las variables en Si esta opcin est activada, se actualizarn las variables de E/S de
todos los dispositivos los dispositivos de la configuracin de controlador actual en cada
ciclo de la tarea de ciclo de bus. Esto corresponde a la opcin
Actualizar siempre las variables. Puede definirlo por separado
para cada dispositivo en la vista Asignacin de E/S
(vase pgina 157).
rea Opciones de ciclo de bus
Tarea de ciclo de bus La lista de seleccin ofrece todas las tareas definidas actualmente en
la Configuracin de tareas de la aplicacin activa (por ejemplo,
MAST). El valor predeterminado MAST se especifica
automticamente.
<Sin especificar> significa que la tarea se selecciona de acuerdo
con valores internos del controlador, que dependen del controlador.
Esta puede ser la tarea con el tiempo de ciclo ms corto, pero
tambin podra ser la que tuviera el tiempo de ciclo ms largo.

NOTA: Establecer la tarea de ciclo de bus como <Sin especificar> puede provocar un comporta-
miento imprevisto de la aplicacin. Consulte la gua de programacin especfica de su controlador.

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ATENCIN
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Si no est seguro de los ajustes de tareas de ciclo de bus, no establezca Tarea de ciclo de bus
en <<Sin especificar>, sino que seleccione una tarea dedicada de la lista.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.

Configuracin adicional
El valor Variables de forzado para la asignacin E/S: slo est disponible si lo admite el
dispositivo. Si la opcin est activada, por cada canal de E/S que se asigne a una variable en el
cuadro de dilogo Asignacin de E/S, se crearn 2 variables globales en cuanto se genere la
aplicacin. Estas variables pueden utilizarse en una visualizacin de HMI para forzar el valor de
E/S. Para obtener ms informacin, consulte el captulo Asignacin de E/S (vase pgina 153).

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Usuarios y grupos

Descripcin general
La administracin de usuarios y grupos de derechos de acceso difiere segn el controlador que
utilice. Para la mayora de los dispositivos que admiten la administracin de usuarios online (como
los controladores M258, M241, M251 y LMC8), la vista Usuarios y grupos descrita en este
captulo sirve para gestionar cuentas de usuario y grupos de acceso de usuarios, as como sus
derechos de acceso asociados. Esto le permite controlar el acceso en proyectos y dispositivos de
SoMachine en modalidad online.
Para administrar los derechos de usuario, debe iniciar sesin como usuario Administrator.

ATENCIN
SIN AUTENTICACIN, ACCESO NO AUTORIZADO
z Evite la exposicin de los controladores y redes de controladores a las redes pblicas e
Internet en la medida de lo posible.
z Utilice capas de seguridad adicionales, como VPN para el acceso remoto, e instale
mecanismos cortafuegos.
z Permita el acceso nicamente a las personas autorizadas.
z Cambie las contraseas predeterminadas en el inicio y modifquelas con frecuencia.
z Valide la efectividad de estas medidas peridica y frecuentemente.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.

NOTA: Puede utilizar los comandos relacionados con la seguridad (vase SoMachine, Comandos
de men, Ayuda en lnea), que proporcionan un mtodo para aadir, editar y eliminar a un usuario
en la administracin de usuarios online del dispositivo de destino en el cual se ha iniciado la
sesin.
NOTA: Debe establecer derechos de acceso utilizando el software SoMachine. Si ha clonado una
aplicacin de un controlador a otro, deber habilitar y establecer derechos de acceso de usuario
en el controlador de destino.
NOTA: La nica manera de obtener acceso a un controlador que tenga derechos de acceso de
usuario habilitados y para los que no tiene las contraseas es realizando una operacin
Actualizar firmware mediante una tarjeta SD o un lpiz de memoria USB (consulte la Gua del
usuario del Asistente del controlador de SoMachine para obtener ms informacin), en funcin del
soporte de su controlador en concreto, o ejecutando un script (vase pgina 919). De este modo
se eliminar de forma efectiva la aplicacin existente de la memoria del controlador, pero se
restaurar la posibilidad de acceder al controlador.
Para controladores Soft PLC, en el editor de dispositivos se muestran una vista de Usuarios y
grupos especfica y una vista Derechos de acceso aparte. Estas vistas especficas se describen
en el captulo Administracin de usuarios para Soft PLC (vase pgina 969).

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Si desea que determinadas funciones de un controlador slo las puedan ejecutar usuarios
autorizados, la vista Usuarios y grupos le permite definir usuarios, asignar derechos de acceso
y requerir autenticacin de usuario al iniciar sesin.
Para realizar estas acciones, puede crear usuarios y configurar sus derechos de acceso a datos,
herramientas de ingeniera y archivos utilizando los botones del rea Acciones del usuario.
Puede crear grupos de derechos de acceso de usuarios y configurar cada permiso
individualmente utilizando los botones del rea Acciones de grupos.

Vista Usuarios y grupos


La vista Usuarios y grupos le permite gestionar el acceso de usuarios a proyectos y dispositivos.
Los usuarios y los derechos correspondientes son vlidos para todos los dispositivos de un
proyecto.
Vista Usuarios y grupos del editor de dispositivos:

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rea Proteccin de acceso


El rea Proteccin de acceso de la vista Usuarios y grupos contiene la casilla Habilitar
administracin de usuarios. Esta casilla est inhabilitada de forma predeterminada, lo que
significa que la administracin de usuarios no est activa. Se proporciona acceso libre a proyectos
y dispositivos. Para poder gestionar cuentas de usuario y grupos de derechos de acceso de
usuarios y asignar derechos de acceso, active la casilla Habilitar administracin de usuarios.
Para cambiar los valores de administracin de usuarios, debe iniciar sesin como Administrador
o tener derechos de usuario Administrate para su inicio de sesin. Durante el primer inicio de
sesin como administrador, se le solicitar que cambie la contrasea predeterminada.
Debajo de la casilla Habilitar administracin de usuarios, se proporciona una lista de usuarios
definidos (en la columna Usuario) y los grupos de derechos de acceso que se les conceden (en
las columnas Proteccin de acceso ordenadas por tipo).
La lista contiene cinco usuario de forma predeterminada. Dispone de acceso limitado en estos
usuarios predeterminados segn se lista en la tabla:

Usuario Descripcin Puede Puede Pueden Contrasea


predeterminado eliminarse cambiarse el cambiarse los predetermi-
nombre permisos nada (puede
cambiarse)
Administrator El usuario Administrator No No No Administra-
no tiene restricciones de tor
acceso; se utiliza para Debe
configurar derechos de cambiarse con
usuario. el primer inicio
de sesin.
Everyone El usuario Everyone se No No S No se asigna
utiliza cuando no ha contrasea.
iniciado sesin.
Si suprime permisos, debe
iniciar sesin con un
usuario que tenga
permisos.
USER El servidor web utiliza el No S S USER
usuario USER para
acceder al controlador.
HMI La HMI utiliza el usuario No S S HMI
HMI para conectarse al
controlador.
Developer Al usuario Developer se le S S S Developer
otorgan permisos
adecuados para disear un
proyecto.

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Los derechos de acceso de usuarios estn contenidos en grupos y se clasifican en tres reas, o
tipos de acceso, bajo Proteccin de acceso:
z Acceso a datos: incluye el acceso a aplicaciones que intentan leer/escribir datos del
dispositivo, como HMI u OPC.
z Herramientas de ingeniera: incluye acceso a herramientas de programacin, como
SoMachine y Controller Assistant.
z Acceso a archivo: incluye el acceso al sistema de archivos interno o externo, como soportes
externos, protocolo SoMachine, FTP o web.
Si hace clic en el cuadro desplegable de un usuario definido en alguna de las columnas de tipo de
acceso, se presentar una lista de los grupos de derechos de acceso de usuarios que puede elegir
para un determinado usuario y tipo de acceso. Para obtener ms informacin sobre grupos de
derechos de acceso, consulte Administracin de grupos de derechos de acceso
(vase pgina 144).

rea Acciones de usuario


Los botones slo estn disponibles si la opcin Habilitar administracin de usuarios est
activada.
Al hacer clic en un botn se abre un cuadro de dilogo que le solicita que inicie sesin como
usuario Administrador, porque es el nico usuario que tiene derechos para la administracin de
usuarios.
Los botones de Acciones del usuario se utilizan para realizar funciones de administracin
estndar en los usuarios:

Botn Descripcin
Agregar usuario... Haga clic en este botn para aadir un nuevo usuario a la lista.
Se abre el cuadro de dilogo Agregar usuario.
Introduzca un Nombre de usuario, un Nombre completo, una Descripcin
y una Contrasea:. Repita la contrasea en el campo Confirmar
contrasea.
Para que el nuevo usuario est disponible para su uso, active la opcin
Activado.
Borrar usuario... Haga clic en este botn para eliminar el usuario de la lista del rea
Proteccin de acceso.
Editar usuario... Haga clic en este botn para modificar el usuario seleccionado en la lista del
rea Proteccin de acceso. Se abre el cuadro de dilogo Editar usuario.
Corresponde al cuadro de dilogo Agregar usuario (vase arriba), que
contiene la configuracin del usuario definido actualmente.
Para que el usuario est disponible para su uso, active la opcin Activado.

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Cambie las contraseas predeterminadas para todos los usuarios predeterminados (USER, HMI,
Developer). Adems, analice detenidamente las implicaciones de otorgar derechos de acceso al
usuario predeterminado Everyone. Por una parte, otorgar derechos de acceso al usuario
Everyone le permitir ejecutar scripts desde el puerto USB o SD (en funcin de la referencia de
su controlador), que, a su vez, conceder a cualquier persona los derechos de acceso que otorgue
sin tener que iniciar sesin antes.

ADVERTENCIA
ACCESO NO AUTORIZADO A DATOS
z Cambie inmediatamente todas las contraseas predeterminadas por nuevas contraseas
seguras.
z No distribuya las contraseas a personal no autorizado.
z Limite los derechos de acceso del usuario Everyone a nicamente aquellos que sean
esenciales para sus necesidades de aplicacin.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.

NOTA: Una contrasea segura es aquella que no se ha compartido ni distribuido a ninguna


persona no autorizada y que no contiene ninguna informacin personal u obvia. Adems, una
combinacin de maysculas, minsculas y nmeros ofrece mayor seguridad. Debera elegir una
contrasea con una longitud de al menos siete caracteres.

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rea Acciones de grupos


Los botones slo estn disponibles si la opcin Habilitar administracin de usuarios est
activada.
Al hacer clic en un botn se abre un cuadro de dilogo que le solicita que inicie sesin como
usuario Administrador, porque es el nico usuario que tiene derechos para la administracin de
usuarios.
Los botones se utilizan para realizar funciones de administracin de derechos de acceso en
grupos:

Botn Descripcin
Agregar grupo Haga clic en este botn para crear un nuevo grupo. Se abre el cuadro de
dilogo Grupos personalizados.
Editar grupo Haga clic en este botn para modificar un grupo. Se abre el cuadro de
dilogo Grupos personalizados. En la lista Grupo para editar, seleccione
el grupo que desea editar. La configuracin definida para el grupo
seleccionado se muestra en las tablas siguientes.
Eliminar grupo... Haga clic en este botn para eliminar el grupo seleccionado en la lista del
rea Proteccin de acceso.
Nota: Algunos grupos predeterminados no pueden eliminarse
(vase pgina 137).

Grupos de derechos de acceso para tipos de proteccin de acceso


De forma predeterminada, hay predefinido un nmero de grupos de derechos de acceso, que
estn disponibles en las listas desplegables bajo los diferentes tipos de Proteccin de acceso
para cada usuario definido.
La tabla contiene los grupos de derechos de acceso predeterminados disponibles para cada tipo
de proteccin de acceso:

Tipo de proteccin de acceso Grupos de derechos de acceso Descripcin


predeterminados
Acceso a datos Ninguno Acceso denegado.
Lectura z Acceso a sitio web del
dispositivo.
z Lectura de datos no protegidos.

Lectura-Escritura z Acceso a sitio web del


dispositivo.
z Lectura/escritura de datos no
protegidos.

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Tipo de proteccin de acceso Grupos de derechos de acceso Descripcin


predeterminados
Herramientas de ingeniera Ninguno Inicio de sesin denegado.
Supervisar z Inicio de sesin
z Cargar origen
z Variables de slo lectura

Operate z Inicio de sesin


z Cargar origen
z Forzar/escribir variables

Programa Sin restricciones, salvo que no se


permite la configuracin de
derechos de usuario.
Administrate Sin restricciones, se permite
incluso la configuracin de
derechos de usuario.
Acceso a archivo Ninguno Acceso denegado.
Lectura Leer archivos no protegidos.
Lectura-Escritura Leer/escribir archivos no
protegidos.
Lectura/Escritura/Eliminacin Leer/escribir/eliminar archivos no
protegidos.

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Administracin de grupos de derechos de acceso


Adems de los grupos de derechos de acceso predeterminados, puede crear sus propios grupos
personalizados. Puede configurar derechos de acceso para herramientas o comandos especficos
agrupados bajo cada tipo de proteccin de acceso (Acceso a datos, Herramientas de
ingeniera, Acceso a archivo). Para llevar esto a cabo, haga clic en Agregar grupo o Editar
grupo en el rea Acciones de grupos. Se abre el cuadro de dilogo Grupos personalizados.

Parmetro Descripcin
Nombre Escriba un Nombre para el grupo utilizando un mximo de
32 caracteres.
Se permiten los caracteres az, AZ, 09 y el carcter de subrayado.
Tipo de acceso Seleccione uno de los tipos de acceso disponibles para el grupo:
z Acceso a datos
z Herramientas de ingeniera
z Acceso a archivo

Las acciones y los permisos disponibles para el tipo de acceso


seleccionado se enumeran en la parte izquierda.

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Parmetro Descripcin
Restablecer en Para copiar los derechos de acceso de usuarios de un grupo a otro,
seleccione el grupo de la lista Restablecer en. De este modo se
restablecen las acciones y los permisos a los valores del grupo que
ha seleccionado.
Lista Acciones / Permisos Esta lista muestra las acciones y los permisos disponibles para el
tipo de acceso seleccionado. Consulte abajo la lista de acciones y
permisos para cada tipo de acceso.
Lista TargetName / Permisos Los TargetName de esta lista son exactamente los que encuentra en
el rbol Dispositivos de su proyecto para el dispositivo que ha
seleccionado.
Puede configurar los permisos para cada dispositivo de destino
individualmente. Para ello, seleccione el dispositivo en la lista y
seleccione la opcin adecuada (Predeterminado, Prohibir, Slo
lectura, Se puede modificar, Completo) en la lista Permisos.
El valor Predeterminado corresponde a los permisos del usuario
Everyone.

La tabla lista las acciones y los permisos disponibles que puede asignar para el tipo de acceso
Acceso a datos:

Acciones disponibles Permisos


Servidor OPC z Prohibir
Permite al usuario conectarse a un dispositivo en el z Lectura
servidor OPC utilizando parmetros de inicio de z Lectura/Escritura
sesin/contrasea.
HMI z Prohibir
Permite al usuario acceder a Vijeo-Designer z Lectura
utilizando los parmetros de inicio de z Lectura/Escritura
sesin/contrasea.
Servidor web z Prohibir
Permite al usuario acceder al servidor web utilizando El usuario no puede acceder al servidor web.
los parmetros de inicio de sesin/contrasea. z Lectura
El usuario puede acceder al servidor web y leer
variables.
z Lectura/Escritura
El usuario puede acceder al servidor web y leer y
escribir variables.

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La tabla enumera las acciones y los permisos disponibles que puede asignar para el tipo de
acceso Herramientas de ingeniera:

Acciones disponibles Permisos


Inicio de sesin z Predeterminado
Permite al usuario conectarse al dispositivo y z Prohibir
acceder a la aplicacin. z Permitir
Este permiso es un requisito previo para poder
otorgar cualquier otro permiso online.
Restablecer z Predeterminado
Los mismos permisos que el usuario Everyone.
z Prohibir
El usuario no puede ejecutar un restablecimiento
del dispositivo.
z Fro
El usuario puede ejecutar un reinicio en fro del
dispositivo.
z Caliente/Fro
El usuario puede ejecutar un reinicio en caliente y
en fro del dispositivo.
Ejecutar/Detener z Predeterminado
Los mismos permisos que el usuario Everyone.
z Prohibir
El usuario no puede ejecutar/detener la
aplicacin.
z Permitir
El usuario puede ejecutar/detener la aplicacin.
Registro z Predeterminado
Permite al usuario acceder a la vista Registro del Los mismos permisos que el usuario Everyone.
editor de dispositivos. z Prohibir
z Permitir

Variables z Predeterminado
Los mismos permisos que el usuario Everyone.
z Prohibir
El usuario no puede leer/escribir variables.
z Lectura
El usuario puede leer las variables de la
aplicacin.
z Lectura/Escritura
El usuario puede leer, escribir y forzar variables
no protegidas.
Traza z Predeterminado
Permite al usuario acceder al dispositivo de traza. Los mismos permisos que el usuario Everyone.
z Prohibir
z Permitir

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Acciones disponibles Permisos


Configuracin del proyecto z Predeterminado
Permite al usuario modificar (leer y escribir) la Los mismos permisos que el usuario Everyone.
informacin y los parmetros del proyecto. z Prohibir
z Permitir

Ajustes PLC z Predeterminado


Permite al usuario acceder a la vista Ajustes PLC Los mismos permisos que el usuario Everyone.
del editor de dispositivos. z Prohibir
z Permitir

Descargar z Predeterminado
Permite al usuario descargar todas las aplicaciones Los mismos permisos que el usuario Everyone.
o la aplicacin activa actualmente en el dispositivo. z Prohibir
z Permitir

Cambio en lnea z Predeterminado


Permite al usuario ejecutar el comando Cambio en Los mismos permisos que el usuario Everyone.
lnea. z Prohibir
z Permitir

Descarga de imgenes z Predeterminado


Permite al usuario descargar imgenes. Los mismos permisos que el usuario Everyone.
z Prohibir
z Permitir

Cargar origen z Predeterminado


Permite al usuario ejecutar el comando Carga de Los mismos permisos que el usuario Everyone.
cdigo de origen. z Prohibir
z Cambiar

Carga de imgenes z Predeterminado


Permite al usuario cargar imgenes. Los mismos permisos que el usuario Everyone.
z Prohibir
z Cambiar

Actualizar dispositivo z Predeterminado


Permite al usuario ejecutar el comando Actualizar z Prohibir
dispositivo. z Cambiar

Compilacin del proyecto z Predeterminado


Permite al usuario ejecutar el comando Compilar y Los mismos permisos que el usuario Everyone.
Generar todo. z Prohibir
z Cambiar

Administracin de dispositivos z Predeterminado


Permite al usuario agregar, editar, eliminar, Los mismos permisos que el usuario Everyone.
actualizar y renovar un dispositivo. z Prohibir
z Cambiar

Crear objetos z Predeterminado


Permite al usuario crear objetos en un proyecto. Los mismos permisos que el usuario Everyone.
z Prohibir
z Cambiar

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Acciones disponibles Permisos


Herramientas de desarrollo z Predeterminado
Permite al usuario modificar aplicaciones, POU y Los mismos permisos que el usuario Everyone.
dispositivos. z Prohibir
z Cambiar

Herramientas de visualizacin z Predeterminado


Permite al usuario aadir y editar una visualizacin Los mismos permisos que el usuario Everyone.
web y crear visualizaciones en el proyecto actual. z Prohibir
z Cambiar

Administracin de bibliotecas z Predeterminado


Permite al usuario realizar la administracin de Los mismos permisos que el usuario Everyone.
bibliotecas, excepto acceder a la lista de bibliotecas z Prohibir
de un proyecto y mostrar sus propiedades. z Cambiar

Frmula z Predeterminado
Permite al usuario crear, editar, enviar, cargar y Los mismos permisos que el usuario Everyone.
reproducir una frmula y cargar datos del programa z Prohibir
actual en una frmula. z Cambiar

Herramientas de depuracin z Predeterminado


Permite al usuario ejecutar comandos de Los mismos permisos que el usuario Everyone.
depuracin, incluidos los puntos de interrupcin. z Prohibir
z Cambiar

Herramientas SoftMotion z Predeterminado


Permite al usuario ejecutar comandos CAM y CNC. Los mismos permisos que el usuario Everyone.
z Prohibir
z Cambiar

Administracin de DTM z Predeterminado


Permite al usuario ejecutar comandos de la Los mismos permisos que el usuario Everyone.
herramienta de dispositivo de campo (FDT). z Prohibir
z Cambiar

La tabla indica las acciones y los permisos disponibles que puede asignar para el tipo de
acceso Acceso a archivo:

Acciones disponibles Permisos


Sistema de archivos z Prohibir
FTP z Lectura
Removable media z Lectura/Escritura
Permite al usuario acceder al archivo mediante FTP, z Lectura/Escritura/Eliminacin
SoMachine o web.

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Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Distribucin de tareas

Descripcin general
En la vista Distribucin de tareas del editor de dispositivos se muestra una tabla con entradas y
salidas y su asignacin a las tareas definidas. Para que la informacin se pueda mostrar, el
proyecto tiene que estar compilado y el cdigo tiene que estar generado. Esta informacin resulta
de utilidad en la resolucin de problemas en el caso de que la misma entrada/salida se actualice
en tareas diferentes con prioridades distintas.
Distribucin de tareas del editor de dispositivos

En la tabla se muestran las tareas ordenadas por prioridad. Haga clic en los encabezados de
columna (nombre de tarea) para mostrar solamente las variables asignadas a esta tarea. Para
mostrar todas las variables de nuevo, haga clic en la primera columna (Canales E/S).
Para abrir la tabla de asignaciones de E/S de un canal, haga doble clic en la entrada o salida.
Una flecha azul indica la tarea del ciclo de bus.
En el ejemplo anterior, la variable usiBK5120Out AT %QB0 se utiliza en 2 tareas diferentes. En
ese caso, la salida, establecida por una sola tarea, la puede sobrescribir la otra tarea; esto puede
provocar que haya un valor no definido. En general, no es recomendable escribir referencias de
salida en ms de una tarea, ya que provoca que el programa sea difcil de depurar y, con
frecuencia, produce resultados imprevistos en el funcionamiento de la mquina o del proceso.

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Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No escriba en una variable de salida en ms de una tarea.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.

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Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Estado

Descripcin general
La vista Estado del editor de dispositivos muestra la informacin de estado (por ejemplo, En
ejecucin, Stopped) y mensajes especficos de diagnstico del dispositivo correspondiente, as
como de la tarjeta usada y del sistema de bus interno.

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Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Informacin

Descripcin general
La vista Informacin del editor de dispositivos muestra informacin general del dispositivo
seleccionado en el rbol Dispositivos: Nombre, Fabricante, Tipo, Nmero de versin, Nmero
de modelo, Descripcin, Imagen.

152 EIO0000000071 04/2014


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Seccin 5.2
Asignacin de E/S

Asignacin de E/S

Contenido de esta seccin


Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Asignacin de E/S 154
Trabajo con el cuadro de dilogo Asignacin de E/S 157
Asignacin de E/S en modalidad online 162
Variables implcitas para forzar E/S 163

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Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Asignacin de E/S

Descripcin general
La vista Asignacin de E/S del editor de dispositivos se llama Asignacin de E/S de <tipo de
dispositivo> (por ejemplo, Asignacin de E/S de PROFIBUS DP). Sirve para configurar una
asignacin de E/S del controlador. Esto significa que las variables de proyecto utilizadas por la
aplicacin se asignan a las direcciones de entrada, salida y memoria del controlador.
Defina la aplicacin que debe gestionar las E/S en la vista (vase pgina 134) Ajustes PLC.
NOTA: Si el dispositivo lo admite, puede utilizar la modalidad de configuracin online para acceder
a las E/S del hardware sin tener que cargar primero una aplicacin. Para obtener ms informacin,
consulte la descripcin del Modo de configuracin en lnea (vase SoMachine, Comandos de
men, Ayuda en lnea).
Consulte los siguientes captulos:
z Trabajo con el cuadro de dilogo Asignacin de E/S (vase pgina 157)
z Asignacin de E/S en modalidad online (vase pgina 162)
z Variables implcitas para forzar E/S (vase pgina 163)

Informacin general sobre la asignacin de E/S en variables


La posibilidad de configurar una asignacin de E/S para el dispositivo actual depende del
dispositivo. Puede que la vista slo se utilice para visualizar la instancia de dispositivo creada de
forma implcita. Consulte la descripcin de los Objetos IEC (vase pgina 161).
Tenga en cuenta lo siguiente para la asignacin de E/S a variables:
z No se puede escribir en las variables que requieren introduccin de datos.
z Una variable existente slo se puede asignar a 1 entrada.
z En lugar de utilizar la vista Asignacin de E/S, tambin puede asignar una direccin a una
variable mediante la declaracin AT (vase pgina 586).
No obstante, tenga presente lo siguiente:
z Puede utilizar declaraciones AT slo con variables locales o globales, no con variables de
entrada y salida de las POU.
z La posibilidad de generar variables de forzado para E/S (consulte Variables implcitas para
forzar E/S (vase pgina 163)) no est disponible para declaraciones AT.
z Si se utilizan declaraciones AT con miembros de bloque de funciones o estructura, todas las
instancias accedern a la misma ubicacin de memoria. Esta ubicacin de memoria
corresponde a variables estticas en los lenguajes de programacin clsicos, como C.
z La disposicin en memoria de las estructuras viene determinada por el dispositivo de destino.
z Para cada variable que se asigna a un canal de E/S en la vista Asignacin de E/S, se pueden
crear variables de forzado durante una ejecucin de compilacin de la aplicacin
(vase SoMachine, Comandos de men, Ayuda en lnea). Puede utilizarlas para forzar el valor
de entrada o salida durante la puesta en marcha de una mquina, por ejemplo, mediante una
visualizacin (HMI). Consulte el captulo Variables implcitas para forzar E/S
(vase pgina 163).

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Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Asignacin automtica de E/S


La versin 4.0 y posteriores deSoMachine proporcionan una funcin de asignacin automtica de
E/S. Esta funcin crea automticamente variables IEC en cuanto se aade un dispositivo o
mdulo con mdulos de E/S al rbol Dispositivos y las asigna en cada entrada o salida. De forma
predeterminada, esta funcin est activada.
Puede desactivar y configurar la funcin en el cuadro de dilogo Proyecto Configuracin del
proyecto Asignacin automtica de E/S.

El cuadro de dilogo proporciona los siguientes elementos:

Elemento Descripcin
Crear variable en asignacin de E/S Seleccione o deseleccione esta opcin para activar o
desactivar la funcin de asignacin automtica de E/S.
rea Asignacin
A nivel de bit Seleccione esta opcin para crear variables para cada
bit.

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Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Elemento Descripcin
A nivel de mdulo Seleccione esta opcin para crear una variable para
cada mdulo, no para los bits a nivel individual.
rea Regla de denominacin
Cuadro de texto Escriba los siguientes caracteres precedidos por un
smbolo # para especificar de qu partes constar el
nombre de variable:
z Escriba #X para integrar una i para las entradas y
una q para las salidas en el nombre de variable.
z Escriba #T para integrar el cdigo de prefijo para el
tipo de datos correspondiente de la variable en el
nombre de variable. Los prefijos utilizados para los
distintos tipos de datos se indican en el captulo
(vase pgina 578) Recomendaciones sobre la
denominacin de identificadores.
z Escriba #D para integrar el nombre del dispositivo
en el nombre de variable.
z Escriba #C para integrar el nombre segn se ha
definido en la columna Canal en el nombre de
variable.

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Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Trabajo con el cuadro de dilogo Asignacin de E/S

Descripcin general
A continuacin, se muestra una ilustracin de la ficha Asignacin E/S del editor de dispositivos.

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Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Descripcin de los elementos del rea de canales


La ficha Asignacin E/S ofrece los siguientes elementos del rea de Canales si los proporciona
el dispositivo:

Elemento Descripcin
Canal Nombre simblico del canal de entrada o salida del dispositivo.
Direccin Direccin del canal, por ejemplo: %IW0.
Tipo Tipo de datos del canal de entrada o salida, por ejemplo: BOOL.
Si el tipo de datos no es estndar, sino una estructura o un campo de bits definidos en la descripcin
del dispositivo, aparecer en la lista slo si est incluido en la norma IEC. Se indica como tipo IEC
en la descripcin del dispositivo. De lo contrario, la entrada de la tabla estar vaca.
Unidad Unidad del valor del parmetro, por ejemplo: ms para milisegundos.
Descripcin Breve descripcin del parmetro.
Valor actual Valor actual del parmetro, se muestra en modalidad online.

Modificacin y fijacin de las direcciones


Puede modificar y fijar la direccin que se muestra actualmente de una salida o entrada aqu, en
esta ficha. Utilice esta opcin para adaptar el direccionamiento a una configuracin de hardware
determinada o para mantener el valor de la direccin incluso si se cambia el orden de los mdulos.
De forma predeterminada, esto causara una adaptacin automtica de los valores de la direccin.
Tenga en cuenta que en funcin de la descripcin del dispositivo, slo se puede modificar la
direccin de toda la entrada o salida, pero no la de sus subelementos (canales de bits). Por lo
tanto, si una entrada o salida est representada en la tabla de asignacin con cualquier subrbol,
slo puede editar el campo de direccin de la entrada superior (vea la siguiente figura: slo se
puede abrir el campo de direccin en la primera lnea).
Para fijar el valor de la direccin, seleccione la entrada en la columna Direccin y pulse la barra
espaciadora para abrir el campo de edicin. Modifique el valor o djelo sin modificar y cierre el
campo de edicin por medio de la tecla RETORNO. El campo de direccin est marcado con un
smbolo M que indica que se fija el valor actual.
Si el valor se ha modificado, las sucesivas direcciones (hasta la siguiente direccin fija) se
adaptarn correspondientemente:

Si desea eliminar la fijacin del valor, vuelva a abrir el campo de edicin de la direccin, elimine la
entrada de direccin y cierre con INTRO. La direccin y las direcciones sucesivas identificadas se
establecern de nuevo a los valores que tenan antes de la modificacin manual. El smbolo M se
eliminar.

158 EIO0000000071 04/2014


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Configuracin de la asignacin de E/S


Realice la asignacin de E/S asignando las variables del proyecto apropiadas a los canales de
entrada y salida del dispositivo, cada uno en la columna Variable.
z El tipo de canal ya est indicado en la columna Variable por un smbolo: para la entrada y
para la salida. En esta lnea, escriba el nombre o la ruta de la variable a la que se debe
asignar el canal. Puede asignar una variable de proyecto existente o definir una nueva variable,
que luego ser automticamente declarada como una variable global.
z Cuando se asignan variables estructuradas, el editor evitar la introduccin de la variable de
estructura (por ejemplo, en %QB0) conjuntamente con la introduccin de los elementos de
estructura especficos, en este caso en %QB0.1 y QB0.2 ).
Esto significa: cuando hay una entrada principal con un subrbol de entradas de canales de bits
en la tabla de asignacin (como se muestra en la figura siguiente), entonces se puede introducir
una variable en la lnea de la entrada principal, o en las de los subelementos (canales de bits),
pero nunca en ambas.
z Para la asignacin en una variable existente, especifique la ruta completa. Por ejemplo:
<nombre de aplicacin>.<ruta de POU>.<nombre de variable>;
Ejemplo: app1.plc_prg.ivar
Para este propsito, puede ser til abrir el asistente Accesibilidad por medio del botn ... En la
columna Asignacin, se mostrar el smbolo y el valor de la direccin aparecer tachado.
Esto no significa que esta direccin de memoria ya no exista ms. Sin embargo, no se utiliza
directamente porque el valor de la variable existente se gestiona en otra ubicacin de la
memoria y, especialmente en el caso de salidas, ninguna otra variable existente se debe
guardar en esta direccin (%Qxx en la asignacin de E/S) con el fin de evitar ambigedades
durante la escritura de los valores.
Observe en el siguiente ejemplo una asignacin de salida de la variable existente xBool_4:

z Si desea definir una nueva variable, escriba el nombre de la variable deseada.


Ejemplo: bVar1

En este caso, el smbolo se insertar en la columna Asignacin y la variable se declarar


internamente como una variable global. A partir de este momento, la variable estar disponible
globalmente dentro de la aplicacin. El cuadro de dilogo de asignacin es otro lugar para la
declaracin de variables globales.

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Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

NOTA: Alternativamente, una direccin tambin se puede leer o escribir dentro de un cdigo
de programa, como en ST (texto estructurado).
z Teniendo en cuenta la posibilidad de realizar cambios en la configuracin del dispositivo, se
recomienda hacer las asignaciones dentro del cuadro de dilogo de configuracin de
dispositivo.
NOTA: Si una UNIN est representada por canales de E/S en el cuadro de dilogo de
asignacin, depende del dispositivo el que el elemento raz sea asignable o no.
Si una variable declarada de un tipo de datos determinado es mayor que aquella a la que se est
asignando, el valor de la variable que se est asignando se truncar al tamao de la variable de
destino asignada.
Por ejemplo, si la variable se declara como un tipo de datos WORD y se asigna a un BYTE, slo
8 bits de la palabra se asignarn al byte.
Esto implica que, para la supervisin del valor en el cuadro de dilogo de asignacin, el valor que
se muestra en el elemento raz de la direccin ser el valor de la variable declarada, ya que es
actualmente vlida en el proyecto. En los subelementos debajo de la raz, se supervisarn los
valores de los elementos especficos de la variable asignada. Sin embargo, slo una parte del
valor declarado puede aparecer entre los subelementos.
Existe otra implicacin cuando se asigna una variable declarada a las salidas fsicas. Igual que en
el caso anterior, si asigna un tipo de datos mayor que el tipo de datos de salida, el tipo de datos
de salida puede recibir un valor truncado tal que pueda afectar a su aplicacin en formas
imprevistas.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Compruebe que el tipo de datos declarado que se est asignando a la E/S fsica es compatible
con el funcionamiento previsto de su mquina.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.

Elemento Descripcin
Restablecer asignacin Haga clic en este botn para restablecer los
ajustes de asignacin a los valores
predeterminados definidos por el archivo de
descripcin del dispositivo.
Actualizar siempre las variables Si esta opcin est activada, las variables se
actualizarn en cada ciclo de la tarea de ciclo
de bus (vase pgina 134), sin importar que
se utilicen o se asignan a una entrada o
salida.

160 EIO0000000071 04/2014


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Objetos IEC
Esta parte de la ficha slo est disponible si se ha creado implcitamente una instancia del objeto
de dispositivo, a la que se puede acceder mediante la aplicacin (por ejemplo, con el fin de
reiniciar un bus o para consultar informacin). La disponibilidad y utilizacin de una instancia de
este tipo depende del controlador y se describe en su gua de programacin.

Opciones de ciclo de bus


Esta opcin de configuracin estar disponible para dispositivos con llamadas cclicas antes y
despus de la lectura de las entradas o salidas. Esto le permite establecer una tarea de ciclo de
bus (vase pgina 134) especfica del dispositivo.
De forma predeterminada, ser vlida la configuracin del ciclo de bus de orden superior
(Emplear configuracin de ciclo del bus de orden superior). Esto significa que se buscar en
el rbol Dispositivos la prxima definicin vlida de la tarea de ciclo de bus.
Para asignar una tarea especfica de ciclo de bus, seleccione la que desee en la lista de seleccin.
En la lista se detallan las tareas definidas actualmente en la configuracin de la tarea de la
aplicacin.

EIO0000000071 04/2014 161


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Asignacin de E/S en modalidad online

Asignacin de E/S en modalidad online


Si una variable de estructura se asigna al elemento raz de la direccin (el que ocupa la posicin
ms alta en el rbol de la direccin respectiva del cuadro de dilogo de asignacin), en la
modalidad online no se mostrar ningn valor en esta lnea. Sin embargo, si, por ejemplo, se
asigna una variable DWORD a esta direccin, los valores respectivos se supervisarn en la lnea
raz as como en las lneas del canal de bits con sangra debajo. Bsicamente, el campo de la lnea
raz permanece vaco si el valor est formado por varios subelementos.

162 EIO0000000071 04/2014


Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Variables implcitas para forzar E/S

Descripcin general
Durante la puesta en marcha de una planta o una mquina, puede ser necesario forzar E/S; por
ejemplo, mediante una visualizacin de HMI. Para este fin, puede generar variables de forzado
especiales para cada canal de E/S que se asigna en una variable en la ficha Asignacin E/S del
editor de dispositivos.
Como condicin previa, el valor Variables de forzado para la asignacin E/S debe estar
activado en la ficha Ajustes PLC. A continuacin, con cada ejecucin compilada de la aplicacin
se generarn 2 variables por cada canal de E/S asignado de acuerdo con la sintaxis siguiente. Los
espacios vacos en el nombre del canal se sustituirn por caracteres de subrayado.
<nombre de dispositivo>_<nombre de canal>_<direccin IEC>_Force de tipo BOOL, para activar
y desactivar el forzado
<nombre de dispositivo>_<nombre de canal>_<direccin IEC>_Value de tipo de datos del canal,
para definir el valor que debe forzarse en el canal
Estas variables estn disponibles en el asistente Accesibilidad en la categora Variables
IoConfig_Globals_Force_Variables. Pueden utilizarse en objetos de programacin, en
visualizaciones, configuracin de smbolos, etc., dentro del sistema de programacin.
Un flanco ascendente en la variable de forzado activa el forzado de la E/S respectiva con el valor
definido por la variable del valor. Un flanco descendente desactiva el forzado. Es necesario
desactivar esto volviendo a establecer la variable de forzado como falsa antes de poder forzar un
nuevo valor.
Tenga en cuenta las restricciones siguientes.

Ejemplo
Si la asignacin se completa como se muestra en la figura, en la ficha Asignacin E/S del editor
de dispositivos (vase pgina 157), y se compila (F11) la aplicacin, se generarn las siguientes
variables, que estarn disponibles en el asistente Accesibilidad:
z Digitax_ST_Control_word_QW0_Force : BOOL;
z Digitax_ST_Control_word_QW0_Value : UINT;
z Digitax_ST_Target_position_QD1_Force : BOOL;
z Digitax_ST_Target_position_QD1_Value : DINT;
z Digitax_ST_Status_word_IW0_Force : BOOL;
z Digitax_ST_Status_word_IW0_Value : UINT;
z Digitax_ST_Position_actual_value_ID1_Force : BOOL;
z Digitax_ST_Position_actual_value ID1_Value : DINT;

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Cuadros de dilogo del editor de dispositivos comn

Restricciones
z Slo los canales asignados en una variable en la ficha Asignacin E/S (es decir, debe definirse
una variable en la columna Variable independientemente de si es nueva o existente) pueden
forzarse mediante las variables implcitas descritas anteriormente.
z Las entradas/salidas sin usar, as como aquellas asignadas mediante una declaracin AT en
un programa de aplicacin, no pueden forzarse.
z Los canales de E/S respectivos tienen que estar en uso por lo menos en una tarea.
z Las E/S forzadas no se indican en la supervisin (vista de supervisin, cuadro de dilogo
Asignacin de E/S). El valor slo se utiliza implcitamente en el controlador de E/S para escribir
en el dispositivo.
z Las entradas forzadas se visualizan correctamente mediante el smbolo rojo de forzado (F); no
as, en cambio, para entradas/salidas forzadas.

164 EIO0000000071 04/2014


SoMachine
Programa
EIO0000000071 04/2014

Parte III
Programa

Programa

Contenido de esta parte


Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo Nombre del captulo Pgina
6 Componentes de programa 167
7 Configuracin de tareas 245
8 Gestin de aplicaciones 249

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Programa

166 EIO0000000071 04/2014


SoMachine
Componentes de programa
EIO0000000071 04/2014

Captulo 6
Componentes de programa

Componentes de programa

Contenido de este captulo


Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin Apartado Pgina
6.1 Unidad de organizacin de programa (POU) 168
6.2 Bloque de funciones 196
6.3 Objetos de aplicacin 216
6.4 Aplicacin 244

EIO0000000071 04/2014 167


Componentes de programa

Seccin 6.1
Unidad de organizacin de programa (POU)

Unidad de organizacin de programa (POU)

Contenido de esta seccin


Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
POU 169
Adicin y llamadas a POU 170
Programa 174
Funcin 177
Mtodo 180
Propiedad 183
Interfaz 185
Propiedad de interfaz 189
Accin 192
Funcin, bloque de funciones y mtodo externos 194
POUs para comprobaciones implcitas 195

168 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

POU

Descripcin general
El trmino unidad de organizacin de programa (POU) se utiliza para todos los objetos de
programacin (programas, bloques de funciones, funciones, etc.) que se utilizan para crear una
aplicacin de controlador.

Gestin de POU
Las POU que se gestionan en el nodo Global del rbol Aplicaciones no son especficas del
dispositivo, pero se pueden instanciar para su uso en un dispositivo (aplicacin). Para ello, las
POU de programa deben invocarse mediante una tarea de la aplicacin respectiva.
Las POU que se insertan en el rbol Aplicaciones explcitamente debajo de una aplicacin slo
las pueden instanciar aplicaciones con sangra debajo de esa aplicacin (aplicacin secundaria).
Para obtener ms informacin, consulte las descripciones del rbol Dispositivos
(vase pgina 37) y del objeto (vase pgina 244) Aplicacin.
Pero POU tambin es el nombre de una subcategora determinada de esos objetos en el men
Agregar objeto. En ese caso, slo incluye programas, bloques de funciones y funciones.
Por tanto, en general, un objeto POU es una unidad de programacin. Es un objeto que se
gestiona de forma independiente del dispositivo en el nodo Global del rbol Aplicaciones o
directamente debajo de una aplicacin en el rbol Aplicaciones. Puede visualizarse y editarse en
una vista de editor. Un objeto POU puede ser un programa, una funcin o un bloque de funciones.
Se pueden configurar determinadas Propiedades (como condiciones de compilacin, etc.) para
cada objeto POU concreto.
Puede consultar una descripcin sobre cmo crear una POU en la seccin Adicin de POU a una
aplicacin (vase pgina 171). Las POU que haya creado se aaden a la vista Activos del
Catlogo de software.
Hay dos maneras de aadir una POU disponible en la vista Activos al proyecto:
z Seleccione una POU en la vista Activos y arrstrela al nodo pertinente del rbol Aplicaciones.
z Seleccione una POU en la vista Activos y arrstrela a la vista del editor de lgica
(vase pgina 277).
Adems de los objetos POU, hay objetos de dispositivo que se utilizan para ejecutar el programa
en el sistema de destino (Recurso, Aplicacin, Configuracin de tareas, etc.). Se gestionan en
el rbol Aplicaciones.

EIO0000000071 04/2014 169


Componentes de programa

Adicin y llamadas a POU

Introduccin
Puede agregar unidades de organizacin de programa (POU) a su aplicacin en Catlogo de
software Activos o en el rbol Aplicaciones.
Estos son los distintos tipos de POU:
z Programa: devuelve uno o varios valores durante el funcionamiento. Se conservan todos los
valores desde la ltima vez en que se ejecut el programa hasta la siguiente. La puede llamar
otra POU.
z Bloque de funciones: proporciona uno o varios valores durante el procesamiento de un
programa. A diferencia de una funcin, los valores de las variables de salida y las variables
internas necesarias pueden persistir de una ejecucin del bloque de funciones a la siguiente.
Por lo tanto, la invocacin de un bloque de funciones con los mismos argumentos (parmetros
de entrada) no siempre tiene por qu producir los mismos valores de salida.
z Funcin: produce exactamente un elemento de datos (que puede estar formado por varios
elementos, como campos o estructuras) cuando se procesa. La llamada en lenguajes textuales
puede representarse como un operador en las expresiones.

170 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Adicin de POU a una aplicacin


Para aadir una POU a la aplicacin del controlador, haga lo siguiente:

Paso Accin
1 En la seccin Catlogo de software Activos POU, seleccione un nodo de
Aplicacin, haga clic en el signo ms de color verde y ejecute el comando POU...
Como alternativa, puede hacer clic con el botn derecho en el nodo Aplicacin del
controlador y seleccionar Agregar objeto POU.
Los 2 mtodos tambin estn disponibles en Aplicaciones
Resultado: Se abre el cuadro de dilogo Aadir POU.

2 En el cuadro de dilogo Aadir POU, asigne un nombre a su POU escribiendo un


nombre en el campo de texto Nombre.
NOTA: El nombre no puede contener espacios. Si no introduce ningn nombre, se
le asignar uno predeterminado.
Asignar un nombre significativo a una POU puede facilitar la organizacin del
proyecto.

EIO0000000071 04/2014 171


Componentes de programa

Paso Accin
3 Seleccione el tipo de POU que desee:
z Programa
z Bloque de funciones:
a. Seleccione Extendido y haga clic en el navegador para seleccionar la funcin
de bloque que desee en Accesibilidad.
b. Haga clic en el botn Aceptar.
c. Seleccione Implementado y haga clic en el navegador para seleccionar la
interfaz que desee en Accesibilidad.
d. Haga clic en el botn Aceptar.
e. En el cuadro de lista Lenguaje de implementacin de mtodo, seleccione
el lenguaje de programacin que desee para editar el bloque de funciones.
z Funcin:
a. Haga clic en el botn del navegador para seleccionar el tipo de retorno que
desee en Accesibilidad.
b. Haga clic en el botn Aceptar.
4 En el cuadro de lista Lenguaje de implementacin, seleccione el lenguaje de
programacin que desee para editar el programa.
5 Haga clic en el botn Abrir.

Las POU que ya estn definidas se muestran en la seccin Catlogo de software Activos
POU. Puede aadirlas a su aplicacin arrastrndolas a Aplicaciones y soltndolas en un nodo
Aplicacin. Tambin puede soltar una POU en la vista del editor de lgica.

Asignacin de POU a una tarea


Como mnimo se debe asignar 1 POU a una tarea. Para aadir una POU a una tarea, haga lo
siguiente:

Paso Accin
1 En el nodo Configuracin de tareas del controlador, haga doble clic en la tarea a la
que desee aadir la POU. En la ficha Configuracin, haga clic en Agregar llamada.
Como alternativa, en Aplicaciones , seleccione el nodo de una tarea en la que
desee declarar la POU y haga clic en el signo ms de color verde. Ejecute el
comando POU... de la lista. Haga clic en el botn ....
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Accesibilidad.
2 En la ficha Categoras del cuadro de dilogo Accesibilidad, seleccione
Programas (proyecto).
3 Haga clic para desactivar la casilla Vista estructurada.
4 En el panel Elementos, seleccione la POU que desee.
5 Haga clic en el botn Aceptar.

172 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Llamada a las POU


Las POU pueden llamar a otras POU. Sin embargo, no se permite la recursin (una POU que se
llame a s misma).
Cuando una POU asignada a una aplicacin llame a otra POU simplemente por su nombre (sin
ningn espacio de nombres (vase pgina 795) aadido), tenga en cuenta el orden siguiente de
examen del proyecto para la POU a la que se llamar:

1. aplicacin actual
2. Administrador de bibliotecas de la aplicacin actual en Herramientas
3. Nodo Global de Aplicaciones
4. Administrador de bibliotecas del nodo Global de Herramientas

Si una POU con el nombre especificado en la llamada est disponible en una biblioteca del
Administrador de bibliotecas de la aplicacin y tambin en un objeto del nodo Global de
Aplicaciones, no hay ninguna sintaxis para llamar explcitamente a la POU en el nodo Global de
Aplicaciones utilizando nicamente su nombre. En este caso, mueva la biblioteca correspon-
diente del Administrador de bibliotecas de la aplicacin al Administrador de bibliotecas del
nodo Global de Aplicaciones. Luego, puede llamar a la POU del nodo Global de Aplicaciones
slo por su nombre (y, si es necesario, a la de la biblioteca aadindole delante el espacio de
nombres de la biblioteca).
Consulte tambin el captulo POU para comprobaciones implcitas (vase pgina 195).

EIO0000000071 04/2014 173


Componentes de programa

Programa

Descripcin general
Un programa es una POU que devuelve varios valores durante la operacin. Se conservan todos
los valores desde la ltima vez en que se ejecut el programa hasta la siguiente.

Adicin de un programa
Para asignar un programa a una aplicacin existente, seleccione el nodo de la aplicacin en el
rbol Aplicaciones, haga clic en el signo ms de color verde y ejecute el comando POU... Como
alternativa, haga clic con el botn derecho del ratn en el nodo Aplicacin y ejecute el comando
Agregar objeto POU en el men contextual. Para aadir una POU independiente de la
aplicacin, seleccione el nodo Global del rbol Aplicaciones y ejecute los mismos comandos.
En el cuadro de dilogo Aadir POU, seleccione la opcin Programa, especifique un nombre para
el programa y seleccione el lenguaje de implementacin. Haga clic en Abrir para confirmar. La
vista de editor del nuevo programa se abrir y podr empezar a editar el programa.

Declaracin de un programa
Sintaxis:
PROGRAM <nombre de programa>
Va seguido de las declaraciones de variables de entrada (vase pgina 592), salida
(vase pgina 593) y las variables de programa. Las variables de acceso estn tambin
disponibles como opciones.
Ejemplo de un programa

174 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Llamada a un programa
Otra POU puede llamar a un programa. Sin embargo, no se permite una llamada de programa en
una funcin (vase pgina 177). No hay instancias de programas.
Si una POU ha llamado a un programa y los valores del programa se han modificado, estos
cambios se conservarn hasta que se vuelva a llamar a un programa. Esto se aplica aunque se
llame desde otra POU. Tenga en cuenta que esto es diferente de la llamada a un bloque de
funciones. Cuando se llama a un bloque de funciones, slo se cambian los valores en la instancia
en cuestin del bloque de funciones. Los cambios slo entran en vigor cuando se vuelve a llamar
a la instancia.
Con el fin de establecer parmetros de entrada o salida en el transcurso de una llamada de
programa, en los editores de texto de lenguaje (por ejemplo, ST), asigne valores a los parmetros
despus del nombre de programa entre parntesis. Para los parmetros de entrada, utilice :=
para esta asignacin, como con la inicializacin de variables (vase pgina 583) en la posicin de
declaracin. Para los parmetros de salida, utilice =>. Consulte el ejemplo siguiente.
Si el programa se inserta mediante Accesibilidad utilizando la opcin Insertar con argumentos
en la vista de implementacin de un editor de lenguaje de texto, se visualizar automticamente
segn esta sintaxis con todos los parmetros, aunque no es necesario que asigne estos
parmetros.

Ejemplo para llamadas de programa


Programa en IL:
CAL PRGexample (
in_var:= 33 )
LD PRGexample.out_var
ST erg
Ejemplo con asignacin de parmetros (Accesibilidad utilizando la opcin Insertar con
argumentos):
Programa en IL con argumentos:
CAL PRGexample (
in_var:= 33 ,
out_var=> erg )
Ejemplo en ST
PRGexample(in_var:= 33);
erg := PRGexample.out_var;
Ejemplo con asignacin de parmetros (Accesibilidad utilizando la opcin Insertar con
argumentos, como se ha descrito anteriormente):
PRGexample (in_var:=33, out_var=>erg );
Ejemplo en FBD

EIO0000000071 04/2014 175


Componentes de programa

Programa en FBD:

176 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Funcin

Descripcin general
Una funcin es una POU que produce exactamente un elemento de datos (que puede estar
formado por varios elementos, como campos o estructuras) cuando se procesa. La llamada en
lenguajes textuales puede ocurrir como un operador en expresiones.

Adicin de una funcin


Para asignar la funcin a una aplicacin existente, seleccione el nodo de la aplicacin en el rbol
Aplicaciones, haga clic en el signo ms de color verde y ejecute el comando POU... Como
alternativa, haga clic con el botn derecho del ratn en el nodo Aplicacin y ejecute el comando
Agregar objeto POU en el men contextual. Para aadir una POU independiente de la
aplicacin, seleccione el nodo Global del rbol Aplicaciones y ejecute los mismos comandos.
En el cuadro de dilogo Aadir POU, seleccione la opcin Funcin. Especifique un Nombre
(<nombre de la funcin:>) y un Tipo de retorno (<tipo de datos>) para la nueva funcin y
seleccione el lenguaje de implementacin deseado. Para elegir el tipo de datos de retorno, haga
clic en ... para abrir el cuadro de dilogo Accesibilidad. Haga clic en Abrir para confirmar. Se
abre la vista de editor para la nueva funcin y puede empezar la edicin.

EIO0000000071 04/2014 177


Componentes de programa

Declaracin de una funcin


Sintaxis:
FUNCTION <nombre de funcin> : <tipo de datos>
Va seguido de las declaraciones de variables de entrada y las variables de programa.
Asigne un resultado a una funcin. Esto significa que el nombre de la funcin se utiliza como
variable de salida.
No declare variables locales como RETAIN o PERSISTENT en una funcin porque no tendr
efecto.
El compilador genera los mensajes apropiados si se detectan variables locales declaradas como
RETAIN o PERSISTENT.
Ejemplo de una funcin en ST: esta funcin toma 3 variables de entrada y devuelve el producto
de las 2 ltimas aadidas a la primera.

Llamada a una funcin


La llamada de una funcin en ST puede aparecer como un operando en expresiones.
En IL, puede colocar una llamada de funcin slo dentro de acciones de un paso o en una
transicin.
Las funciones (a diferencia de un programa o un bloque de funciones) no contienen informacin
interna de estado; es decir, la invocacin de una funcin con los mismos argumentos (parmetros
de entrada) siempre produce los mismos valores (salida). Por este motivo, las funciones no
pueden contener variables globales y direcciones.

178 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Ejemplo de llamadas a funciones en IL


Llamadas a funciones en IL;
LD 5
Fct 3 ,
22
ST result

Ejemplo de llamadas a funciones en ST


result := fct1(5,3,22);

Ejemplo de llamadas a funciones en FBD


Llamadas a funciones en FBD:

Ejemplo:
fun(formal1 := actual1, actual2); // -> error message
fun(formal2 := actual2, formal1 := actual1); // same semantics as the f
ollowing:
fun(formal1 := actual1, formal2 := actual2);
De acuerdo con el estndar IEC 61131-3, las funciones pueden tener salidas adicionales. Deben
asignarse en la llamada de la funcin. En ST, por ejemplo, de acuerdo con la sintaxis siguiente:
out1 => <variable salida 1> | out2 => <variable salida 2> | ...otras variables de salida

Ejemplo
La funcin fun se define con 2 variables de entrada, in1 e in2. El valor de retorno de fun se
graba en las variables de salida (vase pgina 593) definidas localmente (VAR_OUTPUT) loc1 y
loc2.
fun(in1 := 1, in2 := 2, out1 => loc1, out2 => loc2);

EIO0000000071 04/2014 179


Componentes de programa

Mtodo

Descripcin general
La funcionalidad Mtodo slo est disponible si se selecciona en el conjunto de caractersticas
usado actualmente (Opciones Caractersticas Conjunto predefinido de caractersticas).
Puede utilizar mtodos para describir una secuencia de instrucciones ya que son compatibles con
la programacin orientada a objetos. A diferencia de una funcin, un mtodo no es una POU
independiente, sino que se debe asignar a un bloque de funciones (vase pgina 196). Se puede
considerar una funcin que contiene una instancia del bloque de funciones respectivo. Como tal,
tiene un valor de retorno, una parte de declaracin propia para variables temporales y parmetros.
Tambin, como medio de programacin orientada a objetos, puede utilizar interfaces
(vase pgina 185) para organizar los mtodos disponibles en un proyecto. Una interfaz es una
coleccin de prototipos de mtodos. Esto significa que un mtodo asignado a una interfaz slo
contiene una parte de declaracin, pero sin implementacin. Adems, en la declaracin no se
permiten variables locales y estticas, sino variables de entrada, salida y entrada/salida. La
implementacin del mtodo se debe realizar en el bloque de funciones que implementa la interfaz
(vase pgina 207) y utiliza el mtodo.
NOTA: Al copiar o desplazar un mtodo o una propiedad de una POU a una interfaz, las
implementaciones contenidas se eliminan de forma automtica. Al copiar o desplazar de una
interfaz a una POU, se solicita especificar el lenguaje de implementacin deseado.

Insercin de un mtodo
Para asignar un mtodo a un bloque de funciones o a una interfaz, seleccione el nodo de bloque
de funciones o de interfaz adecuado en Aplicaciones , haga clic en el signo ms de color verde
y ejecute el comando Mtodo. Como alternativa, puede hacer clic con el botn derecho del ratn
en el nodo del bloque de funciones o de la interfaz y ejecutar el comando Agregar objeto
Mtodo en el men contextual.
En el cuadro de dilogo Aadir mtodo, introduzca un Nombre, el Tipo de retorno deseado, el
Lenguaje de implementacin: y el Modificador de acceso (vase a continuacin). Para elegir
el tipo de retorno, haga clic en el botn ... para abrir el cuadro de dilogo Accesibilidad...
Modificador de acceso: por motivos de compatibilidad, los modificadores de acceso son
opcionales. El modificador PUBLIC est presente como equivalente a no establecer ningn
modificador.
Como alternativa, seleccione una de las opciones de la lista de seleccin:
z PRIVADO: el acceso en el mtodo se restringe al bloque de funciones.
z PROTEGIDO: el acceso en el mtodo se restringe al bloque de funciones y su derivacin.
z INTERNO: el acceso en el mtodo se restringe al espacio de nombres (biblioteca) actual.
z FINAL: no es posible el acceso de sobrescritura en el mtodo. Permite la generacin de cdigo
optimizado.

180 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

NOTA: Los modificadores de acceso son vlidos a partir de la versin del compilador 3.4.4.0 y,
por lo tanto, se pueden utilizar como modificadores en versiones anteriores. Para obtener ms
informacin, consulte la tabla de asignacin de versiones del compilador SoMachine/CoDeSys en
SoMachineCompatibilidad y migracin - Gua del usuario (vase SoMachine - Compatibilidad y
migracin, Gua del usuario).
Haga clic en Abrir para confirmar. Se abrir la vista del editor de mtodos.

Declaracin de un mtodo
Sintaxis:
METHOD <modificador acceso> <nombre mtodo> : <tipo datos retorno>VAR_INPUT
... END_VAR
Para obtener una descripcin sobre cmo declarar mtodos de manejo de interfaces, consulte el
captulo Interfaz (vase pgina 185).

Llamada a un mtodo
Las llamadas a mtodos tambin se conocen como llamadas a funciones virtuales. Para obtener
informacin adicional, consulte el captulo Invocacin de mtodos (vase pgina 209).
Para llamar a un mtodo, tenga en cuenta lo siguiente:
z Los datos de un mtodo son temporales y slo son vlidos durante la ejecucin del mtodo
(variables de pila). Esto significa que las variables y los bloques de funciones declarados en un
mtodo se reinicializan en cada llamada al mtodo.
z En el cuerpo de un mtodo, se permite el acceso a las variables de instancia del bloque de
funciones.
z Si es necesario, utilice el puntero THIS (vase pgina 213), que siempre apunta a la instancia
actual.
z No se puede acceder a las variables VAR_IN_OUT o VAR_TEMP del bloque de funciones en un
mtodo.
z Slo se permite que los mtodos definidos en una interfaz (vase pgina 185) tengan variables
de entrada, salida y entrada/salida, pero no cuerpo (parte de la implementacin).
z Los mtodos como las funciones pueden tener salidas adicionales. Se deben asignar durante
la invocacin al mtodo (vase pgina 209).

EIO0000000071 04/2014 181


Componentes de programa

Mtodos especiales para un bloque de funciones

Mtodo Descripcin
Init Un mtodo denominado FB_init se declara implcitamente de forma
predeterminada, pero tambin se puede declarar explcitamente. Contiene
cdigo de inicializacin para el bloque de funciones tal como se ha declarado
en la parte de declaracin del bloque de funciones. Consulte el mtodo
FB_init (vase pgina 603).
Reinit Si se declara un mtodo denominado FB_reinit para una instancia de
bloque de funciones, se llama despus de que se haya copiado la instancia
(como durante el Cambio en lnea) y se reinicializar el mdulo de la nueva
instancia. Consulte los mtodos FB_init, FB_reinit
(vase pgina 603).
Exit Si se desea un mtodo de salida denominado FB_exit, se debe declarar
explcitamente. No hay declaracin implcita. Se llama al mtodo Exit para
cada instancia del bloque de funciones antes de una nueva descarga, un
reinicio o durante el cambio en lnea para todas las instancias movidas o
eliminadas. Consulte el mtodo FB_exit (vase pgina 606).

Las propiedades (vase pgina 183) y las propiedades de interfaz (vase pgina 189) constan de
un mtodo de acceso Set o Get.

Llamada al mtodo tambin cuando la aplicacin est detenida


En el archivo de descripcin del dispositivo, se puede definir que siempre se llame a un
determinado mtodo con una tarea cclica por una determinada instancia de bloque de funciones
(de un mdulo de biblioteca). Si este mtodo tiene los siguientes parmetros de entrada, tambin
se procesa cuando la aplicacin activa no se est ejecutando.
Ejemplo
VAR_INPUT
pTaskInfo : POINTER TO DWORD;
pApplicationInfo: POINTER TO _IMPLICIT_APPLICATION_INFO;
END_VAR
El programador puede comprobar el estado de la aplicacin mediante pApplicationInfo y
definir qu debe suceder.
IF pApplicationInfo^.state = RUNNING THEN <instructions> END_IF

182 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Propiedad

Descripcin general
La funcionalidad Propiedad slo est disponible si se selecciona en el conjunto de caractersticas
usado actualmente (Opciones Caractersticas Conjunto predefinido de caractersticas).
Est disponible una propiedad en extensin al estndar IEC 61131-3 como mtodo de
programacin orientada a objetos. Se compone de un par de mtodos de acceso (Get, Set). Se
llaman automticamente en el acceso de lectura o escritura al bloque de funciones que tenga la
propiedad.
Para insertar una propiedad como objeto debajo de un programa (vase pgina 174) o un nodo
del bloque de funciones (vase pgina 196), seleccione el nodo en el rbol Aplicaciones, haga
clic en el signo ms de color verde y ejecute el comando Propiedad. Como alternativa, haga clic
con el botn derecho en el nodo y ejecute el comando Agregar objeto Propiedad en el men
contextual.
En el cuadro de dilogo Add Property, especifique el Nombre, Tipo de retorno, Lenguaje de
implementacin deseado y, opcionalmente, un Modificador de acceso.
Estn disponibles los mismos modificadores de acceso que para los mtodos (vase pgina 180):
z PUBLIC
z PRIVATE
z PROTECTED
z INTERNAL
z FINAL

NOTA: Las propiedades tambin se pueden utilizar dentro de las interfaces.

Descriptores de acceso Get y Set de una propiedad


Se insertan automticamente 2 mtodos (vase pgina 180) especiales, denominados
descriptores de acceso, en el rbol Aplicaciones, debajo del objeto de propiedad. Puede eliminar
uno de ellos si la propiedad slo se debe utilizar para la escritura o slo para la lectura. Un
descriptor de acceso, al igual que una propiedad (vase el prrafo anterior), puede tener asignado
un modificador de acceso en la parte de declaracin, o a travs del cuadro de dilogo Aadir
POU, cuando se aade explcitamente el descriptor de acceso.
z Se llama al descriptor de acceso Set cuando se escribe la propiedad, es decir, el nombre de
la propiedad se utiliza como entrada.
z Se llama al descriptor de acceso Get cuando se lee la propiedad, es decir, el nombre de la
propiedad se utiliza como salida.

EIO0000000071 04/2014 183


Componentes de programa

Ejemplo:
El bloque de funciones FB1 utiliza una variable local milli. Esta variable est determinada por
las propiedades Get y Set:
Ejemplo de Get
seconds := milli / 1000;
Ejemplo de Set
milli := seconds * 1000;
Puede escribir la propiedad del bloque de funciones (mtodo Set); por ejemplo, con
fbinst.seconds := 22;
(fbinst es la instancia de FB1).
Puede leer la propiedad del bloque de funciones (mtodo Get); por ejemplo, con
testvar := fbinst.seconds;
En el siguiente ejemplo, la propiedad Prop1 se asigna al bloque de funciones fb:

Una propiedad puede tener variables locales adicionales pero ninguna entrada adicional y, a
diferencia de una funcin (vase pgina 177) o un mtodo (vase pgina 180), ninguna salida
adicional.
NOTA: Al copiar o desplazar un mtodo o una propiedad de una POU a una interfaz, las
implementaciones contenidas se eliminan de forma automtica. Al copiar o desplazar de una
interfaz a una POU, se solicita especificar el lenguaje de implementacin deseado.

Supervisin de una propiedad


Una propiedad se puede supervisar en la modalidad online con ayuda de la supervisin en lnea
(vase pgina 392) o de una lista de supervisin (vase pgina 464). La condicin previa para la
supervisin de una propiedad es la adicin del pragma {attribute
monitoring:=variable} (consulte el captulo Attribute Monitoring (vase pgina 637)) en
la parte superior de su definicin.

184 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Interfaz

Descripcin general
La funcionalidad Interfaz slo est disponible si se selecciona en el conjunto de caractersticas
usado actualmente (Opciones Caractersticas Conjunto predefinido de caractersticas).
El uso de interfaces es un medio de programacin orientada a objetos. Una POU con interfaces
describe un conjunto de mtodos (vase pgina 180) y prototipos de propiedad
(vase pgina 183). Prototipo significa que slo contiene declaraciones, pero que no contiene
implementaciones. La interfaz podra describirse como la cscara vaca de un bloque de funciones
(vase pgina 196). Debe implementarse (vase pgina 207) en la declaracin del bloque de
funciones para que se realice en las instancias del bloque de funciones. Hasta que no forme parte
de una definicin del bloque de funciones, puede completarse con el cdigo de programacin
especfico del bloque de funciones. Un bloque de funciones puede implementar una o varias
interfaces.
Mediante el uso de bloques de funciones diferentes, puede ejecutarse el mismo mtodo con
parmetros idnticos pero con cdigo de implementacin diferente. Por tanto, se puede
utilizar/llamar a una interfaz en cualquier POU sin la necesidad de que la POU identifique el bloque
de funciones concreto que est relacionado.

Ejemplo de definicin y uso de interfaz en un bloque de funciones


Una interfaz IFT se inserta debajo de una aplicacin. Contiene 2 mtodos: Method1 y Method2.
Ni la interfaz ni los mtodos contienen ningn cdigo de implementacin. Slo la parte de
declaracin de los mtodos se completar con las declaraciones de variables que se desee:
Interfaz con 2 mtodos:

Ahora pueden insertarse 1 o varios bloques de funciones, que implementan la interfaz ITF
definida ms arriba.

EIO0000000071 04/2014 185


Componentes de programa

Creacin de un bloque de funciones que implementa una interfaz

Cuando el bloque de funciones POU se aade al rbol Aplicaciones, los mtodos Method1 y
Method2 se insertan automticamente debajo, conforme se ha definido mediante ITF. Aqu
pueden completarse con cdigo de implementacin especfico del bloque de funciones.
Uso de la interfaz en la definicin del bloque de funciones

Una interfaz puede extender otras interfaces mediante EXTENDS (consulte el ejemplo siguiente,
Ejemplo para extender una interfaz (vase pgina 188)) en la definicin de la interfaz. Tambin se
pueden extender los bloques de funciones.

186 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Propiedades de interfaz
Una interfaz tambin puede definir una propiedad de interfaz, que consta de los mtodos de
descriptor de acceso Get y Set. Para obtener ms informacin sobre las propiedades, consulte
los captulos Propiedad (vase pgina 183) y Propiedad de interfaz (vase pgina 189). Una
propiedad en una interfaz, como los mtodos que puede incluir, slo es un prototipo, lo que
significa que no contiene cdigo de implementacin. Al igual que los mtodos, se aade automti-
camente al bloque de funciones, que implementa la interfaz. En el bloque de funciones podr
completarse con cdigo de programacin especfico.

Consideraciones
Tenga en cuenta lo siguiente:
z No se permite declarar variables en la interfaz. La interfaz no tiene cuerpo (parte de implemen-
tacin) ni acciones. En la interfaz slo se define una coleccin de mtodos y esos mtodos slo
se permite que tengan variables de entrada, variables de salida y variables de entrada/salida.
z Las variables declaradas con el tipo de una interfaz se tratan como referencias.
z Un bloque de funciones que implementa una interfaz debe tener asignados mtodos y
propiedades con exactamente el mismo nombre que tienen en la interfaz. Deben contener
entradas, salidas y entradas/salidas tambin con el mismo nombre.
NOTA: Al copiar o desplazar un mtodo o una propiedad de una POU a una interfaz, las
implementaciones contenidas se eliminan de forma automtica. Al copiar o desplazar de una
interfaz a una POU, se solicita especificar el lenguaje de implementacin deseado.

Insercin de una interfaz


Para aadir una interfaz en una aplicacin, seleccione el nodo Aplicacin en el rbol
Aplicaciones, o en Catlogo de software Activos haga clic en el signo ms de color verde y
seleccione Aadir otros objetos... Interfaz. Como alternativa, ejecute el comando Agregar
objeto Interfaz. Si selecciona el nodo Global antes de ejecutar el comando, la nueva interfaz
estar disponible para todas las aplicaciones.
En el cuadro de dilogo Add Interface, escriba un nombre para la nueva interfaz (<nombre de
interfaz>). Como alternativa, puede activar la opcin Extendido: si desea que la interfaz actual
sea una extensin (vase pgina 204) de otra interfaz.

EIO0000000071 04/2014 187


Componentes de programa

Ejemplo para extender una interfaz


Si ITF1 extiende ITF_base, todos los mtodos que describe ITF_base estarn automti-
camente disponibles en ITF1.
Extensin de una interfaz

Haga clic en Agregar para confirmar la configuracin. Se abrir la vista del editor de la nueva
interfaz.

Declaracin de una interfaz


Sintaxis
INTERFACE <nombre de interfaz>
Para una interfaz que extiende a otra:
INTERFACE <nombre de interfaz> EXTENDS <nombre de interfaz base>
Ejemplo
INTERFACE interface1 EXTENDS interface_base

Adicin de una coleccin de mtodos


Para completar la definicin de la interfaz, aada la coleccin de mtodos que desee. Para este
fin, seleccione el nodo de la interfaz en el rbol Aplicaciones o en Catlogo de software
Activos y ejecute el comando Mtodo de interfaces... Se abrir el cuadro de dilogo Add
Interface Method para definir un mtodo que formar parte de la interfaz. Como alternativa,
seleccione el nodo de la interfaz en el rbol Aplicaciones, haga clic en el signo ms de color verde
y seleccione Mtodo de interfaces. Aada tantos mtodos como desee y recuerde que slo se
permite que esos mtodos tengan variables de entrada, variables de salida y variables de
entrada/salida, pero no cuerpo (parte de implementacin).

188 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Propiedad de interfaz

Descripcin general
Adems de los mtodos y programas, tambin puede utilizarse una propiedad, disponible como
un medio de programacin orientada a objetos, en la definicin de una interfaz
(vase pgina 185). En este caso, se denomina propiedad de interfaz. Para agregarla a la interfaz
seleccionada en el rbol Aplicaciones, haga clic en el signo ms de color verde y ejecute el
comando Propiedad de interfaz... Como alternativa, haga clic con el botn derecho del ratn en
el nodo de interfaz y ejecute el comando Agregar objeto Propiedad de interfaz en el men
contextual.
Para obtener ms informacin sobre una propiedad y sus mtodos, consulte Propiedad
(vase pgina 183)
Una propiedad de interfaz ampla la descripcin de una interfaz. Al igual que la interfaz, slo define
que los mtodos de descriptor de acceso Get o Set (puede utilizar ambos o slo uno de ellos)
pertenecen a la interfaz; sin embargo, no se proporciona cdigo de implementacin para ellos.
Cuando se ampla un bloque de funciones con una interfaz que contiene propiedades, estas
propiedades y sus descriptores de acceso Get o Set se insertan automticamente en el rbol
Dispositivos debajo del objeto del bloque de funciones. Pueden editarse para aadir el cdigo
de implementacin deseado.

Ejemplo
En la figura siguiente, la interfaz NamedItem tiene una propiedad Name con un mtodo de
descriptor de acceso Get y Set. El descriptor de acceso Get de este ejemplo est destinado para
su uso en la lectura del nombre de cualquier elemento de un bloque de funciones que implementa
la interfaz. El descriptor de acceso Set puede utilizarse para escribir un nombre en este bloque
de funciones. Ambos mtodos pueden editarse en la definicin de interfaz, pero posteriormente
en el bloque de funciones.
El bloque de funciones FB_Name_xy1 se ha aadido al rbol Dispositivos, de forma que se
implementa la interfaz (FUNCTION_BLOCK FB_Name_xy1 IMPLEMENTS NamedItem). Por
tanto, la propiedad Name con los mtodos Get y Set se ha insertado automticamente debajo de
FB_Name_xy1. Aqu puede editar los mtodos de descriptor de acceso; por ejemplo, en el modo
en que la variable name_of_xy1 se lee y, por tanto, se got el nombre de un elemento. En otro
bloque de funciones que tambin implementa la misma interfaz, el mtodo Get puede rellenarse
con otro cdigo. Este cdigo puede proporcionar el nombre de cualquier otro elemento. El mtodo
Set del ejemplo se utiliza para escribir un nombre, definido por el programa PLC_PRG (abc),
en el bloque de funciones FB_Name_xy2.

EIO0000000071 04/2014 189


Componentes de programa

Interfaz NamedItem implementada en 2 bloques de funciones

2 bloques de funciones que implementan la interfaz NamedItem


Bloque de funciones FB_Name_xy1
FUNCTION_BLOCK FB_Name_xy1 IMPLEMENTS NamedItem
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
name_of_xy1: STRING:=xy1;
END_VAR
Bloque de funciones FB_Name_xy2
FUNCTION_BLOCK FB_Name_xy2 IMPLEMENTS NamedItem
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
name_of_xy2: STRING:=xy2;
name_got_from_PLC_PRG: STRING;
END_VAR

190 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Implementacin de cdigo en los mtodos de descriptor de acceso Get y Set debajo de los 2
bloques de funciones
FB_Name_xy1.Get
VAR
END_VAR
name := name_of_xy1;
FB_Name_xy2.Get
VAR
END_VAR
name := name_of_xy2;
FB_Name_xy2.Set
VAR
END_VAR
name_got_from_PLC_PRG:=name;

Acceso a los bloques de funciones mediante el programa PLC_PRG


PROGRAM PLC_PRG
VAR
FBxy1_inst: FB_Name_xy1;
FBxy2_inst: FB_Name_xy2;
namexy1: STRING;
namexy2: STRING;
END_VAR
//get name out of fb
namexy1:=FBxy1_inst.Name;
namexy2:=FBxy2_inst.Name;
//write name to fb
FBxy2_inst.Name:=abc;

EIO0000000071 04/2014 191


Componentes de programa

Accin

Descripcin general
Puede definir acciones y asignarlas a bloques de funciones (vase pgina 196) y programas
(vase pgina 174). Una accin es una implementacin adicional. Se puede crear en un lenguaje
diferente al de la implementacin bsica. A cada accin se le da un nombre.
Las acciones trabajan con los datos del bloque de funciones o programa al cual pertenecen. Las
acciones utilizan variables de entrada/salida y variables locales definidas y no contienen sus
propias declaraciones.

Ejemplo de una accin de un bloque de funciones


En la ilustracin siguiente se muestra una accin en FB:

En este ejemplo, cada llamada del bloque de funciones FB1 incrementa o reduce la variable de
salida out, en funcin del valor de la variable de entrada in. Si se invoca la accin Reset del
bloque de funciones, la variable de salida out se establece en 0. En ambos casos se escribe la
misma variable out.

Insercin de una accin


Para aadir una accin, seleccione el nodo correspondiente del programa o bloque de funciones
en el rbol Aplicaciones o en el nodo Global del rbol Aplicaciones, haga clic en el signo ms
de color verde y ejecute el comando Accin... Como alternativa, haga clic con el botn derecho
en el nodo del programa o bloque de funciones y ejecute el comando Agregar objeto Accin.
En el cuadro de dilogo Agregar accin, defina el Nombre de la accin y el Lenguaje de
implementacin deseado.

192 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Llamada a una accin


Sintaxis
<Program_name>.<Action_name>
o
<Instance_name>.<Action_name>
Tenga en cuenta la notacin en FBD (consulte el ejemplo siguiente).
Si es necesario llamar a la accin desde su propio bloque, que es el programa o el bloque de
funciones al cual pertenece, es suficiente utilizar el nombre de la accin.

Ejemplos
En esta seccin se ofrecen ejemplos para llamar a la accin que se describe ms arriba desde
otra POU.
Declaracin para todos los ejemplos:
PROGRAM PLC_PRG
VAR
Inst : Counter;
END_VAR
Llamada de la accin Reset en otra POU, que est programada en IL:
CAL Inst.Reset(In := FALSE)
LD Inst.out
ST ERG
Llamada de la accin Reset en otra POU, que est programada en ST:
Inst.Reset(In := FALSE);
Erg := Inst.out;
Llamada de la accin Reset en otra POU, que est programada en FBD:
Accin en FBD

NOTA: El estndar IEC slo reconoce las acciones del diagrama funcional secuencial (SFC).
Estas acciones son una parte esencial que contiene las instrucciones que se procesarn en pasos
concretos del diagrama.

EIO0000000071 04/2014 193


Componentes de programa

Funcin, bloque de funciones y mtodo externos

Descripcin general
El sistema de programacin no generar ningn cdigo para una funcin, bloque de funciones o
mtodo externo.
Realice los siguientes pasos para crear una POU externa:

Paso Accin
1. Aada el objeto POU que desee al nodo Global del rbol Aplicaciones de su
proyecto como cualquier objeto interno y defina las respectivas variables de
entrada y salida.
NOTA: Defina las variables locales en los bloques de funciones externos. No las
defina en funciones o mtodos externos. Las variables VAR_STAT no se pueden
utilizar en el sistema de tiempo de ejecucin.
2. Defina la POU como externa:
Para ello, haga clic con el botn derecho en el objeto POU del nodo Global del
rbol Aplicaciones y ejecute el comando Propiedades en el men contextual.
Abra la ficha Compilar y active la opcin External Implementation (Late link
in the runtime system).

En el sistema de tiempo de ejecucin, se tiene que implementar una funcin, bloque de funciones
o mtodo equivalente. En una descarga de programa, el equivalente para cada POU externa se
busca en el sistema de tiempo de ejecucin. Si se encuentra el equivalente, se vincula.

194 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

POUs para comprobaciones implcitas

Descripcin general
Bajo una aplicacin puede aadir POU especiales. Tienen que estar disponibles si durante el
tiempo de ejecucin se debe utilizar la funcionalidad de comprobacin proporcionada
implcitamente para los lmites de matriz y rango, las divisiones entre cero y los punteros. Puede
desactivar esta funcionalidad en el caso de los dispositivos cuyas funciones de comprobacin las
proporciona una biblioteca implcita especial.
Para esta finalidad, el cuadro de dilogo Agregar objeto POUs para comprobaciones
implcitas proporciona las funciones siguientes:
z CheckBounds (vase pgina 678)
z CheckDivInt (vase pgina 711)
z CheckDivLInt (vase pgina 711)
z CheckDivReal (vase pgina 711)
z CheckDivLreal (vase pgina 711)
z CheckRange (vase pgina 685)
z CheckRangeUnsigned (vase pgina 685)
z CheckPointer (vase pgina 666)

Tras haber insertado una POU de comprobacin, se abre en el editor correspondiente al lenguaje
de implementacin seleccionado. En el editor ST hay disponible una implementacin predeter-
minada que puede adaptar a sus necesidades.
Tras haber insertado una POU de comprobacin determinada, la opcin dejar de estar disponible
en el cuadro de dilogo, lo que impedir una doble insercin. Si ya se han aadido todos los tipos
de POU de comprobacin bajo la aplicacin, en el cuadro de dilogo Agregar objeto ya no se
proporciona la opcin POUs para comprobaciones implcitas.

ATENCIN
FUNCIONALIDAD DE COMPROBACIONES IMPLCITAS INCORRECTAS
No modifique la parte de declaracin de una funcin de comprobacin implcita, a fin de
conservar su integridad funcional.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.

NOTA: A partir de SoMachine V4.0, despus de eliminar la funcin de comprobacin implcita


(como CheckBounds) de la aplicacin, no se puede utilizar Cambio en lnea; solamente se puede
realizar una descarga. Aparecer el mensaje correspondiente.

EIO0000000071 04/2014 195


Componentes de programa

Seccin 6.2
Bloque de funciones

Bloque de funciones

Contenido de esta seccin


Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Informacin general 197
Instancia de bloque de funciones 200
Llamada a un bloque de funciones 201
Extensin de un bloque de funciones 204
Implementacin de interfaces 207
Invocacin de mtodos 209
Puntero SUPER 211
Puntero THIS 213

196 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Informacin general

Descripcin general
Un bloque de funciones es una POU (vase pgina 169) que proporciona 1 o ms valores durante
el proceso de un programa de controlador. A diferencia de una funcin, los valores de las variables
de salida y las variables internas necesarias pueden persistir de una ejecucin del bloque de
funciones a la siguiente. Por lo tanto, la invocacin de un bloque de funciones con los mismos
argumentos (parmetros de entrada) no siempre tiene por qu producir los mismos valores de
salida.
Adems de la funcionalidad descrita por el estndar IEC11631-3, se admite la programacin
orientada a objetos, y pueden definirse bloques de funciones como extensiones
(vase pgina 204) de otros bloques de funciones. Pueden incluir definiciones de interfaz
(vase pgina 207) relativas a la Invocacin de mtodos (vase pgina 209). Por consiguiente,
puede utilizarse la herencia al programar con bloques de funciones.
Para llamar a un bloque de funciones siempre se utiliza una instancia (vase pgina 200), que es
una reproduccin (copia) del bloque de funciones.

Adicin de un bloque de funciones


Para aadir un bloque de funciones a una aplicacin existente, seleccione el nodo correspon-
diente en Catlogo de software Activos o en el rbol Aplicaciones, haga clic en el signo ms
de color verde y seleccione POU... Como alternativa, puede hacer clic con el botn derecho en el
nodo y ejecutar el comando Agregar objeto POU. Para crear un bloque de funciones
independiente de una aplicacin, seleccione el nodo Global del rbol Aplicaciones o de Activos.
En el cuadro de dilogo Agregar objeto, seleccione la opcin Bloque de funciones, especifique
un Nombre (<identificador>) de bloque de funciones y seleccione el Lenguaje de implemen-
tacin que desee.
Adems, puede especificar las siguientes opciones:

Opcin Descripcin
Extendido Indique el nombre de otro bloque de funciones disponible en
el proyecto que debe ser la base para el actual. Para obtener
informacin detallada, consulte Ampliacin de un bloque de
funciones (vase pgina 204).
Implementado Escriba los nombres de las interfaces (vase pgina 185)
disponibles en el proyecto que deben implementarse en el
bloque de funciones actual. Puede especificar diversas
interfaces separadas por comas. Para obtener informacin
detallada, consulte Implementacin de interfaces
(vase pgina 207).

EIO0000000071 04/2014 197


Componentes de programa

Opcin Descripcin
Modificador de acceso Por motivos de compatibilidad, los modificadores de acceso
son opcionales. El modificador PUBLIC est disponible
como equivalente a no establecer ningn modificador.
Como alternativa, seleccione una de las opciones de la lista
de seleccin:
z INTERNO: el acceso en el bloque de funciones est
restringido al espacio de nombres (biblioteca) actual.
z FINAL: no se puede derivar el acceso, es decir, el bloque
de funciones no puede ampliarse con otro bloque.
Permite la generacin de cdigo optimizado.
NOTA: Los modificadores de acceso son vlidos a partir
de la versin del compilador 3.4.4.0 y, por lo tanto, se
pueden utilizar como modificadores en versiones
anteriores.
Para obtener ms informacin, consulte la tabla de
asignacin de versiones del compilador
SoMachine/CoDeSys en SoMachineCompatibilidad y
migracin - Gua del usuario (vase SoMachine -
Compatibilidad y migracin, Gua del usuario).
Lenguaje de Seleccione el lenguaje de programacin que desee para
implementacin de mtodo todos los objetos de mtodo creados mediante la
implementacin de la interfaz, independientemente del
establecido para el bloque de funciones en cuestin.

Haga clic en Agregar para confirmar la configuracin. Se abre la vista de editor para el nuevo
bloque de funciones y puede empezar la edicin.

Declaracin de un bloque de funciones


Sintaxis
FUNCTION_BLOCK <modificador de acceso> <nombre del bloque de funciones> | EXTENDS
<nombre del bloque de funciones> | IMPLEMENTS <lista de nombres de interfaz separados por
comas>
A esto le sigue la declaracin de las variables.

198 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Ejemplo
El ejemplo FBexample de la siguiente figura tiene 2 variables de entrada y 2 variables de salida,
out1 y out2.
out1 es la suma de las 2 entradas, y out2 es el resultado de una comparacin de igualdad.
Ejemplo de un bloque de funciones en ST

EIO0000000071 04/2014 199


Componentes de programa

Instancia de bloque de funciones

Descripcin general
Los bloques de funciones se llaman (vase pgina 201) mediante una instancia que es una
reproduccin (copia) de un bloque de funciones (vase pgina 197).
Cada instancia tiene su propio identificador (el nombre de la instancia) y una estructura de datos
que contiene sus entradas, salidas y variables internas.
Las instancias, como las variables, se declaran local o globalmente. El nombre del bloque de
funciones se indica como el tipo de datos de un identificador.

Sintaxis para declarar una instancia de bloque de funciones


<identificador>:<nombre del bloque de funciones>;

Ejemplo
Declaracin (por ejemplo, en la parte de declaracin de un programa) de la instancia INSTANCE
del bloque de funciones FUB:
INSTANCE: FUB;
Las partes de la declaracin de bloques de funciones y programas pueden contener declaraciones
de instancias. Sin embargo, las declaraciones de instancias no se permiten en las funciones.

200 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Llamada a un bloque de funciones

Descripcin general
Los bloques de funciones (vase pgina 197) se llaman a travs de una instancia de bloque de
funciones. Por ello, una instancia de bloque de funciones debe declararse local o globalmente.
Consulte el captulo Instancia de bloque de funciones (vase pgina 200) para obtener
informacin sobre cmo realizar la declaracin.
A continuacin, puede accederse a la variable de bloque de funciones deseada utilizando la
sintaxis siguiente.

Sintaxis
<nombre de instancia>.<nombre de variable>

Consideraciones
z Slo puede accederse a las variables de entrada y salida de un bloque de funciones desde
fuera de una instancia de bloque de funciones, pero no a sus variables internas.
z El acceso a una instancia de bloque de funciones est limitado a la POU (vase pgina 169)
en la que se ha declarado, a menos que se haya declarado globalmente.
z Al llamar a la instancia, pueden asignarse los valores deseados a los parmetros de bloque de
funciones. Consulte el prrafo siguiente, Asignacin de parmetros durante la llamada.
z Las variables de entrada/salida (VAR_IN_OUT) de un bloque de funciones se proporcionan
como punteros.
z En SFC, las llamadas de bloque de funciones slo pueden tener lugar en pasos.
z El nombre de la instancia del bloque de funciones puede utilizarse como parmetro de entrada
para una funcin u otro bloque de funciones.
z Todos los valores de un bloque de funciones se conservan hasta el siguiente procesamiento
del bloque de funciones. Por tanto, las llamadas de bloque de funciones no siempre devuelven
los mismos valores de salida, aunque se realicen con argumentos idnticos.
NOTA: Si al menos 1 de las variables del bloque de funciones es una variable remanente, la
instancia total se almacena en el rea de datos Retain.

EIO0000000071 04/2014 201


Componentes de programa

Ejemplos de acceso a variables de bloque de funciones


Supongamos que el bloque de funciones fb tiene una variable de entrada in1 de tipo INT. Aqu
se puede ver la llamada de esta variable desde dentro del programa prog. Observe la declaracin
e implementacin en ST:
PROGRAM prog
VAR
inst1:fb;
END_VAR
inst1.in1:=22; (* fb is called and input variable in1 gets assigned v
alue 22 *)
inst1(); (* fb is called, this is needed for the following access on th
e output variable *)
res:=inst1.outl; (* output variable of fb is read *)
Ejemplo de una llamada de bloque de funciones en FBD:

Asignacin de parmetros durante la llamada


En los lenguajes de texto IL y ST, puede establecer parmetros de entrada o salida
inmediatamente al llamar al bloque de funciones. Los valores pueden asignarse a los parmetros
entre parntesis despus del nombre de instancia del bloque de funciones. Para los parmetros
de entrada, esta asignacin tiene lugar utilizando :=, al igual que en la inicializacin de variables
(vase pgina 583) en la posicin de declaracin. Para los parmetros de salida, debe utilizarse
=>.

Ejemplo de llamada con asignaciones


En este ejemplo, se llama a un bloque de funciones de temporizador (instancia CMD_TMR) con
asignaciones para los parmetros INy PT. A continuacin, la variable resultante Q se asigna a la
variable A. La variable resultante consta del nombre de la instancia del bloque de funciones, un
punto seguido y el nombre de la variable:
CMD_TMR(IN := %IX5, PT := 300);
A:=CMD_TMR.Q

202 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Ejemplo de insercin con argumentos mediante el asistente Accesibilidad


Si la instancia se inserta mediante Accesibilidad con la opcin Insertar con argumentos en la
vista de implementacin de una POU ST o IL, se muestra automticamente de acuerdo con la
sintaxis que se muestra en el ejemplo siguiente con todos sus parmetros, aunque no es
obligatorio asignar estos parmetros.
En el ejemplo anteriormente mencionado, la llamada se mostrara del modo siguiente.
CMD_TMR(in:=, pt:=, q=>)
-> fill in, e.g.:
CMD_TMR(in:=bvar, pt:=t#200ms, q=>bres);

EIO0000000071 04/2014 203


Componentes de programa

Extensin de un bloque de funciones

Descripcin general
Al admitir la programacin orientada a objetos, un bloque de funciones se puede derivar de otro
bloque de funciones. Esto significa que un bloque de funciones puede ser la extensin de otro,
con lo que obtiene automticamente las propiedades del bloque de funciones base adems de las
suyas propias.
La extensin se efecta con la palabra clave EXTENDS en la declaracin de un bloque de
funciones. Puede seleccionar la opcin EXTENDS ya durante la adicin de un bloque de funciones
al proyecto mediante el cuadro de dilogo Agregar objeto.

Sintaxis
FUNCTION_BLOCK <nombre bloque funciones> EXTENDS <nombre bloque funciones>
A esto le sigue la declaracin de las variables.

Ejemplo
Definicin del bloque de funciones fbA
FUNCTION_BLOCK fbA
VAR_INPUT
x:int;
END_VAR
...
Definicin del bloque de funciones fbB
FUNCTION_BLOCK fbB EXTENDS fbA
VAR_INPUT
ivar: INT := 0;
END_VAR
...

Extensin mediante EXTENDS


La extensin mediante EXTENDS significa:
z fbB contiene todos los datos y mtodos definidos por fbA. Ahora se puede utilizar una
instancia de fbB en cualquier contexto en el que se espere un bloque de funciones de tipo fbA.
z fbB puede sobrescribir los mtodos definidos en fbA. Esto significa que fbB puede declarar
un mtodo con el mismo nombre y la misma entrada y salida que el declarado por A.
z fbB no puede utilizar variables de bloque de funciones con el mismo nombre que las utilizadas
en fbA. En este caso, el compilador generar un mensaje de error.
z Se puede acceder a las variables y los mtodos de fbA directamente desde un mbito de fbB
mediante el puntero SUPER (vase pgina 211) (SUPER^.<method>).
NOTA: La herencia mltiple no est permitida.

204 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Ejemplo
FUNCTION_BLOCK FB_Base
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
iCnt : INT;
END_VAR
VAR
END_VAR
THIS^.METH_DoIt();
THIS^.METH_DoAlso();

METHOD METH_DoIt : BOOL


VAR
END_VAR
iCnt := -1;
METH_DoIt := TRUE;

METHOD METH_DoAlso : BOOL


VAR
END_VAR
METH_DoAlso := TRUE;
FUNCTION_BLOCK FB_1 EXTENDS FB_Base
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
END_VAR
// Calls the method defined under FB_1
THIS^.METH_DoIt();
THIS^.METH_DoAlso();
// Calls the method defined under FB_Base
SUPER^.METH_DoIt();
SUPER^.METH_DoAlso();
METHOD METH_DoIt : BOOL
VAR
END_VAR
iCnt := 1111;
METH_DoIt := TRUE;

EIO0000000071 04/2014 205


Componentes de programa

PROGRAM PLC_PRG
VAR
Myfb_1: FB_1;
iFB: INT;
iBase: INT;
END_VAR
Myfb_1();
iBase := Myfb_1.iCnt_Base;
iFB := Myfb_1.iCnt_THIS;

206 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Implementacin de interfaces

Descripcin general
Para admitir la programacin orientada a objetos, un bloque de funciones puede implementar
varias interfaces (vase pgina 185) que permiten utilizar mtodos (vase pgina 180).

Sintaxis
FUNCTION_BLOCK <nombre de bloque de funciones> IMPLEMENTS <nombre de
interfaz_1>|,<nombre de interfaz_2>, ..., <nombre de interfaz_n>
Un bloque de funciones que implementa una interfaz debe contener todos los mtodos y
propiedades (propiedad de interfaz (vase pgina 189)) definidas por esa interfaz. Se incluyen el
nombre, las entradas y la salida del mtodo o propiedad concretos, que deben ser exactamente
los mismos.
Por este motivo, al crear un nuevo bloque de funciones que implemente una interfaz, todos los
mtodos y propiedades definidos en esa interfaz se insertarn automticamente debajo del nuevo
bloque de funciones en el rbol Aplicaciones.
NOTA: Si despus se aaden mtodos a la definicin de interfaz, no se aadirn automti-
camente a los bloques de funciones correspondientes. Ejecute el comando Implementar
interfaces... (vase SoMachine, Comandos de men, Ayuda en lnea) para realizar esta
actualizacin explcitamente.

Ejemplo
INTERFACE I1 incluye el mtodo GetName:
METHOD GetName : STRING
Cada bloque de funciones A y B implementa la interfaz I1:
FUNCTION_BLOCK A IMPLEMENTS I1
FUNCTION_BLOCK B IMPLEMENTS I1
As, en los dos bloques de funciones, el mtodo GetName debe estar disponible y se insertar
automticamente debajo de cada uno cuando los bloques de funciones se inserten en el rbol
Aplicaciones.
Tenga en cuenta esta declaracin de una variable de tipo I1:
FUNCTION DeliverName : STRING
VAR_INPUT
l_i : I1;
END_VAR
Esta entrada puede recibir todos los bloques de funciones que implementan la interfaz I1.
Ejemplo de llamadas a funciones:
DeliverName(l_i := A_instance); // call with instance of type A
DeliverName(l_i := B_instance); // call with instance of type B

EIO0000000071 04/2014 207


Componentes de programa

NOTA: Para poder llamar a un mtodo, debe asignarse una instancia de un bloque de funciones
a una variable de tipo interfaz. Una variable de tipo interfaz siempre es una referencia a la instancia
de bloque de funciones asignada.
De este modo, una llamada al mtodo de interfaz produce una llamada a la implementacin del
bloque de funciones. En cuanto se asigna la referencia, la direccin correspondiente se supervisa
en modalidad online. En caso contrario, si todava no se ha asignado ninguna referencia, se
mostrar el valor 0 en la supervisin en modalidad online.
Para este ejemplo, consulte la parte de implementacin de la funcin DeliverName:
DeliverName := l_i.GetName(); // in this case it depends on the "real"
type of l_i whether A.GetName or B.GetName is called
NOTA: Consulte tambin la posibilidad de extender un bloque de funciones (vase pgina 204)
utilizando la palabra clave EXTENDS en la declaracin.

208 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Invocacin de mtodos

Descripcin general
La programacin orientada a objetos con bloques de funciones, aparte de ofrecer extensin
(vase pgina 204) mediante EXTENDS, admite el posible uso de interfaces (vase pgina 207) y
herencias. Esto requiere invocaciones de mtodos con resolucin dinmica, tambin
denominadas llamadas de funcin virtuales.
Las llamadas de funcin virtuales necesitan algo ms de tiempo que las llamadas de funcin
normales, y se utilizan en los siguientes casos:
z cuando se realiza una llamada mediante un puntero a un bloque de funciones (pfub^.method)
z Cuando se llama a un mtodo de una variable de interfaz (interface1.method).
z Cuando un mtodo llama a otro mtodo del mismo bloque de funciones.
z Cuando se realiza una llamada mediante una referencia a un bloque de funciones.
z Cuando a VAR_IN_OUT de un tipo de bloque de funciones bsico se le puede asignar una
instancia de un tipo de bloque de funciones derivado.
Las llamadas de funcin virtuales permiten que la misma llamada en un cdigo fuente de
programa invoque diferentes mtodos durante el tiempo de ejecucin.
Para obtener informacin ms detallada, consulte:
z Mtodo (vase pgina 180) para obtener ms informacin sobre mtodos.
z Puntero THIS (vase pgina 213) para obtener ms informacin sobre el uso del puntero THIS.
z Puntero SUPER (vase pgina 211) para obtener ms informacin sobre el puntero SUPER.

Mtodos de llamada
Segn el estndar IEC 61131-3 , los mtodos como las funciones (vase pgina 177) normales
pueden tener salidas adicionales. Deben asignarse a la llamada de mtodo segn la sintaxis
siguiente:
<mtodo>(in1:=<valor> |, ms asignaciones de entrada, out1 => <variable de salida 1> | out2 =>
<variable de salida 2> | ...ms asignaciones de salida)
Como resultado, la salida del mtodo se escribe en las variables de salida declaradas localmente
tal como se especifica en la llamada.

EIO0000000071 04/2014 209


Componentes de programa

Ejemplo
Supongamos que los bloques de funciones fub1 y fub2 extienden (EXTEND) el bloque de
funciones fubbase e implementan (IMPLEMENT) interface1. Se incluye el mtodo method1.
Posible uso de las interfaces y llamadas de mtodo:
PROGRAM PLC_PRG
VAR_INPUT
b : BOOL;
END_VAR
VAR
pInst : POINTER TO fubbase;
instBase : fubbase;
inst1 : fub1;
inst2 : fub2;
instRef : REFERENCE to fubbase;
END_VAR
IF b THEN
instRef REF= inst1; (* Reference to fub1 *)
pInst := ADR(instBase);
ELSE
instRef REF= inst2; (* Reference to fub2 *)
pInst := ADR(inst1);
END_IF
pInst^.method1(); (* If b is true, fubbase.method1 is c
alled, else fub1.method1 is called *)
instRef.method1(); (* If b is true, fub1.method1 is call
ed, else fub2.method1 is called *)
Supongamos que fubbase del ejemplo anterior contiene 2 mtodos, method1 y method2. fub1
anula method2, pero no method1.
Se llama a method1 como se muestra en el ejemplo anterior.
pInst^.method1(); (* If b is true fubbase.method1 is called, else fub1.
method1 is called *)
Para realizar la llamada mediante el puntero THIS, consulte Puntero THIS (vase pgina 213).

210 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Puntero SUPER

Descripcin general
Para cada bloque de funciones est disponible automticamente un puntero con el nombre
SUPER. Apunta a las instancias del bloque de funciones bsico, de las que se crea el bloque de
funciones con la herencia del bloque de funciones bsico.
Esto proporciona una solucin eficaz para el problema siguiente:
z SUPER ofrece acceso a los mtodos de implementacin de la clase base. Con la palabra clave
SUPER se puede llamar a un mtodo vlido en la instancia de clase base (objeto padre). Por lo
tanto, no se lleva a cabo ningn enlace de nombre dinmico.
SUPER slo se puede utilizar en mtodos y en la implementacin del bloque de funciones
asociado.
Debido a que SUPER es un puntero al bloque de funciones bsico, tiene que quitarle la referencia
para obtener la direccin del bloque de funciones: SUPER^.METH_DoIt.

Llamada de SUPER en distintos lenguajes de implementacin

Lenguaje de implementacin Ejemplo


ST SUPER^.METH_DoIt();
FBD/CFC/LD

NOTA: La funcionalidad de SUPER todava no est implementada para la lista de instrucciones.

EIO0000000071 04/2014 211


Componentes de programa

Ejemplo
La variable local iVarB sobrecarga la variable de bloque de funciones iVarB.
FUNCTION_BLOCK FB_Base
VAR_OUTPUT
iCnt : INT;
END_VAR
METHOD METH_DoIt : BOOL
iCnt := -1;

METHOD METH_DoAlso : BOOL


METH_DoAlso := TRUE;

FUNCTION_BLOCK FB_1 EXTENDS FB_Base


VAR_OUTPUT
iBase: INT;
END_VAR
// Calls the method defined under FB_1
THIS^.METH_DoIt();
THIS^.METH_DoAlso();
// Calls the method defined under FB_Base
SUPER^.METH_DoIt();
SUPER^.METH_DoAlso();
iBase := SUPER^.iCnt;

METHOD METH_DoIt : BOOL


iCnt := 1111;
METH_DoIt := TRUE;

END_VAR
ROGRAM PLC_PRG
VAR
myBase: FB_Base;
myFB_1: FB_1;
iTHIS: INT;
iBase: INT;
END_VAR
myBase();
iBase := myBase.iCnt;
myFB_1();
iTHIS := myFB_1.iCnt;

212 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Puntero THIS

Descripcin general
Para cada bloque de funciones est disponible automticamente un puntero con el nombre THIS.
Apunta a su propia instancia de bloque de funciones.
Esto proporciona una solucin eficaz para los problemas siguientes:
z Si una variable declarada a nivel local en el mtodo oculta una variable de bloque de funciones.
z Si desea referenciar un puntero a su propia instancia de bloque de funciones para el uso en
una funcin.
THIS slo se puede utilizar en mtodos y en la implementacin del bloque de funciones asociado.
THIS se debe escribir en maysculas. No se aceptan otras redacciones.
Debido a que THIS es un puntero al bloque de funciones que hereda, tiene que quitarle la
referencia para obtener la direccin de este bloque de funciones principal: THIS^.METHDoIt.

Llamada de THIS en distintos lenguajes de implementacin

Lenguaje de implementacin Ejemplo


ST THIS^.METH_DoIt();
FBD/CFC/LD

NOTA: La funcionalidad de THIS todava no est implementada para la lista de instrucciones.

EIO0000000071 04/2014 213


Componentes de programa

Ejemplo 1
La variable local iVarB deja en segundo plano la variable de bloque de funciones iVarB.
FUNCTION_BLOCK fbA
VAR_INPUT
iVarA: INT;
END_VAR
iVarA := 1;

FUNCTION_BLOCK fbB EXTENDS fbA


VAR_INPUT
iVarB: INT := 0;
END_VAR
iVarA := 11;
iVarB := 2;

METHOD DoIt : BOOL


VAR_INPUT
END_VAR
VAR
iVarB: INT;
END_VAR
iVarB := 22; // Here the local iVarB is set.
THIS^.iVarB := 222; // Here the function block variable iVarB is se
t, although iVarB is overloaded.

PROGRAM PLC_PRG
VAR
MyfbB: fbB;
END_VAR

MyfbB(iVarA:=0 , iVarB:= 0);


MyfbB.DoIt();

214 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Ejemplo 2
Llamada de funcin que necesita una referencia a su propia instancia.
FUNCTION funA
VAR_INPUT
pFB: fbA;
END_VAR
...;

FUNCTION_BLOCK fbA
VAR_INPUT
iVarA: INT;
END_VAR
...;

FUNCTION_BLOCK fbB EXTENDS fbA


VAR_INPUT
iVarB: INT := 0;
END_VAR
iVarA := 11;
iVarB := 2;

METHOD DoIt : BOOL


VAR_INPUT
END_VAR
VAR
iVarB: INT;
END_VAR
iVarB := 22; //Here the local iVarB is set.
funA(pFB := THIS^); //Here funA is called with THIS^.

PROGRAM PLC_PRG
VAR
MyfbB: fbB;
END_VAR
MyfbB(iVarA:=0 , iVarB:= 0);
MyfbB.DoIt();

EIO0000000071 04/2014 215


Componentes de programa

Seccin 6.3
Objetos de aplicacin

Objetos de aplicacin

Contenido de esta seccin


Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Tipo de datos (DUT) 217
Lista de variables globales - GVL 219
Lista de variables globales de red - GNVL 222
Variables persistentes 230
Archivo externo 232
Lista de texto 234
Coleccin de imgenes 241

216 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Tipo de datos (DUT)

Descripcin general
Aparte de los tipos de datos estndar, puede definir sus propios tipos de datos. Puede crear
estructuras (vase pgina 681), tipos de enumeracin (vase pgina 683) y referencias
(vase pgina 671) como tipos de datos (DUT) en un editor DUT (vase pgina 423).
Para obtener una descripcin del estndar concreto y los tipos de datos definidos por el usuario,
consulte la descripcin de los tipos de datos (vase pgina 662).

Adicin de un objeto DUT


Para aadir un objeto DUT a una aplicacin existente, seleccione el nodo de aplicacin en
Catlogo de software Activos o en el rbol Aplicaciones, haga clic en el signo ms de color
verde y seleccione DUT... O bien haga clic con el botn derecho en el nodo pertinente y ejecute
el comando Agregar objeto DUT. Para crear un objeto DUT independiente de aplicacin,
seleccione el nodo Global en Activos o el rbol Aplicaciones. En el cuadro de dilogo Add DUT,
introduzca un Nombre para el nuevo tipo de datos y elija el tipo deseado de Estructura,
Enumeracin, Alias o Unin.
En el caso del tipo Estructura, puede utilizar el principio de herencia, que admite la programacin
orientada a objetos. Opcionalmente, puede indicar que el DUT sea una extensin de otro DUT que
ya est definido en el proyecto. Esto significa que las definiciones del DUT extendido sern
automticamente vlidas dentro del proyecto actual. Para este fin, active la opcin Extendido: e
introduzca el nombre del otro DUT.
Haga clic en Agregar para confirmar la configuracin. Se abre la vista del editor para el nuevo
DUT y puede empezar la edicin.

Declaracin de un objeto DUT


Sintaxis
TYPE <identificador>: <declaracin componente DUT>END_TYPE
La declaracin de componente DUT depende del tipo de DUT, como por ejemplo una estructura
(vase pgina 681) o una enumeracin (vase pgina 683).

EIO0000000071 04/2014 217


Componentes de programa

Ejemplo
El ejemplo siguiente contiene 2 DUT, que definen las estructuras struct1 y struct2; struct2
extiende struct1, lo que significa que puede utilizar struct2.a en su implementacin para
acceder a la variable a.
TYPE struct1 :
STRUCT
a:INT;
b:BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE
TYPE struct2 EXTENDS struct1 :
STRUCT
c:DWORD;
d:STRING;
END_STRUCT
END_TYPE

218 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Lista de variables globales - GVL

Descripcin general
La lista de variables globales (GVL) sirve para declarar variables globales (vase pgina 594). Si
se especifica una GVL en el nodo Global de Catlogo de software Activos POU o del rbol
Aplicaciones, las variables estarn disponibles para todo el proyecto. Si se asigna una GVL a una
aplicacin especfica, las variables sern vlidas en esta aplicacin.
Para aadir una GVL a una aplicacin existente, seleccione el nodo de aplicacin correspondiente
en Catlogo de software Activos POU o en el rbol Aplicaciones, haga clic en el signo
ms de color verde y seleccione Lista de variables globales... Como alternativa, puede hacer
clic con el botn derecho en el nodo y ejecutar el comando Agregar objeto Agregar lista de
variables globales... Si selecciona el nodo Global en estas vistas, el nuevo objeto de GVL ser
independiente de la aplicacin.
Utilice el editor GVL (vase pgina 425) para editar una lista de variables globales.
Las variables contenidas en una GVL se pueden definir para que estn disponibles como variables
de red (vase pgina 895) para un intercambio de datos de difusin con otros dispositivos de la
red. Para ello, configure las propiedades de red adecuadas (de forma predeterminada en el men
Visualizar Propiedades Variables de red) para la GVL.
NOTA: El tamao mximo de una variable de red es de 255 bytes. Puede haber un nmero
ilimitado de variables de red.
NOTA: Las variables declaradas en la GVL se inicializan antes que las variables locales de las
POU.

GVL para constantes configurables (lista de parmetros) en bibliotecas


El valor de una constante global proporcionado mediante una biblioteca se puede sustituir por un
valor definido por la aplicacin. Para ello, la constante se debe declarar en una lista de parmetros
de la biblioteca. A continuacin, cuando se incluye la biblioteca en la aplicacin, su valor se puede
editar en la ficha Lista de parmetros del Administrador de bibliotecas de la aplicacin.
Consulte el ejemplo siguiente para ver una descripcin paso a paso.

EIO0000000071 04/2014 219


Componentes de programa

Gestin de las listas de parmetros


La biblioteca lib1.library proporciona una variable de matriz g_Array. El tamao de la
variable de matriz se define mediante la constante global g_c_Arraysize. La biblioteca est
incluida en diversas aplicaciones, y cada una necesita un tamao de matriz diferente. Por lo tanto,
desea sobrescribir la constante global de la biblioteca con un valor especfico de la aplicacin.
Haga lo siguiente: al crear lib1.library, defina la constante global g_c_Arraysize en un tipo
especial de lista de variables globales (GVL), denominada lista de parmetros. Para ello, ejecute
el comando Agregar objeto y aada un objeto de lista de parmetros, que en este ejemplo se
llama Param. En el editor de este objeto, que es igual que el de una GVL estndar, inserte la
declaracin de la variable g_c_Arraysize.
Lista de parmetros Param en la biblioteca Lib1.library

Editar parmetro g_c_Arraysize en el Administrador de bibliotecas de un proyecto

220 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Seleccione la biblioteca en la parte superior del Administrador de bibliotecas para obtener el


rbol de mdulos. Seleccione Param para abrir la ficha Parmetros de biblioteca que muestra
las declaraciones. Seleccione la celda de la columna Valor (editable) y utilice el espacio vaco
para abrir un campo de edicin. Introduzca el nuevo valor que desee para g_c_Arraysize. Este
valor se aplicar al mbito local actual de la biblioteca tras haber cerrado el campo de edicin.

EIO0000000071 04/2014 221


Componentes de programa

Lista de variables globales de red - GNVL

Descripcin general
La funcionalidad GNVL slo est disponible si se selecciona en el conjunto de caractersticas
usado actualmente (Opciones Caractersticas Conjunto predefinido de caractersticas).
Una lista de variables globales de red (GNVL) se utiliza en la vista Catlogo de software
Variables Variables globales y en el rbol Aplicaciones . Esta lista define variables, que se
especifican como variables de red en otro dispositivo de la red.
NOTA: El tamao mximo de una variable de red es de 255 bytes. Puede haber un nmero
ilimitado de variables de red.
Por lo tanto, puede aadir un objeto GNVL a una aplicacin si una GVL (vase pgina 219) con
propiedades de red especiales (lista de variables de red) est disponible en uno de los otros
dispositivos de red. Esto es independiente de si se ha definido en el mismo proyecto o en
proyectos diferentes. Si se encuentran varias GVL apropiadas en el proyecto actual para la red
actual, seleccione la GVL que desee de una lista de seleccin Remitente al aadir una GNVL por
medio del cuadro de dilogo Agregar objeto Agregar lista de variables globales de red. Las
GVL de otros proyectos se deben importar tal como se describe en este captulo.
Esto significa que cada GNVL del dispositivo actual (receptor) corresponde exactamente a una
GVL en otro dispositivo (emisor).
Cuadro de dilogo Agregar lista de variables globales de red

222 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Descripcin de los elementos


Al aadir la GNVL, adems de un Nombre, defina tambin una Tarea, responsable de la gestin
de las variables de red.
Como alternativa a seleccionar directamente una GVL en Remitente de otro dispositivo, puede
especificar un archivo de exportacin de GVL *.GVL con la opcin Importado del archivo. Este
archivo GVL se ha generado anteriormente a partir de esa GVL de Remitente por medio del
cuadro de dilogo (vase SoMachine, Comandos de men, Ayuda en lnea) Ver Propiedades
Vnculo con archivo. En cualquier caso, esto es necesario si la GVL deseada se define dentro
de otro proyecto. Con este fin, seleccione la opcin Importado del archivo en la lista de seleccin
Remitente y especifique la ruta del archivo en el campo de texto Importado del archivo (o haga
clic en el botn ... para utilizar el cuadro de dilogo estndar para la navegacin por el sistema de
archivos).
Puede modificar la configuracin ms tarde por medio del cuadro de dilogo (vase SoMachine,
Comandos de men, Ayuda en lnea) Ver Propiedades Configuracin de red.
El editor NVL (vase pgina 428) muestra una GNVL, pero no se puede modificar. Muestra el
contenido actual de la GVL correspondiente. Si cambia la GVL bsica, la GNVL se actualizar en
consecuencia.
Se aade un comentario automticamente en la parte superior de la parte de la declaracin de
una GNVL, que proporciona informacin sobre el emisor (ruta del dispositivo), el nombre de la
GVL y el tipo de protocolo.

Ejemplo de lista de variables globales de red


Lista de variables globales de red

NOTA: Slo se transfieren a la aplicacin remota las matrices cuyos lmites estn definidos por un
literal o una constante. En este caso las expresiones constantes no estn permitidas para la
definicin de lmites. Ejemplo: arrVar : ARRAY[0..g_iArraySize-1] OF INT ; no se
transfiere arrVar : ARRAY[0..10] OF INT ; se transfiere.
NOTA: Para obtener ms informacin, consulte el captulo Comunicacin de red
(vase pgina 895).

EIO0000000071 04/2014 223


Componentes de programa

Ejemplo de intercambio de variables de red simples


En el ejemplo siguiente, se establece un intercambio de variables de red simples. Se crea una lista
de variables globales (GVL) en el controlador de emisor. Se crea la lista de variables globales de
red (GNVL) correspondiente en el controlador de receptor.
Lleve a cabo las preparaciones siguientes en un proyecto estndar, en el que estn disponibles
un controlador de emisor Dev_Sender y un controlador de receptor Dev_Receiver en el rbol
Dispositivos:
z Cree una POU (programa) prog_sender debajo del nodo Aplicacin de Dev_Sender.
z Debajo del nodo Configuracin de tareas de esta aplicacin, aada la tarea Task_S que
llama a prog_sender.
z Cree una POU (programa) prog_rec debajo del nodo Aplicacin de Dev_Receiver.
z Debajo del nodo Configuracin de tareas de esta aplicacin, aada la tarea Task_R que
llama a prog_rec.
NOTA: Se deben configurar los 2 controladores en la misma subred de la red Ethernet.

224 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Definicin de la GVL del emisor


Paso 1: Defina una lista de variables globales en el controlador de emisor:

Paso Accin Comentario


1 En Catlogo de software Assets View POU, Aparecer el cuadro de dilogo Agregar lista de
seleccione el nodo Aplicacin del controlador variables globales.
Dev_Sender y haga clic en el signo ms de color
verde. Seleccione el comando Lista de variables
globales...
2 Introduzca el Nombre GVL_Sender y haga clic en El nodo GVL_Sender aparece debajo del nodo
Agregar para crear una nueva lista de variables Aplicacin en el rbol Aplicaciones y el editor se
globales. abre en medio de la pantalla de SoMachine.
3 En el editor, introduzca las definiciones de variable
siguientes:
VAR_GLOBAL
iglobvar:INT;
bglobvar:BOOL;
strglobvar:STRING;
END_VAR

EIO0000000071 04/2014 225


Componentes de programa

Paso 2: Defina las propiedades de la red de la GVL de emisor:

Paso Accin Comentario


1 En el rbol Aplicaciones , seleccione el nodo Aparecer el cuadro de dilogo Propiedades -
GVL_Sender, haga clic en el signo ms de color GVL_Sender.
verde y ejecute el comando Propiedades...
2 Abra la ficha Variables de red y configure los
parmetros, tal como se muestran en el grfico:

3 Haga clic en Aceptar. Se cerrar el cuadro de dilogo y se establecern


las propiedades de la red de la GVL.

226 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Definicin de la GNVL del receptor


Paso 1: Defina una lista de variables globales de red en el controlador de receptor:

Paso Accin Comentario


1 En el rbol Aplicaciones , seleccione el nodo Aparecer el cuadro de dilogo Agregar lista de
Aplicacin del controlador Dev_Receiver, haga variables globales de red.
clic en el signo ms de color verde y ejecute el
comando Lista de variables globales de red...
2 Configure los parmetros tal como se muestran en Esta lista de variables globales de red es la
el grfico. homloga de la GVL definida para el controlador de
emisor.

EIO0000000071 04/2014 227


Componentes de programa

Paso Accin Comentario


3 Haga clic en Abrir. Se cerrar el cuadro de dilogo y aparecer
GNVL_Receiver debajo del nodo Aplicacin del
controlador Dev_Receiver:

Esta GNVL contiene automticamente las mismas


declaraciones de variables que GVL_Sender.

Paso 2: Compruebe o modifique la configuracin de red de la GNVL:

Paso Accin Comentario


1 En el rbol Dispositivos, haga clic con el botn Aparecer el cuadro de dilogo Propiedades -
derecho en el nodo GNVL_Receiver y seleccione GNVL_Receiver.
el comando Propiedades...
2 Abra la ficha Configuracin de red.

228 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Paso 3: Pruebe el intercambio de las variables de red en modalidad online:

Paso Accin Comentario


1 Debajo del nodo Aplicacin del controlador Se abrir el editor para prog_sender en la parte de
Dev_Sender, haga doble clic en la POU la derecha.
prog_sender.
2 Introduzca el cdigo siguiente para la variable
iglobvar:

3 Debajo del nodo Aplicacin del controlador Se abrir el editor para prog_rec en la parte de la
Dev_Receiver, haga doble clic en la POU derecha.
prog_rec.
4 Introduzca el cdigo siguiente para la variable
ivar_local:

5 Inicie sesin con las aplicaciones de emisor y de La variable ivar_local del receptor obtiene los
receptor de la misma red e incielas. valores de iglobvar tal como se muestra
actualmente en el emisor.

EIO0000000071 04/2014 229


Componentes de programa

Variables persistentes

Descripcin general
Este objeto es una lista de variables globales que slo contiene las variables persistentes de una
aplicacin. Por lo tanto, debe asignarse a una aplicacin. Para ello, debe insertarse en el rbol
Aplicaciones seleccionando el nodo correspondiente, haciendo clic en el signo ms de color
verde y seleccionando Aadir otros objetos Variables persistentes...
Edite una lista de variables persistentes en el editor GVL (vase pgina 425).
VAR_GLOBAL PERSISTENT RETAIN ya est predefinido en la primera lnea.
Lista de variables persistentes

Las variables persistentes slo se reinicializan con Reset (origen) <aplicacin>. Para obtener
ms informacin, consulte la descripcin de las variables remanentes (vase pgina 596).
Tambin puede consultar la descripcin de los comandos especiales para gestionar variables
persistentes (vase SoMachine, Comandos de men, Ayuda en lnea).

230 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Adicin y declaracin de variables remanentes


Al aadir variables a una aplicacin, puede declarar algunas de estas como variables remanentes.
Las variables remanentes pueden conservar sus valores en caso de cortes de alimentacin,
reinicios, restablecimientos y descargas de programas de aplicacin. Existen varios tipos de
variables remanentes, declaradas individualmente como de tipo "retain" o "persistent", o en
combinacin como "retain-persistent".
Para obtener informacin sobre el tamao de memoria reservado para las variables Retain y
Persistent en los diferentes controladores, consulte la Gua de programacin del controlador que
est utilizando.
Para aadir una lista de variables globales denominada Variables persistentes a una aplicacin,
haga lo siguiente:

Paso Accin
1 Seleccione el nodo de aplicacin correspondiente en el rbol Aplicaciones, haga
clic en el signo ms de color verde y seleccione Aadir otros objetos Variables
persistentes...
Como alternativa, puede hacer clic con el botn derecho en el nodo de aplicacin y
ejecutar el comando Agregar objeto Variables persistentes...
2 En el cuadro de dilogo Agregar variables persistentes, escriba un nombre para
esta lista en el cuadro de texto Nombre.
3 Haga clic en Agregar.
Resultado: Se crea un nodo de variables persistentes en el rbol Aplicaciones.
Para ver un ejemplo, consulte el apartado Descripcin general en este captulo.

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Componentes de programa

Archivo externo

Descripcin general
La funcionalidad Archivo externo slo est disponible si se selecciona en el conjunto de
caractersticas usado actualmente (Opciones Caractersticas Conjunto predefinido de
caractersticas).
Para agregar un archivo externo al nodo Global del rbol Aplicaciones o del rbol Herramientas,
seleccione el nodo Global, haga clic en el signo ms de color verde y ejecute los comandos
Aadir otros objetos Archivo externo...
Haga clic en el botn ... para abrir el cuadro de dilogo y examinar un archivo. La ruta de este
archivo se especifica en el cuadro de texto Ruta de archivo. En el cuadro de texto Nombre, el
nombre del archivo elegido se especifica automticamente sin extensin. Puede editar este
campo para definir otro nombre para el archivo con el cual debe gestionarse en el proyecto.
Cuadro de dilogo Aadir archivo externo:

232 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Descripcin de la seccin Qu desea hacer con el archivo externo? del cuadro de dilogo
Seleccione una de las opciones siguientes:

Opcin Descripcin
Guardar el vnculo. El archivo estar disponible en el proyecto slo si est
disponible en la ruta de enlace definida.
Guardar el vnculo e incrustarlo Se guardar una copia del archivo internamente en el
en el proyecto. proyecto, pero tambin se recuperar el vnculo al
archivo externo. Mientras el archivo externo est
disponible segn se ha definido, las opciones de
actualizacin definidas se implementarn en
consonancia. En caso contrario, slo estar disponible
la versin del archivo almacenada en el proyecto.
Incrustar en el proyecto. Slo se almacenar una copia del archivo en el
proyecto. No habr otras conexiones con el archivo
externo.

Descripcin de la seccin Cuando el archivo externo cambia del cuadro de dilogo


Si el archivo externo est vinculado al proyecto, puede seleccionar adems una de las opciones:

Opcin Descripcin
Cargar de nuevo el archivo El archivo se actualiza en el proyecto en cuanto se
automticamente. modifica externamente.
Preguntar si el archivo debe Aparece un cuadro de dilogo en cuanto el archivo se
cargarse de nuevo. modifica externamente. Puede decidir si el archivo se
actualizar tambin en el proyecto.
No hacer nada. El archivo permanece sin cambios en el proyecto,
aunque se modifique externamente.

Descripcin de los botones

Botn Descripcin
Mostrar las propiedades de Este botn abre el cuadro de dilogo estndar de
archivo... propiedades de un archivo. Este cuadro de dilogo
tambin aparece al seleccionar el objeto de archivo en
el rbol Aplicaciones o el rbol Herramientas y
ejecutar el comando Propiedades. En la ficha Archivo
externo de este cuadro de dilogo, puede ver y
modificar las propiedades.
Abrir Despus de completar la configuracin, haga clic en el
botn Abrir para aadir el archivo al nodo Global del
rbol Aplicaciones o del rbol Herramientas. Se abre
en una herramienta definida de forma predeterminada
para el formato del archivo en cuestin.

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Componentes de programa

Lista de texto

Descripcin general
La funcionalidad Lista de texto slo est disponible si se selecciona en el conjunto de
caractersticas usado actualmente (Opciones Caractersticas Conjunto predefinido de
caractersticas).
Una lista de texto es un objeto gestionado globalmente en el nodo Global del rbol Aplicaciones
o asignado a una aplicacin en el rbol Aplicaciones.
Sirve para lo siguiente:
z soporte en varios idiomas para textos estticos (vase pgina 235) y dinmicos
(vase pgina 236), e informacin sobre herramientas en visualizaciones y en la gestin de
alarmas
z intercambio de texto dinmico

Las listas de texto pueden exportarse y (re)importarse (vase pgina 239). La exportacin es
necesaria si debe proporcionarse un archivo de idioma en formato XML para una visualizacin de
destino, pero tambin puede ser til para traducciones.
Posibles formatos de listas de texto:
z texto
z XML

Puede activar el soporte de Unicode (vase pgina 239).


Cada lista de texto se define de forma exclusiva mediante su espacio de nombre. Contiene
cadenas de texto referenciadas de forma exclusiva en la lista mediante un identificador (ID,
compuesto de una secuencia de caracteres) y un identificador de idioma. La lista de texto que
debe utilizarse se especifica al configurar el texto de un elemento de visualizacin.
En funcin del idioma definido en la visualizacin, se mostrar en modalidad online la cadena de
texto correspondiente. El idioma empleado en una visualizacin se cambia mediante la entrada
Cambio de idioma. Esto se lleva a cabo mediante una accin de ratn que ha configurado en el
elemento de visualizacin en cuestin. Cada lista de texto debe contener al menos un idioma
predeterminado y, opcionalmente, otros idiomas que desee definir. Si no se encuentra ninguna
entrada que coincida con el idioma establecido actualmente en SoMachine, se utilizar el idioma
predeterminado de la lista de texto. Cada texto puede contener definiciones de formato
(vase pgina 239).
Estructura bsica de una lista de texto

Identificador (ndice) Predeterminado <Idioma 1> <Idioma 2> .... <Idioma n>
<cadena exclusiva de <texto abc en el idioma <texto abc en el <texto abc en el ...
caracteres> predeterminado> idioma 1> idioma 2>
<cadena exclusiva de <texto xyz en el idioma <texto xyz en el <texto xyz en el ...
caracteres> predeterminado> idioma 1> idioma 2>

234 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Tipos de lista de texto


Hay dos tipos de texto que se pueden utilizar en elementos de visualizacin y, por consiguiente,
hay dos tipos de listas:
z GlobalTextList para textos estticos
z lista de texto para textos dinmicos

GlobalTextList para textos estticos


GlobalTextList es una lista de texto especial en la que los identificadores de las diferentes
entradas de texto se gestionan implcitamente y no son editables. Asimismo, la lista no puede
eliminarse. Sin embargo, puede exportar la lista, editarla externamente y, a continuacin, volver a
importarla.
El texto esttico en una visualizacin, a diferencia del texto dinmico, no puede intercambiarse por
una variable en modalidad online. La nica opcin para cambiar el idioma de un elemento de
visualizacin es mediante la entrada Cambio de idioma. Un texto esttico se asigna a un
elemento de visualizacin mediante la propiedad Texto o Informacin sobre herramientas en la
categora Textos. Cuando se define el primer texto esttico en un proyecto, se aade un objeto
de lista de texto denominado GlobalTextList al nodo Global del rbol Aplicaciones. Contiene la
cadena de texto definida que se encuentra en la columna Predeterminado, y se asigna automti-
camente un nmero entero como identificador de texto. Por cada texto esttico creado
posteriormente, el nmero de identificador se incrementa y se asigna al elemento de visualizacin.
Si se inserta un texto esttico en un elemento de visualizacin (por ejemplo, si en un rectngulo
de la categora de propiedad Textos, se especifica la cadena Text Example), se buscar ese
texto en GlobalTextList.
z Si se encuentra el texto (por ejemplo, ID 4711, Text Example), el valor de elemento 4711 de
TextId se asignar a una variable interna. Esto establece la relacin entre el elemento y la lnea
correspondiente en GlobalTextList.
z Si no se encuentra el texto, se inserta una nueva lnea en GlobalTextList (por ejemplo, ID
4712, Text Example). En el elemento, se asignar el valor 4712 a la variable interna.
NOTA: Si todava no existe, puede crear una lista global de texto explcitamente mediante el
comando Crear la lista global de texto.
Si ha exportado, editado y reimportado GlobalTextList, se valida en funcin de si los identifi-
cadores todava coinciden con los que se utilizan en la configuracin de los elementos de
visualizacin respectivos. Si es necesario, se realizar una actualizacin implcita de los identifi-
cadores utilizados en la configuracin.

EIO0000000071 04/2014 235


Componentes de programa

Ejemplo de GlobalTextList
Crear la lista global de texto

Lista de texto para textos dinmicos


El texto dinmico puede cambiarse dinmicamente en modalidad online. El ndice de texto (ID),
que es una cadena de caracteres, debe ser exclusivo en la lista de texto. A diferencia de
GlobalTextLists, debe definirlo. A diferencia tambin de GlobalTextList, puede crear listas de
texto explcitamente para texto dinmico seleccionando el nodo Global, haciendo clic en el signo
ms de color verde y ejecutando el comando Aadir otros objetos Lista de texto...
Las listas de texto dinmico disponibles actualmente se ofrecen al configurar un elemento de
visualizacin mediante la propiedad Dynamic texts/Lista de texto. Si especifica un nombre de
lista de texto combinado con el ndice de texto (ID), que puede especificarse directamente o
mediante una variable de proyecto que define la cadena de ID, el texto actual puede modificarse
en modalidad online.
Si es necesario, debe exportarse una lista de texto dinmico como archivo de idioma para cambiar
de idioma en una visualizacin de destino. Especifique la ruta del archivo en Visualization
Options. Al igual que GlobalTextList, una lista de texto dinmico tambin puede exportarse para
su edicin externa y volver a importarse. A diferencia de GlobalTextList, al importar listas de texto
dinmico no se produce ninguna comprobacin ni actualizacin automticas de los
identificadores.

AVISO
MODIFICACIN ACCIDENTAL DE IDENTIFICADORES
No modifique los identificadores al editar la lista exportada.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.

236 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Ejemplo de lista de texto dinmico denominada ErrorList


Ejemplo: ErrorList

Ejemplo detallado
En este ejemplo se explica cmo configurar un elemento de visualizacin, que muestra el mensaje
correspondiente cuando se detecta un error en una aplicacin que procesa eventos de error
identificados mediante ID numricos asignados a una variable entera ivar_err.
Proporcione una lista de texto dinmico denominada ErrorList en la que el texto de los mensajes
para los ID 0 a 4 se definan en los idiomas Alemn, Ingls y Predeterminado:

Para utilizar los ID de error en la configuracin de la visualizacin, defina una variable STRING,
como por ejemplo strvar_err. Para asignar el valor entero de ivar_err a strvar_err, utilice
strvar_err:=INT_TO_STRING(ivar_err);.
strvar_err puede especificarse como parmetro Textindex en la configuracin de las
propiedades Dynamic texts de un elemento de visualizacin. El elemento mostrar el mensaje
apropiado en modalidad online.

EIO0000000071 04/2014 237


Componentes de programa

El ejemplo siguiente es para procesar el ID de error mediante variables de proyecto y la


configuracin de un elemento de visualizacin (Propiedades), que debe mostrar el mensaje
apropiado:

Creacin de una lista de texto


z Para crear una lista de texto para textos dinmicos (vase pgina 236), aada un objeto Lista
de texto al proyecto en el rbol Aplicaciones. Para crear una lista de texto especfica de la
aplicacin, seleccione un nodo de la aplicacin. Para crear una lista global de texto, seleccione
el nodo Global. A continuacin, haga clic en el signo ms de color verde del nodo seleccionado
y ejecute el comando Aadir otros objetos Lista de texto... Cuando haya especificado un
nombre de lista y haya confirmado el cuadro de dilogo Add Textlist, la nueva lista se insertar
debajo del nodo seleccionado y se abrir una vista del editor de listas de texto.
z Para obtener una lista de texto para textos estticos (vase pgina 235) (GlobalTextList),
asigne texto a la propiedad Texto en la categora Textos de un objeto de visualizacin para
obtener la vista creada automticamente, o genrela explcitamente mediante el comando
Crear la lista global de texto.
z Para abrir una lista de texto existente para su edicin, seleccione el objeto de lista en el rbol
Aplicaciones o el nodo Global del rbol Aplicaciones. Haga clic con el botn derecho en el
nodo de lista de texto y ejecute el comando Modificar objeto, o haga doble clic en el nodo de
lista de texto. Consulte la tabla Estructura bsica de una lista de texto para saber cmo se
estructura una lista de texto.
z Para aadir un nuevo texto predeterminado en una lista de texto, utilice el comando Insertar
texto o edite el campo respectivo en la lnea vaca de la lista. Para editar un campo en una lista
de texto, haga clic en el campo para seleccionarlo y, a continuacin, vuelva a hacer clic en el
campo o pulse la barra espaciadora para obtener un cuadro de edicin. Introduzca los
caracteres deseados y cierre el cuadro de edicin pulsando RETORNO.

238 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Soporte de formato Unicode


Para utilizar el formato Unicode, active la opcin correspondiente en el Gestor de visualizacin.
Adems, establezca una directiva de compilacin especial para la aplicacin: seleccione la
aplicacin en el rbol Dispositivos, abra el cuadro de dilogo Propiedades, ficha Compilacin.
En el campo Definiciones de compilador, especifique VISU_USEWSTRING.
Cuadro de dilogo con definicin de compilador

Exportacin e importacin de listas de texto


Las listas de texto esttico y dinmico pueden exportarse como archivos en formato CSV. Los
archivos exportados tambin pueden utilizarse para aadir texto externamente; por ejemplo, por
parte de un traductor externo. Sin embargo, slo pueden volver a importarse los archivos
disponibles en formato de texto (*.csv).
Consulte la descripcin de los respectivos comandos de lista de texto (vase SoMachine,
Comandos de men, Ayuda en lnea).
Especifique la carpeta en la que deben guardarse los archivos de exportacin en el cuadro de
dilogo Archivo Configuracin del proyecto Visualizacin.

Formato del texto


El texto puede contener definiciones de formato %s,%d), que permiten incluir los valores
actuales de las variables en un texto. Para ver las cadenas de formato posibles, consulte el
apartado Visualizacin de la ayuda online de SoMachine.
Cuando utilice texto con cadenas de formato, la sustitucin se realiza en el orden siguiente:
z Se busca la cadena de texto que debe utilizarse por nombre de lista e ID.
z Si el texto contiene definiciones de formato, se sustituyen por el valor de la variable
correspondiente.

EIO0000000071 04/2014 239


Componentes de programa

Entrega posterior del texto traducido


Al insertar GlobalTextList.csv en el directorio utilizado para cargar archivos de texto, se permite la
integracin posterior de texto traducido. Cuando se inicia el proyecto de arranque, el firmware
detecta que hay disponible un archivo adicional. El texto se compara con el de los archivos de
listas de texto existentes. Los textos nuevos y modificados se aplican a los archivos de listas de
texto. Los archivos de listas de texto actualizados se aplicarn en el siguiente inicio.

Componentes de lista para la introduccin de texto


Mediante el cuadro de dilogo Herramientas Opciones Visualizacin, puede especificar
un archivo de plantilla de texto. Todos los textos de la columna Predeterminado de este archivo
se copiarn en una lista, que se utilizar para la funcionalidad List Components. Puede utilizarse
un archivo de plantilla creado anteriormente mediante el comando Exportar.

Operaciones multiusuario
Mediante el uso del control de cdigo de origen, es posible que varios usuarios trabajen
simultneamente en el mismo proyecto. Si ms de un usuario modifica texto esttico en elementos
de visualizacin, esto provocar modificaciones en GlobalTextList (consulte GlobalTextList
(vase pgina 235)). En este caso, puede que los ID de texto no sean coherentes con los
elementos de visualizacin. Utilice los siguientes mtodos de deteccin y correccin de errores:
z Utilice el comando Comprobar los identificadores de texto de visualizacin para detectar
estos errores en las visualizaciones.
z Utilice el comando Actualizar los identificadores de texto de visualizacin para corregir
automticamente estos errores. Tanto las visualizaciones afectadas como GlobalTextList
deben tener permiso de escritura.

Uso de listas de texto para modificar el idioma en las visualizaciones


Si hay disponible una lista de texto adecuada, es decir, una lista de texto que define versiones en
varios idiomas para un texto, el idioma utilizado para el texto de una visualizacin puede
cambiarse en modalidad online mediante una entrada en el elemento de visualizacin. Las
propiedades Dynamic Texts del elemento deben especificar la lista de texto que debe utilizarse,
y debe configurarse la accin de entrada OnMouse, Cambio de idioma, para especificar el
idioma que debe emplearse despus de realizar la accin del ratn.
NOTA: Debe especificarse el idioma exactamente con la cadena que se muestra en el
encabezado de columna de la lista de texto respectiva.

240 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Coleccin de imgenes

Descripcin general
La funcionalidad Coleccin de imgenes slo est disponible si se selecciona en el conjunto de
caractersticas usado actualmente (Opciones Caractersticas Conjunto predefinido de
caractersticas).
Las colecciones de imgenes son tablas que definen la ruta de archivo, una vista previa y un ID
de cadena para cada imagen. Si se especifica el ID y (para un acceso exclusivo) adicionalmente
el nombre de archivo de imagen, se puede hacer referencia a la imagen, por ejemplo, cuando se
inserta en una visualizacin (configuracin de las propiedades de un elemento de imagen;
consulte Uso de imgenes gestionadas en colecciones de imgenes (vase pgina 242)).
NOTA: Se recomienda reducir el tamao de un archivo de imagen tanto como sea posible antes
de aadirlo a una coleccin de imgenes. De lo contrario, el tamao del proyecto y la carga y
almacenamiento de las aplicaciones de visualizacin, incluidas las imgenes, pueden resultar
muy grandes.

Estructura de una coleccin de imgenes


Ejemplo de una coleccin de imgenes

Elemento Descripcin
ID ID de cadena (por ejemplo: logo, y_icon, 2).
Para obtener una referencia exclusiva de una imagen, se
debe combinar el nombre de lista de imgenes y el ID (por
ejemplo: List1.basic_logo).
Nombre de archivo Ruta del archivo de imagen (por ejemplo:
C:\programs\images\logo.bmp).
Imagen Vista previa de la imagen.

EIO0000000071 04/2014 241


Componentes de programa

Creacin y edicin de una coleccin de imgenes


Un proyecto puede contener varias colecciones de imgenes.
Si todava no hay una coleccin disponible en un proyecto, se crear automticamente una
coleccin de imgenes con el nombre predeterminado GlobalImagePool en cuanto aada el
primer elemento de imagen y especifique un ID (ID esttico) para la imagen correspondiente en
las propiedades de los elementos visuales. Se inserta una entrada para la imagen. GlobalIma-
gePool es una coleccin global en la que se busca en primer lugar cuando se debe utilizar un
archivo de imagen. Adems de esta coleccin, se pueden utilizar colecciones adicionales cuyo
nombre se ha asignado individualmente.
Para crear colecciones de imgenes manualmente, haga lo siguiente: GlobalImagePool se crea
con el comando Image Pool Editor Commands Crear la coleccin global de imgenes.
Puede insertar los dems objetos de coleccin debajo de un nodo de aplicacin o debajo del nodo
Global del rbol Aplicaciones haciendo clic en el signo ms de color verde y ejecutando los
comandos Aadir otros objetos Coleccin de imgenes... En el cuadro de dilogo Add
Image Pool, defina un Nombre para la coleccin.
Para aadir manualmente una imagen a una coleccin, utilice el comando Insertar archivo de
imagen o cumplimente la tabla de la coleccin manualmente. En este ltimo caso, seleccione el
campo de ID de la primera lnea vaca de la tabla de la coleccin, pulse la barra espaciadora para
abrir un cuadro de edicin y especifique un ID (cadena). El ID pasar a ser exclusivo automti-
camente. A continuacin, coloque el cursor en el campo de nombre Archivo, pulse la barra
espaciadora y haga clic en el botn ... para abrir el cuadro de dilogo Seleccin de imagen. Aqu
puede especificar la ruta del archivo de imagen que desee.

Uso de imgenes gestionadas en colecciones de imgenes


Si el ID de la imagen que se debe utilizar se especifica en mltiples colecciones de imgenes:
z Orden de bsqueda: Si selecciona una imagen gestionada en GlobalImagePool, no es
necesario especificar el nombre de coleccin. El orden de bsqueda de las imgenes
corresponde al de las variables globales:
1. GlobalImagePool
2. colecciones de imgenes asignadas a la aplicacin activa
3. colecciones de imgenes del nodo Global del rbol Aplicaciones adems de
GlobalImagePool
4. colecciones de imgenes en bibliotecas
z Acceso exclusivo: Puede llamar directamente a la imagen que desee aadiendo el nombre de
coleccin de imgenes antes del ID, con la siguiente sintaxis: <nombre de coleccin>.<ID de
imagen> (para ver un ejemplo, consulte imagepool1.drive_icon en el grfico anterior).

242 EIO0000000071 04/2014


Componentes de programa

Uso de una imagen en un elemento de visualizacin de tipo imagen


Al insertar un elemento de imagen en una visualizacin, puede definirlo como imagen esttica o
imagen dinmica. La imagen dinmica se puede cambiar en modalidad online segn el valor de
una variable de proyecto:
Imgenes estticas:
En la configuracin del elemento (propiedad ID esttico), especifique el ID de imagen o el nombre
de coleccin de imgenes + ID de imagen. Tenga en cuenta las observaciones sobre el orden de
bsqueda y el acceso exclusivo del prrafo anterior.
Imgenes dinmicas:
En la configuracin del elemento (propiedad Variable ID de mapa de bits), especifique la variable
que define el ID; por ejemplo, PLC_PRG.imagevar.

Uso de una imagen para el fondo de visualizacin


En la definicin del fondo de una visualizacin, puede definir que se muestre una imagen como
fondo de la visualizacin. Como se ha descrito anteriormente, el archivo de imagen se puede
especificar para un elemento de visualizacin mediante el nombre de la coleccin de imgenes y
el nombre del archivo de imagen.

EIO0000000071 04/2014 243


Componentes de programa

Seccin 6.4
Aplicacin

Aplicacin

Aplicacin

Descripcin general
Una aplicacin es un conjunto de objetos que se necesitan para ejecutar una instancia
determinada del programa de controlador en un dispositivo de hardware concreto (controlador).
Con esta finalidad, los objetos independientes gestionados en el nodo Global del rbol
Aplicaciones se instancian y se asignan a un dispositivo. Esto se corresponde con el concepto
de programacin orientada a objetos. Sin embargo, tambin puede utilizar las POU puramente
especficas de la aplicacin.
Una aplicacin se representa mediante un objeto de aplicacin en el rbol Aplicaciones. Debajo
de una entrada de aplicacin, inserte los objetos que definen el conjunto de recursos de la
aplicacin.
Hay una aplicacin disponible para cada controlador. No se pueden aadir ms aplicaciones.
Una parte de cada aplicacin es Configuracin de tareas, que controla la ejecucin de un
programa (instancias de POU o POU especficas de la aplicacin). Adems, puede tener
asignados objetos de recurso como listas de variables globales, entre otros. Estos, a diferencia de
los gestionados en el nodo Global del rbol Aplicaciones, solamente los puede utilizar la
aplicacin en cuestin y sus subobjetos. Para ver las reglas, consulte la descripcin de la
organizacin y configuracin de objetos en el rbol Dispositivos (vase pgina 40).

Consideraciones
Al iniciar sesin con una aplicacin en un dispositivo de destino (controlador o destino de
simulacin), se efectan dos comprobaciones: qu aplicacin est en el controlador en ese
momento? Se corresponden los parmetros de la aplicacin del controlador con los de la
aplicacin de SoMachine? Los correspondientes mensajes indican las discrepancias y ofrecen
algunas formas de continuar en este caso. Tambin tiene la posibilidad de suprimir la aplicacin
del controlador. Consulte la descripcin del comando Inicio de sesin (vase pgina 254) para
obtener ms detalles.

244 EIO0000000071 04/2014


SoMachine
Configuracin de tareas
EIO0000000071 04/2014

Captulo 7
Configuracin de tareas

Configuracin de tareas

Contenido de este captulo


Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pgina
Configuracin de tareas 246
Adicin de tareas 247

EIO0000000071 04/2014 245


Configuracin de tareas

Configuracin de tareas

Descripcin general
La Configuracin de tareas define 1 o varias tareas para controlar el procesamiento de un
programa de aplicacin.
Es un objeto de recurso para una aplicacin (vase pgina 244). Se tiene que insertar en el rbol
Aplicaciones bajo un nodo de aplicacin. Una tarea puede llamar a una POU de un programa
especfico de la aplicacin que est slo disponible en el rbol Aplicaciones, bajo la aplicacin.
Tambin puede llamar a un programa que se gestiona en el nodo Global del rbol Aplicaciones.
En este ltimo caso, la aplicacin instanciar el programa que est disponible a nivel global.
Puede editar una configuracin de tareas en el editor de tarea (vase pgina 453).
En la modalidad online, el editor de tarea proporciona una vista de supervisin que ofrece
informacin sobre los ciclos, tiempos de ciclo y estado de tarea.
Como funcionalidad adicional de la configuracin de tareas, la vista de supervisin, si es
compatible con el dispositivo, permite un anlisis dinmico de las POU que estn controladas por
una tarea. Proporciona informacin acerca de los tiempos de ciclo, la cantidad de llamadas de
bloques de funciones y las lneas de cdigo no utilizadas.

246 EIO0000000071 04/2014


Configuracin de tareas

Adicin de tareas

Introduccin
Puede aadir tareas a la aplicacin mediante el rbol Aplicaciones.

Procedimiento

Paso Accin
1 En el rbol Aplicaciones, seleccione el nodo Configuracin de tareas, haga clic en
el signo ms de color verde y ejecute el comando Tarea...
Como alternativa, puede hacer clic con el botn derecho en el nodo Configuracin
de tareas y seleccionar Agregar objeto Tarea... en el men contextual.
Resultado: Se abre el cuadro de dilogo Agregar tarea.
2 En el cuadro de dilogo Agregar tarea, escriba un nombre en el cuadro de texto
Nombre:.
Nota: El nombre no puede contener espacios ni tener ms de 32 caracteres.
3 Haga clic en Agregar.

EIO0000000071 04/2014 247


Configuracin de tareas

248 EIO0000000071 04/2014


SoMachine
Gestin de aplicaciones
EIO0000000071 04/2014

Captulo 8
Gestin de aplicaciones

Gestin de aplicaciones

Contenido de este captulo


Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin Apartado Pgina
8.1 Informacin general 250
8.2 Compilacin y descarga de aplicaciones 252
8.3 Ejecucin de aplicaciones 269
8.4 Mantenimiento de aplicaciones 271

EIO0000000071 04/2014 249


Gestin de aplicaciones

Seccin 8.1
Informacin general

Informacin general

Introduccin

Introduccin
Para ejecutar una aplicacin, primero es necesario conectar el PC al controlador y descargar la
aplicacin al controlador.
NOTA: Debido a la limitacin de tamao de la memoria, algunos controladores no pueden
almacenar el origen de la aplicacin, sino slo una aplicacin compilada que se ejecute. Esto
significa que no se podr cargar el origen de la aplicacin del controlador a un PC.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
z Asegrese de haber introducido la designacin o la direccin del dispositivo correctas en el
cuadro de dilogo Configuracin de comunicacin al descargar una aplicacin.
z Asegrese de que las protecciones y las etiquetas de la mquina estn colocadas con el fin
de evitar el funcionamiento imprevisto de la mquina y riesgos de daos personales o
materiales.
z Lea y tenga en cuenta toda la documentacin para el usuario del software y los dispositivos
relacionados, as como la documentacin referente al funcionamiento de la mquina o el
equipo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.

Condiciones previas
Compruebe que la aplicacin rene las condiciones siguientes antes de descargarla en el
controlador:
z La ruta activa est definida para el controlador correcto.
z La aplicacin que se desea descargar est activa.
z La aplicacin no tiene errores de compilacin.

250 EIO0000000071 04/2014


Gestin de aplicaciones

Aplicacin de arranque
La aplicacin de arranque es la que se ejecuta al iniciar el controlador. Esta aplicacin se
almacena en la memoria del controlador. Para configurar la descarga de la aplicacin de arranque,
haga clic con el botn derecho en el nodo Aplicacin del rbol Aplicaciones y seleccione el
comando Propiedades.
Al final de una descarga correcta de una nueva aplicacin, aparecer un mensaje para preguntarle
si desea crear la aplicacin de arranque.
Puede crear una aplicacin de arranque manualmente de las siguientes maneras:
z En modalidad offline: Haga clic en En lnea Crear aplicacin de inicio para guardar esta
aplicacin en un archivo.
z En modalidad online, con el controlador en modalidad de detencin: Ejecute el comando
(vase SoMachine, Comandos de men, Ayuda en lnea) En lnea Crear aplicacin de
inicio para descargar la aplicacin de arranque en el controlador.

EIO0000000071 04/2014 251


Gestin de aplicaciones

Seccin 8.2
Compilacin y descarga de aplicaciones

Compilacin y descarga de aplicaciones

Contenido de esta seccin


Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Compilar aplicaciones 253
Inicio de sesin 254
Proceso de generacin en aplicaciones cambiadas 257
Descarga de una aplicacin 258

252 EIO0000000071 04/2014


Gestin de aplicaciones

Compilar aplicaciones

Descripcin general
SoMachine proporciona diferentes procedimientos de compilacin en el men Compilar
(vase SoMachine, Comandos de men, Ayuda en lnea). Estos procedimientos sirven para
gestionar las comprobaciones sintcticas, ya sea solamente en los objetos cambiados o en todos
los objetos de la aplicacin activa.
Puede realizar una generacin de cdigo offline para comprobar los errores de compilacin antes
de descargar el cdigo en el dispositivo. Para que el inicio de sesin sea correcto, la generacin
de cdigo debe haberse completado sin detectar errores.

Generacin de cdigo, informacin de compilacin


El cdigo mquina no se generar hasta que el proyecto Aplicacin (vase pgina 244) est
descargado en el dispositivo de destino (controlador, destino de simulacin). En cada descarga,
la informacin de compilacin, que contiene el cdigo y un ID de referencia de la aplicacin
cargada, se almacena en el directorio del proyecto en un archivo llamado <nombre de
proyecto>.<nombre de dispositivo>.<ID de aplicacin>.compileinfo. El archivo compileinfo se
elimina cuando se ejecuta el comando Limpiar o Limpiar todo.
La generacin del cdigo no se lleva a cabo cuando el proyecto se compila mediante los
comandos de compilacin (de forma predeterminada en el men Compilar). El proceso de
compilacin comprueba el proyecto para detectar si hay errores de programacin. Los errores de
programacin que se detecten se muestran en la vista Mensajes (categora de mensajes
Generacin).
Durante la generacin de cdigo, pueden detectarse y mostrarse errores adicionales. Estos
errores solamente los puede detectar el generador de cdigo o estn provocados por la
asignacin de memoria.

EIO0000000071 04/2014 253


Gestin de aplicaciones

Inicio de sesin

Descripcin general
El comando Online Inicio de sesin conecta la aplicacin al dispositivo de destino (controlador
o destino de la simulacin) y, de este modo, cambia a la modalidad online.
El mtodo abreviado predeterminado es ALT + F8.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
z Asegrese de haber introducido la designacin o direccin del dispositivo correcta en el
cuadro de dilogo "Configuracin de comunicacin" al descargar una aplicacin.
z Asegrese de que las protecciones y las etiquetas de la mquina estn colocadas con el fin
de evitar el funcionamiento imprevisto de la mquina y riesgos de daos personales o
materiales.
z Lea y tenga en cuenta toda la documentacin para el usuario del software y los dispositivos
relacionados, as como la documentacin referente al funcionamiento de la mquina o el
equipo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.

Si hay una administracin de usuarios online (consulte tambin el captulo Usuarios y grupos
(vase pgina 972)) establecida en el dispositivo de destino, se le solicitar que introduzca el
nombre de usuario y la contrasea adecuados. Para ello, se abre el cuadro de dilogo Inicio de
sesin de usuario en el dispositivo.

Procedimientos de inicio de sesin


Existen 2 procedimientos de inicio de sesin, segn el modo de Marcar seleccionado en el cuadro
de dilogo Proyecto Configuracin del proyecto Configuracin de comunicacin. La
configuracin predeterminada de este modo de Marcar depende de la versin de SoMachine. El
editor de dispositivos proporciona cuadros de dilogo individuales para cada tipo de inicio de
sesin.

Tipo de inicio de Modo de Marcar Valor predeterminado Cuadro de dilogo del editor de
sesin para la versin de dispositivos
SoMachine
1 Direccin IP V4.0 y posteriores Seleccin de controlador
(vase pgina 103)
2 ruta activa V3.1 y anteriores Configuracin de comunicacin
(vase pgina 120)

254 EIO0000000071 04/2014


Gestin de aplicaciones

Procedimiento de inicio de sesin con el modo de Marcar Direccin IP


Este es el procedimiento de inicio de sesin predeterminado para SoMachine V4.0 y versiones
posteriores. El modo de Marcar en el cuadro de dilogo Proyecto Configuracin del
proyecto Configuracin de comunicacin est establecido como Marque mediante
"direccin IP".
Para conseguir un inicio de sesin correcto, la generacin de cdigo se debe haber completado
sin detectar errores (consulte el captulo Proceso de compilacin antes de iniciar la sesin
(vase pgina 257)).

Paso Accin
1
Ejecute el comando Online Inicio de sesin o haga clic en el botn Inicio de sesin
en la barra de herramientas o pulse ALT + F8.
Resultado: Puesto que no se ha establecido ninguna direccin de destino antes, se abre la vista
Seleccin de controlador del editor de dispositivos. Se muestra un cuadro de mensaje que
indica que no se ha definido una direccin vlida.
2 Si SoMachine slo ha detectado un controlador al explorar la red Ethernet, este controlador se
marca en la lista y se utiliza como dispositivo de destino.
Si se han detectado varios controladores, haga doble clic en el controlador en el que desee
iniciar la sesin.
3
Ejecute el comando Online Inicio de sesin o haga clic en el botn Inicio de sesin
en la barra de herramientas o pulse ALT + F8.
Resultado: Se muestra un cuadro de mensaje para informarle de los riesgos potenciales.
4 Haga clic en Cancelar para anular la operacin de inicio de sesin o pulse ALT + F para
confirmar el mensaje e iniciar sesin en el controlador seleccionado.
Resultado: Si pulsa ALT + F, se establece la conexin con el controlador y se puede descargar
la aplicacin (vase pgina 258).

EIO0000000071 04/2014 255


Gestin de aplicaciones

Procedimiento de inicio de sesin con el modo de Marcar de ruta activa


Este es el procedimiento de inicio de sesin predeterminado para SoMachine V3.1 y versiones
anteriores. El modo de Marcar en el cuadro de dilogo Configuracin del proyecto
Configuracin de comunicacin est establecido como Marque mediante "ruta activa".
Para conseguir un inicio de sesin correcto, la generacin de cdigo se debe haber completado
sin detectar errores (consulte el captulo Proceso de compilacin antes de iniciar la sesin
(vase pgina 257)). Adems, la configuracin de comunicacin (vase pgina 103) del
dispositivo se debe configurar correctamente.

Paso Accin
1
Ejecute el comando Online Inicio de sesin o haga clic en el botn Inicio de sesin
en la barra de herramientas o pulse ALT + F8.
Resultado: Puesto que no se ha establecido ninguna direccin de destino antes, se abre la vista
Configuracin de comunicacin del editor de dispositivos. Se muestra un cuadro de mensaje
que indica que la ruta activa no se ha establecido y que se est explorando la red.
2 Si SoMachine slo ha detectado un controlador al explorar la red Ethernet, este controlador se
marca en la lista y se utiliza como dispositivo de destino.
Si se han detectado varios controladores, haga doble clic en el controlador en el que desee
iniciar la sesin.
NOTA: Slo se muestran los controladores que tienen el mismo ID del sistema de destino que
el controlador seleccionado. Para mostrar todos los controladores de la lista, establezca el
criterio Filtro como Ninguno.
3
Ejecute el comando Online Inicio de sesin o haga clic en el botn Inicio de sesin
en la barra de herramientas o pulse ALT + F8.
Resultado: Se muestra un cuadro de mensaje para informarle de los riesgos potenciales.
4 Haga clic en Cancelar para anular la operacin de inicio de sesin o pulse ALT + F para
confirmar el mensaje e iniciar sesin en el controlador seleccionado.
Resultado: Si pulsa ALT + F, se establece la conexin con el controlador y se puede descargar
la aplicacin (vase pgina 258).

256 EIO0000000071 04/2014


Gestin de aplicaciones

Proceso de generacin en aplicaciones cambiadas

Proceso de generacin antes del inicio de sesin


Antes del Inicio de sesin, se compilar el proyecto de aplicacin afectado actual si no se ha
compilado desde que se abri o desde la ltima modificacin. Esto significa que el proyecto se
generar respecto a la compilacin correspondiente que se ejecuta en modalidad offline y que
se generar el cdigo de compilacin para el controlador.
Si se detectan errores durante la compilacin, se abrir un cuadro de mensaje con el texto
siguiente: Haba errores de compilacin. Quiere iniciar la sesin sin cargar el programa?
Puede elegir entre corregir primero los errores detectados o bien iniciar la sesin directamente. En
este ltimo caso, se iniciar sesin en esa versin de la aplicacin que probablemente ya est
disponible en el controlador.
Los errores detectados se enumeran en la vista Mensajes (categora Compilar).

EIO0000000071 04/2014 257


Gestin de aplicaciones

Descarga de una aplicacin

Introduccin
Para ejecutar una aplicacin, conecte primero el PC al controlador y, a continuacin, descargue
la aplicacin en el controlador.
La descarga de un proyecto permite copiar el proyecto actual de SoMachine a la memoria del
controlador.
NOTA: Debido a la limitacin de tamao de la memoria, algunos controladores no pueden
almacenar el origen de la aplicacin, sino slo una aplicacin compilada que se ejecute. Esto
significa que no se podr cargar el origen de la aplicacin del controlador a un PC.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
z Asegrese de haber introducido la designacin o la direccin del dispositivo correctas en el
cuadro de dilogo Configuracin de comunicacin al descargar una aplicacin.
z Asegrese de que las protecciones y las etiquetas de la mquina estn colocadas con el fin
de evitar el funcionamiento imprevisto de la mquina y riesgos de daos personales o
materiales.
z Lea y tenga en cuenta toda la documentacin para el usuario del software y los dispositivos
relacionados, as como la documentacin referente al funcionamiento de la mquina o el
equipo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.

Condiciones previas
Compruebe que la aplicacin rene las condiciones siguientes antes de descargarla en el
controlador:
z La ruta activa est definida para el controlador correcto.
z La aplicacin que se desea descargar est activa.
z La aplicacin no tiene errores de compilacin.

258 EIO0000000071 04/2014


Gestin de aplicaciones

Aplicacin de arranque
La aplicacin de arranque es la que se ejecuta al iniciar el controlador. Esta aplicacin se
almacena en la memoria del controlador. Para configurar la descarga de la aplicacin de arranque,
haga clic con el botn derecho del ratn en el nodo Aplicacin de la vista Dispositivos y
seleccione el comando Propiedades.
Al final de una descarga correcta de una nueva aplicacin, aparecer un mensaje para preguntarle
si desea crear la aplicacin de arranque.
Puede crear una aplicacin de arranque manualmente de las siguientes maneras:
z En modalidad offline: Haga clic en En lnea Crear aplicacin de inicio para guardar la
aplicacin de arranque en un archivo.
z En modalidad online, con la aplicacin en modalidad STOP: Haga clic en En lnea Crear
aplicacin de inicio para descargar la aplicacin de arranque en el controlador.

Modalidades de funcionamiento
El mtodo de descarga variar segn la relacin entre la aplicacin cargada y la aplicacin que se
desee descargar. Los tres casos son los siguientes:
z Caso 1: La aplicacin del controlador es la misma que la que se desea cargar. En este caso,
no se produce ninguna descarga: slo se conecta SoMachine al controlador.
z Caso 2: Se han realizado modificaciones en la aplicacin que se ha cargado en el controlador
en comparacin con la aplicacin de SoMachine. En este caso, puede especificar si desea
descargar toda la aplicacin modificada o partes de esta, o bien mantenerla tal cual en el
controlador.
z Caso 3: Ya hay disponible una versin diferente o nueva de la aplicacin en el controlador. En
este caso, se le solicitar si debe sustituirse esa aplicacin.
z Caso 4: La aplicacin todava no est disponible en el controlador. En este caso, se le solicitar
que confirme la descarga.

Descarga de la aplicacin en el controlador: Caso 1


La aplicacin del controlador es la misma que la que se desea cargar. En este caso, no se produce
ninguna descarga: slo se conecta SoMachine al controlador.

Paso Accin
1 Para conectarse con el controlador, seleccione En lnea Iniciar la sesin en
Aplicacin[Nombre_aplicacin; Lgica Plc].
2 Ya est conectado al controlador.

EIO0000000071 04/2014 259


Gestin de aplicaciones

Descarga de la aplicacin en el controlador: Caso 2


Se han realizado modificaciones en la aplicacin que se ha cargado en el controlador en
comparacin con la aplicacin de SoMachine.

Paso Accin
1 Para conectarse con el controlador, seleccione En lnea Iniciar la sesin en
Aplicacin[Nombre_aplicacin; Lgica Plc].
2 Si ha modificado la aplicacin y desea volver a cargarla en el controlador, aparecer el mensaje siguiente:

Iniciar sesin con modificacin en lnea Slo se volvern a cargar en el controlador las partes
modificadas de un proyecto que ya est en ejecucin.
Iniciar sesin con descarga La aplicacin modificada se vuelve a cargar por completo en el controlador.
Iniciar sesin sin modificaciones No se cargarn las modificaciones.

NOTA: Si selecciona la opcin Iniciar sesin sin modificaciones, los cambios que realice en la aplicacin
SoMachine no se descargarn en el controlador. En este caso, la barra de estado e informacin de
SoMachine mostrar EN EJECUCIN como estado operativo e indicar Programa modificado
(modificacin en lnea). Esto difiere de las opciones Iniciar sesin con modificacin en lnea o Iniciar
sesin con descarga, donde la barra de estado e informacin indica Programa inalterado.
NOTA: En este caso, la supervisin de variables es posible, pero el flujo lgico puede ser confuso, porque
los valores de las salidas del bloque de funciones pueden no coincidir con los valores de las entradas.
Ejemplos
En LD, los estados de los contactos se supervisan en funcin de las variables afectadas. Esto puede tener
como resultado que se muestre un contacto animado en azul seguido de un enlace azul (que indica el valor
TRUE, verdadero), aunque la bobina conectada a este contacto muestre que es falso. En el flujo lgico
de ST, parece que se ejecute una instruccin IF o un bucle, pero en realidad no se ejecuta porque la
expresin de la condicin es diferente en el proyecto y en el controlador.
3 Seleccione la opcin adecuada y haga clic en Aceptar.

NOTA: Consulte la gua de programacin del controlador para ver informacin importante sobre
seguridad relativa a la descarga de aplicaciones.

260 EIO0000000071 04/2014


Gestin de aplicaciones

Descarga de la aplicacin en el controlador: Caso 3


Ya hay disponible una versin diferente o nueva de la aplicacin en el controlador.

Paso Accin
1 Para conectarse con el controlador, seleccione En lnea Iniciar la sesin en
Aplicacin[Nombre_aplicacin; Lgica Plc].
2a En caso de que el controlador no est en modalidad de ejecucin y desee cargar una aplicacin diferente
de la que se encuentra actualmente en el controlador, aparece el mensaje siguiente:

Consulte los mensajes de peligro siguientes antes de hacer clic en S para descargar la nueva aplicacin
en el controlador, o en No para cancelar la operacin.
2b En caso de que el controlador est en modalidad de ejecucin y desee cargar una aplicacin diferente
de la que se encuentra actualmente en el controlador, aparece el mensaje siguiente:

Consulte los mensajes del compilador siguientes antes de hacer clic en S para descargar la nueva
aplicacin en el controlador, o en No para cancelar la operacin.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Verifique que tenga la aplicacin correcta antes de confirmar la descarga.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.

Si hace clic en S , la aplicacin en ejecucin en el controlador se sobrescribir.

EIO0000000071 04/2014 261


Gestin de aplicaciones

Para ayudar a prevenir la prdida de informacin, cancele esta operacin haciendo clic en No y
ejecute antes el comando Carga de cdigo de origen. La aplicacin actualmente disponible en
su controlador se cargar en el PC. A continuacin, puede compararla con la que tiene previsto
descargar.

Descarga de la aplicacin en el controlador: Caso 4


La aplicacin todava no est disponible en el controlador.

Paso Accin
1 Para conectarse con el controlador, seleccione En lnea Iniciar la sesin en
Aplicacin[Nombre_aplicacin; Lgica Plc].
2 En caso de que la aplicacin todava no est disponible en el controlador, se le solicitar que confirme
la descarga. Para este fin, se muestra un cuadro de dilogo con el texto siguiente:

Haga clic en S para descargar la aplicacin en el controlador, o en No para cancelar la operacin.

NOTA: Consulte la gua de programacin del controlador para ver informacin importante sobre
seguridad relativa a la descarga de aplicaciones.

262 EIO0000000071 04/2014


Gestin de aplicaciones

Cambio en lnea
El comando Cambio en lnea modifica el programa de aplicacin en ejecucin y no afecta a un
proceso de reinicio:
z El cdigo del programa puede comportarse de forma distinta despus de una inicializacin
completa debido a que la mquina mantiene su estado.
z Las variables de puntero mantienen sus valores desde el ltimo ciclo. Si hay un puntero en una
variable que ha cambiado su tamao debido a un cambio en lnea, el valor dejar de ser
correcto. Verifique que las variables de puntero se vuelvan a asignar en cada ciclo.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Pruebe minuciosamente el cdigo de la aplicacin para comprobar su correcto funcionamiento
antes de poner el sistema en funcionamiento.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.

NOTA: Para obtener informacin especfica, consulte el captulo sobre la descripcin de los
estados del controlador en la gua de programacin de su controlador.
Si el proyecto de aplicacin actualmente en ejecucin en el controlador se ha modificado en el
sistema de programacin desde que se descarg por ltima vez, slo se cargarn los objetos
modificados del proyecto en el controlador mientras el programa est en ejecucin.

EIO0000000071 04/2014 263


Gestin de aplicaciones

Cambio en lnea implcito


Cuando intenta volver a iniciar sesin con una aplicacin modificada (comprobada mediante
COMPILEINFO, que se ha almacenado en la carpeta del proyecto durante la ltima descarga), se
le solicitar si desea realizar un cambio en lnea, una descarga o un inicio de sesin sin realizar
cambios.
Cuadro de dilogo de inicio de sesin:

Descripcin de los elementos:

Elemento Descripcin
Iniciar sesin con modificacin Esta opcin est seleccionada de forma predeterminada. Si confirma
en lnea el cuadro de dilogo haciendo clic en Aceptar, las modificaciones se
cargarn y se mostrarn inmediatamente en una vista online
(supervisin) del objeto o los objetos respectivos.
Iniciar sesin con descarga Active esta opcin para cargar e inicializar el proyecto de la aplicacin
por completo.
Iniciar sesin sin modificaciones Active esta opcin para mantener sin cambios el programa que est
en ejecucin en el controlador. Posteriormente puede realizarse una
descarga explcita, de forma que se carga el proyecto de aplicacin
completo. Tambin es posible que se le vuelva a solicitar si debe
realizarse un cambio en lnea en el siguiente inicio de sesin.
Detalles Haga clic en este botn para obtener el cuadro de dilogo
Informacin de aplicacin (nombre del proyecto, ltima
modificacin, versin IDE, autor, descripcin) en la aplicacin
actual en el IDE (entorno de desarrollo integrado, es decir,
SoMachine), en comparacin con la que hay disponible actualmente
en el controlador. Consulte la figura siguiente y el captulo Informacin
de aplicacin (vase pgina 253).

264 EIO0000000071 04/2014


Gestin de aplicaciones

Cuadro de dilogo Informacin de aplicacin

Para obtener ms informacin, consulte el captulo Inicio de sesin (vase pgina 254).
Si el cambio en lnea comportar cambios considerables en el cdigo de descarga, como por
ejemplo posibles desplazamientos de direcciones del puntero o redirecciones necesarias de
referencias de interfaz (vase pgina 185), se mostrar otro cuadro de mensaje despus de
confirmar el cuadro de dilogo Cambio en lnea con Aceptar, antes de realizar la descarga. Le
informa acerca de los efectos que debe tener en cuenta y proporciona la opcin de cancelar la
operacin de cambio en lnea.

NOTA: Con SoMachine V4.0 y posteriores, despus de eliminar la funcin de comprobacin


implcita (como CheckBounds) de la aplicacin, no se puede utilizar Cambio en lnea; solamente
se puede realizar una descarga. Aparecer el mensaje correspondiente.
Haga clic en el botn Detalles en este mensaje para mostrar informacin detallada, como el
nmero y un listado de las interfaces modificadas, las POU, las variables afectadas, etc.

EIO0000000071 04/2014 265


Gestin de aplicaciones

Cuadro de dilogo Informaciones en lnea detalladas

266 EIO0000000071 04/2014


Gestin de aplicaciones

Cambio en lnea explcito


Ejecute el comando Cambio en lnea (de forma predeterminada, en el men En lnea) para
realizar explcitamente una operacin de cambio en lnea en una determinada aplicacin.
Un cambio en lnea de un proyecto modificado ya no es posible despus de una operacin
Limpiar (Compilar Limpiar todo, Compilar Limpiar). En este caso, se borrar la
informacin sobre los objetos que se han modificado desde la ltima descarga. Por tanto, slo
puede descargarse el proyecto completo.
NOTA:
Tenga en cuenta lo siguiente antes de ejecutar el comando Cambio en lnea:
z Compruebe que el cdigo modificado no presente errores de lgica.
z Las variables de puntero mantienen sus valores desde el ltimo ciclo. Si apunta a una variable
que ahora se ha desplazado, el valor ya no ser correcto. Por este motivo, reasigne las
variables de puntero en cada ciclo.

Informacin sobre el proceso de descarga


Cuando se carga por completo el proyecto en el controlador al iniciar la sesin o parcialmente
en un cambio en lnea, la vista Mensajes mostrar informacin sobre el tamao del cdigo
generado, el tamao de los datos globales, el espacio de memoria necesario en el controlador y,
en caso de cambio en lnea, tambin en las POU afectadas.
NOTA: En modalidad online, no es posible modificar la configuracin de dispositivos o mdulos.
Para cambiar los parmetros de los dispositivos, debe finalizar la sesin en la aplicacin. En
funcin del sistema de bus, puede permitirse la modificacin de ciertos parmetros especiales en
modalidad online.

Aplicacin de arranque (proyecto de arranque)


Tras cada descarga correcta, la aplicacin activa se almacena automticamente en el archivo
application.app en la carpeta del sistema del controlador, de forma que est disponible como
aplicacin de arranque. Una aplicacin de arranque es el proyecto que se inicia automticamente
al iniciarse (arrancar) el controlador. Para hacer que la descarga de la aplicacin activa sea la
aplicacin de arranque, debe ejecutar el comando Crear aplicacin de inicio (disponible en el
men En lnea).
El comando Crear aplicacin de inicio copiar el archivo application.app en un archivo
denominado <nombre de proyecto>.app, de forma que se convertir en la aplicacin de arranque
del controlador. Tambin puede crear la aplicacin de arranque en modalidad offline
(vase pgina 259).
Si desea conectarse al mismo controlador desde el sistema de programacin de un PC diferente
o recuperar la aplicacin activa de un PC diferente sin necesidad de un cambio en lnea o una
descarga, siga los pasos que se describen en el prrafo Transferencia de proyectos a otros
sistemas.

EIO0000000071 04/2014 267


Gestin de aplicaciones

Transferencia de proyectos a otros sistemas


Para transferir un proyecto a otro sistema, utilice un archivo de proyecto (vase SoMachine,
Comandos de men, Ayuda en lnea).
Puede transferir un proyecto que ya se est ejecutando en un controlador xy del sistema de
programacin en PC1 al de PC2. Para poder volver a conectarse al mismo controlador xy desde
PC2 sin tener que realizar un cambio en lnea o una descarga, compruebe la siguiente
configuracin del proyecto antes de crear un archivo de proyecto.
Siga los pasos siguientes:
1. Verifique que slo se incluyan bibliotecas con versiones definitivas, excepto en el caso de
bibliotecas de interfaz puras. (Abra el Administrador de bibliotecas y compruebe las entradas
con un asterisco (*) en lugar de una versin fija (vase SoMachine, Funciones y bibliotecas -
Gua del usuario)).
2. Asegrese de que se haya establecido una versin definitiva de compilador en el cuadro de
dilogo Configuracin del proyecto Opciones de compilador (vase SoMachine,
Comandos de men, Ayuda en lnea).
3. Asegrese de definir un perfil de visualizacin en el cuadro de dilogo Configuracin del
proyecto Perfil de visualizacin (para obtener ms informacin, consulte el apartado
Visualizacin de la ayuda online de SoMachine).
4. Verifique que la aplicacin abierta actualmente sea la misma que la que ya est disponible en
el controlador. Es decir, el proyecto de arranque (consulte el comando En lnea Crear
aplicacin de inicio (vase SoMachine, Comandos de men, Ayuda en lnea)) debe ser
idntico al proyecto en el sistema de programacin. Si hay un asterisco detrs del ttulo del
proyecto en la barra de ttulo de la ventana del sistema de programacin, significa que el
proyecto se ha modificado pero todava no se ha guardado. En este caso, puede diferir
respecto al proyecto de arranque. Si es necesario, antes de transferir el proyecto a otro PC,
cree un (nuevo) proyecto de arranque (para algunos controladores, esto se lleva a cabo
automticamente durante la descarga) y luego descargue e inicie el proyecto en el controlador.
5. Cree el archivo de proyecto mediante SoMachine Central. Seleccione la informacin siguiente:
archivos de informacin de descarga, Perfil de biblioteca, Dispositivos referenciados,
Bibliotecas referenciadas, Perfil de visualizacin.
6. Cierre la sesin. Si es necesario, detenga y reinicie el controlador xy antes de volver a
conectarse desde PC2.
7. Extraiga el archivo de proyecto en PC2 con las mismas opciones de informacin activadas que
las que se enumeran en el paso 5.

268 EIO0000000071 04/2014


Gestin de aplicaciones

Seccin 8.3
Ejecucin de aplicaciones

Ejecucin de aplicaciones

Ejecucin de aplicaciones

Introduccin
En esta parte se muestra cmo iniciar o detener una aplicacin.

RUN/STOP con SoMachine


El controlador se puede iniciar y detener mediante la ejecucin de SoMachine en un PC conectado
al controlador.
Haga clic en En lnea Inicio Aplicacin [Nombre de aplicacin: Lgica PLC] o CTRL + F5,
o bien en el botn Inicio Aplicacin [Nombre de aplicacin: Lgica Plc] de la barra de mens
para iniciar la aplicacin.
Haga clic en En lnea Parada Aplicacin [Nombre de aplicacin: Lgica PLC] o
CTRL +MAYS + F5, o bien en el botn Parada Aplicacin [Nombre de aplicacin: Lgica
Plc] de la barra de mens para detener la aplicacin.

Entrada RUN/STOP para controladores


Algunos controladores permiten configurar una entrada RUN/STOP para controlar el inicio y la
detencin de la aplicacin.

Estado Descripcin
0 Detencin de la aplicacin. El comando EJECUTAR no es posible en SoMachine.
Flanco Inicio de la aplicacin.
ascend
ente
1 Se ejecuta la aplicacin. El comando EJECUTAR/DETENER es posible en
SoMachine.

Consulte el manual de su controlador para conocer si admite esta funcin.


Configure y utilice la entrada RUN/STOP si va a utilizar comandos remotos para iniciar y detener
el controlador. Es la mejor forma de asegurarse un control local durante la ejecucin del
controlador; tambin ayuda a evitar un inicio inadvertido del controlador desde una ubicacin
remota.

EIO0000000071 04/2014 269


Gestin de aplicaciones

ADVERTENCIA
INICIO NO DESEADO DE LA MQUINA O DEL PROCESO DE ACTIVACIN
z Compruebe el estado de seguridad de su mquina o del entorno del proceso antes de
conectar la alimentacin a la entrada Run/Stop.
z Use la entrada Run/Stop para evitar activaciones no deseadas de ubicaciones remotas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.

270 EIO0000000071 04/2014


Gestin de aplicaciones

Seccin 8.4
Mantenimiento de aplicaciones

Mantenimiento de aplicaciones

Contenido de esta seccin


Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Supervisin 272
Depuracin 273

EIO0000000071 04/2014 271


Gestin de aplicaciones

Supervisin

Descripcin general
En modalidad online, hay varias opciones para mostrar los valores actuales de los objetos del
controlador:
z Puede ver los valores de los objetos en una pantalla de editor de programa mientras est en
modalidad online. Para obtener informacin detallada, consulte la descripcin del editor
correspondiente.
z Puede ver los valores de los objetos en la vista online del editor de declaraciones. Para obtener
informacin detallada, consulte la descripcin del editor de declaraciones (vase pgina 413).
z Puede ver objetos de forma independiente en listas mediante el comando Supervisar. Para
obtener informacin detallada, consulte la descripcin de la vista de supervisin/editor de lista
de supervisin (vase pgina 464). Para insertar una variable en una vista de supervisin,
seleccinela y ejecute el comando Add watchlist en el men contextual.
z Puede visualizar valores mediante el muestreo de trazas: registro y visualizacin de valores de
variables desde el controlador. Para obtener informacin detallada, consulte la descripcin de
la funcionalidad de objetos de traza (vase pgina 524).
z Puede ver los valores de los objetos contenidos en frmulas: conjuntos de variables definidos
por el usuario para escribir y supervisar las variables en el controlador. Consulte la descripcin
del gestor de frmulas (vase pgina 503).
Para obtener informacin sobre la supervisin de propiedades insertadas debajo de POU o
bloques de funciones, consulte el captulo Propiedad (vase pgina 183).
Para obtener informacin sobre la supervisin de llamadas de funcin, consulte el captulo
Attribute Monitoring (vase pgina 637).
NOTA: Si un valor no es vlido (por ejemplo, el resultado de calcular la raz cuadrada de un
nmero negativo), el resultado puede mostrarse como NaN (no es un nmero) o INF (valor
infinito), segn la operacin, el objeto y la plataforma concreta del controlador. Para obtener ms
informacin, consulte la gua de programacin de su controlador.

272 EIO0000000071 04/2014


Gestin de aplicaciones

Depuracin

Descripcin general
Para evaluar errores de programacin potenciales, puede utilizar la funcionalidad de depuracin
en modalidad online. Tambin puede, hasta cierto punto, depurar su aplicacin en modo de
simulacin. Si bien la simulacin evita la necesidad de conectarse al hardware fsico, existen
limitaciones por las que es posible que deba llevar a cabo la depuracin en lnea.
Puede establecer puntos de interrupcin en ciertas posiciones para forzar una interrupcin de la
ejecucin. Por cada punto de interrupcin pueden establecerse ciertas condiciones, como qu
tareas se identifican y en qu ciclos debe ser efectivo el punto de interrupcin (puntos de
interrupcin condicionales). Consulte la descripcin sobre puntos de interrupcin en este captulo.
Existen funciones de ejecucin paso a paso que permiten ejecutar un programa en pasos
controlados. Consulte el prrafo Ejecucin paso a paso (vase pgina 274).
En cada interrupcin, puede examinar los valores actuales de las variables. Puede visualizar una
pila de llamadas (vase SoMachine, Comandos de men, Ayuda en lnea) para la posicin del
paso actual.
Puede activar la funcin Control de proceso para realizar el seguimiento de las partes ejecutadas
del programa de aplicacin. A diferencia de la funcin de supervisin estndar, que slo muestra
el valor de una variable entre 2 ciclos de ejecucin, Control de flujo proporciona el valor en cada
paso de ejecucin concreto, exactamente en el momento de la ejecucin.

Puntos de interrupcin
Un punto de interrupcin que se defina en un programa de aplicacin provocar una interrupcin
durante la ejecucin del programa. Slo la tarea que llegue al punto de interrupcin (en lo
sucesivo, denominada tarea de depuracin) se detendr; sin embargo, las dems se seguirn
ejecutando. Las posiciones posibles de los puntos de interrupcin dependen del editor. En cada
caso, hay un punto de interrupcin al final de una POU.
NOTA: Las E/S gestionadas por la tarea de depuracin no se actualizarn en la detencin de un
punto de interrupcin. Esto se aplica aunque la opcin Actualizar E/S en parada est activada en
la ficha Ajustes PLC del editor de dispositivos (vase pgina 134).
Consulte el captulo Comandos relacionados con los puntos de interrupcin para ver una
descripcin de los comandos relacionados con los puntos de interrupcin. El cuadro de dilogo
Puntos de interrupcin (vase SoMachine, Comandos de men, Ayuda en lnea) proporciona
una descripcin general de todos los puntos de interrupcin, lo que le permite aadir, eliminar y
modificar puntos de interrupcin.

EIO0000000071 04/2014 273


Gestin de aplicaciones

Puntos de interrupcin condicionales


Se puede establecer que la parada en un punto de interrupcin dependa del nmero de ciclos de
una determinada tarea o de la tarea que est actualmente activa. Al declarar una tarea de
depuracin especfica, puede evitar que cada tarea que comparte la misma POU se vea afectada
salvo el punto de interrupcin (consulte el apartado relativo a los puntos de interrupcin y la
ejecucin por pasos en aplicaciones con mltiples tareas (vase pgina 275)).

Smbolos de punto de interrupcin

Smbolo Descripcin
Punto de interrupcin activado

Punto de interrupcin desactivado

Parada en el punto de interrupcin en


modalidad online

Posicin actual del paso


Se indica con una flecha amarilla delante de
la lnea respectiva y una sombra amarilla
detrs de la operacin en cuestin.

Ejecucin paso a paso


La ejecucin paso a paso permite la ejecucin controlada de un programa de aplicacin para fines
de depuracin. Bsicamente, se pasa de una instruccin a la siguiente accediendo a la instruccin
(step into), pasando a la siguiente instruccin (step over) o saliendo de la instruccin (step out).
Consulte el captulo Comandos relacionados con puntos de interrupcin (vase SoMachine,
Comandos de men, Ayuda en lnea) para ver una descripcin de los comandos de ejecucin
paso a paso.

Ejemplo de operacin paso a paso (step Into)


A partir del punto de interrupcin, puede ejecutar cada lnea de comandos con el comando de
ejecucin paso a paso.
Paso a paso, ejemplo

274 EIO0000000071 04/2014


Gestin de aplicaciones

Puntos de interrupcin y ejecucin paso a paso en aplicaciones con mltiples tareas


Si mltiples tareas pueden acceder a un punto de interrupcin porque varias tareas utilizan la
POU, slo se detendr la tarea que llegue en primer lugar. Tenga esto en cuenta en el caso de
una nica ejecucin paso a paso o si prosigue la depuracin despus de una parada. Podra
suceder que otra tarea se detuviera la prxima vez que lo alcance (posiblemente, el ciclo todava
no ha terminado). Si slo debe haber 1 determinada tarea implicada (tarea de depuracin), puede
especificarlo en las propiedades de las condiciones del punto de interrupcin (cuadro de dilogo
Puntos de interrupcin Nuevo punto de interrupcin, ficha Condicin).

EIO0000000071 04/2014 275


Gestin de aplicaciones

276 EIO0000000071 04/2014


SoMachine
Editores de lgica
EIO0000000071 04/2014

Parte IV
Editores de lgica

Editores de lgica

Contenido de esta parte


Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo Nombre del captulo Pgina
9 Editor FBD/LD/IL 279
10 Editor de diagrama de funcin continua (CFC) 333
11 Editor de diagrama funcional secuencial (SFC) 353
12 Editor de texto estructurado (ST) 389

EIO0000000071 04/2014 277


Editores de lgica

278 EIO0000000071 04/2014


SoMachine
Editor FBD/LD/IL
EIO0000000071 04/2014

Captulo 9
Editor FBD/LD/IL

Editor FBD/LD/IL

Contenido de este captulo


Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin Apartado Pgina
9.1 Informacin sobre el editor FBD/LD/IL 280
9.2 Elementos FBD/LD/IL 312
9.3 Elementos LD 330

EIO0000000071 04/2014 279


Editor FBD/LD/IL

Seccin 9.1
Informacin sobre el editor FBD/LD/IL

Informacin sobre el editor FBD/LD/IL

Contenido de esta seccin


Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Editor FBD/LD/IL 281
Lenguaje de diagrama de bloques de funciones (FBD) 282
Lenguaje del diagrama de contactos (LD) 283
Lenguaje de la lista de instrucciones (IL) 284
Modificadores y operadores en IL 286
Trabajo en el editor FBD y LD 289
Trabajo en el editor IL 294
Posiciones de cursor en FBD, LD e IL 301
Men IL, FBD, LD 305
Editor FBD/LD/IL en modalidad online 306

280 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Editor FBD/LD/IL

Descripcin general
Existe un editor combinado para editar las POU en los lenguajes FBD (diagrama de bloques de
funciones (vase pgina 282)), LD (diagrama de contactos (vase pgina 283)) e IL (lista de
instrucciones (vase pgina 284)).
Por lo tanto, se utiliza un conjunto comn de comandos y elementos y se efecta una conversin
interna automtica entre los 3 lenguajes. En modalidad offline, el programador puede pasar de una
vista de editor a otra (men Ver).
Tenga en cuenta que hay algunos elementos especiales que no se pueden convertir, por lo que
solamente se mostrarn en el lenguaje correspondiente. Adems, hay algunos componentes que
no se pueden convertir sin ambigedades de IL a FBD y viceversa y que, por lo tanto, se
normalizarn como FBD en la conversin; concretamente, la negacin de expresiones y las
asignaciones de salida explcita/implcita.
Puede definir el comportamiento, el aspecto y los mens del editor FBD/LD/IL en los cuadros de
dilogo Personalizar y Opciones. Tambin dispone de opciones para definir la visualizacin de
comentarios y direcciones.
El editor se abre en una ventana doble. Cuando se edita un objeto programado en FBD/LD/IL, la
parte superior contiene un editor de declaraciones (vase pgina 414) y la parte inferior contiene
el rea de codificacin.
El lenguaje de programacin para un objeto nuevo se especifica al crear el objeto.
Para obtener ms informacin, consulte:
z Trabajo en el editor FBD y LD (vase pgina 289)
z Trabajo en la vista del editor IL (vase pgina 294)

EIO0000000071 04/2014 281


Editor FBD/LD/IL

Lenguaje de diagrama de bloques de funciones (FBD)

Descripcin general
El diagrama de bloques de funciones es un lenguaje de programacin orientado grficamente.
Funciona con una lista de redes en la que cada red contiene una estructura grfica de cuadros y
lneas de conexin que representa una expresin lgica o aritmtica, la llamada de un bloque de
funciones, un salto o una instruccin de retorno.
Redes FBD

282 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Lenguaje del diagrama de contactos (LD)

Descripcin general
El diagrama de contactos es un lenguaje de programacin orientado a grficos que se asemeja a
la estructura de un circuito elctrico.
Por un lado, el diagrama de contactos es adecuado para la confeccin de interruptores lgicos y,
por otro lado, tambin permite crear redes como en FBD. Por lo tanto, el LD es til para controlar
la llamada de otras POU.
El diagrama de contactos se compone de una serie de redes, cada una limitada por una lnea de
corriente vertical (ral de alimentacin) a la izquierda. Una red contiene un diagrama de circuito
formado por contactos, bobinas, POU adicionales opcionales (mdulos) y lneas de conexin.
En el lado izquierdo, hay 1 contacto o una serie de contactos que transmiten de izquierda a
derecha la condicin ON u OFF, que corresponde a los valores booleanos TRUE y FALSE. A cada
contacto se le asigna una variable booleana. Si esta variable es TRUE, la condicin se transmitir
de izquierda a derecha a lo largo de la lnea de conexin. De lo contrario, se transmitir OFF. Por
lo tanto, las bobinas colocadas en la parte derecha de la red reciben un ON u OFF proveniente de
la parte izquierda. En consecuencia, el valor TRUE o FALSE se escribir en una variable booleana
asignada.
Red de diagrama de contactos

EIO0000000071 04/2014 283


Editor FBD/LD/IL

Lenguaje de la lista de instrucciones (IL)

Descripcin general
La lista de instrucciones (IL) es un lenguaje de programacin conforme al estndar IEC 61131-3,
parecido a ensamblador.
Este lenguaje admite la programacin basada en un acumulador. Se admiten los operadores
IEC 61131-3, as como varias entradas/varias salidas, negaciones, comentarios, estableci-
miento/restablecimiento de salidas y saltos incondicionales/condicionales.
Cada instruccin se basa principalmente en la carga de los valores en el acumulador mediante el
uso del operador LD. Tras ello, la operacin se ejecuta con el primer parmetro extrado del
acumulador. El resultado de la operacin est disponible en el acumulador, desde donde debe
almacenarlo con la instruccin ST.
Para programar ejecuciones condicionales o bucles, IL admite tanto los operadores de
comparacin (EQ, GT, LT, GE, LE, NE) como los saltos. Estos ltimos pueden ser incondicionales
(JMP) o condicionales (JMPC/JMPCN). Para los saltos condicionales, el valor del acumulador se
referencia como TRUE o FALSE.

Sintaxis
Una lista de instrucciones (IL) est formada por una serie de instrucciones. Cada instruccin
empieza en una lnea nueva y contiene un operador y, segn el tipo de operacin, 1 o ms
operandos separados por comas. Puede extender el operador con un modificador.
En la lnea anterior a una instruccin, puede haber una marca de identificacin (etiqueta) seguida
de dos puntos (:) (ml: en el ejemplo que se muestra a continuacin). Una etiqueta puede ser el
destino de una instruccin de salto (JMPC m1 en el ejemplo que se muestra a continuacin).
Incluya un comentario como ltimo elemento de una lnea.
Puede insertar lneas vacas entre las instrucciones.

284 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Ejemplo
PROGRAM IL
VAR
inst1: TON;
dwVar: DWORD;
dwRes: DWORD;
t1: TIME;
tout1: TIME;
inst2: TON;
bVar: BOOL;
END_VAR
LD bVar variable
ST inst1.IN starts timer with risin...
JMPC ml
CAL inst1(
PT:=t1,
ET:=>tout1)
LD inst1.Q is TRUE, PT seconds aft...
ST inst2.IN starts timer with risin...
ml:
LD dwVar
ADD 230
ST dwRes
Para obtener ms informacin, consulte:
z Trabajo en la vista del editor IL (vase pgina 294)
z Modificadores y operadores en IL (vase pgina 286)

EIO0000000071 04/2014 285


Editor FBD/LD/IL

Modificadores y operadores en IL

Modificadores
Puede utilizar los siguientes modificadores en Lista de instrucciones (vase pgina 284).

C con JMP, CAL, RET: La instruccin slo se ejecutar si el resultado de


la expresin anterior es TRUE.
N con JMPC, CALC, RETC: La instruccin slo se ejecutar si el resultado de
la expresin anterior es FALSE.
N Otros operadores segn la tabla Negacin del operando (no del acumulador).
Operadores siguiente (N en la
columna Modificadores)

Operadores
En la siguiente tabla se muestran los operadores que se pueden utilizar en combinacin con los
modificadores especificados.
El acumulador guarda el valor actual, resultante de la operacin anterior.

Operador Modificadores Significado Ejemplo


LD N Carga el valor (negado) del operando en LD iVar
el acumulador.
ST N Guarda el contenido (negado) del ST iErg
acumulador en la variable de operando.
S Establece el operando (tipo BOOL) en S bVar1
TRUE cuando el contenido del
acumulador es TRUE.
R Establece el operando (tipo BOOL) en R bVar1
FALSE cuando el contenido del
acumulador es TRUE.
AND N,( AND a nivel de bit del acumulador y el AND bVar2
operando (negado).
OR N,( OR a nivel de bit del acumulador y el OR xVar
operando (negado).
XOR N,( OR a nivel de bit exclusivo del XOR N, (bVar
acumulador y el operando (negado). 1,bVar2)
NOT Negacin a nivel de bit del contenido del
acumulador.
ADD ( Suma de acumulador y operando; el ADD (iVar1
resultado se copia en el acumulador. ,iVar2)
SUB ( Resta de acumulador y operando; el SUB iVar2
resultado se copia en el acumulador.

286 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Operador Modificadores Significado Ejemplo


MUL ( Multiplicacin de acumulador y MUL iVar2
operando; el resultado se copia en el
acumulador.
DIV ( Divisin de acumulador y operando; el DIV 44
resultado se copia en el acumulador.
GT ( Verifica si el acumulador es mayor o GT 23
igual que el operando; el resultado
(BOOL) se copia en el acumulador; >=
GE ( Verifica si el acumulador es mayor o GE iVar2
igual que el operando; el resultado
(BOOL) se copia en el acumulador; >=
EQ ( Verifica si el acumulador es igual que el EQ iVar2
operando; el resultado (BOOL) se copia
en el acumulador; =
NE ( Verifica si el acumulador no es igual que NE iVar1
el operando; el resultado (BOOL) se
copia en el acumulador; <>
LE ( Verifica si el acumulador es menor o LE 5
igual que el operando; el resultado
(BOOL) se copia en el acumulador; <=
LT ( Verifica si el acumulador es menor que LT cVar1
el operando; el resultado (BOOL) se
copia en el acumulador; <
JMP CN Salto incondicional (condicional) a la JMPN next
etiqueta
CAL CN Llamada (condicional) de PROGRAM o CAL prog1
FUNCTION_BLOCK (si el acumulador
es TRUE).
RET Retorno anticipado de la POU y salto RET
hacia atrs a la POU de llamada
RET C Condicional (si el acumulador es TRUE), RETC
retorno anticipado de la POU y salto
hacia atrs a la POU de llamada
RET CN Condicional (si el acumulador es RETCN
FALSE), retorno anticipado de la POU y
salto hacia atrs a la POU de llamada
) Evaluar operacin diferida

Consulte tambin Operadores IEC (vase pgina 703) y Trabajar en el editor IL


(vase pgina 294) para obtener informacin sobre cmo utilizar y gestionar mltiples operandos,
operandos complejos, llamadas de funcin/mtodo/bloque de funciones/programa/accin y
saltos.

EIO0000000071 04/2014 287


Editor FBD/LD/IL

Ejemplo
Programa IL de ejemplo con diversos modificadores:
LD TRUE load TRUE to accumulator
ANDN bVar1 execute AND with negative value of bVar1
JMPC m1 if accum. is TRUE, jump to label m1
LDN bVar2 store negated value of bVar2...
ST bRes ... in bRes
m1:
LD bVar2 store value of bVar2...
ST bRes ... in bRes

288 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Trabajo en el editor FBD y LD

Descripcin general
Las redes son las entidades bsicas en la programacin en FBD y LD. Cada red contiene una
estructura que muestra una expresin lgica o aritmtica, una POU (funcin, programa, llamada
de bloque de funciones, etc.), un salto o una instruccin de retorno.
Cuando se crea un nuevo objeto, la ventana del editor contiene de forma automtica 1 red vaca.
Consulte la configuracin general del editor en el cuadro de dilogo Opciones, categora IL, FBD,
LD para ver las opciones de visualizacin posibles del editor.

Informacin sobre herramientas


La informacin sobre herramientas contiene informacin sobre las variables o los parmetros del
mdulo.
Al colocar el cursor sobre el nombre de una variable o de un parmetro del mdulo aparecer la
informacin sobre herramientas. Muestra el tipo correspondiente. En el caso de las instancias de
bloques de funciones, se mostrar el mbito, el nombre, el tipo de datos, el valor inicial y el
comentario. En el caso de los operadores IEC SEL, LIMIT y MUX, se mostrar una breve
descripcin de las entradas. Si se definen, la direccin y el comentario de smbolo se mostrarn
adems del comentario de operandos (entre comillas en una segunda lnea).
Ejemplo: Informacin sobre herramientas de una salida de una POU

EIO0000000071 04/2014 289


Editor FBD/LD/IL

Insercin y organizacin de los elementos


z Los comandos para trabajar en el editor estn disponibles de forma predeterminada en el men
IL, FBD, LD (vase pgina 305). Los comandos de uso frecuente tambin estn disponibles en
el men contextual. Los elementos que se puedan insertar a travs del comando de men
depende de la posicin actual del cursor o de la seleccin actual (se puede utilizar la
multiseleccin, consulte Seleccin (vase pgina 291) ms adelante).
z Tambin puede arrastrar elementos con el ratn desde las herramientas (vase pgina 313)
hasta la ventana del editor o desde una posicin dentro del editor hasta otra (arrastrar y soltar).
Para ello, seleccione el elemento que se va a arrastrar con un clic del ratn, mantenga pulsado
el botn del ratn y arrastre el elemento a la red correspondiente en la vista del editor. En
cuanto llegue a la red, todas las posiciones de insercin posibles para el tipo de elemento
correspondiente se indicarn mediante marcadores de posicin de color gris. Cuando mueva
el cursor del ratn a una de estas posiciones, el marcador se volver de color verde y podr
soltar el botn del ratn para insertar el elemento en esa posicin.
Insertar posiciones en el editor LD

z Puede utilizar los comandos para cortar, copiar, pegar y eliminar disponibles en el men Editar
para organizar los elementos. Tambin puede copiar un elemento mediante el mtodo de
arrastrar y soltar: seleccione el elemento en una red con un clic del ratn, pulse la tecla CTRL
y, mientras mantiene pulsados el botn del ratn y la tecla, arrastre el elemento a la posicin
de destino. En cuanto se llegue a ella (marcador de posicin de color verde), se aadir un
signo ms al smbolo del cursor. Luego, suelte el botn del ratn para insertar el elemento.
z Para ver las posiciones posibles del cursor, consulte Posiciones de cursor en FBD, LD e IL
(vase pgina 301).
z La insercin de mdulos EN/ENO se gestiona de forma distinta en el editor FBD y LD.
Consulte la descripcin del comando Insertar llamada de mdulo para obtener ms
informacin (la insercin de mdulos EN/ENO no se admite en el editor IL).

290 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Desplazamiento en el editor
z Puede utilizar las teclas de flecha para ir a la posicin del cursor (vase pgina 301) siguiente
o anterior. Esto tambin se puede hacer entre redes. El desplazamiento con las teclas y
sigue el flujo de la seal, que suele ir de izquierda a derecha y viceversa. En el caso de los
saltos de lnea, la posicin actual del cursor tambin se puede dejar bajo la posicin que est
marcada en ese momento. Si pulsa la tecla o , la seleccin pasa al elemento siguiente que
est por encima o por debajo de la posicin actual si este elemento est en el mismo grupo
lgico (por ejemplo, un pin de un mdulo). Si no existe un grupo de este tipo, pasa al elemento
contiguo ms cercano por encima o por debajo. El desplazamiento por los elementos
conectados en paralelo se efecta en la primera derivacin.
z Pulse la tecla Inicio para ir al primer elemento. Pulse la tecla FIN para ir al ltimo elemento de
la red.
z Utilice la tecla TAB para ir a la posicin del cursor (vase pgina 301) anterior o siguiente
dentro de una red.
z Pulse CTRL + INICIO para desplazarse al principio del documento y marcar la primera red.
z Pulse CTRL + FIN para desplazarse al final del documento y marcar la ltima red.
z Pulse RE PG para desplazarse 1 pantalla hacia arriba y marcar el rectngulo que est ms
arriba.
z Pulse AV PG para desplazarse 1 pantalla hacia abajo y marcar el rectngulo que est ms
arriba.

Seleccin
z Puede seleccionar un elemento, incluida una red, tomando la posicin del cursor correspon-
diente con un clic del ratn o con las teclas de flecha o TAB. Los elementos seleccionados
estarn sombreados en rojo. Consulte tambin Posiciones de cursor en FBD, LD e IL
(vase pgina 301).
z En el editor LD, tambin puede seleccionar las lneas entre los elementos para ejecutar
comandos; por ejemplo, para insertar otro elemento en esa posicin.
Lnea seleccionada en el editor LD

z Se puede efectuar una seleccin mltiple de elementos o redes; para ello, mantenga pulsada
la tecla CTRL mientras selecciona los elementos que desee uno tras otro.

EIO0000000071 04/2014 291


Editor FBD/LD/IL

Abrir un bloque de funciones


Si se aade un bloque de funciones al editor, puede abrir este bloque con un doble clic. Como
alternativa, utilice el comando Examinar - Ir a la definicin en el men contextual.
Editor FBD

292 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Editor LD

Para obtener informacin sobre los lenguajes, consulte:


z Diagrama de bloques de funciones (FBD) (vase pgina 282)
z Diagrama de contactos (LD) (vase pgina 283)

EIO0000000071 04/2014 293


Editor FBD/LD/IL

Trabajo en el editor IL

Descripcin general
El editor Lista de instrucciones (vase pgina 284) (IL) es un editor de tablas. La estructura de red
de los programas FBD o LD tambin se representa en un programa IL. Bsicamente, una red
(vase pgina 315) es suficiente en un programa IL, pero teniendo en cuenta el cambio entre FBD,
LD e IL tambin puede utilizar redes para la estructuracin de un programa IL.
Consulte tambin la configuracin general del editor en el cuadro de dilogo Opciones, categora
IL, FBD, LD.

Informacin sobre herramientas


La informacin sobre herramientas contiene informacin sobre las variables o los parmetros del
mdulo.
Consulte Trabajo en el editor FBD y LD (vase pgina 289).

Insercin y organizacin de los elementos


z Los comandos para trabajar en el editor estn disponibles en el men IL, FBD, LD. Los
comandos de uso frecuente tambin estn disponibles en el men contextual.
z Las unidades de programacin que sean elementos se insertan cada una en la posicin actual
del cursor a travs de los comandos Insertar, disponibles en el men IL, FBD, LD.
z Puede utilizar los comandos cortar, copiar, pegar y eliminar disponibles en el men Editar, para
organizar los elementos.
z Consulte tambin algo de informacin sobre el lenguaje de programacin Lista de instrucciones
- IL (vase pgina 284).
z Los operadores con funcionalidad EN/ENO slo se pueden insertar dentro del editor FBD y LD.
En este captulo se describe cmo se estructura el editor de tablas, cmo se puede navegar en el
editor y cmo utilizar operandos complejos, llamadas y saltos.

294 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Estructura del editor de tablas IL


Editor de tablas IL

Cada lnea de programa est escrita en una fila de la tabla, estructurada en campos por las
columnas de la tabla:

Columna Contiene... Descripcin


1 operador Este campo contiene el operador IL (LD, ST, CAL, AND,
OR, etc.) o un nombre de funcin.
En caso de una llamada de bloque de funciones, los
parmetros respectivos tambin se especifican aqu.
Introduzca el campo prefijo := o =>.
Para obtener ms informacin, consulte Modificadores y
operadores en IL (vase pgina 286).
2 operando Este campo contiene exactamente un operando o un
smbolo de salto. Si se necesita ms de un operando
(operadores mltiples o extensibles AND A, B, C, o
llamadas a funciones con varios parmetros), escrbalos
en las siguientes lneas y deje el campo del operador vaco.
En este caso, aada una coma de separacin de
parmetros.
En el caso de un bloque de funciones, programa o llamada
de accin, aada los parntesis de apertura o cierre
correspondientes.

EIO0000000071 04/2014 295


Editor FBD/LD/IL

Columna Contiene... Descripcin


3 direccin Este campo contiene la direccin del operando como se
define en la parte de declaracin. No se puede editar este
campo. Utilice la opcin Mostrar direccin de smbolo
para activarlo o desactivarlo.
4 comentario de Este campo contiene el comentario definido para el
smbolo operando en la parte de declaracin. No se puede editar
este campo. Utilice la opcin Mostrar direccin de
smbolo para activarlo o desactivarlo.
5 comentario de Este campo contiene el comentario de la lnea actual. Es
operandos editable y se puede activar o desactivar mediante la opcin
Mostrar comentario de operandos.

Navegacin en la tabla
z Teclas de flecha ARRIBA y ABAJO: desplazamiento al campo por encima o por debajo.
z TAB: desplazamiento dentro de una lnea al campo de la derecha.
z MAYS+TAB: desplazamiento dentro de una lnea al campo de la izquierda.
z ESPACIO: abre el campo seleccionado para su edicin. Como alternativa, realiza una
pulsacin del ratn sobre el campo. Si procede, el asistente Accesibilidad estar disponible a
travs del botn ... Puede cerrar un campo de edicin abierto presionando INTRO, lo que
confirma las entradas actuales, o presionando ESC para cancelar las entradas realizadas.
z CTRL+INTRO: introduce una nueva lnea debajo de la actual.
z SUPR: borra la lnea actual, o sea, donde haya seleccionado actualmente cualquier campo.
z Cortar, Copiar, Pegar: para copiar 1 o varias lneas, seleccione al menos 1 campo de la lnea
o lneas y ejecute el comando Copiar. Para cortar una lnea, utilice el comando Cortar. Pegar
insertar las lneas copiadas o cortadas previamente antes de la lnea donde actualmente se
ha seleccionado un campo. Si no se ha seleccionado ningn campo, se insertarn en el
extremo de la red.
z CTRL+INICIO desplaza hasta el principio del documento y marca la primera red.
z CTRL+FIN desplaza hasta el final del documento y marca la ltima red.
z RE PG desplaza hacia arriba 1 pantalla y marca el rectngulo superior.
z AV PG desplaza hacia abajo 1 pantalla y marca el rectngulo superior.

296 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Operandos mltiples (operadores extensibles)


Si el mismo operador (vase pgina 286) se utiliza con varios operandos, se pueden emplear 2
formas de programacin:
z Los operandos se introducen en las lneas siguientes, separados por comas, por ejemplo:
LD 7
ADD 2,
4,
7
ST iVar
z La instruccin se repite en las lneas siguientes, por ejemplo:
LD 7
ADD 2
ADD 4
ADD 7
ST iVar

Operandos complejos
Si se va a utilizar un operando complejo, escriba antes un parntesis de apertura y, a continuacin,
utilice las siguientes lneas para los componentes particulares del operando. Por debajo de ellos,
en una lnea distinta, introduzca el parntesis de cierre.
Ejemplo: Rotacin de una cadena de 1 carcter en cada ciclo.
Cdigo ST correspondiente:
stRotate := CONCAT(RIGHT(stRotate, (LEN(stRotate) -
1)), (LEFT(stRotate, 1)));
LD stRotate
RIGHT( stRotate
LEN
SUB 1
)
CONCAT( stRotate
LEFT 1
)
ST stRotate

EIO0000000071 04/2014 297


Editor FBD/LD/IL

Llamadas a funciones
Introduzca el nombre de la funcin en el campo del operador. Proporcione el parmetro de entrada
(primero) como operando en una operacin LD precedente. Si hay ms parmetros, proporcione
el siguiente en la misma lnea de la del nombre de la funcin. Puede aadir ms parmetros en
esta lnea, separados por comas o en lneas posteriores.
El valor de retorno de la funcin se almacenar en el acumulador. Se aplica la siguiente restriccin
relativa a la norma IEC.
NOTA: No es posible una llamada de funcin con varios valores de retorno. Slo se puede utilizar
1 valor de retorno para una operacin subsiguiente.
Ejemplo: Se llama a la funcin GeomAverage, que tiene 3 parmetros de entrada. El primer
parmetro es dado por X7 en una operacin precedente. El segundo, 25, es dado por el nombre
de la funcin. El tercero es dado por la variable tvar, en la misma lnea o en la posterior. El valor
de retorno se asigna a la variable Ave.
Cdigo ST correspondiente:
Ave := GeomAverage(X7, 25, tvar);
Llamada de funcin en IL:
LD X7
GeomAverage 25
tvar
ST Ave

Llamadas de bloque de funciones y llamadas de programa


Utilice el operador (vase pgina 286) CAL- o CALC. Introduzca el nombre de la instancia del
bloque de funciones o el nombre del programa en el campo de operando (segunda columna),
seguido de un parntesis de apertura. Introduzca los parmetros de entrada en una de las
siguientes lneas:
Campo del operador: nombre del parmetro
Campo de prefijo:
z := para los parmetros de entrada
z => para los parmetros de salida

Campo de operando: parmetro actual


Campo de sufijo:
z , si siguen otros parmetros
) despus del ltimo parmetro
z () en caso de llamadas sin parmetros

Ejemplo: Llamada de POUToCAll con 2 parmetros de entrada y 2 parmetros de salida.


Cdigo ST correspondiente:
POUToCall(Counter := iCounter, iDecrement:=2, bError=>bErr, wError=>wRe
sult);

298 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Llamada de programa en IL con los parmetros de entrada y de salida:

No es necesario utilizar todos los parmetros de un bloque de funciones o de un programa.


NOTA: No se pueden utilizar expresiones complejas. stas se deben asignar a la entrada del
bloque de funciones o programa antes de la instruccin de llamada.

Llamada de accin
Para realizarse como un bloque de funciones o una llamada de programa, el nombre de la accin
se va a aadir al nombre de la instancia o del programa.
Ejemplo: Llamada de accin ResetAction.
Cdigo ST correspondiente:
Inst.ResetAction();
Llamada de accin en IL:
CAL Inst.ResetAction()

EIO0000000071 04/2014 299


Editor FBD/LD/IL

Llamada de mtodo
Para realizarse como una llamada de funcin, el nombre de la instancia con el nombre de mtodo
anexado se introducir en la primera columna (operador).
Ejemplo: Llamada de mtodo Home.
Cdigo ST correspondiente:
Z := IHome.Home(TRUE, TRUE, TRUE);
Llamada de mtodo en IL:
LD TRUE
IHome.Home TRUE
TRUE
ST Z

Salto
Un salto (vase pgina 318) se programa con JMP en la primera columna (operador) y un nombre
de etiqueta en la segunda columna (operando). La etiqueta se ha de definir en la red de destino
en el campo etiqueta (vase pgina 319).
La lista de instrucciones que precede al salto incondicional tiene que terminar con uno de los
siguientes comandos: ST, STN, S, R, CAL, RET u otro JMP.
Este no es el caso de un salto condicional (vase pgina 318). La ejecucin del salto depende del
valor cargado.
Ejemplo: Instruccin de salto condicional; en caso de que bCallRestAction sea TRUE, el
programa debe saltar a la red marcada con Cont.
Instruccin de salto condicional en IL:
LDN bCallResetAction
JMPC Cont

300 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Posiciones de cursor en FBD, LD e IL

Editor IL
Se trata de un editor de texto, estructurado en forma de tabla. Cada celda de la tabla es una
posible posicin del cursor. Consulte tambin Trabajo en la vista del editor IL (vase pgina 294).

Editor FBD y LD
Estos son editores grficos; vea a continuacin los ejemplos (1) a (15) que muestran las posibles
posiciones del cursor: texto, entrada, salida, mdulo, contacto, bobina, retorno, salto y lnea entre
los elementos y la red.
Acciones tales como cortar, copiar, pegar, borrar y otros comandos especficos del editor se
refieren a la posicin actual del cursor o elemento seleccionado. Consulte Trabajo en el editor FBD
y LD (vase pgina 289).
Bsicamente, en FBD un rectngulo de puntos alrededor del elemento respectivo indica la
posicin actual del cursor. Adems, los textos y los mdulos se vuelven de color azul o rojo
sombreado.
En LD, las bobinas y los contactos se vuelven de color rojo sombreado en cuanto el cursor se sita
sobre ellos.
La posicin del cursor determina qu elementos se encuentran disponibles en el men contextual
para ser insertados (vase pgina 290).

Posibles posiciones del cursor


(1) En cada campo de texto

En la imagen de la izquierda, las posibles posiciones del cursor estn marcadas por un marco rojo.
La imagen de la derecha muestra un mdulo con el cursor colocado en el campo AND. Tenga en
cuenta la posibilidad de introducir direcciones en lugar de nombres de variables si est
configurada adecuadamente en el cuadro de dilogo Opcionesdel editor FBD, LD e IL.
(2) En cada entrada:

EIO0000000071 04/2014 301


Editor FBD/LD/IL

(3) En cada operador, funcin o bloque de funciones:

(4) En las salidas, si viene posteriormente una asignacin o un salto:

(5) Justo antes de una bifurcacin sobre una asignacin antes de un salto o una instruccin de
retorno:

(6) En la posicin ms a la derecha del cursor en la red o en cualquier parte de la red fuera de las
otras posiciones del cursor. Esto seleccionar toda la red:

(7) En la bifurcacin directamente delante de una asignacin:

(8) En cada contacto:

302 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

(9) En cada bobina:

(10) En cada retorno y salto:

(11) En la lnea de conexin entre los contactos y las bobinas:

(12) En cada rama o subred dentro de una red:

(13) En la lnea de conexin entre los contactos paralelos (pos. 1...4):

EIO0000000071 04/2014 303


Editor FBD/LD/IL

(14) Antes o despus de una red:

Puede aadir nuevas redes en el lado ms a la izquierda del editor. La insercin de una nueva red
antes de una red existente slo es posible antes de la red 1.
(15) Al principio o al final de una red:

Puede aadir contactos y bloques de funciones al principio de una red en el campo Comenzar
aqu. Puede aadir los elementos retorno, salto y bobina al final de una red en el campo Insertar
salida o salto aqu.

304 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Men IL, FBD, LD

Descripcin general
Cuando el cursor se coloca en la ventana del editor FBD/LD/IL (vase pgina 281), el men IL,
FBD, LD est disponible en la barra de mens, lo que proporciona los comandos para programar
en la vista de editor establecida actualmente.
Men IL, FBD, LD en la vista del editor FBD:

z Para obtener una descripcin de los comandos, consulte el captulo Comandos del editor
FBD/LD/IL.
z Para obtener la configuracin del men, consulte la descripcin del men Personalizar.

EIO0000000071 04/2014 305


Editor FBD/LD/IL

Editor FBD/LD/IL en modalidad online

Descripcin general
En la modalidad online, el editor FBD/LD/IL proporciona vistas para la supervisin
(vase pgina 306) y para la escritura y el forzado de las variables y expresiones en el controlador.
Hay funciones de depuracin disponibles (puntos de interrupcin, ejecucin paso a paso, etc.);
consulte Posiciones de punto de interrupcin o de parada (vase pgina 310).
z Para obtener informacin acerca de la apertura de objetos en modalidad online, consulte el
captulo Interfaz de usuario en modalidad online (vase pgina 49).
z Tenga en cuenta que la ventana del editor de un objeto FBD, LD o IL tambin incluye el Editor
de declaraciones en la parte superior. Consulte tambin el captulo Editor de declaraciones en
modalidad online (vase pgina 419).

Supervisin
Si la supervisin en lnea no se desactiva explcitamente en el cuadro de dilogo Opciones, se
complementar en el editor FBD o LD con pequeas ventanas de supervisin detrs de cada
variable o mediante una columna de supervisin adicional que muestra los valores reales
(supervisin en lnea). Esto es as incluso para entradas y salidas de bloques de funciones sin
asignar.
La ventana de supervisin en lnea de una variable muestra un pequeo tringulo rojo en la
esquina superior izquierda si la variable est forzada (vase pgina 309) actualmente y un
tringulo azul en la esquina inferior izquierda si est preparada actualmente para la escritura o el
forzado. En LD para contactos y bobinas, el valor preparado actualmente (TRUE o FALSE)
aparecer justo debajo del elemento.
Ejemplo de una variable que est actualmente forzada y preparada para suprimir el forzado

Ejemplo de variable de contacto preparada actualmente para la escritura o el forzado con el valor
TRUE

306 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Vista online de un programa FBD

EIO0000000071 04/2014 307


Editor FBD/LD/IL

Vista online de un programa IL

En la vista online, las redes LD tienen conexiones animadas:


z Las conexiones con el valor TRUE se muestran en color azul y en negrita.
z Las conexiones con el valor FALSE se muestran en color negro y en negrita.
z Las conexiones sin valor conocido o con un valor analgico se muestran con un contorno
estndar (en color negro y sin negrita).
Los valores de las conexiones se calculan a partir de los valores de supervisin.
Vista online de un programa LD

Abra una funcin haciendo doble clic o ejecute el comando Examinar - Ir a la definicin en el
men contextual. Consulte la descripcin de la Interfaz de usuario en modalidad online
(vase pgina 49) para obtener ms informacin.

308 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Forzado/escritura de variables
En la modalidad online, puede preparar un valor para forzar o escribir una variable en el editor de
declaraciones (vase pgina 419) o dentro del editor. Haga doble clic en una variable en el editor
para abrir el cuadro de dilogo siguiente:
Cuadro de dilogo Preparar valor

Encontrar el nombre de la variable completada por su ruta en el rbol de dispositivos


(Expresin), su tipo y su valor actual. Al activar el elemento correspondiente, puede hacer lo
siguiente:
z Preparar un valor nuevo que se debe introducir en el campo de edicin.
z Eliminar un valor preparado.
z Levantar el forzado de la variable.
z Levantar el forzado de la variable y restablecerla al valor que tena asignado justo antes del
forzado.
La accin seleccionada se realizar al ejecutar el comando de men Forzar valores (en el men
En lnea) o pulsando F7.
Para obtener informacin sobre cmo se indica el estado actual de una variable (forzado, valor
preparado) en el elemento respectivo en la red, consulte la seccin Supervisin
(vase pgina 306).

EIO0000000071 04/2014 309


Editor FBD/LD/IL

Posiciones de punto de interrupcin o de parada


Las posiciones posibles que se pueden definir para un punto de interrupcin (posicin de parada)
con fines de depuracin son las posiciones en las que los valores de las variables pueden cambiar
(instrucciones), en los que el flujo del programa se bifurca o en los que se llama a otra POU.
Son las posiciones siguientes:
z En la red en su conjunto de modo que el punto de interrupcin se aplicar a la primera posicin
posible en la red.
z En un mdulo (vase pgina 320), si contiene una instruccin. Por lo tanto, no es posible en
mdulos de operadores como, por ejemplo, ADD, DIV. Consulte la nota siguiente.
z En una asignacin.
z Al final de una POU en el punto de retorno al llamante; en modalidad online, se mostrar
automticamente una red vaca con este fin. En lugar de un nmero de red, se identifica
mediante RET.
NOTA: No se puede establecer un punto de interrupcin directamente en el primer mdulo de una
red. Si, no obstante, se ha establecido un punto de interrupcin sobre la red completa, la posicin
de parada se aplicar automticamente al primer mdulo.
Para conocer las posiciones posibles actualmente, consulte la lista de seleccin del cuadro de
dilogo Visualizar Puntos de interrupcin.
Una red que contiene cualquier posicin de punto de interrupcin activa se marca con el smbolo
de punto de interrupcin (crculo con relleno rojo) a la derecha del nmero de red y un fondo
rectangular sombreado en rojo para la primera posicin de punto de interrupcin posible en la red.
Las posiciones de puntos de interrupcin desactivados se indican mediante un crculo rojo sin
relleno o un rectngulo rojo circundante sin relleno.
Punto de interrupcin establecido y punto de interrupcin alcanzado

1 punto de interrupcin establecido


2 punto de interrupcin alcanzado

310 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Cuando se llegue a una posicin de punto de interrupcin durante la ejecucin paso a paso o el
procesamiento del programa, se mostrar una flecha amarilla en el smbolo del punto de
interrupcin y el rea sombreada en rojo pasar a ser amarilla.
Posiciones de parada mostradas en FBD

Posicin de parada mostrada en IL

NOTA: Se establecer automticamente un punto de interrupcin en todos los mtodos que


puedan llamarse. Si se llama un mtodo gestionado por interfaces, los puntos de interrupcin se
establecern en todos los mtodos de bloques de funciones que implementen esa interfaz y en
todos los bloques de funciones derivados que suscriban el mtodo. Si se llama un mtodo
mediante un puntero en un bloque de funciones, se establecern puntos de interrupcin en el
mtodo del bloque de funciones y en todos los bloques de funciones derivados que suscriban el
mtodo.

EIO0000000071 04/2014 311


Editor FBD/LD/IL

Seccin 9.2
Elementos FBD/LD/IL

Elementos FBD/LD/IL

Contenido de esta seccin


Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Herramientas FBD/LD/IL 313
Red en FBD/LD/IL 315
Asignacin en FBD/LD/IL 317
Salto en FBD/LD/IL 318
Etiqueta en FBD/LD/IL 319
Mdulos en FBD/LD/IL 320
Instruccin RETURN en FBD/LD/IL 321
Bifurcacin/Bobina en paralelo en FBD/LD/IL 322
Bifurcacin simultnea 325
Set/Reset en FBD/LD/IL 328
Bobina Set/Reset 329

312 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Herramientas FBD/LD/IL

Descripcin general
El editor FBD/LD/IL (vase pgina 281) proporciona herramientas que ofrecen elementos de
programacin para su insercin en la ventana del editor mediante el mtodo de arrastrar y soltar.
Abra las herramientas ejecutando el comando Herramientas que est en el men Visualizar.
Los elementos disponibles para insertar dependern de la vista de editor activa actualmente
(consulte la descripcin correspondiente de los comandos de insercin).
Los elementos se clasifican en categoras: General (elementos generales como Red,
Asignacin, etc.), Operadores lgicos, Operadores matemticos, Otros operadores (por
ejemplo, SEL, MUX, LIMIT y MOVE), Bloques de funciones (por ejemplo,
R_TRIG, F_TRIG, RS, SR, TON, TOF, CTD, CTU), Elementos de diagrama de
contactos y POU (definido por el usuario).
La categora POU muestra todas las POU que se han definido bajo la misma aplicacin que el
objeto FBD/LD/IL, que est abierto en el editor. Si se ha asignado un mapa de bits a una POU en
sus propiedades, se mostrar delante del nombre de POU. En caso contrario, se utilizar el icono
estndar para indicar el tipo de POU. La lista se actualizar automticamente cuando se aadan
o eliminen POU de la aplicacin.
La categora Otros operadores contiene entre los operadores SEL, MUX, LIMIT y MOVE un
elemento de conversin de marcadores de posicin. Puede arrastrar este elemento y colocarlo en
la posicin apropiada de la red. El tipo de conversin se establece automticamente en funcin
del tipo necesario de la posicin de insercin. Sin embargo, en algunas situaciones no se puede
determinar automticamente el tipo de conversin necesario. En este caso, cambie manualmente
el elemento.
Para desplegar las carpetas de categoras, haga clic en el botn que muestra el nombre de
categora respectivo. Como se puede ver en la imagen siguiente, la categora General est
desplegada, mientras que las dems estn contradas. En la imagen se muestra un ejemplo de
insercin de un elemento Asignacin mediante el mtodo de arrastrar y soltar desde las
herramientas.
Slo la seccin General de las herramientas est desplegada:

EIO0000000071 04/2014 313


Editor FBD/LD/IL

Insertar desde las herramientas

Para insertar un elemento en el editor, seleccinelo en las herramientas haciendo clic en l con el
ratn y, a continuacin, arrstrelo y sultelo en la ventana del editor. Las posibles posiciones de
insercin se indicarn mediante marcadores de posicin, que aparecen mientras se dibuje el
elemento (con el botn del ratn presionado) en la ventana del editor. Las posiciones posibles ms
cercanas se indicarn en verde. Al soltar el botn del ratn, el elemento se insertar en la posicin
verde.
Si arrastra un elemento de mdulo a un elemento de mdulo existente, el nuevo sustituir al
antiguo. Si ya se han asignado entradas y salidas, permanecern segn se han definido, pero no
se conectarn al nuevo mdulo.

314 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Red en FBD/LD/IL

Descripcin general
Una red es la entidad bsica de un programa FBD (vase pgina 282) o LD (vase pgina 283).
En el editor FBD/LD, las redes se muestran en una lista vertical. Cada red est indicada en el lado
izquierdo con un nmero de red de serie y tiene una estructura que consta de una expresin lgica
o aritmtica, un programa, funcin o llamada de bloque de funciones y, en algunos casos,
instrucciones de retorno o salto.
El Editor IL (vase pgina 284), dada la base de editor comn con los editores FBD y LD, tambin
utiliza el elemento de red. Si un objeto inicialmente se program en FBD o LD y posteriormente se
convirti a IL, las redes seguirn estando presentes en el programa IL. Por el contrario, si empez
programando un objeto en IL, necesitar como mnimo 1 elemento de red que pueda contener
todas las instrucciones, pero tambin puede utilizar redes adicionales para estructurar el
programa.
Opcionalmente, se puede asignar un ttulo, un comentario y una etiqueta (vase pgina 319) a
una red.
Puede activar o desactivar la disponibilidad de los campos de ttulo y comentario en el cuadro de
dilogo de opciones del editor FBD, LD e IL. Si la opcin est activada, haga clic en la red justo
debajo del borde superior para abrir un campo de edicin para el ttulo. Asimismo, para introducir
un comentario, abra un campo de edicin directamente debajo del campo de ttulo. El comentario
puede tener varias lneas. Pulse INTRO para insertar saltos de lnea. Pulse CTRL + INTRO para
finalizar la introduccin del texto del comentario.
La visualizacin o no de un comentario de red y la forma en que se muestra en el editor se define
en el cuadro de dilogo de opciones del editor FBD, LD e IL.
Para aadir una etiqueta (vase pgina 319) y asignarle un salto (vase pgina 318), utilice el
comando Insertar etiqueta. Si se define una etiqueta, se mostrar debajo del campo de ttulo y
comentario. Y si estos campos no estn disponibles, directamente debajo del borde superior de la
red.

EIO0000000071 04/2014 315


Editor FBD/LD/IL

Comentarios y etiqueta de una red

Puede establecer una red como comentario. Esto indica que la red no se procesa, sino que se
muestra y se gestiona como un comentario. Para ello, utilice el comando Conectar/desconectar
comentarios.
En una red seleccionada actualmente (posicin del cursor 6 (vase pgina 301)), puede aplicar
los comandos predeterminados para copiar, cortar, insertar y eliminar.
NOTA: Al hacer clic con el botn derecho (posicin del cursor 6 (vase pgina 301)) en ttulos,
comentarios o etiquetas, se seleccionar nicamente esa entrada en lugar de toda la red. De este
modo, la ejecucin de los comandos predeterminados no afecta a la red.
Para insertar una red, utilice el comando Insertar red o arrstrela desde las herramientas
(vase pgina 313). Una red, junto con todos sus elementos, tambin se puede copiar o mover
(vase pgina 289) mediante el mtodo de arrastrar y soltar en el editor.
Tambin puede crear subredes (vase pgina 322) insertando bifurcaciones.

Red RET
En la modalidad online, se mostrar una red vaca adicional debajo de las redes existentes. En
lugar de tener asignado un nmero de red, se identifica mediante RET.
Representa la posicin en la que la ejecucin regresar a la POU de llamada y proporciona una
posicin de parada (vase pgina 306) posible.

316 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Asignacin en FBD/LD/IL

Descripcin general
En funcin de la posicin del cursor (vase pgina 301) seleccionada en FBD o en LD, se
insertar una asignacin directamente delante de la entrada seleccionada (posicin del cursor 2
(vase pgina 301)), directamente despus de la salida seleccionada (posicin del cursor 4
(vase pgina 301)) o al final de la red (posicin del cursor 6 (vase pgina 301)). En una red LD,
la asignacin se mostrar como una bobina (vase pgina 332). Como alternativa, puede
arrastrar el elemento de asignacin desde las herramientas (vase pgina 313) o bien utilizar el
mtodo de arrastrar y soltar para copiarlo o moverlo (vase pgina 289) a la vista del editor.
Tras la insercin, la cadena de texto ??? puede sustituirse por el nombre de la variable que se va
a asignar. Para ello, utilice el botn ... para abrir el asistente Accesibilidad.
En IL (vase pgina 284), las asignaciones se programan mediante instrucciones LD y ST.
Consulte Modificadores y operadores en IL (vase pgina 286).

EIO0000000071 04/2014 317


Editor FBD/LD/IL

Salto en FBD/LD/IL

Descripcin general
En funcin de la posicin del cursor (vase pgina 301) seleccionada en FBD (vase pgina 282)
o en LD (vase pgina 283), se insertar un salto directamente delante de la entrada seleccionada
(posicin del cursor 2), directamente despus de la salida seleccionada (posicin del cursor 4) o
al final de la red (posicin del cursor 6). Como alternativa, puede arrastrar el elemento de salto
desde las herramientas (vase pgina 313) o bien utilizar el mtodo de arrastrar y soltar para
copiarlo o moverlo (vase pgina 289) al editor.
Tras la insercin, puede sustituir el texto ??? introducido automticamente por la etiqueta a la cual
debe asignarse el salto.
En IL (vase pgina 284), el salto se inserta mediante una instruccin JMP. En este contexto,
consulte la descripcin de los modificadores y operadores en IL (vase pgina 286).

318 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Etiqueta en FBD/LD/IL

Descripcin general
Debajo del campo de comentario de red, cada red FBD (vase pgina 282), LD
(vase pgina 283) o IL tiene un campo de entrada de texto para definir una etiqueta. La etiqueta
es un identificador opcional de la red y se puede direccionar cuando se define un salto
(vase pgina 318). Puede estar formada por una secuencia de caracteres cualquiera.
Posicin de una etiqueta en una red

Consulte el cuadro de dilogo Herramientas Opciones FBD, LD e IL para definir la pantalla


de comentario y ttulo.

EIO0000000071 04/2014 319


Editor FBD/LD/IL

Mdulos en FBD/LD/IL

Descripcin general
Un mdulo, que se puede insertar en una red FBD (vase pgina 282), LD (vase pgina 283) o
IL (vase pgina 284), es un elemento complejo y puede representar funciones adicionales como
temporizadores, contadores, operaciones aritmticas o tambin programas, funciones IEC y
bloques de funciones IEC.
Un mdulo puede tener una o varias entradas y salidas; lo puede proporcionar una biblioteca del
sistema o se puede programar. Sin embargo, al menos 1 entrada y 1 salida deben asignarse a
valores booleanos.
Si se proporciona con el mdulo respectivo y si la opcin Mostrar smbolo de mdulo est
activada, se mostrar un icono dentro del mdulo.

Uso en FBD, LD
Puede colocar un mdulo en una red LD o en una red FBD mediante el comando Insertar llamada
de mdulo, Insertar mdulo vaco. Como alternativa, puede insertarlo desde el cuadro de
herramientas (vase pgina 313) o bien copiarlo o moverlo dentro del editor mediante la accin
de arrastrar y soltar. Para obtener ms informacin, consulte la descripcin del comando Insertar
llamada de mdulo.

Uso en IL
En un programa IL (vase pgina 284), se insertar una instruccin CAL (vase pgina 286) con
parmetros para representar un elemento de mdulo.
Puede actualizar los parmetros del mdulo (entradas, salidas), en caso de que la interfaz de
mdulo se haya modificado, con la implementacin actual sin tener que volver a insertar el
mdulo; para ello, ejecute el comando Actualizar parmetros.

320 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Instruccin RETURN en FBD/LD/IL

Descripcin general
Con una instruccin RETURN, se puede salir de la POU de FBD (vase pgina 282), LD
(vase pgina 283) o IL (vase pgina 284).
En una red FBD o LD, puede colocarla en paralelo o al final de los elementos previos. Si la entrada
de una instruccin RETURN es TRUE, se saldr inmediatamente del procesamiento de la POU.
Ejecute el comando Insertar retorno para insertar una instruccin RETURN. Como alternativa,
puede arrastrar el elemento desde las herramientas (vase pgina 313) o bien lo puede copiar o
mover (vase pgina 289) desde otra posicin en el editor.
Elemento RETURN

En IL, la instruccin RET (vase pgina 286) se usa para el mismo fin.

EIO0000000071 04/2014 321


Editor FBD/LD/IL

Bifurcacin/Bobina en paralelo en FBD/LD/IL

Descripcin general
En una red de Diagrama de bloques de funciones (vase pgina 282) o de Diagrama de contactos
(vase pgina 283), una bifurcacin o una bobina en paralelo dividir la lnea de procesamiento a
partir de la posicin actual del cursor. La lnea de procesamiento continuar en dos subredes que
se ejecutarn una tras la otra de arriba abajo. Cada subred puede tener una bifurcacin adicional
y, por tanto, habr varias bifurcaciones en una red.
Cada subred tendr su propio marcador (el smbolo es un rectngulo vertical). Puede
seleccionarlo (posicin del cursor 11 (vase pgina 301)) para realizar acciones en esta rama de
la bifurcacin.
Marcadores de bifurcacin

En FBD, inserte una bifurcacin mediante el comando Insertar rama. Como alternativa, arrastre
el elemento desde las herramientas (vase pgina 313). Sobre las posibles posiciones de
insercin, consulte la descripcin del comando Insertar rama.
NOTA: En las subredes no puede utilizarse el mtodo de cortar y pegar.
En el ejemplo siguiente, se ha insertado una bifurcacin en la salida del mdulo SUB. Esta accin
ha creado dos subredes, y cada una se puede seleccionar mediante su marcador de subred.
Despus, se aadi un mdulo ADD en cada subred.

322 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Red en FBD con una bifurcacin insertada

Para eliminar una subred, quite primero todos los elementos de la subred, es decir, todos los
elementos que estn situados a la derecha del marcador de la subred. A continuacin, seleccione
el marcador y ejecute el comando Eliminar estndar o pulse la tecla SUPR.
En la imagen siguiente, el elemento OR de 3 entradas tiene que borrarse primero para que pueda
seleccionar y eliminar el marcador de la subred inferior.

EIO0000000071 04/2014 323


Editor FBD/LD/IL

Eliminar bifurcacin o subred

Ejecucin en modalidad online


Cada rama se ejecutar de izquierda a derecha y, despus, de arriba abajo.

IL (lista de instrucciones)
La IL (vase pgina 284) no admite redes con bifurcaciones. Se conservarn en su represen-
tacin original.

Bifurcaciones simultneas
Para configurar la evaluacin de una bifurcacin simultnea (vase pgina 325) en redes LD,
puede utilizar bifurcaciones simultneas.
A diferencia de una rama abierta (sin punto de unin), las bifurcaciones simultneas estn
cerradas. Tienen puntos de divisin y de unin comunes.

324 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Bifurcacin simultnea

Descripcin general
Una bifurcacin simultnea le permite implementar una evaluacin paralela de los elementos
lgicos. Esto se lleva a cabo mediante una metodologa descrita como evaluacin de cortocir-
cuitos (SCE). SCE le permite eludir la ejecucin de un bloque de funciones con una salida
booleana si determinadas condiciones paralelas se evalan como verdaderas. La condicin
puede representarse en el editor LD mediante una bifurcacin paralela a la rama del bloque de
funciones. La condicin SCE se define mediante 1 o varios contactos con esta bifurcacin,
conectados en paralelo o en serie.
NOTA: El trmino rama tambin se utiliza para otro elemento que divide el flujo de una seal. Esta
rama (vase pgina 322), a diferencia de la bifurcacin paralela, no tiene un punto de unin.
La bifurcacin paralela funciona como sigue: primero se analizan las ramas que no contienen un
bloque de funciones. Si 1 de estas ramas se evala como verdadera, no se invocar el bloque de
funciones de la bifurcacin paralela y el valor de la entrada de la rama del bloque de funciones se
pasar a la salida. Si la condicin de SCE se evala como falsa, se invocar el bloque de
funciones y se pasar el resultado booleano de la llamada de ejecucin del bloque de funciones.
Si todas las ramas contienen bloques de funciones, se evaluarn de arriba abajo y sus salidas se
combinarn con operaciones lgicas OR. Si no hay ramas que contengan una llamada a bloques
de funciones, se realizar la operacin OR normal.
Para insertar una bifurcacin paralela con la funcin SCE, seleccione el mdulo del bloque de
funciones y ejecute el comando Insertar contacto paralelo (por encima) o Insertar contacto
paralelo (por debajo). Esto slo es posible si la primera entrada y la salida principal del bloque
de funciones son de tipo BOOL.
A continuacin, se muestra un ejemplo del modelo de lenguaje generado para la red en cuestin.

EIO0000000071 04/2014 325


Editor FBD/LD/IL

Ejemplo de SCE
La instancia del bloque de funciones x1 (TON) tiene una entrada booleana y una salida booleana.
Esta ejecucin puede omitirse si la condicin de la bifurcacin paralela se evala como verdadera.
El valor de esta condicin es el resultado de las operaciones OR y AND que conectan los contactos
cond1, cond2 y cond3.
Bifurcacin paralela para SCE en una red de contactos

El procesamiento es como se muestra a continuacin, donde P_IN y P_OUT representan el valor


booleano en la entrada (punto de divisin) y la salida (punto de unin) de la bifurcacin paralela,
respectivamente.
P_IN := b1 AND b2;
IF ((P_IN AND cond1) AND (cond2 OR cond3)) THEN
P_OUT := P_IN;
ELSE
x1(IN := P_IN, PT := {p 10}t#2s);
tElapsed := x1.ET;
P_OUT := x1.Q;
END_IF
bRes := P_OUT AND b3;
En las imgenes siguientes se muestra el flujo de datos (en azul) en caso de que el bloque de
funciones se ejecute (la condicin resultante de cond1, cond2 y cond3 es falsa) o se omita
(condicin verdadera).

326 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Si la condicin es falsa, el bloque de funciones se ejecuta:

Si la condicin es verdadera, el bloque de funciones se omite:

EIO0000000071 04/2014 327


Editor FBD/LD/IL

Set/Reset en FBD/LD/IL

FBD y LD
Se puede establecer o restablecer una salida booleana en FBD (vase pgina 282) o, correspon-
dientemente, a una bobina LD (vase pgina 283). Para cambiar entre los estados establecidos,
utilice el comando respectivo Set/Reset en el men contextual cuando se selecciona la salida. La
salida o bobina estar marcada por una S o una R.

Set Si el valor TRUE llega a una salida o bobina Set, esta salida o bobina se
convertir en TRUE y permanecer as. Este valor no se puede sobrescribir en
esta posicin mientras la aplicacin est en ejecucin.
Restablec Si el valor TRUE llega a una salida o bobina Reset, esta salida o bobina se
er convertir en FALSE y permanecer as. Este valor no se puede sobrescribir en
esta posicin mientras la aplicacin est en ejecucin.

Definicin de la salida en FBD

En el editor LD, puede insertar bobinas Set y Reset mediante el mtodo de arrastrar y soltar. Para
realizar esta accin, utilice Herramientas, categora Elemento de diagrama de contactos, o los
elementos S y R de la barra de herramientas.
Ejemplo:
Bobina Set, bobina Reset

Para obtener ms informacin, consulte Bobina Set/Reset (vase pgina 329).

IL
En una lista de instrucciones, utilice los operadores S y R (vase pgina 286) para establecer o
restablecer un operando.

328 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Bobina Set/Reset

Descripcin general
Las bobinas (vase pgina 332) tambin pueden definirse como bobinas Set o Reset.
Puede reconocer una bobina Set por la S que se incluye en el smbolo de la bobina: (S). Una
bobina Set no sobrescribir el valor TRUE de la variable booleana adecuada. Es decir, una vez
que la variable se ha establecido en TRUE, permanece en TRUE.
Puede reconocer una bobina Reset por la R que se incluye en el smbolo de la bobina: (R). Una
bobina Reset no sobrescribir el valor FALSE de la variable booleana adecuada. Es decir, una vez
que la variable se ha establecido en FALSE, permanece en FALSE.
En el editor LD, se pueden insertar bobinas Set y Reset directamente mediante el mtodo de
arrastrar y soltar desde Herramientas, categora Elemento de diagrama de contactos.
Bobina Set, bobina Reset

EIO0000000071 04/2014 329


Editor FBD/LD/IL

Seccin 9.3
Elementos LD

Elementos LD

Contenido de esta seccin


Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Contacto 331
Bobina 332

330 EIO0000000071 04/2014


Editor FBD/LD/IL

Contacto

Descripcin general
Este es un elemento LD.
En la parte izquierda de LD (vase pgina 283), cada red contiene 1 o varios contactos. Los
contactos se representan con 2 lneas paralelas y verticales.

Los contactos transmiten la condicin ON (TRUE) u OFF (FALSE) de izquierda a derecha. Se


asigna una variable booleana a cada contacto. Si esta variable es TRUE, la condicin se transmite
de izquierda a derecha y, finalmente, a una bobina en la parte derecha de la red. De lo contrario,
la conexin de la derecha recibe el valor FALSE.
Puede conectar varios contactos tanto en serie como en paralelo. Los contactos en paralelo
representan una condicin lgica "OR", de forma que slo uno de ellos necesita tener el valor
TRUE para que la bifurcacin simultnea transmita el valor TRUE. En cambio, los contactos en
serie representan una condicin lgica "AND", por lo que todos los contactos deben ser TRUE
para que el contacto final transmita TRUE.
Por lo tanto, la disposicin de los contactos corresponde a un circuito elctrico en paralelo o en
serie.
Un contacto tambin puede ser negado. Esto se indica mediante la barra inclinada que aparece
en el smbolo de contacto.

Un contacto negado transmite la condicin entrante (TRUE o FALSE) slo si la variable booleana
asignada es FALSE.
Puede insertar un contacto en una red LD mediante uno de los comandos Insertar contacto,
Insertar contacto (a la derecha), Insertar contacto paralelo (por encima), Insertar contacto
paralelo (por debajo), Insertar contacto de flanco ascendente o Insertar contacto de flanco
descendente que forman parte del men LD. Como alternativa, puede insertar el elemento
mediante el mtodo de arrastrar y soltar desde Herramientas (vase pgina 313) o desde otra
posicin del editor (arrastrar y soltar).

FBD e IL
Si est trabajando en la vista FBD (vase pgina 282) o IL (vase pgina 284), el comando no
estar disponible. Sin embargo, los contactos y bobinas insertados en una red LD se
representarn con los elementos FBD o instrucciones IL correspondientes.

EIO0000000071 04/2014 331


Editor FBD/LD/IL

Bobina

Descripcin general
Este es un elemento LD.
En el lado derecho de una red LD, puede haber cualquier nmero de bobinas que estn
representadas por parntesis.

Slo se pueden disponer en paralelo. Una bobina transmite el valor de las conexiones de izquierda
a derecha y lo copia en una variable booleana adecuada. En la lnea de entrada, el valor ON
(TRUE) o el valor OFF (FALSE) pueden estar presentes.
Las bobinas tambin pueden ser negadas. Esto se indica mediante la barra inclinada que aparece
en el smbolo de la bobina.

En este caso, el valor negado de la seal de entrada se copiar en la variable booleana adecuada.
Puede insertar una bobina en una red mediante uno de los comandos Insertar bobina, Inserta
bobina Set, Insertar bobina Reset o Insertar bobina negada del men LD. Como alternativa,
puede insertar el elemento mediante el mtodo de arrastrar y soltar desde Herramientas
(Elemento de diagrama de contactos) o a travs del mtodo de arrastrar y soltar desde otra
posicin dentro del editor. Asimismo, consulte Bobina Set/Reset (vase pgina 329).

FBD e IL
Si est trabajando en la vista FBD (vase pgina 282) o IL (vase pgina 284), el comando no
estar disponible. Sin embargo, los contactos y bobinas insertados en una red LD se
representarn con los elementos FBD o instrucciones IL correspondientes.

332 EIO0000000071 04/2014


SoMachine
Editor de diagrama de funcin continua (CFC)
EIO0000000071 04/2014

Captulo 10
Editor de diagrama de funcin continua (CFC)

Editor de diagrama de funcin continua (CFC)

Contenido de este captulo


Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pgina
Lenguaje de diagrama de funcin continua (CFC) 334
Editor CFC 335
Posiciones de cursor en CFC 337
Elementos CFC/Herramientas 339
Trabajo en el editor CFC 346
Editor CFC en modalidad online 349
Editor CFC orientado a la pgina 351

EIO0000000071 04/2014 333


Editor de diagrama de funcin continua (CFC)

Lenguaje de diagrama de funcin continua (CFC)

Descripcin general
El diagrama de funcin continua (CFC) es una extensin del estndar IEC 61131-3, y es un
lenguaje de programacin grfico basado en el lenguaje de diagrama de bloques de funciones
(FBD) (vase pgina 282). Sin embargo, en contraposicin al lenguaje de FBD, no hay redes.
CFC permite colocar libremente los elementos grficos, lo que a su vez permite que haya lazos
de realimentacin.
Para crear objetos de programacin CFC en SoMachine, consulte la descripcin del editor CFC
(vase pgina 335).

334 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama de funcin continua (CFC)

Editor CFC

Descripcin general
El editor CFC es un editor grfico disponible para la programacin de objetos en el lenguaje de
programacin de diagrama de funcin continua (CFC) (vase pgina 334), que es una extensin
de los lenguajes de programacin IEC 61131-3. Elija el lenguaje al aadir un nuevo objeto de
unidad organizativa de programa (POU) al proyecto. Para proyectos grandes, plantese utilizar la
versin orientada a pginas (vase pgina 351).
El editor estar disponible en la parte inferior de la ventana, que se abre al abrir el objeto POU de
CFC. Esta ventana tambin incluye el editor de declaraciones (vase pgina 414) en la parte
superior.
Editor CFC

EIO0000000071 04/2014 335


Editor de diagrama de funcin continua (CFC)

El editor CFC, a diferencia del editor FBD / LD, permite el posicionamiento (vase pgina 346)
libre de los elementos, lo que posibilita la insercin directa de rutas de realimentacin. La
secuencia de procesamiento se determina mediante una lista que contiene todos los elementos
insertados actualmente y que pueden modificarse.
Los siguientes elementos estn disponibles en un cuadro de herramientas (vase pgina 339) y
pueden insertarse mediante el mtodo de arrastrar y soltar:
z mdulo (operadores, bloques de funciones y programas)
z entrada
z salida
z salto
z etiqueta
z retorno
z compositor
z selector
z marcas de conexin
z comentarios

Puede conectar los pines de entrada y salida de los elementos dibujando una lnea con el ratn.
La ruta de la lnea de conexin se crear automticamente y trazar la trayectoria ms corta
posible. Las lneas de conexin se ajustan automticamente en cuanto se mueven los elementos.
Para obtener ms informacin, consulte la descripcin sobre cmo insertar y organizar elementos
(vase pgina 346). Para diagramas complejos, puede utilizar marcas de conexin
(vase pgina 340) en lugar de lneas. Tambin puede plantearse la posibilidad de modificar el
encaminamiento.
Puede pasar que los elementos se coloquen de tal modo que cubran conexiones ya encaminadas.
Estas colisiones se indican mediante lneas de conexin rojas. Si existen colisiones en el
diagrama, el botn de la esquina superior derecha de la vista de editor presentar un reborde rojo:

. Para editar las colisiones paso a paso, haga clic en este botn y ejecute el comando Mostrar
siguiente colisin. A continuacin, se seleccionar la siguiente conexin implicada detectada.
Para diagramas complejos, puede utilizar marcas de conexin (vase pgina 340) en lugar de
lneas. Tambin puede utilizar la versin orientada a pginas del editor CFC.

Una funcin de zoom le permite cambiar la dimensin de la ventana del editor: utilice el botn
de la esquina inferior derecha de la ventana y elija de entre los factores de zoom enumerados.
Como alternativa, puede seleccionar la entrada ... para abrir un cuadro de dilogo donde puede
escribir cualquier factor arbitrario.
Puede invocar los comandos para trabajar en el editor CFC desde el men contextual o desde el
men CFC que est disponible en cuanto el editor CFC est activo.

336 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama de funcin continua (CFC)

Posiciones de cursor en CFC

Descripcin general
Las posiciones de cursor en un programa CFC se indican mediante un fondo gris cuando se pasa
el ratn por encima del elemento de programacin.
Al hacer clic en una de esas reas sombreadas, antes de soltar el botn del ratn, el color de fondo
cambiar a rojo. En cuanto suelte el botn del ratn, ese punto pasar a ser la posicin actual del
cursor, con el elemento o el texto respectivo seleccionado y de color rojo.
Hay tres categoras de posiciones de cursor. Consulte las posiciones posibles indicadas por una
zona sombreada de color gris que se muestran en las ilustraciones de los prrafos siguientes:

Cursor situado en un texto


Si el cursor se ha situado en un texto y hace clic en el botn del ratn, se mostrar con un
sombreado de color azul y el texto se podr editar. El botn ... est disponible para abrir el
asistente Accesibilidad. Despus de haber insertado un elemento, los caracteres ??? representan
el nombre del elemento. Sustituya esos caracteres con un identificador vlido. A continuacin, se
mostrar la informacin sobre herramientas cuando el cursor se site sobre el nombre de una
variable o un parmetro de mdulo. La informacin sobre herramientas contiene el tipo de la
variable o parmetro y, si existe, el comentario asociado en una segunda lnea.
Posibles posiciones del cursor y ejemplo de texto seleccionado:

EIO0000000071 04/2014 337


Editor de diagrama de funcin continua (CFC)

Cursor situado sobre el cuerpo de un elemento


Si el cursor se sita sobre el cuerpo de un elemento (mdulo, entrada, salida, salto, etiqueta,
retorno, comentario, marca de conexin), este se mostrar de color rojo y se puede mover al
mover el ratn.
Posibles posiciones del cursor y un ejemplo de un cuerpo seleccionado:

Cursor situado sobre el cuerpo en la conexin de entrada o de salida de un elemento


Si el cursor se sita sobre una conexin de entrada o de salida de un elemento, un cuadrado rojo
indicar esa posicin (punto de conexin). Puede ser negado o Set/Reset.
Posibles posiciones del cursor (sombreados de color gris) y ejemplos de posiciones seleccionadas
de salida y de entrada (cuadrados rojos):

338 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama de funcin continua (CFC)

Elementos CFC/Herramientas

Descripcin general
Las herramientas proporcionan los elementos grficos disponibles para programar en la ventana
del editor CFC (vase pgina 335). Abra las herramientas ejecutando el comando Herramientas
en el men Ver.

Seleccione el elemento que desee en las herramientas e insrtelo (vase pgina 346) en la
ventana del editor arrastrndolo y soltndolo.

Adems de los elementos de programacin, hay una entrada en la parte superior de


la lista de las herramientas. En tanto que esta entrada est seleccionada, el cursor tendr la forma
de una flecha y podr seleccionar elementos en la ventana del editor para colocarlos y editarlos.

EIO0000000071 04/2014 339


Editor de diagrama de funcin continua (CFC)

Elementos CFC

Nombre Smbolo Descripcin


pgina El nmero de la pgina se indica automticamente en funcin de
su posicin. Puede introducir el nombre (Overview en este
ejemplo) en el campo naranja en la parte superior de la pgina.

punto de El punto de control es necesario para fijar un enrutamiento de


control lnea de conexin modificado manualmente, ya que es til para
impedir que el comando Enrutar todas las conexiones revierta
la modificacin. Mediante 2 puntos de control puede marcar un
segmento especfico de una lnea cuyo enrutamiento desea
modificar.
entrada Puede seleccionar el texto ofrecido por ??? y reemplazarlo por
una variable o constante. Accesibilidad se usa para seleccionar
un identificador vlido.
salida

mdulo Puede usar un mdulo para representar operadores, funciones,


bloques de funciones y programas. Puede seleccionar el texto
que ofrece ??? y reemplazarlo por un operador, funcin, bloque
de funciones o nombre de programa. Accesibilidad se usa para
seleccionar uno de los objetos disponibles.
Si inserta un bloque de funciones, se visualizar otro ??? encima
del cuadro. Reemplace los signos de interrogacin por el nombre
de la instancia del bloque de funciones.
Si reemplaza un mdulo existente por otro (modificando el
nombre introducido) y el nuevo tiene un nmero mnimo o
mximo de pines de entrada o de salida, los pines se adaptarn
segn corresponda. Si se eliminan los pines, primero se eliminar
el que tenga el valor ms bajo.
salto Utilice el elemento de salto para indicar la posicin en la que debe
reanudarse la ejecucin del programa. Esta posicin se define
con una etiqueta (consulte ms abajo). Por tanto, reemplace el
texto que ofrece ??? por el nombre de etiqueta.
etiqueta Una etiqueta marca la posicin hasta la que puede saltar el
programa (consulte el salto de elemento).
En modalidad online, se inserta una etiqueta de retorno para
marcar el final de la POU.
retorno En modalidad online, se inserta un elemento de retorno en la
primera columna y despus del ltimo elemento en el editor. En
la ejecucin paso a paso, se salta automticamente a l antes de
que la ejecucin abandone la POU.

340 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama de funcin continua (CFC)

Nombre Smbolo Descripcin


compositor Utilice un compositor para gestionar una entrada de un mdulo
que es un tipo de estructura. El compositor visualizar los
componentes de estructura y, por tanto, el programador podr
acceder a ellos en el CFC. Para este fin, asigne un nombre al
compositor como la estructura respectiva (reemplazando ??? por
el nombre) y conctelo al mdulo en lugar de usar un elemento
de entrada.
selector Un selector, en contraposicin con el compositor, se utiliza para
gestionar una salida de un mdulo que es un tipo de estructura.
El selector visualizar los componentes de estructura y, por tanto,
el programador podr acceder a ellos en el CFC. Para este fin,
asigne un nombre al selector como la estructura respectiva
(reemplace ??? por el nombre) y conctelo al mdulo en lugar de
usar un elemento de salida.
comentario Use este elemento para aadir comentarios en un diagrama.
Seleccione el texto del marcador de posicin y reemplcelo por el
texto que desee. Para obtener una nueva lnea dentro del
comentario, pulse CTRL + INTRO.

EIO0000000071 04/2014 341


Editor de diagrama de funcin continua (CFC)

Nombre Smbolo Descripcin


marca de Puede usar las marcas de conexin en lugar de una lnea de
conexin - conexin (vase pgina 347) entre los elementos, ya que puede
entrada ser til para borrar los diagramas complejos.
marca de Para una conexin vlida, asigne un elemento de marca de
conexin - conexin entrada en la salida de un elemento y asigne una
salida marca conexin - salida (consulte ms abajo) en la entrada de
otro elemento. Asigne el mismo nombre a las dos marcas (no hay
distincin entre maysculas y minsculas).
Nomenclatura:
El primer elemento de marca de conexin entrada que se
inserta en un CFC de forma predeterminada se denomina C-1 y
se puede modificar manualmente. En su marca de conexin -
salida homloga, reemplace ??? por la cadena con el mismo
nombre que se usa en la marca de entrada. El editor verificar
que los nombres de las marcas sean exclusivos. Si se cambia el
nombre de una marca de entrada, tambin se cambiar
automticamente el nombre de la marca de salida conectada. Sin
embargo, si se cambia el nombre de una marca de salida, la
marca de entrada conservar su nombre antiguo, lo que le
permitir volver a configurar las conexiones. Del mismo modo, si
elimina una marca de conexin no se eliminar su homloga.
Para usar una marca de conexin en el diagrama, arrstrela
desde las herramientas hasta la ventana del editor y, a
continuacin, conecte su pin con el pin de salida o el pin de
entrada del elemento respectivo. Como alternativa, puede
convertir una lnea de conexin normal existente mediante el
comando Marca de conexin. Este comando tambin le permite
revertir las marcas de conexin a sus lneas de conexin normal.
Para ver las figuras en las que se muestran algunos ejemplos de
marcas de conexin, consulte el captulo Marca de conexin.
pin de En funcin del tipo de mdulo, puede aadir una entrada
entrada adicional. Para este fin, seleccione el elemento de mdulo en la
red CFC y dibuje el elemento de pin de entrada en el mdulo.

pin de En funcin del tipo de mdulo, puede aadir una salida adicional.
salida Para este fin, seleccione el elemento de mdulo en la red CFC y
dibuje el elemento de pin de salida en el mdulo.

342 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama de funcin continua (CFC)

Ejemplo de un compositor
Un programa CFC cfc_prog gestiona una instancia de bloque de funciones fublo1, que tiene
una variable de entrada struvar de tipo de estructura. Utilice el elemento de composicin para
acceder a los componentes de estructura.
Definicin de estructura stru1:
TYPE stru1 :
STRUCT
ivar:INT;
strvar:STRING:=hallo;
END_STRUCT
END_TYPE
Declaracin e implementacin de bloque de funciones fublo1:
FUNCTION_BLOCK fublo1
VAR_INPUT
struvar:STRU1;
END_VAR
VAR_OUTPUT
fbout_i:INT;
fbout_str:STRING;
END_VAR
VAR
fbvar:STRING:=world;
END_VAR
fbout_i:=struvar.ivar+2;
fbout_str:=CONCAT (struvar.strvar,fbvar);
Declaracin e implementacin de programa cfc_prog:
PROGRAM cfc_prog
VAR
intvar: INT;
stringvar: STRING;
fbinst: fublo1;
erg1: INT;
erg2: STRING;
END_VAR

EIO0000000071 04/2014 343


Editor de diagrama de funcin continua (CFC)

Elemento de composicin

1 compositor
2 bloque de funciones con variable de entrada struvar de estructura de tipo stru1

Ejemplo de un selector
Un programa CFC cfc_prog gestiona una instancia de bloque de funciones fublo2, que tiene
una variable de salida fbout de estructura de tipo stru1. Utilice el elemento selector para
acceder a los componentes de estructura.
Definicin de estructura stru1:
TYPE stru1 :
STRUCT
ivar:INT;
strvar:STRING:=hallo;
END_STRUCT
END_TYPE
Declaracin e implementacin del bloque de funciones fublo1:
FUNCTION_BLOCK fublo2
VAR_INPUT CONSTANT
fbin1:INT;
fbin2:DWORD:=24354333;
fbin3:STRING:=hallo;
END_VAR
VAR_INPUT
fbin : INT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
fbout : stru1;
fbout2:DWORD;
END_VAR
VAR
fbvar:INT;
fbvar2:STRING;
END_VAR
Declaracin e implementacin del programa cfc_prog:

344 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama de funcin continua (CFC)

VAR
intvar: INT;
stringvar: STRING;
fbinst: fublo1;
erg1: INT;
erg2: STRING;
fbinst2: fublo2;
END_VAR
En la ilustracin se muestra un elemento selector donde las conexiones no utilizadas se han
eliminado con la ejecucin del comando Eliminar las conexiones sin enlace.

1 bloque de funciones con variable de salida fbout de estructura de tipo stru1


2 selector

EIO0000000071 04/2014 345


Editor de diagrama de funcin continua (CFC)

Trabajo en el editor CFC

Descripcin general
Los elementos disponibles para la programacin en el editor CFC se proporcionan en
Herramientas (vase pgina 339), que de forma predeterminada est disponible en una ventana
en cuanto se abre el editor CFC.
En Herramientas Opciones Editor CFC se define la configuracin general para trabajar en
el editor.

Insercin
Para insertar un elemento, seleccinelo en Herramientas (vase pgina 339) haciendo clic con
el ratn, mantenga pulsado el botn del ratn y arrastre el elemento a la posicin que desee en la
ventana del editor. Al arrastrar, el cursor se mostrar como una flecha ms un rectngulo y un
signo ms. Al soltar el botn del ratn, se insertar el elemento.

Seleccin
Para seleccionar un elemento insertado para realizar acciones adicionales como, por ejemplo,
editar o reorganizar, haga clic en el cuerpo del elemento para seleccionar el elemento. Se
mostrar de forma predeterminada sombreado en rojo. Si pulsa adems la tecla MAYS, puede
hacer clic en ms elementos para seleccionarlos. Tambin puede pulsar el botn izquierdo del
ratn y dibujar un rectngulo con puntos alrededor de todos los elementos que desee seleccionar.
En cuanto suelte el botn, se indicar la seleccin. Con el comando Seleccionar todo, se
seleccionan todos los elementos a la vez.
Mediante las teclas de flecha, puede cambiar la marca de seleccin a la siguiente posicin posible
del cursor. La secuencia depende del orden de ejecucin de los elementos, que se indica
mediante nmeros de elemento (vase pgina 348).
Cuando se seleccione un pin de entrada y se pulse CTRL + FLECHA IZQUIERDA, se seleccionar
la salida correspondiente. Cuando se seleccione un pin de entrada y se pulse CTRL + FLECHA
IZQUIERDA, se seleccionarn las salidas correspondientes.

Sustitucin de mdulos
Para sustituir un elemento de mdulo existente, sustituya el identificador insertado actualmente
por el del elemento nuevo que desee. El nmero de pines de entrada y salida se adaptar si es
necesario debido a la definicin de las POU y, de este modo, se pueden eliminar algunas
asignaciones existentes.

Desplazamiento
Para mover un elemento, seleccinelo haciendo clic en su cuerpo (vea las posiciones de cursor
(vase pgina 337) posibles) y arrstrelo, manteniendo el botn del ratn pulsado, a la posicin
deseada. Luego, suelte el botn del ratn para colocar el elemento. Tambin puede utilizar los
comandos Cortar y Pegar con el mismo fin.

346 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama de funcin continua (CFC)

Conexin
Puede conectar los pines de entrada o salida de dos elementos mediante una lnea de conexin
o mediante marcas de conexin.
Lnea de conexin: Puede seleccionar un punto de conexin vlido que sea un pin de entrada o
salida de un elemento (consulte Posiciones de cursor en CFC (vase pgina 337)) y luego trazar
una lnea hasta otro punto de conexin con el ratn. O bien puede seleccionar dos puntos de
conexin y ejecutar el comando Select Connected Pins. Un punto de conexin posible
seleccionado se indica mediante un cuadrado con relleno rojo. Cuando se traza una lnea desde
tal punto hasta el elemento de destino, se puede identificar el punto de conexin de destino
posible. Cuando se coloca el cursor sobre un punto de conexin vlido, se aade un smbolo de
flecha al cursor al moverlo sobre dicho punto, indicando la posible conexin.
La figura siguiente ofrece un ejemplo: Despus de hacer clic con el ratn en un pin de entrada del
elemento var1, se muestra el rectngulo rojo que muestra que se trata de un punto de conexin
seleccionado. Manteniendo pulsado el botn del ratn, mueva el cursor al pin de salida del mdulo
ADD hasta que el smbolo del cursor aparezca tal como se muestra en la figura. Ahora suelte el
botn del ratn para establecer la lnea de conexin.

Se crear la conexin ms corta posible teniendo en cuenta el resto de los elementos y las
conexiones. Si la ruta de las lneas de conexin se solapa con otras lneas de conexin, su color
ser gris claro
Marcas de conexin: Tambin puede utilizar marcas de conexin en lugar de lneas de conexin
para simplificar los diagramas complejos. Consulte la descripcin de las marcas de conexin
(vase pgina 340).

Copia
Para copiar un elemento, seleccinelo y utilice los comandos Copiar y Pegar.

Edicin
Despus de insertar un elemento, de forma predeterminada la parte de texto se representa
mediante ???. Para sustituir estos signos por el texto deseado, (nombre de POU, nombre de
etiqueta, nombre de instancia, comentario, etc.), haga clic en el texto para obtener un campo de
edicin. Tambin estar disponible el botn ... para abrir Accesibilidad.

Eliminacin
Puede eliminar un elemento seleccionado o una lnea de conexin ejecutando el comando
Eliminar, que est disponible en el men contextual, o pulsando la tecla SUPR.

EIO0000000071 04/2014 347


Editor de diagrama de funcin continua (CFC)

Apertura de un bloque de funciones


Si se aade un bloque de funciones al editor, puede abrir este bloque con un doble clic. Como
alternativa, utilice el comando Examinar Ir a la definicin en el men contextual.

Orden de ejecucin, Nmeros de elemento


La secuencia en la que se ejecutan los elementos en una red CFC en modalidad online se indica
mediante nmeros en la esquina superior derecha de los elementos mdulo, salida, salto, retorno
y etiqueta. El procesamiento se inicia en el elemento con el nmero ms bajo, que es 0.
Puede modificar el orden de ejecucin mediante comandos que estn disponibles en el submen
Orden de ejecucin del men CFC.
Al aadir un elemento, el nmero se asignar automticamente segn la secuencia topolgica (de
izquierda a derecha y de arriba abajo). El elemento nuevo recibe el nmero de su sucesor
topolgico si la secuencia ya se ha modificado y todos los nmeros ms altos se incrementan en 1.
Tenga en cuenta que el nmero de un elemento permanece constante cuando se mueve.
Tenga en cuenta que la secuencia influye sobre el resultado y se debe cambiar en determinados
casos.

Cambio del tamao de la hoja de trabajo


Para obtener ms espacio en torno a un diagrama CFC existente en la ventana del editor, puede
cambiar el tamao del rea de trabajo (hoja de trabajo). Para hacerlo, seleccione y arrastre todos
los elementos con el ratn o utilice los comandos cortar y pegar (consulte Desplazamiento
(vase pgina 346)).
Como alternativa, puede utilizar un cuadro de dilogo de configuracin de dimensiones especial.
Esto puede ahorrarle tiempo si trabaja con diagramas de gran tamao. Consulte la descripcin del
cuadro de dilogo (vase SoMachine, Comandos de men, Ayuda en lnea) Editar la hoja de
trabajo. En el caso de CFC orientado a la pgina, puede utilizar el comando (vase SoMachine,
Comandos de men, Ayuda en lnea) Edit Page Size.

348 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama de funcin continua (CFC)

Editor CFC en modalidad online

Descripcin general
En la modalidad online, el editor CFC proporciona vistas para la supervisin. Las vistas para la
escritura y el forzado de las variables y expresiones en el controlador se describen en captulos
separados. La funcionalidad de depuracin (puntos de interrupcin, ejecucin paso a paso, etc.)
est disponible como se describe a continuacin.
z Para obtener informacin acerca de la apertura de objetos en modalidad online, consulte la
descripcin de la interfaz de usuario en modalidad online (vase pgina 49).
z La ventana del editor de un objeto CFC tambin incluye el editor de declaraciones en la parte
superior. Consulte la descripcin del editor de declaraciones en modalidad online
(vase pgina 419).

Supervisin
Los valores reales se muestran en las pequeas ventanas de supervisin que hay detrs de cada
variable (supervisin en lnea).
Vista online de un objeto de programa PLC_PRG:

EIO0000000071 04/2014 349


Editor de diagrama de funcin continua (CFC)

Posiciones de puntos de interrupcin en el editor CFC


Las posiciones posibles de los puntos de interrupcin son bsicamente las posiciones de una POU
en las que los valores de las variables pueden cambiar, en las que el flujo del programa se bifurca
o en las que se llama a otra POU. Vea las posiciones posibles en la imagen siguiente.
Posiciones de puntos de interrupcin en el editor CFC:

NOTA: Se establecer automticamente un punto de interrupcin en todos los mtodos que


puedan llamarse. Si se llama un mtodo gestionado por interfaces, los puntos de interrupcin se
establecern en todos los mtodos de bloques de funciones que implementen esa interfaz y en
todos los bloques de funciones derivados que suscriban el mtodo. Si se llama un mtodo
mediante un puntero en un bloque de funciones, se establecern puntos de interrupcin en el
mtodo del bloque de funciones y en todos los bloques de funciones derivados que suscriban el
mtodo.

350 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama de funcin continua (CFC)

Editor CFC orientado a la pgina

Descripcin general
Adems del editor CFC estndar, SoMachine proporciona la paginacin del editor CFC. Aparte de
las herramientas (vase pgina 339) y comandos del editor CFC estndar, este editor permite
organizar los elementos en un nmero cualquiera de pginas.
NOTA: No puede convertir las POU creadas en lenguaje CFC orientado a la pgina a CFC normal
y viceversa. Puede copiar elementos entre estos 2 editores con los comandos para copiar y pegar
(a travs del portapapeles) o con la funcin de arrastrar y soltar.
Paginacin de CFC

Para cambiar el tamao de la pgina, ejecute el comando Edit Page Size.

EIO0000000071 04/2014 351


Editor de diagrama de funcin continua (CFC)

Conexiones entre 2 pginas


Las conexiones entre 2 pginas se realizan con los elementos marca de conexin - entrada y
marca de conexin - salida (consulte la descripcin de las marcas de conexin). Puede colocar la
marca de conexin - entrada mediante el mtodo de arrastrar y soltar en el margen derecho y la
marca de conexin - salida en el margen izquierdo. Si dibuja una lnea de conexin desde una
entrada o una salida de un elemento hasta el margen, la marca de conexin se coloca de forma
automtica.
Insercin de marcas de conexin

Orden de ejecucin
El orden de ejecucin de las pginas va de arriba abajo. Dentro de una pgina, el orden sigue las
reglas del editor CFC estndar (consulte la informacin adicional sobre el orden de ejecucin
(vase pgina 348)). Puede cambiar el orden de ejecucin de los elementos solamente dentro de
la pgina asociada. No puede cambiar el orden de ejecucin de los elementos en pginas
diferentes.

352 EIO0000000071 04/2014


SoMachine
Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)
EIO0000000071 04/2014

Captulo 11
Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Contenido de este captulo


Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pgina
Editor SFC 354
SFC - Lenguaje de diagrama funcional secuencial 356
Posiciones de cursor en SFC 357
Trabajo en el editor SFC 359
Propiedades del elemento SFC 361
Elementos SFC / Herramientas 363
Calificador para las acciones en SFC 376
Variables implcitas - Indicadores SFC 377
Secuencia de procesamiento en SFC 383
Editor SFC en modalidad online 386

EIO0000000071 04/2014 353


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Editor SFC

Descripcin general
El editor SFC est disponible para la programacin de objetos en el lenguaje de programacin
IEC 61131-3 SFC - Diagrama funcional secuencial (vase pgina 356). Seleccione el lenguaje
cuando aada un nuevo objeto POU al proyecto.
El editor SFC es un editor grfico. Realice la configuracin general relativa al comportamiento y la
visualizacin en el cuadro de dilogo Opciones Editor SFC.
El editor SFC est disponible en la parte inferior de la ventana que se abre cuando se edita un
objeto POU SFC. Esta ventana tambin incluye el editor de declaraciones (vase pgina 414)
en la parte superior.

354 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Editor SFC

Trabajo con el editor SFC


Los elementos (vase pgina 363) utilizados en un diagrama SFC estn disponibles en el men
SFC. El men estar disponible tan pronto como el editor SFC est activo. Dispngalos en una
secuencia o en secuencias paralelas de pasos que estn conectados por transiciones. Para
obtener ms informacin, consulte Trabajo en el editor SFC (vase pgina 359).
Puede editar las propiedades de los pasos en una ventana separada de propiedades
(vase pgina 361). Entre otras cosas, se puede definir el tiempo mnimo y mximo de la actividad
para cada paso.
Puede acceder a variables implcitas (vase pgina 377) para controlar el procesamiento de un
SFC (por ejemplo, estado de los pasos, anlisis de timeout, restablecimiento).

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Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

SFC - Lenguaje de diagrama funcional secuencial

Descripcin general
El diagrama funcional secuencial (SFC) es un lenguaje orientado grficamente que describe el
orden cronolgico de acciones concretas en un programa. Estas acciones estn disponibles como
objetos de programacin independientes, y estn escritas en cualquier lenguaje de programacin
disponible. En SFC, esas acciones se asignan a elementos de paso y los elementos de transicin
controlan la secuencia de procesamiento. Para obtener una descripcin detallada del modo en el
que se procesarn los pasos en modalidad online, consulte Secuencia de procesamiento en SFC
(vase pgina 383).
Para obtener informacin sobre cmo utilizar el editor SFC en SoMachine, consulte la descripcin
del editor SFC (vase pgina 354).

Ejemplo
Ejemplo de una secuencia de pasos en un mdulo SFC:

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Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Posiciones de cursor en SFC

Descripcin general
Las posibles posiciones de cursor en un diagrama SFC en el editor SFC (vase pgina 354) se
indican mediante una sombra de color gris cuando se pasa el cursor sobre los elementos.

Posiciones de cursor en textos


Hay 2 categoras de posiciones de cursor: textos y cuerpos de elementos. Consulte las posiciones
posibles indicadas por una zona sombreada de color gris que se muestran en las ilustraciones
siguientes:
Posibles posiciones de cursor en textos:

Si se hace clic en una posicin de cursor en un texto, la cadena podr editarse.


Seleccione el nombre de la accin para editarlo:

EIO0000000071 04/2014 357


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Posiciones de cursor en cuerpos de elementos


Posibles posiciones de cursor en cuerpos de elementos:

Al hacer clic en una zona sombreada, el elemento se selecciona. Se muestra un marco de puntos
y aparece un sombreado de color rojo (para realizar una seleccin mltiple, consulte Trabajo en
el editor SFC (vase pgina 359)).
Elemento de paso seleccionado

358 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Trabajo en el editor SFC

Descripcin general
De forma predeterminada, una nueva POU SFC contiene un paso inicial y una transicin posterior.
En este captulo se proporciona informacin sobre cmo aadir ms elementos y cmo organizar
y editar los elementos.

Posibles posiciones del cursor


Para obtener ms informacin, consulte el captulo Posiciones de cursor en SFC
(vase pgina 357).

Desplazamiento
Utilice las teclas de flecha para ir al elemento anterior o siguiente del diagrama.

Insercin de elementos
Para insertar los elementos SFC (vase pgina 363) especficos, ejecute los comandos
pertinentes del men SFC. Para obtener ms informacin, consulte la descripcin de los
comandos del editor SFC (vase SoMachine, Comandos de men, Ayuda en lnea). Haga doble
clic en un paso, transicin o elemento de accin ya insertado que todava no haga referencia a un
objeto de programacin a fin de abrir un cuadro de dilogo para asignar uno.

Seleccin de elementos
Seleccione un elemento o campo de texto haciendo clic en una posicin posible del cursor.
Tambin puede asignar la seleccin a un elemento adyacente mediante las teclas de flecha. El
elemento pasar a mostrarse en color rojo. Por ejemplo, consulte el captulo Posiciones de cursor
en SFC (vase pgina 357).
NOTA: A diferencia de las versiones anteriores de SoMachine, puede seleccionar y mover (cortar,
copiar, pegar) o eliminar pasos y transiciones por separado.
Para realizar una seleccin mltiple, dispone de las siguientes opciones:
z Mantener pulsada la tecla MAYS y hacer clic en los elementos especficos que desea
seleccionar.
z Pulsar el botn izquierdo del ratn y dibujar un rectngulo (lnea discontinua) alrededor de los
elementos por seleccionar.
z Ejecutar el comando Seleccionar todo, de forma predeterminada desde el men Editar.

Edicin de textos
Haga clic en una posicin de cursor de texto para abrir el campo de edicin, donde podr editar el
texto. Si se ha seleccionado un rea de texto mediante las teclas de flecha, abra el campo de
edicin explcitamente con la barra espaciadora.

EIO0000000071 04/2014 359


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Edicin de acciones asociadas


Haga doble clic en un paso (entrada, activo o salida) o una asociacin de accin de transicin para
abrir la accin asociada en el editor correspondiente. Por ejemplo, puede hacer doble clic en el
elemento de transicin o en el tringulo que indica una accin de salida en un elemento de paso.

Cortado, copiado y pegado de elementos


Seleccione los elementos y ejecute el comando Cortar, Copiar o Pegar (en el men Editar) o
utilice las teclas correspondientes.
NOTA:
z Al pegar uno o varios elementos cortados o copiados, el contenido del portapapeles se inserta
antes de la posicin seleccionada actualmente. Si no se seleccionada nada, los elementos se
aaden al final del diagrama cargado actualmente.
z Si pega una bifurcacin cuando el elemento seleccionado tambin es una bifurcacin, los
elementos de bifurcacin pegados se insertarn a la izquierda de los elementos existentes.
z Si pega una accin (lista de acciones) en un paso seleccionado actualmente, las acciones se
aadirn al principio de la lista de acciones del paso o bien se crear una lista de acciones para
el paso.
z Elementos incompatibles al cortar/copiar:
Si selecciona una accin (lista de acciones) asociada y, adems, un elemento que no es el paso
al que pertenece la accin (lista de acciones), se muestra este cuadro de mensaje: La
seleccin actual contiene elementos incompatibles. No se transmitirn datos al
portapapeles. La seleccin no se almacenar y no la podr pegar ni copiar.
z Elementos incompatibles al pegar:
Si intenta pegar una accin (lista de acciones) y el elemento seleccionado no es un paso u otra
asociacin, se muestra este cuadro de mensaje: Imposible insertar el contenido del
portapapeles en la seleccin actual. Si intenta pegar un elemento como un paso, bifurcacin
o transicin y hay seleccionada una accin (lista de acciones) asociada, se muestra el mismo
cuadro de mensaje.

Eliminacin de elementos
Seleccione los elementos y ejecute el comando Eliminar o pulse la tecla SUPR.
Tenga en cuenta lo siguiente:
z Al eliminar un paso tambin se elimina la lista de acciones asociada.
z Al eliminar el paso inicial, el siguiente paso se establece automticamente como paso inicial.
La opcin Paso inicial se activar en las propiedades de este paso.
z La eliminacin de la lnea horizontal anterior a un rea bifurcada eliminar todas las
bifurcaciones.
z La eliminacin de todos los elementos especficos de una bifurcacin eliminar la bifurcacin.

360 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Propiedades del elemento SFC

Descripcin general
Puede visualizar y editar las propiedades de un elemento SFC en el cuadro de dilogo
Propiedades del elemento. Abra este cuadro de dilogo mediante el comando Propiedades del
elemento, que forma parte del men Visualizar.
Las propiedades que se visualicen dependern del elemento seleccionado actualmente. Las
propiedades estn agrupadas. Puede abrir y cerrar determinadas secciones de grupos utilizando
los smbolos Ms o Menos.
Puede configurar si deben visualizarse determinados tipos de propiedades junto a un elemento en
la grfica SFC en la ficha Visualizar de las opciones del editor SFC.

Configuracin general

Propiedad Descripcin
Nombre Nombre del elemento; de forma predeterminada
<elemento><nmero de ejecucin>. Ejemplos:
nombre de paso Step0, Step1, nombre de rama
branch0, etc.
Comentario Comentario sobre el elemento en una cadena de
texto. Ejemplo: Restablecer contador.
Pulse CTRL + INTRO para insertar saltos de lnea.
Smbolo Por cada elemento SFC se crea implcitamente un
indicador que se denomina igual que el elemento.
Aqu puede especificar si esta variable de
indicador debe exportarse a la configuracin de
smbolos y cmo debe ser accesible el smbolo en
el controlador.
Haga doble clic en el campo del valor o seleccione
el campo del valor y pulse la barra espaciadora
para abrir la lista de seleccin en la que puede
elegir una de las siguientes opciones de acceso:
Ninguno: El smbolo se exportar a la
configuracin de smbolos, pero no estar
accesible en el controlador.
Lectura: El smbolo se exportar a la configuracin
de smbolos y podr leerse en el controlador.
Escritura: El smbolo se exportar a la
configuracin de smbolos y podr escribirse en el
controlador.
Lectura/escritura: combinacin de lectura y
escritura.
De forma predeterminada, este campo se deja
vaco. Es decir, no se exporta ningn smbolo a la
configuracin de smbolos.

EIO0000000071 04/2014 361


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Propiedades especficas

Propiedad especfica Descripcin


Paso inicial La opcin se activa en las propiedades del paso inicial
(vase pgina 363) actual. De forma predeterminada,
se activa para el primer paso de SFC y se desactiva
para los dems pasos. Si activa esta opcin para otro
paso, debe desactivarla en el paso inicial anterior. En
caso contrario, se generar un error de compilador.
Tiempos: Define los tiempos de proceso mnimo y mximo del
paso.
NOTA: Los timeouts en los pasos se indican mediante
el indicador SFCError de la variable implcita
(vase pgina 377).
Mnimo activo Duracin mnima de tiempo que debera requerir el
procesamiento de este paso. Valores permitidos:
tiempo segn la sintaxis IEC (por ejemplo, t#8s) o
variable TIME; valor predeterminado: t#0s.
Mximo activo Duracin mxima de tiempo que debera requerir el
procesamiento de este paso. Valores permitidos:
tiempo segn la sintaxis IEC (por ejemplo, t#8s) o
variable TIME; valor predeterminado: t#0s.
Acciones: Define las Acciones (vase pgina 368) que deben
realizarse cuando el paso est activo. Consulte la
descripcin de la seccin Secuencia de
procesamiento en SFC (vase pgina 383) para
obtener ms informacin.
Paso activado Esta accin se ejecutar despus de que el paso se
active
Paso activo Esta accin se ejecutar cuando el paso est activo y
las posibles acciones de la entrada ya se hayan
procesado.
Paso desactivado Esta accin se ejecutar en el ciclo posterior a la
desactivacin de un paso (accin de salida).

NOTA: Utilice las variables implcitas correspondientes para determinar el estado de las acciones
y los timeouts mediante indicadores SFC (vase pgina 377).

362 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Elementos SFC / Herramientas

Descripcin general
Puede insertar los elementos grficos que se pueden utilizar para la programacin en la ventana
del editor SFC ejecutando los comandos del men SFC.
Para obtener informacin sobre cmo trabajar en el editor, consulte la descripcin en el captulo
Trabajo en el editor SFC (vase pgina 359)
Los elementos siguientes estn disponibles y se describen en este captulo:
z paso (vase pgina 363)
z transicin (vase pgina 363)
z accin (vase pgina 368)
z bifurcacin (alternativa) (vase pgina 371)
z bifurcacin (simultnea) (vase pgina 372)
z salto (vase pgina 374)
z macro (vase pgina 374)

Paso / Transicin
Para insertar un solo paso o una sola transicin, ejecute el comando Paso o Transicin desde
Herramientas. Tambin se pueden insertar pasos y transiciones en combinacin, mediante el
comando Insertar la transicin de paso ( ) o Insertar transicin de paso despus ( )
desde la barra de herramientas.
Un paso se representa mediante un mdulo que contiene principalmente un nombre de paso
generado automticamente. Se conecta a la transicin anterior y posterior mediante una lnea. El
marco del mdulo del primer paso en un SFC, el paso inicial, tiene una lnea doble.
La transicin se representa mediante un pequeo rectngulo. Despus de insertarla, tiene un
nombre predeterminado, Trans<n>, donde n es un nmero consecutivo.
Ejemplo de paso y transicin posterior:

Ejemplo de paso inicial y transicin posterior:

Puede editar los nombres de pasos y transiciones en lnea.

EIO0000000071 04/2014 363


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Los nombres de paso deben ser exclusivos en el mbito de la POU padre. Tngalo en cuenta
especialmente al utilizar acciones programadas en SFC. De lo contrario, se detectar un error
durante el proceso de compilacin.
Puede transformar cada paso en un paso inicial ejecutando el comando Paso inicial o activando
la propiedad de paso respectiva. Un paso inicial se ejecutar primero cuando se llama a la POU IL.
Cada paso se define mediante las propiedades (vase pgina 361) del paso.
Despus de insertar un paso, asocie las acciones que se deben realizar cuando el paso est
activo (procesado); consulte a continuacin la informacin adicional sobre las acciones
(vase pgina 368).

Recomendaciones sobre las transiciones


Una transicin debe proporcionar la condicin que har que el paso posterior se active en cuanto
el valor de la condicin sea TRUE. Por lo tanto, una condicin de transicin debe tener el valor
TRUE o FALSE.
Una condicin de transicin se puede definir de los 2 modos siguientes:

Tipo de definicin Tipo de condicin Descripcin


directa en lnea Sustituya el nombre de transicin predeterminado por uno
de los elementos siguientes:
z variable booleana
z direccin booleana
z constante booleana
z instruccin que tiene un resultado booleano (ejemplo:
(i<100) AND b).
Aqu no se pueden especificar programas, bloques de
funciones ni asignaciones.
utilizando un objeto de multiuso Sustituya el nombre de transicin predeterminado por el
transicin o de propiedad
independiente nombre de un objeto de transicin ( ) o de propiedad

( ) disponible en el proyecto. (Esto permite el uso


mltiple de transacciones; vase por ejemplo
condition_xy en las figuras siguientes).
El objeto como una transicin en lnea puede contener los
elementos siguientes:
z variable booleana
z direccin
z constante
z instruccin
z varias instrucciones con cdigo arbitrario

NOTA: Si una transicin produce varias instrucciones, asigne la expresin deseada a una variable
de transicin.

364 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

NOTA: Las transiciones que constan de un objeto de transicin o de propiedad se indican


mediante un pequeo tringulo en la esquina superior derecha del rectngulo.
Objeto de transicin (transicin de uso mltiple):

EIO0000000071 04/2014 365


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Ejemplos de transiciones:

1 Condiciones de transicin introducidas directamente


2 Transicin condition_xy programada en ST

366 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Las condiciones de uso mltiple (transiciones o propiedades) se indican mediante un tringulo:

A diferencia de versiones anteriores de SoMachine, una llamada a una transicin se gestiona


como una llamada a un mtodo. Se introducir de acuerdo con la sintaxis siguiente:
<nombre de transicin>:=<condicin de transicin>;
Ejemplo: trans1:= (a=100);
o slo
<condicin de transicin>;
Ejemplo: a=100;
Consulte tambin el ejemplo (condition_xy) en la figura Ejemplos de transiciones.

EIO0000000071 04/2014 367


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Accin
Una accin puede contener una serie de instrucciones escritas en uno de los lenguajes de
programacin vlidos. Se asigna a un paso y, en modalidad online, se procesar de acuerdo con
la secuencia de procesamiento (vase pgina 383) definida.
Cada accin que se debe utilizar en pasos SFC debe estar disponible como una POU vlida en el

SFC POU o el proyecto ( ).

Los nombres de paso deben ser exclusivos en el mbito de la POU padre. Una accin no puede
contener un paso que tenga el mismo nombre que el paso al cual est asignada. De lo contrario,
se detectar un error durante el proceso de compilacin.
Ejemplo de accin escrita en ST

Las acciones de paso conformes a IEC y que extienden IEC se describen en los prrafos
siguientes.

368 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Accin de paso conforme a IEC (accin IEC)


Es una accin conforme a la norma IEC61131-3 que se procesar de acuerdo con su descriptor
(vase pgina 376) cuando el paso se active, y luego una segunda vez cuando se desactive. En
caso de asignar varias acciones a un paso, la lista de acciones se ejecutar de arriba abajo.
z A diferencias de las acciones de paso normales, para las acciones de paso IEC se pueden
utilizar descriptores diferentes.
z Una diferencia adicional respecto a las acciones de paso normales es que cada accin de paso
IEC est provista de un indicador de control. Esto permite que, aunque otro paso tambin llame
a la accin, la accin se ejecute siempre slo una vez al mismo tiempo. Esto no es as en el
caso de las acciones de paso normales.
z Una accin de paso IEC se representa mediante un mdulo doble conectado a la parte derecha
de un paso mediante una lnea de conexin. En la parte izquierda muestra el descriptor de la
accin y en la parte derecha el nombre de la accin. Se pueden editar las dos en lnea.
z Las acciones de paso IEC se asocian a un paso por medio del comando Insertar asociacin
de accin. Puede asociar una o varias acciones con un paso. La posicin de la nueva accin
depende de la posicin actual del cursor y del comando. Las acciones deben estar disponibles
en el proyecto y se deben insertar con un nombre de accin exclusivo (por ejemplo
plc_prg.a1).
Lista de acciones de paso conformes a IEC asociadas con un paso:

Cada mdulo de accin de la primera columna muestra el descriptor y, en la segunda, se muestra


el nombre de la accin.

Acciones de paso que extienden IEC


Se trata de acciones que extienden la norma IEC. Deben estar disponibles como objetos debajo
del objeto SFC. Seleccione nombres de accin exclusivos. Se definen en las propiedades del
paso.
La tabla muestra las acciones de paso que extienden IEC:

Tipo de accin Procesamiento Asociacin Representacin


accin de entrada del paso Este tipo de accin de paso La accin se asocia a un Se representa mediante
(paso activado) se procesar en cuanto el paso por medio de una una E en la esquina inferior
paso se active y antes de la entrada en el campo Paso izquierda del mdulo de
accin activa del paso. activado de las paso respectivo.
propiedades de paso
(vase pgina 361).

EIO0000000071 04/2014 369


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Tipo de accin Procesamiento Asociacin Representacin


accin activa de paso Este tipo de accin de paso La accin se asocia a un Se representa mediante un
(accin de paso) se procesar cuando el paso por medio de una pequeo tringulo en la
paso se haya activado y entrada en el campo Paso esquina superior derecha
despus de que una activo de las propiedades del mdulo de paso
posible accin de entrada de paso respectivo.
de paso de este paso se (vase pgina 361).
haya procesado. No
obstante, a diferencia de
una accin de paso
IEC (vase arriba), no se
vuelve a ejecutar cuando
se desactiva y no puede
obtener descriptores
asignados.
accin de salida del paso Una accin de salida se La accin se asocia a un Se representa mediante
(paso desactivado) ejecutar una vez cuando paso por medio de una una X en la esquina inferior
el paso se desactive. No entrada en el campo Paso derecha del mdulo de
obstante, esta ejecucin no desactivado de las paso respectivo.
se realizar en el mismo propiedades de paso
ciclo sino al principio del (vase pgina 361).
ciclo posterior.

Acciones de paso que extienden IEC

370 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Ejemplo: Diferencia entre acciones de paso conformes a / que extienden IEC


La principal diferencia entra las acciones de paso y las acciones IEC con descriptor N es que la
accin IEC se ejecuta como mnimo dos veces: la primera vez cuando el paso est activo y la
segunda vez cuando el paso se desactiva. Consulte el ejemplo siguiente.

La accin Action_AS1 est asociada con el paso AS1 como accin de paso (izquierda), o como
accin IEC con el descriptor N (derecha). Debido al hecho de que en ambos casos se utilizan 2
transiciones, se debern realizar 2 ciclos del controlador para cada una antes de que se vuelva a
llegar al paso inicial, suponiendo que una variable iCounter se incremente en Action_AS1.
Tras una reactivacin del paso Init, iCounter en el ejemplo de la izquierda tendr el valor 1.
En la derecha, no obstante, tendr el valor 2 porque la accin IEC, debido a la desactivacin de
AS1, se ha ejecutado dos veces.
Para obtener ms informacin sobre calificadores, consulte la list of available qualifiers
(vase pgina 376).

Bifurcaciones
Un diagrama funcional secuencial (SFC) puede ramificarse; es decir, las lneas de procesamiento
se pueden bifurcar en 2 o ms lneas adicionales (bifurcaciones). Las bifurcaciones simultneas
(vase pgina 372) se procesarn en paralelo (simultneamente). En el caso de las bifurcaciones
alternativas (vase pgina 371), slo se procesar una de acuerdo con la condicin de transicin
anterior. Cada bifurcacin de un diagrama va precedida de una lnea horizontal doble (paralela) o
simple (alternativa) y tambin finaliza con dicha lnea o con un salto (vase pgina 374).

EIO0000000071 04/2014 371


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Bifurcacin simultnea

Una bifurcacin simultnea debe empezar y finalizar con un paso. Las bifurcaciones simultneas
pueden contener bifurcaciones alternativas u otras bifurcaciones simultneas.
Las lneas horizontales anteriores y posteriores al rea bifurcada son lneas dobles.
Procesamiento en modalidad online: si la transicin anterior (t2 en el ejemplo que se muestra en
la parte izquierda) es verdadera (TRUE), los primeros pasos de todas las bifurcaciones
simultneas se activarn (Step11 y Step21). Las bifurcaciones especficas se procesarn
simultneamente antes de que la transicin (t3) se reconozca.
Para insertar una bifurcacin simultnea, seleccione un paso y ejecute el comando Insertar rama
a la derecha.
Puede transformar bifurcaciones simultneas y alternativas entre s ejecutando los comandos
Paralelo o Alternativa.
Se aadir automticamente una etiqueta de bifurcacin en la lnea horizontal anterior a la
bifurcacin que lleva por nombre Branch<n> donde n es un nmero consecutivo que empieza
por 0. Puede especificar esta etiqueta al definir un destino de salto (vase pgina 374)

372 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Bifurcacin alternativa

Las lneas horizontales anteriores y posteriores al rea bifurcada son lneas simples.
Una bifurcacin alternativa debe empezar y finalizar con una transicin. Las bifurcaciones
alternativas pueden contener bifurcaciones simultneas y otras bifurcaciones alternativas.
Si el paso que precede a la lnea de inicio alternativa est activo, entonces la primera transicin
de cada bifurcacin alternativa se evaluar de izquierda a derecha. La primera transicin de la
izquierda cuya condicin de transicin tenga el valor TRUE se abrir y se activarn los pasos
siguientes.
Para insertar bifurcaciones alternativas, seleccione una transicin y ejecute el comando Insertar
rama a la derecha.
Puede transformar bifurcaciones simultneas y alternativas entre s ejecutando los comandos
Paralelo o Alternativa.

EIO0000000071 04/2014 373


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Salto

Un salto se representa mediante una lnea de conexin vertical ms una flecha horizontal y el
nombre del destino del salto. Define el siguiente paso que se debe procesar en cuanto la transicin
anterior tenga el valor TRUE. Se pueden utilizar saltos para evitar que las lneas de procesamiento
se crucen o conduzcan hacia arriba.
Adems del salto predeterminado al final del diagrama, un salto slo se puede utilizar al final de
una bifurcacin. Para insertar un salto, seleccione la ltima transicin de la bifurcacin y ejecute
el comando Insertar salto.
El destino del salto se especifica mediante la cadena de texto asociada, que se puede editar.
Puede ser un nombre de paso o la etiqueta de una bifurcacin simultnea.

Macro
Vista principal del editor SFC

374 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Vista del editor de macros para Macro1

Una macro se representa mediante un cuadro con marco en negrita que contiene el nombre de la
macro. Incluye parte del diagrama SFC, que por lo tanto no resulta directamente visible en la vista
principal del editor. El uso de macros no afecta al flujo del proceso, slo es un modo de ocultar
algunas partes del programa, por ejemplo, para simplificar la visualizacin. Para insertar un cuadro
de macro, ejecute el comando Insertar macro(despus). El nombre de la macro se puede editar.
Para abrir el editor de macros, haga doble clic en el cuadro de macro o ejecute el comando
Mostrar macro. Puede editarla aqu igual que en la vista principal del editor e introducir la seccin
deseada del diagrama SFC. Para salir, ejecute el comando Salir de la macro.
La lnea de ttulo del editor de macros muestra la ruta de la macro en el ejemplo de SFC actual:

EIO0000000071 04/2014 375


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Calificador para las acciones en SFC

Descripcin general
Para configurar de qu forma las acciones (vase pgina 368) deben asociarse a los pasos IEC,
hay disponibles algunos calificadores, que deben insertarse en el campo de calificador de un
elemento de accin.

Calificadores disponibles

Calificador Nombre desarrollado Descripcin


N no almacenada La accin se mantiene activa mientras el
paso est activo.
R0 restablecimiento de anulacin La accin se desactiva.
S0 establecida (almacenada) La accin se iniciar cuando el paso est
activo y se continuar una vez que el
paso est desactivado y hasta que la
accin se restablezca.
L limitada en el tiempo La accin se iniciar cuando el paso est
activo. Continuar hasta que el paso se
desactive o haya pasado un tiempo
determinado.
D retardada Se iniciar un temporizador de retardo
cuando el paso est activo. Si el paso
sigue activo despus del retardo, la
accin se iniciar y continuar hasta que
se desactive.
P pulso La accin se iniciar cuando el paso est
activo/inactivo y se ejecutar una sola
vez.
SD almacenada y retardada La accin se iniciar tras el retardo
establecido y continuar hasta que se
restablezca.
DS retardada y almacenada Si el paso sigue activo despus del
retardo especificado, la accin se iniciar
y continuar hasta que se restablezca.
SL almacenada y limitada en el La accin se iniciar cuando el paso est
tiempo activo y continuar durante el tiempo
especificado o hasta que se produzca un
restablecimiento.

Los calificadores L, D, SD, DS y SL requieren un valor de tiempo en formato constante TIME.


NOTA: Al desactivar una accin IEC, se ejecutar una vez ms. Por consiguiente, cada accin se
ejecutar al menos dos veces.

376 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Variables implcitas - Indicadores SFC

Descripcin general
Cada paso SFC y accin IEC proporciona variables generadas de forma implcita para la
observacin del estado (vase pgina 377) de los pasos y acciones IEC durante el tiempo de
ejecucin. Tambin puede definir variables para observar y controlar la ejecucin de un SFC
(tiempos de espera, restablecimiento, modo de informacin). Estas variables tambin las puede
generar implcitamente el objeto SFC.
Bsicamente, para cada paso y cada accin IEC, se genera una variable implcita. Una instancia
de estructura, llamada as por el elemento, por ejemplo, paso 1 para un paso con nombre de paso
step1. Puede definir en las propiedades del elemento (vase pgina 361) si se debe exportar una
definicin de smbolo para este indicador a la configuracin de smbolos y de qu forma este
smbolo debe ser accesible en el controlador.
Los tipos de datos para esas variables implcitas estn definidos en la biblioteca IecSFC.library.
Esta biblioteca se incluir automticamente en el proyecto tan pronto como se aada un objeto
SFC.

Estado de paso y accin, y tiempo de paso


Bsicamente, para cada paso y accin IEC se crea una variable de estructura implcita de tipo
SFCStepType o SFCActionType. Los componentes de la estructura (indicadores) describen el
estado de un paso o una accin, o el tiempo procesado de un paso activo.
La sintaxis para la declaracin de variable implcita es:
<nombre de paso>: SFCStepType;
o
_<nombre de accin>:SFCActionType;
NOTA: A diferencia de las versiones anteriores de SoMachine, las variables implcitas de las
acciones estn precedidas por un guin bajo en las versiones V4.0 y posteriores.
Estn disponibles los siguientes indicadores booleanos para los estados de paso o accin:
Indicadores booleanos para los pasos:

Indicador booleano Descripcin


<nombre de paso>.x muestra el estado de activacin actual
<nombre de paso>._x muestra el estado de activacin para el siguiente
ciclo

Si <nombre de paso>.x = TRUE, el paso se ejecutar en el ciclo actual.


Si <nombre de paso>._x = TRUE y <nombre de paso>.x = FALSE, el paso se ejecutar en el
siguiente ciclo. Esto significa que <nombre de paso>._x se copia a <nombre de paso>.x al
principio de un ciclo.

EIO0000000071 04/2014 377


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Indicadores booleanos para acciones:

Indicador booleano Descripcin


_<nombre de accin>.x es TRUE si se ejecuta la accin
_<nombre de accin>._x es TRUE si la accin est activa

Generacin de smbolos
En las propiedades del elemento (vase pgina 361) de un paso o una accin, se puede definir si
se debe aadir una definicin de smbolo a una configuracin de smbolos posiblemente creada y
descargada para el indicador de paso o nombre de accin. Para ello, haga una entrada para el
derecho de acceso deseado en la columna Smbolo de la vista de propiedades del elemento.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Si utiliza el indicador booleano <nombre de paso>.x para forzar un determinado valor de estado
para un paso (para establecer un paso como activo), tenga en cuenta que esto afectar a todos
los estados no controlados en el SFC.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.

Tiempo a travs de variables TIME:


El indicador t ofrece el intervalo de tiempo actual que ha transcurrido desde que se activ el paso.
Esto slo se aplica a los pasos, no importa si existe o no un tiempo mnimo configurado en los
atributos de paso (vase pgina 361) (vea ms adelante: SFCError).
Para pasos:
<nombre de paso>.t (<nombre de paso>._t no utilizable para propsitos externos)
Para acciones:
No se utilizan variables de tiempo implcitas.

378 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Control de la ejecucin SFC (tiempos de espera, restablecimiento, modo de informacin)


Puede utilizar algunas variables implcitas disponibles, tambin denominadas indicadores SFC
(vea la tabla siguiente) para controlar el funcionamiento de un SFC. Por ejemplo, para indicar los
desbordamientos de tiempo o activar el modo de informacin para cambiar las transiciones.
Para poder acceder a estos indicadores, tiene que declararlos y activarlos. Para ello, utilice el
cuadro de dilogo Configuracin SFC. ste es un subcuadro de dilogo del cuadro de dilogo
Propiedades.
La declaracin manual, que se necesitaba en SoMachine V3.1, slo es necesaria para permitir el
acceso de escritura desde otra POU (consulte el prrafo Acceso a los indicadores).
En este caso, considere lo siguiente:
Si declara el indicador globalmente, debe desactivar la opcin Declarar en el cuadro de dilogo
Configuracin SFC. De lo contrario, esto da lugar a un indicador local declarado implcitamente,
que se empleara en lugar del global. Tenga en cuenta que la configuracin SFC para una
POU SFC se determina inicialmente por las definiciones establecidas en el cuadro de dilogo
Opciones SFC.
Tenga presente que la declaracin de una variable de indicador realizada nicamente a travs del
cuadro de dilogo Configuracin SFC slo ser visible en la vista online SFC POU.
Se pueden utilizar las siguientes variables implcitas (indicadores). Para este fin, tiene que
declararlas y activarlas en el cuadro de dilogo Configuracin SFC.

Variable Tipo Descripcin


SFCInit BOOL Si esta variable se convierte en TRUE, el diagrama funcional
secuencial se establecer de nuevo en el Paso inicial
(vase pgina 363). Todos los pasos y acciones y otros
indicadores SFC se restablecern (inicializacin). El paso inicial se
mantendr activo, pero no se ejecutar mientras la variable sea
TRUE. Vuelva a ajustar SFCInit a FALSE para volver al
procesamiento normal.
SFCReset BOOL Esta variable se comporta de forma similar a SFCInit. A diferencia
de esta ltima, sin embargo, se realiza un posterior procesamiento
despus de la inicializacin del paso inicial. Por lo tanto, en este
caso, se puede realizar un restablecimiento a FALSE del indicador
SFCReset en el paso inicial.
SFCError BOOL Tan pronto como se produzca un timeout en 1 de los pasos en el
SFC, esta variable se convertir en TRUE. Condicin previa:
SFCEnableLimit debe ser TRUE.
Tenga en cuenta que no se puede registrar un timeout adicional
antes de un restablecimiento de SFCError. Se debe definir
SFCError si desea utilizar los otros indicadores de control de
tiempo (SFCErrorStep, SFCErrorPOU y SFCQuitError).

EIO0000000071 04/2014 379


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Variable Tipo Descripcin


SFCEnableLimit BOOL Puede utilizar esta variable para la activacin (TRUE) y
desactivacin (FALSE) explcitas del control de tiempo en los pasos
a travs de SFCError. Esto significa que si esta variable se
declara y se activa(Configuracin SFC) entonces se debe
establecer en TRUE con el fin de conseguir que SFCError
funcione. De lo contrario, no se registrar ningn timeout de los
pasos. El uso puede ser razonable en inicios o en funcionamiento
manual. Si la variable no est definida, SFCError funcionar de
forma automtica.
Condicin previa: se debe definir SFCError.
SFCErrorStep STRING Esta variable almacena el nombre de un paso en el que
SFCError.timeout registr un timeout.
Condicin previa: se debe definir SFCError.
SFCErrorPOU STRING Esta variable almacena el nombre de la POU SFC en la que se ha
producido un timeout.
Condicin previa: se debe definir SFCError.
SFCQuitError BOOL Siempre que esta variable sea TRUE, la ejecucin del diagrama
SFC se detendr y la variable SFCError se restablecer. Tan
pronto como la variable se haya restablecido a FALSE, todos los
estados de tiempo actuales en los pasos activos se restablecern.
Condicin previa: se debe definir SFCError.
SFCPause BOOL Siempre que esta variable sea TRUE, la ejecucin del diagrama
SFC se detendr.
SFCTrans BOOL Esta variable se convierte en TRUE tan pronto como se acciona
una transicin.
SFCCurrentStep STRING Esta variable almacena el nombre del paso activo,
independientemente de la supervisin del tiempo. En caso de
secuencias simultneas, se registrar el nombre del paso exterior
derecho.
SFCTipSFCTipMo BOOL Estas variables permiten utilizar el modo marcha lenta en la grfica
de actual. Cuando este modo se ha activado por SFCTipMode=TRUE,
slo puede saltar al siguiente paso mediante el establecimiento de
SFCTip=TRUE (flanco ascendente). Mientras SFCTipMode est
establecido en FALSE, se puede saltar por las transiciones.

La imagen siguiente muestra un ejemplo de varios indicadores de errores SFC detectados en


modalidad online del editor.

380 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Se ha detectado un timeout en el paso s1 del objeto SFC POU con el indicador SFCError.

EIO0000000071 04/2014 381


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Acceso a los indicadores


Para permitir el acceso a los indicadores para el control de la ejecucin del SFC (timeouts,
restablecimiento, modo de informacin), declare y active las variables de indicador como se
describi anteriormente (Control de la ejecucin SFC (vase pgina 379)).
Sintaxis para el acceso desde una accin o transicin dentro de la POU SFC:
<nombre de paso>.<indicador>
o
_<nombre de accin>.<indicador>
Ejemplos:
status:=step1._x;
checkerror:=SFCerror;
Sintaxis para acceder desde otra POU:
<POU SFC>.<nombre de paso>.<indicador>
o
<SFC POU>_<nombre de accin>.<indicador>
Ejemplos:
status:=SFC_prog.step1._x;
checkerror:=SFC_prog.SFCerror;
Tenga en cuenta lo siguiente en caso de acceso de escritura desde otra POU:
z La variable implcita, adems, se tiene que declarar explcitamente como una variable
VAR_INPUT de la POU SFC, o
z Se tiene que declarar globalmente en una GVL (lista de variables globales).

Ejemplo: Declaracin local


PROGRAM SFC_prog
VAR_INPUT
SFCinit:BOOL;
END_VAR
Ejemplo: Declaracin global en una GVL
VAR_GLOBAL
SFCinit:BOOL;
END_VAR
Acceso al indicador en PLC_PRG:
PROGRAM PLC_PRG
VAR
setinit: BOOL;
END_VAR
SFC_prog.SFCinit:=setinit; //Write access to SFCinit in SFC_prog

382 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Secuencia de procesamiento en SFC

Descripcin general
En modalidad online, los tipos de accin concretos se procesarn conforme a una secuencia
definida; consulte la tabla siguiente.

Definicin de trminos
Se utilizan los trminos siguientes:

Trmino Descripcin
paso activo Un paso cuya accin de paso se est ejecutando.
En modalidad online, los pasos activos se muestran de color azul.
paso inicial En el primer ciclo despus de que se haya llamado a una POU SFC,
el paso inicial pasa a estar activo automticamente y se ejecuta el
paso asociado accin (vase pgina 368).
acciones IEC Las acciones IEC se ejecutan como mnimo dos veces:
z La primera vez cuando se activan.
z La segunda vez (en el ciclo siguiente) cuando se han
desactivado.
bifurcaciones alternativas Si est activo el paso que precede a la lnea de inicio horizontal de
bifurcaciones alternativas, la primera transicin de cada bifurcacin
concreta se evaluar de izquierda a derecha. Se buscar la primera
transicin de la izquierda cuya condicin de transicin tenga el valor
TRUE y se ejecutar la bifurcacin correspondiente, es decir, que el
paso siguiente en esa bifurcacin pasar a estar activo.
bifurcaciones simultneas Si est activa la lnea doble en la lnea del principio de las
bifurcaciones simultneas y la condicin de transicin anterior tiene
el valor TRUE, en todas las bifurcaciones simultneas pasarn a
estar activos todos los primeros pasos. Las bifurcaciones se
procesarn en paralelo entre s. Cuando todos los pasos previos
estn activos y la condicin de transicin despus de la lnea doble
tenga el valor TRUE, pasar a estar activo el paso siguiente a la lnea
doble al final de la bifurcacin.

EIO0000000071 04/2014 383


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Orden de procesamiento
Orden de procesamiento de elementos en una secuencia:

Paso Descripcin
1. Restablecimiento de las Todos los indicadores de control de accin de las acciones
acciones IEC (vase pgina 368) IEC se restablecern (sin embargo, no se
restablecern los indicadores de las acciones IEC que se llaman en las
acciones).
2. Acciones de salida del paso Se comprueban todos los pasos en el orden que tienen en el diagrama de
(paso desactivado) secuencia (de arriba abajo y de izquierda a derecha) para determinar si se
cumple el requisito para la ejecucin de la accin de salida del paso. Si ese
es el caso, la accin se ejecutar. Si el paso se va a desactivar
(vase pgina 363), se ejecutar una accin de salida. Esto es as si se
han ejecutado las acciones de entrada y de paso (si existen) durante el
ltimo ciclo y si la transicin para el paso siguiente es TRUE.
3. Acciones de entrada del paso Se comprueban todos los pasos en el orden que tienen en la secuencia
(paso activado) para determinar si se cumple el requisito para la ejecucin de la accin de
entrada del paso. Si ese es el caso, la accin se ejecutar. La accin de
entrada se ejecutar si la condicin de transicin que precede al paso es
TRUE y, por tanto, el paso se ha activado.
4. Comprobacin de timeout, Para pasos que no sean IEC, la accin de paso activo correspondiente se
acciones de paso activo ejecuta ahora en el orden en que se han colocado en la secuencia (de
arriba abajo y de izquierda a derecha).
5. Acciones IEC Las acciones (vase pgina 368) IEC que se utilizan en la secuencia se
ejecutan en orden alfabtico. Esto se lleva a cabo en 2 pasos a travs de
la lista de acciones. En el primer paso, se ejecutan todas las acciones IEC
que estn desactivadas en el ciclo actual. En el segundo paso, se ejecutan
todas las acciones IEC que estn activas en el ciclo actual.
6. Comprobacin de transicin, Las transiciones (vase pgina 363) se evalan. Si el paso del ciclo actual
activacin de los pasos estaba activo y la transicin siguiente devuelve TRUE (y, si procede, el
siguientes tiempo activo mnimo ya ha transcurrido), se activa el paso siguiente.

NOTA: Una accin se puede ejecutar varias veces en 1 ciclo porque se llama desde ms de una
de las dems acciones IEC cuando hay varios pasos activos. Es decir, la misma accin IEC se
utiliza simultneamente en diferentes niveles de un SFC, y este hecho podra producir efectos no
deseados.
NOTA: Ejemplo: Un SFC podra tener 2 acciones IEC A y B, ambas implementadas en SFC, y que
ambas llaman a la accin IEC C. Por tanto, las acciones IEC A y B pueden estar activas en el
mismo ciclo y, adems, en ambas acciones puede estar activa la accin IEC C. En consecuencia,
se llamar a C dos veces.

384 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No llame a acciones IEC desde varias acciones IEC en el mismo ciclo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.

NOTA: Para determinar el estado de los pasos y acciones o la ejecucin del diagrama, utilice
variables implcitas (vase pgina 377).

EIO0000000071 04/2014 385


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Editor SFC en modalidad online

Descripcin general
En la modalidad online, el editor SFC proporciona vistas para la supervisin (vase a
continuacin) y para la escritura y el forzado de las variables y expresiones en el controlador. La
funcionalidad de depuracin como la de los dems lenguajes IEC (puntos de interrupcin,
ejecucin paso a paso, etc.), no est disponible en SFC. Sin embargo, tenga en cuenta las
sugerencias siguientes para depurar SFC:
z Para obtener informacin acerca de la apertura de objetos en modalidad online, consulte la
descripcin de la interfaz de usuario en modalidad online (vase pgina 49).
z La ventana del editor de un objeto SFC tambin incluye el editor de declaraciones en la parte
superior. Para obtener informacin general, consulte el captulo Editor de declaraciones en
modalidad online (vase pgina 419). Si ha declarado variables implcitas (indicadores SFC)
(vase pgina 377) a travs del cuadro de dilogo Configuracin de SFC, se aadirn aqu,
pero no se vern en la modalidad offline del editor de declaraciones.
z Tenga en cuenta la secuencia de procesamiento (vase pgina 383) de los elementos de un
diagrama funcional secuencial (SFC).
z Consulte las propiedades del objeto o las opciones del editor SFC y los valores predeter-
minados de SFC para ver la configuracin relativa a la compilacin o la visualizacin online de
los elementos SFC y sus atributos.
z Contemple la posibilidad de utilizar indicadores (vase pgina 377) para supervisar y controlar
el procesamiento de un SFC.

Supervisin
Los pasos activos se muestran de color azul. La visualizacin de los atributos de los pasos
depende de las opciones del editor SFC que se hayan establecido.

386 EIO0000000071 04/2014


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

Vista online del objeto de programa SFC_prog

EIO0000000071 04/2014 387


Editor de diagrama funcional secuencial (SFC)

388 EIO0000000071 04/2014


SoMachine
Editor de texto estructurado (ST)
EIO0000000071 04/2014

Captulo 12
Editor de texto estructurado (ST)

Editor de texto estructurado (ST)

Contenido de este captulo


Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin Apartado Pgina
12.1 Informacin sobre el editor ST 390
12.2 Lenguaje de texto estructurado (ST)/texto estructurado extendido (ExST) 396

EIO0000000071 04/2014 389


Editor de texto estructurado (ST)

Seccin 12.1
Informacin sobre el editor ST

Informacin sobre el editor ST

Contenido de esta seccin


Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Editor ST 391
Editor ST en modalidad online 392

390 EIO0000000071 04/2014


Editor de texto estructurado (ST)

Editor ST

Descripcin general
El editor ST se utiliza para crear objetos de programacin en texto estructurado (ST) del lenguaje
de programacin IEC o texto estructurado extendido que proporciona algunas extensiones al
estndar IEC 61131-3.
El editor ST es un editor de texto. Por lo tanto, utilice la configuracin del editor de texto correspon-
diente en los cuadros de dilogo Opciones y Personalizar para configurar el comportamiento, la
apariencia y los mens. All puede definir la configuracin predeterminada de la coloracin de
resalte, nmeros de lnea, tabuladores, sangra y muchas otras opciones.

Informacin adicional
Para seleccionar bloques, pulse la tecla ALT y seleccione el rea de texto que desee con el ratn.
El editor estar disponible en la parte inferior de una ventana que tambin incluye el editor de
declaraciones (vase pgina 414) en la parte superior.
Si se detectan errores sintcticos durante la edicin, los mensajes correspondientes se mostrarn
en la ventana Precompile Messages. Esta ventana se actualiza cada vez que se restablece el
foco en la ventana del editor (por ejemplo, coloque el cursor en otra ventana y luego de nuevo en
la ventana del editor).

EIO0000000071 04/2014 391


Editor de texto estructurado (ST)

Editor ST en modalidad online

Descripcin general
En la modalidad online, el editor de texto estructurado (editor ST) proporciona vistas para
supervisar (vase pgina 392), as como para escribir y forzar las variables y expresiones en el
controlador. Tambin hay disponible la depuracin (puntos de interrupcin, ejecucin paso a paso,
etc.). Consulte Posiciones de punto de interrupcin en el editor ST (vase pgina 394).
z Para obtener informacin acerca de la apertura de objetos en modalidad online, consulte la
descripcin de la interfaz de usuario en modalidad online (vase pgina 49).
z Para obtener informacin sobre cmo especificar valores preparados para variables en
modalidad online, consulte Forzado de variables (vase pgina 393).
z La ventana del editor de un objeto ST tambin incluye el editor de declaraciones en la parte
superior. Para obtener informacin sobre el editor de declaraciones en modalidad online,
consulte Editor de declaraciones en modalidad online (vase pgina 419).

Supervisin
Si la supervisin no se ha desactivado explcitamente en el cuadro de dilogo Opciones, se
mostrarn pequeos cuadros de supervisin detrs de cada variable con el valor real.
Vista online de un objeto del programa PLC_PRG con supervisin:

392 EIO0000000071 04/2014


Editor de texto estructurado (ST)

Forzado de variables
Adems de la posibilidad de especificar un valor preparado para una variable en la declaracin de
cualquier editor, el editor ST permite hacer doble clic en el cuadro de supervisin de una variable
en la parte de implementacin (en modalidad online). Especifique el valor preparado en el cuadro
de dilogo que aparece.
Cuadro de dilogo Preparar valor

Se muestra el nombre de la variable completado con su ruta en el rbol Dispositivos


(Expresin), el tipo y el valor actual.
Al activar el elemento correspondiente, puede elegir las siguientes opciones:
z Preparar un valor nuevo que se debe introducir en el campo de edicin.
z Eliminar un valor preparado.
z Levantar el forzado de la variable.
z Levantar el forzado de la variable y restablecerla al valor que tena antes de la operacin de
forzado.
Para realizar la accin seleccionada, ejecute el comando Debug Forzar valores (opcin
Online) o pulse la tecla F7.

EIO0000000071 04/2014 393


Editor de texto estructurado (ST)

Posiciones de punto de interrupcin en el editor ST


Puede establecer un punto de interrupcin bsicamente en las posiciones de una POU en las que
los valores de las variables pueden cambiar o el flujo del programa se ramifica o se llama a otra
POU. En las descripciones siguientes, {BP} indica una posicin de punto de interrupcin posible.
Asignacin:
Al principio de la lnea. Tenga en cuenta que las asignaciones como expresiones
(vase pgina 398) no definen ms posiciones de puntos de interrupcin dentro de una lnea.
Bucle FOR:
1. antes de la inicializacin del contador
2. antes de la prueba del contador
3. antes de una instruccin
{BP} FOR i := 12 TO {BP} x {BP} BY 1 DO
{BP} [statement1]
...
{BP} [statementn-2]
END_FOR
Bucle WHILE:
1. antes de comprobar la condicin
2. antes de una instruccin
{BP} WHILE i < 12 DO
{BP} [statement1]
...
{BP} [statementn-1]
END_WHILE
Bucle REPEAT:
z antes de comprobar la condicin

REPEAT
{BP} [statement1]
...
{BP} [statementn-1]
{BP} UNTIL i >= 12
END_REPEAT
Llamada de un programa o un bloque de funciones:
Al principio de la lnea.
{{BP} POU( );
Al final de una POU:
En la ejecucin paso a paso, tambin se alcanzar esta posicin despus de una instruccin
RETURN.

394 EIO0000000071 04/2014


Editor de texto estructurado (ST)

Visualizacin de puntos de interrupcin en ST

Punto de interrupcin en Punto de interrupcin Parada de programa en


modalidad online deshabilitado punto de interrupcin

NOTA: Se establecer automticamente un punto de interrupcin en todos los mtodos que


puedan llamarse. Si se llama un mtodo gestionado por interfaces, los puntos de interrupcin se
establecern en todos los mtodos de bloques de funciones que implementen esa interfaz y en
todos los bloques de funciones derivados que suscriban el mtodo. Si se llama un mtodo
mediante un puntero en un bloque de funciones, se establecern puntos de interrupcin en el
mtodo del bloque de funciones y en todos los bloques de funciones derivados que suscriban el
mtodo.

EIO0000000071 04/2014 395


Editor de texto estructurado (ST)

Seccin 12.2
Lenguaje de texto estructurado (ST)/texto estructurado extendido (ExST)

Lenguaje de texto estructurado (ST)/texto estructurado


extendido (ExST)

Contenido de esta seccin


Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Texto estructurado (ST)/texto estructurado extendido (ExST) 397
Expresiones 398
Instrucciones 400

396 EIO0000000071 04/2014


Editor de texto estructurado (ST)

Texto estructurado (ST)/texto estructurado extendido (ExST)

Descripcin general
El texto estructurado es un lenguaje de programacin de alto nivel textual, parecido a PASCAL o
C. El cdigo de programa consta de expresiones (vase pgina 398) e instrucciones
(vase pgina 400). En contraposicin a IL (Lista de instrucciones), puede usar varias construc-
ciones para programar bucles, lo que permite desarrollar algoritmos complejos.

Ejemplo
IF value < 7 THEN
WHILE value < 8 DO
value:=value+1;
END_WHILE;
END_IF;
El texto estructurado extendido (ExST) es una extensin especfica de SoMachine para el
estndar IEC 61131-3 para texto estructurado (ST). Ejemplos: Asignacin como expresin,
operadores Set/Reset.

EIO0000000071 04/2014 397


Editor de texto estructurado (ST)

Expresiones

Descripcin general
Una expresin es una construccin que devuelve un valor tras su evaluacin. Este valor se utiliza
en las instrucciones.
Las expresiones estn compuestas por operadores (vase pgina 703), operandos
(vase pgina 797) o asignaciones. Un operando puede ser una constante, una variable, una
llamada de funcin u otra expresin.
Ejemplos

33 (* Constante *)
ivar (* Variable *)
fct(a,b,c) (* Llamada de funcin*)
a AND b (* Expresin *)
(x*y) / z (* Expresin *)
real_var2 := int_var; (* Asignacin, vase a continuacin *)

Orden de las operaciones


La evaluacin de una expresin se realiza procesando los operadores segn unas reglas
determinadas. El operador con el orden ms alto de operacin se procesa primero, seguido del
operador con el nivel de operacin siguiente y as sucesivamente hasta que se hayan procesado
todos los operadores.
A continuacin encontrar una tabla de los operadores ST ordenados por nivel de operacin
ordinal:

Operacin Smbolo Nivel de operacin


entre parntesis (expresin) orden ms alto
llamada de funcin nombre de la funcin (lista de ..............
parmetros)
exponenciacin EXPT .............
negacin ............
creacin de complementos NOT ...........
multiplicar * ..........
dividir / .........
mdulo MOD ........
sumar + .......
restar ......
comparar V <,>,<=,>= .....

398 EIO0000000071 04/2014


Editor de texto estructurado (ST)

Operacin Smbolo Nivel de operacin


igual a = ....
no es igual a <> ...
AND booleano AND ..
XOR booleano XOR .
OR booleano OR orden ms bajo

Asignacin como expresin


Como ampliacin del estndar IEC 61131-3 (ExST), las asignaciones se pueden utilizar como una
expresin.
Ejemplos:

int_var1 := int_var2 := int_var3 + 9; (* int_var1 e int_var2 equivalen


al valor de int_var3 + 9*)
real_var1 := real_var2 := int_var; (* las asignaciones correctas,
real_var1 y real_var2 obtendrn
el valor de int_var *)
int_var := real_var1 := int_var; (* se mostrar un mensaje debido al
conflicto de tipos real-int *)
IF b := (i = 1) THEN (*Expresin empleada dentro de una
i := i + 1; instruccin de condicin IF: primero
END_IF se asignar a b TRUE o FALSE, en
funcin de si i es 1 o no, tras lo cual
se evaluar el valor resultante de b.*)

EIO0000000071 04/2014 399


Editor de texto estructurado (ST)

Instrucciones

Descripcin general
Las instrucciones describen qu se debe hacer con las expresiones (vase pgina 398)
especificadas.
En ST se pueden utilizar las instrucciones siguientes:

Instruccin Ejemplo
asignacin (vase pgina 401) A:=B; CV := CV + 1; C:=SIN(X);
Llamar a un bloque de funciones CMD_TMR(IN := %IX5, PT := 300);
(vase pgina 402) y utilizar la salida del A:=CMD_TMR.Q
bloque de funciones
RETURN (vase pgina 402) RETURN;
IF (vase pgina 403) D:=B*B;
IF D<0.0 THEN
C:=A;
ELSIF D=0.0 THEN
C:=B;
ELSE
C:=D;
END_IF;
CASE (vase pgina 404) CASE INT1 OF
1: BOOL1 := TRUE;
2: BOOL2 := TRUE;
ELSE
BOOL1 := FALSE;
BOOL2 := FALSE;
END_CASE;
FOR (vase pgina 405) J:=101;
FOR I:=1 TO 100 BY 2 DO
IF ARR[I] = 70 THEN
J:=I;
EXIT;
END_IF;
END_FOR;
WHILE (vase pgina 406) J:=1;
WHILE J<= 100 AND ARR[J] <> 70 D
O
J:=J+2;
END_WHILE;
REPEAT (vase pgina 407) J:=-1;
REPEAT
J:=J+2;
UNTIL J= 101 OR ARR[J] = 70
END_REPEAT;

400 EIO0000000071 04/2014


Editor de texto estructurado (ST)

Instruccin Ejemplo
EXIT (vase pgina 408) EXIT;
CONTINUE (vase pgina 408) CONTINUE;
JMP (vase pgina 408) label1: i:=i+1;
IF i=10 THEN
JMP label2;
END_IF
JMP label1;
label2:
instruccin vaca ;

Operadores de asignacin
Asignacin predeterminada
En la parte izquierda de una asignacin, hay un operando (variable, direccin) al que se asigna el
valor de la expresin de la derecha mediante el operador de asignacin :=.
Consulte tambin la descripcin del operador (vase pgina 716) MOVE, que tiene la misma
funcin.
Ejemplo
Var1 := Var2 * 10;
Despus de completar esta lnea, Var1 tiene el valor de Var2 multiplicado por diez.
Operador Set S=
El valor se establecer: si se establece una vez como TRUE, seguir siendo TRUE.
Ejemplo
a S= b;
a obtiene el valor de b: si se establece una vez como TRUE, seguir siendo TRUE, aunque b pase
a ser FALSE otra vez.
Operador Reset R=
El valor se restablecer: si se establece una vez como FALSE, seguir siendo FALSE.
Ejemplo
a R= b;
a se establece como FALSE en cuanto b = TRUE.
NOTA: En caso de una asignacin mltiple, las asignaciones de establecimiento y restableci-
miento hacen referencia al ltimo miembro de la asignacin.
Ejemplo
a S= b R= fun1(par1,par2)
En este caso, b ser el valor de salida restablecido de fun1. Pero a no obtiene el valor establecido
de b, sino que obtiene el valor de salida establecido de fun1.

EIO0000000071 04/2014 401


Editor de texto estructurado (ST)

Tenga en cuenta que una asignacin se puede utilizar como una expresin (vase pgina 398).
Esto es una extensin de la norma IEC 61131-3.

Llamada a bloques de funciones en ST


La llamada a un bloque de funciones (FB, por sus siglas en ingls) se realiza en texto estructurado,
de acuerdo con la sintaxis siguiente:
<nombre de instancia de FB>(variable de entrada de FB:=<valor o direccin>|, <variable de
entrada de FB adicional:=<valor o direccin>|...variables de entrada de FB adicionales);
Ejemplo
En este ejemplo, se llama a un bloque de funciones de temporizador (TON) con asignaciones para
los parmetros IN y PT. A continuacin, la variable resultante Q se asigna a la variable A. El bloque
de funciones de temporizador se instancia mediante TMR:TON;. La variable resultante, como en
IL, se direcciona de acuerdo con la sintaxis <nombre de instancia de FB>.<variable de FB>:
TMR(IN := %IX5, PT := 300);
A:=TMR.Q;
Tambin hay otra sintaxis disponible para las salidas:
fb(in1:=myvar, out1=>myvar2);

Instruccin RETURN
Puede utilizar la instruccin RETURN para salir de una POU.
Sintaxis
RETURN;
Ejemplo
IF b=TRUE THEN
RETURN;
END_IF;
a:=a+1;
Si b es TRUE, la instruccin a:=a+1; no se ejecutar. Como resultado, se saldr de la POU
inmediatamente.

402 EIO0000000071 04/2014


Editor de texto estructurado (ST)

Instruccin IF
Con la instruccin IF se puede probar una condicin y, en funcin de esta condicin, ejecutar
instrucciones.
Sintaxis
IF <expresin booleana1> > THEN
<instrucciones IF>
{ELSIF <expresin booleana2> THEN
<instrucciones ELSIF1>
..
..
ELSIF <expresin booleana n> THEN
<instrucciones ELSIF-1>
ELSE
<instrucciones ELSE>}
END_IF;
El segmento entre llaves {} es opcional.
Si la <expresin_booleana1> devuelve el valor TRUE, entonces slo se ejecutan las
<instrucciones_IF> y, como resultado, no se ejecuta ninguna de las otras instrucciones. De lo
contrario, las expresiones booleanas que empiezan por <expresin_booleana2> se evalan una
tras otra hasta que 1 de las expresiones devuelve el valor TRUE. Entonces slo se evalan las
instrucciones posteriores a esta expresin booleana y anteriores a la siguiente expresin ELSE o
ELSIF. Si ninguna de las expresiones booleanas da como resultado el valor TRUE, entonces slo
se evalan las <instrucciones_ELSE>.
Ejemplo
IF temp<17
THEN heating_on := TRUE;
ELSE heating_on := FALSE;
END_IF;
Aqu, la calefaccin se enciende cuando la temperatura baja de los 17 grados. De lo contrario,
permanece apagada.

EIO0000000071 04/2014 403


Editor de texto estructurado (ST)

Instruccin CASE
Con la instruccin CASE, puede combinar varias instrucciones condicionadas con la misma
variable de condicin en una sola construccin.
Sintaxis
CASE <Var1> OF
<valor1>: <instruccin 1>
<valor2>: <instruccin 2>
<valor3, valor4, valor5>: <instruccin 3>
<valor6..valor10>: <instruccin 4>
..
..
<valor n>: <instruccin n>
ELSE <instruccin ELSE>
END_CASE;
Una instruccin CASE se procesa segn el modelo siguiente:
z Si la variable de <Var1> tiene el valor <Valor I>, se ejecutar la instruccin <Instruccin I>.
z Si <Var 1> no tiene ninguno de los valores indicados, se ejecutar la <instruccin ELSE>.
z Si la misma instruccin se debe ejecutar para varios valores de las variables, entonces puede
escribir estos valores uno despus del otro, separados por comas, y de este modo condicionar
la ejecucin comn.
z Si la misma instruccin se debe ejecutar para un rango de valores de una variable, puede
escribir el valor inicial y el valor final separados por 2 puntos. Por lo tanto, puede condicionar la
condicin comn.
Ejemplo
CASE INT1 OF
1, 5: BOOL1 := TRUE;
BOOL3 := FALSE;
2: BOOL2 := FALSE;
BOOL3 := TRUE;
10..20: BOOL1 := TRUE;
BOOL3:= TRUE;
ELSE
BOOL1 := NOT BOOL1;
BOOL2 := BOOL1 OR BOOL2;
END_CASE;

404 EIO0000000071 04/2014


Editor de texto estructurado (ST)

Bucle FOR
Con el bucle FOR, puede programar procesos repetitivos.
Sintaxis
INT_Var:INT;
FOR <INT_Var> := <INIT_VALUE> TO <END_VALUE> {BY <tamao paso>} DO
<instrucciones>
END_FOR;
El segmento entre llaves {} es opcional.
Las <instrucciones> se ejecutan siempre que el contador <INT_Var> no tenga un valor superior
a <VALOR_FINAL>. Esto se comprueba antes de ejecutar las <instrucciones> de modo que las
<instrucciones> no se ejecuten si <VALOR_INI> es superior a <VALOR_FINAL>.
Cuando se ejecutan <instrucciones>, el valor de <INT_Var> se incrementa con el valor de
<tamao de paso>. El tamao de paso puede tener cualquier valor entero. Si falta, entonces se
establecer en 1. El bucle finalizar cuando el valor de <INT_Var> sea superior a
<VALOR_FINAL>.
Ejemplo
FOR Counter:=1 TO 5 BY 1 DO
Var1:=Var1*2;
END_FOR;
Erg:=Var1;
Suponiendo que el valor predeterminado de Var1 sea 1. Entonces tendr el valor 32 despus del
bucle FOR.
NOTA: Si <VALOR_FINAL> es igual al valor lmite para el tipo de datos de <INT_Var> (contador
en el ejemplo anterior), se producir un bucle infinito. Si el contador es de tipo SINT, por ejemplo,
y el <VALOR_FINAL> es 127 (el mximo valor positivo para una variable de tipo SINT), entonces
el bucle no podr terminar nunca porque al aadir 1 a este valor mximo la variable resultara
negativa y nunca superara los lmites impuestos por la instruccin FOR.

ATENCIN
BUCLE INFINITO QUE PROVOCA UN FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Asegrese de que el tipo de variable utilizado en las instrucciones FOR tenga suficiente
capacidad (tenga un lmite superior suficientemente elevado) para ajustarse al
<VALOR_FINAL> + 1.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.

Puede utilizar la instruccin CONTINUE en un bucle FOR. Esto es una extensin de la norma
IEC 61131-3.

EIO0000000071 04/2014 405


Editor de texto estructurado (ST)

Bucle WHILE
Una alternativa al bucle FOR es el bucle WHILE, que ejecuta el bucle si, y mientras, una condicin
booleana tenga, y siga teniendo, el valor TRUE. Si la condicin no tiene inicialmente el valor
TRUE, el bucle no se ejecuta. Si la condicin que inicialmente tena el valor TRUE pasa a tener el
valor FALSE, el bucle finaliza.
Sintaxis
WHILE <expresin booleana> DO
<instrucciones>
END_WHILE;
Evidentemente, la expresin booleana inicial y en curso debe asumir un valor FALSE en algn
momento en las instrucciones del bucle. De lo contario, el bucle no finalizar, lo que provocar una
condicin de bucle infinito.

ATENCIN
BUCLE INFINITO QUE PROVOCA UN FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Asegrese de que el bucle WHILE finalice en las instrucciones del bucle creando una condicin
FALSE de la expresin booleana.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.

A continuacin, se ofrece un ejemplo de instrucciones del bucle que hacen que el bucle finalice:
WHILE Counter<>0 DO
Var1 := Var1*2;
Counter := Counter-1;
END_WHILE
La instruccin REPEAT an no se ha introducido, por lo que se mueve el prrafo (con modificacin)
a la parte inferior.
Puede utilizar la instruccin CONTINUE en un bucle WHILE.

406 EIO0000000071 04/2014


Editor de texto estructurado (ST)

Bucle REPEAT
El bucle REPEAT es otra alternativa al bucle FOR, y tambin al bucle WHILE. El bucle REPEAT se
diferencia del bucle WHILE en que la condicin de salida slo se evala despus de que el bucle
se haya ejecutado como mnimo una vez, al final del bucle.
Sintaxis
REPEAT
<instrucciones>
UNTIL <expresin booleana>
END_REPEAT;
Las <instrucciones> se llevan a cabo repetidamente mientras la <expresin booleana> devuelva
el valor TRUE. Si la <expresin booleana> ya se produce en la primera evaluacin UNTIL,
entonces las <instrucciones> slo se ejecutan una vez. Evidentemente, la <expresin booleana>
debe asumir un valor TRUE en algn momento en las instrucciones del bucle. De lo contario, el
bucle no finalizar, lo que provocar una condicin de bucle infinito.

ATENCIN
BUCLE INFINITO QUE PROVOCA UN FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Asegrese de que el bucle REPEAT finalice en las instrucciones del bucle creando una condicin
TRUE de la expresin booleana.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.

A continuacin, se ofrece un ejemplo de instrucciones del bucle que hacen que el bucle finalice:
REPEAT
Var1 := Var1*2;
Counter := Counter-1;
UNTIL
Counter=0
END_REPEAT;
Puede utilizar la instruccin CONTINUE en un bucle REPEAT. Esto es una extensin de la norma
IEC 61131-3.
En cierto sentido, los bucles WHILE y REPEAT son ms potentes que el bucle FOR, porque no es
necesario saber el nmero de ciclos antes de ejecutar el bucle. En algunos casos, slo podr
trabajar con estos dos tipos de bucle. Sin embargo, si la cantidad de bucles est clara, es
preferible un bucle FOR porque, en la mayora de los casos, excluye de forma inherente los bucles
infinitos (consulte el mensaje de peligro en el prrafo sobre el bucle FOR (vase pgina 405)).

EIO0000000071 04/2014 407


Editor de texto estructurado (ST)

Instruccin CONTINUE
Como extensin de la norma IEC 61131-3, se admite la instruccin CONTINUE en los bucles FOR,
WHILE y REPEAT. CONTINUE hace que la ejecucin contine con el siguiente ciclo del bucle.
Ejemplo
FOR Counter:=1 TO 5 BY 1 DO
INT1:=INT1/2;
IF INT1=0 THEN
CONTINUE; (* to avoid division by zero *)
END_IF
Var1:=Var1/INT1; (* only executed, if INT1 is not "0" *)
END_FOR;
Erg:=Var1;

Instruccin EXIT
La instruccin EXIT finaliza el bucle FOR, WHILE o REPEAT en el que se encuentra sin tener en
cuenta ninguna condicin.

Instruccin JMP
Puede utilizar la instruccin JMP para realizar un salto incondicional a una lnea de cdigo marcada
con una etiqueta de salto.
Sintaxis
JMP <etiqueta>;
La <etiqueta> es un identificador arbitrario pero exclusivo que se coloca al principio de una lnea
de programa. La instruccin JMP debe ir seguida de la indicacin del destino del salto, que tiene
que ser igual a una etiqueta predefinida.

ATENCIN
BUCLE INFINITO QUE PROVOCA UN FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Asegrese de que el uso de la instruccin JMP sea condicional de modo que tenga como
resultado un bucle infinito.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.

408 EIO0000000071 04/2014


Editor de texto estructurado (ST)

A continuacin, se ofrece un ejemplo de instrucciones que crean condiciones lgicas que evitan
un bucle infinito entre el salto y su destino:
aaa:=0;
_label1: aaa:=aaa+1;
(*instructions*)
IF (aaa < 10) THEN
JMP _label1;
END_IF;
Mientras la variable i, que se inicializa con 0, tenga un valor inferior a 10, la instruccin de salto
del ejemplo anterior afectar a un retorno repetido de la lnea de programa definida por la etiqueta
_label1. Por lo tanto, afectar a un procesamiento repetido de las instrucciones comprendido
entre la etiqueta y la instruccin JMP. Puesto que estas instrucciones tambin incluyen el
incremento de la variable i, la condicin de salto se infringir (en la novena comprobacin) y el
flujo del programa continuar.
Tambin puede conseguir esta funcionalidad utilizando un bucle WHILE o REPEAT en el ejemplo.
Por lo general, se debe evitar el uso de instrucciones de salto porque reducen la legibilidad del
cdigo.

Comentarios en ST
Existen 2 posibilidades para escribir comentarios en un objeto de texto estructurado:
z Inicie el comentario con (* y cirrelo con *). Esto permite insertar comentarios que abarcan
varias lneas. Ejemplo: (*Esto es un comentario.*)
z Comentarios de una sola lnea como extensin a la norma IEC 61131-3: // indica el inicio de
un comentario que finaliza al final de la lnea. Ejemplo: // Esto es un comentario.
Puede colocar los comentarios en cualquier lugar de la parte de declaracin o implementacin del
editor ST.
Comentarios anidados: puede colocar comentarios dentro de otros comentarios.
Ejemplo
(*
a:=inst.out; (* to be checked *)
b:=b+1;
*)
En este ejemplo, el comentario que empieza con el primer parntesis no se cierra con el
parntesis a continuacin de checked, sino con el ltimo parntesis.

EIO0000000071 04/2014 409


Editor de texto estructurado (ST)

410 EIO0000000071 04/2014


SoMachine
Editores de objetos
EIO0000000071 04/2014

Parte V
Editores de objetos

Editores de objetos

Contenido de esta parte


Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo Nombre del captulo Pgina
13 Editores de declaraciones 413
14 Editor de gestor de tipos de dispositivo (DTM) 421
15 Editor de tipo de datos (DUT) 423
16 Editor de lista de variables globales (GVL) 425
17 Editor de lista de variables de red (NVL) 427
18 Editor de tarea 453
19 Editor de lista de supervisin 463
20 Herramientas en los editores de lgica 469

EIO0000000071 04/2014 411


Editores de objetos

412 EIO0000000071 04/2014


SoMachine
Editores de declaraciones
EIO0000000071 04/2014

Captulo 13
Editores de declaraciones

Editores de declaraciones

Descripcin general
El editor de declaraciones de texto sirve para crear la parte de declaracin de un objeto POU. Se
puede complementar con una vista tabular. Cualquier modificacin realizada en una de las vistas
se aplica a la otra de forma inmediata.
En funcin de la configuracin actual de las opciones del editor de declaraciones, estar
disponible solamente la vista de texto o solamente la vista tabular. Puede pasar de una a otra
mediante los botones (Textual / Tabular) del borde derecho de la ventana del editor.
Normalmente, el editor de declaraciones se utiliza junto con los editores de los lenguajes de
programacin. Esto significa que se colocar en la parte superior de la ventana que se abre
cuando se va a editar o ver (supervisar) un objeto en modalidad offline u online. En la parte de la
declaracin se describe el tipo de POU (por ejemplo: PROGRAM, FUNCTION_BLOCK,
FUNCTION). Se puede ampliar mediante atributos de pragma globales de POU.
La modalidad online del editor de declaraciones (vase pgina 419) se estructura igual que la de
una vista Supervisar.
La declaracin de variables tambin se efecta en Global Variable Lists y Tipos de datos, que
se crean en editores diferentes.
Consulte tambin el captulo Declaracin de variables (vase pgina 575).

Contenido de este captulo


Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pgina
Editor de declaraciones de texto 414
Editor de declaraciones tabular 415
Editor de declaraciones en modalidad online 419

EIO0000000071 04/2014 413


Editores de declaraciones

Editor de declaraciones de texto

Descripcin general
Vista de texto del editor

El comportamiento y el aspecto vienen determinados por la configuracin del editor de texto actual
respectivo en los cuadros de dilogo Opciones y Personalizar. All puede definir la configuracin
predeterminada de la coloracin de resalte, nmeros de lnea, tabuladores, sangra y muchas ms
opciones. Se dispone de las funciones de edicin habituales, como copiar y pegar. Se puede
utilizar la seleccin de bloque; para ello, pulse la tecla ALT mientras selecciona con el ratn el rea
de texto que desea.

414 EIO0000000071 04/2014


Editores de declaraciones

Editor de declaraciones tabular

Descripcin general
Vista tabular del editor

La vista tabular del editor proporciona columnas para las definiciones habituales para la
declaracin de variables (vase pgina 575): mbito, Nombre, Direccin, Tipo de datos,
Inicializacin, Comentario y Atributos (pragma). Cada declaracin se inserta como una lnea
numerada.
Para aadir una nueva lnea de declaracin encima de una ya existente, en primer lugar
seleccione esta lnea y luego ejecute el comando Insertar de la barra de herramientas o el
men contextual.
Para aadir una nueva declaracin al final de la tabla, haga clic despus de la ltima lnea de
declaracin existente y utilice tambin el comando Insertar.
La declaracin recin insertada utiliza en primer lugar de forma predeterminada el mbito VAR y
el tipo de datos recin introducido. El campo de entrada para la variable obligatoria Nombre se
abre automticamente. Introduzca un identificador vlido y cierre el campo con la tecla INTRO o
con un clic en otra parte de la vista.
Haga doble clic en una celda de la tabla para abrir las opciones respectivas para introducir un
valor.
Haga doble clic en mbito para abrir una lista en la que puede elegir el mbito y la palabra clave
de atributo de mbito (indicador).
Escriba un valor en Tipo de datos directamente o haga clic en el botn > para utilizar
Accesibilidad o Asistente de matriz.
Escriba un valor en Inicializacin directamente o haga clic en el botn ... para abrir el cuadro de
dilogo Valor de inicializacin. Esto es especialmente til en el caso de las variables
estructuradas.
Cada variable se declara en una lnea por separado; las lneas estn numeradas.
Puede cambiar el orden de las lneas (los nmeros de lnea); para ello, seleccione una lnea y
muvala una lnea ms arriba o ms abajo con el comando Uno adelante o Uno atrs de
la barra de herramientas o del men contextual.

EIO0000000071 04/2014 415


Editores de declaraciones

Puede ordenar la lista de declaraciones segn cada una de las columnas si hace clic en el
encabezado de columna en cuestin. La columna que determina el orden en un momento dado
es la que tiene un smbolo de flecha:
flecha arriba = orden ascendente
flecha abajo = orden descendente
Con cada clic en el encabezado de columna se alterna entre orden ascendente y descendente.
Para eliminar una o varias declaraciones, seleccione las lneas correspondientes y pulse la
tecla SUPR, ejecute el comando Eliminar en el men contextual o haga clic en el botn de la
barra de herramientas.

Valor de inicializacin
Cuadro de dilogo Valor de inicializacin

Las Expresiones de la variable se muestran con los valores de inicializacin actuales. Seleccione
las variables que desee y edite el valor de inicializacin en el campo que hay bajo la lista. A
continuacin, haga clic en el botn Aplicar valor sobre lneas seleccionadas. Para restaurar las
inicializaciones predeterminadas, haga clic en el botn Restablecer lneas seleccionadas a los
valores predeterminados.
Pulse CTRL + INTRO para insertar saltos de lnea en la entrada de Comentario.

416 EIO0000000071 04/2014


Editores de declaraciones

Editar parte de declaracin


Puede editar la parte de declaracin en el cuadro de dilogo Editar parte de declaracin. Para
abrirla, haga clic en la barra de encabezado del editor (PROGRAM PLC_PRG en la figura anterior)
o utilice el comando Editar parte de declaracin.
Cuadro de dilogo Editar parte de declaracin

El cuadro de dilogo Editar parte de declaracin proporciona los elementos siguientes:

Elemento Descripcin
Declaracin Inserte el tipo (de la lista de seleccin) y el nombre del
objeto POU.
Comentario Inserte un comentario. Pulse CTRL + INTRO para insertar
saltos de lnea.
Atributos Abre el cuadro de dilogo Atributos (vase ms adelante
en este captulo) para insertar los pragmas y los atributos.

EIO0000000071 04/2014 417


Editores de declaraciones

Atributos
En el cuadro de dilogo Editar parte de declaracin, haga clic en el botn Atributos... para abrir
el cuadro de dilogo Atributos. Le permite introducir varios atributos y pragmas en formato de
texto. Insrtelos sin encerrarlos entre llaves {}; utilice una lnea por separado para cada uno.
Puede ver la vista de texto correspondiente al ejemplo de la figura siguiente en el grfico de la
vista del editor de texto (vase pgina 414) mostrado anteriormente.
Cuadro de dilogo Atributos

418 EIO0000000071 04/2014


Editores de declaraciones

Editor de declaraciones en modalidad online

Descripcin general
Tras iniciar sesin en el controlador, cada objeto que se haya abierto en una ventana en
modalidad offline se mostrar automticamente en la vista online.
La vista online del editor de declaraciones presenta una tabla similar a la que se utiliza en las vistas
de supervisin (vase pgina 467). En la lnea de encabezado se indica la ruta de objeto real
<nombre de dispositivo>.<nombre de aplicacin>.<nombre de objeto>. La tabla para cada
expresin de supervisin indica el tipo y el valor actual, as como un valor preparado (si est
definido) para forzar o escribir. Si estn disponibles, en las dems columnas se muestran la
Direccin IEC asignada directamente y el Comentario.
Para establecer un valor preparado para una variable, utilice el cuadro de dilogo Preparar valor
o haga clic en el campo asignado de la columna Valor preparado y escriba directamente el valor
que desee. En caso de enumeraciones, se abrir una lista que muestra los valores de
enumeracin para que pueda seleccionar uno. Si se trata de una variable booleana, el mtodo
todava es ms fcil.
Para alternar los valores de preparacin booleanos, utilice la tecla RETORNO o la de espacio en
el orden siguiente:
z Si el valor es TRUE, los pasos de preparacin son FALSE -> TRUE -> nada.
z Si el valor es FALSE, los pasos de preparacin son TRUE -> FALSE -> nada.

Si una expresin de supervisin (variable) es un tipo estructurado, por ejemplo, una instancia de
bloque de funciones o una variable de matriz, un signo de ms o de menos preceder a la
expresin. Con un clic del ratn en ese signo, se mostrarn tambin los elementos concretos del
objeto instanciado (vase fbinst en la imagen siguiente) o bien se ocultarn (vase aVar). Los
iconos indican si la variable es una entrada , una salida o una variable normal .

EIO0000000071 04/2014 419


Editores de declaraciones

Si apunta con el cursor a una variable en la parte de implementacin, se mostrar la informacin


de la herramienta con la declaracin y el comentario de la variable. En la imagen siguiente se
muestra el editor de declaraciones en la parte superior del objeto de programa PLC_PRG en la vista
online:
Vista online del editor de declaraciones

420 EIO0000000071 04/2014


SoMachine
Editor de gestor de tipos de dispositivo (DTM)
EIO0000000071 04/2014

Captulo 14
Editor de gestor de tipos de dispositivo (DTM)

Editor de gestor de tipos de dispositivo (DTM)

Editor DTM

Descripcin general
La vista del editor DTM depende del gestor de tipos de dispositivo.
El grfico ofrece un ejemplo de editor DTM.

EIO0000000071 04/2014 421


Editor de gestor de tipos de dispositivo (DTM)

Para obtener ms informacin acerca de DTM, consulte el documento SoMachine Device Type
Configuration (DTM) - Gua del usuario (vase SoMachine, Device Type Manager (DTM), User
Guide).
Para obtener una lista de las versiones de DTM que actualmente admite SoMachine, consulte las
Notas de la versin de la instalacin de SoMachine.

422 EIO0000000071 04/2014


SoMachine
Editor de tipo de datos (DUT)
EIO0000000071 04/2014

Captulo 15
Editor de tipo de datos (DUT)

Editor de tipo de datos (DUT)

Editor de tipo de datos

Descripcin general
En el editor de tipo de datos (DUT) se pueden crear tipos de datos (vase pgina 662). Es un
editor de texto y funciona conforme a las opciones actuales que se hayan configurado para el
editor de texto.
El editor DUT se abrir automticamente en una ventana cuando se aada un objeto DUT en el
cuadro de dilogo Agregar objeto. En ese caso, ofrece de forma predeterminada la sintaxis de
una declaracin de estructura extendida. Puede utilizarse para especificar una declaracin
sencilla de estructura o para especificar la declaracin de otro tipo de datos, por ejemplo una
enumeracin.
El editor tambin se abre cuando se abre un objeto DUT existente seleccionado actualmente en
la vista de las POU.
Ventana del editor DUT

EIO0000000071 04/2014 423


Editor de tipo de datos (DUT)

424 EIO0000000071 04/2014


SoMachine
Editor de lista de variables globales (GVL)
EIO0000000071 04/2014

Captulo 16
Editor de lista de variables globales (GVL)

Editor de lista de variables globales (GVL)

Editor GVL

Descripcin general
El editor GVL es un editor de declaraciones para editar listas de variables globales. El editor
GVL funciona igual que el editor de declaraciones y se corresponde con las opciones, tanto online
como offline, establecidas para el editor de texto. La declaracin empieza con VAR_GLOBAL y
acaba con END_VAR. Estas palabras clave se proporcionan automticamente. Introduzca
declaraciones vlidas de variables globales entre ellas.
Editor GVL

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Editor de lista de variables globales (GVL)

426 EIO0000000071 04/2014


SoMachine
Editor de lista de variables de red (NVL)
EIO0000000071 04/2014

Captulo 17
Editor de lista de variables de red (NVL)

Editor de lista de variables de red (NVL)

Contenido de este captulo


Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin Apartado Pgina
17.1 Informacin sobre el editor NVL 428
17.2 Informacin general sobre las variables de red 429

EIO0000000071 04/2014 427


Editor de lista de variables de red (NVL)

Seccin 17.1
Informacin sobre el editor NVL

Informacin sobre el editor NVL

Editor de lista de variables de red

Descripcin general
El editor NVL es un editor de declaraciones para editar listas de variables de red. El editor NVL
funciona igual que el editor de declaraciones y se corresponde con las opciones, tanto online como
offline, establecidas para el editor de texto. La declaracin empieza con VAR_GLOBAL y acaba con
END_VAR. Estas palabras clave se proporcionan automticamente. Introduzca declaraciones de
variables globales (vase pgina 573) vlidas entre ellas.
Editor NVL

428 EIO0000000071 04/2014


Editor de lista de variables de red (NVL)

Seccin 17.2
Informacin general sobre las variables de red

Informacin general sobre las variables de red

Contenido de esta seccin


Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Introduccin a lista de variables de red (NVL) 430
Configuracin del intercambio de variables de red 433
Normas de la lista de variables de red (NVL) 439
Estado de funcionamiento del emisor y del receptor 441
Ejemplo de 442
Compatibilidad 448

EIO0000000071 04/2014 429


Editor de lista de variables de red (NVL)

Introduccin a lista de variables de red (NVL)

Descripcin general
La caracterstica de lista de variables de red (NVL) consiste en una lista fija de variables que se
pueden enviar o recibir a travs de una red de comunicacin. Esto permite intercambiar datos
dentro de una red a travs de variables de red, si el controlador lo admite (sistema de destino).
La lista se debe definir en los controladores de emisor y de receptor (y puede gestionarse en un
nico proyecto o en varios). Sus valores se transmiten mediante difusin a travs de los
datagramas del protocolo de datagramas de usuario (UDP). El UDP es un protocolo de comunica-
ciones de Internet sin conexin definido por IETF RFC 768. Este protocolo facilita la transmisin
directa de datagramas en redes de protocolo de Internet (Internet Protocol, IP). Los mensajes
UDP/IP no necesitan una respuesta y, por lo tanto, son perfectos para aplicaciones en las que los
paquetes cerrados no requieren retransmisin (como redes y vdeos que necesitan rendimiento
en tiempo real).
La funcionalidad NVL es una potente caracterstica de SoMachine. Le permite compartir y
monitorizar datos entre los controladores y sus aplicaciones. No obstante, no existen restricciones
respecto a la finalidad de los datos intercambiados entre los controladores, incluidos, pero sin
limitacin a, el intento de enclavamiento de mquinas o procesos o incluso cambios de estado del
controlador.
nicamente usted, el diseador o el programador de la aplicacin, conoce todas las condiciones
y factores presentes durante el funcionamiento de la mquina o del proceso y, por tanto, solo
usted puede determinar las estrategias de comunicacin adecuadas, los enclavamientos y las
medidas de seguridad necesarias para el intercambio de datos entre controladores mediante esta
caracterstica. Se debe prestar especial atencin al monitorizar este tipo de caractersticas de
comunicacin; adems, se debe garantizar que el diseo de la mquina o del proceso no presenta
riesgos de seguridad para las personas ni los bienes inmuebles.

430 EIO0000000071 04/2014


Editor de lista de variables de red (NVL)

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DE LA MQUINA DEBIDO A UNA COMUNICACIN
INCORRECTA DE LA MISMA
z Debe tener en cuenta las modalidades de fallo potenciales de rutas de control y proporcionar,
para ciertas funciones crticas de control, los medios para lograr un estado seguro durante y
despus de un fallo de ruta, incluidos los cortes de alimentacin y los reinicios del sistema.
z Para las funciones de control crticas deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
z Debe tener en cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisin no esperados o los
fallos de la conexin.
z Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevencin de accidentes y las
normativas de seguridad locales.
z Antes de entrar en servicio debe probarse, de forma individual y exhaustiva, cada implemen-
tacin del equipo que utiliza esta caracterstica.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.

Puede utilizar los bloques de funciones Diagnstico (vase SoMachine, Configuracin de


variables de red, Gua de la biblioteca SE_NetVarUdp) y Gestin de errores (vase SoMachine,
Configuracin de variables de red, Gua de la biblioteca SE_NetVarUdp), as como los parmetros
de propiedades de red para monitorizar el funcionamiento, el estado y la integridad de las
comunicaciones que utilizan esta caracterstica. Esta caracterstica ha sido diseada para
compartir y monitorizar datos y no puede utilizarse para funciones de control crticas.

Lista de variables de red (NVL)


Las variables de red que se intercambiarn se definen en los 2 tipos de listas siguientes:
z Listas de variables globales (GVL) en un controlador de transmisin (emisor).
z Listas de variables globales de red (GNVL) en un controlador de recepcin (receptor).

Las GVL y GNVL correspondientes contienen las mismas declaraciones de variables. Una vez que
haya hecho doble clic en el nodo de la GVL o GNVL en el panel Dispositivos, podr visualizar el
contenido de la lista en el editor correspondiente.
Una GVL contiene las variables de red de un emisor. En la opcin Variables de red del emisor se
definen los parmetros de protocolo y transmisin. Segn esta configuracin, los valores de las
variables se difunden dentro de la red. Todos los controladores que dispongan de una GNVL
correspondiente pueden recibirlos.
NOTA: Para intercambiar variables de red es necesario instalar las bibliotecas de red que
correspondan. Este procedimiento se lleva a cabo de manera automtica para el tipo de red
estndar de UDP tan pronto como se establezcan las propiedades de red de una GVL.

EIO0000000071 04/2014 431


Editor de lista de variables de red (NVL)

Las variables de red se transmiten de la GVL (emisor) a una o ms GNVL (receptores). Para cada
controlador, puede definir GVL, as como GNVL. Por tanto, cada uno de los controladores puede
actuar tanto de emisor como de receptor.
El mismo u otro proyecto pueden proporcionar una GVL de emisor. As que, al crear una GNVL,
puede seleccionarse la GVL de emisor en una lista de seleccin en la que aparezcan todas las
GVL disponibles dentro de la red, o puede leerse de un archivo de exportacin generado
previamente (por ejemplo, utilizando el cuadro de dilogo Vnculo con archivo) en la GVL.
NOTA: Si la GVL de emisor que se utilizar se define en otro proyecto, se necesitar un archivo
de exportacin.

Consideraciones de NVL
En la tabla siguiente se muestra la lista de controladores que admiten la funcionalidad lista de
variables de red (NVL).

Nombre de la funcin M238 M241 M251 M258 XBTGC ATV IMC


LMC058 XBT GK
XBT GT
Lista de variables de red No S S S S S*
*ATV IMC admite NVL solo en tareas de ejecucin libre.

La figura muestra una red formada por 1 emisor y los 7 receptores recomendados como mximo:

Emisor A del controlador: emisor con la lista de variables globales (GVL) y controlador de receptor con las
listas de variables globales de red (GNVL).
Receptor del controlador del 1 al 7: receptores (con GNVL) de A y controlador de emisor (GVL) solo para A.

432 EIO0000000071 04/2014


Editor de lista de variables de red (NVL)

Configuracin del intercambio de variables de red

Descripcin general
Para intercambiar variables de red entre un emisor y un receptor, deben estar disponibles un
controlador de emisor y un controlador de receptor en Dispositivos. de SoMachine. A estos
controladores se les han asignado las propiedades de red descritas a continuacin.
Siga los pasos siguientes para configurar la lista de variables de red:

Paso Accin
1 Cree un controlador de emisor y otro de receptor en el rbol Dispositivos.
2 Cree un programa (POU) para el controlador de emisor y el de receptor.
3 Aada una tarea para el controlador de emisor y el de receptor.
NOTA: Con el fin de mantener la transparencia del rendimiento, deber definir
la prioridad de tareas de la tarea NVL dedicada a un valor superior a 25 y regular
las comunicaciones para evitar la saturacin de la red innecesariamente.
4 Defina la lista de variables globales (GVL) del emisor.
5 Defina la lista de variables globales de red (GNVL) del receptor.

En el Anexo (vase pgina 442) se proporciona un ejemplo ms detallado.

EIO0000000071 04/2014 433


Editor de lista de variables de red (NVL)

Lista de variables globales


Para crear la GVL del emisor, defina las propiedades de red siguientes en el cuadro de dilogo
GVL Propiedades Variables de red:

Descripcin de los parmetros

Parmetro Valor Descripcin


predeterminado
Tipo de red UDP Solo est disponible el tipo de red estndar UDP.
Para cambiar los valores de Broadcast Adr. y Puerto, haga clic en el
botn Configuracin....
Tarea MAST Seleccione la tarea que ha configurado anteriormente en la opcin
Configuracin de tareas para ejecutar el cdigo de la NVL.
Para ayudar a mantener la transparencia del rendimiento, le
recomendamos configurar un Intervalo de tiempo de ciclo de 50 ms
para esta tarea.
NOTA: Con el fin de mantener la transparencia del rendimiento,
deber definir la prioridad de tareas de la tarea NVL dedicada a un
valor superior a 25 y regular las comunicaciones para evitar la
saturacin de la red innecesariamente.
Identificador de listas 1 Introduzca un nmero exclusivo para cada GVL de la red. Los
receptores lo utilizan para identificar las listas de variables
(vase pgina 440).

434 EIO0000000071 04/2014


Editor de lista de variables de red (NVL)

Parmetro Valor Descripcin


predeterminado
Comprimir variables activado Si se activa esta opcin, las variables se comprimen en paquetes
(datagramas) para su transmisin.
Si se desactiva esta opcin, se transmite un paquete por variable.
Transmitir la suma de desactivado Active esta opcin para aadir una suma de comprobacin a cada
comprobacin paquete de variables durante la transmisin.
Posteriormente, los receptores verificarn la suma de comprobacin
de cada paquete que reciban y rechazarn aquellos que no tengan
una suma de comprobacin coincidente. Se enviar una notificacin
con el parmetro NetVarError_CHECKSUM (vase SoMachine,
Configuracin de variables de red, Gua de la biblioteca
SE_NetVarUdp).
Confirmacin desactivado Active esta opcin para que el receptor enve un mensaje de
confirmacin por cada paquete de datos que reciba.
Se enviar una notificacin con el parmetro
NetVarError_ACKNOWLEDGE (vase SoMachine, Configuracin de
variables de red, Gua de la biblioteca SE_NetVarUdp) si el emisor no
recibe este mensaje de confirmacin por parte del receptor antes de
enviar el prximo paquete de datos.
Transmisin cclica activado Seleccione esta opcin para establecer una transmisin de datos
z Intervalo cclica en el Intervalo definido.
Este Intervalo debe ser un mltiplo del tiempo de ciclo que haya
definido en la tarea para ejecutar el cdigo de la NVL a fin de lograr un
tiempo de transmisin preciso de las variables de red.
Transmisin en caso desactivado Seleccione esta opcin para transmitir variables cuando sus valores
de modificacin z T#20ms hayan cambiado.
z Distancia mnima
NOTA: Tras la primera descarga o el uso del comando Reset fro o
Reset caliente en la modalidad Online, los controladores del receptor
no se actualizan y conservan su ltimo valor, mientras que el valor del
controlador del emisor pasa a ser 0 (cero).
El parmetro Distancia mnima define el intervalo de tiempo mnimo
que debe transcurrir entre la transferencia de datos.
Transmisin desactivado Seleccione esta opcin para transmitir variables siempre que la
controlada por z Variable especificada sea TRUE. La variable se compara con todos
eventos los ciclos de la tarea para ejecutar el cdigo de la NVL.
z Variable

Descripcin del botn Configuracin...

Parmetro Valor Descripcin


predeterminado
Puerto 1202 Introduzca un nmero de puerto exclusivo ( 1202) para cada emisor
de la GVL.
Broadcast Adr. 255.255.255.255 Introduzca una direccin IP de difusin especfica para su aplicacin.

EIO0000000071 04/2014 435


Editor de lista de variables de red (NVL)

Lista de variables globales de red (GNVL)


Solo se puede aadir una lista de variables globales de red en el rbol Dispositivos. Esta lista
define variables, que se especifican como variables de red en otro controlador dentro de la red.
Por ello, solo se puede aadir un objeto de GNVL a una aplicacin si ya se ha creado en uno de
los otros controladores de red una lista de variables globales (GVL) con propiedades de red (lista
de variables de red). Estos controladores pueden estar en el mismo o en distintos proyectos.
Para crear la GNVL, defina los parmetros siguientes en el cuadro de dilogo Aadir objeto
Lista de variables globales de red:

436 EIO0000000071 04/2014


Editor de lista de variables de red (NVL)

Descripcin de los parmetros

Parmetro Valor Descripcin


predeterminado
Nombre NVL Introduzca un nombre para la GNVL.
Tarea Tarea definida en el En la lista de tareas, seleccione la tarea que recibir las tramas del
nodo emisor disponibles en el nodo Configuracin de tareas del
Configuracin de controlador de receptor.
tareas de esta
Aplicacin.
Emisor 1 de las GVL Seleccione la GVL de emisor en la lista de todas las GVL de emisor
actualmente con propiedades de red actualmente disponibles en el proyecto.
disponibles en el En la lista, seleccione la entrada Importado del archivo para utilizar
proyecto. una GVL de otro proyecto. Esta accin activa el parmetro Importado
del archivo: siguiente.
Importado del Este parmetro solo est disponible si se selecciona la opcin
archivo: Importado del archivo para el parmetro Emisor.
... abrir una ventana estndar del Explorador de Windows en la que
podr buscar el archivo de exportacin *.gvl que haya creado a partir
de una GVL en otro proyecto.
Para obtener ms informacin, consulte el prrafo Cmo aadir una
GNVL de un proyecto diferente.

Cmo aadir una GNVL en el mismo proyecto


Al aadir una GNVL mediante el cuadro de dilogo Aadir objeto, se proporcionan todas las GVL
adecuadas que se encuentran en el proyecto actual de la red actual para que se seleccionen en
el cuadro de lista Emisor. Se deben importar las GVL de otros proyectos (consulte el prrafo
Cmo aadir una GNVL de un proyecto diferente).
Con esta seleccin, cada GNVL del controlador actual (emisor) se vincula a una GVL especfica
de otro controlador (receptor).
Adems, debe definir un nombre y una tarea, que ser la responsable de gestionar las variables
de red cuando se aada la GNVL.

Cmo aadir una GNVL de un proyecto diferente


En lugar de elegir directamente una GVL de emisor de otro controlador, tambin puede especificar
un archivo de exportacin de GVL que haya generado previamente a partir de la GVL mediante la
opcin Vnculo con archivo. Esto le permite utilizar una GVL definida en otro proyecto.
Para ello, seleccione la opcin Importado del archivo para el parmetro Emisor: y especifique
la ruta en el parmetro Importado del archivo:.
Ms adelante, puede modificar la configuracin en el cuadro de dilogo Propiedades - GVL.

EIO0000000071 04/2014 437


Editor de lista de variables de red (NVL)

Propiedades de la GNVL
Al hacer doble clic en una GNVL del rbol Dispositivos, se mostrar el contenido de la misma en
un editor que aparecer en la parte de la derecha. Sin embargo, no se puede editar el contenido
de la GNVL, ya que es solo una referencia al contenido de la GVL correspondiente. En la parte
superior del panel del editor se indica el nombre exacto y la ruta del emisor que contiene la GVL
correspondiente junto con el tipo de protocolo de red utilizado. Si se modifica la GVL correspon-
diente, el contenido de la GNVL se actualiza en consecuencia.

438 EIO0000000071 04/2014


Editor de lista de variables de red (NVL)

Normas de la lista de variables de red (NVL)

Normas sobre la cantidad de datos


Debido a que existen algunas limitaciones de rendimiento, respete las normas siguientes:

Nmero Norma
1 La transmisin de datos de una GVL (emisor) a una GNVL (receptor) no debe superar los 200 bytes.
2 El intercambio de datos entre diversas GVL (emisores) de un controlador y sus GNVL (receptores)
asociadas no debe superar los 1.000 bytes de variables.

Normas sobre el nmero de datagramas


Para limitar el tiempo de ciclo mximo de tareas de NVL, respete las recomendaciones siguientes:

Nmero Norma Descripcin


1 Limite el nmero de Cuando se supere el lmite, el resto de datagramas se tratarn en el
datagramas recibidos por prximo ciclo. Aparecer la notificacin Desborde de recibidos en los
ciclo a 20. datos de diagnstico (vase SoMachine, Configuracin de variables de red,
Gua de la biblioteca SE_NetVarUdp).
Un datagrama puede contener hasta 256 bytes. Eso significa que no debe
superar el lmite de 5.120 bytes de datos recibidos por un receptor.
2 Limite el nmero de Cuando se supere el lmite, el resto de datagramas se tratarn en el
datagramas transmitidos prximo ciclo. Aparecer la notificacin Desborde de transmitidos en los
por ciclo a 20. datos de diagnstico (vase SoMachine, Configuracin de variables de red,
Gua de la biblioteca SE_NetVarUdp).
Un datagrama puede contener hasta 256 bytes. Eso significa que no debe
superar el lmite de 5.120 bytes de datos transmitidos por un controlador de
emisor.

Si el nmero de datagramas recibidos/transmitidos por ciclo supera el lmite varias veces, puede
suceder lo siguiente:
z Prdida de datagramas de UDP (protocolo de datagramas de usuario)
z Intercambio de variables incoherente o inconsistente

Adapte los parmetros siguientes segn sus necesidades:


z tiempo de ciclo del controlador de emisor
z tiempo de ciclo del controlador de receptor
z nmero de emisores en la red

AVISO
PRDIDA DE DATOS
Antes de poner el sistema en funcionamiento, compruebe minuciosamente que la transmisin y
la recepcin de datagramas de UDP de su aplicacin sean correctas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.

EIO0000000071 04/2014 439


Editor de lista de variables de red (NVL)

Nmero mximo de GVL (emisores)


Defina un mximo de 7 GVL por controlador (emisor) para ayudar a mantener la transparencia del
rendimiento.

Normas sobre los tiempos de ciclo de la tarea de las GVL (emisores) y de las GNVL (receptores)
Para evitar un desborde en la recepcin, debe definir un tiempo de ciclo para la tarea que gestiona
la transmisin de GVL que sea al menos dos veces superior al tiempo de ciclo de la tarea que
gestiona la recepcin de GNVL.

Normas sobre la proteccin del identificador de listas


La funcin NVL incluye una comprobacin del identificador de listas:
El identificador de listas ayuda a evitar que una GVL (emisor) de dos controladores individuales
con el mismo identificador de listas (consulte el cuadro de dilogo GVL Propiedades
Identificador de listas:) enve datagramas a la misma lista de variables globales de red (GNVL)
de cualquier controlador. Si el Identificador de listas no es exclusivo, puede ocasionar una
interrupcin en el intercambio de variables.

AVISO
PRDIDA DE COMUNICACIN
Asegrese de que solo una direccin IP utiliza el identificador de listas de la red.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.

La funcin de comprobacin del identificador de listas se implementa en el controlador de


receptor.
Si una GNVL (receptor) detecta que dos direcciones IP distintas utilizan el mismo identificador de
listas, el receptor deja inmediatamente de recibir datagramas.
Adems, aparecer una notificacin en el bloque de funciones NETVARGETDIAGINFO. Se
proporcionan las direcciones IP de los dos emisores en los parmetros de salida
dwDuplicateListIdIp1 y dwDuplicateListIdIp2 de este bloque de funciones
(vase SoMachine, Configuracin de variables de red, Gua de la biblioteca SE_NetVarUdp).
Con el bloque de funciones NETVARRESETERROR se restablecern los errores que se detecten en
la NVL y se volver a iniciar la comunicacin.

440 EIO0000000071 04/2014


Editor de lista de variables de red (NVL)

Estado de funcionamiento del emisor y del receptor

Estado de funcionamiento

Estado de funcionamiento del... Comportamiento de las variables de red


Emisor Receptor
RUN RUN Las variables de red se intercambian entre el emisor y
el receptor.
STOP RUN El emisor deja de enviar variables al receptor. No se
intercambian variables de red entre el emisor y los
receptores.
RUN STOP El receptor no est procesando variables de red del
emisor.
Cuando el receptor vuelve al estado RUN, este vuelve
a procesar las variables de red.
STOP STOP No se intercambian variables.

NOTA: Se detectan varios errores de inicializacin de la comunicacin


(NetVarError_INITCOMM), cuando cambia el estado de funcionamiento del emisor de STOP a
RUN.

Eventos de la tarea que gestiona la NVL


Si se dieran los eventos siguientes en la tarea que gestiona la NVL, el comportamiento que se
espera que tenga la NVL es el mismo que si el controlador estuviera en un estado STOP en la
matriz anterior:
z Se produce una excepcin en la aplicacin que da lugar a que la tarea se suspenda.
z Se alcanza un punto de interrupcin o se procesa un ciclo individual en la tarea.

EIO0000000071 04/2014 441


Editor de lista de variables de red (NVL)

Ejemplo de

Descripcin general
En el ejemplo siguiente, se establece un intercambio simple de variables de red. Se crea una lista
de variables globales (GVL) en el controlador de emisor. Se crea la lista de variables globales de
red (GNVL) correspondiente en el controlador de receptor.
Lleve a cabo las preparaciones siguientes en un proyecto estndar, en el que estn disponibles
un controlador de emisor Dev_Sender y un controlador de receptor Dev_Receiver en el rbol
Dispositivos:
z Cree un POU (programa) prog_sender debajo del nodo Aplicacin de Dev_Sender.
z Debajo del nodo Configuracin de tareas de esta aplicacin, aada la tarea Task_S que
invoca prog_sender.
z Cree un POU (programa) prog_rec debajo del nodo Aplicacin de Dev_Receiver.
z Debajo del nodo Configuracin de tareas de esta aplicacin, aada la tarea Task_R que
invoca prog_rec.
NOTA: Se deben configurar los 2 controladores en la misma subred de la red Ethernet.

442 EIO0000000071 04/2014


Editor de lista de variables de red (NVL)

Definicin de la GVL del emisor


Paso 1: Defina una lista de variables globales en el controlador de emisor:

Paso Accin Comentario


1 En el panel Dispositivos, haga clic con el botn Aparecer el cuadro de dilogo Agregar lista de
derecho en el nodo Aplicacin del controlador variables globales.
Dev_Sender y seleccione los comandos Agregar
objeto Lista de variables globales....
2 Introduzca el Nombre GVL_Sender y haga clic en El nodo GVL_Sender aparecer debajo del nodo
Abrir para crear una nueva lista de variables Aplicacin en el panel Dispositivos y el editor se
globales. abrir en la parte derecha.
3 En el editor situado en la parte derecha, introduzca
las definiciones de variables siguientes:
VAR_GLOBAL iglobvar:INT;
bglobvar:BOOL; strglobvar:STRING;
END_VAR

EIO0000000071 04/2014 443


Editor de lista de variables de red (NVL)

Paso 2: Defina las propiedades de la red de la GVL de emisor:

Paso Accin Comentario


1 En el panel Dispositivos, haga clic con el botn Aparecer el cuadro de dilogo Propiedades -
derecho en el nodo GVL_Sender y seleccione el GVL_Sender.
comando Propiedades....
2 Abra la ficha Variables de red y configure los
parmetros, tal como se muestra en el grfico:

3 Haga clic en Aceptar. Se cerrar el cuadro de dilogo y se establecern


las propiedades de la red de la GVL.

444 EIO0000000071 04/2014


Editor de lista de variables de red (NVL)

Definicin de la GNVL del receptor


Paso 1: Defina una lista de variables globales de red en el controlador de receptor:

Paso Accin Comentario


1 En el panel Dispositivos, haga clic con el botn Aparecer el cuadro de dilogo Agregar lista de
derecho en el nodo Aplicacin del controlador variables globales de red.
Dev_Receiver y seleccione los comandos Agregar
objeto Lista de variables globales de red....
2 Configure los parmetros tal como se muestra en el Esta lista de variables globales de red es la
grfico. homloga de la GVL definida para el controlador de
emisor.

EIO0000000071 04/2014 445


Editor de lista de variables de red (NVL)

Paso Accin Comentario


3 Haga clic en Abrir. Se cerrar el cuadro de dilogo y aparecer
GNVL_Receiver debajo del nodo Aplicacin del
controlador Dev_Receiver:

Esta GNVL contiene automticamente las mismas


declaraciones de variables que GVL_Sender.

Paso 2: Compruebe y/o modifique la configuracin de red de la GNVL:

Paso Accin Comentario


1 En el panel Dispositivos, haga clic con el botn Aparecer el cuadro de dilogo Propiedades -
derecho en el nodo GNVL_Receiver y seleccione GNVL_Receiver.
el comando Propiedades....
2 Abra la ficha Configuracin de red.

446 EIO0000000071 04/2014


Editor de lista de variables de red (NVL)

Paso 3: Pruebe el intercambio de las variables de red en la modalidad online:

Paso Accin Comentario


1 Debajo del nodo Aplicacin del controlador Se abrir el editor para prog_sender en la parte de
Dev_Sender, haga doble clic en la POU la derecha.
prog_sender.
2 Introduzca el cdigo siguiente para la variable
iglobvar:

3 Debajo del nodo Aplicacin del controlador Se abrir el editor para prog_rec en la parte de la
Dev_Receiver, haga doble clic en la POU derecha.
prog_rec.
4 Introduzca el cdigo siguiente para la variable
ivar_local:

5 Inicie sesin con las aplicaciones del emisor y del La variable ivar_local del receptor obtiene los
receptor de la misma red e incielas. valores de iglobvar tal como se muestra
actualmente en el emisor.

EIO0000000071 04/2014 447


Editor de lista de variables de red (NVL)

Compatibilidad

Introduccin
A pesar de que los controladores funcionan con aplicaciones de versiones distintas del sistema de
programacin (por ejemplo, V2.3 y V3.x), es posible establecer una comunicacin mediante las
variables de red.
Sin embargo, la diferencia de los formatos de los archivos de exportacin entre versiones (*.exp
en comparacin con *.gvl) hace que sea imposible importar y exportar simplemente estos archivos
entre proyectos.
Si se configura una lista de variables globales de red (GNVL) de lectura en la versin ms reciente
(por ejemplo, V3.x), el emisor de la versin ms reciente (por ejemplo, V3.x) debe proporcionar la
configuracin de los parmetros de red necesarios. Los archivos de exportacin *.exp creados por
una versin anterior (por ejemplo, V2.3) a partir de un emisor no contienen esta informacin.
En los prrafos siguientes se proporciona una solucin para intercambiar variables de red entre
aplicaciones de distintas versiones de sistemas de programacin.

Actualizacin de la lista de variables globales de red


Para intercambiar variables de red entre aplicaciones de distintas versiones de sistemas de
programacin (por ejemplo, V2.3 y V3.x), actualice la lista de variables globales de red siguiendo
los pasos siguientes:

Paso Accin Comentario


1 Vuelva a crear la lista de variables de red Para ello, aada una lista de variables globales
(NVL) que ya est disponible en la versin (GVL) con propiedades de red, que contenga las
anterior (V2.3) en la versin ms reciente mismas declaraciones de variables que la NVL de la
(V3.x). versin anterior (V2.3).
2 Exporte la nueva GVL a un archivo *.exp NOTA: Active la opcin Excluir de la compilacin
mediante la ficha Vnculo con archivo. en la ficha Compilar para conservar la GVL en el
proyecto sin que se incluyan eventos anteriores a la
compilacin y nombres ambiguos. En caso de que
sea necesario modificar la GVL, desactive la opcin
para volver a crear el archivo *.exp.
3 Vuelva a importar la lista. Para ello, cree una lista de variables globales de red
(GNVL) nueva mediante el archivo *.exp
previamente generado para crear una lista de
receptores configurados de manera apropiada.

En el ejemplo siguiente, se muestran estos pasos.

Ejemplo
En este ejemplo, la variable trans23, definida en una aplicacin V2.3, se pone a disposicin de
la versin ms reciente (V3.x).

448 EIO0000000071 04/2014


Editor de lista de variables de red (NVL)

Se definen las condiciones siguientes:

Condicin Descripcin
1 En la versin anterior del sistema de programacin (V2.3), el proyecto 23.pro contiene una lista de
variables globales GVL_23 con la declaracin siguiente:
VAR_GLOBAL
trans23:INT;
END_VAR
2 Las propiedades de red de GVL_23 se configuran de la siguiente manera:

NOTA: La exportacin de GVL_23 genera un archivo *.exp que contiene nicamente la declaracin
de variables siguiente:
VAR_GLOBAL
trans23:INT;
END_VAR
El archivo *.exp no contiene ajustes de configuracin.

EIO0000000071 04/2014 449


Editor de lista de variables de red (NVL)

En la tabla siguiente se muestran los pasos siguientes que tienen que ejecutarse para volver a
crear GVL_23 en la versin ms reciente (V3.x):

Paso Accin Comentario


1 Aada a una aplicacin un objeto GVL
llamado GVL_23.
2 Establezca las propiedades de red, tal
como se definen en el proyecto
23.pro.

3 En la ficha Vnculo con archivo,


configure un archivo de exportacin
de destino 23.gvl.

4 En la ficha Compilar, establezca la Este ajuste le permite conservar el archivo en el disco para
opcin Excluir de la compilacin. futuras modificaciones.

450 EIO0000000071 04/2014


Editor de lista de variables de red (NVL)

Paso Accin Comentario


5 Compile el proyecto. Se generar el archivo 23.gvl, que contiene ajustes de
configuracin y de variables:

6 Aada un objeto GNVL en el proyecto Esto sirve para leer la variable trans23 del controlador del
V3.x del archivo de exportacin 23.gvl sistema de programacin anterior (V.2.3).
(con el comando Importado del Si se ejecutan en la red tanto el proyecto de la versin anterior
archivo:). (V2.3) como la aplicacin de la versin ms reciente (V3.x), la
aplicacin de la versin ms reciente (V3.x) puede leer la variable
trans23 del proyecto 23.pro.

EIO0000000071 04/2014 451


Editor de lista de variables de red (NVL)

452 EIO0000000071 04/2014


SoMachine
Editor de tarea
EIO0000000071 04/2014

Captulo 18
Editor de tarea

Editor de tarea

Contenido de este captulo


Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pgina
Informacin sobre la configuracin de tareas 454
Ficha Propiedades 455
Ficha Supervisin 456
Configuracin de una tarea especfica 458
Procesamiento de tareas en modalidad online 462

EIO0000000071 04/2014 453


Editor de tarea

Informacin sobre la configuracin de tareas

Descripcin general
La configuracin de tareas define una o varias tareas para controlar el procesamiento de un
programa de aplicacin. Por lo tanto, la configuracin de tareas es un recurso esencial para una
aplicacin y debe estar disponible en el rbol Aplicaciones.

Descripcin del rbol de configuracin de tareas


En la posicin ms alta de un rbol de configuracin de tareas, se encuentra la entrada

Configuracin de tareas . A continuacin se encuentran las tareas definidas, cada una


representada por su nombre. Las llamadas a POU de cada tarea especfica se muestran en el
rbol de configuracin de tareas.
Puede editar el rbol de tareas (aadir, copiar, pegar o eliminar tareas) con los comandos
apropiados que pueden utilizarse en el rbol Aplicaciones. Por ejemplo, para aadir una nueva
tarea, seleccione el nodo Configuracin de tareas, haga clic en el signo ms de color verde y
ejecute el comando Tarea... Como alternativa, puede hacer clic con el botn derecho en el nodo
Configuracin de tareas y ejecutar el comando Agregar objeto Tarea...
Configure las tareas concretas en el editor de tarea (vase pgina 458), que, adems,
proporciona una vista de supervisin en la modalidad online. Las opciones disponibles para la
configuracin de tareas dependen de la plataforma del controlador.
Configuracin de tareas en el rbol Aplicaciones

Tareas
Una tarea (vase pgina 458) se utiliza para controlar el procesamiento de un programa IEC. Se
define por un nombre, una prioridad y por un tipo que determina en qu condicin se
desencadenar el inicio de la tarea. Puede definir esta condicin por un tiempo (cclico, de
ejecucin libre) o por un evento interno o externo que desencadenar la tarea; por ejemplo, el
flanco ascendente de una variable de proyecto global o un evento de interrupcin del controlador.
Para cada tarea, puede especificar una serie de POU de programa que ser iniciada por la tarea.
Si la tarea se ejecuta en el presente ciclo, estos programas se procesarn durante 1 ciclo.
La combinacin de prioridad y condicin determinar en qu orden cronolgico
(vase pgina 462) se ejecutarn las tareas.
Para cada tarea, puede configurar un control de tiempo (watchdog). La configuracin posible
depende de la plataforma del controlador en cuestin.

454 EIO0000000071 04/2014


Editor de tarea

Ficha Propiedades

Descripcin general
Cuando se selecciona el nodo Configuracin de tareas (vase pgina 454), la ficha
Propiedades se abre en la vista del editor de tareas.
Configuracin de tareas, ficha Propiedades, ejemplo

Se visualizar informacin sobre la configuracin de tareas actual segn la proporcione el


controlador, como por ejemplo el nmero mximo de tareas permitido por tipo de tarea.

EIO0000000071 04/2014 455


Editor de tarea

Ficha Supervisin

Descripcin general
Si se admite en el sistema de destino, se permite la funcionalidad de supervisin. Se trata de un
anlisis dinmico del tiempo de ejecucin, el nmero de llamadas y la cobertura de cdigo de las
POU, que se controla mediante una tarea. En la modalidad online, se puede supervisar el
procesamiento de tareas.

Vista online del editor de tarea


Cuando selecciona el nodo superior del rbol Configuracin de tarea, adems de la ficha
Propiedades (vase pgina 455), la ficha Supervisin est disponible. En la modalidad online,
muestra el estado y algunas estadsticas actuales sobre los ciclos y tiempos de ciclo en una vista
de tabla. El intervalo de actualizacin de los valores es el mismo que el utilizado para la
supervisin de los valores del controlador.

Descripcin de los elementos


Cuando se selecciona el nodo superior del rbol Configuracin de tareas, adems del cuadro de
dilogo Propiedades (vase pgina 455) est disponible en otra ficha el cuadro de dilogo
Supervisin. En la modalidad online, muestra el estado y algunas estadsticas actuales sobre los
ciclos y tiempos de ciclo en una vista de tabla. El intervalo de actualizacin de los valores es el
mismo que el utilizado para la supervisin de los valores del controlador.
Configuracin de tareas, Supervisin

Para cada tarea se muestra la siguiente informacin en una lnea:

Tarea Nombre de la tarea definido en la Configuracin de tareas.


Estado Entradas posibles:
z No creado: no se ha iniciado desde la ltima actualizacin;
especialmente utilizado para tareas de eventos.
z Creado: la tarea se conoce en el sistema de tiempo de
ejecucin, pero an no se ha configurado para su
funcionamiento.
z Vlido: la tarea funciona de forma normal.
z Excepcin: la tarea tiene una excepcin.

Nmero de ciclos IEC Nmero de ciclos de ejecucin desde que se inici la aplicacin;
0 si la funcin no es compatible con el sistema de destino.

456 EIO0000000071 04/2014


Editor de tarea

Nmero de ciclos Nmero de ciclos que ya estn en ejecucin (dependiendo del


sistema de destino, puede ser igual al nmero de ciclos IEC, o
mayor si los ciclos se cuentan aun cuando la aplicacin no est
en ejecucin).
ltimo tiempo de ciclo (s) ltimo tiempo de ejecucin medido en s.
Tiempo de ciclo medio (s) Promedio de tiempo de ejecucin de todos los ciclos en s.
Tiempo de ciclo mximo (s) Tiempo de ejecucin mximo de todos los ciclos medido en s.
Tiempo de ciclo mnimo (s) Tiempo de ejecucin mnimo de todos los ciclos medido en s.
Inestabilidad (s) Tiempo de la ltima inestabilidad* en s.
Inestabilidad mn. (s) Tiempo mnimo de inestabilidad* medido en s.
Inestabilidad mx. (s) Tiempo mximo de inestabilidad* medido en s.
* inestabilidad: Tiempo que pasa despus del inicio de la tarea hasta que el sistema operativo
indica que est en ejecucin.

Para restablecer los valores a 0 para una tarea, coloque el cursor en el campo de nombre de tarea
y ejecute el comando Restablecer, disponible en el men contextual.

EIO0000000071 04/2014 457


Editor de tarea

Configuracin de una tarea especfica

Descripcin general
Al insertar una tarea en el nodo Configuracin de tareas del rbol Aplicaciones, la vista del
editor de tareas para definir la configuracin de tareas se abre con la ficha Configuracin.
Tambin se abre si hace doble clic en una tarea disponible (por ejemplo, MAST) para modificar la
configuracin de la tarea.
Ficha Configuracin de una tarea

NOTA: Puede modificar el nombre de la tarea editando la entrada respectiva en el rbol


Aplicaciones.
Inserte los atributos que desee.

Prioridad
Prioridad (0...31) Un nmero de 0 a 31; 0 es la prioridad ms alta y 31 la ms baja.

Tipo
La lista de seleccin ofrece los tipos de tarea siguientes:
Cclico La tarea se procesar cclicamente segn la definicin del tiempo (tiempo de
ciclo de tarea) especificada en el campo Intervalo (vase a continuacin).

458 EIO0000000071 04/2014


Editor de tarea

Tipo
Ejecucin libre La tarea se procesar en cuanto se inicie el programa y, al finalizar una
ejecucin, se reiniciar automticamente en un bucle continuo. No hay un
tiempo de ciclo definido.
Estado La tarea se iniciar si la variable definida en el campo Evento es TRUE.
NOTA: Esta funcin no est disponible para todos los controladores admitidos.
Para obtener ms informacin, consulte la gua de programacin del
controlador.
Evento La tarea se iniciar en cuanto la variable definida en el campo Evento obtenga
un flanco ascendente.
Evento externo La tarea se iniciar en cuanto se produzca el evento del sistema, que se define
en el campo Evento. Los eventos que se admitirn y se ofrecern en la lista
de seleccin dependen del destino. No se deben mezclar con eventos del
sistema.

Diferencia entre estado y evento


Si el evento especificado es TRUE, cumple la condicin de inicio de una tarea iniciada por estado,
mientras que una tarea iniciada por un evento requiere el cambio del evento de FALSE a TRUE.
Si el evento cambia demasiado rpido de TRUE a FALSE