INFORME #1 UNIDAD I INSTRUMENTACION INDUSTRIAL NRC: 1962
TEMA: MONITOREO DE UNA VARIABLE UTILIZANDO LA
PLATAFORMA UBIDOTS.
INTEGRANTES: MUNOZ VIVIANA
PACHECO EVELYN RIVERA JONATHAN SAMANIEGO LUIS
DOCENTE: ING. DAVID RIVAS
LATACUNGA
ABRIL-AGOSTO 2017 TEMA: MONITOREO DE UNA VARIABLE UTILIZANDO LA PLATAFORMA UBIDOTS.
OBJETIVOS: Medir una variable fsica y realizar la conexin de Arduino-Ethernet utilizando un mdulo de Ethernet para visualizar los datos en la plataforma Ubidots. Realizar el ajuste de esta variable. Monitorear la variable anloga del potencimetro mediante el internet.
MACO TEORICO:
CARACTERSTICAS DE UN SISTEMA DE MEDIDA
CARACTERSTICAS DE TIPO ESTTICO
Las caractersticas estticas describen el comportamiento de un sensor o sistema de medida
cuando la magnitud a medir permanece constante en el tiempo o vara tan lentamente que se puede considerar constante. Podemos observar el comportamiento de este sensor en su respectiva curva de calibracin.
Curva de calibracin: La curva de calibracin es la relacin entre la entrada al sensor y su
correspondiente salida, es decir que la curva de calibracin de un sensor o de un sistema de medida en general es la lnea que une los puntos obtenidos aplicando sucesivos valores de la magnitud de entrada con sus respectivos valores de salida Permiten obtener una relacin directa punto a punto de la seal de salida en funcin de la entrada y viceversa.
Figura 1. Curva de calibracin.
Para definir la curva de calibracin adecuadamente se necesita como mnimo indicar su forma y sus lmites. Estos ltimos se especifican con algunos de los siguientes parmetros: Campo o margen de medida: Es el conjunto de valores comprendidos entre los lmites superior e inferior entre los cuales se puede efectuar la medida. (de xi a xs)
Figura 2. Margen de medida.
Sensibilidad: La sensibilidad es la pendiente de la curva de calibracin. Si esta es una recta
la sensibilidad es constante y se dice que es el sistema o sensor es lineal.
Figura 3. Curva de sensibilidad.
No linealidad: es la mxima desviacin de la curva de calibracin con respecto a la lnea
recta por la que se ha aproximado.
Habitualmente se suele expresar en forma de % con respecto al alcance. Tambin se conoce
como linealidad o error de linealidad.
La linealidad expresa hasta qu punto es constante la sensibilidad del sensor.
Figura 4. Linealidad.
Zona muerta: Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin,
tambin se define como la regin de la curva de calibracin que presenta una sensibilidad nula.
Figura 5. Zona muerta.
Histresis: Es la diferencia en la medida dependiendo del sentido en el que se ha alcanzado.
Un mismo valor de la magnitud de entrada puede provocar salidas diferentes dependiendo del sentido en el que se haya modificado la entrada (creciente o decreciente) hasta alcanzar dicho valor.
Figura 6. Curva de histresis.
Deriva: Es la variacin de algn aspecto de la curva de calibracin con respecto a algn
parmetro ambiental (Temperatura, Humedad) siempre que el parmetro no sea el objeto de la medida. Figura 7. Ejemplo de calibracin de un sensor de presin que presenta una curva de histresis.
Saturacin: nivel de entrada a partir del cual la sensibilidad empieza a disminuir
considerablemente.
Figura 8. Punto de saturacin.
Resolucin: incremento mnimo en la variable de entrada que ofrece un cambio en la salida.
Un valor en % sobre el fondo de escala.
Figura 9. Resolucin.
ERRORES
Diferencia entre un valor medido y un valor real
Error absoluto:
Diferencia entre el valor medido y el valor exacto en valor absoluto.
Error relativo:
Error absoluto dividido entre el valor exacto.
Error absoluto=|valor medidovalor exacto|
|valor medidovalor exacto|
Error absoluto= valor exacto
CUANTIFICACIN DE UN ERROR
Veracidad: grado de concordancia entre el valor medio obtenido de una gran serie de resultados y el valor aceptado como referencia.
Precisin: grado de concordancia entre los resultados.
Exactitud: se refiere conjuntamente a la veracidad y a la exactitud.
Figura 10. Cuantificacin del error.
La precisin se cuantifica a partir de dos trminos
denominados repetibilidad y reproducibilidad los trminos repetibilidad y reproducibilidad tienen un significado muy parecido, aunque se aplican en diferentes contextos.
Repetibilidad: Es el grado de concordancia entre los resultados de mediciones sucesivas del
mismo mesurando, realizadas bajo las mismas condiciones de medida.
Reproducibilidad: Es el grado de concordancia entre los resultados de mediciones sucesivas
del mismo mesurando, realizadas bajo diferentes condiciones de medida. Las medidas pueden realizarse a largo plazo, por personas distintas, con aparatos distintos o en distintos laboratorios.
QU ES UBIDOTS?
Ubidots es un servicio en la nube que nos permite almacenar e interpretar informacin de
sensores en tiempo real, haciendo posible la creacin de aplicaciones para el Internet de las Cosas de una manera fcil, rpida y divertida.
Figura 11: Conexin con la plataforma Ubidots.
Gracias a sta herramienta, podremos ahorrarnos tiempo y dinero al momento de desarrollar
aplicaciones como sistemas de telemetra GPS, sistemas para monitoreo de temperatura, aplicaciones para contar vehculos en una calle, etc.
En la siguiente grfica se ilustra el ahorro en tiempo y esfuerzo al crear una aplicacin de
Internet de las Cosas con la plataforma Ubidots, o sin ella:
Figura 12: Ventajas de uso Ubidots.
PROCEDIMIENTO: MONITOREO DEL ESTADO DEL POTENCIOMETRO
PROCEDIMIENTO
1. Para iniciar con el procedimiento de medicin de una variable ingresar a la plataforma
ubidots y elegir Ethernet Shield, que es la placa que se utiliza para la interconexin entre arduino Ethernet, como se muestra en la figura.
2. Verificar e instalar todos los requerimientos necesarios para trabajar con la placa Ethernet.
3. Ubicarse en la plataforma Ubidots y copiar el cdigo de programacin para el
arduino. 4. Una vez instalado el software arduino, pegar el cdigo de programacin previamente obtenido de la plataforma Ubidots.
5. Verificar que el cdigo de programacin necesita un ID y un Token, que permite la
interconexin Arduino Ethernet.
6. Aadir una nueva variable en la opcin Source del Ubidots.
7. Modificar la descripcin del tipo de sensor que se va a utilizar, en este caso se utiliza un sensor Ultrasonico que permitir medir el nivel de agua en un tanque.
8. Copiar el ID de la variable e cual servir para incluirlo en el programa de arduino.
9. Crear una llave dando clic en My Profile que me permite Obtener el TOKEN utilizado en la programacin de Arduino.
10. Seleccionar Api Keys para obtener en cdigo de la llave creada.
11. Hacer clic en Create token para finalizar el proceso de creacin de llave.
12. Copiar el TOKEN obtenido en la plataforma ubidots e incluirlo en el programa de
Arduino.
13. Copiar el ID y el TOKEN obtenido en la plataforma Ubidots, y compilar el programa
para verificar que no tenga errores. 14. Buscar en el sistema de la PC, la aplicacin Cmd, e ingresar.
15. Una vez ingresado a la aplicacin escribir el cdigo ipconfig para obtener la direccin IP de la computadora.
16. Una vez ingresado el cdigo, verificar que se visualiza la direccin IP de la
computadora. 17. Copiar la direccin IP de la computadora, y pegarlo en el cdigo de programacin de Arduino.
18. Subir el programa al Arduino a travs del cable de conexin dando clic en la flecha como se indica en la figura.
19. Aadir un nuevo evento que permita trabajar con una nueva variable. 20. Seleccionar el tipo de comunicacin y la variable a medir.
21. Seleccionar el rango de valores dentro de los cuales la variable va a trabajar con normalidad sin enviar un mensaje de alarma.
22. Introducir el valor que este dentro del rango de operacin normal de la variable, e introducir el correo electrnico al cual va a llegar un mensaje alertando que la variable est trabajando fuera de los lmites establecidos.
23. Verificar que el todo este correctamente conectado a la placa Ethernet.
24. Ubicarse en Dashboard y elegir la forma de visualizacin de los datos de la variable, en este caso se visualiza por medio de una grfica y un dato numrico que permite saber los datos precisos en ese instante de tiempo.
25. Visualizar en la grfica los cambios que se producen.
#define ID pinMode(led2,OUTPUT); "5925f5d17625423a4e4df900" // Put here your Ubidots variable ID pinMode(led3,OUTPUT);
#define TOKEN pinMode(led4,OUTPUT);
"PKCLoSpsN3IXdojlALY9kwfor2HoOc" pinMode(led5,OUTPUT); // Put here your Ubidots TOKEN pinMode(led6,OUTPUT); // Enter a MAC address for your controller below. pinMode(led7,OUTPUT);
// Newer Ethernet shields have a MAC //pinMode(pot,INPUT);
address printed on a sticker on the shield Serial.begin(9600);
0xEF, 0xFE, 0xED }; if (Ethernet.begin(mac) == 0) { // Set the static IP address to use if Serial.println("Failed to configure the DHCP fails to assign Ethernet using DHCP"); IPAddress ip(192, 168, 1, 1); // try to congifure using IP Ubidots client(TOKEN); address instead of DHCP:
int led =9; Ethernet.begin(mac, ip);
int led1=8; }
int led2=7; // give the Ethernet shield a
second to initialize: int led3=6; delay(1000); int led4=5; } int led5=4; void loop(){ int led6=3; // pUt your setup code here, to run int led7=2; once:
int potenciometro=A1; float value = analogRead(A1);
digitalWrite(led6,LOW); if ((lectura>125)&&(lectura<250))
digitalWrite(led7,LOW); {
} digitalWrite(led,HIGH);
if ((lectura>375)&&(lectura<500)) digitalWrite(led1,LOW);
{ digitalWrite(led2,LOW);
digitalWrite(led,HIGH); digitalWrite(led3,LOW);
digitalWrite(led1,HIGH); digitalWrite(led4,LOW);
digitalWrite(led2,HIGH); digitalWrite(led5,LOW);
digitalWrite(led3,LOW); digitalWrite(led6,LOW);
digitalWrite(led4,LOW); digitalWrite(led7,LOW);
digitalWrite(led5,LOW); }
digitalWrite(led6,LOW); if ((lectura>0)&&(lectura<125))
digitalWrite(led7,LOW); {
} digitalWrite(led,LOW);
if ((lectura>250)&&(lectura<375)) digitalWrite(led1,LOW);
{ digitalWrite(led2,LOW);
digitalWrite(led,HIGH); digitalWrite(led3,LOW);
digitalWrite(led1,HIGH); digitalWrite(led4,LOW);
digitalWrite(led2,LOW); digitalWrite(led5,LOW);
digitalWrite(led3,LOW); digitalWrite(led6,LOW);
digitalWrite(led4,LOW); digitalWrite(led7,LOW);
digitalWrite(led5,LOW); }
digitalWrite(led6,LOW); Serial.println(lectura);
digitalWrite(led7,LOW); } ANALISIS DE RESULTADOS: Con la interconexin de Arduino y Ethernet se puede medir diferentes variables en tiempo real, en este caso se mide la resistencia que tiene el potencimetro y se enva los datos a la plataforma Ubidots, la cual permite visualizar en tiempo real los datos de la variable de entrada.
Para la comunicacin entre el arduino y el puerto ethernet es necesario conocer la direccin a
la cual se va a enlazar el puerto.
CONCLUSIONES: Es posible medir los datos de una variable, mediante una interface entre arduino Ethernet para la comunicacin, y se visualiza los datos obtenidos a travs de la plataforma Ubidots, enviando un mensaje de alerta a un correo electrnico y a un celular, para validar su medicin. Se pude identificar la variacin de los datos medidos, al variar el potencimetro, indicando en la plataforma Ubidots una grfica indicando el nuevo valor medido.
RECOMENDACIONES: Al momento de cargar el programa en Arduino, verificar que no tenga errores, para que la transferencia de datos no tenga ningn problema. Acoplar de manera correcta el arduino con el mdulo de Ethernet, debido a que si se conecta de una forma errnea no va a funcionar el modulo Ethernet. Al momento de ingresar a la plataforma Ubidots, copiar el cdigo IP, el ID de la variable y el API KEY que genera el Ubidots y pasarlos al arduino en el cual estamos trabajando para identificar los dispositivos que vamos a controlar.
