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XXI Congreso Nacional de Ingeniera Mecnica, Elctrica y Ramas Afines

CONIMERA
24-26 Junio, 2015, San Isidro, Lima, Per

12

ANLISIS DE ESTABILIDAD DE TENSIN EN TIEMPO REAL DEL SISTEMA


INTERCONECTADO NACIONAL

Johnny Choquehuanca Canahuire


Lima, Per
Email: j.choquehuanca.pe@ieee.org

RESUMEN I. INTRODUCCIN
En el presente trabajo se propone una metodologa de En el Per la operacin del sistema elctrico de potencia ha
anlisis de estabilidad de tensin en tiempo real del sistema experimentado muchos cambios desde 1992 con la
interconectado nacional, basados en la informacin obtenida reestructuracin del sector elctrico mediante la promulgacin
del sistema SCADA/EMS en tiempo real y el criterio de de la Ley de Concesiones Elctricas. Uno de los cambios ms
estabilidad de Dimo Venikov. Con este criterio se verifica la significativos que se ha observado es la reduccin del margen
estabilidad del sistema y se determina el margen de estabilidad de cargabilidad del sistema de transmisin nacional al que se ha
mediante operaciones geomtricas y algebraicas vectorizadas, llevado el sistema de potencia, al buscarse una operacin
por lo que, tanto el ndice como el margen de estabilidad de optima desde el punto de vista econmico, y con ello, los
tensin, son rpidos de calcular. Esta metodologa es riesgos de llevar al sistema a un colapso de tensin ha venido
implementada en el lenguaje de programacin MATLAB para en aumento.
el sistema IEEE 30 barras y se puede utilizar perfectamente Por lo tanto, es necesario determinar de forma continua si
para el anlisis de estabilidad de tensin en tiempo real del la red se est acercando demasiado a un estado en el que se
sistema interconectado nacional. puede producir el colapso del sistema. Idealmente, se debe
evaluar la "distancia" del estado de operacin actual al punto de
colapso (margen de estabilidad). Las dificultades tericas y
Palabras clave: colapso de tensin, ndice de estabilidad, prcticas que conlleva en esta bsqueda son importantes sobre
margen de estabilidad, sistema de potencia. todo cuando el punto de colapso se basa en consideraciones de
estabilidad del sistema.
En este trabajo nos ocupamos principalmente de los
Nomenclatura Lmites de Estabilidad de Estado Estacionario (LEEE).
Actualmente, las tcnicas de anlisis de estabilidad de estado

E Tensin interna del generador. estacionario verifica si un estado de operacin dado es estable o

V Tensin de la barra de carga. inestable, pero no dicen "hasta qu punto" es el estado


Angulo entre la tensin interna del generador y la hipottico de que las tensiones pueden colapsar y/o las unidades
tensin de la barra de carga pueden perder sincronismo. Por lo tanto, la evaluacin de la

Y Admitancia de corto circuito del generador. estabilidad del punto de operacin debe ser seguida por el
Ishc Corriente de corto circuito con carga. aumento de la carga del sistema, o agravamiento del sistema
Ishc0 Corriente de corto circuito sin carga. procedimiento mediante el cual varios parmetros del sistema
Iw Componente real de la corriente del generador. se cambian en una direccin que es desfavorable para la
Id Componente reactiva de la corriente del generador. estabilidad. As, uno puede determinar el margen de estabilidad.
I Componente de la carga. Se obtiene as una serie de estados degradados, y la carga total
P Potencia Activa del sistema inmediatamente antes de la inestabilidad se puede
Q Potencia reactiva utilizar para cuantificar el lmite de cargabilidad del sistema.
dQ Entonces, una vez determinado el lmite de cargabilidad para el
ndice de estabilidad de estado estacionario caso base, los clculos se deben repetir para los casos de
dV
contingencia N-1.

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Ya que el "lmite de estabilidad" depende tanto del vector
de estado del sistema asociado con el punto de operacin actual
y del procedimiento de agravamiento del sistema utilizado para
alcanzar el lmite, para cada nuevo estado del sistema, hay un
nuevo lmite de estabilidad Ref. [1].
Es sta naturaleza de continuo cambio de los lmites de
estabilidad que hace que sea importante ejecutar repetidamente
todo el conjunto de clculos como el sistema evoluciona. Esto
se puede hacer despus de cada estimacin de estado del
sistema (SCADA/EMS), por lo que se podran dar rpidamente
las acciones correctivas adecuadas, siempre y cuando sea
necesario. La posibilidad de completar ste clculo en tiempo
real es una caracterstica clave del enfoque propuesto.

II. CRITERIO DE ESTABILIDAD DIMO VENIKOV Figura 1. RED REI


El anlisis de la estabilidad de tensin de estado
estacionario de acuerdo al Dr. Paul Dimo est basado sobre la ga en una barra donde la tensin es igual a V . La corriente de
siguiente concepcin Ref. [2]: corto circuito trifsica del generador est dado por
Creacin del modelo simplificado del sistema de
potencia red REI (Radial, Equivalente e
E
Independiente). Ishc = = E
Y (1)
Z
Expresin vectorial de las corrientes de corto circuito
en la Imagen Nodal. Si la mquina est operando sin carga, la corriente de corto
Evaluacin de la estabilidad mediante el criterio circuito del generador estara dado por
prctico de estabilidad de estado estacionario de
Venikov.
V
Agravamiento del sistema degradacin del flujo de Ishc0 = =
VY (2)
Z
potencia actual.
donde:
A. Red REI X
Esta red, introducido por el Dr. Dimo, es un equivalente de tan = (3)
R
la red del caso base o de un sistema de potencia, al cual se le
hace una reduccin y solo se dejan las barras de generacin y 1
un bus, el cual es de carga, ya sea un bus de carga actual o
Y= (4)
Z
ficticio. Esta reduccin hace que un sistema mallado pueda ser
representado por medio de un equivalente radial, la cual, solo Tomando a V como fasor de referencia y designando con
representa la conectividad de los generadores a un bus de carga el ngulo entre
E y
V, la corriente de la mquina se puede
Ref. [2-5]. expresar como:
Las barras de generacin (barras PV) pueden representar a
mquinas sncronas reales en el sistema de potencia analizado o I = (E V)Y() (5)
a generadores ficticios (equivalentes de otros sistemas
adyacentes). La red REI es ilustrado en la Fig. 1. Con la Ec. (5) podemos obtener la potencia activa y
reactiva
B. Imagen nodal P = YEV cos( ) YV 2 cos (6)
La imagen nodal de una barra del sistema de potencia es el
diagrama que representa las corrientes de corto circuito que Q = YEV sen( ) YV 2 sen (7)
fluyes de los generadores a la barra de carga a travs de las
impedancias de corto circuito de la red REI. La imagen nodal Haciendo = 90 , obtenemos:
es la representacin vectorial de las corrientes de corto circuito
del sistema Ref. [2].
P = YEV sen( + ) YV 2 sen (8)
Consideremos un generador con tensin interna e
impedancia igual a E y Z, respectivamente, conectado a una car- Q = YEV cos( + ) YV 2 cos (9)

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A partir de las potencias activa y reactiva se puede obtener C. Criterio prctico de estabilidad de estado
la componente real (Iw ) y la componente reactiva (Id) de la estacionario
corriente del generador, y con las Ecs. (1) y (2) obtenemos Para saber si un sistema radial es estable o inestable, se
utiliza el criterio de estabilidad del Dr. Venikov dQdV, que
I = Ishc sen( + ) Ishc0 sen (10) indica si el sistema ha pasado el punto crtico de la curva de
estabilidad. Si dQdV < 0, indica que el sistema est en un
I = Ishc cos( + ) Ishc0 cos (11) punto de operacin estable. Por otro lado, en el caso de que
dQdV > 0, indica que el sistema se encuentra en un punto
Vectorialmente se puede graficar estas corrientes como en inestable. En la sitacion donde dQdV = 0, el sistema es
la Fig. 2 tericamente estable, ms por razones prcticas es considerado
inestable Ref. [6].
dQ
La expresin general de la formulacin de Dimo para ,
dV
asociado a una red REI, es Ref. [1]:

dQ Y E
= 2 [ Y cos + Yc + Y ] V (12)
dV cos( + )

donde:

Y = Y sen tan( + ) (13)

El valor de dQdV se puede calcular y recalcular


directamente de las imgenes nodales, lo que contribuye a un
tiempo de procesamiento menor. Como no ser necesario
ejecutar un flujo de carga para cada variacin en la generacin
o en la carga, basta realizar rotaciones o modificaciones
geomtricas en la imagen nodal y la valides de las propiedades
Figura 2. IMAGEN NODAL DE UN GENERADOR fsicas se conserva Ref. [7].
CONECTADO A UN BUS DE CARGA

El caso general de G generadores conectados a un bus de D. Margen de estabilidad y seguridad


carga a travs de admitancias, se ilustra en la Fig. 3. Estos se determinan mediante el procedimiento de
agravamiento del caso de estudio, este es un procedimiento que
tiene como objetivo encontrar el estado a partir del cual un
sistema puede ser considerado "inestable". Esto se logra con la
ayuda de las imgenes nodales, debido a su capacidad para
reflejar, a partir de sus componentes grficos, el estado fsico de
un sistema. El procedimiento de agravamiento del caso consiste
en realizar sucesivas modificaciones geomtricas en las
contribuciones de los generadores (vectores de corriente de
corto circuito). Estos cambios representan los cambios en las
producciones de los generadores o las cargas del sistema de
potencia.
La bsqueda del lmite de estabilidad en estado
estacionario se inicia con una imagen nodal para el caso base y
contina haciendo girar la cadena de vectores en el sentido
antihorario hasta que dQdV se vuelve positivo (sistema
inestable). El estado inmediatamente antes de la inestabilidad se
llama estado crtico. Una vez se ha obtenido el estado crtico, el
margen de seguridad se calcula mediante la inversin del
algoritmo de agravamiento del caso y girando en sentido
horario la imagen nodal hasta que la proyeccin del vector de
Figura 3. IMAGEN NODAL DE MLTIPLES corriente de cortocircuito sobre el eje de las ordenadas se hace
GENERADORES CONECTADOS A UN BUS DE CARGA

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igual a, o menor que, el 15% por debajo del estado crtico Ref. la cual es obtenida mediante los sistemas SCADA y filtrada por
[1]. las aplicaciones desarrolladas para detectar y corregir los
El ngulo entre el vector de corriente de corto circuito en el errores inherentes a los sistemas de supervisin y medida
caso base y el vector de corriente de corto circuito en el caso mediante el EMS (Estimador de estado). Con esta informacin
critico determina el margen de estabilidad Ref. [2]. se procede a calcular el punto de operacin del sistema desde
el punto de vista de la estabilidad de tensin, el cual consiste en
la aplicacin de la metodologa descrita en la seccin anterior.
D. Visualizacin de la informacin Dado que los puntos de operacin de los sistemas de
El margen de estabilidad se puede visualizar fcilmente a potencia cambia continuamente, este modelo debe ser ejecutado
partir de un grfico semejante a un medidor de VU 1. En este cclicamente o manualmente por los operadores cuando se
grfico, una flecha apunta la transmisin total de potencia en el presenten condiciones que sea necesario analizar.
estado actual de operacin del sistema y el medidor distingue La metodologa propuesta para resolver el problema de la
tres reas de operacin: verde, amarillo y rojo. A medida que la estabilidad de tensin en tiempo real se presenta en la Fig. 5.
carga aumenta en el sistema, la flecha se mueve para la derecha
y deja la regin verde pasando al amarillo, indicando una
regin de peligro. Si contina aumento de potencia, el estado Inicio
pasa de amarillo a rojo (blackout). En la Fig. 4 se ilustra el
medidor de estabilidad, el cual fue propuesto por el Dr. K=0
Aplicar medidas
correctivas
Savulescu Ref. [1].
Sistema elctrico
de Potencia

Procesar los datos de


las subestaciones
(SCADA)

Aplicar medidas Estimador de Estado


correctivas (EMS)

Evaluar la Estabilidad de Tensin

Figura 4. GRFICO QUE INDICA EL ESTADO ATUAL DEL No El margen de


estabilidad es igual o
SISTEMA Y EL MARGEN DE ESTABILIDAD. mayor al 15%?

Seleccionar los elementos Si


que participan en el
problema de inestabilidad Reportar el estado
III. PROPUESTA DE ANLISIS DE ESTABILIDAD DE del sistema
TENSIN EN TIEMPO REAL
Para garantizar la calidad y confiabilidad del servicio Reportar los elementos ms
crticos y las reas
elctrico, el sistema interconectado nacional se debe operar con involucradas en el problema
Si
K=2
seguridad, es decir minimizando la probabilidad de apagones K=1
No
parciales o totales. El objetivo de la operacin del sistema
elctrico es garantizar el adecuado flujo de potencia con
No Si Desea realizar anlisis Si Seleccionar la
adecuados niveles de calidad en cuanto a frecuencia y tensin. K=2 K=1
de contingencia? contingencia
La valoracin de la seguridad puede formularse definiendo un
juego de variables del sistema que debe mantenerse dentro de No

ciertos lmites predefinidos.


Fin
Para cumplir con los anteriores requerimientos, es ideal
que los operadores del centro de control del COES tengan las
herramientas suficientes para realizar el anlisis de seguridad Figura 5 DIAGRAMA DE FLUJO DE LA METODOLOGA
en tiempo real. En cuanto a la estabilidad de tensin, en este PROPUESTA
trabajo se propone una metodologa el cual consiste en utilizar
la informacin del sistema elctrico de potencia en tiempo real,
IV. RESULTADOS Y DISCUSIONES
1
Un medidor de VU es un dispositivo normalmente incluido en En esta seccin se presentan los resultados de la
equipos de audio analgico para mostrar las seales de audio en metodologa propuesta aplicada al sistema de prueba IEEE de
unidades de volumen.

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30 barras en diversas situaciones. Este sistema de prueba posee descrito en la seccin anterior e implementado en Matlab, con
30 barras, 36 lneas de transmisin, 4 transformadores de lo cual se obtienen las Figs. 7 y 8.
potencia, 2 generadores sncronos y 4 compensadores Imagen Nodal
sncronos. La carga toral del sistema (caso base) es igual a
283.40 MW y 126.20 MVAR. Mayores detalles sobre los datos 30 Ishc-o
de este sistema se encuentran en la Ref. [8]. Ishc
El anlisis de la estabilidad del sistema de prueba se realiza I
20
Imshc

Iw
con un algoritmo implementado en la plataforma del programa
Matlab, el cual es una de las herramientas ms potentes usadas
en la solucin de problemas matemticos de la ingeniera 10
moderna.
Para el anlisis se siguen los siguientes pasos 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Establecer el caso base
Id
Analizar la estabilidad del caso base y determinar el
margen de estabilidad y seguridad del sistema.
Figura 6. IMAGEN NODAL DEL SISTEMA DE PRUEBA.
Seleccionar una lista de contingencias probables para
los cuales se determinar la estabilidad de tensin del
sistema. 0
Tomar acciones operativas para aumentar el margen de
-2
estabilidad del sistema.
0
-4

A. Caso base d Q / d Vd Q / d V -2
-6
La informacin del sistema de prueba, para el caso base, en -4
-8
cuanto a los valores de tensin, ngulo, potencia activa y
reactiva generada y consumida, junto con los parmetros del -6
-10
sistema se obtienen de la Ref. [8]. -8
-12

-10 280 300 320 340 360 380 400 420 440
B. Anlisis de la estabilidad de tensin Carga total del sistema (MW)
-12
En la Tab. 1 se muestra los resultados del equivalente REI
del sistema IEEE 30 barras, obtenido con el algoritmo Figura 7.280
VARIACIN
300 320 DEL340 360NDICE380 DE
400ESTABILIDAD
420 440
implementado en matlab. CONFORME SE INCREMENTA LA CARGA.
Carga total del sistema (MW)
1


Tensin (p.u.)

BARRA V Ym
BASE REI (p.u.) (deg) G (p.u.) B (p.u.) 0.9
1
1 1 1.060 16.38 0.7077 -2.2711
Tensin (p.u.)

2 2 1.043 10.90 2.9170 -10.6322 0.8


0.9
5 3 1.010 2.01 14.8716 -25.8181
8 4 1.010 4.28 2.7493 -23.0113 0.7
0.8
11 5 1.082 1.99 0.6089 -5.3078
280 300 320 340 360 380 400 420 440
13 6 1.071 1.14 2.2817 -9.3244
0.7 Carga total del sistema (MW)
ficticia Carga 1.037 0 -0.1619 0.6042
280 300 320 340 360 380 400 420 440
Tabla 1. RESUMEN DE LA RED REI DEL SISTEMA IEEE Carga total del sistema (MW)
30 DE BARRAS
Figura 8. CURVA PV QUE REPRESENTA EL
Al realizar el anlisis de estabilidad en el punto de AGRAVAMIENTO DEL CASO
operacin actual, aplicando el criterio de Venikov, se obtiene
dQdV = 10 83, por tanto el sistema no presenta problemas El resumen de resultados obtenidos a partir del
de estabilidad de tensin. procedimiento de agravamiento es:
Ahora, mediante la imagen nodal del sistema de prueba Mxima cargabilidad del sistema : 426.85 MW
(Fig. 6), se procede a calcular el margen de estabilidad del Margen de estabilidad del sistema : 143.45 MW
sistema aplicando el procedimiento de agravamiento del caso Margen de seguridad del sistema : 89.43 MW

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En la Fig. 9 se muestra la representacin grfica del estado En la tabla 2 se puede ver que si en el sistema de prueba ocurre
del sistema. En ella se puede apreciar visualmente que el la desconexin de la lnea que va de la barra 2 hacia la barra 5
sistema se encuentra en la zona de operacin segura. (L: 2 5), el margen de estabilidad del sistema se reduce en un
78.4 % del margen de estabilidad del caso base.

D. Acciones operativas
Como medida operativa para incrementar el margen de
estabilidad del sistema de prueba se debe variar la posicin de
los taps de los transformadores de potencia, en especial el de la
barra 4 (Hancock), dado que con ste transformador se
consigue un mayor incremento de margen de estabilidad del
sistema por cada unidad de variacin de posicin de tap.
Figura 9. ESTADO DEL SISTEMA CON UNA CARGA DE Otra medida operativa es subir la tensin en la barra 1
283.40 MW (Glen Lyn), que es la barra slag, consiguiendo incrementar el
margen de estabilidad en 1.7% por cada kV de incremento.
Como medida en planificacin, se debe aadir soporte de
Si se incrementa la carga del sistema a 410 MW el valor del
potencia reactiva en la barra 30 debido a que es la barra ms
ndice de estabilidad cambia a dQdV = 2 79, siendo este dbil del sistema. La capacidad del soporte de reactivos
nuevo punto de operacin estable pero peligrosa, con margen depender de un anlisis costo beneficio y de la capacidad de la
de estabilidad de 16.85 MW. En la Fig. 10 se ilustra barra del sistema.
grficamente el nuevo estado del sistema, el cual pas de la
regin verde a la amarilla.
IV. CONCLUSIONES
El anlisis de la estabilidad de tensin del sistema elctrico
durante la operacin en tiempo real es muy importante y
especialmente en los ltimos aos debido al actual crecimiento
de la red elctrica, lo cual ha propiciado diversos estados
operativos en la red, estos estados de operacin pueden ser
favorables o no favorables. El anlisis adecuado de la
estabilidad requiere de un continuo monitoreo de los cambios
de la carga del sistema elctrico y as como la evaluacin del
impacto de eventos sobre el sistema, tales como, la desconexin
Figura 10. ESTADO DEL SISTEMA CON UNA CARGA DE de lneas y/o generadores. Tal monitoreo de la estabilidad del
410 MW sistema en tiempo real, sin embargo, se ve obstaculizada por la
carga computacional impuesta. Por lo tanto, para que sea
C. Anlisis de contingencias aplicable, el enfoque de solucin debe basarse en
Para la seleccin de las contingencias se consider el criterio aproximaciones aceptables. Para esta tarea, se ha elegido la
N-1 y se ha seleccionado las lneas que causan fuertes metodologa basada en el criterio de estabilidad de Dimo
depresiones en el perfil de tensiones del sistema o de ciertas Venikov, esta tcnica permite realizar clculos de forma rpida
zonas debido a sus desconexiones. del margen de estabilidad del sistema elctrico, mientras se
La potencia mxima transferible (P ), el margen de utilice un modelo correcto del generador, este encuentra
estabilidad (ME) y el margen seguridad (MS), para cada una de resultados con excelente precisin alrededor del punto de
las contingencias descritas, se muestran en la siguiente Tab. 2. operacin.
Es importante que los resultados obtenidos por la
N Caso ME MS herramienta sean presentados al operador de una manera que
0 Base sea fcil y cmodo de usar. Por lo tanto, la integracin en
426.85 143.45 89.43
tiempo real de esta herramienta con el sistema SCADA/EMS se
Contingencia de Lneas de Transmisin debe realizar de forma tal que la actualizacin del margen de
1 L: 15 18 422.99 139.59 55.15 estabilidad del sistema sea cada 5 minutos, asi como tambin,
2 L: 12 15 413.01 129.61 44.79 despus de cada cambio significativo del sistema Ref. [1]. Es
3 L: 27 30 398.49 115.09 22.51 particularmente importante que los resultados clave del anlisis
4 L: 2 5 314.33 30.93 9.66 de estabilidad se visualicen de forma grfica, para que el
operador del sistema pueda monitorear continuamente de
Tabla 2. MARGEN DE ESTABILIDAD Y SEGURIDAD manera fcil la evolucin del margen de estabilidad del sistema
PARA CONTINGENCIAS SELECCIONADAS elctrico

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La evaluacin exhaustiva de las condiciones de estabilidad Johnny Choquehuanca. Ingeniero
del sistema elctrico requiere la consideracin no slo de la del Mecnico Electricista egresado de la
caso base, sino que tambin de casos de contingencia. Con el Universidad Nacional del Altiplano
enfoque del anlisis de estabilidad del sistema integrado con el Puno. Tiene estudios concluidos en la
sistema SCADA/EMS, es posible llevar a cabo este tipo de Maestra en Sistemas de Potencia de la
estudios de casos de contingencia. Universidad Nacional de Ingeniera -
Lima.
Fu operador de la Casa de Mquinas
AGRADECIMIENTOS de la Central Hidroelctrica San Gabn II;
Un Agradecimiento especial al Ing. Daniel Callupe entre los aos 2007 hasta el 2008, labor
Chavez, Especialista SCADA/EMS, quien a lo largo de la en la empresa RANDA S.R.L como
elaboracin del presente trabajo me brind su apoyo. Especialista en Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia;
entre los aos 2009 hasta el 2010, y desde el ao 2011 hasta la
fecha viene laborando como Analista de la Operacin en el
REFERENCIAS Centro de Control del COES. Sus reas de inters son el
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