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27/03/2008 Pgina 1 de 20 Profesor: Luis Rodolfo Dvila Mrquez CDIGO 00076 UFPS
PRODUCCIN DE CAMPO MAGNTICO
TERMINOS Y SMBOLOS UTILIZADOS EN LA PRODUCCIN DEL CAMPO MAGNTICO
Campo magntico Lneas de flujo Weber (Wb)
ICCORRIENTE I CORRIENTE
V V
Lneas de flujo
, B
CONDUCTOR I I CONDUCTOR
Lneas de flujo
, B
Entre ms alejado o
est del centro del
conductor, menor es d
la intensidad del
campo magntico
CONDUCTOR
LA CORRIENTE ENTRA AL PAPEL LA CORRIENTE SALE DEL PAPEL
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BOBINA O INDUCTOR
Una bobina es un dispositivo fsico elctrico el cual se ha diseado para producir campos magnticos de
diferentes magnitudes o almacenar energa elctrica en forma de campo magntico.
Una bobina puede estar constituida de varias vueltas o espiras, pero para efectos de representacin en los
dibujos se puede indicar una sola vuelta o espira.
El alambre de la bobina puede estar arrollado alrededor de un ncleo de forma circular, rectangular, cuadrada o
cualquier figura geomtrica. Este ncleo puede ser principalmente de un material ferromagntico, con el fin de
aumentar el flujo magntico, o simplemente puede ser aire.
En los dibujos de las mquinas elctricas en donde se indica el flujo magntico, se hace resaltar la direccin del
campo magntico y pocas veces su magnitud, porque el sentido de rotacin de las mquinas est relacionado
con la direccin del campo magntico.
Elctricamente una bobina est representada por una resistencia y una inductancia en serie, la resistencia
representa la energa calorfica que se pierde por calentamiento en el proceso de almacenamiento o de descarga
de la bobina, y la inductancia representa el campo magntico producido o la energa elctrica almacenada en
forma de campo magntico.
27/03/2008 Pgina 3 de 20 Profesor: Luis Rodolfo Dvila Mrquez CDIGO 00076 UFPS
Ahora bien, s a esa bobina le aplicamos un voltaje DC , le hacemos circular corriente continua constante Icond por el
conductor y por lo tanto se produce un mayor flujo magntico en el centro de la bobina y cuya direccin es
perpendicular al plano de la bobina
VISTA EN TRES DIMENSIONES
VISTA EN CORTE DE lA BOBINA
Conductores superiores y
Polo sur formado por la N S corriente entrando al papel
direccin del campo
magntico en el centro de la
bobina
Ncleo de aire
S N
Densidad de campo
magntico B
S N
l
La principal causa en la produccin del campo magntico es la corriente a travs del conductor Icond y ste se
concentra en el centro de una bobina de N vueltas o espiras aumentando su magnitud y en direccin perpendicular al
plano que contiene las espiras.
Se define Fuerza Magnetomotriz como el producto de la cantidad de vueltas N de una bobina alrededor del ncleo
(en el cual se va a establecer el flujo) y la corriente que pasa por las vueltas del conductor Icond.
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DENSIDAD DE FLUJO: En el centro de la bobina se establece una densidad de flujo B que es proporcional a la fuerza
magnetizadora y a la permeabilidad del espacio libre (vaco), esto es:
Wb
B = o * H ( ) = Tesla
metro 2
FLUJO MAGNTICO: En el centro de la bobina se establece un flujo magntico que es proporcional a la densidad
de flujo y el rea transversal de la bobina A, esto es:
= B * A(metro2 ) = (Wb)
Finalmente el flujo magntico de una bobina se puede expresar en trminos de las variables primarias
o N I
= A
l
PERMEABILIDAD RELATIVA: S se utilizan ncleos de diferentes materiales, los cuales tienen una permeabilidad
mayor que la del vaco, entonces, la fuerza magnetizadora y por tanto la densidad de flujo y en consecuencia el flujo
magntico establecido por la bobina ser de mayor magnitud.
A la razn entre la permeabilidad de un material y la permeabilidad del espacio libre(vaco) se le da el nombre de
Permeabilidad Relativa y se designa por r , esto es: r =
r
FLUJO MAGNTICO EN UNA BOBINA CON NCLEO DE MATERIAL FERROMAGNTICO
S enrollamos el conductor alrededor de un ncleo de material ferromagntico, cuya permeabilidad es muchas veces
mayor que la del aire, podremos aumentar la densidad de flujo producido por la bobina con igual fuerza
NI o r N I
magnetizadora H., o sea que: B = =
l l
CIRCUITO MAGNTICO
S utilizamos un ncleo de material ferromagntico para enrollar la bobina y s el ncleo se continua para producirle
un camino al flujo magntico, estamos creando un circuito magntico. Entonces podremos establecer ciertas
analogas con el circuito elctrico.
RELUCTANCIA: La oposicin de un material al paso de las lneas de flujo se denomina Reluctancia y est definida
l
por: = , en donde: l es la longitud de la trayectoria magntica y A es su rea transversal
*A
ANALOGAS ENTRE LOS PRINCIPALES PARMETROS Y UNIDADES DEL CIRCUITO MAGNTICO Y LOS DEL
CIRCUITO ELCTRICO
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DIRECCIN DEL FLUJO MAGNTICO PRODUCIDO UNA BOBINA CON NCLEO
DE AIRE CUANDO SE LE HACE CIRCULAR CORRIENTE EN UNA DIRECCIN
DETERMINADA
DIBUJO DE LA BOBINA VISTA FRONTAL DEL VISTA AL REVERSO DEL
EN TRES DIMENSIONES CORTE TRANSVERSAL CORTE TRANSVERSAL
N S N S S N
Icond
Icond Icond
B B
B
S N S N N S
Icond
Icond Icond
S N S N N S
S N S N S N
Icond Icond
B B
S N N S
Icond Icond
27/03/2008 Pgina 6 de 20 Profesor: Luis Rodolfo Dvila Mrquez CDIGO 00076 UFPS
DIRECCIN DEL FLUJO MAGNTICO PRODUCIDO EN UNA BOBINA CON NCLEO
DE MATERIAL FERROMAGNTICO CUANDO SE LE HACE CIRCULAR CORRIENTE
ALTERNA
Si la corriente que se hace circular por el conductor de la bobina es alterna senoidal con una
frecuencia de 60 hz, entonces el flujo magntico producido es senoidal, por lo tanto, la corriente
como el flujo magntico, varan senoidalmente en magnitud desde cero hasta su valor mximo y
cambian de direccin cada 8.33 milisegundos.
Cond a
icond icond
Cond a Cond a
DIRECCIN DEL FLUJO MAGNTICO EN SEIS DIRECCIN DEL FLUJO MAGNTICO EN SEIS INSTANTES
INSTANTES DURANTE LOS PRIMEROS 8. 33 DURANTE LOS SIGUIENTES 8. 33 MILISEGUNDOS
a a
B a a =BM Sen(w t ) T
0 0
12 1 2 10 11
3 9
N S S N
6 5 4 + BM - BM 8 7 6
6 BM0 BM 180
a a
DIRECCIN DEL FLUJO MAGNTICO Y DIRECCIN DEL FLUJO MAGNTICO Y
FORMACIN DE POLOS EN LA BOBINA FORMACIN DE POLOS EN LA BOBINA
DURANTE LOS PRIMEROS 8. 33 MILISEGUNDOS DURANTE LOS SIGUIENTES 8. 33 ILISEGUNDOS
S N S N S N
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ALGUNAS CONFIGURACIONES EN LA PRODUCCIN DE CAMPOS MAGNTICOS QUE SE PRESENTAN
EN LAS MQUINAS ELCTRICAS
TOROIDE
N S N S
B
B
CAMPO MAGNTICO ROTATORIO PRODUCIDO POR UNA BOBINA ARROLLADA EN EL
ROTOR DE UNA MQUINA ELCTRICA Y A LA CUAL SE LE HACE CONDUCIR UNA
CORRIENTE CONTINUA
BR BR
w
N
BR
N
w
N S
w
S
S
N S
27/03/2008 Pgina 8 de 20 Profesor: Luis Rodolfo Dvila Mrquez CDIGO 00076 UFPS
AUTOINDUCCIN E INDUCCIN
PRINCIPIOS BSICOS
DEL CAMPO MAGNTICO
Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez
Cdigo: 00076 UFPS
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AUTOINDUCCIN EN CORRIENTE CONTINUA
t = 0
t = 0
Vdc
V
t (ms)
(t / ) Mientras que bob i i
Como bob es constante,
ibob = (V/Rbob) (V/Rbob) e
vare, existe vL entonces, vL = 0, para
vR (t) = V V e (t / ) = Cada de voltaje en Rbob
vL (t) = V e (t / ) = Voltaje de Autoinduccin t 6 6(Lbob/Rbob)
Donde = (Lbob/Rbob)
= Bbob * A
S
nucleo
aire
N
Bbob
t (ms)
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AUTOINDUCCIN EN CORRIENTE ALTERNA
t = 0
t = 0
v
v
ibob (t)
Imax
ibob (t)
vR (t)
- Imax
i
Como bob es variable,
i
Mientras que bob entonces, vL = L d ibob
dt ,
v = Vmax Sen(377 t ) v , En estado estable: vare, existe vL existe
ibob = Imax Sen(377 t - Z) ; Imax= VZ max
Bob Campo magntico en la
Campo magntico en la
bobina durante los
bobina durante los
vR ( t) =R* Imax Sen(377 t - Z) primeros 8.33 mseg.
segundos 8.33 mseg.
vR ( t) es la cada de voltaje en Rbob
vL (t) = XL * Imax Sen(377 t - Z + 90) N
S
vL (t) es el Voltaje de Autoinduccin
= Bbob * A
nucleo
N S
aire
Bbob Bbob
Bbob ( t )
Bmax
N I max
Bbob = bob Sen(377 t - Z)
l tot
1 t (ms)
Donde: bob = 0 4.16ms 8.33ms 12.5ms 16.66ms
nu + aire
N I max
Bmax = bob - Bmax
l tot
Durante los primeros 8.33ms el flujo magntico es positivo o sea que es vertical hacia
d dB
El trmino = A * Bob , existe porque arriba y su magnitud es variable.
dt dt Durante el lapso de tiempo 8.33ms t 16.66ms, el flujo magntico es negativo
BBob es variable O sea que es vertical hacia abajo y su magnitud vara senoidalmente
27/03/2008 Pgina 11 de 20 Profesor: Luis Rodolfo Dvila Mrquez CDIGO 00076 UFPS
INDUCCIN EN CORRIENTE ALTERNA
i1 i2
t = 0
v1(t)
CARGA
v2(t)
N1 N2
Bobina 1 Bobina 2
d 1 d11 d12 d 2 d 22 d 21
v1(t) = N1 = N1 N1 v2(t) = N2 = N2 N2
dt dt dt dt dt dt
di
v1(t) = L1 1 M
d i2
v2(t) = L2 d i2 M d i1
dt dt dt dt
27/03/2008 Pgina 12 de 20 Profesor: Luis Rodolfo Dvila Mrquez CDIGO 00076 UFPS
EL TRANSFORMADOR
iP iS
t=0
vaplic
NP NS CARGA
vP = vautoind vS = vind
P = S =
En donde: P es el flujo total en la bobina del primario y S es el flujo total en la bobina del secundario
Lp es la inductancia en la bobina del primario, incluida la inductancia mutua
LS es la inductancia en la bobina del secundario, incluida la inductancia mutua
Vmax wL bob
vaplic = Vmax Cos( w t ) ; iP = Cos[wt Tg-1( )]
(R bob ) 2 + (w L P ) 2 R bob
IP
d d iP d iS
vautoind = vP = Np = LP + M
dt dt dt + +
d di di VP NP NS VS
vind = vS = NS = LS S + M P
dt dt dt _ _
Vmax sec wL c arg a
iS = Cos[wt Tg-1( )] IS
(R c arg a ) 2 + (w L carga ) 2 R c arg a
VS VP N P IP NS 1
IS = = = =
Z c arg a VS N S IS N P a
IP IS IP IS IP IS
+ + + - + -
VP NP NS VS VP NP NS VS VP NP NS VS
_ _ _ + _ +
VP N P I N 1 VP N I N 1 VP N I N 1
= =a ; P = S = = P =a ; P = S = = P =a; P = S =
VS N S IS NP a VS NS IS NP a VS NS IS NP a
27/03/2008 Pgina 13 de 20 Profesor: Luis Rodolfo Dvila Mrquez CDIGO 00076 UFPS
PRINCIPIOS BSICOS DEL CAMPO MAGNTICO
Los campos magnticos son el mecanismo fundamental para convertir la energa de CA a CC o viceversa, en los
motores, generadores, y transformadores.
F= (i l x B)
La fuerza inducida o producida sobre el conductor es igual al producto vectorial del vector (i l) por el vector
densidad de flujo B. La magnitud de la fuerza quedar expresada por: F = i l B Sen()
F = (i l x B)
il
27/03/2008 Pgina 14 de 20 Profesor: Luis Rodolfo Dvila Mrquez CDIGO 00076 UFPS
APLICACIONES:
Primera Alternativa: Motor de corriente continua
ENTRA
SALE
Conductor que transporta
corriente elctrica i en el rotor Fuerza sobre el conductor del
ENERGA ELCTRICA
MOTOR rotor o movimiento del eje del
motor
ENERGA MECNICA
Densidad de campo en el estator
(Constante)
Otra forma de interaccin de un campo magntico y su alrededor se obtiene con la aplicacin de la Ley de
Faraday, pero considerando el campo magntico constante, esttico y el conductor se mueve,
obtenindose de esta manera un movimiento relativo entre el campo y el conductor. Cuando el conductor
se mueve corta lneas de flujo, o sea que, existe una variacin del flujo cortado a medida que el conductor
se mueve dentro del campo magntico constante.
CARACTERSTICAS:
SMBOLOS FSICOS VECTORES
B: Vector densidad de flujo, ( Wb
m2
= T )
xx + xxB (v x B)
B v: Vector velocidad del conductor ( segm )
xx V xxx
l veloc (v x B): Vector producto vectorial
xx - xxx
xx xxx l: Longitud del conductor ( m)
v V : Voltaje inducido ( voltios)
La polaridad del voltaje inducido en el conductor es tal, que, su extremo positivo est en la direccin
positiva del vector producto vectorial (v x B).
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La magnitud y polaridad del voltaje inducido en el conductor viene expresado por:
En donde: es el ngulo entre el vector producto vectorial (v x B) y la longitud del conductor l, para el caso
anterior , = 0 ; Cos() = 1.0.
En la prctica, cuando los vectores de entrada v y B, forman un ngulo de 90 entre s, y el ngulo sea igual
a: 0, se puede utilizar la regla de la mano derecha para encontrar la polaridad del voltaje inducido, aplicado as:
Con los dedos pulgar, ndice, y corazn extendidos formando ngulos de 90 entre ellos, la regla de la mano
derecha se aplica con el formato siguiente:
ENTRADA:
ndice : Vector velocidad del conductor v
Corazn : Vector densidad de flujo magntico B
SALIDA:
Pulgar : Polaridad positiva del voltaje inducido Vind
NOTA: En el generador de corriente alterna, el principio de funcionamiento es el mismo anterior, Ley de Faraday, solo que, se le proporciona movimiento al campo
magntico constante, mientras que el conductor o la espira permanecen estticos.
APLICACIONES:
ENTRA
Movimiento o velocidad a los
SALE
conductores del rotor
ENERGA MECNICA
Voltaje en los conductores en
GENERADOR movimiento.
ENERGA ELCTRICA
Densidad de campo
(constante)
ENTRA SALE
Movimiento o velocidad al
campo magntico constante
ubicado en el rotor Voltaje en los conductores de
ENERGA MECNICA las bobinas del estator.
GENERADOR ENERGA ELCTRICA
Bobinas en el estator
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MQUINA LINEAL DC
EJEMPLO NUMRICO
Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez
Cdigo: 00076 UFPS
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EJEMPLO NUMRICO SOBRE LA MQUINA LINEAL DC
A continuacin se presenta una mquina lineal DC, la cual tiene los valores siguientes:
VB = 120 v ; R = 0.3 ; B = 0.1 Tesla ; l = 10 mt
VISTA DE TECHO DE
LA VA FRREA
t=0
R x x x x x x x B
VB l
x x x x x x x B
120 v m
En estado estacionario: v maq = = 120 ( seg ) ; Vind = 120 v ; F = 0 ; a=0 ; I=0
10 m x 0.1 T
El resultado del conjunto de acciones de cambio es el que la mquina pasa a un nuevo estado estacionario, en donde la barra
adquiere una velocidad menor constante hacia la derecha, la cual es llamada la velocidad de vaco de la mquina. En el nuevo
estado estacionario, la barra produce una fuerza o se induce una fuerza sobre la barra hacia la derecha o en direccin del
movimiento de la barra, para contrarrestar la fuerza de rozamiento.
Esta fuerza inducida solo lo produce una corriente que circule hacia abajo de la barra., o sea,
5N
Ivacio = = 5 A , en igual direccin a la corriente en el arranque.
10 m x 0.1 T
La presencia de la corriente de 5 A, hace disminuir el voltaje inducido a un valor igual a : Vind = 120 v 5 A x 0.3 = 118.5 v,
con la polaridad positiva en la parte superior de la barra , o sea, con igual polaridad que el voltaje inducido en el paso
inmediatamente anterior.
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Este nuevo valor del voltaje inducido, hace que la velocidad de la mquina disminuya a un valor que es llamada la velocidad de
118.5 v m
vaco y es igual a: vvaco = = 118.5 ( seg ) , hacia la derecha
10 m x 0.1 T
FLUJO DE POTENCIAS:
P elctrica de entrada = 120 v * 5 A = 600 w ; Pprdidas elctricas = (5)2 * 0.3 = 7.5 w
m m
Pprdidas mecnicas = 5 N * 118.5 ( seg ) = 592.5 w ; P mecnica de salida = 0 N * 118.5 ( seg )= 0w
m
Luego la mquina funciona como motor en vaco, con una velocidad de vaco de 118.5 ( seg ), o sea que, no entrega potencia
mecnica alguna.
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FLUJO DE POTENCIAS:
P elctrica de entrada = 120 v * 30 A = 3600 w ; Pprdidas elctricas = (30)2 * 0.3 = 270 w
m
Pprdidas mecnicas = 5 N * 111 ( seg ) = 555 w ; Pprdidas = 270 + 555 = 825 w
m
P mecnica de salida = 25 N * 111 ( seg ) = 2775 w
m
Luego la mquina funciona como motor, con una velocidad de carga de 111 ( seg ), o sea que, entrega una potencia o energa
mecnica de 2775 w.
Psalida 2775
Eficiencia: = * 100 % = * 100% = 77.08%
Psalida + Pprdidas 2775 + 825
FLUJO DE POTENCIAS:
P elctrica de salida = 120 v * 30 A = 3600 w ; Pprdidas elctricas = (30)2 * 0.3 = 270 w
m
Pprdidas mecnicas = 5 N * 129 ( seg ) = 645 w ; Pprdidas = 270 + 645 = 915 w
m
P mecnica de entrada = 35 N * 129 ( seg ) = 4515 w
m
Luego la mquina funciona como generador, con una velocidad de carga de 129 ( seg ), o sea que, entrega una potencia o energa
elctrica de 3600 w, la cual es la potencia que almacena la batera.
PSalida 3600
Eficiencia: = x 100% = x 100 % = 79.73%
P salida + P prdidas 3600 + 915
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