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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniera en Electricidad y Computacin


SYLLABUS DEL CURSO
Control Automtico

1. CDIGO Y NMERO DE CRDITOS

CDIGO: FIEC03418

NMERO DE CRDITOS: 5 Tericos: 4 Prcticos: 1

2. DESCRIPCIN DEL CURSO

El curso de Control Automtico, es considerado un curso terico prctico fundamental en la formacin de


profesionales en el rea de ingenieras; se pretende dar a conocer las herramientas bsicas requeridas
para el anlisis y diseo de sistemas automticos que las aplicaciones de hoy en da exigen a los
ingenieros en reas tcnicas.
Se inicia con la modelacin y simulacin de sistemas sencillos, anlisis de sistemas realimentados para
posteriormente proporcionar el fundamento para los criterios de estabilidad de sistemas, que finalmente se
deriva en el diseo de los controladores que cumplan con las especificaciones requeridas. Todo el
contenido est complementado con el uso de Software de Simulacin y el Laboratorio de prcticas de
Control Automtico.

3. PRERREQUISITOS Y CORREQUISITOS.

PRERREQUISITOS FIEC01784 ANLISIS DE REDES ELCTRICAS II

CORREQUISITOS

4. TEXTO GUIA Y OTRAS REFERENCIAS REQUERIDAS PARA EL DICTADO DEL CURSO

TEXTO GUA 1. R.Dorf, y R. Bishop,"Modern control System" llava Edicin,Prentice Hall.

REFERENCIAS 1. B.Kuo, "Sistemas Automaticos de Control", 7ma Edicin, 1996, Editorial:


Prentice Hall.
2. K.Ogata, "Ingenieria de Control Moderna", 3era Edicin, Prentice Hall.

5. RESULTADOS DE APRENDIZAJE DEL CURSO

Al finalizar el curso el estudiante ser capaz de:


1. Conocer tcnicas de anlisis esttico y dinmico de sistemas modelables..
2. Aplicar tcnicas de modelacin matemticas de los sistemas a ser controlados..
3. Conocer criterios para determinar la estabilidad de los sistemas..
4. Disear sistemas de control en base a especificaciones tcnicas..
5. Disear sistemas de compensacin..
6. Desarrollar habilidades de trabajo grupal multidisciplinario de tipo experimental.

6. PROGRAMA DEL CURSO


I. Introduccin a los sistemas de control (2 sesiones - 5 horas).
o Introduccin.
o Conceptos bsicos de un sistema de lazo abierto y de lazo cerrado. Definiciones.
o Realimentacin, perturbacin.
o Estrategia de diseo de sistemas de control.
o Historia del control automtico.
II. Modelo Matemtico de un sistema (6 sesiones - 15 horas).
o Anlisis de un sistema fsico
o Identificacin de las variables
o Aplicacin de las leyes fsicas bsicas.
o Diagramas de bloques de sistemas en el dominio del tiempo.

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CONTROL AUTOMTICO
o Anlisis de varios sistemas
o Linealizacin de sistemas no lineales
o Transformada de Laplace
o Diagramas de bloques en el dominio de la variable compleja "s".
o Anlisis mediante diagramas de bloques.
o Anlisis mediante diagrama de flujo de seales.
o La simulacin de sistemas utilizando Matlab.
III. Modelos en variables de estado (1 sesiones - 2.5 horas).
o Introduccin.
o Las variables de estado de un sistema dinmico.
o La ecuacin diferencial del estado.
o Modelos de grficos de flujo de seal y diagramas de bloques.
o Modelos alternativos de grficos de flujo de seal y diagramas de bloques
o La funcin de transferencia de la ecuacin de estado
o Anlisis de modelos con Variables de Estado usando Matlab.
IV. Caractersticas y comportamiento esttico y dinmico de un sistema de control realimentado (3
sesiones - 7.5 horas).
o Sensitividad de un sistema a la variacin de parmetros.
o Respuesta transitoria de un sistema de control realimentado.
o Las especificaciones de la respuesta de un sistema.
o Efecto de las seales perturbadoras.
o Especificaciones de funcionamiento de un sistema en el dominio del tiempo.
o Relacin entre la ubicacin de los polos del sistema y la forma de la respuesta transitoria.
o Error de estado estacionario de los sistemas de control con realimentacion unitaria y no unitaria.
o Caractersticas de los sistemas de control utilizando Matlab.
V. Mtodo del lugar geomtrico de las races (2 sesiones - 5 horas).
o Reglas de construccin del lugar geomtrico de las races.
o Anlisis de estabilidad: Criterio de Routh Hurwitz.
o Diseo de parmetros.
o Ajuste del controlador P, PI, PID utilizando el mtodo del lugar geomtrico de las races.
o El lugar geomtrico de las races utilizando Matlab.
VI. Mtodos de anlisis y criterios de estabilidad en el dominio de la frecuencia. (6 sesiones - 15
horas).
o Grficos de la respuesta de frecuencia: Grficos asintticos.
o Especificaciones de funcionamiento.
o Identificacin de la funcin de transferencia a partir de la respuesta de frecuencia, diagrama de
Bode.
o Identificacin del tipo de sistema a partir de los grficos de Bode.
o Criterio de estabilidad de Nyquist.
o ndices de estabilidad relativa.
o Respuesta de frecuencia de lazo cerrado.
o Estabilidad de sistemas con retardo de tiempo.
o Controladores PID en el dominio de las frecuencias.
o Estabilidad en el dominio de las frecuencias utilizando Matlab.
VII. Diseo de sistemas realimentados con variables de estado. (2 sesiones - 5 horas).
o Introduccin.
o Controlabilidad.
o Observabilidad.

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CONTROL AUTOMTICO
o Diseo de sistemas de control por reubicacin de polos.
o Diseo del modelo interno.
o Diseo con variables de estado utilizando Matlab.
VIII. Acciones de control realimentados y compensacin de sistemas. (6 sesiones - 15 horas).
o Anlisis de diferentes controladores.
o Diferentes tipos de compensaciones.
o Redes de adelanto y atraso de fase.
o Compensacin en el plano s.
o Compensacin en el dominio de la frecuencia.
o Anlisis comparativo de ventajas y desventajas de las redes de compensacin.
o Diseo de sistemas de compensacin utilizando Matlab.

7. CARGA HORARIA: TEORA/PRCTICA

Tericas: 2 sesiones por semana con un total de 5 horas.


Practicas:2 horas de laboratorio por semana.

8. CONTRIBUCIN DEL CURSO EN LA FORMACIN DEL ESTUDIANTE

El curso de Control Automtico est orientado al anlisis y diseo en Ingeniera.

FORMACIN BSICA FORMACIN PROFESIONAL FORMACIN HUMANA

9. RELACIN DE LOS RESULTADOS DE APRENDIZAJE DEL CURSO CON LOS RESULTADOS DE


APRENDIZAJE DE LA CARRERA

RESULTADOS DE CONTRIBUCI RESULTADOS El estudiante debe


APRENDIZAJE DE LA N (Alta, DE
CARRERA Media, Baja) APRENDIZAJE
DEL CURSO

a) Habilidad para ap licar Alta 1,2,3,4,5,6 Aplicar los conocimientos


conocimiento de maten'ticas, adquiridos en los cursos de
ciencia e ingenierla Clculo, Fsica y Redes
Elctricas.

b) Habilidad para disEIar y Media 6 Poder analizar los resultados de


conducir experimentos, as como una simulacin y proponer un
para analizar e interpretar datos experimento.

c) Habilidad para dise ar un Media 4 Disear sistemas de control bajo


sistema, componente o proceso consideraciones reales
bajo restricciones readistas

d) Habilidad para trabaje3 r como Media 1,6 Compromete la integracin de


un equipo multidisciplinario otras reas de la ingeniera, pues
las aplicaciones son
multidisciplinarias

j) Habilidad para identificar, Media 4 Aprender a seleccionar


formular y resolver probl emas de componentes que conforman un
ingeniera sistema de control.

k)Comprensin de la Baja
responsabilidad ti :a y
profesional

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CONTROL AUTOMTICO
g) Habilidad para co lunicarse Baja
efectivament

h) Una amplia edu acin Baja


necesaria para entender el
impacto de las soluciones de
ingeniera en un conte;<to social,
medioambiental, ecorcmico y
global

i) Reconocimiento de la Media 1 Estar preparado para utilizar


necesidad y una habil dad para nuevos componentes y
comprometerse c Dn el tecnologas
aprendizaje a lo largo Je la vida

j) Conocimiento del s temas Media 1 Con los fundamentos aprendidos


contemporne )s debe ser capaz de reconocer los
nuevos retos y esquemas en la
teora de control moderna.

k) Habilidad para u sar las Media 4 Manejar simuladores y equipos


tcnicas, habilida les y de laboratorio reales y virtuales.
herramientas modern is para la
prctica de la inge niera

1) Capacidad de liderar, gestionar Media 1 Entender la aplicacin de las


o emprender proy actos tcnicas en proyectos tiles a la
sociedad.

10. EVALUACIN DEL CURSO

Actividades de Evaluacin

Exmenes X

Lecciones X

Tareas X

Proyectos

Laboratorio/Experimental X

Participacin en Clase

Visitas en Clase

Otras

11. RESPONSABLE DE LA ELABORACIN DEL SYLLABUS Y FECHA DE ELABORACIN

Elaborado por : lng. Carlos Villafuerte

Fecha: 08 FEB 2013

12. VISADO

SECRETARIO ACADMICO DE LA DIRECTOR DE LA SECRETARIA


UNIDAD ACADMICA TCNICA ACADMICA

NOMBRE: NOMBRE:
bra,Leonor Caicedo G. Ing.Marcos Mendoza.

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FIRM FIRMA:
I
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://9
Res fotn y-Fecha de aprobac. en l 10 'S .P. Mit MI II*
e onsejo Directivo: re& Me rtdoza
201 3 5YT 2S -10-7 fin ( 3 un .l, SECRETARIA
TtCrviGA--ACAOtaii-C-A-
13. VIGENCIA DEL SYLLA

RESOLUCIN DEL CONSEJO


POLITECNICO: 13-12-3,3
FECHA: 2013-12-12

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