JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No.

2, (2014) ISSN: 2301-9271 1

Rancang Bangun Sistem Pengukuran Pada Alat

Kalibrasi Sensor Gas Oksigen (O2)
Zaini Latif, Arif Wahjudi, Bambang Sudarmanta
Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111 Indonesia
e-mail: arif_w@me.its.ac.id

Abstrak Perkembangan teknologi pembakaran

bahan bakar semakin canggih yang ditandai dengan
penggunaan Electronic Fuel Injection (EFI). EFI bekerja
berdasarkan masukan dari sensor-sensor yang ada.
Salah satu sensor yang digunakan adalah sensor gas O2.
Sensor gas O2 tentunya juga bisa mengalami
ketidaktepatan pembacaan saat awal maupun setelah
pemakaian dalam jangka waktu tertentu, sehingga harus
dikalibrasi. Metode kalibrasi dalam penelitian ini
menggunakan prinsip tekanan berubah dengan volume
tetap. Pada metode ini, validasi dilakukan dengan cara
memvakumkan tabung reaksi, kemudian tabung reaksi
diisi dengan nitrogen hingga tekanan mencapai 1 atm
dan mencatat kadar oksigen yang tertinggal. Dari hasil
pengujian kalibrasi didapatkan selisih terbesar terjadi
pada tekanan 1,48 bar dengan selisih pembacaan kadar
oksigen antara alat kalibrasi dengan sensor oksigen
sebesar 3,45 %. Sedangkan selisih terkecilnya terjadi
pada tekanan 1,49 bar dengan selisih pembacaannya
sebesar 0,43 %.
Kata KunciElectronic Fuel Injection (EFI), Electronic
Control Unit (ECU), Sensor gas O2, kalibrasi.
I. PENDAHULUAN
P erkembangan teknologi pembakaran bahan bakar
semakin canggih. Hal ini ditandai dengan maraknya
penggunaan Electronic Fuel Injection (EFI) menggantikan
karburator. Electronic Fuel Injection (EFI) menggunakan
sistem yang diatur secara komputer oleh perangkat
elektronik yang disebut Electronic Control Unit (ECU).
ECU bekerja berdasarkan masukan dari sensor-sensor yang
ada. ECU menerima sinyal dari sensor dan melakukan
pengolahan data untuk mengirimkan sinyal untuk mengatur
udara dan pasokan bahan bakar ke dalam ruang pembakaran
secara efektif dan efisien. Salah satu sensor yang digunakan
adalah sensor gas O2.
Sensor gas O2 berfungsi sebagai pengontrol kadar
oksigen yang masuk ke dalam ruang bakar dan mendeteksi
kondisi pembakaran mesin. Sensor gas O2 akan mendeteksi
jumlah oksigen dalam gas buang dan akan mengkonversi
menjadi sinyal listrik yang ditransfer ke Engine Control
Unit (ECU). ECU akan menambah atau mengurangi jumlah
bahan bakar yang akan diinjeksikan. Sensor gas O2 tentunya
bisa mengalami ketidaktepatan pembacaan sehingga perlu
dikalibrasi.
Gambar 1. Skema rancang bangun alat kalibrasi sensor gas
O2.
Gambar 1. merupakan gambar skema rancang
bangun alat kalibrasi sensor gas O2. Pada tahap sebelumnya
telah dilakukan (Fatkhur, 2014) tentang rancang bangun alat
kalibrasi sensor gas O2 dan telah penelitian dilakukan
(Hasan, 2014) tentang rancangan pengendali valve untuk
mengatur membuka dan menutupnya valve pada masing-
masing set point yang telah ditentukan. Tentunnya langkah
tersebut belum bisa digunakan untuk mengetahui
penyimpangan pembacaan sensor gas O2. Oleh karena itu
diperlukan suatu sistem pengukuran perubahan tekanan dan
suhu untuk mengetahui penyimpangan pembacaan sensor
gas O2 pada alat kalibrasi.
Adapun tujuan utama dari tugas akhir ini adalah
merancang sistem pengukuran pada alat kalibrasi sensor gas
O2 sehingga kadar gas O2 pada alat kalibrasi O2 dapat
diketahui dan mengetahui penyimpangan pembacaan sensor
gas O2 pada alat kalibrasi.
II. TINJAUAN PUSTAKA
A. Tinjauan Pustaka
Seperti alat ukur yang lain, sensor gas O2 tentunya
juga bisa mengalami ketidaktepatan saat awal pemasangan
maupun setelah pemakaian dalam jangka waktu tertentu,
sehingga harus dikalibrasi. Menurut penelitian yang telah
dilakukan [1], metode kalibrasi bisa dilakukan dengan 2
metode yaitu menggunakan prinsip tekanan berubah dengan
volume tetap dan menggunakan prinsip tekanan tetap
dengan volume berubah.
Pada metode tekanan berubah dengan volume tetap,
kalibrasi dilakukan dengan cara memvakumkan toples
hingga tekanan vakum yang diinginkan, kemudian toples
diisi dengan nitrogen hingga tekanan kembali ke 1 atm dan
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 2, (2014) ISSN: 2301-9271
mencatat kadar oksigen yang tertinggal. Untuk kalibrasi
dengan prinsip tekanan tetap dengan volume berubah
dilakukan dengan menggunakan suntikan untuk
memasukkan gas oksigen dan gas nitrogen dengan
konsentrasi yang berbeda beda, sehingga kadar oksigen
dapat diketahui. Metode Kalibrasi Pengukuran Gas
B. Pengukuran
Pengukuran adalah serangkaian kegiatan yang
bertujuan untuk menentukan nilai suatu besaran dalam
bentuk angka (kuantitatif). Dengan kata lain pengukuran
dapat diartikan sebagai suatu proses mengaitkan angka
secara empirik dan obyektif pada sifat-sifat obyek atau
kejadian nyata sehingga angka yang diperoleh tersebut dapat
memberikan gambaran yang jelas mengenai obyek atau
kejadian yang diukur [2].
Kesalahan pengukuran
Dalam proses pengukuran tentunya terdapat faktor-
faktor yang akan mengakibatkan kesalahan pada hasil akhir
pengukuran. Kesalahan pengukuran dapat disebabkan oleh
beberapa faktor antara lain:
Kesalahan pengukuran yang bersumber dari alat ukur.
Kesalahan pengukuran yang bersumber dari benda ukur.
Posisi pengukuran yang menimbulkan penyimpangan
hasil pembacaan.
Penyimpangan akibat pengaruh lingkungan yang akan
merubah benda yang akan diukur ataupun alat ukur.
C. Kalibrasi Alat Ukur
Alat ukur didesain dan di buat dengan mengutamakan
kemampuan alat ukur seperti ketelitan, kecermatan, dan
kemampuan membaca. Akan tetapi, ketidaksempurnaan
tidak bisa dihilangkan sama sekali. Dalam batas-batas
tertentu alat ukur dianggap cukup baik untuk digunakan
proses pengukuran.
Pengertian kalibrasi adalah serangkaian kegiatan yang
membentuk hubungan antara nilai yang ditunjukkan oleh
instrumen ukur atau sistem pengukuran, atau nilai yang
diwakili oleh bahan ukur, dengan nilai-nilai yang sudah
diketahui yang berkaitan dari besaran yang diukur dalam
kondisi tertentu. Dengan kata lain, kalibrasi adalah kegiatan
untuk menentukan kebenaran konvensional nilai
penunjukkan alat ukur dan bahan ukur dengan cara
membandingkan terhadap standar ukur yang mampu telusur
ke standar nasional untuk satuan ukuran dan atau
internasional [3]. Tujuan kalibrasi adalah untuk mencapai
ketertelusuran pengukuran. Hasil pengukuran dapat
dikaitkan ditelusur sampai ke standar yang lebih tinggi atau
teliti (standar primer nasional dan internasional), melalui
rangkaian perbandingan yang tak terputus.
D. Komunikasi Serial
Untuk menghubungkan mikrokontroler dengan komputer
pada penelitian ini ialah menggunakan Komunikasi serial.
Komunikasi serial ialah komunikasi dimana pengiriman
datanya secara serial yaitu data dikirim satu per satu secara
berurutan akibatnya komunikasi serial lebih lambat dari
pada komunikasi paralel. Akan tetapi komunikasi serial
memiliki jangkauan panjang kabel yang lebih jauh
dibandingkan paralel. Hal ini disebabkan karena pada
komunikasi serial, serial port mengirimkan logika 1 dengan
kisaran tegangan -3 Volt hingga -25 Volt dan logika 0 untuk
kisaran tegangan +3 Volt hingga +25 Volt sehingga
2
kehilangan daya karena panjang kabel bukan masalah utama
(Budiharto, 2005). Jalur data yang dibutuhkan pada
komunikasi serial hanya dua, yaitu jalur data untuk
pengiriman yang disebut transmitter (TX) dan jalur data
untuk menerima yang disebut receiver (RX).
E. Komunikasi Pada Arduino UNO
Kemampuan komunikasi mikrokontroler Arduino UNO
ialah mampu berkomunikasi dengan komputer, Arduino
lain, atau dengan mikrokontroler lain. ATmega328 ini
menyediakan UART TTL (5V) komunikasi serial, yang
terdapat pada pin digital 0 (RX) dan 1 (TX). Firmware
arduino menggunakan USB driver standar COM, dan tidak
ada driver eksternal yang dibutuhkan. Namun, pada
Windows, file. Inf diperlukan. Perangkat lunak Arduino
termasuk monitor serial yang memungkinkan data
sederhana yang akan dikirim ke board arduino. Led RX dan
TX pada board akan berkedip ketika proses pengiriman data
melalui chip USB to serial dan koneksi USB ke komputer.
Dasar Pemilihan Mikrokontroller Arduino Uno
Alasan pemilihan mikrokontroler Arduino Uno
dikarenakan spesifikasi dari Arduino Uno telah memenuhi
spesifikasi yang diperlukan dalam pembuatan alat kalibrasi
sensor gas O2. Adapun fasilitas yang ada pada Arduino Uno
antara lain :
1. Koneksi USB, sambungan dari komputer ke board
Arduino menggunakan USB, bukan serial atau parallel
port. Sehingga akan mudah menghubungkan Arduino
ke PC (Personal Computer) atau laptop yang tidak
memeliki serial atau parallel port.
2. Tidak memerlukan chip programmer, chip pada
Arduino sudah dilengkapi dengan bootloader yang
akan menangani proses upload dari komputer. Dengan
adanya bootloader ini kita tidak memerlukan chip
programmer lagi, kecuali untuk menanamkan
bootloader pada chip yang masih blank.
3. Fasilitas chip yang cukup lengkap, Arduino
menggunakan chip AVR ATmega 328 yang memiliki
fasilitas PWM, komunikasi serial, ADC, timer,
interrupt, SPI dan I2C. sehingga Arduino bisa
digabungkan bersama modul atau alat lain dengan
protokol yang berbeda-beda.
4. Bahasa pemrograman relative mudah, walaupun
bahasa pemrograman Arduino adalah bahasa C/C++,
tetapi dengan penambahan library dan fungsi-fungsi
standar membuat pemrograman Arduino lebih mudah
dipelajari.
5. Hardware maupun software Arduino adalah open
source, Artinya pengguna dapat membuat tiruan atau
clone atau board yang kompatibel dengan board
Arduino tanpa harus membeli board asli buatan Itali
selama tidak menggunakan trade mark Arduino.
III. METODE PENELITIAN
A. Perancangan Interface Sistem ke Komputer
Interface merupakan sistem yang digunakan untuk
menghubungkan antara manusia dengan peralatan teknologi.
Interface dapat berupa pengendali atau visualisasi. Tujuan
dari interface adalah untuk meningkatkan interaksi antara
mesin dan operator melalui tampilan pada layar komputer.
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 2, (2014) ISSN: 2301-9271 3

Rangkaian Sistem Interface linier dari 0oC - 1372 oC. Beda tegangan yang diberikan
untuk perubahan setiap 1 oC adalah sebesar 40V.
Dalam rancangan rangkaian interface pada penelitian ini Termokopel yang digunakan tampak seperti pada gambar 4
terdiri beberapa peralatan seperti terlihat pada gambar 2. di bawah ini :
pada sistem interface terdapat tiga buah sensor yaitu sensor
thermokouple, sensor oksigen, dan sensor tekanan. Besaran
listrik yang dihasilkan sensor sangat kecil sehingga
memerlukan rangkaian pengkondisian signal agar dapat
diproses mikrokontroler. Khusus untuk sensor tekanan yang
memiliki keluaran tegangan yang cukup besar, maka
rangkaian pengkondisian signal tidak diperlukan.

Rangkaian
Thermokouple Pengkondisian ADC 1 Mikrokontroler KOMPUTER
Signal

Gambar 4. Termokopel tipe-K

Rangkaian
Sensor
Oksigen
Pengkondisian
Signal
ADC 2
Sensor Oksigen
Sensor oksigen yang digunakan pada penelitian ini adalah
Sensor
sensor oksigen Figaro tipe KE-25. Fitur yang paling
ADC 3
Tekanan menonjol dari sensor ini ialah pembacaan sensor tidak
Gambar 2. Blok diagram sistem interface dipengaruhi dengan adannya gas-gas yang lain seperti CO2,
CO, H2S, NO, H2. Sensor ini mempunyai linieritas yang
B. Sensor baik dan menghasilkan keluaran yang stabil. Tidak
Sensor merupakan salah satu komponen penting sebagai diperlukan waktu pemanasan sehingga sensor ini dapat
pengindera dari sistem. Bagian ini akan mengubah hal-hal langsung beroperasi, dan tidak ada ketergantungan posisi.
yang dideteksi menjadi besaran-besaran listrik sehingga Sensor oksigen tipe KE-25 tampak seperti gambar 5 di
dapat diproses oleh sistem elektronika seperti bawah ini :
mikrokontroler melalui ADC (Analog to Digital Converter)
yang mengubah sinyal elektronik menjadi data digital.
Sensor yang digunakan dalam penelitian ini antara lain :
Sensor Tekanan
Sensor tekanan merupakan sensor yang digunakan untuk
merubah perubahan tekanan menjadi perubahan sinyal
listrik. Tegangan output maksimal sensor tekanan sebesar
4.5 volt sehingga sinyal tersebut sudah cukup untuk
langsung diolah oleh mikrokontroler melalui ADC. Oleh
karena itu, sensor tekanan tidak membutuhkan
pengkondisian sinyal. Sensor tekanan yang digunakan pada
penelitian ini dapat dilihat pada gambar 3.

Gambar 5. Sensor Oksigen tipe KE-25

Mikrokontroler
Mikrokontroler yang digunakan pada penelitain ini ialah
mikrokontroler Arduino UNO yang telah terpasang Atmega
328 dalam board. Arduino Uno memiliki 14 pin digital (6
pin dapat digunakan sebagai output PWM (Pulse Width
Modulator)). Tampak atas dari arduino uno dapat dilihat
Gambar 3. Sensor tekanan pada Gambar 6.
Termokopel
Termokopel adalah sensor yang digunakan untuk
mengubah perubahan suhu menjadi perubahan tegangan
listrik. Termokopel sendiri adalah dua buah kawat logam
yang berbeda jenisnya, dimana salah satu ujungnya
disatukan. Jika kedua kawat telah disatukan tersebut
menerima perlakuan panas, maka akan ada beda tegangan
pada kedua ujung kawat yang lainnya. Besar beda tegangan
tergantung dari bahan atau tipe dari termokopel tersebut.
Termokopel tipe-K terbuat dari bahan Chromel (Ni-Cr
alloy) Alumel (Ni-Al alloy) yang mempunyai kemampuan
untuk mengubah temperatur menjadi tegangan listrik secara Gambar 6. Mikrokontroler Arduino Uno
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 2, (2014) ISSN: 2301-9271
Kabel USB
Kabel USB digunakan untuk menghubungkan
mikrokontroller dengan computer dengan komunikasi serial,
sehingga data serial dapat diolah untuk visualisasi pada
komputer. Kabel USB yang digunakan dapat dilihat pada
gambar 7 di bawah ini :
Gambar 7. Kabel USB
C. Program Display
Pemrograman display menggunakan visual basic 6.0.
Pada pemrograman visual basic, pengembangan aplikasi
dimulai dengan pembentukan user interface, kemudian
mengatur property dari objek-objek yang digunakan dalam
user interface dan kemudian dilakukan penulisan kode
program untuk menangani kejadian-kejadian (events).
Display interface saat awal program belum berjalan dapat
dilihat pada gambar 8 di bawah ini :
Gambar 8. Tampilan awal display interface
Gambar 8 merupakan tampilan program awal sistem
pengukuran menggunakan visual basic 6.0. Pada tampilan
tersebut terdiri dari beberapa fitur yang dapat menampilkan
tekanan, temperature, kadar oksigen yang terbaca oleh
sensor, kadar oksigen berdasarkan perhitungan dan selisih
kadar oksigen. Selain itu ada beberapa tobol seperti connect-
disconnect, grafik, pemilihan COM dan print. Tombol
4
connect-disconnect berfungsi untuk menyambung dan
memutus komunikasi antara mikrokontroler dengan
komputer. Tombol COM digunakan untuk memilih konektor
yang digunakan untuk menghubungkan mikrokonteroler ke
komputer. Tombol grafik digunakan untuk menampilkan
grafik hasil pengolahan data yang diperoleh. Tombol print
digunakan untuk mencetak data hasil pengukuran. Selain
beberapa tombol di atas, terdapat juga tabel yang merekam
data-data pengukuran.
Gambar 9. Tampilan display saat program berjalan
Gambar 9 di atas menunjukkan tampilan saat program
dijalankan. Pada text box telah terisi sesuai dengan kondisi
pengukuran. Di sisi kanan terlihat tampilan grafik dari hasil
pengukuran. Garis hijau pada grafik menunjukkan nilai
oksigen berdasarkan perhitungan sedangkan garis biru pada
grafik menunjukkan nilai oksigen dari pembacaan sensor
oksigen.
D. Resolusi Pengukuran
Resolusi sistem pengukuran pada alat kalibrasi
tergantung dari resolusi pengukuran masing-masing sensor
yang digunakan. Pada penelitian ini menggunakan
persamaan gas ideal P V = n R T, karena metode yang
digunakan pada penelitian ini menggunakan volume tetap
maka yang akan berubah adalah faktor tekanan dan
temperatur. Berdasarkan analisa regresi dan korelasi pada
penelitian sebelumnya, diperoleh persamaan kadar oksigen
terhadap tekanan dan temperatur. Kemudian dilakukan
analisa korelasi untuk mengetahui seberapa besar pengaruh
tekanan dan temperatur terhadap kadar oksigen. Dari analisa
yang dilakukan diperoleh bahwa faktor yang paling
berpengaruh terhadap kadar gas O2 adalah faktor tekanan,
sehingga pembacaan sensor tekanan sangat mempengaruhi
resolusi alat kalibrasi. Berdasarkan spesifikasi, sensor
tekanan memiliki resolusi sebesar 0.01 bar.
Berdasarkan analisa tekanan terhadap persentase
oksigen pada penelitain sebelumnya, didapatkan persamaan
%O2 = -12,06 P2 + 71,85 P 59,01, karena persamaan
tersebut akan bernilai negatif ketika dibawah 1 bar maka
analisa resolusi pengukuran dilakukan di atas 1 bar.
Analisa kadar O2 saat 1,00 bar
%O2 = -12,06 P2 + 71,85 P 59,01
= -12,06 (1,00)2 + 71,85 (1,00) 59,01
= 0,78
Analisa kadar O2 saat 1,01 bar
%O2 = -12,06 P2 + 71,85 P 59,01
= -12,06 (1,01)2 + 71,85 (1,01) 59,01
= 1,26
Jadi berdasarkan analisa diatas didapatkan resolusi
pengukuran sebesar 1,26 - 0,78 = 0,48 persen oksigen.
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 2, (2014) ISSN: 2301-9271 5

IV. ANALISA DATA DAN PEMBAHASAN DAFTAR PUSTAKA

Setelah rancangan bangun sistem pengukuran yang telah [1] Argo, B.D., Lastriyanto, A., Astuti, N.P..(2008). Sistem
dilakukan, didapatkan hasil selisih antara pembacaan kadar Monitoring Gas Oksigen dan Karbondioksida pada
oksigen dari persamaan tekanan dan kadar oksigen dari Ruang Penyimpanan Sistem Udara. Teknik Pertanian,
pembacaan sensor adalah seperti tabel 1 di bawah ini : Fakultas Teknologi Pertanian, Universitas Brawijaya.
Tabel 1. Tabel hasil uji coba Malang.
Tekanan pembacaan oksigen Set Selisih [2] Soelistijadi, K., Pitoyo, J. (2009). Alat Ukur dan
sensor O2 point Instrumentasi Ukur. BBP Mektan. Serpong.
[3] Becker, J. H., (1983). Instrument calibration with toxic
1,07 6,386 4,06 -2,33
and hazardous materials.Ind. Hyg.
1,2 8,564 9,84 1,28 [4] Budiharto, W. (2005). Interfacing Komputer dan
1,18 10,74 8,98 -1,76 Mikrokontroler. Elex Media Komputindo. Gramedia,
1,18 11,01 8,98 -2,03 Jakarta.
[5] Suhata, (2005). Visual Basic Sebagai Pusat Kendali
1,29 14,82 13,6 -1,22 Peralatan Elektronika. Jakarta: Elekmedia.
1,28 15,36 13,1 -2,26 [6] Harinaldi. (2005). Prinsip Prinsip Statistik Untuk
1,4 16,73 17,9 1,17 Teknik dan Sains. Erlangga, Jakarta.
[7] Komunikasi Serial.
1,38 19,18 17,1 -2,08
http://id.wikipedia.org/wiki/Komunikasi_serial.
1,38 19,45 17,1 -2,35 Diakses pada tanggal 3 November 2013.
1,49 21,63 21,2 -0,43 [8] UPT Balai Pengembangan Instrumentasi
1,48 23,53 20,9 -2,63 LIPI.(2008).http://www.uptlin-
kalibrasi.com/index2.php?option=com_content&do_pd
1,48 24,35 20,9 -3,45 f=1&id=45. Diakses pada tanggal 3 November 2013.
Rata-rata -1,51 [9] Mengenal Sensor sensor injeksi,
http://www.motorexpertz.com/
Dari hasil pengujian kalibrasi didapatkan selisih terbesar content/read/apSZnA/mengenal-sensor-sensor-injeksi.
terjadi pada tekanan 1,48 bar dengan selisih pembacaan Diakses tanggal 25 Oktober 2013.
kadar oksigen antara alat kalibrasi dengan sensor oksigen
sebesar 3,45 %. Sedangkan selisih terkecilnya terjadi pada
tekanan 1,49 bar dengan selisih pembacaannya sebesar 0,43
%.

V. KESIMPULAN
Kesimpulan dalam penelitian ini adalah telah dilakukan
perancangan dan pembuatan sistem pengukuran pada alat
kalibrasi sensor oksigen adalah sebagai berikut :
Sistem pengukuran pada alat kalibrasi sensor gas O2
telah dilakukan dengan menggunakan visual basic 6.0
dan program arduino uno. Pada tampilan visual basic
didapatkan tampilan program dengan beberapa fitur yang
dapat menampilkan tekanan, temperature, kadar oksigen
yang terbaca oleh sensor, kadar oksigen berdasarkan
perhitungan dan selisih kadar oksigen. Data hasil
pengukuran dapat disimpan sehingga memudahkan
untuk proses pencetakan. Selain itu sistem pengukuran
ini juga dilengkapi dengan grafik yang menggambarkan
pembacaan oksigen dan kadar oksigen perhitungan.
Dari hasil pengujian kalibrasi didapatkan selisih terbesar
terjadi pada tekanan 1,48 bar dengan selisih pembacaan
kadar oksigen antara alat kalibrasi dengan sensor
oksigen sebesar 3,45 %. Sedangkan selisih terkecilnya
terjadi pada tekanan 1,49 bar dengan selisih
pembacaannya sebesar 0,43 %.

UCAPAN TERIMA KASIH

Penulis mengucapkan terimakasih kepada kedua orang
tua penulis serta keluarga besar jurusan Teknik Mesin ITS
Surabaya yang telah memberikan banyak pelajaran berharga
kepada penulis.