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SABER EDICION ARGENTINA

ELECTRONICA EDITORIAL
QUARK

Ao 21 - N 241
AGOSTO 2007

Ya
Ya est
est en
en Internet
Internet el
el primer
primer portal
portal de
de electrnica
electrnica interactivo.
interactivo.
Vistenos en la web, y obtenga informacin gratis e innumerables beneficios.
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SECCIONES FIJAS
Seccin del Lector 76

ARTICULO DE TAPA
Tarjeta adaptadora para puerto serial desde puerto USB 3

RADIOAFICIONADO
ROE y sus inconvenientes 23

AYUDA AL PRINCIPIANTE
Cmo medir dB con el osciloscopio 24

SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores de DVD
Leccin 15 - Anlisis del servo de tracking de sled 28

CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR


Cmo funcionan los telfonos celulares - El sistema de carga de batera de un telfono celular 40

MONTAJES
Qmetro. Medidor de impedancias y capacitores 44
Tarjeta entrenadora PIC 16F877 57
Robot de carreras GABOTT-1 60

INFORME ESPECIAL
20 aos informando y educando a los amantes de la electrnica 49

LIBRO DEL MES


Sistemas de seguridad. Sistemas sencillos con circuitos integrados 65

RECEPCION DE TV POR UHF


Pruebas y ajustes del decodificador para recepcin por UHF 68

ROBOTICA
Sensores externos de los robots. Los detectores inductivos 72

INDICE
Indice ao XX 77

Distribucin en Capital Distribucin en Interior Uruguay


Carlos Cancellaro e Hijos SH Distribuidora Bertrn S.A.C. RODESOL SA
Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942 Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap. Ciudadela 1416 - Montevideo
901-1184 Publicacin adherida a la Asociacin
Impresin: Inverprenta S. A.,Osvaldo Cruz 3091, Bs. Aires, Argentina Argentina de Editores de Revistas
EDICION ARGENTINA - N 241 DEL DIRECTOR AL LECTOR
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Jefe de Redaccin
Pablo M. Dodero
Produccin
UNA EDICION POCO COMUN
Jos Mara Nieves
Columnistas: Bien, amigos de Saber Electrnica, nos encontramos
Federico Prado nuevamente en las pginas de nuestra revista predilecta
Luis Horacio Rodrguez
Peter Parker para compartir las novedades del mundo de la electrnica.
Juan Pablo Matute El mes pasado les comentamos, en esta misma pgina,
que el 20 de junio se cumplimos 20 aos desde que se public
En este nmero:
Ing. Alberto Picerno por primera vez Saber Electrnica y, en dicha oportunidad, les
Ing. Ismael Cervantes de Anda comentamos que estbamos preparando algunas sorpresas
Vctor R. Gonzalez Fernandez
para este nmero. Atento a lo prometido, queremos comentar-
Ing. Juan Carlos Tllez Barrera
Arnoldo Galetto le que durante todo el mes de agosto Ud. podr adquirir pro-
mociones a precios de costo (slo en nuestra sede de Herrera 761 o solicitando su pedido por te-
EDITORIAL QUARK S.R.L. lfono al 011-4301-8804 o por mail a: ateclien@webelectronica.com.ar) y con la clave
Propietaria de los derechos
en castellano de la publicacin cumple20 podr bajar SIN CARGO, de nuestra web, 3 libros completos (de un listado de 20) a
mensual SABER ELECTRONICA su eleccin. Esta clave estar en vigencia nicamente durante el mes de agosto y para poder ba-
Herrera 761 (1295) jar los libros se le har alguna pregunta sencilla sobre esta edicin.
Capital Federal
EDITORIAL T.E. 4301-8804 Por otra parte, en la revista, publicamos un informe especial sobre los 20 aos de Saber
QUARK Electrnica, dando una pequea introduccin sobre sus orgenes e indicando el perfil de nuestros
Administracin y Negocios lectores.
Teresa C. Jara Como Artculo de Tapa les proponemos el armado de un proyecto bastante solicitado, se tra-
Staff ta de un adaptador USB a RS232 que posee la ventaja de poder funcionar con un puerto virtual
Olga Vargas que se consigue instalando drivers gratuitos que le permiten fijar la posicin del puerto COM ( la
Hilda Jara
Liliana Teresa Vallejo diferencia de los conversores genricos que en general no sirven para conectar PLCs o a la caja
Mariela Vallejo de telefona RS232).
Daniel Oscar Ortiz
Ramn Mio Tambin encontrar proyectos importantes, como ser el mvil de carreras que se utiliz como
Javier Isasmendi modelo para las competencias nacionales de robtica, una placa integradora de aplicaciones
Ing. Mario Lisofsky
para PIC16F877 que le permitir montar un montn de circuitos tiles, una alarma de presencia
Sistemas: Paula Mariana Vidal (que es parte del tomo 31 de la Coleccin Club saber Electrnica) y un Qmetro medidor de induc-
Web Master: hostear.com tancias y capacitores de bajo valor.
Red y Computadoras: Ral Romero
Video y Animaciones: Fernando Fernndez Pero eso no es todo, tambin hay artculos interesantes sobre robtica, telefona celular, fun-
Legales: Fernando Flores cionamiento y reparacin de reproductores de DVD, etc. y por supuesto, se incluye el ndice del
Contadura: Fernando Ducach
Tcnica y Desarrollo de Prototipos: ao 20 (nmeros 229 a 240) de nuestra querida revista.
Alfredo Armando Flores Es por eso que, en nombre de todos los que hacemos esta querida revista queremos darle las
Atencin al Cliente gracias por seguir eligindonos y lo invitamos a disfrutar de esta Edicin muy Poco Comn.
Alejandro Vallejo
ateclien@webelectronica.com.ar
Internet: www.webelectronica.com.ar A mis queridos compaeros:
A lo largo de estos aos hemos podido afianzar los lazos que hacen fuerte a Editorial
Club SE:
Luis Leguizamn Quark... pasamos tiempos complicados en los cuales junto con Teresa, Alejandro y Tony pudimos
Editorial Quark SRL capear el temporal para seguir adelante. Posteriormente Jos Mara se convirti en un pilar im-
Herrera 761 (1295) - Capital Federal portante de esta estructura a la que tambin sostienen, entre otros, Olga, Hilda, Pablo, Fernando,
www.webelectronica.com.ar
Liliana, Mariela, Diego, Teresa Ducach, Daniel, Fredy, Ramn, Javier, Santiago, Ral y Paula. A
La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas todos ellos, y en general a todos los que colaboran para que esta revista llegue todos los meses a
firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a sus manos dedico este ejemplar que simboliza el esfuerzo realizado durante estos primeros 20
los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan respon-
sabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total aos y la satisfaccin de saber que hemos conseguido colocar a Saber Electrnica como la revista
o parcial del material contenido en esta revista, as como la in- lder en el mercado Latinoamericano y a Editorial Quark como la empresa de productos educa-
dustrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que
aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones le-
tivos de electrnica ms importante del medio.
gales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial. A todos ustedes, mis compaeros: gracias por ser parte de este proyecto y por aguantarme
como referente de este proyecto.
Tirada de esta edicin: 12.000 ejemplares.
Ing. Horacio D. Vallejo
ARTCULO DE TAPA

Tarjetta Adapttadora para


Puerto Serial desde Puerto USB
Tenga un Puerto Serial en su Computadora
Las computadoras modernas, so-
bre todo las notebooks, no po-
seen puerto serial, lo cual es un
problema a la hora de poner en
prctica muchos de los temas tra-
tados en Saber Electrnica, para
el comando de PLCs, sistemas de
alarma, etc,
En esta nota presentamos el
montaje de una placa adaptadora
USB-RS232 que convierte las se-
ales USB a la norma RS232. Se
trata de un dispositivo fcil de
usar que emplea el circuito inte-
grado FT232BM, de la empresa
Future Technology Devices que
permite agregar un puerto se-
rial (en realidad reemplaza a un
puerto USB) a una computadora,
pudindose instalar en la mayora
de los sistemas operativos ms
difundidos (fue probada en Win-
dows y Linux). La principal carac-
terstica radica en que es posible
seleccionar el puerto COM aso-
ciado al puerto USB donde se ha
colocado este adaptador, permi-
tiendo as, la conexin de PLCs,
nuestra caja de trabajo RS232 pa-
ra telefona celular.

Artculo preparado por la Redaccin de Saber Electrnica en base a notas de Future


Technology Devices Intl. Ltd. y aplicaciones de Ricardo Gmez Gonzlez.

Saber Electrnica

3
Artculo de Tapa
El Circuito Integrado FT232BM 11 Control automtico del buffer Drivers para
USB UART (USB-Serial) de transmisin para RS485 Puerto Virtual COM (VCP)
12 Soporte para la Suspensin- La empresa provee drivers para
EL FT232BM es la 2 generacin /Reactivacin de USB a travs de manejar a este circuito integrado
del circuito integrado USB UART de las patas SLEEP# y RI# con los siguientes sistemas operati-
FTDI. Este dispositivo no slo agre- 13 Soporte para dispositivos de vos:
ga funcionalidad extra a su predece- alta potencia alimentados por el Bus Windows 98 y Windows 98 SE
sor FT8U232AM y reduce la canti- USB a travs de la pata PWREN# Windows 2000/ME/XP
dad de componentes externos, sino 14 Conversor de nivel integrado Windows CE 4.2
que tambin mantiene un alto grado en UART y seales de control para MAC OS-8 y OS-9
de compatibilidad de patas con el comunicar con la lgica de 5V y de MAC OS-X
original, hacindolo fcil de mejorar 3,3V Linux 2.40 y superior
o reducir costos de los diseos exis- 15 Regulador integrado de 3,3V
tentes as como aumentar el poten- para USB IO D2XX (Drivers Directos USB
cial para usar el dispositivo en nue- 16 Circuito integrado de reinicia- + Interfaz DLL S/W) para
vas reas de aplicacin. Para los lizacin de encendido Windows 98 y Windows 98 SE
ms entendidos, a continuacin 17 Multiplicador integrado PLL Windows 2000/ME/XP
brindamos las principales caracte- de reloj de 6MHz-48MHz Windows CE 4.2
rsticas de este circuito integrado, 18 Modos de transferencia de Linux 2.4 y superior
que fueron tomadas de la in-
formacin brindada por el fa- Areas de Aplicacin
bricante. Conversores USB <=>
RS232
Conversores USB <=>
Caractersticas RS422/RS485
del Hardware Mejora de Perifricos RS232
1 Transferencia USB hacia USB
<=>Asincrnica de Datos en Interfaces y cables USB de
Serie, en un solo chip transferencia de datos de te-
2 Seales Completas de lfonos celulares e inalm-
Protocolo y de Interfaz con bricos
Modem Interfaz de diseos basados
3 UART I/F soporta datos en MCU (Unidad microcon-
de 7/8 bits, 1-2 bits de de- troladora) a USB
tencin y paridad impar/par- Transferencia de datos de vi-
/guin/espacio/ninguna deo de banda angosta y de
4 Velocidad de datos 300 audio USB
= > 3M Baud (TTL) Transferencia de datos PDA
5 Velocidad de datos 300 = > 1M datos isocrnico o masivo USB <=>USB
Baud (RS232) 19 Funcionamiento con fuente Lectoras inteligentes USB de
6 Velocidad de datos 300 = > 3M de alimentacin nica de 4,35V a tarjetas
Baud (RS422/RS485) 5,25V Interfaz USB - PC Set Top Box
7 Buffer (Almacenamiento tem- 20 Compatibilidad con controla- Mdems USB
porario) de recepcin de 384 bytes / dor anfitrin UHCI/OHCI/EHCI Mdems inalmbricos USB
buffer de transmisin de 128 bytes 21 Compatibilidad con USB 1.1 y Instrumentacin USB
para una alta generacin de datos USB 2.0 Lectoras USB de Cdigo de Ba-
8 Tiempo de exclusin ajustable 22 USB VID, PID, Nmero Serie rras
del buffer RX y cadenas de descripcin de Pro-
9 Hardware plenamente asistido ducto en EEPROM externa
o Protocolo X-encendido/X-apagado 23 EEPROM programable a tra- Mejoras Conseguidas
10 Soporte incorporado para ca- vs de USB en el FT232BM
racteres de eventos y condicin de 24 Encapsulado compacto de 32 A continuacin resumimos las
ruptura de lnea patas mejoras del dispositivo de 2 gene-

Saber Electrnica

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Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB

Saber Electrnica

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Artculo de Tapa
racin comparado con su predece- nan una pata USBEN que se volva USB mediante un bit de opcin en la
sor FT8U232AM: activa cuando el dispositivo era enu- EEPROM.
merado por USB. Para proveer el
Circuito integrado de Reinicia- control de potencia, esta seal tena Tiempo de exclusin progra-
lizacin de Encendido (POR) que ser disparada externamente con mable del buffer de recepcin
El dispositivo ahora incorpora SLEEP# y RESET#. En el dispositivo anterior, el
una funcin interna POR. La pata Este disparo ahora se hace en el tiempo de exclusin del buffer de re-
existente RESET# se mantiene a fin integrado. USBEN ha sido reempla- cepcin usado para los datos rema-
de permitir que la lgica externa rei- zada por la nueva seal PWREN# nentes del buffer de recepcin esta-
nicialice el dispositivo donde se re- que se puede usar para activar di- ba fijado en 16ms. Este tiempo de
quiera; sin embargo, para muchas rectamente un transistor o MOSFET exclusin ahora es programable en
aplicaciones esta pata simplemente de canal P en aplicaciones donde se USB en incrementos de 1ms desde
se puede conectar a Vcc. Adems, requiere conmutacin de potencia 1ms hasta 255ms, permitiendo as
se provee una nueva pata de salida de circuitos externos. Una nueva op- que el dispositivo sea mejor optimi-
de reinicializacin (RSTOUT#) a fin cin basada en EEPROM hace que zado para protocolos que requieren
de permitir que el nuevo circuito el dispositivo baje suavemente sus tiempos de respuesta ms rpidos a
POR provea una reinicializacin es- lneas de interfaz de la UART cuan- partir de paquetes cortos de datos.
table a un MCU externo y otros dis- do se apaga la alimentacin (PW-
positivos. RSTOUT# era la pata REN# est en ALTO). En este modo, Fijacin de la temporizacin
TEST en la generacin anterior de cualquier tensin residual del circui- de TXDEN
dispositivos. to externo pasa a tierra cuando se Ahora la temporizacin de TX-
quita la alimentacin, asegurando DEN ha sido fijada para eliminar el
Circuito integrado RCCLK de esa manera que el circuito exter- retardo externo que anteriormente
En los dispositivos anteriores, no controlado por PWREN# se reini- se requera para aplicaciones de
se requera un circuito externo RC cialice confiablemente cuando se RS485 a altas velocidades de trans-
para asegurar que la frecuencia del restablece la alimentacin. misin. TXDEN ahora funciona co-
oscilador y la del multiplicador PLL rrectamente durante una condicin
de reloj fueran estables antes de ha- Corriente inferior de suspensin de ruptura de la transmisin.
bilitar el reloj interno del dispositivo. La integracin de RCCLK dentro
Este circuito ahora est incorporado del dispositivo y las mejoras del di- Desacople relajado de VCC
en el integrado y la pata asignada a seo interno reducen la corriente de Incorpora un nivel de desacople
esta funcin ahora se designa como suspensin de la FT232BM por de- de VCC dentro del integrado. Aunque
pata TEST y debe conectarse a bajo de 200A (excluyendo el pull- esto no elimina la necesidad de ca-
GND para la operacin normal. up de USBDP) en el modo de sus- pacitores externos de desacople, me-
pensin de USB. Esto permite ma- jora mucho la facilidad de los requeri-
Conversor integrado de nivel yor margen para que los perifricos mientos de diseo de la plaqueta de
para las seales de control y de satisfagan el lmite de corriente de circuito impreso para satisfacer las
interfaz de la UART suspensin de USB de 500A. especificaciones de la FCC, CE y
Los dispositivos anteriores exci- otras relacionadas con la EMI.
taban a la UART y a las seales de Soporte para transferencias
control con niveles lgicos CMOS de iscronas de USB Granularidad mejorada del
5V. El nuevo dispositivo tiene una Mientras que la transferencia prescalador
pata separada VCC-IO permitiendo masiva de USB usualmente es la La versin anterior del prescaler
que el dispositivo interfase con 3,3V mejor eleccin para la transferencia soportaba la divisin por (n + 0), (n +
y otras familias lgicas sin necesi- de datos, el tiempo programado de 0,125), (n + 0,25) y (n + 0,5) donde n
dad de circuitos integrados externos los datos no est garantizado. Para es un entero entre 2 y 16384 (2 ele-
de conversores de nivel. aplicaciones donde la permanencia vado a la 14). A esto se ha agregado
de la programacin tiene prioridad (n + 0,375), (n + 0,625), (n + 0,75) y
Control mejorado de adminis- sobre la integridad de los datos, co- (n + 0,875) que se pueden usar para
tracin de potencia para dispositi- mo transferencia de audio y datos mejorar la exactitud de algunas velo-
vos de alta corriente alimentados de video de banda angosta, el nue- cidades de transmisin y generar
por el bus USB vo dispositivo ofrece ahora una op- nuevas que antes eran imposibles
Los dispositivos anteriores te- cin de transferencia iscrona de (especialmente las mayores).

Saber Electrnica

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Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB

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Artculo de Tapa
Modo Bit Bang divisor se pona en 1. En la versin USB 2.0 (opcin de plena ve-
Este dispositivo tiene una nueva actual, si se pone el valor del pres- locidad)
opcin llamada modo bit bang. En caler en 1 da una velocidad de Una nueva opcin basada en
este modo, las 8 lneas de control de transmisin de 2 millones de bau- EEPROM permite que la FT232BM
interfaz de la UART se pueden con- dios y ponindolo en 0 da una velo- devuelva un descriptor de dispositi-
mutar entre el modo de interfaz de la cidad de 3 millones de baudios. No vo USB 2.0 a diferencia de uno USB
UART y un puerto de entrada/salida se soporta la divisin no entera con 1.1.
paralelo de 8 bits. Los paquetes de valores del divisor entre 0 y 1. Nota: el dispositivo debe ser uno
datos se pueden enviar al dispositi- USB 2.0 Full Speed (Plena Veloci-
vo y se enviarn secuencialmente a Menos componentes externos dad) (12 Mb/s) a diferencia de uno
la interfaz a una velocidad controla- de soporte USB 2.0 High Speed (Alta Veloci-
da por la posicin del prescaler. Ade- Adems de eliminar la red dad) (480 Mb/s).
ms de permitir que el dispositivo se RCCLK RC, y para la mayora de las
use independientemente como con- aplicaciones la necesidad de un cir- Soporte mltiple de dispositi-
trolador de E/S de propsito general, cuito de externo de reinicializacin, vo sin EEPROM
controlando, por ejemplo, luces, re- tambin hemos eliminado el requeri- Cuando no se conecta ninguna
ls y llaves, existen otras posibilida- miento de un pull-up de 100k en EEPROM al dispositivo (o una EE-
des interesantes. Por ejemplo, el EECS para seleccionar la operacin PROM en blanco o invlida), la
dispositivo se puede conectar a un de 6MHz. Cuando la FT232BM se FT232BM ya no da un nmero de
FPGA configurable por SRAM tal co- usa sin la EEPROM de configura- serie como parte de su descriptor de
mo lo suministran empresas como cin, EECS, EESK y EEDATA se USB. Esto permite que se conecten
Altera y Xilinx. El dispositivo FPGA pueden dejar ahora sin conectar. mltiples dispositivos simultnea-
normalmente no est configurado (o Para circuitos que requieren un lar- mente a la misma PC. Sin embargo,
sea, no tiene una funcin definida) al go tiempo de reinicializacin (donde todava recomendamos mucho que
conectar la alimentacin. el circuito se reinicializa externa- se use la EEPROM dado que sin n-
El software de aplicacin de la mente usando un circuito integrado meros de serie, un dispositivo slo
PC podra usar el modo bit bang pa- generador de reinicializacin o la rei- se puede identificar por el puerto de
ra descargar datos de configuracin nicializacin se controla mediante el hub del rbol USB al que est co-
para el FPGA que definiran su fun- puerto de E/S de un MCU, FPGA o nectado, el cual puede cambiar si el
cin de hardware y, despus que el ASIC) ya no se requiere un circuito usuario final re-enchufa el dispositi-
FPGA se configure, la FT232BM transistorizado externo dado que el vo en un puerto diferente.
puede volver al modo de interfaz de resistor de pull-up de 1,5k en
la UART para permitir que el dispo- USBDP se puede conectar a la pata
sitivo FPGA programado se comuni- RSTOUT# en vez de a 3,3V. Diagrama en Bloques
que con la PC a travs de USB. Es- Nota: RSTOUT# excita con (simplificado) del
te mtodo permite que un usuario 3,3V, no con Vcc de 5V. Esta es la FT232BM
cree un perifrico USB genrico configuracin preferida para los nue-
cuya funcin de hardware se puede vos diseos. En la figura 1 se puede observar
definir bajo control del software de el diagrama en bloques simplificado
aplicacin. Soporte con EEPROM exten- del circuito integrado FT232BM, la
El hardware basado en el FPGA dida descripcin de los bloques ms im-
se puede mejorar fcilmente o cam- La generacin anterior de dispo- portantes es la siguiente:
biar totalmente simplemente cam- sitivos slo soportaba la EEPROM
biando el archivo de datos de confi- del tipo 93C46 (64 x 16 bits). Los Regulador de 3,3V
guracin del FPGA. FTDI dispondr nuevos dispositivos tambin trabaja- El regulador LDO genera una
notas de aplicacin, software y m- rn con EEPROM del tipo 93C56 tensin de referencia de 3,3V para
dulos de desarrollo para esta rea (128 x 16 bits) y 93C66 (256 x 16 excitar los buffers de salida de la c-
de aplicacin. bits). El espacio extra no es usado lula del transceptor USB. Requiere
por el dispositivo; sin embargo, est un capacitor externo de desacople
Fijacin de divisin por 1 del disponible para que lo use otra que hay que conectar a la pata de
prescalador MCU/circuito lgico mientras la salida del regulador 3V3OUT. Tam-
El dispositivo anterior tena un FT232BM se mantiene en reiniciali- bin provee potencia de salida de
problema cuando la parte entera del zacin. 3,3V a la pata RSTOUT#. La funcin

Saber Electrnica

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Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB

Saber Electrnica

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Artculo de Tapa
Figura 1

principal de este bloque es alimentar seales de datos separadamente al 2.0, realiza el relleno/des-relleno de
el Transceptor USB y las Clulas del bloque SIE. bits y la generacin/verificacin de la
Generador de Reinicializacin en corriente de datos USB.
vez de alimentar un circuito lgico Oscilador de 6MHz
externo. Sin embargo, los circuitos La clula del oscilador de 6MHz Mquina de Protocolo USB
externos que requieren 3,3V con genera una entrada de reloj de refe- La Mquina de Protocolo USB
una corriente no mayor de 5mA tam- rencia de 6MHz al multiplicador de administra la corriente de datos des-
bin podran tomar su potencia de la reloj x8 a partir de un cristal externo de el extremo final de control del dis-
pata 3V3OUT si se requiere. de 6MHz o resonador cermico. positivo USB. Maneja los pedidos de
protocolo USB de bajo nivel genera-
Transceptor USB Multiplicador de reloj x8 dos por el controlador anfitrin USB
La clula del transceptor USB El multiplicador de reloj x8 toma y los comandos para controlar los
provee la interfaz fsica USB 1.1 la entrada de 6MHz de la clula del parmetros funcionales de la UART.
/USB 2.0 de plena velocidad al cable oscilador y genera un reloj de refe-
USB. Los excitadores de salida pro- rencia de 12MHz para los bloques Buffer TX de Doble Puerto
veen sealizacin de control de ve- SIE, Mquina de Protocolo USB y el (128 bytes)
locidad de crecimiento de nivel 3,3V, controlador de UART FIFO. Tambin Los datos del extremo de salida
mientras que un receptor diferencial genera un reloj de referencia de USB se almacenan en el buffer TX
y 2 receptores de una sola termina- 48MHz para los bloques USB DPPL de doble puerto y quitados del buffer
cin proveen datos de entrada USB, y el Generador de Velocidad de al registro de transmisin de la
SEO y deteccin de condicin de Transmisin. UART bajo control del controlador
Reinicializacin USB. de UART FIFO.
Mquina de Interfaz Serie (SIE)
USB DPLL La Mquina de Interfaz Serie (SIE) Buffer RX de Doble Puerto
La clula USB DPLL se engan- realiza la conversin Paralelo a Serie (384 bytes)
cha con los datos entrantes NRZI y Serie a Paralelo de los datos USB. Los datos del registro de recep-
USB y provee el reloj recuperado y De acuerdo con la especificacin USB cin de la UART se almacenan en el

Saber Electrnica

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Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB
buffer RX de doble puerto antes de tir que otros dispositivos reinicialicen Serie, Cadenas de Descripcin del
ser quitados por la SIE por un pedi- la FT232BM o que la FT232BM rei- Producto y el valor del Descriptor de
do de USB de datos en el extremo fi- nicialice otros dispositivos respecti- Potencia de la FT232BM para apli-
nal de datos del dispositivo. vamente. Durante la reinicializacin, caciones de OEM. Otros parmetros
RSTOUT# se pone en estado bajo; controlados por la EEPROM inclu-
Controlador de UART FIFO de lo contrario, excita con nivel de yen Despertar Remoto, Modo de
Este controlador maneja la 3,3V provisto por el regulador de la Transferencia Iscrono, Descenso
transferencia de datos entre los buf- plaqueta. Suave de Tensin en el Apagado y
fers RX y TX de doble puerto y los Se puede usar RSTOUT# para modos del descriptor USB 2.0 .La
registros de transmisin y recepcin controlar directamente el pull-up de EEPROM debe ser de una configu-
de la UART. 1,5K en USBDP donde se requiere racin de 16 bits de ancho tal como
una enumeracin demorada de MicroChip 93LC46B o equivalente
UART USB. Tambin se puede usar para capaz de una frecuencia de reloj de
La UART realiza la conversin reinicializar otros dispositivos. RS- 1Mb/s con Vcc = 4,35V a 5,25V. La
asincrnica paralela a serie y serie a TOUT# permanecer en alta impe- EEPROM se programa en la plaque-
paralela de 7/8 bits de los datos en dancia durante aproximadamente 5 ta a travs de USB usando una utili-
la interfaz RS232 (RS422 y RS485). ms despus que Vcc ha subido por dad disponible de la pgina de inter-
Las seales de control soportadas encima de 3,5V Y el oscilador est net de FTDI (www.ftdichip.com). Es-
por la UART incluyen RTS, CTS, funcionando Y RESET# est en es- to permite que se suelde una parte
DSR, DTR, DCD y RI. La UART pro- tado alto.RESET# debe conectarse en blanco en la plaqueta y se pro-
vee una seal de control de habilita- a Vcc a menos que sea un requeri- grame como parte del proceso de
cin del transmisor (TXDEN) para miento reinicializar el dispositivo prueba y fabricacin.
ayudar en la interfaz con transcepto- desde la lgica externa o un C.I. ex- Si no se conecta ninguna EE-
res RS485. La UART soporta opcio- terno generador de reinicializacin. PROM (o la EEPROM est en blan-
nes de protocolo RTS/CTS, co), FT232BM usar su VID, Des-
DSR/DTR y X-On/X-Off. El protocolo Interfaz de EEPROM cripcin de Producto PID y el valor
se maneja por hardware (donde se Aunque FT232BM trabajar sin del Descriptor de Potencia por de-
requiera) para asegurar tiempos de la EEPROM opcional, se puede usar fecto incorporados. En este caso, el
respuesta rpidos. La UART tam- una EEPROM externa 93C46 dispositivo no tendr un nmero de
bin soporta la posicin BREAK de (93C56 o 93C66) para adaptar a serie como parte del descriptor de
RS232 y las condiciones de detec- medida el USB VID, PID, Nmero de USB.
cin.
Figura 2
Generador de velocidad de
transmisin
Este generador provee una en-
trada de reloj x16 a la UART a partir
de un reloj de referencia de 48MHz y
consta de un prescaler de 14 bits y 3
registros que proveen sintona fina
de la velocidad de transmisin (usa-
da para dividir por un nmero + una
fraccin). Esto determina la Veloci-
dad de Transmisin de la UART que
es programable desde 183 baudios
hasta 3 millones de baudios.

Generador de RESET
Esta clula provee una reiniciali-
zacin de encendido confiable al cir-
cuito interno del dispositivo. Se pro-
vee una entrada RESET# y una sa-
lida RSTOUT# adicional para permi-

Saber Electrnica

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Artculo de Tapa
Tabla 1 - Descripcin de las patas de la FT232BM

GRUPO DE INTERFAZ DE LA UART


Pata Seal Tipo Descripcin
25 TXD S Salida asincrnica de datos de transmisin
24 RXD E Entrada asincrnica de datos de recepcin
23 RTS# S Salida de control de pedido para enviar/ Seal de protocolo
22 CTS# E Entrada de control de anulacin de envo/ Seal de protocolo
21 DTR# S Seal de control de terminal de datos lista/Seal de protocolo
20 DSR# E Entrada de control de conjunto de datos listo/Seal de protocolo
19 DCD# E Entrada de control de deteccin de portadora de datos
18 RI# E Entrada de control de indicador de llamada. Cuando se habilita la opcin de Despertar Remoto en la
EEPROM, poniendo RI# en bajo se puede usar para que reanude el controlador del Anfitrin USB de
PC a partir de la suspensin.
16 TXDEN S Habilitacin de transmisin de datos

GRUPO DE INTERFAZ DE USB


Pata Seal Tipo Descripcin
7 USBDP E/S Seal de datos USB+
8 USBDM E/S Seal de datos USB-

GRUPO DE INTERFAZ DE LA EEPROM


Pata Seal Tipo Descripcin
32 EECS I/O Seleccin del chip de la EEPROM. Para la operacin con 48MHz baje EECS a tierra usando un
resistor de 10k. Para la operacin con 6MHz no se requiere ningn resistor. Tri-state durante la
reinicializacin del dispositivo.
1 EESK OUT Seal de reloj a la EEPROM. Tri-state durante la reinicializacin del dispositivo.
2 EEDATA I/O E/S de datos de la EEPROM. Conectar directamente a Data-in de la EEPROM y a Data-out de la
EEPROM a travs de un resistor de 2,2k. Tambin conectar Data-out de la EEPROM a VCC a travs
de un resistor de 10k para una operacin correcta. Tri-state durante la reinicializacin del dispositivo.

GRUPO DE CONTROL DE POTENCIA


Pata Seal Tipo Descripcin
10 SLEEP OUT Pasa a bajo durante el modo de suspensin de USB.Tpicamente se usa para reducir la potencia
de un circuito integrado de un conversor de nivel TTL a RS232 en diseos de conversores USB
<=> RS232.
15 PWREN# OUT Pasa a bajo despus que el dispositivo se configura a travs de USB, luego pasa a alto durante la
suspensin de USB. Se puede usar para controlar la potencia a un circuito lgico externo usando
una llave MOSFET de nivel lgico de canal P. Habilite la opcin de bajar la interfaz de la EEPROM
cuando se usa la pata PWREN# de esta manera.
14 PWRCTL E Alimentacin por bus: conectar a bajo; Autoalimentado: conectar a alto (a VCCIO).

GRUPO DE SEALES MISCELNEAS


Pata Seal Tipo Descripcin
4 RESET# E Se puede usar para reinicializar la FT232BM por parte de un dispositivo externo. Si no se
requiere, conectar a VCC.
5 RSTOUT# S Salida del Generador de Reinicializacin interno. Permanece en alta impedancia durante 5ms
despus que VCC > 3,5V y arranca el reloj interno, luego clava su salida a los 3,3V del regulador
interno. Poniendo RESET# en bajo tambin forzar a bajo a RSTOUT#. RSTOUT# no es afectado
por una reinicializacin del bus USB.
12 TXLED# O.C. Excitador del LED. Los pulsos en estado bajo cuando se transmiten datos va USB.
11 RXLED# O.C. Excitador del LED. Los pulsos en estado bajo cuando se reciben datos va USB.
27 XTIN E Entrada a la celda del oscilador de cristal de 6MHz. Esta pata tambin puede ser excitada por un
reloj externo de 6MHz si se requiere. Nota: el umbral de conmutacin de esta pata es VCC/2, de
modo que si se excita desde una fuente externa, la fuente debe excitar a un nivel CMOS de 5V o
acoplarse en alterna en alrededor de VCC/2.
28 XTOUT S Salida de la celda del oscilador de cristal de 6MHz.XTOUT deja de oscilar durante la suspensin
de USB, de modo que tenga cuidado si usa esta seal para activar la lgica externa.
31 TEST E Pone el dispositivo en el modo de prueba. Se debe conectar a tierra para una operacin normal.

Saber Electrnica

12
Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB
Tabla 1 - Descripcin de las patas de la FT232BM (continuacin)

GRUPO DE POTENCIA Y TIERRA


Pata Seal Tipo Descripcin
6 3V3OUT S Salida del regulador integrado de 3,3V. Esta pata debe desacoplarse a tierra usando un capacitor
de cermica de 33nF en cercana de la pata del dispositivo. Su funcin principal es suministrar la
alimentacin de 3,3V a la celda del transceptor USB y a la pata RSTOUT#. Se puede extraer una
pequea cantidad de corriente (5mA) de esta pata para alimentar un circuito lgico externo si
se requiere.
3, 26 Vcc PWR 4,35V a 5,25V al ncleo del dispositivo, regulador, y patas de la interfaz que no son de la UART.
13 VccIO PWR 3V a 5,25V a las patas de interfaz de la UART 10...12, 14....16 y 18....25. Cuando se hace la
interfaz con un circuito lgico externo de 3,3V en un diseo alimentado por el bus, conecte VCCIO
a la fuente de 3,3V generada a partir de del bus USB. En un diseo autoalimentado, conecte
VCCIO a la fuente de 3,3V del circuito lgico externo. De lo contrario, conecte a VCC para excitar
con un nivel CMOS de 5V.
9, 17 GND PWR Patas de tierra del dispositivo.
30 Avcc PWR Fuente de alimentacin analgica del multiplicador interno x8.
29 AGND PWR Tierra analgica del multiplicador interno x8.

Los Terminales del FT232BM configuracin econmica. La exacti- rantizar este nivel de exactitud. La fi-
tud es +/- 0,1 % y est especialmen- gura 5 ilustra cmo usar la
En la figura 2 podemos ver un te diseado para aplicaciones USB FT232BM con un cristal de 6MHz o
grafico ampliado del encapsulado de plena velocidad. Se recomienda resonador cermico de 2 patas.
FT232BM y de su diagrama de pa- un capacitor de carga de 1Mohm a En este caso, estos dispositivos
tas. En la tabla 1 se describe breve- travs de XTIN y XTOUT a fin de ga- no tienen capacitores de carga in-
mente la funcin de cada pata.
En la figura 3 se pueden apreciar las
Figura 3
dimensiones del FT232BM en encapsu-
lado SMD.

Configuracin del Oscilador

La figura 4 muestra cmo usar la


FT232BM con un resonador de ce-
rmica de 3 patas que tiene el capa-
citor de carga incorporado, de modo
que no se requieren capacitores ex-
ternos de carga y representa una

Figura 4

Saber Electrnica

13
Artculo de Tapa
USB, el Figura 6
FT232BM explo-
rar la EEPROM
para descubrir
(a) si una EE-
PROM est co-
nectada al dispo-
sitivo y (b) si el
dato del dispositi-
vo es vlido. Si
es as, entonces
la FT232BM usa-
r el dato en la
EEPROM; de lo
Figura 5 contrario, usar
los valores por
corporados de modo que tienen que defecto incorporados.
agregarse entre XTIN, XTOUT y Cuando se emite un co-
GND como se muestra. En el ejem- mando vlido a la EE-
plo se muestra un valor de 27pF PROM desde la
que es bueno para muchos cristales FT232BM, la EEPROM
y algunos resonadores, pero selec- reconocer el comando
cione el valor recomendado por el poniendo su pata Dout en
fabricante donde sea posible. Si usa estado bajo. A fin de verifi-
un cristal, use el tipo de corte para- car esta condicin, es ne-
lelo. cesario poner Dout en alto
usando un resistor de 10k. Si no distribucin de las patas girada 90
ocurre el reconocimiento del coman- de manera que seleccione el com-
do, entonces EEDATA se pondr en ponente requerido y sus opciones
Configuracin de la EEPROM alto mediante el resistor de 10k du- cuidadosamente.
rante esta parte del ciclo y el dispo- Es posible compartir la EE-
La figura 6 muestra cmo co- sitivo detectar un comando invlido PROM entre la FT232BM y otro dis-
nectar la FT232BM a la EEPROM o ninguna EEPROM presente. positivo externo tal como un MCU.
93C46 (93C56 o 93C66). EECS (pa- Hay 2 variedades de EEPROM Sin embargo, esto slo se puede ha-
ta 32) se conecta directamente a la en el mercado: una es de 16 bits de cer cuando la FT232BM est en su
pata de seleccin del integrado (CS) ancho y la otra es de 8 bits de an- condicin de reinicializacin, dado
de la EEPROM. EESK (pata 1) se cho. La FT232BM requiere EE- que en ese momento est en el es-
conecta directamente a la pata de PROMs de 16 bits de ancho tal co- tado tri-state (estado de alta impe-
reloj (SK) de la EEPROM. EEDATA mo el dispositivo MicroChip dancia) con su interfaz.
(pata 2) se conecta directamente a 93LC46B. La EEPROM debe ser ca- Una configuracin tpica usara
la pata de datos de entrada (Din) de paz de leer datos a una velocidad de 4 bits de un puerto de E/S del MCU.
la EEPROM. Existe una condicin reloj de 1Mb con una fuente de ali- Un bit se usara para mantener la
potencial en la cual tanto Data Out- mentacin de 4,35V a 5,25V. La ma- reinicializacin de la FT232BM
put (Dout) de la EEPROM como la yora de los componentes disponi- (usando RESET#) en el encendido y
pata EEDATA del FT232BM pueden bles son capaces de esto. los otros 3 se conectaran a las pa-
entregar datos al mismo tiempo. Pa- Verifique la hoja de datos de los tas EECS, EESK, y EEDATA de la
ra evitar un choque de datos poten- fabricantes para descubrir cmo co- FT232BM a fin de leer/escribir datos
cial en esta situacin, Dout de la nectar las patas 6 y 7 de la EE- en la EEPROM en ese momento.
EPROM se conecta a EEDATA de la PROM. En algunos dispositivos no Una vez que el MCU ha ledo/escri-
FT232BM a travs de un resistor de hay que conectarlas y en otros se to la EEPROM, pondra RESET# en
2,2k. las usa para seleccionar el modo de alto para permitir que la FT232BM
Luego de una reinicializacin de 8/16 bits o para funciones de prue- se autoconfigure y enumere a travs
encendido o una reinicializacin de ba. Algunos componentes tienen la de USB.

Saber Electrnica

14
Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB
Configuracin Figura 7
Alimentada por
Bus USB

Un dispositivo ali-
mentado por el bus USB
obtiene su potencia del
propio bus USB (figura
7). Las reglas bsicas pa-
ra dichos dispositivos son
las siguientes:

a. Al enchufar, el dis-
positivo no debe extraer
ms de 100mA.
b. Al suspender USB,
el dispositivo no debe ex-
traer ms de 500A.
c. Un dispositivo de
alta potencia alimentado
por bus (uno que extrae
ms de 100mA) debe
usar la pata PWREN#
para mantener la corrien-
te debajo de 100mA al enchufar (co- Configuracin del FT232BM menta con una fuente externa. Las
nectar) y 500 uA al suspender USB. con Alimentacin Externa principales caractersticas de esta
d. Un dispositivo que consume configuracin son las siguientes:
ms de 100mA no debe enchufarse En la figura 8 se muestra el cir-
a un hub alimentado por el bus USB. cuito del FT232BM cuando se lo ali- a. Un dispositivo autoalimentado
e. Ningn dispositivo
puede extraer ms de
500mA del bus USB.

PWRCTL (pata 14) se


pone en estado bajo para
decirle al dispositivo que
use un descriptor de po-
tencia del bus USB. El
descriptor de potencia de
la EEPROM debe progra-
marse para que coincida
con la corriente extrada
por el dispositivo.
Se conecta una cuenta
de ferrita en serie con la
alimentacin USB para
evitar que se irradie ruido
del dispositivo y circuito
asociado (EMI) por el ca-
ble USB al anfitrin. El va-
lor de la cuenta de ferrita
depende de la cuenta total
requerida por el circuito. Figura 8

Saber Electrnica

15
Artculo de Tapa
no debe forzar corriente por el bus Anfitrin USB o Hub est encendido, Conversor USB
USB cuando el Anfitrin USB o Con- RSTOUT# conectar el resistor de a RS232/RS422
trolador de Hub est apagado. 1,5k en USBDP a 3,3V, identifican-
b. Un dispositivo autoalimentado do as al dispositivo como de veloci- La figura 9 muestra cmo conec-
puede tomar tanta corriente como dad plena para USB. tar la interfaz de la UART de la
necesite durante la operacin nor- Cuando el Anfitrin USB o Hub FT232BM a un circuito integrado
mal y la suspensin de USB dado estn apagados, RESET# pasar a Conversor de Nivel RS232 para for-
que tiene su propia fuente de ali- bajo y el dispositivo se mantendr mar un conversor USB<=>RS232
mentacin. en reinicializacin. Si RESET# est usando la serie popular 213 de
c. Un dispositivo autoalimentado en estado bajo, RSTOUT# tambin, conversores de nivel TTL a RS232.
puede usarse con cualquier Anfitrin de modo que no se forzar ninguna Estos dispositivos tienen 4 transmi-
USB y Hubs alimentados por el bus corriente por USBDP a travs del re- sores y 5 receptores en un envase
USB y autoalimentados. sistor de pull-up de 1,5k cuando el de 28 patas y presentan un conver-
anfitrin o el hub estn apagados. Si sor de tensin incorporado para con-
PWRCTL (pata 14) debe poner- esto no ocurre, puede pasar que al- vertir los 5V (nominales) a 9V re-
se alta para decirle al dispositivo que gun anfitrin USB o controlador de queridos por RS232. Una caracters-
use el descriptor de potencia del bus hub se encienda errticamente. tica importante de estos dispositivos
USB. Nota: cuando la FT232BM est es la pata SHDN3 que puede bajar
El descriptor de potencia de la en reinicializacin, las patas de la in-
la potencia del dispositivo a una co-
EEPROM debe programarse en ce- terfaz de la UART pasarn todas al rriente de reposo baja durante el
ro. Para satisfacer el requerimiento estado tri-state. Estas patas tienen modo de suspensin de USB.
(a), el resistor de pull-up de 1,5k resistores internos de pull-up de El dispositivo usado en el ejem-
en USBDP se conecta a RSTOUT# . 200k conectadas a VCCIO, de mo- plo es un SIPEX SP213EHCA que
Sin embargo, la potencia del bus do que suavemente pasarn a alto a es capaz de la comunicacin RS232
USB se usa para controlar la pata menos que sean excitadas por algn hasta 500kbaudios (500kb/s). Si es
RESET# de la FT232BM. Cuando el circuito lgico externo. aceptable una velocidad menor, en-
tonces hay muchas alternativas de
Figura 9 compatibilidad de patas tales como
SP213CA, Maxim MAX213CAI y
Analog Devices ADM213E que son
buenas para la comunicacin hasta
115200 baud. Si se desea una velo-
cidad mayor, use MAX3245CAI que
es capaz de comunicacin RS232 a
velocidades de hasta 1Mbaud.
MAX3245 no tiene compatibilidad de
patas con los dispositivos de la serie
213; asimismo, su pata SHDN es ac-
tiva alta, de modo que conctela a
PWREN# en vez de SLEEP#.
La figura 10 muestra cmo co-
nectar la interfaz de la UART de la
FT232BM a un C.I. Conversor de Ni-
vel TTL-RS422 para formar un con-
versor USB <=> RS422. Hay mu-
chos conversores de nivel disponi-
bles y este ejemplo usa los dispositi-
vos SIPEX SP491 que tienen habili-
taciones tanto en el transmisor como
en el receptor. Debido a que la ha-
bilitacin del transmisor es activa al-
ta, se conecta a la pata SLEEP#. La
habilitacin del receptor es activa

Saber Electrnica

16
Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB
Figura 10 nal P (controlado por PW-
REN#) en la lnea VCC
de los dispositivos SP491
para asegurar que se sa-
tisface la corriente de re-
poso USB de 500A.
El SP491 es bueno para
enviar y recibir datos a
velocidades de hasta
5Mbaudios, pero en este
caso la velocidad mxima
est limitada a 3Mbau-
dios por la FT232BM.
La figura 11 muestra c-
mo conectar la interfaz de
la UART de la FT232BM
a un C.I. Conversor de
Nivel RS485 para formar
un conversor USB =>
RS485. Este ejemplo usa
el dispositivo Sipex
SP481 pero hay compo-
nentes similares de Ma-
xim y Analog Devices en-
Figura 11 tre otros. El SP481 es un
dispositivo RS485 en un
envase compacto SOP
de 8 patas. Tiene habilita-
ciones separadas tanto
en el transmisor como en
el receptor. Con RS485,
el transmisor slo est
habilitado cuando se
transmite un carcter
desde la UART. La pata
TXDEN de la FT232BM
se provee exactamente
para ese propsito y en-
tonces la habilitacin del
transmisor est conecta-
da a TXDEN. La habilita-
cin del receptor es acti-
va baja, de modo que se
conecta a la pata PW-
REN# para deshabilitar el
receptor en el modo de
suspensin de USB.
RS485 es una red de vi-
baja y se conecta a la pata PW- cuando el dispositivo est en el mo- sitas mltiples, o sea , muchos dis-
REN#. Esto asegura que tanto los do de suspensin de USB. Si el di- positivos se pueden comunicar entre
transmisores como los receptores seo es alimentado por el bus USB, s a travs de un solo cable bifilar. El
estn habilitados cuando el disposi- puede ser que sea necesario usar cable RS485 requiere que est ter-
tivo est activo, y deshabilitados un MOSFET de nivel lgico de Ca- minado en cada extremo del cable.

Saber Electrnica

17
Artculo de Tapa
Figura 12 Figura 13

Se provee un enlace para permitir monostable digital de modo que in- mostrar la actividad en una diversi-
que el cable est terminado si el dis- cluso un pequeo porcentaje de la dad de colores de acuerdo con la re-
positivo est ubicado fsicamente en transferencia del dato sea visible al lacin de la actividad transmisora en
cualquier extremo del cable. usuario final. La figura 12 muestra comparacin con la actividad recep-
En este ejemplo, los datos trans- una configuracin que usa 2 LEDs: tora. Note que los LEDs estn co-
mitidos por la FT232BM tambin son uno para el dato transmitido y el otro nectados a VCCIO.
recibidos por el dispositivo que est para el dato recibido. En la figura 13
transmitiendo. Esta es una caracte- los indicadores de transmisin y de
rstica comn de RS485 y requiere recepcin se conectan en OR ca- Circuito de Alimentacin del
software de aplicacin para eliminar bleada (wired OR) para dar un so- FT232BM con 3,3V
los datos transmitidos de la corrien- lo LED indicador que indica cual-
te de datos recibidos. Con la quier actividad de transmisin o de La figura 14 muestra cmo confi-
FT232BM, es posible hacer esto recepcin del dato. gurar la FT232BM para interfasear
completamente por hardware, sim- Otra posibilidad (que aqu no se con un dispositivo lgico de 3,3V. En
plemente modificando el circuito de muestra) es usar un LED tricolor de este ejemplo, se usa un regulador
modo que RXD de la FT232BM sea nodo comn de 3 patas basado en discreto de 3,3V para suministrar los
la OR lgica de la salida del receptor el circuito de la figura 13 que pueda 3,3V al circuito lgico a partir de la
SP481 con TXDEN usando
una HC32 o compuerta lgi-
Figura 14
ca similar.

Sealizacin de Tx y Rx

La FT232BM tiene 2 pa-


tas de E/S dedicadas a con-
trolar los indicadores de esta-
do de LEDs, uno para los da-
tos transmitidos y el otro para
los datos recibidos (vea la fi-
gura 12). Cuando el dato es-
t siendo transmitido/recibi-
do, las patas respectivas pa-
san de tri-state a bajo a fin
de indicar la transferencia del
dato en los LEDs. Se usa un

Saber Electrnica

18
Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB
fuente USB. VC-
Figura 15
CIO se conecta a
la salida del regu-
lador de 3,3V que
a su vez har que
las patas de E/S
de la interfaz de
la UART exciten
con nivel de 3,3V.
Para circuitos ali-
mentados por el
bus USB, se de-
ben tomar en
cuenta algunas
consideraciones
al seleccionar el
regulador:

a. El regula-
dor debe ser ca-
paz de mantener
su tensin de sali-
da con una ten-
sin de entrada
de 4,35V. Se de-
be seleccionar un
regulador de alta
confiabilidad.
b. La corriente de reposo del re- de la pata 3v3OUT de la FT232BM, para suministrar los 3,3V sin necesi-
gulador debe ser baja a fin de satis- y no de cualquier otra fuente. dad de otros componentes. En ese
facer el requerimiento de 500A m- La figura 15 es un ejemplo de di- caso, conecte VCCIO a la pata
ximo durante la suspensin de USB. seo autoalimentado por el bus USB 3v3OUT de la FT232BM.
con una interfaz de 3,3V. En este ca- Note que en este caso PWRCTL
Un ejemplo de familia de regula- so VCCIO est alimentado por una se eleva a VCCIO y no a VCC.
dores que satisfacen estos requeri- fuente externa de 3,3V a fin de ha- Los circuitos alimentados por el
mientos es la Serie TC55 de Micro- cer que las patas de E/S del disposi- bus USB deben poder reducir su po-
Chip. Estos dispositivos pueden su- tivo exciten con nivel lgico de 3,3V, tencia en el modo de suspensin de
ministrar hasta 250mA y tienen una permitiendo as que se conecte a un USB a fin de satisfacer el requeri-
corriente de reposo debajo de 1A. MCU de 3,3V u otro circuito lgico miento de la corriente de suspensin
En algunos casos donde se re- externo. Un diseo autoalimentado total de 500A mximo (incluyendo
quiera slo una pequea cantidad por el bus USB usa su propia fuente la lgica externa). Algn circuito lgi-
de corriente, (<5mA), es posible de alimentacin y no extrae su po- co externo puede reducir su poten-
usar el regulador incorporado de la tencia del bus USB. En tal caso, no cia a un estado de baja corriente
FT232BM para suministrar los 3,3V se necesita tomar ninguna precau- monitoreando la pata PWREN#. Pa-
sin necesidad de otros componen- cin para satisfacer la corriente de ra los circuitos lgicos externos que
tes. En este caso, conecte VCCIO a suspensin de USB (0,5mA) dado no pueden hacerlo, la FT232BM pro-
la pata 3v3OUT de la FT232BM. que el dispositivo no obtiene su po- vee un modo simple y eficaz de apa-
Nota: debe enfatizarse que la tencia del puerto USB. gar la alimentacin a circuitos exter-
fuente de 3,3V para VCCIO en un di- Como en el caso del diseo ali- nos durante la suspensin de USB.
seo alimentado por el bus con una mentado por el bus, cuando se re- La figura 16 muestra cmo usar
interfaz lgica de 3,3V debe provenir quiere una pequea cantidad de co- un MOSFET de Nivel Lgico de Ca-
de un regulador de alta confiabilidad rriente (<5mA), es posible usar el re- nal P para controlar la potencia a cir-
que es alimentado por el bus USB, o gulador incorporado de la FT232BM cuitos lgicos externos. Un dispositi-

Saber Electrnica

19
Artculo de Tapa
b. Ponga la opcin Baje al
Suspender (Pull-down on
Suspend) en la EEPROM de
la FT232BM.
c. Para un dispositivo de alta
potencia alimentado por el
bus USB (uno que consume
ms de 100mA y hasta
500mA de corriente del bus
USB), el consumo de poten-
cia del dispositivo debe esta-
blecerse en el campo de po-
tencia mxima de la EE-
PROM. Un dispositivo de alta
potencia alimentado por el
bus USB debe usar este des-
criptor de la EEPROM para
Figura 16
informar al sistema sobre sus
requerimientos de potencia.
Lista de Materiales de la
vo adecuado puede ser un Fairchild d. Para circuitos de potencia
Tarjeta Adaptadora USB/RS232 NDT456P o un International Rectifier controlada de 3,3V, VCCIO no debe
IRLM6402, o equivalente. Se reco- reducir su potencia con el circuito
IC1 - FT232BM - Circuito integrado. mienda que se use un circuito de externo (PWREN# obtiene su VCC a
IC2 - 93LC46 - Memoria EEPROM. arranque suave formado por un re- partir de VCCIO). Conecte el con-
IC3 (USB) - MAX232CPE - Circuito in- sistor serie de 1k y un capacitor de mutador de potencia entre la salida
tegrado. 0,1F para reducir la corriente de del regulador de 3,3V y el circuito l-
L1 - Led verde de 5mm surgimiento cuando se enciende el gico externo de 3,3V o si es apropia-
L2 - Led rojo de 5mm
MOSFET. De lo contrario, hay peli- do alimente VCCIO de la pata
L3 - Led amarillo de 5mm
X1 - Conector USB para impreso
gro de que ese pico de corriente 3V3OUT de la FT232BM.
X2 - Cristal de 6MHz. transitoria reinicialice la FT232BM o
R1, R2 - 27 el Anfitrin USB/ controlador de hub.
R3 - 1k5 Los valores usados aqu permiten La Tarjeta Conversora
R4 - 470 que los circuitos conectados aumen-
R5 - 10k ten la potencia con una velocidad de El presente artculo fue elabora-
R6 - 470 crecimiento de 12,5V/ms, o en otras do debido a que result interesante
R7 - 470 palabras, la tensin de salida pasar la nota de aplicacin publicada por
R8 - 2k2
de GND (tierra) a 5V en 400ms. Ricardo Gmez Gonzlez en el sitio
R9 - Choque VK200 (Opcin: 20 vuel-
tas de alambre esmaltado de .2 mm de
Alternativamente, se puede usar http://www.iearobotics.com/perso-
dimetro bobinada sobre un resistor de un C.I. de conmutacin de potencia nal/ricardo/ lo que nos motivo a en-
1M x 1W y conectada en paralelo con con arranque suave incorporado trar en contacto con la informacin
sta). en vez de un MOSFET. Uno adecua- provista por Future Technolog Devi-
C1, C2, C5, C7 - 0,1F - Cermico do podra ser el MIC2025-2BM o ces Intl. Ltd. Por tal motivo, y respe-
C3, C4 - 27pF - Cermico equivalente. tando los dichos en la pgina men-
C6 - 33nF - Cermico En diseos con control de po- cionada, proponemos la tarjeta que
C8 - Conector DB9 para impreso. tencia se debe tener en cuenta lo si- incluye una memoria EEPROM en la
C9, C14, C15 - 100 x 25V - Electrol-
guiente: cual, es posible guardar datos de
tico
C10, C11, C12, C13 - 1F x 25V -
producto. Aclaramos que los drivers
Electroltico. a. El circuito lgico controlado para crear un puerto virtual COM a
debe tener su propio circuito de rei- partir de un puerto USB en Windows
Varios: nicializacin de modo que se reini- son provistos por FTDI en forma gra-
Placa de circuito impreso, gabinete pa- cialice automticamente cuando se tuita y, ms adelante, daremos infor-
ra montaje, estao, cables, zcalos pa- reaplique la alimentacin al salir de macin de dnde bajarlos.
ra los circuitos integrados, etc. la suspensin. En base al FT 232BM se cons-

Saber Electrnica

20
Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB
truye la placa conver- Figura 17
sora de la figura 17
con el objeto de reem-
plazar el puerto USB
de una computadora
por otro puerto serial o
RS232. Las caracters-
ticas sobresalientes de
esta placa son las si-
guientes:

* Compatible con
USB 1.1 y USB 2.0.
* Tensin de ali-
mentacin de 4,35V a
5,25V (externa o toma-
da del propio puerto).
* Descripcin del
producto, nmero de
serie, PID y USB VID
almacenados en una
memoria EEPROM ex-
terna.
* EEPROM progra-
mable en placa direc-
tamente desde USB.
* Disponibilidad de
las seales Tx, Rx,
RTS y CTS.
* Indicadores de
transmisin y recep-
cin independientes.

Sobre el funciona-
miento de la placa no
hay mucho que decir,
ya que se ha descripto
anteriormente con el
desarrollo del circuito
integrado, aclarando
que, en este caso, pa-
ra convertir los niveles
TTL-RS232 se emplea
un MAX232 y que tam-
bin se incluye una
memoria EEPROM
93LC46 donde se pue-
den almacenar datos
de producto.
En la figura 18 se
puede observar el dia-
grama de circuito im-
preso propuesto, mien-

Saber Electrnica

21
Artculo de Tapa
tras que en las figuras 19 y 20 se
pueden observar detalles de instala-
cin de componentes en ambos la-
dos de la placa. Por ltimo, en la fi-
gura 21 se puede observar la fun-
cin de cada terminal de los puertos
RS232 y USB.
Resta ahora armar esta tarjeta e
instalar el driver para obtener el
puerto COM virtual en nuestra
computadora, tema que veremos en
la prxima edicin pero que Ud. pue-
de bajar de nuestra web: www.we-
belectronica.com.ar, haciendo click
en el cono password e ingresando
la clave: USBRS232. En el sitio al
cual ingresar tambin encontrar
los pasos a seguir para bajar los dri-
Figura 18 vers sin cargo.

Figura 19
Figura 21

Figura 20

Saber Electrnica

22
RADIOAFICIONADO

ROE y sus Inconvenientes


Relacin de onda estacionaria (ROE) de hasta 2:1 no es
demasiado seria, pero una desadaptacin mayor puede
desperdiciar a su RF.

Por Arnoldo Galetto

n transmisor est normal- mo es una medida del apareamien- transmisor conectada a una carga

U mente diseado para traba- to de las impedancias del sistema y


jar con una impedancia de se llama ROE. Una ROE de 2:1 (o
carga particular. Una antena est simplemente 2) implica que hay un
fantasma de la impedancia adecua-
da, luego mida la ROE con la lnea
de transmisin y la antena conecta-
diseada para ser excitada por un desajuste en las impedancias del das. Esta informacin, con el grfi-
transmisor con una impedancia de sistema de 2 a 1. co de la Fig.1 y un sencillo clculo,
salida particular. Por otra parte, la Medidores de ROE para la ma- indicar la prdida de potencia de-
lnea de transmisin usada para yora de las frecuencias se consi- bida a la ROE.
conectar el transmisor a la antena guen con facilidad y es fcil deter- Como ejemplo, supongamos la
debe tener una impedancia carac- minar con ellos qu tan bien, un potencia de salida medida es de
terstica que est de acuerdo con sistema en particular, est empare- 100 W. La lectura de la ROE indica
las impedancias del transmisor y jado. Pero aunque un medidor de 3 a 1. Halle la ROE de 3 en el eje
de la antena. Si estn apareadas, ROE proporciona una informacin horizontal de la figura y luego as-
la seal generada por el transmisor valiosa no nos dice mucho acerca cienda hasta encontrar la curva,
ser enviada a lo largo de la lnea del comportamiento del sistema pa- luego desde ese punto se mueve
de transmisin y aplicada a la ante- ra distintas ROE, o sea que no sa- hacia la izquierda hasta encontrar
na con una eficiencia mxima. La bemos las prdidas de potencia el porcentaje de potencia de salida
antena puede entonces irradiar to- que tenemos. (75% en este caso). Ahora multipli-
da la seal al espacio. Para eso tenemos a la fig. 1. que la potencia del transmisor por
Si estn mal emparejadas la Para usar la fig. 1 con un sistema el porcentaje para hallar la potencia
energa que viaja hacia la antena particular, mida la salida de su reducida (100*0.75 = 75W) la prdi-
se reflejar y cancelar parte da de 25W es debida a la ROE.
de la energa del transmisor a De modo que una ROE de 3
intervalos regulares a lo largo ocasiona una prdida del 25%
de la lnea. Ahora, existirn de la potencia que podra en-
puntos de mximo y mnimo tregar con una ROE de 1. Una
voltaje (y corriente) en la lnea ROE de 2 ocasiona una prdi-
de transmisin: ya no podemos da de aproximadamente el
abrir la lnea en cualquier punto 11%, o alrededor de 0,5 dB.
y hallar la misma rf como en Esta es la ROE generalmente
cualquier otro punto. La lnea aceptada mximo en un siste-
ya no es plana. La relacin en- ma. Por supuesto una ROE de
tre el voltaje mximo y el mni- Figura 1 1 es lo ideal.

Saber Electrnica

23
AYUDA AL PRINCIPIANTE

Cmo Medir dB con el Osciloscopio


Se pueden medir decibeles con rapidez y con una exacti-
tud razonable, usando un osciloscopio con la escala del
dibujo que se muestra en este artculo. No es necesario
ningn clculo.

Autor: Arnoldo Galetto

ada graduacin vertical en la fi- 1.5 y 2 divisiones y es igual a 16,7 dB

C gura, que normalmente repre-


senta un centmetro, ha sido
subdividida en cuatro divisiones. So-
y tambin en el punto e en la divisin
3,25 igual a 11.3 dB.
Los puntos c y c1 representan el
dB = 20 log
12
1.75

dB = 20 log 6.86
bre el lado izquierdo estn los nme- valor pico a pico del primer ciclo de
ros de las divisiones y sobre la dere- una oscilacin amortiguada. dB = 20 log 0.8363
cha el valor correspondiente a cada Como la respuesta del oscilosco- dB = 16 .7 dB
divisin en decibeles. pio es lineal, no hay que considerar a
La grfica ilustrada es la escala de los voltajes, solamente a la relacin En la mayora de los casos las 24
un osciloscopio comn de seis divisio- entre V1 y V2. Si el valor de V1 se divisiones, cada una representando
nes verticales y ocho horizontales, so- considera como una amplitud de pico 1/4cm, tendrn el grado de exactitud
bre la cual se calculan los valores en de 12, V2 tendr algn valor menor requerido. Hay que mantener la ten-
decibeles empleando la frmula: que 12. sin de entrada al osciloscopio baja
Por ejemplo, en el punto d, V1 es para no sobrecargar el amplificador
V1 igual a 12, V2 es igual a 1.75. que se est midiendo y aplanar la tra-
dB = 20 log
V2 za, lo que resultar en una medicin
De la frmula anterior: errnea.

Cmo usar la escala: Grade el


osciloscopio de modo que el display
llene exactamente a la grfica, con el
pico de la forma de onda a ras con la
graduacin inferior. Cuente el nmero
de divisiones hasta el punto, en la for-
ma de onda, que usted quiere medir y
lea de izquierda a derecha sobre la
escala para hallar cuntos decibeles
de atenuacin representa el punto
elegido. Por ejemplo, el punto a en la
divisin 6 es igual a -6 dB, el punto b
en 8.5 es igual a -3 dB y el punto f en
la divisin 12 es igual a 0 dB o la am-
plitud del pico.
Alguna interpolacin es necesaria
en el punto d que se encuentra entre

Saber Electrnica

24
9 ,9 0
A o 8 N 92- 2007 - $
-5 6 9 7 -
IS S N : 1 5 1 4
SERVICE
Curso de Funcionamiento, Mantenimiento y Reparacin de

Reproductores de DVD Leccin 15

Anlisis del Servo


de Tracking de Sled
En esta entrega analizaremos el Servo de Tracking de Sled de un repro-
ductor de DVD o de un reproductor de CD digital, teniendo en cuenta
sobre todo, lo necesario para realizar la reparacin del mismo. Tambin
incluimos la explicacin del driver de motores y bobinas del Philips
DVD703 y la etapa de RF.

Por: Ing. Alberto Horacio Picerno


picernoa@fullzero.com.ar

Introduccin completo. Ni qu decir tiene, que res y muchos diodos. Y dentro de los
mezclar tecnologas es un modo se- integrados digitales se destacan los
Donde est el servo de sled? Tal guro de incrementar notablemente el programables, porque tienen una ex-
vez sa es la pregunta que se hace el precio de un integrado. Un micropro- traordinaria versatilidad.
reparador, recordando los circuitos de cesador es un dispositivo econmico, Un fabricante de compuertas, est
un reproductor analgico de CD con si no necesita tener dispositivos ana- del lado de los CI econmicos; porque
su complejo filtro RC, su amplificador lgicos en su interior. Si debe tenerlos las compuertas utilizan sobre todo
de error y su detector de nivel. obligatoriamente, se trata que slo transistores y diodos. Pero su produc-
O quizs la pregunta sea dnde sean dispositivos de interfaz como ser to hace una sola operacin y el dise-
estn los filtros de los servos de foco, conversores D/A y A/D. Aunque pa- ador est obligado a usar muchas
tracking y sled? Dnde estn las se- rezca algo extrao es mucho ms f- compuertas y un circuito impreso, pa-
ales de control antigolpe AS y de es- cil integrar un transistor (sobre todo si ra lograr hasta la ms elemental ope-
pejo daado DFCT? La respuesta es funciona en un circuito digital) que un racin matemtica de suma.
una sola: toda esa complejidad est resistor. Un inductor es casi imposible Un micro sirve para casi cualquier
ahora en el programa del servo digital. de integrar, un capacitor es algo ms cosa, si tiene el programa adecuado.
Comprendamos el criterio de un fabri- fcil de integrar cuando tiene capaci- Por eso se vende mucho ms, lo cual
cante actual de circuitos integrados: dad de centenas de pF, pero es abso- ayuda a reducir su precio. No lo du-
Para fabricar un dispositivo digital lutamente imposible integrar un capa- de, el futuro de la electrnica es de
se debe colocar dentro del integrado citor electroltico. Los transistores y los dispositivos programables y un
un microprocesador. Una vez que se los diodos de seal son los compo- tcnico debe aprender a programar si
tom esa decisin, ese microprocesa- nentes ms fciles de integrar. no quiere quedarse sin trabajo, por-
dor se deber usar para todas las fun- Como el lector puede observar, to- que nuestra profesin va a sufrir
ciones posibles, porque de ese modo do est del lado de las tcnicas digita- cambios extraordinarios en los prxi-
se reduce el precio del dispositivo les que requieren muchos transisto- mos aos.

EDITORIAL QUARK S.R.L. Impresin Inverprenta S. A. - Bs. As. Publicidad


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en castellano de la publicacin Director Editorial Quark SRL (4301-8804)
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Pablo M. Dodero La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las no-
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EDICION ARGENTINA N 92
Jos Maria Nieves nan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no en-
DICIEMBRE 2007
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Distribucin: Teresa C. Jara reproduccin total o parcial del material contenido en esta
Capital: Carlos Cancellaro e Hijos SH, Guten- Olga Vargas revista, as como la industrializacin y/o comercializacin
berg 3258 - Cap. (4301-4942) Interior: Distribui- Luis Leguizamn de los aparatos o ideas que aparecen en los mencionados
dora Bertrn S.A.C., Av. Vlez Srsfield 1950 - Alejandro Vallejo textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante auto-
Cap. Uruguay: RODESOL: Ciudadela 1416 - Javier Isasmendi rizacin por escrito de la Editorial.
Montevideo, TEL: 901-1184
Anlisis del Servo de Tracking de Sled
Las tcnicas digitales cambiaron
tanto a los equipos, que deberemos
abandonar la metodologa actual de
este curso, en donde primero tomba-
mos una etapa de un CD analgico y
luego explicbamos su equivalente di-
gital en DVD. Ocurre que las seccio-
nes de CD que quedan por estudiar,
tienen una gran complicacin en su
versin analgica (servos de tracking
y sled, servo de rotacin, recortador) y
sus equivalentes digitales son muy
sencillos. En contraposicin la sec-
cin de decodificadores de video, so-
nido y datos no tiene parangn en un
equipo CD ni digital ni analgico.

El Servo de Tracking y Sled en


el Modo de Bsqueda y en el
Modo de Exploracin Normal

En la figura 1 se puede observar


todo el circuito relacionado con el ser-
vo de tracking y de sled.
Las seales de salida de los ser-
vos de tracking y sled estn indicadas
como SL y RA que salen del circuito
nmero 2 con destino al driver de bo-
binas y motores que est incluido en
circuito 1 y que se puede observar en
la figura 2.
Analizando el circuito completo
observamos que el servo de sled no Figura 1 - Seccin de servos completa.
puede ser ms simple; las seales
amplificadas de los fotodiodos E y F Figura 2 - Driver de motores y
ingresan al microcontrolador de ser- bobinas del Philips DVD703.
vos por las patas 112 y 113 a travs
de resistores separadores de 10k in-
dicados como 3219 y 3221 (los resis-
tores 3222 y 3223 actan como retor-
no a masa de las salidas del integrado
TZA1033 y son optativos).
El servo digital procesa las sea-
les y genera las salidas SL y RA (re-
cuerde que RA es el equivalente a
TAO de los equipos analgicos). Es-
tas salidas se filtran con las redes RC
3208 - 2206 y 3210 - 2207 para trans-
formar las seales en analgicas. La
seal SL se aplica a la pata 3 del dri-
ver y sale por las patas 1 y 2 con des-
tino al motor de sled.

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29
Service
La seal RA ingresa por la pata 24 la posicin de memoria 3. A este re- con suficiente velocidad. Eso es una
del driver a travs del resistor 3121, sultado se lo somete a una operacin falacia; un microprocesador moderno
se procesa internamente y sale por de redondeo que es equivalente a un puede realizar una operacin mate-
las patas 27 y 28 con destino a las bo- filtrado y posteriormente a un produc- mtica de suma en menos de 1S, o
binas tracking con 4 resistores que li- to por un nmero constante que es ms rpidamente an y la seal de
mitan la corriente circulante por las equivalente a una amplificacin. El re- error RA tiene un corte de respuesta
bobinas (3107, 3108, 3114 y 3115). sultado final se guarda en la posicin en frecuencia de 2 o 3kHz, lo cual sig-
Cmo se van a generar las sea- de memoria 4. Con ese nmero bina- nifica que sus variaciones ms rpi-
les de salidas SL y RA? Deberamos rio se debe generar una tensin ana- das ocurren cada 330S.
decir que RA se genera de un modo lgica proporcional por el mtodo ms En cuanto a la seal SL podemos
similar a la seal FE, que ya explic- econmico posible. Y ese mtodo ha- decir que se genera controlando el va-
ramos en entregas anteriores; pero ce uso de un generador de seal lor medio de la seal de error RA. An-
vamos a dar una somera explicacin PWM modulado por el contenido de tes de guardar RA, en su posicin de
que nos servir de repaso. memoria 4 que sale por la pata 70 memoria, el programa del micro reali-
Las seales analgicas de entra- (RA). El filtro RC formado por R3210 y za una operacin lgica de compara-
da S1 y S2 (que son las seales E y F C2207 genera, por ltimo, el valor cin de este nmero binario con una
amplificadas) se aplican a sendos analgico deseado. constante. Si el nmero binario es in-
conversores A/D que generan dos n- Muchas veces los alumnos com- ferior a la constante, contina con el
meros binarios que se guardan en dos prenden este funcionamiento, pero no proceso de corregir la posicin radial
posiciones diferentes de memoria, por pueden creerlo porque les parece que del pick-up sin encender el motor de
ejemplo la 1 y la 2. El microprocesa- un microprocesador que realice varias sled. En cuanto el nmero binario
dor toma esas posiciones de memoria operaciones va a demorar tanto, que iguale el valor de la constante, el pro-
y las resta, guardando el resultado en la tensin RA no va a poder cambiar grama genera una tensin de salida

Figura 3 - Circuito de control del motor de sled del Philips DVD703.

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30
Anlisis del Servo de Tracking de Sled
por la pata 72 (SL) con una duracin y del pick-up por intermedio de las se- los pulsos SINPH) y al operacional
una amplitud fija, como para que el ales de entrada O1, O2, O3, O4, S1 7104B amplificador cosenoidal (gene-
motor se ubique en una posicin ms y S2. El proceso de formacin de las ra los pulsos COSPH). A medida que
externa. seales, es el equivalente digital de el motor gira y de acuerdo a su senti-
Recuerde que la seal de error de todas las seales generadas en un do de giro se genera un pulso de sali-
tracking va creciendo montonamente viejo servo analgico y no daremos da en el amplificador senoidal y un
a medida que se va leyendo el disco y aqu el detalle de las mismas. instante despus en el cosenoidal,
se va incrementado el radio de giro de Tal vez las mayores diferencias en luego hay un espacio largo de tiempo
la espiral de lectura. Esto significa que el equipo Philips que estamos anali- sin pulsos y posteriormente otros dos
el nmero guardado en la posicin de zando, se encuentren en el motor de pulsos senoidal y cosenoidal.
memoria correspondiente a RA, tam- sled. En efecto, a pesar de que el mis- Por ejemplo, si el motor gira en el
bin va a creciendo. En determinado mo es un motor de escobillas comn y sentido de las agujas del reloj de mo-
momento ese nmero redirecciona el corriente, su control es mucho ms do que completa una vuelta en 4mS,
programa, generando una salida efectivo y preciso, porque se utilizan aparecer un pulso en el amplificador
PWM por la pata 72 (SL) durante un para ello seales de sensores de senoidal, 1mS despus otro en el am-
intervalo fijo de tiempo para luego se- efecto Hall. Con ellos y mediante las plificador cosenoidal, luego no hay
guir con el programa normal. seales de las dos patas del motor, se pulsos por 3mS y posteriormente apa-
El funcionamiento indicado ocurre puede realizar un ajuste muy preciso rece otro pulso en el amplificador se-
cuando se lee el disco en forma nor- de la posicin del pick-up. noidal para comenzar la vuelta si-
mal. Pero si le pedimos al DVD que En la figura 3 se puede observar guiente. Ver la figura 4.
realice un salto de un captulo a otro, una foto-composicin en donde se Si el motor gira en el sentido con-
el micro de servo deja de realizar su pueden ver, al mismo tiempo, los cir- trario a las agujas del reloj, la secuen-
tarea normal para pasar a desarrollar cuitos 1 y 2 con el sector involucrado cia de pulsos ser inversa. Primero un
una rutina de interrupcin, en donde en el control del motor de sled. pulso cosenoidal y luego un senoidal.
se ejecutan las rdenes de salto indi- A este circuito se lo debe entender Ver la figura 5.
cadas por el micro principal y que s- considerando que el motor tiene dos Como el alumno puede observar,
te tiene guardada junto con otros da- sensores de posicin, colocados a 90 el micro de servos tiene un control ab-
tos de la TOC. El programa de inte- entre s y que debido al trabajo que soluto del movimiento del motor, sa-
rrupcin generar las formas de seal realizan los sensores de efecto Hall se biendo en cada instante en qu senti-
adecuadas en las salidas SL y RA pa- los llama senoidal a uno y cosenoidal do gira por el anlisis de la secuencia;
ra que se produzcan los saltos y con- al otro. Esta organizacin involucra tambin sabe cunto se demora en
trolar el desarrollo de los mismos que al operacional 7104A se lo debe dar un giro completo por el anlisis de
analizando el regreso de las seales llamar amplificador senoidal (genera tiempos de cualquiera de los dos pul-

Figura 4 - Motor de SL girando en el sentido de la


agujas del reloj.

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31
Service

Figura 5 - Motor SL girando en el sentido contra-


rio a las agujas del reloj.

sos, e inclusive puede detener el mo- seales RAD+ y RAD- provenientes tiene dudas sobre el funcionamiento
tor de inmediato si observa algn mal de las patas 26 y 27 del driver que ex- del servo, le aconsejamos que lo con-
funcionamiento, utilizando la seal de citan al motor. Observe que se agre- trole con una secuencia de pruebas
salida RAC-SW que est directamen- gan dos resistores separadores 3241 que le permitan realizar un control es-
te conectada a la pata 7 (MUTE) del y 3244 de 22k para evitar que los tricto de los dos servos involucrados
circuito integrado driver. El nombre de pulsos del motor puedan daar al mi- RA y SL. Este control prcticamente
la seal RAC-SW proviene del uso cro de servos. Ahora, el sistema tiene no requiere ningn instrumental espe-
ms comn de la misma, en reempla- un control absoluto. Si aparece una cial ya que podemos realizarlo con
zo de la seal del fin de carrera. En tensin aplicada al motor y no se ob- nuestro amplificador paramtrico o
efecto, cuando el pick-up llega al final servan pulsos senoidales o cosenoi- con los bafles para PC.
de su carrera mecnica, el motor se dales significa que el motor est daa- Comience probando el servo de
frena y los pulsos se demoran, el cir- do o el sistema mecnico frenado y se sled. No podemos involucrarnos den-
cuito de control lo reconoce y enva la impone una condicin de MUTE. In- tro del programa para generar las ten-
seal RAC-SW para mutear el driver. clusive se puede controlar si el motor siones de error del servo de sled, pero
Posteriormente se invierte el sentido gira en el sentido correcto o si tiene in- podemos comprobar el funcionamien-
de giro por un tiempo para llegar a vertidos los cables. to desde la salida SL en adelante. Pa-
una posicin un poco anterior a la Si el micro de servo encuentra al- ra ser puristas deberamos desconec-
TOC donde comienza la bsqueda de guna anormalidad en el funcionamien- tar la pata 72 (SL) del micro de servos
foco. Por supuesto que si Ud. detiene to, no slo lo detiene sino que est en y conectar all una tensin que pruebe
el motor con la mano antes de que lle- condiciones de informarle al micro el motor SL, pero en realidad no es ne-
gue a la posicin final, el sistema res- principal las razones de la detencin, cesario desconectarla y as genera-
ponder con una detencin y un movi- como para que ste pueda informarlo mos una prueba totalmente incruenta.
miento hacia atrs como proteccin. con un mensaje de error en el display. En efecto, basta con conectar una
Los amplificadores y los sensores fuente de 12V con un resistor de 10k
de efecto HALL se polarizan desde el en serie sobre el capacitor 2206 para
mismo micro de servo a travs de las Las Reparaciones generar sobre l una tensin de 3V
patas 8 (REF SIN) y la pata 9 (REF del Servo de Tracking aproximadamente (normalmente tiene
COS). aplicados 2,5V para que el motor est
Por ltimo, el control no sera com- La maravillosa organizacin del detenido) que har girar el motor en el
pleto si no se tuviera una referencia servo de tracking, facilita la tarea del sentido de las agujas del reloj.
de las tensiones aplicadas al motor reparador que tenga un conocimiento El motor de SL girando nos permi-
por el driver. Para eso se utilizan las profundo de su funcionamiento. Si Ud. te verificar las seales de control del

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32
Anlisis del Servo de Tracking de Sled
mismo. Conecte el amplificador para- respecto, pero podemos suponer que Toque la entrada E con la punta de
mtrico con los auriculares o uno de eso se debe a la existencia de siste- masa y observe que la lente se mue-
los bafles sobre el punto de prueba mas de ajuste automtico de ganan- va radialmente, mientras el miniplato
F182 y el otro sobre F192. Haga girar cia en los conversores corriente-ten- est girando. Recuerde el sentido del
el motor y podr escuchar las seales sin. movimiento; ahora conecte la punta
SINPH y COSPH con toda claridad. Si Un equipo actual realiza un com- de fuente y observe que la lente se
falta una de las seales deber revi- pleto ajuste de su funcionamiento ca- mueva en sentido contrario al anterior,
sar el amplificador operacional corres- da vez que comienza a leer un disco. pero con la misma magnitud (si se
pondiente, los componentes asocia- Como este ajuste es totalmente auto- mueve ms de un milmetro deber
dos y sobre todo el flex y el conector mtico suele pasar desapercibido pa- utilizar una punta con un resistor ms
que trae las seales desde el motor. ra reparadores y usuarios, pero lo grande para evitar que el amplificador
Verifique tambin las tensiones conti- cierto es que ingresado un disco, el se sature o la lente llegue a su posi-
nuas de polarizacin REFSIN y REF- micro ordena un subprograma ajuste cin mecnica final).
COS. y el reproductor ajusta, la sensibilidad A continuacin debe probar la en-
Si el motor no gira, se debe con- de los conversores I/V, el bias de foco, trada F de modo similar a la E.
trolar la existencia de las seales de el bias de tracking, la ganancia de fo-
entrada al driver (los 3V aplicados), co, la ganancia de tracking, la fre-
sus consiguientes seales diferencia- cuencia del PLL, la ganancia del am- La Seccin de Ajuste
les de salida y por supuesto la conti- plificador de RF, etc, etc. Cuando uno Automtico de Corriente de Lser
nuidad de las bobinas del motor. de mis alumnos ms queridos, el Sr.
El servo radial, se repara de un Juan Caliva, se enter de estos he- En nuestros cursos adoptamos la
modo muy similar al de foco. Prctica- chos, coment que era como si el mi- costumbre de utilizar un equipo como
mente igual cambiando las entradas. cro de servos tuviera al indio Tocapo- referencia y realizar comentarios so-
La idea general es desbalancear la tee en su interior, causando la hilari- bre etapas similares de otros. El equi-
matriz de tracking y medir la salida uti- dad de sus compaeros. Pero la ima- po de referencia debe ser explicado
lizando la lente misma como voltme- gen es absolutamente vlida y sa es hasta sus ms mnimos detalles. Mu-
tro. Recuerde que para probar el ser- la razn de que un equipo con servo chas veces, por razones didcticas,
vo de este modo debe trabajar sin dis- digital pueda leer discos grabados en se dejan algunas partes del circuito
co, pero es muy probable que en es- cualquier grabadora de CDROM. Y es sin explicacin para retomar las mis-
te caso el sistema no llegue a conec- tambin la razn de que los vendedo- mas ms adelante. Uno de estos ca-
tar el servo a lazo cerrado. Esto signi- res de discos piratas siempre tengan sos se produjo al explicar la seccin
fica que se debe engaar al reproduc- un discman de ltima generacin para de drivers de lser. Hasta ahora la
tor con la paleta de foco y realizar la probar los discos de reclamo. seccin driver de lser de CD o de
medicin cuando el equipo hace girar Volviendo a nuestra prueba, Ud. DVD era independiente de otras sec-
el miniplato. debe desconectar la patas de entrada ciones. La corriente del lser se ajus-
La prueba ms completa consiste de E y F. El mejor sistema es desco- taba a un valor indicado por el fabri-
en introducir corriente por las patas de nectar los resistores SMD 3160 y cante del pick-up y ese valor slo se
entrada de fotodiodos, recordando 3162 con un soldador con temperatu- reajustaba automticamente cuando
que la mayora de los equipos de DVD ra controlada de la punta y malla de- el lser perda rendimiento y comen-
tienen pick-up con fototransistores en soldante. Pero recuerde que est tra- zaba a menguar su brillo.
lugar de fotodiodos. Esto significa que bajando sobre un punto sensible a las En realidad eso podra haber con-
trabajan con corrientes unas 50 veces descargas electrostticas. El DVD y el tinuado as, si no fuera porque los
mayores (50 es el beta del fototransis- soldador deben estar conectados a equipos modernos deben reproducir
tor aproximadamente). Si con fotodio- una tierra debidamente verificada con prcticamente todos los tipos de dis-
dos se usaba un resistor de 1 Mohms nuestro telurmetro casero. Luego, de- cos existentes en la actualidad. No
para desbalancear la matriz, con foto- ber tener preparada dos puntas de nos referimos a las diferentes codifi-
transistores se deberan usar resisto- prueba con resistores de 220k y un caciones de la seal grabada, sino al
res de 22Kohms. En realidad, las me- cable que termine en un clip cocodrilo material base y al proceso de fabrica-
diciones realizadas por el autor indi- por un lado y una aguja de coser por cin del disco. El DVD debe reprodu-
can que utilizando resistores 10 veces el otro. Conecte una punta a masa y la cir CD matrizados, CDROM con gra-
ms altos ya se generan las corrientes otra a 5V, o a 3,3V, de acuerdo a la baciones de audio, CDROM con gra-
adecuadas para probar la matriz de tensin de fuente del integrado de en- baciones de datos, CDROMs regraba-
tracking. No hay mucha informacin al trada. bles, DVDROMS regrabables, etc. Es-

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33
Service
to implica, por lo general, un cambio madas A1 desde la seal de RF (tema salidas que slo se utilizan en mqui-
en la corriente del/los lser en funcin que desarrollaremos a continuacin y nas grabadoras de DVD.
de la seal RF recuperada y a veces que se encuentra en el circuito inte-
de la seal EFM recuperada. Es decir grado TZA1033 y circuitos adjuntos).
que la corriente se ajusta para lograr Por otro toma la seal CALF-MACE, Seccin de RF
que la seal EFM sea ptima con la que se genera en el amplificador ope-
menor distorsin posible de su valor racional 7105A que se encuentra en el Para completar el estudio del cir-
medio. Los equipos actuales realizan circuito 1 y que toma la seal O-CEN- cuito 1 y 2 nos queda por analizar la
un muestreo de esas seales y varan TRAL obtenida como el valor medio seccin amplificadora de RF. En reali-
la corriente en funcin del resultado, de la suma de las corrientes de los fo- dad, el 1033 hace prcticamente todo
utilizando una frmula emprica. A las todiodos centrales. Como se trata de el trabajo, e inclusive genera la salida
etapas dedicadas a esa funcin se las una salida de alta impedancia, se la RF con doble polaridad por las patas
suele integrar en un bloque llamado pasa por un operacional conectado 56 (RFN) y 55 (RFP). Dichas salidas
OPC (Optimun Power Calibration) que como repetidor de tensin para obte- tienen un ajuste automtico de nivel
se encuentra ubicado en el micro de ner una impedancia de salida baja. por un AGC interno, que se predispo-
servos, ya que all estn ubicados los Analizando muestras de la seal RF, ne por la pata 54 (RF REF) de modo
conversores A/D de los fotodiodos. de O-CENTRAL y de la tensin de que la salida de RF tenga una valor
En la figura 6 se puede observar la error de foco, el micro de servos de- pap idntico a la tensin continua apli-
seccin del circuito involucrada en el termina un cambio de la corriente de cada por esa pata. Observe que no
OPC. lser y la comunica al TZA1033 por el existe ningn componente exterior
El circuito de OPC toma las mues- puerto de comunicaciones. que limite o ajuste la banda pasante
tras de seal de dos lugares diferen- Nota: la seccin de ajuste de la co- de la seal de RF, que tal como ocu-
tes. Por un lado toma la muestras lla- rriente de lser, tiene otras entradas y rre en CD se obtiene por una matriz

Figura 6 - Circuito de OPC y amplificador de CALF-MACE.

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34
Anlisis del Servo de Tracking de Sled
RF = A+ B + C +D. Pero el fabricante de medir sobre el punto de prueba zar circuitos complejos y que reco-
del DVD suele agregar algn filtro o F151. Desde esa pata y pasando por mienda a sus alumnos por la sencillez
amplificador sintonizado externo para el resistor 3140 se llega al capacitor de su implementacin. Ver figura 8.
mejorar alguna caracterstica especfi- 2110 y si el transistor llave a mosfet Este simple circuito contiene toda
ca. En la figura 7 se puede observar el est cerrado, al capacitor 2109. Todo la informacin que un reparador pue-
circuito externo de RF que agreg depende de la seal HPSW que es la da necesitar para reparar un equipo,
Philips. seal de huella digital generada por sin necesidad de que la misma sea
Lo primero que se puede obser- el micro principal. El equipo reconoce agregada. En efecto, cuando se activa
var, es que la opcin de salida por que el disco est sucio con huellas di- la simulacin el mismo funciona cum-
R3136 no puede ser empleada si no gitales por los tipos de cortes de seal pliendo con todas las leyes de la elec-
se desconecta el resistor 3140. De que ocurren y que le son informados trnica. Por ejemplo se puede tomar
cualquier modo en las plaquetas ob- por el micro de servo. una sonda de medicin y apoyarla en
servadas por el autor, el lugar de El circuito es suficientemente cada uno de los electrodos de los
R3136 estaba siempre vaco y la sali- complejo como para que su anlisis transistores, para saber cul es la ten-
da de polaridad negativa slo se usa- por observacin no resulte claro. Por sin continua de polarizacin. Tam-
ba para enviarla al amplificador opera- eso fue dibujado en un Workbench bin se puede conectar un generador
cional que genera A1 con destino al Multisim 9.0 para poder analizarlo en de seal en la entrada y medir el valor
micro de servo y que veremos poste- detalle. Esta tcnica de analizar los de seal en cada electrodo, para sa-
riormente. circuitos con un laboratorio virtual, es ber cmo se va amplificando la mis-
La verdadera salida de RF, es por una herramienta poderosa que el au- ma. Se pueden conectar oscilosco-
la pata 56 (RFP) y por lo tanto se pue- tor utiliza frecuentemente para anali- pios de hasta 4 haces y lo ms til en

Figura 7 - Seccin del amplificador de RF.

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35
Service
nuestro caso es que se pueden co- de acoplamiento C10 de 2.2nF. Cuan- hasta -4,15dB) y sa es la frecuencia
nectar instrumentos que indiquen la do HPSW pasa al estado bajo el tran- de corte inferior de la banda pasante.
respuesta en frecuencia del sistema. sistor Q11 se corta, la tensin de co- En la figura 9 se realiza la medicin
Como por ejemplo un graficador de lector aumenta a 12V y el MOSFET con la llave cerrada, obteniendo una
Bode (XBP1 en el circuito). Q10 conduce como si fuera una llave frecuencia de corte inferior de 44kHz.
Observando el circuito se aprecia cerrada, de modo que el capacitor de En la figura 10 se vuelve a realizar la
que es un filtro de corte inferior varia- acoplamiento es ahora igual a C9 + medicin con la llave abierta, obte-
ble y amplificacin prcticamente uni- C10 es decir 3,7nF. nindose un corte de 27,43kHz.
taria, porque no hay ninguna etapa Para saber cmo se modifica la En cuanto al corte superior, se ob-
amplificadora. Q0 es una etapa segui- curva de respuesta, colocamos un ge- serva que el mismo no depende de la
dora por emisor, Q6 es un inversor nerador en la entrada (en el mundo posicin de la llave y es siempre de
que por tener resistores de igual valor real el analizador de Bode tiene su 15,5MHz pero si se contina midien-
en emisor y en colector no puede am- propio generador incluido, pero en la do, se observa que la curva se extien-
plificar y por ltimo Q1 es otro repeti- versin simulada si no se agrega un de de modo que con una cada de 6
dor por emisor. Q11 no forma parte del generador de funciones no aparece la dB el corte ya llega prcticamente a
amplificador, sino que es una etapa curva). la frecuencia fundamental de la seal
excitadora del transistor MOSFET Lo primero que se debe hacer, es RF de aproximadamente 28MHz.
Q10, usado como llave analgica. medir la amplificacin en el centro de Por qu le damos tanta importan-
Cuando el disco est sucio por la banda moviendo el cursor de la es- cia a estas mediciones? En principio
huellas digitales, la seal HPSW pro- cala. Como el valor obtenido es de porque la seal RF es una de las ms
veniente del micro de servos est en -1,15dB deducimos que en realidad el importantes del sistema y siempre se
el estado alto. En ese caso, Q11 con- circuito es levemente atenuador ya busca una respuesta adecuada para
duce y la tensin de la compuerta es que tiene una amplificacin menor a la que la seal de ojo de pescado (fish
prcticamente nula, de modo que el unidad (0dB). Luego movemos el cur- eye) tenga la forma correcta y la eta-
MOSFET est totalmente cortado. En sor hacia las frecuencias bajas, hasta pa siguiente, que es la recortadora,
este caso slo opera como capacitor que la seal decaiga 3dB (es decir recupere adecuadamente la seal

Figura 8 - Etapa externa de RF en el WB Multisim.

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36
Anlisis del Servo de Tracking de Sled
EFM. Si la seal RF no es correcta, la
recuperacin puede generar muchos
errores y el sistema puede tener cor-
tes. En la figura 11 se puede observar
un detalle del comienzo de la seal de
fish eye.
La seal de fish eye de DVD (tal
como la de CD) est compuesta por
11 frecuencias diferentes correspon-
diente a los diferentes largos de pits
grabados en el disco. La frecuencia
ms alta es de 28MHz aproximada-
mente y las otras se pueden calcular
como 3/4 x28, 3/5x28, 3/6x28, 3/7x28,
etc. Cuando estas seales se super-
ponen en un osciloscopio se observa
un oscilograma similar al mostrado en
la figura 11. Observe que las seales Figura 9 - Respuesta en baja frecuencia con la llave cerrada.
no tienen todas la misma amplitud. La
frecuencia ms alta (generada por el
pit de 3T) tiene prcticamente la mitad
de la amplitud que la ms baja, en
tanto que la siguiente (generada por el
pit de 4T) tiene una amplitud interme-
dia. Es decir la respuesta del amplifi-
cador debe tener un corte de 3dB
aproximadamente en 21MHz y llegar
a unos 6 dB de atenuacin en la fre-
cuencia fundamental de 28MHz.
Dems est decir que el amplifica-
dor debe tener una respuesta en fase
muy buena para que las componentes
no presente un error de posicin con-
siderable. Esa es la razn de la com-
plejidad del circuito; debe tener una
respuesta en frecuencia muy especfi-
ca y una respuesta de fase muy bue-
Figura 10 - Respuesta en baja frecuencia con la llave abierta.
na.
Y qu puede pasar si la curva no
es la correcta? Vamos a suponer que ser capaz de corregirlos, porque los
el corte de alta frecuencia est por de- errores llegarn uno tras otro sin solu-
bajo de 10MHz. Los pits ms largos cin de continuidad.
van a ser reproducidos perfectamen- Existe algn modo de confirmar
te, pero los ms cortos (los de 3 y 4 T) este diagnstico sin realizar ninguna
no van a ser reproducidos porque su medicin? Por supuesto que existe y
amplitud no alcanza al nivel de recor- no requiere ningn equipo especial,
te del recortador de datos (data slice). ms que el que utilizamos hasta aho-
En la prctica, el reproductor tendr ra. Un DVD con esta falla no podr re-
una buena seal de RF y de EFM pe- producir video; pero cmo reacciona
ro el decodificador de datos no gene- el equipo cuando se le coloca un
rar ningn dato de salida, ya que to- DVD? Reacciona indicando no disc
dos los cdigos detectados tendrn o con algn cdigo de error del tipo Figura 11 - Detalle de la seal
errores y la correccin de errores no E00011010 o E234xxxx en el display. de fish eye.

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37
Service
Los nmeros dependen de cada fabri- de RF o con un barredor. Si posee un video contnua normalmente, puede
cante en particular, ya que los mismos osciloscopio de 50MHz puede realizar considerar que el sistema funciona
nunca se pusieron de acuerdo con una prueba muy simple midiendo la bien. Si hay cortes o pixeleo y HPSW
respecto a generar un cdigo interna- seal de fish eye y observando la am- est activa, el problema puede estar
cional nico. El mensaje de error lo plitud de cada componente. Si no tie- en la llave a mosfet o en el capacitor
coloca el micro, algunos segundos ne instrumental adecuado slo le que- agregado por la llave (C9). Simple-
despus de intentar leer la TOC, da suponer que se trata de una falla mente desconecte Q10 y realice la
cuando observa que los datos prove- de respuesta en alta frecuencia y prueba con C10 solamente y luego
nientes del disco no pertenecen a nin- reemplazar aquellos componentes agregando un capacitor externo de
guno de los cdigos conocidos, es de- que la afectan. 1.5nF. Si as funciona bien se confir-
cir que no es un disco DVD ni un CD Ud. se preguntar cules son? Y ma la falla de C9 o de Q10.
de audio (el nombre verdadero sera yo voy a ensearle cmo responderse
CDDA de Compact Disc Digital Audio) a esa pregunta para este circuito y pa-
ni un CDROM. Y la seal de error la ra cualquier otro. Fallas Catastrficas del
emite apenas comienza a leer la TOC, Los circuitos sueles ser suficiente- Amplificador Externo de RF
ya que los primeros datos que se leen mente complejos como para que su
indican de qu tipo de disco se trata. anlisis no sea inmediato. Por otro la- Cmo se prueba un amplificador
Si luego se coloca un disco CDDA, do uno puede suponer cules son los de RF que no funciona? Para realizar
el reproductor lo reconoce sin incon- componentes que afectan la respues- una prueba autntica hace falta con-
venientes porque la seal de fish eye ta en alta frecuencia, pero nunca pue- vertir nuestro multmetro en un medi-
de CD slo llega a 4,3MHz de fre- de estar absolutamente seguro. Por dor de RF de CD y de DVD. La seal
cuencia fundamental y por lo tanto los eso lo mejor es hacerle la pregunta al a medir tiene una amplitud de 1V
datos son ledos sin problemas. Workbench Multisim. En principio, los aproximadamente y como ya dijimos
Por supuesto que sta no es la capacitores que refuerzan los agudos su respuesta en frecuencia debe ser
nica falla que provoca un problema son C8 y C14 y los que los atenan de por lo menos 30MHz. No debe pre-
al leer DVD y no al leer CD. Muchas C5 y C6. sentar un error de medicin muy im-
otras fallas tendrn esa misma carac- Realizando la prueba de respues- portante cuando se le aplique seales
terstica, pero se supone que el alum- ta en frecuencia se observa que cual- comparables con una barrera de dio-
no ya verific todo lo dems. En prin- quiera de los dos capacitores C8 o do de silicio (600mV) y debe ser lo
cipio es muy importante observar que C14, que est abierto, llevan el corte ms porttil y econmico posible.
el disco gire, llegue a la velocidad nor- de 3dB a unos 10MHz, es decir que Yo considero que un instrumento
mal de DVD (por ahora y hasta que fa- son dos componentes altamente sos- que realice esta medicin es algo im-
briquemos el disco estroboscpico pechosos. Los capacitores C5 y C6 prescindible, si Ud. pretende reparar
para DVD deber realizar una apre- deberan incrementar su valor para re- llegando un poco mas all de cambiar
ciacin subjetiva) e intente leer la TOC ducir la respuesta, as que la probabi- un pick-up. Inclusive le dira que jugar-
del DVD. Por lo general esta accin la lidad de esta falla es muy remota. se a cambiar un pick-up de 30 o 40
intenta ms de una vez (normalmente Cmo se prueba la accin de la dlares simplemente por una mnima
realiza dos o tres intentos antes de llave de baja frecuencia? Por supues- sospecha, no es negocio para nadie.
abortar la operacin y escribir no disc to que puede probarse del mismo mo- Sobre todo si el circuito que le propo-
o el cdigo de error). do que se prueba la respuesta en alta nemos se puede armar tal vez por 3 o
No se podran realizar medicio- frecuencia, pero en este caso existe 4 dlares con componentes que se
nes ms objetivas levantando real- una posibilidad ms sencilla de pro- consiguen en cualquier casa de elec-
mente la respuesta en frecuencia del barla. trnica.
amplificador de RF? Se puede, pero Para empezar debera tomar un Si el reproductor de DVD que est
consideramos que esa prueba ya est disco DVD, reproducirlo y observar reparando indica no disc, error de
un poco lejos de lo que debe realizar que no tenga cortes. Luego debe to- lectura, disc error o algn nmero
un reparador independiente; proba- mar ese disco y agregarle huellas di- de error, tanto con un DVD como con
blemente se la deba considerar una gitales en alguna zona bien determi- un CD y Ud. observa con la paleta de
prueba de ingeniera de service. Si nada y volver a probarlo observando foco que los dos servos funcionan
Ud. tiene el instrumental adecuado y la seal HPSW con un osciloscopio o bien, es muy probable que est corta-
debe realizar una ingeniera de servi- escuchndola con el amplificador pa- da la seal de RF. Si tiene un oscilos-
ce, la medicin correcta es levantar la ramtrico. Si se escucha o se ve que copio de 50MHz puede seguir la seal
curva de respuesta con un generador HPSW aparece sobre las huellas y el para observar en qu parte del ampli-

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38
Anlisis del Servo de Tracking de Sled
ficador se corta. Primero observar la puesta. No vamos a abundar en deta- sarrollando los equipos de DVD y CD
salida del TZA1033 en la pata 56 en lles sobre la reparacin de un amplifi- en forma paralela dentro de lo posible.
donde debe tener una seal de 1V cador de este tipo, porque considera- En ella terminamos de explicar el ser-
pap aproximadamente. Si slo tiene mos que su reparacin es una tarea vo de tracking y de sled. Adems ex-
un osciloscopio de 20MHz puede rea- realmente muy simple, sobre todo si plicamos dos temas nuevos; el driver
lizar la misma prueba pero con un dis- Ud. est ayudado por el laboratorio general de motores y bobinas y el am-
co CD. Y si no tiene osciloscopio debe virtual y realmente tiene el circuito fun- plificador de RF.
armar el instrumento que le propone- cionando en su PC. NOTA: A partir de esta entrega se han agrupa-
mos en el apndice. Si la seal de en- do los exmenes de CD para compensar la diferente
trada al amplificador externo es la co- marcha de los cursos de CD y DVD.
rrecta, deber conectar el instrumento Conclusiones
detector en la base de Q0 y as suce-
sivamente, en el emisor en la base de Esta entrega, de
Q6, en su colector y en el emisor de mayor tamao que
Q1 y en la salida. En todos los puntos las habituales, con-
la seal debe tener aproximadamente tiene slo informa-
1V ya que el amplificador tiene ganan- cin para DVD para
cia unitaria y slo sirve para confor- poder balancear los
mar una determinada curva de res- temas y seguir de-

EXAMEN DE AUTOEVALUACIN N 15 Y 16 6 - Es posible que un reproductor que funcione bien en el modo salto,
1- Para qu sirve el capacitor C22 del AIWA 330? funcione mal en el modo normal?
( ) A) Para filtrar la fuente de 5V ( ) A) No
( ) B) Para filtrar la seal TE ( ) B) S
( ) C) Para filtrar la seal de error de CLV (VE) ( ) C) Es posible pero es muy poco probable
( ) D) Para filtrar la seal de sled ( ) D) Las respuestas B y C son correctas

2- Para qu sirve el capacitor C28 del AIWA 330? 7- En qu modo est funcionando un reproductor cuando se le pide una
( ) A) Para filtrar la seal de FE pausa?
( ) B) Para filtrar la seal de TE ( ) A) en el modo salto
( ) C) Para filtrar la seal de VE ( ) B) en el modo normal
( ) D) Para generar la seal de bsqueda ( ) C) cambiando constantemente de uno a otro
( ) D) con el servo de tracking en lazo abierto
3- Que funcin cumple la seal DFCT que ingresa por la pata 44 del
CXA1082 del AIWA 330? 8 - En el modo salto la comunicacin con el micro se establece por .....
( ) A) Operar una llave interna que agrega capacidad al filtro de TE ( ) A) .el hilo sense solamente
( ) B) Operar la llave del generador de bsqueda ( ) B) ..... el hilo sense y el hilo dir al mismo tiempo
( ) C) Operar una llave que reduce la capacidad del filtro de FE ( ) C) ..... por el dir solamente
( ) D) Operar una llave que corta el lazo de tracking ( ) D) ..... por el hilo defect

4- Cuando un CD lee la TOC de algunos discos pero no de todos y luego 9- Para realizar un salto de 1 o de 10 surcos lo que cambia es .......
deja de reproducir al principio del primer tema ...... ( ) A) ......la corriente de salida de TAO
( ) A) ...es porque tiene un capacitor en corto en la red de sled ( ) B) ......la tensin de salida de TAO
( ) B) ...es porque tiene cortada la bobina de tracking ( ) C) ......el tiempo en que se mantiene el escaln de tensin en TAO
( ) C) es porque tiene cortada la bobina de foco ( ) D) ......el tiempo en que se mantiene el escaln de tensin en TAO y en
( ) D) es porque el disco tiene una falla SLO

5- Para qu sirve el capacitor C30 de la pata 42 del LA9241? 10- Para realizar un salto de 308 surcos lo que cambia es .......
( ) A) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador de TE ( ) A) ......la corriente de salida de TAO
( ) B) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador de FE ( ) B) ......la tensin de salida de TAO
( ) C) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador de RF ( ) C) ......el tiempo en que se mantiene el escaln de tensin en TAO
( ) D) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador de VE ( ) D) ......el tiempo en que se mantiene el escaln de tensin en TAO y en
SLO

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39
Cuaderno del Tcnico Reparador

Cmo Funcionan los Telfonos Celulares


El Sistema de Carga de Batera de
un Telfono Celular
Los telfonos celulares po-
seen un circuito que esta-
blece las condiciones ne-
cesarias para que pueda
realizarse la carga de su
batera cuando se emplea
el cargador apropiado. En
esta nota veremos cmo es
el circuito de carga de la
serie A920 de los telfonos
Motorola y cules son las tensiones (los caminos de las tensiones) que proveen los
diferentes reguladores de tensin integrados en un chip a las diferentes etapas del
telfono.

Preparado por: Ingeniero Horacio Daniel Vallejo


e-mail: hvquark@ar.inter.net

Introduccin pullup a termistor y un sensor de ID (AD6) antes de permitir la ten-


control de corriente. Los transis- sin de carga de batera a travs
En la figura 1 se puede apre- tores de efecto de campo externos del interruptor de carga de batera
ciar el sistema de carga de la serie Q3966 y Q3954 proveen las se- del PCAP. Este circuito no debe
A920 de telfonos celulares ales que permiten o bloquean la permitir la carga de batera si el
A920, que estamos empleando carga de la batera (seales cargador no posee los parmetros
como modelo para explicar el EXT_B + y B +). La resistencia de tensin y corriente apropiados
funcionamiento bsico de un tel- sensora R3961 y el transistor FET (para evitar que un cargador no
fono celular. Q3960 proporcionan el control de apropiado o de carga rpida pue-
La mayora de los componen- carga entre EXT_B+ y la batera. da daar el circuito).
tes, encargados de efectuar el con- Debido a la interaccin de los El Voltaje de Regeneracin de
trol de carga de batera del tel- diferentes terminales del bus CE, Batera proporciona una tensin
fono celular, se integran en el cir- la seal de entrada de identifica- de referencia a la fuente de ener-
cuito PCAP. Esto incluye un con- cin de carga y la seal de salida ga externa durante la carga. El
vertidor digital-anlogo, otro con- de realimentacin de la batera interruptor de regeneracin de ba-
vertidor pero esta vez anlogo-di- comparten un mismo pin o termi- tera quita el voltaje de regenera-
gital, un interruptor de feedback nal accesorio. El software prime- cin de batera del bucle de reali-
(regeneracin), un interruptor de ro detectar la tensin de carga mentacin del adaptador AC/DC

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40
Cuaderno del Tcnico Reparador

Figura 1

o VPA cuando se complet la car- ra de la clula del paquete de ba- voltaje, el EXT_B + FET
ga o despus de que se haya pre- tera antes de que comience la (Q3963) ser incapacitado. Esto
sentado una situacin anormal o carga. La informacin de estado prevendr el uso de cargadores
un defecto. Este interruptor habi- de batera se enviar a la EE- con tensiones superiores a 7V.
litar al cargador DAC antes de PROM va (BATT_IO), esta me- Por otra parte, cabe aclarar que la
que comience la carga, dicho de moria contendr los parmetros corriente mxima de carga admi-
otra manera, slo permitir el su- de lmite que determinan las tem- tida es de 400mA, situacin que
ministro de energa desde el car- peraturas mnimas y mximas en slo puede alcanzarse con tensio-
gador a la batera cuando las con- las cuales se podr realizar la car- nes altas en el cargador que, co-
diciones de carga sean las adecua- ga. mo ya dijimos, no son aceptadas
das. La seal de referencia de rea- El PCAP tiene un circuito de por medio del circuito de protec-
limentacin proveniente de la ba- deteccin de sobrevoltaje integra- cin. Un cargador apropiado ten-
tera debe estar bien establecida do que proporciona una protec- dr una tensin mxima de carga
antes de que comience la carga cin si el cargador externo tuvie- de 5,9V y ste proveer una co-
(por ms que coloque el cargador, ra una tensin superior a 7V de rriente inferior a los 400mA m-
si la batera est completa, la car- corriente continua y, de esta ma- ximos admisibles. Cuando se es-
ga no ser habilitada). nera, evitar que se dae tanto el tablecen las condiciones de carga,
En la batera se usa un termis- telfono celular como la batera. a travs del circuito +B se esta-
tor para determinar la temperatu- Si ocurre una condicin de sobre- blecern los 5,9V de carga, inde-

Figura 2

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41
El Sistema de Carga de Batera de un Telfono Celular
pendientemente del voltaje VBOOST_LX(VBOOST_5_5V) to Magic LV I/O, WCSP.
BATT_FDBK. Si el telfono est Entradas del regulador de voltaje V4(VRF_REF_1_875V)
en modo0 de Tx, la corriente me- VUSB, V10. Referencia de RF.
dia ser suministrada por la bate- VBUCK_LX(VBUCK_2_25V) - V5(VGPS_RF_2_775V) -
ra y el circuito de carga (la lnea Entradas del regulador de voltaje GPS RF.
EXT_B+ (Q3966) ser deshabili- V1, V3, V4, V7 y V8. V6(VHVIO_2_775V) En-
tada a travs de la lnea MIDRA- LX2(VBUCK2_1_6V) - He- trada/salida HV, Display ( 20),
TE_1). No se permite la transmi- len core. Imagen (12), Banda base de GPS
sin con la batera baja o sin la V_VIB - Vibrador. (8), GPS Flash, Procesador de
batera. Por ms que est el carga- Vsim2(VSIMC) Interfase aplicaciones SDRAM (200).
dor conectado al mvil. SIM card. V7(VRF_DIG_1_875V) - RF
Vaux1(VRF_TX_2_775V) digital.
Circuitos RF, TX. V8(VBLUETH_1_875V)
El Regulador de Voltaje Vaux2(VRF_RX_2_775V) - Bluetooth.
Circuitos RF, TX. V9(VRF_REF_2_475V)
La regulacin de voltaje es Vaux3(VMMC_2_8V) - In- Referencia de RF.
proporcionada por el PCAP IC terfase SD/MMC. V10(VRF_HV_5V) - Para
(U3000), figura 2. Se usan mlti- Vaux4(VAUX4_3V) Proce- seal de RF HV.
ples reguladores para proporcio- sador imagen y xcvrs USB (pro-
nar la mejor aislacin entre el tra- cesador de aplicaciones y blue-
zado de circuito de carga sensible tooth USB. Fe de Erratas
y el trazado de circuito ruidoso. VUSB - PCAP USB xcvr.
En la figura 2 se puede apre- V1(VMEM_1_875V) Pro- En la edicin anterior, en esta
ciar el diagrama en bloques del cesador de aplicaciones flash de seccin, con el ttulo: PA:
regulador de voltaje, las seales entrada/salida, procesador de Amplificador de Potencia de
son las siguientes: aplicaciones DRAM de entrada/s- Transmisin WCDMA se publi-
Los reguladores y su trazado salida, Procesador de banda base. caron figura errneas. Las figuras
de circuito de carga son descritos V2(VA_2_775V) Audio. correctas se reproducen a
debajo: V3(VLVIO_1_95V) Circui- continuacin.

Figura 1 de la edicin anterior.

Service & Montajes

42
Cuaderno del Tcnico Reparador
Figura 2
de la edicin anterior.

Service & Montajes

43
MONTAJES

Qmetro
Medidor de Impedancias y Capacitores
En cierto sentido, vivir
en un pas de nuestra
Amrica Latina tiene sus
ventajas. Seguramente
que un tcnico de EEUU
no sabe cmo funciona
un Qmetro. Si lo necesi-
ta, lo compra, porque tie-
ne poder adquisitivo pa-
ra hacerlo. En nuestra
querida Amrica Latina
si Ud. necesita un Qmetro lo fabrica y con eso aprende mucho ms que si simplemente lo com-
prara. Por eso nuestros tcnicos son bienvenidos en los pases desarrollados porque tienen
una imaginacin exacerbada por la necesidad. En esta nota veremos cmo construir este ins-
trumento con mtodos caseros.
Autor: Ing. Alberto H. Picerno

Cmo, un Qmetro comercial va a


tener mejores caractersticas y
mejor presentacin que uno de
fabricacin casera?
mulamos en WB multisim para poder
trabajar con inductores de alto Q.
El generador de funciones repre-
senta a nuestro circuito oscilador, ya
Este generador hace circular co-
rriente por el circuito L C formado por
el inductor a medir y el capacitor C1
con un capacitor variable de aproxima-
En cuanto a presentacin puede sea que lo hayamos construido con un damente 100pF en paralelo. La capa-
ser, pero la pinta es lo de menos. La PIC o con una compuerta, pero recor- cidad C1 va a variar con el rango de
pinta puede ser importante al comien- dando que ese oscilador debe tener el medicin. En la figura 1 indicamos el
zo pero lo importante, el verdadero tiempo de actividad ajustado al 50% circuito para medir inductores del or-
amor por un instrumento til, viene para usar el oscilador como generador den de 1mHy y posteriormente lo va-
con el uso y no tiene nada que ver con de un Qmetro. En caso contrario fun- mos a completar con una llave que
el aspecto exterior. cionar pero con menor sensibilidad modifique el capacitor C1 para agregar
Nuestro Qmetro ya est planteado. de lectura. nuevos rangos.
Es una combinacin de circuitos que Nuestro generador real tiene una Ms adelante observar que cam-
ya habamos construido y aplicado a resistencia interna de 39 Ohm y una biamos los valores del capacitor fijo y
los que le encontramos una nueva fun- amplitud pico a pico de 10V. La tensin el variable. En efecto, este instrumen-
cin y otros componentes que segura- es un poco alta para nuestras necesi- to no tiene un solo circuito, todo de-
mente tendremos que encontrar en al- dades y lo mismo ocurre con la resis- pende de sus necesidades y de lo que
gn desarmadero o en nuestro propio tencia interna. Por esa razn se em- tenga en su taller.
depsito. plea el atenuador formado por R2 y R3 El valor de la corriente que circula
En la figura 1 vemos el circuito del que baja la tensin a un nivel de 4V por el circuito depende de la impedan-
Qmetro que posee un capacitor varia- aproximadamente y la resistencia in- cia del mismo. Pero a poco de obser-
ble en paralelo con el capacitor fijo de terna equivalente es de aproximada- varlo vemos que se trata de un circuito
sintona. Observe que adems lo si- mente 8. LC y como sabemos, en esos compo-

Saber Electrnica

44
Qmetro Medidor de Impedancias y Capacitores
nentes (si Figura 1
son ideales)
la corriente
adelanta 90
a la tensin
en el capaci-
tor y atrasa
90 en el in-
ductor. Como
la corriente
debe ser la
misma, por
definicin de
circuito serie
esto significa
que la ten-
sin sobre el
capacitor y
sobre el in-
ductor estn
desfasadas
en 180 o lo
que es lo mis-
mo que la tensin existente sobre la cia del bobinado (que siempre es baja, que queda conectado en paralelo con
serie es la resta de las tensiones sobre del orden de la decena de ohms). Pero nuestro generador cuando el inductor
el inductor y sobre el capacitor. tanto en serie como en paralelo, ese resuena con el capacitor. Es decir co-
En la frecuencia de resonancia am- resistor va a generar una cantidad de rriente mxima en el circuito. Su valor
bas tensiones son iguales y se anulan calor que representa las prdidas del determina el valor del Q del circuito y la
de modo que la corriente por el circuito circuito y por lo tanto no importa cmo frecuencia a la cual ocurre la resonan-
serie se hace infinita o por lo menos se lo dibujemos. Slo debemos tener en cia determina el valor de L si es que se
hace igual a la corriente que puede en- cuenta que su valor no es cualquiera. conoce el valor de C. Aqu podemos
tregar el generador si estamos utilizan- Es decir, que dado un resistor en serie observar la importancia de tener un ge-
do componentes ideales en L1 y que represente el Q de un circuito slo nerador de baja resistencia de salida y
C1+C4. C1 y C4 no son ideales pero existe un valor bien determinado de un que nuestro dispositivo slo mide el Q
se acercan mucho a esa condicin, de resistor en paralelo, de modo que en en forma aproximada, ya que la resis-
modo que tienen un Q generalmente ambos resistores se disipe la misma tencia interna del divisor de tensin es
mayor a 1000. El componente ms di- potencia activa. comparable con la resistencia serie del
fcil de fabricar es el inductor y slo se Justamente el valor de Q se puede inductor y por lo tanto el Q del circuito
pueden conseguir con valores de Q del definir en funcin de la potencia como ser slo la mitad del Q del inductor.
orden de 3 a 100 dependiendo del tipo la relacin entre la potencia activa y la En realidad, esta falta de precisin
de ncleo y del alambre utilizado en su potencia reactiva del inductor. Es decir no tiene mayor importancia porque no-
fabricacin. En nuestro circuito el re- que Q = Pr / Pa para no cansar al lec- sotros no pretendemos medir el Q con
sistor R1 no es un resistor fsico que se tor con tantas matemticas le decimos precisin, slo deseamos medir el va-
agrega sobre el inductor. Es el resistor que reemplazando valores de potencia lor de inductancia y una medicin apro-
equivalente paralelo, que limita el Q en esta frmula se llega a la conclusin ximada del Q para detectar inductores
del inductor ideal del simulador, para que Rs = XL2 / Rp . Para nuestro caso con espiras en corto. Slo nos falta ha-
volverlo real. Rs se calcular como (6,28.F.L)2 / blar del detector de onda completa. En
82.000 = 9,4 Ohm. realidad no es un componente nuevo
Por qu en paralelo con el induc- ya que lo presentamos en la entrega
tor y no es serie? Qu importancia tiene calcular el anterior. En el figura 1 mostramos, en
En realidad nos resulta ms enten- valor de resistencia serie equivalente realidad, el circuito simplificado en
dible colocar un resistor en serie por- del inductor? donde reemplazamos la prepolariza-
que en l nos imaginamos la resisten- Que precisamente ese valor es el cin por una simple batera.

Saber Electrnica

45
Montaje
Figura 2 tacin se cambiar por
un potencimetro lineal
de 50k con un resistor
de 2k2 en serie. De ese
modo se obtuvo una va-
riacin de frecuencia
que va desde los 10kHz
a los 500kHz. Para obte-
ner una mayor salida de
tensin se modificaron
algunos resistores de la
polarizacin del transis-
tor. Observe la figura 2.

Calibracin y Ajuste
del Qmetro

Si Ud. tiene un frecuen-


cmetro o un oscilosco-
pio y un tster digital con
medicin de capacidad,
est en condicin de in-
Este circuito tambin presenta una armnicas. El mayor problema es que tentar la calibracin de su Qmetro. Si
resistencia de carga que reduce el Q el generador de frecuencia fija tiene un no tiene frecuencmetro u osciloscopio
del circuito, pero si Ud. utiliza un perodo de actividad muy corto y eso deber pedirlos prestado. En nuestra
multmetro digital en la escala de 10V modifica la relacin entre fundamental revista se public un frecuencmetro
tendr una resistencia de carga de 2 o y armnicos, de modo que la funda- cuyo autor es Guillermo Necco que
3MOhm que ya es aceptablemente al- mental tiene un valor de tensin ms cumple perfectamente su cometido de
ta. Con un multmetro analgico en la pequeo. Por lo tanto modificaremos el medir la frecuencia de nuestro genera-
escala de 10V, la resistencia es de circuito del oscilador para que pueda dor. rmelo que no se va a arrepentir,
200.000 Ohm y el Q se puede ver muy funcionar en 10% y en 50% del pero- yo le aseguro que funciona porque es
afectado. El problema es que lo ms do de actividad, porque suponemos el que usamos en nuestro laboratorio,
indicado para observar un proceso de que el lector lo utilizar para medir ve- y como no hace falta una gran preci-
sintona es el multmetro analgico, as locidad de diodos y transformadores sin en la medicin de frecuencia, se
que lo recomendamos para ajustar la en corto segn indicramos en entre- puede armar con slo 4 dgitos que es
sintona, pero si luego quiere medir el gas anteriores de esta serie. sumamente econmico.
Q le recomendamos que lo cambie por Prestado o propio, lo que Ud. tiene
un multmetro digital. que hacer es agregar el potencimetro
El Oscilador de Frecuencia para el ajuste de la frecuencia del osci-
Los Qmetros profesionales, utili- Variable lador, tal como lo indica la figura 1 co-
zan un generador de onda cuadrada? locarlo al mximo de valor, medir la fre-
No, siempre trabajan con seales Vamos a suponer que Ud. arm el cuencia y anotarla con un marcador in-
senoidales de baja distorsin. Pero el oscilador de frecuencia fija con el cir- deleble sobre el dial. Luego ir al mni-
autor observ que se puede usar un cuito integrado hexainversor CD40106 mo valor anotar la frecuencia y marcar-
generador de onda cuadrada sin ma- como oscilador. Los cambios a realizar la en el dial. Posteriormente se coloca-
yores inconvenientes si no se pretende son los siguientes. El lazo de realimen- r el potencimetro en valores de fre-
tanta precisin en la medicin de Q. En tacin doble del oscilador, que serva cuencia enteros y se ir marcando la
realidad, la seal presente sobre el in- para generar perodos asimtricos ya escala completa de frecuencia. Como
ductor o sobre el capacitor ser perfec- no se necesita. Ahora se realimenta puede observar, en la figura slo colo-
tamente senoidal aunque el generador con un solo resistor para generar una camos un potencimetro de 5k. En
sea de onda cuadrada porque ambos onda cuadrada. Para que la frecuencia realidad hay que colocar un resistor en
componentes operan como un filtro de sea variable ese resistor de realimen- serie con el potencimetro para limitar

Saber Electrnica

46
Qmetro Medidor de Impedancias y Capacitores
la frecuencia superior. Y tambin es mHy que son las ms comunes en la de un gabinete de material plstico
posible bajar la frecuencia inferior colo- seccin horizontal de un TV o un moni- con dos perillas a las que se le pega
cando un potencimetro de mayor va- tor. una escala. Una es el potencimetro
lor, como por ejemplo 50k. En nues- del generador y la otra es el eje de
tro prototipo limitamos el valor mnimo Cmo se marca la escala de in- nuestro capacitor variable. Es posible
a 2k2 para llegar a una frecuencia m- ductancias? que al lado del capacitor variable se
xima de 300kHz y colocamos un poten- La escala de inductancias se pue- encuentre una llave que agrega un ca-
cimetro de 50k, con el cual se pue- de marcar, obviamente, utilizando in- pacitor fijo en paralelo con el variable
de llegar a una frecuencia de 10kHz. ductores de diferentes valores, pero lo y puede ocurrir que tambin exista
El lector comprender que la gama mejor es sacarla por clculo como le otra llave para ampliar la gama de fre-
de frecuencia a utilizar depende del indicaremos en la siguiente seccin. cuencia del oscilador. Esta segunda
uso que le vaya a dar al Qmetro en for- llave puede modificar el resistor o
ma primaria y por eso no le podemos agregar otro capacitor en paralelo con
dar un circuito especfico. Tambin es La Frmula de Thompson el existente. Los dos ejes deben tener
posible utilizar ms de un capacitor uti- una perilla con pollera que permita pe-
lizando una llave y obtener as un ge- Thompson estudi el fenmeno de garle un CD viejo al que se le lij el la-
nerador variable por pasos o recurrir al la resonancia L C utilizando como ante- do de la etiqueta y el lado activo. Es
circuito con PIC y realizar un programa cedente las ecuaciones del pndulo decir que slo necesitamos un crculo
que divida la frecuencia de salida por 1 mecnico, por tratarse de fenmenos de plstico transparente o semitrans-
x 2 o x 4. muy similares. La ecuacin que hall parente en donde grabaremos las es-
Ahora slo nos queda marcar el va- se puede expresar de diferentes mo- calas con un marcador indeleble. Pa-
lor de capacidad. En realidad, el circui- dos, pero el que ms nos conviene a ra no tener que trabajar tanto puede
to real depender de lo que hallamos nosotros esta indicado en la frmula 1. acercarse a algn lugar en donde ven-
conseguido como capacitor variable. dan CD vrgenes sin estuche. Los
La idea es cubrir desde algunos pF L = 1 / (2pf)2. C (1) CDs vienen embalados de a diez se-
hasta unos 2.00pF o 3.000pF obtenido parados con tapas circulares transpa-
por suma del capacitor variable y de Para comenzar se puede fijar la rentes. Justo lo que nosotros necesi-
los capacitores fijos conmutables con frecuencia en 100.000Hz y calcular el tamos (pensar que el comerciante tira
una llave. No ponemos el circuito por- parntesis que dar un valor de 6,28 x todas esas tapas).
que todo depende de lo que consiga. 100.000 = 628.000 que deber elevar- En la escala del potencimetro va-
Lo mejor en estos casos es buscar se al cuadrado dando un valor de 0,4 mos a tener el dial de frecuencia del
algn capacitor en tndem de 2 x 1012. Para ser prcticos vamos a tomar generador (una o dos escalas de
410pF de aquellos que se utilizaban en un valor entero de capacidad como ser acuerdo a su diseo). Sobre esa es-
las viejas radios de mesa de los aos 1000pF, que tendremos perfectamente cala destacado en rojo, debe poner
70 o de algn equipo de comunicacio- determinado en la escala y vamos a una marca en 100kHz que nos servir
nes. Conectando las dos secciones en calcular el valor equivalente de induc- para medir inductancia directamente
paralelo se consigue una capacidad de tancia para una frecuencia de 100kHz. sobre la escala del capacitor variable.
820pF ideal para nuestro Qmetro. Esta escala ser por lo general triple.
El modo de marcar la capacidad L = 1 / 0,4 1012 . 1000 10-12 = Tendr dos diales de capacidad (con y
depende de los instrumentos de medi- L = 1 / 400 . C = 2,5mHy (2) sin capacitor fijo en paralelo) y una de
da que hallamos podido conseguir. inductancias que es vlida siempre
Usando un tster digital con capacme- Esto significa que debajo de la que la frecuencia sea la elegida (por lo
tro Ud. deber realizar una escala con marca de 1000pF en la escala de in- general 100kHz).
el capacitor fijo de menor valor y otra ductancias se debe marcar 2,5mHy. En la parte superior del gabinete,
con el capacitor fijo de mayor valor. Es Haga lo mismo con otros valores de existirn dos bornes para la inductan-
conveniente que deje lugar para reali- capacidad y podr realizar una escala cia incgnita y otros dos para medi-
zar una tercera y tal vez una cuarta es- completa de medicin de inductancias. cin de capacidades pequeas cuyo
cala en donde se colocarn valores de uso explicaremos a continuacin. No-
inductancia incgnita para una fre- sotros le aconsejamos que el medidor
cuencia fija. El Circuito del Qmetro permanezca incluido en el Qmetro,
En efecto, no olvidemos que nues- aunque si desea utilizar su tster digi-
tro Qmetro fue creado con la intencin Ya tenemos armado nuestro Qme- tal como medidor externo y ubicar en
de medir inductancias del orden del tro. Repasemos su aspecto. Se trata el Qmetro slo la sonda didica dobla-

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47
Montaje
dora, puede hacerlo sin inconvenien- con el cero sobre los 800pF de la es- 10. Pero para que esto se cumpla con
tes. Piense que un tster digital de pe- cala original. Con esa escala Ud. pue- precisin la seal de salida del gene-
queo tamao o un tster analgico de medir directamente capacidad y rador debe ser sinusoidal y de exacta-
chico cuestan no ms de 5 dlares con mayor precisin que la que puede mente el valor de 10V. El factor de for-
americanos. Por supuesto que este otorgarle un tster digital con medidor ma lo podemos compensar porque
mismo Qmetro, con algunas varian- de capacidad, que es muy poco exac- afectar al Q en forma lineal (por
tes, puede medir velocidad de diodos to en las capacidades bajas. ejemplo dar valores de Q ms bajos
y de Ud. depende la combinacin de que lo real). En nuestro Qmetro no
instrumentos que desea realizar. empleamos toda la salida del oscila-
Nota: el instrumento medidor de Conclusiones dor sino que lo atenuamos con un di-
velocidad de diodos fue publicado en visor fijo de tensin. Si cambia ese di-
nuestra revista unos nmeros atrs. Equiparse, sa es una de las ne- visor podr compensar la cada del Q
cesidades bsicas de un reparador debida al factor de forma.
Cmo se miden los inductores? junto con la capacitacin permanente. Qu ocurre si diseamos el divisor
Coloque su inductor incgnita en Y a eso nos estamos dedicando en para una salida de 1V. Ocurre que las
los bornes de inductancia. Coloque la nuestra seccin. No todo existe en el indicaciones del tster en voltios nos
frecuencia del oscilador en la marca mercado. El Qmetro de baja frecuen- darn directamente el valor de Q del
roja de 100kHz u otro valor que Ud. cia es una de los instrumentos que no inductor. Por ejemplo si sobre el capa-
haya elegido. Mueva la perilla de ca- existen. Si no lo hace con sus propias citor tenemos 12V podemos decir que
pacidad para lograr sintona. Lea en la manos, se queda con las ganas. el Q del inductor es de 12.
escala de inductores. Si Ud. conoce algo de la teora de
Y una vez que lo tenga construi- los errores de medicin, habr obser-
do para qu me sirve? vado que no importa el error de lectu-
Medidor de Capacitores Todo depende a qu se dedique. ra del tster en tanto la tensin de sa-
de Pequeo Valor Este verstil instrumento sirve para lida del generador se ajuste con el
medir yugos, fly-backs, inductores de mismo tster que realiza la medicin y
Un Qmetro es un instrumento muy la fuente PWM de los monitores, en la misma escala. Los Qmetros pro-
verstil si Ud. se acostumbra a utili- transformadores de fuentes pulsa- fesionales tiene el divisor ajustable
zarlo. Y adems es un instrumento das, transformadores driver horizon- con un potencimetro y una llave
muy didctico. Con un poco de prcti- tal, choques separadores y auxiliares AJUSTE/MEDICIN que conecta el
ca aprender el concepto de la reso- de TV y monitores con modulador Es- tster a la salida del generador en
nancia y el factor de calidad Q, del te Oeste, bobinas de ancho, bobinas AJUSTE y sobre el capacitor de sinto-
mejor modo posible, por la prctica de linealidad, filtros de bafles, etc, na en MEDICION.
constante. etc. Otra caracterstica de nuestro
Si Ud. tiene que medir un capaci- Qmetro es que la resistencia interna
tor que se encuentre dentro del mxi- del tster altera la medicin de Q. Es-
mo de la escala de su Qmetro (supon- APENDICE: to tambin es compensable modifi-
gamos que es de 800pF) slo necesi- Mayor Precisin en la cando el valor de ajuste del generador
ta un inductor de prueba de aproxima- Medicin de Q porque se trata de una falla lineal.
damente 1mHy. Conctelo al Qmetro
y ponga el dial de capacidad en Quizs Ud. necesite medir el Q Cmo se realizan estas compen-
800pF. Cambie la frecuencia hasta con mayor precisin. Le agregamos saciones?
que el inductor resuene con esa capa- este apndice que lo ayudar en su Lo ideal sera tener una bobina
cidad. Conecte el capacitor a medir en intento de hacer un Qmetro ms pro- con un Q conocido por ejemplo de 100
los bornes de capacidad. Por supues- fesional. y variar la salida del generador (poten-
to que se perder la resonancia. Baje En el Qmetro que le propusimos cimetro de ajuste) para que el tster
el valor del capacitor variable hasta (Qmetro serie) el Q es la sobretensin indique exactamente ese valor. Poste-
recobrarla y anote el valor del dial de que Ud. encuentra sobre el/los capa- riormente le aconsejamos calcular
capacidad. El capacitor incgnita ten- citor/capacitores de sintona. Si por qu resistores debe agregar en serie
dr un valor igual a 800pF menos lo ejemplo el oscilador entrega 10V y el o en paralelo con el inductor patrn
que indica el dial. medidor nos indica que sobre el capa- para obtener valores de 10 y poder
Si lo desea puede hacer una esca- citor existen 100V, podemos sacar co- comprobar la linealidad de nuestro
la inversa de capacidad comenzando mo conclusin que el Q ser 100/10 = instrumento.

Saber Electrnica

48
Informe Especial

20 Aos
Informandoyy
Informando
Educando aa los
Educando los
Amantes de
Amantes de la
la
ELECTRONICA
ELECTRONICA
Saber Electrnica cumple 20 aos de
edicin ininterrumpida y queremos rendirle
un pequeo homenaje indicando cules son
las preferencias de sus lectores.
En este informe brindamos un perfil de
quienes mes a mes siguen eligiendo a
Saber Electrnica como el medio para
informarse de las ltimas novedades en
materia de electrnica.

49
Informe Especial
Hace dos aos publicamos una edicin especial de A QUIEN ESTA DIRIGIDA SABER ELECTRONICA?
nuestra querida revista conmemorando su mayora aber electrnica es la publicacin, de su g-
de edad. En esta nota resumimos los datos sobresalien-
tes sobre los logros conseguidos a lo largo de estos 20
aos de edicin ininterrumpida de Saber Electrnica.
S nero, ms popular en habla hispana, orien-
tada a profesionales, tcnicos y hobbystas,
que contiene artculos de actualidad, los cuales por su
originalidad e inters convierten cada ejemplar en n-
Editorial Quark, pionera en la elaboracin de produc- mero de coleccin. A lo largo de su trayectoria se ha
tos educativos para la enseanza de la electrnica convertido en una revista de lectura obligatoria para
cuenta en la actualidad, con representantes en 16 pa- todo entendido u hobbysta de la electrnica.
ses estratgicos gracias a su revista Saber Electrnica,
que desde Junio de 1987 se edita mensualmente en Saber Electrnica es una revista de Editorial Quark
forma ininterrumpida y es el vehculo por medio del de Argentina, que se distribuye en casi toda Amrica
cual se ha forjado el Club SE, organismo virtual forma- a travs de dos empresas:
do por socios de todo el mundo, quienes acceden a in-
formacin constante y a gran cantidad de beneficios. A) Editorial Quark (Argentina): distribuida en Ar-
gentina, Uruguay, Chile y Paraguay.
Desde hace 20 aos, Saber Electrnica es la revista
referente para todos aquellos que desean aprender B) Editorial Televisa (Mxico): distribuida en Cen-
electrnica o quieran estar informados de los adelan- troamrica, EE. UU., Canad, Colombia, Venezuela,
Per, Bolivia y Ecuador.
tos tecnolgicos y de las tendencias, tanto en electr-
nica industrial como en electrnica de consumo.
Mensualmente tiene una venta neta efectiva prome-
dio superior a 56.000 ejemplares y, segn un estudio
Desde sus comienzos, rene
de mercado encargado por Editorial Televisa de Mxi-
las siguientes caractersticas:
co, posee un reader ship cercano a 10, lo que hace
que unas 560.000 personas en toda Amrica lean Sa-
Didctica - Planificada - Actualizada ber Electrnica, convirtindola en la revista tcnica de
habla hispana ms leda del mundo.
Es didctica porque cada nota se presenta de forma
tal que resulta til tanto para quienes no saben nada A lo largo de sus 20 aos de existencia se han pu-
del tema como para los profesionales; es planificada blicado ms de 2500 artculos cuya mayora no han
porque las notas no se eligen al azar... Cada edicin perdido vigencia, tambin se han publicado 46 edicio-
es pensada con visin de continuidad, as un curso nes especiales y ms de 100 libros (electrnica y com-
puede comenzar a estudiarse desde cualquier leccin putacin).
o una nota de tecnologa de punta siempre deja un El 80% de este material se encuentra digitalizado y
espacio abierto para tocar el tema con mayor pro- est disponible en Internet.
fundidad. Y es actualizada porque no slo se publi-
can proyectos, cursos, notas de inters general, infor- Es lgico suponer que, si 560.000 personas leen la
mes de reparacin, etc, sino tambin se van desarro- revista, es porque estn interesados en notas que all
llando los diferentes equipos y accesorios que van se publican, luego, si de cada nota publicamos infor-
apareciendo en el mercado y cada profesional que macin detallada en Internet y hacemos que el acceso
forma parte del staff de nuestra querida revista in- a dicha bibliografa sea gratuito para los lectores, ten-
cluye su visin particular sobre el futuro del tema dremos una gran afluencia de visitantes a nuestro sitio
que se est analizando. garantizada.

50
20 Aos de Saber Electrnica
Segn encuestas realizadas en Amrica, a junio
de 2007, el 79% de los lectores navegan por Inter- Curso Completo
net, con lo cual contamos con ms de 380.000 visi- de Audio &
tantes potenciales que pueden acceder al sitio slo Hi-Fi se public
con la divulgacin del mismo en Saber Electrnica. en 1989 y
Sin embargo, datos actuales muestran que nuestro si- rpidamente se
tio tiene una afluencia bastante inferior a estas esta- convirti en un
dsticas, lo que muestra un impresionante potencial Best Seller, con
de crecimiento para un futuro cercano. ms de 50.000
Y, como ya mencionamos, Saber Electrnica no ejemplares
est sola... es apoyada por otras publicaciones ms vendidos
especficas como Service y Montajes, la revista del solamente
Club Saber Electrnica, el peridico Club SE y el en Argentina y
Newsletter (este ltimo difundido gratuitamente a Mxico.
travs de Internet).

51
Informe Especial

52
20 Aos de Saber Electrnica

53
Informe Especial

54
MONTAJE

Tarjeta Entrenadora PIC16F877


El manejo de un display LCD adems de un teclado matricial,
as como el empleo del ADC y la USART de un microcontro-
lador, es algo a lo que todos aspiramos, como as tambin al
manejo de todas estas herramientas al mismo tiempo, para
estar en posibilidades de generar una aplicacin completa. En
esta nota explicamos el funcionamiento de una tarjeta que per-
mite stas y un montn de otra tareas.

Autor: Ing. Ismael Cervantes de Anda


icervantes@saberinternacional.com.mx

l proyecto que aqu mostra- sarrollo lo consideramos como nales, cuya disposicin de las

E mos est orientado a contar


con una herramienta a base
de un microcontrolador PIC de 40
una tarjeta integradora de aplica-
ciones. Sobre la base de esta tar-
jeta podemos disear desde ins-
mismas se ilustra en la figura 1.
En las terminales del puerto A del
microcontrolador se dispone de
terminales, cuya matrcula es trumentos de medicin, hasta un un circuito a base de un dips-
PIC16F874 o PIC16F877, que sistema de intercambio de infor- witch, que en conjunto con resis-
adems poseen una memoria de macin con una computadora. tores que se encuentran configu-
programa de 4k u 8k de capaci- Lo importante es saber qu va- rados bajo la configuracin pull
dad de memoria del tipo flash res- mos a disear para poner manos down, generan estados lgicos al
pectivamente. a la obra. abrir o cerrar los interruptores de
La cantidad de terminales que En la imagen de la figura 2 se los dipswitchs, pero adems se
tienen estos microcontroladores ilustra el diagrama esquemtico dispone de un borne en donde
es lo que nos d la posibilidad de de la tarjeta integradora de aplica- tambin se pueden hacer llegar
manejar todas las herramientas al ciones, la cual procedemos a des- los estados lgicos de manera ex-
mismo tiempo, pudiendo disear cribir. terna. Para ello los interruptores
aplicaciones completas, por lo En primer trmino se tiene al de los dipswitchs se tienen que
tanto, es por esto que a este de- microcontrolador PIC de 40 termi- dejar en posicin abierta, cabe
hacer mencin de que slo se dis-
pone de 6 terminales en el puerto
A, y 5 de ellas pueden disponer
de entrada para el convertidor
analgico a digital (ADC).
En el puerto B del microcontro-
lador se propone el uso de un te-
clado matricial, para ello se tienen
que configurar las terminales de
este puerto mitad como entradas
y mitad como salidas. Las termi-
nales que van del PB4 al PB7
(nibble superior), son considera-
das para conectarse a las filas de
un teclado matricial, y a la vez se
tienen que configurar como de sa-
lida, porque para el control del te-
clado lo haremos a travs de las
Figura 1 - Disposicin de terminales del PIC16F874 / PIC16F877. filas. Las terminales que van del

Saber Electrnica

57
Montaje

Figura 2 - Diagrama esquemtico de la tarjeta integradora de aplicaciones.

PB0 al PB3 (nibble inferior) se de-


ben configurar como de entrada,
es por ello que se le conectan re-
sistores en la configuracin de
pull down, para que estas termi-
nales siempre se encuentren en
estado lgico 0, a menos que a
travs del teclado se haga llegar
un 1 lgico, a travs del nibble
inferior del puerto B se conectan
las columnas del teclado matri-
cial.
El puerto C del microcontrola-
dor se encuentra totalmente
abierto para el uso que se le quie-
ra dar, tomando en cuenta que se
dispone de 8 bits. Dos de ellos co-
rresponden al bit 7 y 6 donde se
encuentra la herramienta de la
comunicacin serial USART, en el
bit 7 se encuentra el receptor,
mientras que en el bit 6 se en-
Figura 3 - Circuito Impreso de la tarjeta integradora de aplicaciones. cuentra el transmisor. En este

Saber Electrnica

58
Tarjeta Integradora de Aplicaciones
puerto se puede conectar
un monitor a base de leds
por ejemplo, o el control
de algn elemento actua-
dor, si es que se configura
el puerto como salida de
datos. Tambin puede ser
configurado el puerto C
como de entrada de da-
tos, en cualquiera de las 2
posibilidades se debe to-
mar en cuenta de que en
el borne del puerto C, se
tiene conexin directa con
las respectivas terminales
del microcontrolador, por
lo que se tiene que imple-
mentar la correspondiente
circuitera de proteccin.
A travs del puerto D
del microcontrolador se
tiene la conexin hacia un
display LCD, por lo tanto,
para esta aplicacin este Figura 4 - Disposicin de los dispositivos en la tarjeta integradora de aplicaciones.
puerto se debe configura-
rar como de salida. Para controlar tos, o para controlar un puerto pa- siempre cualquier duda comenta-
al display LCD se hace uso de 6 ralelo esclavo. rio, o programas de prueba los
de los 8 bits con lo que cuenta el En general este desarrollo tie- pueden solicitar a travs del co-
puerto D, por otra parte se hace ne un muy buen potencial tanto si rreo icervantes@saberinternacio-
uso de la funcin que tienen los se emplea como una aplicacin o nal.com.mx o los pueden encon-
displays de controlarlo de manera para aprender a programar a los trar en la pgina www.webelectro-
multiplexada, para que slo sea microcontroladores PIC. Espera- nica.com.ar.
el puerto D quien lo controle. Es mos que sea de mucha utilidad la
el nibble superior del puerto D presente informacin, y como Hasta la prxima!
(bits del PD4 al PD7) en donde se
generan las instrucciones y ca- Lista de componentes para armar el kit ICA-023
racteres, el bit PD3 se encarga de TARJETA INTEGRADORA DE APLICACIONES
controlar la terminal de habilita- (Plaqueta Entrenadora PIC16F877)
cin E del display LCD, el bit
PD2 controla la terminal R/W que IC1 Base de 40 terminales
consiste en la lectura y escritura IC2 LM7805
de la memoria del display LCD, el D1 Led Rojo (Enc)
bit PD0 se encarga de controlar el S1, S2 Interruptor Push boton (Iluminacin y Reset)
modo de operacin del display, el R1 a R10 y R19 10k 1/8 Watt
cual puede ser modo instruccin R11 a R16, R18 y R20 390 1/8 Watt
o modo carcter, esto lo hace a R17 1k 1/8 Watt
travs de la terminal RS del dis- R21 Preset de 10k (Contraste)
play LCD. C1 0.33F
El puerto E del microcontrola- C2 0.1F
dor tambin se encuentra abierto C3 y C4 22pF
para cualquiera de los usos que X1 4MHz Cristal de cuarzo
soporta, los cuales pueden ser Dip-switch Dip-switch de 8 interruptores
como terminales de propsito ge- Varios: broche para pila de 9 VCD y circuito impreso.
neral de entrada y salida discre-

Saber Electrnica

59
MONTAJE

Robot de Carreras GABOTT-1 Parte 1

Al momento de pasar de la etapa de un sigue-


lneas a un robot de carreras para competencia, el
constructor se encuentra ante un dilema: cmo
lograr un sistema electrnico de acuerdo a los re-
querimientos de velocidad de respuesta de la
prueba que nos permita, de una manera sencilla,
adaptar un sistema mecnico simple, de construc-
cin factible sin componentes difciles de obtener
y de bajo costo? Nuestro proyecto responde a
estas expectativas y a su vez ha logrado muy
buenos resultados en competencias de buen nivel y lo mejor de todo a bajo costo.

Autor: Ing. Juan Carlos Tllez Barrera


Docente ESCOM - I.P.N. - e-mail: jctellez@saberinternacional.com.mx

a construccin de un circuito na un control de velocidad a cada vicioso, para aumentar velocidad,

L especfico para un robot de ca-


rreras a veces se torna un tan-
to compleja por la disposicin de
motor tendremos que implementar
un efectivo control de PMW basado
en microcontrolador y ser de uso
ms voltaje, ms batera, ms peso,
ms corriente, o por el otro lado me-
nos peso, ms velocidad, bateras
materiales y de elementos de circui- obligatorio que tenga incorporado un eficientes, ms costo, circuito ms
to, muchas veces recurrimos a los convertidor Analgico/Digital. eficiente. De uno o de otro modo
controles por PMW y otros tantos -El aumento de velocidad a ve- caemos en la desesperacin y el
basados en microcontrolador, pero ces lo obtenemos con el aumento de proyecto se torna complicado.
cuando recurrimos a las pruebas voltaje a los motores, lo cual reque- Por las razones anteriores decid
reales nos damos cuenta que es tan rira de una fuente de alimentacin redisear el circuito original del si-
sencillo como en un siguelneas ya mayor y de gran capacidad de co- guelneas dando paso a este nuevo
que gran parte de la complejidad re- rriente, lo que se refleja en peso y diseo que llam GABOTT-01, que
cae en los elementos mecnicos y costo. La solucin podra ser usar un es un circuito ms reducido, sencillo,
su funcionamiento a la par con el cir- sistema de traccin con menor rela- muy verstil y sobre todo cumple las
cuito electrnico, muchas veces cin de reduccin. funciones para las cuales fue dise-
aconsejo que analicen el funciona- - La solucin anterior se refleja ado de una forma muy eficiente,
miento de un sigue lneas con una en que el robot debe ser de mucho claro est eligiendo los elementos
configuracin de traccin diferencial menor peso, lo cual se traduce en un mecnicos de manera adecuada y
y traten de analizar que ocurrira si volumen menor y por supuesto que realizando adaptaciones en forma
aumentasen la velocidad, entonces su sistema mecnico se reduzca en emprica.
nos damos cuenta de lo siguiente: tamao por lo que hay que redise-
arlo, as mismo se deber de con-
-El cabeceo aumenta considera- tar con bateras reducidas y por con- Las Prestaciones
blemente (movimientos de la direc- siguiente que el circuito sea eficien- Agregadas son:
cin del mvil) con la velocidad. Lo te.
anterior nos dice que una configura- -Una de las salidas de potencia
cin de traccin diferencial no es la Como podemos ver nos enfren- para motor maneja inversin de giro
mejor, y si como solucin se adicio- tamos a lo que yo llamo un crculo para la direccin, el otro es de fun-

Saber Electrnica

60
Robot de Carreras Gabott-1
cionamiento constante.
-Eleccin de umbral para detec-
cin de lneas para su ajuste.
-Eleccin de seguimiento de l-
neas blancas o negras.
-Elemento de memoria que le
permite, en caso de que pierda la l-
nea, recordar hacia dnde debe
virar para tratar de encontrarla.
-Con cambios adecuados puede
implementarse un sigue-lneas sim-
ple con traccin diferencial o uno de miento para el caso de la inversin una mesa o el piso y que sea de al-
carreras con traccin tipo triciclo. de giro es la de la figura 1. gn color contrastante con el rea
Es necesario aplicar el nivel lgi- circundante, la cual puede ser una
El circuito, a pesar de su simpli- co 1 a la entrada enable 1 para lnea negra sobre fondo blanco o l-
cidad, tiene lo necesario para cons- que el motor funcione, de aplicar un nea blanca sobre fondo negro y pue-
truir un muy buen robot de compe- nivel lgico 0 el motor dejar de de presentar curvas o trayectos rec-
tencia, claro est tambin que de- funcionar y girar nicamente por tos que el mini robot o mvil deber
pende de los elementos mecnicos inercia hasta que se detenga, en ca- seguir sin salir de la misma. La sen-
lo cual es la parte crucial, pero con- so de aplicar un estado lgico igual cillez del mismo radica en que nece-
fiando en el ingenio de los lectores y en ambas entradas sin importar si sitamos slo dos sensores para po-
con la gua ilustrativa anexa podrn es 1 o 0 el motor no ser afecta- der discernir hacia dnde es la
lograrlo sin ningn problema. do por la inercia y se frenar, lo an- orientacin de avance con respecto
terior es til para cuando se
utilice alguna etapa que re-
Etapa de Potencia quiera mayor precisin como
el caso de un microcontrola-
Para ello recurrimos al CI L293D dor. Para el motor 2 (M2) el
cuyo uso se ha extendido debido a funcionamiento ser perma-
su bajo costo. En un nico encapsu- nente, por lo cual A y B ya es-
lado doble en lnea tiene dos circui- tn conectadas a GND y VCC
tos puente H completos con la ca- respectivamente. Ver figura
pacidad de poder manejar cargas de 2.
hasta 1 ampere, entrada de habilita-
cin (enable) de cada puente H
que es til para manejar PMW, dio- Etapa de Sensores
dos de proteccin integrados, ade-
ms de que acepta a su entrada ni- Su funcin principal es Figura 2.- El CI L293D y el esquema
veles lgicos de hasta 7 volts mxi- seguir una lnea dibujada en de conexin a usar.
mos de amplitud.
Dependiendo de la configuracin
es capaz de manejar dos motores
independientes con su respectivo
control de inversin de sentido o
hasta cuatro motores en un solo
sentido de giro.
En nuestro caso slo empleare-
mos un puente H para manejar el
motor de direccin que es el motor 1
(M1). El otro puente lo dejaremos
para un motor de marcha constante
de forma permanente.
El circuito es sencillo y pequeo Figura 3 - Mini-robot en configuracin
y la tabla de verdad de funciona- tipo triciclo y ubicacin de los sensores.

Saber Electrnica

61
Montaje
de la lnea y as el mvil retorne a la Funcionamiento cercano al valor de la fuente o el vol-
ruta en caso de que se desve. taje de saturacin negativo el cual
De acuerdo a la figura 3 y a gran- El funcionamiento del circuito es es prcticamente cero. Este mismo
des rasgos situamos ambos senso- el siguiente, los ojos del mvil se- circuito se duplicar para el segundo
res lado a lado y que al mismo tiem- r el sensor CNY70, en el mismo en- sensor y tendr el mismo funciona-
po se encuentren dentro de la lnea, capsulado se encuentra un emisor y miento, para facilitar el ajuste de um-
de tal manera que al situarse los dos un detector infrarrojo, el emisor in- bral de deteccin usaremos el mis-
sensores sobre la lnea, el motor1 frarrojo se polariza a travs de R1 y mo divisor de voltaje para el segun-
no gire y permanezca frenado. En en el receptor el fototransistor se co- do circuito, as el mismo valor de vol-
caso de que se desve y salga algu- necta va R2 a tierra (Ver Figura 4), taje de comparacin ser aplicado a
no de los sensores de la lnea y s- cuando el receptor capte reflexin ambos. Lo que s es muy importante
te sobre el rea fuera de sta, man- circular a travs de l una corriente es que los dos sensores tengan la
dar una seal de control al motor proporcional al nivel de radiacin in- misma separacin sobre la pista y
correspondiente el cual girar de tal cidente, ese flujo de corriente provo- as el circuito funcione adecuada-
forma que obligar a la direccin a car en el resistor una cada de vol- mente.
moverse para orientar a los senso- taje donde el nivel de ste depende- Como puede observarse, el m-
res para que estn sobre la lnea. r si la reflexin la provoca una su- dulo con los CNY70 usa slo dos
Como el otro motor avanza, el mvil perficie clara u oscura. sensores, los componentes se colo-
retornar a la ruta establecida y Lgicamente la mayor reflexin can habitualmente del lado opuesto
cuando el sensor est nuevamente estar presente cuando el sensor de las pistas ya que el CNY70 tiene
sobre la lnea dejar de enviar la se- cruce por alguna rea clara y en la suficiente altura para librar a los
al de control y el motor volver a donde se presente la lnea oscura resistores y poder colocarlo bajo el
inactivarse hasta que nuevamente ser menor, de esta manera podre- mvil (Figura 5), sus terminales
alguno de los dos vuelva a salir de mos diferenciar cuando est sobre coinciden con las de la placa del cir-
la lnea. la lnea y cuando se desve de su cuito del robot de carreras, por lo
camino a seguir. Posteriormente el cual se recomienda soldar cables a
voltaje presente en el resistor se la placa de los sensores que en un
aplica a la entrada no inversora de extremo tengan un conector de cua-
un OPAMP en modo de comparador tro terminales y as conectarlo a la
de voltaje, el nivel de voltaje con el placa principal, del total de 4 opera-
cual se va a comparar lo tomaremos cionales slo se usarn 2 del LM324
de un divisor resistivo formado por en modo comparador.
R3 y P1, as nosotros podremos de- Ahora sigue lo que llamamos el
finir el umbral en el cual nuestro m- mdulo de memoria, ste estar en-
vil diferenciar entre la lnea y la su- tre la salida de los comparadores y
perficie de la pista. A la salida del el L293, est formado por un inte-
OPAMP tendremos presente el vol- grado CMOS CD4093 que son 4
Figura 4.- CNY70 y el comparador. taje de saturacin positiva, que ser NAND, stas se usarn para formar
un FLIP FLOP que ser el mdulo
de memoria y as recordar cul de
los dos sensores sali primero de la
lnea, las otras 2 NAND se usarn
para invertir la salida del compara-
dor y por medio de jumpers elegir
entre seguimiento de lneas negras
o lneas blancas.
Esto lo podemos apreciar en el
diagrama esquemtico del circuito
de la figura 6.
Para seguir lneas negras slo
Figura 5.- Impreso de la tarjeta de sensores y la disposicin del lado de los se tendrn que posicionar los jum-
componentes, se indica de qu manera se montan los CNY70 y la orientacin pers hacia la posicin 1, para lneas
de la matrcula. blancas hacia la posicin 2 (Ver figu-

Saber Electrnica

62
Robot de Carreras Gabott-1

Figura 6 - Diagrama de circuito completo.

ra7). racin deber hacerse emprica- nea el motor comenzar a girar, lo


Para finalizar slo resta probar el mente, coloque los sensores sobre cual quiere decir que s funciona
circuito completo alimentando con 4 la lnea, seleccione segn sea el ca- adecuadamente, ahora si sigue mo-
pilas AA de 1.5 volts. so si seguir lnea blanca o lnea ne- viendo los sensores y stos ya no
Para probar el circuito podemos gra, el motor deber estar sin girar si estn sobre la lnea, entonces el mo-
conectar un motor pequeo de ju- los dos sensores estn sobre la l- tor debe seguir girando en la misma
guete en M2 para ver si hay un fun- nea. direccin, de esta manera vamos
cionamiento continuo, ah no habr Si el motor gira, vare el valor del bien.
cambio alguno, ahora si conectamos preset hasta que se detenga. Una
el mismo motor, pero ahora en las vez que el motor se detiene, mover Ahora regresemos los sensores
terminales de M1, podemos hacer los sensores hacia un lado, cuando a la lnea sin variar la separacin de
los siguiente: uno de los sensores salga de la l- los mismos con la superficie, al si-

-Se sugiere colocar un interrup-


tor entre la batera y el mdulo prin-
cipal de potencia, esto para los lap-
sos de tiempo en el que el circuito no
se use y prolongar la vida de las ba-
teras.
-Se recomienda usar cinta de
aislar plstica sobre una superficie
limpia y plana, as de esa forma po-
dremos probar el circuito en lneas
negras sobre fondo blanco o lneas
blancas sobre fondo negro para ve-
rificar el funcionamiento.
-El circuito con los sensores se
coloca sobre la lnea en forma para-
lela a la superficie, no inclinados y
deben situarse a una altura no ma-
yor a 5 milmetros de la superficie de
la lnea, 2.5 milmetros de altura es
la distancia ideal.
Figura 7 - Impreso y disposicin de componentes.
-El ajuste del umbral de compa-

Saber Electrnica

63
Montaje
Lista de Materiales

1 Tarjeta para sensores


1 Tarjeta GABOTT1
IC - CNY70, 2 sensores.
IC2 - LM324
IC1 - CD4093
IC3 - L293D
R1 - 10k , 3 de cada uno
R2 - 220, 2 de cada uno
R3,- 10K
P1 - 10K
C1 - 0.1 uf.
Header vertical 4X1
Header vertical 3x1, 2
2 Jumpers para header.

Varios no incluidos
Interruptor pequeo, Conectores
varios, cables delgados, porta pilas,
Figura 8.- Tarjetas terminadas y listas para montaje en el robot. base de robot, etc.

tuarse los dos sensores nuevamen- vil retorne a la lnea, mueva los sen- Cualquier duda puede enviarme un
te sobre la lnea el motor se deten- sores de lado a lado sobre la lnea y e-mail.
dr, entonces continuamos para que ver cmo cambia de direccin el Nota final: el circuito se montar
ahora salga el sensor opuesto, el motor, entonces el circuito est fun- en la base del robot que el lector
motor deber girar ahora en sentido cionando adecuadamente. Un robot construir, la configuracin es a tres
opuesto, cuando salgan los dos sen- de carreras es quiz la parte ms di- ruedas o tipo Triciclo, no se aborda
sores el motor deber seguir giran- fcil de los mini-robots porque nos en esta edicin la fabricacin del
do. Con lo anterior comprobaremos basamos mucho en cuestiones em- mismo, la traccin se encuentra en
el funcionamiento del mdulo de pricas, pero esto le da la mayor el mismo eje de la rueda de direc-
memoria, es decir, cuando los sen- fuente de aprendizaje y nos hace los cin, razn por la cual se dividi el
sores salgan de la lnea el motor de- cuestionamiento en cuanto a nues- artculo en dos partes, en el prximo
ber seguir girando para que el m- tras necesidades de conocimiento. nmero se darn las indicaciones y
sugerencias para construir
el mvil de carreras, la in-
tencin es construir prime-
ro el circuito y adaptar el
mvil a las dimensiones de
ste, no al revs. Para
aquellos que ya tienen idea
de cmo construir el mvil
podrn probarlo sin ningn
problema.
En el prximo nmero tam-
bin daremos la sugerencia
para usar el circuito en un
sigue-lneas de traccin di-
ferencial para aquellos que
no tienen experiencia y
posteriormente lo evolucio-
nen a carreras. Hasta el
mes que viene!

Saber Electrnica

64
Ya se encuentra en los mejores kioscos
del pas el tomo 31 de la Coleccin Club Sa-
ber Electrnica: Sistemas de Seguridad.
Se trata de una obra escrita por el Ing. Ho-
racio Daniel Vallejo con detalles tericos y
prcticos sobre circuitos y sistemas electr-
nico sencillos de proteccin. En esta nota
describimos uno de los proyectos conteni-
dos en el captulo 2 de dicha obra.

Introduccin

Todo aquel equipo encargado de resguardar a


un elemento contra cualquier agente perturbador,
forma parte de un sistema de seguridad.
Normalmente se asocia a los sistemas de seguri-
dad con los sistemas de alarmas que son aquellos
cuya funcin es la de proteger una vivienda, un ve-
hculo, un negocio o cualquier otro objeto de valor
contra ladrones.
De esta manera podemos decir que un sistema
de alarma es parte de un sistema de seguridad, ya
que este ltimo, puede incluir un equipo detector de
incendios, de inundaciones, radiaciones nocivas,
etc.
Esta obra ha sido pensada para ofrecerle al lec-
tor una gran cantidad de proyectos tiles para dis-
tientas actividades, resultando una ampliacin del
primer tomo de la Coleccin Saber Electrnica, cuyo
ttulo es presisamente: Alarmas.
No redundaremos en definiciones sobre los ele-
mentos que conforman un sistema de seguridad ya
que perseguimos la idea de brindarle informacin
clara y precisa. Esta aclaracin viene a cuenta por-

CLUB SABER ELECTRONICA 65


que en numerosos libros de texto puede encontrar la cil lectura y comprensin de cada tema, razn por la
explicacin de un tema que contiene elementos mu- cual la obra se divide bsicamente en tres partes, en
chas veces difciles de conseguir por el tcnico u primer lugar va a encontrar una explicacin terica
hobbysta; por tal motivo, he decidido presentarles sobre los elementos que componen a un sistema, lue-
aqu, los elementos de uso frecuente, basndome en go propongo distintos circuitos electrnicos de am-
productos comerciales fciles de conseguir en cual- plia aplicacin y por ltimo describimos una central
quier negocio del gremio. de alarma inteligente de 2 zonas instantneas, 1 zo-
Para ampliar este concepto, digamos que se pue- na demorada, 1 salida de activacin temporizada.
de hablar de sensores piromtricos pero qu son es- Este libro fue escrito teniendo en cuenta las cons-
tos elementos?, qu diferencia a los distintos mode- tantes consultas de los lectores de Saber Electrnica
los?, cundo conviene instalar una central micropro- y la revista del Club SE. Se han incluido tems de
cesada?, cul es el principio de funcionamiento de acuerdo con las encuestas que normalmente efectua-
un detector de humo?, conviene instalar un sistema mos en nuestro portal de internet. Esto confirma que
de seguridad en base a detectores de radiacin Ud. es parte de esta obra, ya que en ella estn ver-
cuando habitan animales en la zona a proteger?... tidas las ideas y crticas que seguramente en alguna
Estas como tantas otras, son preguntas que todos oportunidad nos habr hecho.
podemos realizarnos cuando debemos elegir la con-
figuracin apropiada, es por ello que resultara con-
veniente que lea detenidamente cada pgina de es-
te texto si es que desea tener amplio panorama so- Alarma de Presencia
bre los diferentes elementos que pueden componer
un sistema de sguridad para que luego pueda efec- Este circuito, que detecta la presencia de luz disparan-
tuar la eleccin adecuada a sus necesidades. do un oscilador de potencia intermitente, posee diversas
Como es nuestra costumbre, he priorizado la f- utilidades: una de ellas es la deteccin de intrusos o el avi-
so de llegada de personas, produciendo un sonido tan lue-
go la luz tenga acceso. Otra de las utilidades es que fun-
ciona como despertador solar, disparndose al salir el Sol.
Cuando la luz incide en un sensor, el circuito se dispa-
ra y produce un tono intermitente en un buzzer de buen
rendimiento.
Damos algunas posibles aplicaciones para el equipo,
las que seguramente le sern de utilidad:
Dejndolo conectado sobre una mesa, durante la
noche, si alguien entrara en la habitacin y encendiera
una luz, o si la iluminara con una linterna -en el caso de
un ladrn-, la alarma comenzar a sonar.
Tambin sirve, en estas circunstancias, para el aviso de
llegada de algn miembro de la familia.
Junto a una ventana avisar cuando amanece, dis-
parndose con el alba, como si fuese un despertador dife-
rente.
En un ambiente oscuro puede dispararse si se origi-
nara alguna llama, actuando, en este caso, como detector
Figura 15 de incendios.

66 CLUB SABER ELECTRONICA


En la oficina puede utilizarse para detectar el accio- (Metaloplstica MP10 o equivalente) con buen rendimien-
namiento de luces indicadoras en un panel, cuando stas to, pero puede usarse cualquier otro de ms intensidad
estuvieran en una posicin desfavorable para su vizualiza- que pueden ser agregados al proyecto original.
cin. El primero utiliza un parlante comn, y la alimentacin
En fin, las aplicaciones del aparato dependen exclusi- del circuito puede hacerse con tensiones de hasta 12V. El
vamente de la imaginacin de cada uno. transistor, mientras tanto, necesitar un disipador de calor.
Ms de una vez, en diferentes proyectos publicitados Observe que tanto en esta versin de potencia como
en Saber Electrnica, utilizamos como base el circuito inte- en la que explicaremos a continuacin, el consumo de co-
grado 4093 por su versatilidad y bajo costo. Este circuito rriente aumenta cuando est activada, exigiendo una fuen-
integrado est formado por 4 puertas NAND disparado- te un poco ms potente, como pilas medianas o grandes.
ras Schmitt de 2 entradas. La primera de ellas (CI1a) est La segunda versin utiliza un FET de potencia y un buzzer
conectada como inversor, siendo accionada por el sensor que ser alimentado con una tensin que podr superar
del circuito, que consiste en un LDR. P1 hace el ajuste de los 300V, lo que hace que produzca un sonido realmente
sensibilidad. intenso.
De esta forma, en la oscuridad, cuando el LDR est con En la figura 16 tenemos el diagrama completo del apa-
su resistencia elevada, la entrada del inversor est en el ni- rato.
vel alto y la salida en el nivel bajo. Para el circuito integrado sugerimos la utilizacin de
Con la salida en el nivel bajo, el segundo bloque del un zcalo DIL de 14 pines. El LDR es del tipo redondo co-
aparato, que consiste en dos osciladores con las puertas mn, de 1 a 2,5cm de dimetro, aunque cualquier tipo sir-
CI1b y CI1c, est inhabilitado. ve, incluso los de Tecnowatt, que son los ms comunes en
Estos osciladores, que conforman el segundo bloque, el mercado.
operan en frecuencias diferentes. El primero, formado por El buzzer no es nada ms que un transductor cermi-
CI1b, opera en una frecuencia de fraccin de Hz, lo que co piezoelctrico del tipo MP10 (Metal o plstica) o equi-
da la cadencia a los bips sonoros que sern producidos. valente, aunque podemos utilizar con muy buen desempe-
El segundo opera en una frecuencia de audio de alrede- o una cpsula de telfono de cermica.
dor de 7kHz, que es la resonancia del buzzer y correspon- Para la alimentacin de esta versin bsica pueden uti-
de a los bips. lizarse pilas o batera, y el potencimetro puede ser susti-
As, cuando incide luz en el LDR, el nivel de tensin en tuido por un trimpot.
la entrada de CI1a cambia, pasando a bajo, y la salida Para probar el equipo, colquelo en un sitio poco ilu-
va al nivel alto, lo que produce el disparo de los dos osci- minado y, despus de conectarlo a la alimentacin, ajuste
ladores. P1 hasta que no se escuche sonido alguno.
Sus seales, entonces, se combinan en la cuarta puer- Encienda la luz del ambiente, o deje entrar ms luz en
ta del circuito integrado (CI1d), originndose los bips que el lugar. La alarma deber dispararse.
son reproducidos por el transductor.
Para usar el aparato basta dejarlo en un lugar poco ilu-
El transductor utilizado es del tipo piezoelectrnico minado, pero en una posicin que pueda recibir la luz del
ambiente para activar el sistema en caso
de que alguien entrara en el recinto o en-
Figura 16 cendiera la luz principal.
Para detectar el encendido de la luz de
un panel, es suficiente con apuntar el LDR
hacia el lugar necesario (para eso puede
ser dotado de un tubito) y ajustar P1 para
que no se active el sistema sonoro en au-
sencia de luz.

CLUB SABER ELECTRONICA 67


RECEPCIN DE TV POR UHF

Pruebas y Ajustes del Decodificador


para Recepcin de TV por UHF
En ediciones anteriores hemos visto que muchas seales de TV
se transmiten por aire en la banda de UHF y que algunas estn
codificadas. Comentamos que la recepcin de seales trans-
mitidas por aire no es delito y explicamos los principios de
codificacin y decodificacin usuales. Tambin le mostramos
de qu forma puede instalar un sistema de recepcin de TV por UHF
y hasta le enseamos a montar el decodificador. En esta nota le indica-
mos cmo se ajusta este circuito para obtener el mejor desempeo.

Por Ing. Alberto H. Picerno


picernoa@fullzero.com.ar

Introduccin Esto es por alguna caractersti- vuelve a colocar a la altura correcta;


ca especial de nuestro deco, o es es decir, a la mxima amplitud de la
Recuerde que comerciar con de- igual para todos los decos? Todos los seal de video compuesta. La inten-
codificadores es un delito penado por decos necesitan estas adaptaciones; cin es lograr que el separador de
la ley. Toda la informacin entregada la diferencia es que nosotros los sincronismo del TV se equivoque y
en este curso es para que el lector mencionamos para que el lector pue- se enganche aleatoriamente con el
construya un codificador primero y el da hacer un trabajo perfecto y otros lo valor mnimo del video. Esa es la in-
correspondiente decodificador des- ocultan porque subestiman al instala- tencin, pero adems de engaar al
pus, para detectar sus propias se- dor suponiendo que no ser capaz de separador de sincronismo, se logra
ales codificadas emitidas por cable realizar una adaptacin perfecta. tambin, engaar al AGC porque el
o por aire. La utilizacin de esta infor- Si Ud. va a ofrecer un servicio de AGC de los TVs, detecta la amplitud
macin para construir decodificado- TV codificada debe preocuparse para de los pulsos de sincronismo horizon-
res de seales comerciales corre por que todos los equipos modificados tal y si los pulsos estn inmersos, el
cuenta y riesgo del lector y ni el autor queden funcionando correctamente AGC se equivoca y cambia la ganan-
ni la editorial se hacen responsables sin que se pueda distinguir que esa cia de la FI de acuerdo a la informa-
por los daos y perjuicios que causa- seal de TV fue codificada en algn cin de video y no de acuerdo al va-
ra el mal empleo de esta informacin. momento. Y eso no es algo difcil de lor de la portadora de video que es lo
lograr si se trabaja con seriedad. que se busca.
Qu etapas de un TV son nece- Primero vamos a tratar de enten- En principio parecera que el pro-
sarias modificar para que la seccin der por qu debe modificarse el AGC blema no tiene solucin. Si los pulsos
de video de un deco funcione correc- del TV para luego modificarlo con co- estn inmersos, el AGC se equivoca.
tamente? nocimiento de causa. Sin embargo, un anlisis profundo
Eso depende del TV. Hay casos del problema indica que cambiando
en que slo se debe insertar el deco la constante de tiempo de la FI el pro-
en el emisor del repetidor de video, Funcionamiento Resumido del blema se soluciona. Lo que ocurre es
en otros se debe adems modificar la AGC con Seales Codificadas que una seal codificada siempre de-
constante de tiempo del AGC de la be enviar alguna serie de pulsos de
FI. En algunos se deben modificar los Ya sabemos que una de las codi- sincronismo con la amplitud, la forma
dos AGC, el de la FI y el del sintoni- ficaciones que se le realiza a la seal y la polaridad correcta y esta serie de
zador. Y por ltimo en ciertos TVs se de video consiste en modificar el pul- pulsos es justamente la que se pre-
debe modificar la tensin continua de so de sincronismo horizontal. De mo- senta durante el sincronismo vertical.
salida del deco superpuesta a la se- do que quede inmerso en el video. De este modo, el decodificador oficial
al de video. Luego, al decodificar, el pulso se modifica el AGC en funcin de los

Saber Electrnica

68
Pruebas y Ajustes del Decodificador
pulsos de sincronismo vertical y no tegrados jungla de TV y video y la simplifica la tarea si se realiza una ta-
de los pulsos de sincronismo hori- modificacin de los capacitores y el bla que ingrese por integrado de FI.
zontal. agregado del resistor. Ver tabla 1. Presentamos una tabla de unos
Aumentar la constante de tiempo No se puede asegurar que un 50 circuitos integrados (CIs), que ire-
del AGC diseada para el sincronis- equipo est correctamente modifica- mos completando poco a poco, pero
mo horizontal y adecuarla al vertical do hasta que no se haya modificado que prcticamente permite modificar
es muy fcil en principio. su AGC con constantes de tiempo todos los equipos existentes en Am-
Por ejemplo un TV con el 7680 ms grandes, compatibles con los rica Latina. En la primer columna se
tiene un capacitor de AGC del orden pulsos verticales de TV. Como el lec- coloca el nombre del integrado, en la
de los .47F como se vi en la entre- tor ya sabe, los TVs, videos o conver- segunda, la patita de AGC de la FI en
ga anterior. Los pulsos verticales se sores poseen dos AGC. Uno es el de donde se conectar a masa un capa-
repiten cada 20mS es decir cada FI y el otro es el del sintonizador. Con citor del valor indicado en la columna
20.000S y los pulsos horizontales seales altas tiene preponderancia el 3 y un resistor indicado en la colum-
cada 64S. Esto quiere decir que el AGC del sintonizador. con seales na 2. En algunos CIs el resistor debe
capacitor electrolitico del AGC de la bajas el AGC del sintonizador, se pre- ser conectado a una tensin continua
FI se debe agrandar 20.000/64 ve- dispone para mxima ganancia y s- positiva de 9V en lugar de masa y
ces, es decir aproximadamente 300 lo opera el AGC de la FI. Por lo tanto eso se indica con un asterisco al lado
veces. De .47F pasar a 150F. Por ambos AGC deben ser modificados del resistor. En la quinta columna se
aproximacin corresponde a un ca- para que dejen de leer el pulso de indica la pata correspondiente al
pacitor de 100F. sincronismo horizontal (codificado) y AGC del sintonizador. All se debe
Pero eso no es todo. Un TV tiene lean el pulso vertical, no codificado conectar un capacitor electroltico
dos AGCs, el de FI y el del sintoniza- pero invertido. Esto implica que se que tiene siempre un mismo valor de
dor. El del sintonizador no tiene tanta utilizarn dos capacitores y un resis- 22F.
influencia como el de FI, porque en la tor para modificar el AGC. Los capa-
mayora de los casos el sintonizador citores lentifican la respuesta y el re-
se encuentra trabajando al mximo sistor compensa la inversin del pul- Analizador de Video
de ganancia debido a la poca seal so vertical y normaliza el nivel de sa- con Optoacoplador
captada por la antena o a la baja se- lida de video. Esta modificacin es
al del cable. Pero siempre hay ca- comn a todos los equipos que usan En la figura 1 se puede observar
sos especiales de equipos muy cer- determinado circuito integrado de FI la seccin de video con optoacopla-
canos a la antena transmisora o al y por lo tanto no tiene sentido realizar dor de nuestro analizador de video. A
centro de distribucin de seal de ca- una tabla de modificacin que ingre- esta cabeza de prueba se le debe
ble y en esos casos influye. se por marca y modelo. En cambio se agregar el circuito amplificador de vi-
Por lo general todos los TVs y sin-
tonizadores tienen un capacitor de
AGC de .1F que se lleva a 22F pa-
ra todos los casos.
Por ltimo, algunas codificacio-
nes modifican tanto el nivel de los
pulsos verticales como el de los hori-
zontales. En esos casos la nica po-
sibilidad es construir un AGC que
responda al valor medio de la seal
de video y no al nivel del pulso de
sincronismo. Eso requiere el agrega-
do de un resistor sobre el capacitor
de AGC de la FI, porque en caso con-
trario la seal de video de salida del
jungla no tendr el valor correcto sino
que ser ms grande.
Para que el lector no tenga incon-
venientes al realizar una instalacin
de deco, realizamos una tabla con Figura 1 - Entrada de video por optoacoplador.
prcticamente todos los circuitos in-

Saber Electrnica

69
Recepcin de TV por UHF
TABLA 1
CIs Pata de AGC FI Valor de R Valor de C uF Pata de AGC sint
50600 2 390K 22 -
532005 2 390K 2,2 -
532008 2 390K 2,2 7
ALP009 2 1M 22 7
ALP027 23 560K 22 17
ALP031 7 3M2 * 22 -
AN5117 17 390K 22 19
AN5135 5 390K 22 6
AN5138 5 390K 22 66
AN5176 17 390K 22 19
AN5180 16 390K 22 17
BN5115 3 390K 22 10
CXA1110 26 82K 22 5
CXA14465 7 390K 22 5
DBL2002 5 390K 22 11
GL3130 5 390K 22 10
IX0212 5 390K 22 10
IX04686 5 390K 22 10
K2919 7 120K 22 -
KA2914B 5 1M 22 -
KA2923 5 180K 22 -
LA7520 7 390K 22 18
LA7522 7 390K 22 13
LA7530 5 390K 22 10
LA7533 5 180K 22 10
LA7545 9 5M6 10 15
LA7550 12 390K 22 11
LA7555 12 390K 22 11
LA7565 17 2,2M * 1 14
LA7567 17 5M6 * 22 14
LA75675 15 5M6 22 14
LA75676 15 390K 22 14
LA7575 13 1M5 4,7 10
LA7576 13 820K 10 10
LA7577 3 1M5 4,7 4
LA7578 3 1M5 4,7 10
M51316** 3 390K 4,7 8
M51360 4 390K 22 6
M51362 6 390K 4,7 4
M51365 6 390K 4,7 4
M51366*** 6 560K 4,7 4
M51494 1 390K 22 13
M51496 1 390K 22 17
M52334 13 1M5 10 14
M52342 8 390K 22 3
M52761 8 1M5 10 3
M52764FP 13 1M5 10 14
MT51A 17 2M2 * 1 14
NA5176 17 390K 22 19
TA7607 14 390K 22 -
TA8611 2 33K 22 7
TDA8303 10 68K 22 5
TDA9800 19 560K 22 12
TDA9808 17 8M2 4,7 12

Un smbolo (-) significa que no se agrega capacitor sobre el AGC del sintonizador
o * En lugar de conectar a masa se debe conectar a los 9V
o ** El video de salida es negativo - se debe modificar la plaqueta decodificadora
o *** En algunas mquinas Panasonic J48 se debe agregar un atenuador de 6 dB en la entrada de cable.

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70
Pruebas y Ajustes del Decodificador
deo analizado en la entrega anterior. tas de video. Su respuesta en fre- TVs viejos de 8 10 aos de fabrica-
Observe que el circuito est dividido cuencia rara vez supera el MHz y no- cin. Si Ud. no lo consigue deber
en dos partes y que cada parte tiene sotros debemos llegar por lo menos a probar con optoacopladores con foto-
su propia masa, a la izquierda con el 4MHz. transistor. No use optoacopladores
clsico dibujo de masa y a la derecha Los optoacopladores especiales de 4 patas porque sin la pata de ba-
con un tringulo. El optoacoplador se para alta frecuencia y para transmi- se no se puede realimentar al foto-
encuentra en la frontera de ambas sin de datos se basan en un fotodio- transistor sensor y la respuesta en
secciones, digamos que con un pie do conectado en inversa, que excita frecuencia no ser adecuada. Si no
en cada costa. La seccin de la dere- la base de un transistor incluido en el obtiene una adecuada definicin de
cha se alimenta con un bobinado ex- chip. De este modo se puede llegar a la imagen puede desconectar el ca-
tra agregado al Fly-back, precisa- un par de MHz sin realimentacin ne- pacitor C4 o reducir su valor. Si no
mente tres vueltas de cable pasando gativa y a unos 5MHz con realimen- tiene suficiente salida aumente R5 y
por dentro del ncleo. En sentido del tacin sobre la base del transistor si no tiene suficiente salida y tiene
bobinado es el que provea mayor que es accesible desde el exterior. baja respuesta en alta frecuencia
tensin sobre C6. Si el bobinado es- El funcionamiento de este circuito reemplace R5 por una red en T con
t al revs, la tensin sobre C6 es de se basa en considerar que el transis- dos resistores iguales sobre la rama
aproximadamente 6V y el zener D1 tor interno del chip se comporta como superior de la T y un capacitor a ma-
no tiene posibilidad de regular. Si el un resistor que vara con la luz que sa del orden de los 10pF. Como alter-
bobinado tiene el sentido correcto, ingresa por el fotodiodo. Y esa luz tie- nativa del PC918 pero con fototran-
sobre C6 aparecern unos 22V y el ne una componente continua que de- sistor en lugar de fotodiodo podemos
zener regular en 12V. Por lo tanto pende del divisor de tensin R2/R3 y indicar el MOC205, 206 o 207.
C6 deber ser de 25V, en tanto que el resistor R4 que regulan la corrien-
C3 puede ser de 16V. El diodo BY627 te que circula por el led interno sin
puede ser cualquier diodo rpido seal de entrada. Conclusiones
usado como diodo auxiliar para TV. El divisor R2/R3 se calcula para
NOTA: es comn que el armador obtener un valor de 2V en la base. En esta entrega aprendimos a
de este dispositivo conecte el bobina- Cuando se aplica la seal de entrada modificar el AGC de un TV, video o
do agregado a la masa del mismo fly- del orden del voltio. La base del tran- conversor.
back. Si se utiliza esa masa, el circui- sistor variar entre 1,5 y 2,5V. Esto Tambin aprendimos a construir
to aislado de entrada se queda sin significa que la corriente sin seal por una entrada a optoacoplador para
fuente de alimentacin. La masa que el diodo led ser de 10mA y que nuestro analizador de video. Esto
se debe utilizar es la masa del Led cuando se aplica la seal, esa co- nos permite utilizar un TV con chasis
del optoacoplador coincidente con la rriente variar entre 5 y 15mA. La ilu- vivo para construir nuestro analizador
masa de zener de 12V. minacin de Q1 sin seal debe alcan- de video. Tambin nos permite utili-
El transistor Q1 hace circular una zar para polarizar correctamente a zar nuestro TV nuevo sin el temor de
corriente continua por el led del opto Q2 con su colector en aproximada- quemarlo por una mala maniobra. En
y sumada a ella una modulacin pro- mente 6V. realidad, en esta entrega le indica-
porcional a la seal de entrada. Observe que el circuito tiene una mos la fabricacin de la entrada de
El componente ms especial de realimentacin negativa importante video de nuestro analizador. Pero
este circuito es el optoacoplador U1 realizada con R5, que estabiliza el para la entrada de audio Ud. tiene
que es un PC918 u otro similar utili- punto de funcionamiento en CC y dos soluciones: una es esperar a la
zado en entrada de video de TV, ob- mejora la respuesta en alta frecuen- prxima edicin donde le indicare-
serve que se trata de un dispositivo cia. mos cmo construir un optoacopla-
de 8 patas. Su funcionamiento se ba- El transistor Q3 cumple con una dor para audio y la otra es utilizar un
sa en un fotodiodo y no en un foto- funcin adaptadora de impedancias amplificador de audio construido ex
transistor como ocurre en los optoa- ya que se trata de un repetidor de profeso o recuperado de algn par-
copladores clsicos. tensin. El resistor R8 junto con R9 lante para PC y que se pueden con-
Un fototransistor tiene una co- en serie con el preset, ajustan la ga- seguir por $15.
rriente de salida beta veces mayor nancia del circuito a un valor unitario. En la siguiente entrega le explica-
que un fotodiodo con un beta tpico El capacitor C4 modifica la respuesta remos cmo se prueba un TV modifi-
de 100. El problema es que se trata en alta frecuencia del amplificador. cado para evaluar el funcionamiento
de un dispositivo lento que no permi- El PC918 se consigue habitual- de nuestro decodificador.
tira acoplar las frecuencias ms al- mente, ya que es de uso comn en Hasta el mes que viene!

Saber Electrnica

71
ROBTICA
Sensores Externos de los Robots:
Los Detectores Inductivos
En ediciones anteriores hemos presentado a los actuadores
ms empleados en sistemas robticos y describimos circui-
tos comunes que pueden emplearse en diferentes aplicacio-
nes, brindando programas en lenguajes comunes. A partir de
esta edicin comenzamos a describir los sensores externos
a los robots, empezando por los detectores inductivos.

Autor de esta Nota: Vctor R. Gonzlez Fernndez,


Profesor de Tecnologa, Dr. en Fsica,
Ingeniero Tc. de Telecomunicaciones, Investigador de la Uni-
versidad de Valladolid, http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01.

Introduccin entrenamiento es tambin adaptable Los sensores de estado externo


a una gama mucho ms amplia de pueden clasificarse tambin como:
El empleo de mecanismos de de- tareas, con lo que se consigue un
teccin exteriores permite a un robot grado de universalidad que se tradu- Sensores de contacto
interaccionar con su ambiente de ce, a la larga, en ms bajos costes Sensores de no contacto
una manera flexible. Esto contrasta de produccin y mantenimiento. La
con el funcionamiento preprograma- funcin de los sensores del robot Como su nombre lo indica, la pri-
do en el que a un robot se le ensea puede dividirse en dos categoras mera clase de sensores responde al
a realizar tareas repetitivas mediante principales: estado interno y estado contacto fsico, tal como el tacto,
una serie de funciones preprograma- externo. deslizamiento y torsin. Los senso-
das. Aunque esto est bastante lejos Los sensores de estado interno res de no contacto se basan en la
de la forma ms predominante de operan con la deteccin de variables, respuesta de un detector a las varia-
funcionamiento de los robots indus- tales como la posicin de la articula- ciones en la radiacin electromagn-
triales actuales, la utilizacin de la cin del brazo, que se utilizan para el tica o acstica. Los ejemplos ms
tecnologa de deteccin para propor- control del robot. Por el contrario, los destacados de los sensores de no
cionar a las mquinas un mayor gra- sensores de estado externo operan contacto miden el alcance, la proxi-
do de inteligencia en relacin con su con la deteccin de variables tales midad y las propiedades visuales de
ambiente es, en realidad, un tema como: un objeto.
activo de investigacin y desarrollo Es de inters destacar que la de-
en el campo de la robtica. El alcance teccin de alcance y la visin suelen
Un robot que puede ver y sentir La proximidad proporcionar una informacin de
es ms fcil de entrenar en la ejecu- El contacto guiado aproximado para un manipu-
cin de las tareas complejas mien- lador, mientras que la proximidad y el
tras que, al mismo tiempo, exige me- La deteccin externa, se utiliza tacto estn asociados con fases ter-
canismos de control menos estrictos para el guiado del robot, as como minales de agarre del objeto. Los
que las mquinas preprogramadas. para la manipulacin e identificacin sensores de fuerza y torsin se utili-
Un sistema sensible y susceptible de de objetos. zan como dispositivos de retroali-

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72
Los Detectores Inductivos
Figura 1 tector y por la lnea desde superficies. Los valores de alcances
el detector hasta la fuente. especficos se calculan calibrando
Si el detector se enfoca so- primero el sistema.
bre una pequea parte de En una de las disposiciones ms
la superficie, entonces, simples, la fuente de luz es perpendi-
cuando el detector vea la cular a la lnea que une el origen de
mancha luminosa, su dis- dicha lmina y el centro de la lente de
tancia a la parte iluminada la cmara. Al plano vertical que con-
de la superficie puede cal- tiene esta lnea le llamaremos plano
cularse a partir de la geo- de referencia. Es evidente que el pla-
metra de la figura, puesto no de referencia es perpendicular a
que se conocen el ngulo la lmina de luz y cualquier superficie
de la fuente con la lnea de de plano vertical que corte producir
base y la distancia entre la una franja vertical de luz, en la que
fuente y el detector. cada punto tendr la misma distancia
El mtodo anterior propor- perpendicular al plano de referencia.
mentacin para controlar la manipu- ciona una medida puntual. Si la dis- El objetivo de la disposicin es situar
lacin de un objeto una vez que haya posicin de fuente-detector se des- la cmara de modo que cada una de
agarrado. plaza en un plano fijo (hacia arriba y dichas franjas verticales aparezca
abajo y en sentido lateral en un plano tambin vertical en el plano de la
Deteccin de alcance perpendicular al papel y que conten- imagen. De esta manera, cada punto
Deteccin de proximidad ga la lnea de la base en la figura), a lo largo de la misma columna de la
Sensores de contacto ser posible obtener una serie de imagen ser reconocido como que
Deteccin de fuerza y torsin puntos cuyas distancias desde el de- tiene la misma distancia al plano de
tector sern conocidas. Estas distan- referencia.
cias se transforman con facilidad en
Deteccin de Alcance coordenadas tridimensionales man- Telmetro de Tiempo de Vuelo
teniendo un registro de la localiza-
Un sensor de alcance mide la dis- cin y orientacin del detector a me- En esta seccin examinaremos
tancia desde un punto de referencia dida que se exploran los objetos. tres mtodos para determinar la dis-
(que suele estar en el propio sensor) Mtodo de iluminacin estructu- tancia basados en el concepto de
hasta objetos en el campo de opera- ral: Este mtodo consiste en proyec- tiempo de vuelo. Dos de los mtodos
cin del sensor. Los seres humanos tar una configuracin de luz sobre un utilizan un lser, mientras que el ter-
estiman la distancia por medio de un conjunto de objetos y en utilizar la cero esta basado en la ultrasnica.
procesamiento visual estereogrfico. distorsin de la sufrida para calcular Un mtodo para utilizar un lser
Los sensores de alcance se utilizan el alcance. para determinar la distancia consis-
para la navegacin de robots y para Una de las configuraciones de luz tente en medir el tiempo que tarda un
evitar obstculos, para aplicaciones de mayor difusin actual es una lmi- pulso de luz emitido para retornar de
mas detalladas en las que se desean na de luz generada a travs de una forma coaxial (es decir, a lo largo de
las caractersticas de localizacin y lente cilndrica o de una hendidura la misma trayectoria) desde una su-
forma en general de objetos en el es- estrecha. La interseccin de la lmi- perficie reflectora. La distancia a la
pacio de trabajo de un robot. na de luz con objetos, en el espacio superficie viene dada por la simple
Triangulacin: Uno de los mto- de trabajo, proporciona una franja de relacin:
dos ms sencillos para medir alcance luz que se observa a travs de una
es mediante tcnicas de triangula- cmara de televisin desplazada en D = c T /2
cin. una cierta distancia desde la fuente
Este procedimiento puede expli- de luz. La configuracin de franjas se Donde T es el tiempo de trnsito
carse con facilidad haciendo referen- analiza con facilidad por una compu- del pulso y c es la velocidad de la luz.
cia a la figura 1. Un objeto se ilumina tadora para tener informacin del al- Es de inters destacar que, puesto
por un estrecho haz de luz, que barre cance. que la luz se desplaza a una veloci-
toda la superficie. El movimiento de Por ejemplo una inflexin indica dad aproximada de 1 pie/ns, la ins-
barrido est en el plano definido por un cambio de superficie y una rotura trumentacin electrnica de apoyo
la lnea desde el objeto hasta el de- corresponde a una separacin entre debe ser capaz de una resolucin de

Saber Electrnica

73
Curso de Robtica
tiempo de 50 PS para poder conse- Figura 2
guir una exactitud de fracciones de
centmetro de distancia.
Un sistema de lser pulsado des-
crito por Jarvis produce una dispo-
sicin bidimensional con valores pro-
porcionales a la distancia: la explora-
cin bidimensional con valores pro-
porcionales a la distancia. La explo-
racin bidimensional se realiza des-
viando la luz lser a travs de un es-
pejo giratorio. El margen de trabajo
de este dispositivo es del orden de
magnitud de 1 a 4 metros, con una
exactitud de 0.25cm. La luz detec-
tada se visualiza como una imagen
en la que la intensidad en cada pun-
to es proporcional a la distancia entre
moduladora de frecuencia f = 10MHz a la superficie reflectora. Se utilizan
el sensor y la superficie reflectora en
tiene una longitud de 30 metros). Pe- principalmente para navegacin y pa-
ese punto (ms oscura cuanto ms
ro la seal de referencia es ahora la ra evitar obstculos.
prxima est). Las zonas brillantes
funcin modulante. La seal de lser
alrededor de los contornos de los ob-
modulada se enva al banco y el haz
jetos representan la discontinuidad
de retorno de la seal moduladora, Deteccin de Proximidad
en el alcance, determinada mediante
que luego se compara con la de refe-
un postprocesamiento en una com-
rencia para determinar el desplaza- Los sensores examinados ante-
putadora.
miento de fase. Una ventaja impor- riormente proporcionan una estima-
En la figura 2 podemos observar
tante en la tcnica de la luz continua, cin de la distancia entre un sensor y
algunos sensores lser comerciales
frente a la luz pulsada, es que la pri- un objeto reflectante. Por el contrario,
cuyo funcionamiento y circuitos de
mera proporciona informacin de la los sensores de proximidad suelen
aplicacin describiremos en otra en-
intensidad y del alcance. Sin embar- tener una salida binaria que indica la
trega,
go, los sistemas continuos exigen presencia de un objeto dentro de un
Una alternativa a la luz pulsada
una potencia considerablemente ma- intervalo de distancia especificado.
es utilizar un lser de haz continuo y
yor. Las incertidumbres en las medi- En condiciones normales, los senso-
medir el retardo (es decir, el despla-
ciones de la distancia obtenidas por res de proximidad se utilizan en rob-
zamiento de fase) entre los haces sa-
una u otra tcnica exigen promediar tica para un trabajo en campo cerca-
liente y de retorno. Supngase que
la seal de retorno para reducir el no en relacin a tomar o evitar un ob-
un haz de luz de lser de longitud de
error. jeto.
onda est divido en dos haces. Uno
Un telmetro ultrasnico es otro
de ellos denominado haz de referen-
exponente importante del concepto Sensores Inductivos
cia se desplaza una distancia L de un
del tiempo de vuelo. La idea bsica
dispositivo de medicin de fase y el
es la misma que se utiliza con un l- Los sensores basados en un
otro se desplaza a una distancia D de
ser pulsado. Una seal ultrasnica se cambio de inductancia debido a la
una superficie reflectora. Puesto que
transmite durante un corto perodo presencia de un objeto metlico es-
la longitud de onda de la luz lser es
de tiempo y, puesto que la
pequea (por ejemplo, 632.8 nm pa-
velocidad de sonido se
ra un lser de helio-nen), el mtodo Sensor Inductivo Bsico
conoce para un medio de
no resulta prctico para las aplicacio-
propagacin especifica-
nes robticas.
do, un simple clculo, que
Una solucin simple a este pro-
implica el intervalo de
blema es modular la amplitud de la
tiempo entre el impulso
luz de lser utilizando una forma de
saliente y el eco de retor-
onda de longitud de onda mucho ma-
no como proporciona una
yor (por ejemplo, una onda sinusoidal
estimacin de la distancia

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74
Los Detectores Inductivos
ntico produce un cambio en la posi-
Figura 3 cin de las lneas de flujo del imn
permanente segn se indica en la fi-
gura. En condiciones estticas no
hay ningn movimiento en las lneas
de flujo y, por consiguiente, no se in-
duce ninguna corriente en la bobina.
Sin embargo, cuando un objeto ferro-
magntico penetra en el campo del
imn o lo abandona, el cambio resul-
tante en las lneas de flujo induce un
impulso de corriente, cuya amplitud y
forma son proporcionales a la veloci-
dad de cambio de flujo. La forma de
onda de la tensin, observada a la
salida de la bobina, proporciona un
medio efectivo para la deteccin de
proximidad. La tensin medida a tra-
vs de la bobina vara como una fun-
cin de la velocidad a la que un ma-
terial ferromagntico se introduce en
el campo del imn. La polaridad de la
tn entre los sensores de proximidad portante. Los senosores magnticos tensin, fuera del sensor, depende
industriales de ms frecuente uso. tambin pueden estar presentes en de que el objeto est penetrando en
En muchas ocasiones, el recono- la medicin de corrientes elevadas, el campo abandonndolo.
cimiento del entorno de un robot pue- en la deteccin de movimientos (de- Existe una relacin entre la ampli-
den requerir del uso de elementos de tector de movimiento cero, por ejem- tud de la tensin y la distancia sen-
deteccin sensibles a los campos plo, que no produce campo magnti- sor-objeto.
magnticos. co sobre una bobina o sensor). La sensibilidad cae rpidamente
Si el robot debe moverse en am- El principio de funcionamiento de al aumentar la distancia, y el sensor
bientes externos a lugares controla- estos sensores puede observarse en slo es eficaz para fracciones de un
dos, una aplicacin importante es un la figura 3 donde se muestra un dia- milmetro. A los fines didcticos, en
sistema de orientacin que le permita grama esquemtico de un sensor in- la figura 4 se pueden observar dife-
a nuestro robot saber a dnde dirigir- ductivo, que consiste fundamental- rentes sensores inductivos comer-
se. Quiz, una de las aplicaciones mente en una bobina arrollada, situa- ciales.
ms destacadas est en comprobar da junto a un imn permanente em- Puesto que el sensor requiere
los campos magnticos presentes en paquetado en un receptculo simple movimiento para generar una forma
las inmediaciones, que podran vol- y robusto. de onda de salida, un mtodo para
verse peligrosos para el "cerebro" de El efecto de llevar el sensor a la producir una seal binaria es integrar
nuestro robot si su intensidad es im- proximidad de un material ferromag- esta forma de onda. La salida binaria
se mantiene a nivel bajo en tanto que
Figura 4 el valor integral permanezca por de-
bajo de un umbral especificado, y
luego se conmuta a nivel alto (indi-
cando la proximidad de un objeto)
cuando se supera el umbral.
Sin dudas, uno de los sensores
basados en principios magnticos
ms empleados en robtica son los
de efecto Hall, cuyo principo de fun-
cionamiento explicaremos en la pr-
xima edicin.

Saber Electrnica

75
S E C C I O N . D E L . L E C T O R
Respuestas a De esta manera tendr respuesta in- pida de Saber Electrnica, en lugar de
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76
INDICE
SABER

ELECTRONICA
EDICION ARGENTINA

AO
XX
INDICE COMPLETO
DE LOS ARTICULOS PUBLICADOS DESDE EL N 229 HASTA EL N 240 INCLUSIVE

ARTICULO REVISTA PAG.

ARTICULO DE TAPA
Contador. Fracuencmetro con display digital...........................................................................................................229 .......................3
Dispositivos digitales: oscilador de tiempo real, sonda lgica,
teclado llave codificada, cerradura codificada sin teclado. ......................................................................................230 .......................3
Conceptos de programacin de PLCs. Aprenda a programar
PLCs y obtenga simuladores para Festo, Siemens, etc. .........................................................................................231 .......................3
La computadora como sistema de control. Manejo de Puertos...............................................................................232 .......................3
Curso programado de robtica. Leccin 1. ...............................................................................................................233 .......................3
Diseo, programacin y montaje de proyectos con microcontroladores PIC-PICAXE.
Temporizador para coccin de alimentos, dado electrnico, juego de preguntas. .................................................234 .......................3
Caja de trabajo RS232 para mantenimiento, liberacin, flasheo y reparacin de telfonos
celulares Motorola, Siemens, Panasonic, LG, Nokia, Samsung, Sony Ericson. ...................................................235.......................3
Transceptor de radioaficionado para la banda de 40 metros....................................................................................236 .......................3
Proyectos con mdulo entrenador PICAXE 18,
Sistema de seguridad microcontrolado 5 zonas, 8 salidas......................................................................................237 .......................3
Todo sobre hornos de microondas.
Curso programado sobre funcionamiento, desarme y reparacin..........................................................................238 .......................3
TDT: Televisin digital terrestre & transmisin y recepcin de TV Codificada por UHF. .....................................239 .......................3
Preparando la instalacin de un codi/deco en un TV.................................................................................................239 .......................57
Control de actuadores por computadora. Motores, servos, sistemas analgicos .................................................240.......................3

AUDIO
El teatro del hogar. Cmo dimensionar un equipo de audio. ....................................................................................229 .......................76
El teatro del hogar. Cmo dimensionar un equipo de audio (Parte 2) .....................................................................230 .......................68
El teatro del hogar. Los TV de plasma. ......................................................................................................................232 .......................66
Amplificadores que oscilan y osciladores que no.....................................................................................................236 .......................77

CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR


Cmo funcionan los telfonos celulares. El circuito de recepcin GSM
de un mvil. Parte 1. El circuito Front End................................................................................................................229 .......................29
Liberacin de celulares: Motorola C200, Motorola C139, Samsung X426 y Samsung X636................................229 .......................33
Fallas y reparacin en hornos de microondas..........................................................................................................229 .......................38
Mtodo de desoldadura con dos agujas y con cutter.................................................................................................230 .......................37
Cmo funcionan los telfonos celulares. El circuito de recepcin GS
de un mvil. Parte 2. El circuito Back End. ...............................................................................................................230 .......................49
Cmo funcionan los telfonos celulares. Las funciones de control
del circuito de procesamiento de seales (Magic LV)..............................................................................................231 .......................35
Reparacin de un monitor Compaq V500. ................................................................................................................231 .......................38
Curso de SMD (Leccin 2) El soldador especial para componentes SMD ...........................................................231 .......................41
Curso de SMD. Construccin de puntas de prueba. ................................................................................................232 .......................35

Saber Electrnica

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INDICE DEL XX AO DE SABER ELECTRONICA

ARTICULO REVISTA PAG.

Cmo funcionan los telfonos celulares. El sintetizador/transmisor


del circuito de procesamiento de seales (MAGIC LV). ..........................................................................................232 .......................39
Cmo funcionan los telfonos celulares. El circuito del VCO y el Amplificador final GSM..................................233 .......................35
Curso de SMD. Desoldado de CIs de gran cantidad de patas.................................................................................233 .......................38
Reparacin de monitores paso a paso. .....................................................................................................................233 .......................41
Lo que debe saber para reparar etapas con transistores efectos de campo...........................................................234 .......................35
Cmo funcionan los telfonos celulares. El circuito conversor WCDMA (MAX2388). ........................................234 .......................45
Seales de video para todas las aplicaciones...........................................................................................................235 .......................36
Cmo funcionan los telfonos celulares. El sistema de FI para WCDMA (MAX2309). .......................................235 .......................41
Cmo funcionan los telfonos celulares. Procesamiento de las seales
WCDMA en banda Base: U101 Harmony Lite. .....................................................................................................236 .......................39
Eleccin y medicin de una toma de tierra para el soldador y uso del Evariac. ....................................................236 .......................42
Cmo funcionan los telfonos celulares. Procesamiento de las seales WCDMA
en banda base: U101 Harmony Lite el sintetizador................................................................................................237 .......................39
Reparacin de monitores. Funcionamiento y rep. de las etapas de deflexin........................................................237 .......................42
Cmo se flashea y libera a los telfonos Motorola T190-T191-C115-C155-C139-C200......................................237 .......................60
Cmo funcionan los telfonos celulares. Procesamiento de las seales WCDMA
en banda Base: El bloque transmisor del Harmony Lite. ......................................................................................238 .......................37
Tcnicas de liberacin de celulares con el uso de la caja RS232. Desbloqueo de
Sony Ericsson W800 y Siemens S65........................................................................................................................238 .......................41
Cmo funcionan los telfonos celulares. MAX 2363, transmisor WCDMA:
El modulador de transmisin de un telfono celular. ................................................................................................239 .......................33
Cmo funcionan los hornos a microondas. La transferencia de calor hacia los alimentos...................................240 .......................36
Cmo funcionan los telfonos celulares PA: Amplificador de potencia
de transmisin WCDMA............................................................................................................................................240 .......................42
Cmo medir transformadores de pulso y Fly Backs ...............................................................................................240 .......................72

EL LIBRO DEL MES


Telefona celular...........................................................................................................................................................231 .......................23
Multmetros y osciloscopios. .....................................................................................................................................232 .......................42
Service de equipos electrnicos. ...............................................................................................................................233 .......................64
Microcontroladores PICs, programacin y desarrollo.............................................................................................234 .......................69
Curso de ingls tcnico para electrnicos. ...............................................................................................................235 .......................67
Servicio de equipos electrnicos avanzado. .............................................................................................................236 .......................69
Electrnica temporizada.............................................................................................................................................237 .......................65
Amplificadores operacionales CMOS y FET............................................................................................................238 .......................67
Controlando motores paso a paso con PICAXE. ......................................................................................................239 .......................41
Arquitectura de un PLC y sus seales.......................................................................................................................240 .......................45

ELECTRNICA Y COMPUTACIN
Puertos y perifricos de entrada. Puerto infrarrojo...................................................................................................229 .......................67
Manejo de puertos de PC (Parte 1). ..........................................................................................................................230 .......................73
Manejo de puertos de PC: operaciones directas desde aplicaciones. ....................................................................231 .......................76
Reciclando PCs, placas en Slots ISA........................................................................................................................232 .......................50

LANZAMIENTO EXTRAORDINARIO
Fuentes pulsadas en TV-Audio y Video. ....................................................................................................................229 .......................47
Curso de PICs para estudiantes y aficionados. ........................................................................................................230 .......................63

MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
Energa para la PDA. ..................................................................................................................................................229 .......................63
Falta de memoria........................................................................................................................................................230 .......................40
Fallas en Pocket PC. ..................................................................................................................................................231 .......................73
Problemas en redes inalmbricas.............................................................................................................................232 .......................76
Fallas en reproductor de MP3 - Karaoke involuntario..............................................................................................233 .......................68
Reparacin de cmaras fotogrficas digitales..........................................................................................................234 .......................48

Saber Electrnica

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INDICE DEL XX AO DE SABER ELECTRONICA

ARTICULO REVISTA PAG.

Cortocircuito mortal en un reproductor de MP3. ......................................................................................................235 .......................18


Fallas y soluciones en la red......................................................................................................................................236 .......................46
Reparacin de Notebooks ..........................................................................................................................................237 .......................68
Monitor a oscuras. ......................................................................................................................................................238 .......................72
Anlisis de componentes usados en computadoras.................................................................................................239 .......................37
Reparando un nintendo NES de 8 bits .......................................................................................................................240 .......................50

MONTAJES
Multiservice: instrumento mltiple para el taller.......................................................................................................229 .......................7
Fuente de alimentacin de 0 a 12V x 3 con suministro temporizado.....................................................................229 .......................13
PLC de 8 entradas y 14 salidas con 2 PLC-PICAXE18............................................................................................229 .......................16
Inversin del sentido de giro en motores de C.C......................................................................................................230 .......................20
Cerradura con tarjetas telefnicas.............................................................................................................................230 .......................57
Compresor de audio. ..................................................................................................................................................230 .......................60
Fuente de emergencia. Inversor de 6V a 220V, 50W................................................................................................231 .......................57
Robots Chatarra..........................................................................................................................................................231 .......................60
Interfaz de un PIC a un mdulo LCD. ........................................................................................................................231 .......................64
Detector de fuga de agua. ...........................................................................................................................................231 .......................68
Interruptor con alarma de sobrecalentamiento. ........................................................................................................231 .......................70
Afinador electrnico para instrumentos musicales. .................................................................................................232 .......................22
Distribuidor de seales de audio................................................................................................................................232 .......................57
Generador de ruido para efectos especiales.............................................................................................................232 .......................60
Ionizador ambiental.....................................................................................................................................................232 .......................63
Buffers para controles de potencia. ............................................................................................................................233 .......................22
Sensor de humedad y expansin de memoria para sistema de adquisicin de datos...........................................233 .......................57
Amplificador estreo de 2 x 30W...............................................................................................................................233 .......................61
Inyector de seales. ....................................................................................................................................................233 .......................66
Receptor de control remoto infrarrojo de 8 relevadores. .........................................................................................234 .......................15
Amplificador de 40W ..................................................................................................................................................234 .......................19
Caja RS232 para liberacin y reparacin de telfonos celulares............................................................................234 .......................23
Detector de humo contra incendios ...........................................................................................................................234 .......................29
Mdulo Juega Leds .....................................................................................................................................................235 .......................21
Interconexin de 2 PLCs.............................................................................................................................................235 .......................44
Ms proyectos con microcontroladores PIC-PICAXE:
Sensor de temperatura, sensor de tensin, vmetro................................................................................................235 .......................72
Generador de carcajadas ...........................................................................................................................................236 .......................55
Construccin de una antena para la banda de 40 metros.........................................................................................236 .......................57
Barra de leds y teclado para microcontroladores.....................................................................................................236 .......................61
Uso del teclado y display en el PIC 16F876A ...........................................................................................................236 .......................63
Amplificador de audio de 20 W con ecualizador.......................................................................................................237 .......................22
Generador de caracteres en display de 8 segmentos ..............................................................................................237 .......................26
Transmisor de FM espa ............................................................................................................................................237 .......................55
Generador de barras para TV inalmbrica ...............................................................................................................237 .......................56
Interruptor electrnico con SCRs ..............................................................................................................................237 .......................56
Control de motor paso a paso con PIC......................................................................................................................237 .......................57
Display matricial 5x7..................................................................................................................................................238 .......................24
Sistema automtico de 3 activadores con PLC ........................................................................................................238 .......................48
Distorsionador de voz.................................................................................................................................................238 .......................57
Control de display LCD con PIC................................................................................................................................238 .......................60
Limpiador por ultrasonido...........................................................................................................................................239 .......................51
Codi/Deco: Codificador y decodificador universal de TV ........................................................................................239 .......................61
Amplificador para guitarra elctrica ..........................................................................................................................239 .......................71
Entrenador para Picaxe 08, 08M 3 entradas y 3 salidas ..........................................................................................239 .......................76
Placa conversora USB a puerto serial (RS232).......................................................................................................240 .......................18
Control de temperaturas por bandas .........................................................................................................................240 .......................20
Detector de proximidad ..............................................................................................................................................240 .......................57
Voltmetro.....................................................................................................................................................................240 .......................60
Luces de persecucin .................................................................................................................................................240 .......................62

Saber Electrnica

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INDICE DEL XX AO DE SABER ELECTRONICA

ARTICULO REVISTA PAG.

ROBOTICA
Curso programado de robtica. Leccin 2: Bases para el diseo de sistemas de robtica industrial..................234 .......................57
Curso programado de robtica. Leccin 3: el sistema robtico:
Anlisis del sistema, unidades funcionales...............................................................................................................235 .......................57
Curso programado de robtica. Leccin 4: Principales caractersticas de los robots...........................................236 .......................73
Curso programado de robtica. Tipos de configuraciones para brazos robots ......................................................237 .......................73
Curso programado de robtica. Tipos de actuadores para robots...........................................................................238 .......................75
Curso programado de robtica. Los sensores internos de los robots.....................................................................239 .......................46

SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 3. Comparacin entre los reproductores de CD y DVD.............................................................229 .......................41
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 4. El driver de los diodos lser......................................................................................................230 .......................29
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 5. Otros drivers para los diodos lser..........................................................................................231 .......................29
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 6. Las pticas y su reparacin. .....................................................................................................232 .......................30
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 7. Anlisis de circuitos de entrada................................................................................................233 .......................28
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 8. Anlisis del servo de foco. ........................................................................................................234 .......................32
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 9. Las seales FOK y FZC. ..........................................................................................................235 .......................29
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 10. Las seales digitales de bsqueda. ........................................................................................236 .......................33
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 11. El canal de tracking..................................................................................................................237 .......................33
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 12. Uso del disco de pruebas Plus CD. .......................................................................................238 .......................30
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 13. Anlisis de los drivers de un DVD Philips 703......................................................................239 .......................28
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores
de DVD. Leccin 14 - Anlisis de servos fallas comuenes .....................................................................................240 .......................28

TELEFONIA CELULAR
Liberacin y reparacin de telfonos Siemens con la Caja RS232, y el
programa SST Service Toolbox.................................................................................................................................236 .......................26

TV
Sistemas y normas de TV digital...............................................................................................................................231 .......................49
Los sistemas de codificacin y sus posibilidades de decodificacin. .....................................................................235 .......................62

TV SATELITAL
Sistemas comerciales de recepcin de TV satelital. ...............................................................................................229 .......................57
Cmo montar una antena para recepcin de TV satelital (Parte 2) ........................................................................230 .......................43
Cmo montar una antena para recepcin de TV satelital. (Conclusin) ................................................................231 .......................49
Medidores de campo. .................................................................................................................................................232 .......................72
Transmisiones por UHF.............................................................................................................................................233 .......................74
Cmo recibir seales de emisoras muy lejanas......................................................................................................234 .......................75

VIDEO
Compresin de video en la actualidad.......................................................................................................................236 .......................66

Saber Electrnica

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