Sumrio

Introduo Pg. 02

Microcontrolador e Microprocessador Pg. 03

Famlia 8051 Pg. 03

Estrutura Pg. 04

Organizao de Memria Pg. 05

Contadores/Temporizadores Pg. 06

Porta Serial Pg. 07

Estrutura de Interrupo Pg. 08

Modo de Endereamento Pg. 08

Bibliogrfia Pg. 10

Referncias Bibliogrficas Pg. 10

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 Introduo

Falaremos nesse projeto sobre o MCS-51 mais conhecido Intel 8051, falaremos da sua
histria, da famlia 8051, suas principais caractersticas e formas de aplicaes.

Este projeto foi baseado em arquivos, livros e apostilas, contedo buscados via internet,
nosso objetivo foi busca da melhor forma expressar o que o MCS-51 foi e o que
representa no cenrio mundial, um dos microcontroladores mais populares do mundo,
sua fcil programao tambm bastante conhecida.

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 Microcontrolador e Microprocessador

Um microcontrolador um componente que tem, num nico chip, CPU, elementos tais
como memrias ROM e RAM, temporizadores/contadores, PWM, conversor AD, canais
de comunicao e conversores analgico-digitais. Est caracterstica diferencia os
sistemas baseados microcontroladores daqueles baseados em microprocessadores,
onde normalmente se utilizam vrios componentes para implementar essas funes.
Como isso, os microcontroladores permitem a implementao de sistemas mais
compactos e baratos do que aqueles baseados em microprocessadores.

Em contrapartida, as CPUs dos microcontroladores so, menos poderosas do que os

microprocessadores. Seu conjunto de instrues costuma se limitar s instrues mais
simples, sua frequncia de clock mais baixa e o espao de memria enderevel
costuma ser bem menor. V-se da que o campo de aplicao dos microcontroladores
diferente daquele dos microprocessadores, e que um sistema que possa ser
controlado por um microcontrolador tende a ter menor complexidade e menor custo do
que um sistema que exija a capacidade de processamento de um microprocessador.

A programao dos microcontroladores mais simples do que a dos

microprocessadores.Isto acontece porque os perifricos on-chip dos microcontroladores
so acessados de uma forma padronizada e integrada na prpria linguagem de
programao, dispensando o conhecimento de detalhes externos.

Famlia 8051

O Intel MCS-51 (comumente chamado de Intel 8051) faz parte de uma famlia de
microcontroladores de 8 bits laada pela Intel em meados de 1980. conhecido pela
sua facilidade de programao, utilizando a linguagem Assembly ou at mesmo a
linguagem C. tido como o microcontrolador mais popular do mundo, pois existem
milhares de aplicaes para o mesmo, e existem pelo menos dois mil fabricantes
produzindo variantes e clones do modelo. A Intel iniciou a produo do 8051 em 1981.
Em 1982 foram produzidos 2 milhes de unidades, em 1985 foram 18 milhes e em
1993, 126 milhes. As variantes do 8051 como o 8031 (sem memria ROM interna e
com apenas 128 bytes de memria RAM), o 8751 (4kB de memria EPROM) e o 8052
(8kB de memria ROM, um terceiro timer e 256 bytes de memria RAM) a menos dessas
diferenas, os modelos citados so idnticos.

As principais caractersticas do Intel 8051 so: frequncia de clock 12 MHz, com

algumas verses que alcanam os 40 MHz; at 64 kB de memria de dados externa;
128 bytes de RAM interna; at 64 kB de memria de programa configurvel de duas

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formas mutuamente excludentes: 4kB internos (ROM no 8051) e mais 60 kB externos;
64 kB externos; 4 portas bidirecionais de I/O, cada um com 8 bits individualmente
endereveis, duas dessas portas (P0 e P2) e parte de uma terceira (P3) ficam
comprometidas no caso de ser utilizar qualquer tipo de memria externa; 2
temporizadores/ contadores de 16 bits; 1 canal de comunicao serial; 5 fontes de
interrupo ( dois timers, dois pinos externos e o canal de comunicao serial) com 2
nveis de prioridade selecionveis por software; oscilador de clock interno. As
caractersticas citadas so bsicas e formam o ncleo da famlia 8051.

Os aspecto externo do 8051 os pinos com nomes da forma P0.0, P0.1, etc.
correspondem s quatros portas de E/S (P0 A P3). As portas P0 e P2 ficam com dupla
utilidade, pois ficam comprometidas com o uso da memria externa, assim como os
pinos P3.6 e P3.7. O sinal ALE (Address Latch Enable) permite fazer a demultiplexao
de dados e endereos na porta P0. Atravs do sinal PSEN (program storage enable), o
controlador informa o mundo externo se a operao em andamento uma leitura de
instruo (acesso memria de programa) ou um acesso memria de dados. Este
sinal permite que o processador tenha duas regies distintas de memria externa, uma
para armazenar cdigo e outra para dados. Ambas ocupam os endereos de 0 a FFFFH
(64Kb) num total de 128kB.

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 Estrutura

A famlia MCS-51 da Intel, foi desenvolvida utilizando a tecnologia NMOS, suas verses
posteriores so identificadas por uma letra C em seu nome (por exemplo, 80C51),
desenvolvidas com a tecnologia CMOS, garantindo a estes dispositivos um menor
consumo de energia quando alimentados por bateria.

Em sua composio interna, tambm possui uma memria ROM, que tida
exclusivamente para armazenar o programa que a CPU executar. Sua utilizao
tornou-se invivel para alguns projetistas da poca, pois como as aplicaes precisavam
ler e gravar dados em tempo de execuo, era preciso que uma memria RAM externa
fosse utilizada. Em alguns casos, o Intel 8052 foi usado como alternativa, o mesmo
que o Intel 8051, exceto com outro temporizador, RAM e ROM adicionais.

O Intel 8031 um membro da famlia que no possui memria interna de programa,

embora toda a arquitetura interna seja a mesma. As caractersticas de hardware e
software da famlia 8051 permitem a manipulao de bits com extrema facilidade e
possibilitam o desenvolvimento de sistema microprocessador de um nico chip.

Organizao da Memria

Todos os membros da famlia MCS-51 possuem espaos de endereamento separados

para Dados e Programas.

Memria de Programa: o espao de endereamento para a memria de 64Kbytes. No

8051, os 4KB mais baixos esto na prpria memria interna de programa. Aps o reset,
a CPU inicia a execuo no endereo 0x00, onde deve residir uma instruo de salto
para o endereo de incio do programa.

Os 4KB mais baixos da memria de programa podem residir tanto internamente no chip
como na memria externa. A seleo feita pelo pino EA (External Access). Quando
EA=1, a CPU busca as instrues de endereos 0x0000 a 0x0FFF na ROM interna e as
instrues de endereos 0x1000 a 0xFFFF na memria externa.

Memria de Dados: o 8051 pode acessar dados tanto na Memria Interna como na
Memria Externa de dados. A Memria Externa de Dados pode ter at 64 Kbytes e
acessada atravs da instruo MOVX. A Memria interna de Dados do 8051 composta
por 2 blocos de 128 bytes. O bloco inferior 0x00 at 0x7F usado como RAM e pode
ser endereado direto ou indiretamente. O bloco superior 0x80 a 0xFF um espao
reservado para mapear os registradores de funes especiais da CPU (SFR). Este bloco
s pode ser acessado diretamente.

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O bloco inferior da Memria Interna de Dados 0x00 a 0x7F dividido em 3 partes:

Banco de Registradores (0x00 a 0x1F): 32 bytes

rea enderevel bit-a-bit (0x20 a 0x2F): 16 bytes

rea de Rascunho (0x30 a 0x7F): 80 bytes

Contadores/Temporizadores

A seo de temporizao/contagem do 8051 consiste de 2 temporizadores/contadores

programveis de 16 bits (Timer 0 e Timer 1). O 8052 possui um temporizador adicional
(Timer 2). Os temporizadores podem ser configurados para operar como:
Temporizadores ou Contadores de eventos. Na funo de temporizador, o registrador
incrementado a cada ciclo de mquina, isto , a cada 12 perodos do oscilador. Isto
nos leva a refletir sobre a diferena conceitual entre um temporizador e um contador de
eventos. Em um temporizador o registrador executa uma contagem que determinada
por um evento peridico (o ciclo de mquina). Na funo de contador, o registrador
incrementado em resposta a uma transio 1 -> 0 em seu pino externo correspondente
(T0, T1 ou T2 (8052)). Neste caso, o pino externo amostrado durante S5P2 de cada
Ciclo de Mquina. Quando a amostragem detectar um nvel alto em um ciclo e um nvel
baixo no ciclo seguinte, o registrador incrementado. Desta forma, o 8051 precisa de 2
CMs para reconhecer uma transio 1 -> 0, o que impe a condio de taxa mnima
para a contagem de eventos = 1/24 perodos de oscilador. Alm da seleo
temporizador/contador, os temporizadores T0 e T1 podem operar em 4 modos
diferentes.

Modo 0: Este modo configura o Timer 0/1 como um contador de 8 bits (THx) com um
prescaler de 5 bits. Quando houver overflow, isto , quando a contagem passar de
todos 1s para todos 0s, o flag de interrupo TF1 setado.

Modo 1: O modo 1 semelhante ao Modo 0, com a diferena de que o contador, neste

modo, opera com todos os 16 bits.

Modo 2: O modo 2 configura o Timer 0/1 como um contador de 8 bits (TL1) com recarga
automtica (auto-reload). O modo 2 o mesmo para o Timer 0 e 1. O registrador TH1
(8 bits) contm o valor de recarga, que transferido ao TL1 a cada overflow. O bit TF1
(interrupo interna) setado a cada overflow. O valor de recarga inicializado em TH1
por software.

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Modo 3: Este modo s tem efeito sobre o Timer 0. O Timer 1, quando configurado neste
modo, simplesmente mantm seu valor (como se TR1=0). O Timer 0, quando
configurado no modo 3, opera como dois contadores de 8 bits separados (TL0 e TH0).
O registrador TL0 utiliza os bits de controle de Timer 0 (GATE, C/T, TR0), a entrada
INT0 e ativa o flag de interrupo TF0. O TH0, por outro lado, opera somente como
temporizador (contador de Ciclos de Mquina) e utiliza o bit TR1 (do Timer 1) para seu
controle. Alm disso, o TH0 ativa o flag TF1 em seu overflow. Quando o Timer 0 estiver
programado no modo 3, o Timer 1 poder ser programado nos modos 0, 1 e 2, com a
restrio de no setar o flag TF1 e, portanto, no gerar interrupes de contagem. O
Timer 1, neste caso, poder gerar interrupes para a porta serial, definindo a taxa de
transmisso (baud-rate).

Porta Serial

O 8051 possui uma interface serial full-duplex duplamente bufferizada que pode ser
programada para operar nos modos sncrono ou assncrono com taxa de transmisso
varivel e quadro de transmisso de 8, 10 ou 11 bits. A transmisso/recepo serial
feita atravs dos pinos TXD (P3.1) e RXD (P3.2). O pino RXD amostrado
periodicamente e quando a porta serial detecta um start-bit vlido, o dado
correspondente carregado no registrador SBUF.

A porta serial do 8051 pode operar em quatro diferentes modos:

Modo 0: Transmisso sncrona com taxa de transmisso fixa. O pino RXD usado como
entrada e sada dos dados enquanto o pino TXD emite o sinal de clock para a
transmisso. Modo 1: Transmisso/Recepo assncrona com quadro de 10 bits (1 start
bit, 8 bits de dados, e 1 stop bit). Os bits so transmitidos atravs de TXD e recebidos
por RXD. Na recepo, o stop bit carregado no bit RB8 do registrador SCON. A taxa
de transmisso varivel. Modo 2: Transmisso/Recepo assncrona com quadro de
11 bits (1 start bit, 8 bits de dados, 1 bit de paridade, e 1 stop bit). O bit de paridade (TB8
do registrador SCON) pode ser atribudo por software antes da transmisso fazendo
TB8 <- PSW.0. Na recepo, o bit de paridade carregado em RB8 e o stop bit
ignorado. A taxa de transmisso pode ser programada para 1/32 ou 1/64 da frequncia
do oscilador. Modo 3: Transmisso/Recepo assncrona com quadro de 11 bits. O
modo 3 igual ao modo 2 exceto pela taxa de transmisso, que varivel.

Em todos os modos, a transmisso serial inicia por uma instruo que utiliza o SBUF
como registrador de destino. A recepo inicia, no modo 0, quando RI = 0 e REN = 1 e

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nos outros modos quando for detectado um start bit e REN = 1. O registrador SCON
contm os bits de controle da porta serial.

Estrutura de Interrupo

O 8051 possui uma estrutura de interrupo com 5 fontes e o 8052 prov 6 fontes de
interrupo e dois nveis de prioridade. As fontes de interrupo so: Timer 0; Timer
1; Timer 2 (apenas no 8052); Porta Serial; Interrupo Externa 0 (INT0);
Interrupo Externa 1 (INT1). As interrupes externas INT0 e INT1 cada uma delas
podem ser ativadas pelo nvel ou pela transio de nvel, dependendo dos bits IT0 e IT1
no registrador TCON. Os flags que atualmente gera estas interrupes so os bits IE0
e IE1 de TCON. Quando uma interrupo externa gerada, o flag que geram zerado
pelo hardware quando a rotina de servio vetorizada para somente se a interrupo
est ativada pela transio. Se a interrupo est ativada pelo nvel, ento a origem de
requisio externa que controla o flag de requisio.

Modos de Endereamento

A CPU do 8051 oferece os seguintes modos de endereamento: Direto; Indireto via

Registrador; Imediato; Indexado; Direta via Registrador; Implcito.

Endereamento Direto:

No endereamento direto, o operando especificado por um endereo de 8 bits contido

no opcode da instruo. Este modo s pode ser usado no acesso RAM interna a aos
SFRs.

Endereamento Indireto via Registrador:

Neste modo, a instruo especifica um registrador que contm o endereo do operando.

Para acessar operandos dentro do limite de 256 bytes, os registradores R0 e R1 do
banco selecionado podem ser usados. Para acessar a Memria Externa em toda a sua
extenso (64Kbytes), usado o registrador DPTR. Nas operaes de pilha (PUSH e
POP), o registrador SP (Stack Pointer) usado como ponteiro.

Endereamento Indexado:

O endereamento indexado s permitido para acessar a Memria de Programa. Este

modo de endereamento utilizado para acessar tabelas de constantes residentes em
ROM. Os registradores utilizados como base so o DPTR ou o PC, o Acumulador
usado como valor de offset. O endereo efetivo do operando, neste modo, calculado
pela soma do registrador de base (PC ou DPTR) com o contedo do Acc.

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Endereamento Direto via Registrador:

Os bancos de registradores, que contm R0 a R7, podem ser acessados por instrues
que possuem um campo de 3 bits para especificar o registrador endereado. O
operando da instruo o valor contido no registrador.

Endereamento Implcito:

Neste modo, o operando nico, ou seja, no h necessidade de especific-lo no

opcode da instruo. No 8051, algumas instrues sempre utilizam o Acumular ou o
DPTR, de forma que a codificao da instruo resume-se a um nico byte. Por
exemplo, a instruo DIV AB.

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 Bibliogrfia

https://pt.wikipedia.org/wiki/Intel_8051

http://user.das.ufsc.br/~werner/eel7030/8051/Apostila8051Hari.pdf

files.professorferlin.webnode.com.br/200000338.../apostila%208051.pdf

Referncias Bibliogrficas

SICA, Carlos. Sistemas Automticos com Microcontroladores 8031/8051. 1 ed. So

Paulo - SP: Novatec, 2006. 192 p. 1 vol. vol. 1.ISBN 85-7522-083-7.

PREDKO, Myke. Programming and Customizing the 8051 Microcontroller. 1. ed. New
York - NY: McGraw-Hill, 1999. ISBN 0-07-134192-7.

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