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UNIDAD 04 ANALISIS ESTRUCTURAL II

CLASE 04:

METODO DE RIGIDEZ

Ing. Miguel Angel Curi Rosales

Huancayo, 2017
CONTENIDO 3ra CLASE

ALGEBRA MATRICIAL EN ESTRUCTURAS

1. GENERALIDADES
2. MTODO DE LA RIGIDEZ
I. Definiciones Bsicas
1. DEFINICIN DE MATRIZ: Es un conjunto de nmeros,
llamado coeficientes, ordenados en n filas y m
columnas.

a11 a12 a13 ... a1m


a a 22 a 23 ... a 2m
21
A a 31 a 32 a 33 ... a 3m

. . . ... .
a n1 a n2 a n3 ... a nm (nxm )
2. MATRIZ COLUMNA: Cuando m=1.
llamado tambin VECTOR.

a11 a 1
a a
21 2
a 31 a 3
A , equivale a escribir : A
. .
. .

a n1 (nx1) a n ( nx1)
3. MATRIZ FILA: Cuando n=1.

A a 11 a12 a 13 ... a 1m (1xm )

Equivale a escribir :

A a1 a2 a3 ... a m (1xm )
4. MATRIZ CUADRADA: Cuando n=m.

a11 a12 a13 ... a1n


a a 22 a 23 ... a 2n
21
A a 31 a 32 a 33 ... a 3n

. . . ... .
a n1 a n2 a n3 ... a nn ( nxn )
5. MATRIZ DIAGONAL: Es una matriz cuadrada, cuyos
coeficientes diferentes de cero corresponden a la
diagonal principal.

d1 0 0 ... 0
0 d2 0 ... 0

D 0 0 d3 ... 0

. . . ... .
0 0 0 ... dn ( nxn )
6. MATRIZ IDENTIDAD: Llamado tambin matriz unidad.
Es una matriz diagonal con unos de coeficientes en la
diagonal principal.

1 0 0 ... 0
0 1 0 ... 0

I 0 0 1 ... 0

. . . ... .
0 0 0 ... 1 ( nxn )
7. MATRIZ SIMTRICA: Es una matriz cuadrada cuyos
coeficientes: aij = aji . Es decir, es simtrica respecto
a su diagonal principal.
Ejemplo:

2 3 4
A 3 5 2
4 2 1 ( 3 x 3 )
8. MATRIZ TRIANGULAR:

- Matriz Triangular Superior - Matriz Triangular Inferior

2 3 4 2 0 0
A 0 5 2 A 3 5 0
0 0 1 ( 3 x 3 ) 4 2 1 ( 3 x 3 )
II. Operaciones Con Matrices

1. SUMA DE MATRICES
2. RESTA DE MATRICES
3. MULTIPLICACIN DE MATRICES
4. TRANSPUESTA DE UNA MATRIZ
5. DETERMINANTE DE UNA MATRIZ
6. INVERSA DE UNA MATRIZ
III. Sistemas de Ecuaciones Lineales
Un 75% de los problemas de ingeniera
presenta en alguna etapa del proceso la
solucin de un sistema de ecuaciones
lineales.

MTODO DE LA MATRIZ INVERSA

MTODO DE GAUSS
3 GENERALIDADES
RIGIDEZ.- Es la propiedad de resistencia que
ofrecen los elementos a la deformacin.
MATERIALES SECCIN
Mdulo de elasticidad: E (b x h)
Mdulo de corte: G (0.4E) A, I, J

Rigidez Axial EA
Rigidez Flexionante EI
Rigidez por Corte GA
Rigidez Torsional GJ
GRADOS DE LIBERTAD.- Los grados de
libertad de una estructura son el nmero mnimo
de parmetros necesarios (DESPLAZAMIENTOS:
traslaciones y rotaciones) que describen de
manera nica la figura deformada de la
estructura.

Consecutivamente, es posible describir el


comportamiento de un sistema estructural en
trminos de desplazamientos y fuerzas
asociados a un nmero finito de GDL.
TOTAL: 5 GDL

1 2 3 4 5

VIGA CONTNUA
11
8
7 10

9 12
2 5
1 4

3 6

PRTICO

TOTAL: 12 GDL
9 11 13
8 10 12

2 4 6
1 3 5 7

ARMADURA

TOTAL: 13 GDL
INCGNITAS EN UN SISTEMA ESTRUCTURAL

Los grados de libertad de una estructura pueden


considerarse como las incgnitas ya que stas estn
asociadas al desplazamiento y fuerzas internas de la
estructura.

En efecto, en un anlisis en 2D; en sistemas tipo:


ARMADURA : 4 GDL por / elemento
dos en cada extremo
PRTICO : 6 GDL por / elemento
tres en cada extremo
En un sistema plano tipo ARMADURA:

Total 4 GDL por elemento, dos en cada extremo:

2
4
1 3
i j
En un sistema plano tipo PRTICO:

Total 6 GDL por elemento, tres en cada extremo:

2
5
1 4
i j
3 6
Los GDL estn asociados a:

Desplazamientos:
vi
Desplaz. X u vj
Desplaz. Y v ui uj
Giro i j
i j

Fuerzas:
Vi
Axial N Vj
Cortante V Ni Nj
Momento M i j
Mi Mj
El estado de deformaciones en cada uno de sus
extremos se expresa en trminos de los tres
desplazamientos (Desplazamiento en X,
Desplazamiento en Y y Giro en su plano).
u i
v
i
i
u
e

u j
v j

j
El estado de esfuerzos en cada uno de sus
extremos se describe en trminos de las tres
acciones internas (Fuerza Axial, Fuerza Cortante
y Momento Flector).
Ni
V
i
M i
f
e

Nj
Vj

M j
SISTEMAS DE REFERENCIA.- Existen dos tipos
de sistemas de referencia:

Sistema Local.- Los diversos elementos de que


esta constituida una estructura, tienen diferentes
sistemas locales de referencia.

6 7 8
Y'
Y' X'
Y'
X'
1 X' 5
2 3 4

ARMADURA
ECUACIN DE EQUILIBRIO
Si se realiza un anlisis esttico lineal es suficiente
considerar las fuerzas externas aplicadas f iguales
a las fuerzas de reaccin elsticas de la estructura
k . u .
K . u f

n donde :En donde :


K : Matriz
K : Matriz
de Rdeigidez
Rigidezde
de la
laEE
structura
structura
u : Vector de Desplazamientos de la Estructura
u : Vector de Desplazami
f : Vector entos
de Fuerzas Externas de lade la Estructura
Estructura
f : Vector de Fuerzas Externas de la Estructura
Los parmetros que definen la solucin son los
desplazamientos de la estructura u . A partir de
estos pueden determinarse las fuerzas a nivel de
los elementos, utilizando la siguiente expresin:

f K . u
e e e
PROCEDIMIENTO DE CLCULO:
El procedimiento de clculo es como sigue:
1. Realizar los clculos previos. Determinar las
reas A y los momentos de inercia I.
2. Determinar la matriz de rigidez de los
elementos Ke. Establecer los cdigos de
ensamble de los mismos para con la estructura.
3. Calcular la matriz de rigidez de la estructura
K. Esta se obtendra por sumatoria de todas
las rigideces de los elemento.
4. Obtener el vector de fuerzas externas de la
estructura f .
5. Calcular el vector de desplazamientos de la
estructura u . Mediante la ecuacin de
equilibrio:
K.u=f
6. Calcular el vector de fuerzas internas de los
elementos fe .
6.1 En ejes globales:

fe = ke . ue
Donde:
ue : Lo obtenemos del vector de
desplazamientos de la estructura,
en correspondencia a los GDL del
elemento.
6.2 En ejes locales:

fIe = Te . fe

Donde:
Te : Es la matriz de transformacin del
elemento del sistema global a
sistema local.
MATRIZ DE RIGIDEZ
Los coeficientes de cada columna de la matriz de
rigidez de un elemento, representan un estado de
fuerzas en equilibrio. La columna j de la matriz
de rigidez indica las fuerzas que deben aplicarse
en correspondencia a cada GDL para obtener un
estado de desplazamiento con todas las
componentes iguales a cero, excepto por un
desplazamiento unitario en correspondencia al
GDL j.
Considerando un comportamiento lineal de la
estructura, K es constante y simtrica.
MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS VIGA

CASO I: Despreciando la deformacin axial de


los elementos

Y
1
3
X
i j
2 4
L
12EI 6EI 12EI 6EI
L3 L 2
L3
L
2
6EI 4EI 6EI 2EI
2
L L
2
K (e) L L
12EI 6EI 12EI 6EI
L3 L 2
L3
L
2
6EI 2EI 6EI 4EI
2
L L L2 L (4x4)
CASO II: Considerando la deformacin axial de
los elementos

Y
2
5
1 4 X
i j
3 6
L
EA EA
L 0 0 0 0
L
12EI 6EI 12EI 6EI
0 0
L3 L2 L3 L2
0 6EI 4EI 6EI 2EI
0
k (e) L2 L L2 L
EA EA
0 0 0 0
L L
0 12EI 6EI 12EI 6EI
0
L3 L2 L3 L2
6EI 2EI 6EI 4EI
0 0
L2 L L2 L (6x6)
MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS
COLUMNA

j 4

h
Y
2

X 1
i

3
12EI 6EI 12EI 6EI
h3 0 0
h2 h3 h2
EA - EA
0 0 0 0
h h
6EI 0
4EI 6EI
0
2EI
h2 h h2 h
k (e)
12EI 6EI 12EI 6EI
3 0 0
h h2 h3 2
h
0 - EA
0 0
EA
0
h h
6EI 2EI 6EI 4EI
0 0
h2 h h2 h (6x6)
MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS
INCLINADOS (Caso General)
DX
DX X j X i C x Cos
L
L DX 2 DY 2
DY Yj Yi DY
C y Sen
L

j 4

L
DY
Y
2

X 1
i DX

3
EA 2 12EI 2
L C X L3 C Y . . . . .
EA 12EI EA 2 12EI 2
( 3 )C X C Y CY 3 CX . SIMTRICO . .
L L L L
6EI
.
6EI 4EI
C C . .
L2
Y
L2
X
L
K (e)

EA 2 12EI 2 EA 12EI 6EI EA 2 12EI 2
( CX 3 CY ) ( 3 )C X C Y 2
CY CX 3 CY . .
L L L L L L L
( EA 12EI )C C EA 2 12EI 2 6EI EA 12EI EA 2 12EI 2
( CY 3 CX ) CX ( 3 )C X C Y CY 3 CX .
L L3
X Y
L L L2 L L L L
6EI 6EI 2EI 6EI 6EI 4EI
C C CY CX
L
Y X
L2 L2 L L2 L2