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Uso de Variogramas para La Determinación Del Tamaño Medio de Las Copas de Pino Silvestre en Imágenes Aéreas Digitales
Uso de Variogramas para La Determinación Del Tamaño Medio de Las Copas de Pino Silvestre en Imágenes Aéreas Digitales
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Departamento Manejo Recursos Forestales, Universidad de Chile, Casilla 9206, Santiago
Figura 1: Ejemplo de Variograma (modelo esfrico) mostrando sus caractersticas principales: efecto
pepita, rango y meseta.
Por definicin, el variograma pasa por el origen, A menudo la correlacin espacial entre puntos
esto es 2(0)=0. Sin embargo, frecuentemente el del espacio no es igual en todas las irecciones.
variograma exhibe una discontinuidad en el Cuando ocurre lo anterior, se tiene un proceso
origen, una caracterstica denominada efecto anisotrpico, y el vario-grama no es slo funcin
pepita o "nugget efect" (Figura 1). Journel y de la distancia h sino que tambin de la
Huijbregts (1978) sealan que este efecto se direccin en la que h crece. Se pueden distinguir
puede deber a dos posibles causas: errores de entre dos tipos de anisotropa (Figura 2):
medicin o microvariaciones del fenmeno geomtrica y zonal (Ersbll, 1994).
estudiado, relacionndolo con la escala de
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Uso de variogramas para la determinacin del tamao medio de las copas, Hernndez, J. y Corvaln, P.
A B C
Figura 2: Grficos direccionales que muestran una variacin espacial en funcin de la direccin
c 1 . 5 0 . 5 si h a
d) Modelo Potencial:
(h) = a a
a
c otro caso (h) = c h
Donde a es el rango y c es la meseta o varianza.
Este modelo tiene un comportamiento lineal en Donde c es la varianza positiva y a es una
el origen y alcanza la meseta a una distancia potencia entre 0 y 2. Este modelo es de inters
igual al rango a. Si se asume estacionaridad de debido a que presenta una variedad de formas
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Uso de variogramas para la determinacin del tamao medio de las copas, Hernndez, J. y Corvaln, P.
Figura 3: (A) Modelo esfrico, (B) relacin entre el variograma [s(h)] y el correlograma
[(h)], (C) modelo exponencial, (D) modelo gaussiano y, (E) modelo potencial.
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los N 24, 25, 32, y 33, con una superficie c) Rodal 84 - Monte 33: Repoblacin de Pinus
arbolada total de 3.775 ha. An cuando la sylvestris de mediana edad.
especie dominante es Pinus sylvestris, en
algunos casos aparece Quercus pyrenaica, d) Rodal 12 - Monte 24: Bosque regular y
mezclndose en distintas proporciones y adulto de Pinus sylvestris.
dominando a veces en las partes ms bajas.
Figura 4: Fotografas reas 1:6.500 escaneadas de (A) rodal 46, (B) rodal 71, (C) rodal 84, y (D) rodal 12.
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A C
B D
Figura 5: Imgenes seleccionadas en cada rodal. A: rodal 12, B: rodal 46, C: rodal 71 y D: rodal 84. En
los cuatro casos, las imgenes de la izquierda fueron construidas con pxeles de 5 m y las de la
derecha tanto con pxeles de 0,33 m como de 1,0 m.
Tamao del pxel v/s nivel de discriminacin Si se conoce el nivel de agregacin que sufren
de las copas. los objetos a medida que el tamao del pxel
cambia se podr decidir acerca de los mejores
Previo al clculo de los variogramas fue tamaos para la su descripcin o se sabr de
necesario decidir acerca del tamao de pxel a las limitaciones, si el tamao del pxel no puede
utilizar, para lo cual se requiere conocer como ser elegido a priori.
afecta la escala de percepcin en la
discriminabilidad de los objetos de la escena y el Con el fin de estudiar la relacin entre el tamao
nivel de agregacin a que stos se ven del pxel y el nivel de agregacin de los rboles
sometidos. El nivel de percepcin de una se ha realizado una evaluacin sobre 3 tamaos
imagen se define a travs del tamao del pxel. diferentes (Cuadro 1):
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Uso de variogramas para la determinacin del tamao medio de las copas, Hernndez, J. y Corvaln, P.
Cuadro 1: Tamaos de pxel seleccionados para analizar su relacin con el nivel de agregacin de los
objetos.
La informacin usada en los clculos se obtuvo considerado que el anlisis pierde relevancia
a partir de las fotografas reas escaneadas ms all de 15 m y 75 m, respectivamente.
cuya resolucin espacial inicial fue de 0,33 m
(nivel I). Los datos para los niveles II y III se Clculo de Variogramas
obtuvieron por degradacin de las imgenes
originales a travs de una agregacin de sus El procedimiento de clculo consisti en obtener
pxeles. Dicha agregacin consider una los rangos, con el tamao de las copas y
ventana de 3 x 3 pxeles para el nivel II, y de 15 estudiar la relacin entre los variogramas
x 15 pxeles para el nivel III. Se utilizaron experimentales asociados a cada ventana, por
ventanas de 30 x 30 metros para las imgenes separado. Para ello, se convirti la informacin
con pxeles de 0,33 m y 1 m. Dichas zonas de las imgenes en archivos ASCII del tipo XYZ
estn contenidas en las imgenes con pxeles (coordenadas [x,y] ms el valor del nivel digital
de 5,0 m (Figura 5). z). A partir de estos archivos se obtuvieron los
pares de pxeles a diferentes distancias unitarias
La razn principal de trabajar con ventanas de h (Figura 6). De esta forma, con pxeles de 1 m,
tamao variable se debe a que el nmero de las distancias correspondieron a 1, 2, 3, ... hmx
pares posibles de utilizar en el clculo de los metros. En este caso hmx es la distancia
variogramas experimentales, separados a diagonal entre los pxeles de las esquinas de la
distancias unitarias h=1, 2, ..., crece ventana ( 42 m), y slo se tienen dos pares de
exponencialmente a medida que aumenta el pxeles que cumplen con esta condicin. Una
tamao de la imagen. As, para una imagen de vez determinados que pares se incluan en cada
30 x 30 pxeles se generan ms de 400.000 distancia, se calcularon las diferencias y se
pares y el archivo de datos correspondiente obtuvieron los variogramas experimentales.
ocupa ms de 6 "megabytes" de memoria. De Para el clculo de los variogramas direccionales
todas maneras, para un tamao de pxel de 0,33 fue necesario definir algunos parmetros
m se considera que un anlisis ms all de 15 m adicionales. El Cuadro 2 resume los parmetros
no tiene relevancia si el tamao de los objetos requeridos y la forma en que los pxeles
no es mayor que este valor, lo cual se incluidos en los clculos son seleccionados. El
comprueba para las copas del pino silvestre. procedimiento es siempre el mismo y slo se
Para tamaos de pxel de 1 m y 5 m se ha cambian los pxeles involucrados de acuerdo al
valor que adopten los parmetros de seleccin.
Parmetro Valor
0, 45, 90, 135,
Direccin omnidireccionales
Tolerancia angular 5
Intervalo (h) 1m
Ancho de banda mximo 5m
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1 1 1 6 2 1 2 4
A B 1 8 1 1 1 8 6 9
2 3 2 2 9 6 0 7
3
1
4 9
1
4 7
4
1 9
8 1
5 2 6 6
4
2
1 9
5 2
6 2 1
4 1
5 3 9
2
7
9 1
2 2
0 2
2 2
8 1
1 6
3 1
3
2 1
6 2
4
8 2
4
7 2
1 1
5
1 8
2 5
9
9
6 7
1
2 0
1
2 1
2
8 0
1
5 3
1 9
1 2
8
3 6
4 7
9 1
0 2
5
6 4
6
3 3
2 2
8
4
4 6
3
9 5
7
6 1
4
1 5
8 8
8
7 5
1 1
5
8 9 7 2
0 5 6 2 1
E 4 2
C
PARES
Figura 6: Esquema general del procesamiento y anlisis geoestadstico de las fotografas escaneadas.
(A): A partir de ventanas de 30 x 30 m se crean (B): archivos "XYZ" que se utilizan para (C): la
construccin de los archivos de pares. Los pares corresponden a los pxeles separados a una
distancia dada (1, 2, 3, ... m). (D):Con la informacin anterior se construyen los variogramas
direccionales. (E) Cada punto del variograma representa la media de una nube de puntos para una
distancia h dada. Cada punto de dicha nube corresponde a dos pxeles especficos de la imagen
original, separados a la distancia h, en este caso igual a 4.
Estimacin del dimetro medio de las copas y se calcularon sus reas (Figura 7, Cuadro 3).
por fotointerpretacin. Se reconocieron en terreno los rboles
involucrados y se corrigi la demarcacin en la
Para conocer la relacin existente entre los imagen. A partir del objeto (rbol) con el rea
rangos de los variogramas y los objetos de la promedio A se procedi a calcular el dimetro
escena, se procedi a realizar una interpretacin de copa asociado, de acuerdo a la expresin:
visual de las imgenes de la figura 5. Se dimetro = 2 A /
demarcaron los objetos unitarios reconocibles
11 0
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2 2
Polgono rea (m ) Polgono rea (m )
1 1,9 19 14,2
2 13,7 20 10,6
3 10,4 21 8,1
4 33,2 22 18,1
5 25,8 24 30,1
6 31,5 25 4,2
8 14,0 26 30,3
9 10,6 28 12,5
10 6,3 30 22,4
11 2,6 32 6,8
Figura 7: Imagen del rodal 12 (30 x
13 33,2 34 15,1
30 m), usada en el clculo de
variogramas, con polgonos 14 15,6 37 19,5
definidos en forma visual. 15 18,2 38 22,5
16 26,2 40 4,6
18 23,3
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A1 B1
A2 B2
A3 B3
C1 D1
C2 D2
C3 D3
Figura 9: Variogramas omnidireccionales calculados con datos del rodal (A):12, (B):46,(C): 71,
y (D): 84, para tamaos de pxel de 0,33 m (1), 1 m (2) y 5 m (3).
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Uso de variogramas para la determinacin del tamao medio de las copas, Hernndez, J. y Corvaln, P.
Figura 10: Variogramas superficiales calculados para todos los rodales (12, 46, 71 y 84), con tamaos de
pxel de (i): 0,33 m, (ii):1 m y, (iii): 5 m .
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A partir de los variogramas experimentales se aquel que present el mejor ndice de bondad
procedi a probar los distintos modelos tericos de ajuste. Los resultados se muestran en el
(exponencial, esfrico y exponencial). Se eligi Cuadro 4.
Cuadro 4: Parmetros de los modelos ajustados para los datos de los variogramas experimentales
presentados en la Figura 5.
Si se consideran los resultados del Cuadro 4 y Por otra parte, se observa una disminucin de
los grficos presentados en la figura 9, se las mesetas a medida que se aumenta el
pueden extraer una serie de observaciones tamao del pxel. En el rodal 12, los valores
respecto al efecto del tamao del pxel sobre la alcanzados por las mesetas, para pxeles de 0,3
deteccin de anisotropa y las caractersticas de m y 1 m, sobrepasan el valor de las varianza a
los variogramas omnidireccionales. priori, correspondientes a 645 y 600 en
15 0
Uso de variogramas para la determinacin del tamao medio de las copas, Hernndez, J. y Corvaln, P.
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la figura 5, A1 y A2, respectivamente. Para Donde es el variograma puntual, z es su
tamaos de pxel 5 m, la varianza a priori versin regularizada, y se permite una transicin
disminuye a 450, y el variograma experimental continua sobre escalas sucesivas de una
no sobrepasa este lmite para ningn valor de la estructura heterognea (Serra, 1993). En el
distancia. resto del estudio no se hace una distincin
explcita respecto a variogramas puntuales o
La modificacin del variograma experimental en regularizados y se utilizan stos ltimos en
funcin del tamao del pxel se conoce el forma directa. Producto de la regularizacin, los
nombre de regularizacin. En geoestadstica, en tamaos de pxel de 5 m no generan el tipo de
general se asume que las mediciones son informacin que se busca en este trabajo. El
tomadas sobre una muestra de puntos (x,y,z) tamao de pxel de 1 m, sufre un leve
del espacio, con z igual a la variable de inters, suavizamiento que no interfiere
y los variogramas experimentales obtenidos a significativamente con la forma de los
partir de ellos se denominan puntuales. Sin variogramas y permite la utilizacin de modelos
embargo, este no es el caso de la informacin esfricos en los ajustes de variogramas tericos.
teledetectada, en donde las mediciones se Dado que se disminuyen los requerimientos de
realizan en forma de un promedio para una memoria y que se obtiene informacin
unidad superficial determinada o pxel. Esta equivalente a aquella calculada con pxeles de
unidad de rea es llamada soporte y en ella se 0,3 m se seleccion 1 m como el tamao ms
puede encontrar una nube de puntos V(x,y,z). adecuado para analizar las fotografas areas y
De esta forma, se dice que el promedio para la al esfrico como el modelo terico a utilizar.
variable z, de los puntos dentro de la unidad
superficial, es la regularizacin de dicha variable Relacin entre el rango de los variogramas y
sobre la nube de puntos V(x,y,z). Esta el dimetro medio de las copas. Si se
regularizacin, proporcional al tamao del pxel consideran los valores de los rangos para
suaviza el variograma debido a que parte de la tamaos de pxel de 1 m en la tabla 4 y los
variacin se pierde en la obtencin de los valores del dimetro promedio va
promedios. Se puede demostrar que una funcin fotointerpretacin (Cuadro 5), se puede
aleatoria regularizada de una funcin aleatoria comprobar la existencia de una alta
puntual con estacionaridad de segundo orden es correspondencia para los cuatro rodales.
tambin estacionaria de segundo orden y, por lo
tanto, la obtencin del variograma es directa.
En general, la relacin entre los variogramas z(h) = m+ |h|>dia (Z); m Cte. positiva
2
Anlisis de la anisotropa
afectadas de acuerdo a la estructura de
Se observan evidentes anisotropas para los desarrollo dominante del pinar en cada rodal. En
casos de los rodales 12 y 84 (Figura 10), siendo situaciones en donde la masa tiende a ser
la del rodal 12 menos marcada. Dichas regular (rodales 12 y 71) las estimaciones no
presentaran sesgos. En situaciones en donde la
masa tiende a ser irregular y se tiene una
anisotropas, que se observan mejor proporcin importante de copas entrecruzadas
representadas para tamaos de pxel de 0,3 m (rodal 46 y 84), las estimaciones tienden a
y 1 m, pueden ser identificadas y cuantificadas sobrestimar el tamao de las copas. Esta
si se calculan los variogramas para las 2 sobrestimacin es proporcional al grado de
direcciones dominantes. En el rodal 12, las entrecruzamiento.
direcciones dominantes corresponden,
aproximadamente, a los 30 y su La presencia de comportamientos anisotrpicos
perpendicular, mientras que para el rodal 84, la altera la relacin entre el rango del variograma y
dominancia se observa para la direccin 45 y el dimetro de la copa. En dichos casos, el
su perpendicular. En ambos casos, la tamao de la copa se correlaciona en mayor
anisotropa podra afectar en la relacin del medida con el rango de variogramas
rango del variograma omnidireccional y el direccionales calculados para una determinada
dimetro de las copas. Las causas de este direccin dominante. Dicha direccin vara de un
comportamiento pueden encontrarse en la rodal a otro de acuerdo condiciones locales de
disposicin original de las copas en las la masa.
imgenes (Figuras 4 y 5). En la imagen del rodal
12 se observa una leve tendencia a la alineacin BIBLIOGRAFIA
de las copas en la direccin 30, y en el rodal 84
se observa una fuerte alineacin en la direccin Bachacou, J., Bouchon, J. y Tomimura, S. 1979.
45. En ambos casos, los tamaos de pxeles Structural Studies in Forest Using
de 0,3 m y 1 m Mathematical Morphology. In: Quantitative
han sido capaces de recoger esta tendencia y Structural Analysis of Forest, Symposium
por lo tanto pueden ser utilizados en su organized by "Delegation a la Recherche
deteccin. Tamaos de pxel mayores no han Scientifique et Technique", Strasbourg, 19-21
mostrado en forma clara comportamientos October, pp. 199-203.
anisotrpicos y las tendencias a nivel de rbol
individual se "diluyen" con el resto de rboles del Cohen, W.B., Spies, T.A. y Bradshaw, G.A.
rodal. 1990. Semivariograms of Digital Imagery for
Analysis of Conifer Canopy Structure.
Remote Sensing of Environment, Vol. 34:
CONCLUSIONES 167-178.
Con la utilizacin de tamaos de pxel de 1 m Cressie, N.A.C. 1993. Statistics for Spatial Data.
se obtienen estimaciones del tamao de la copa John Wiley & Sons, Revised Edition, New
equivalentes a aquellas obtenidas con pxeles York.
de 0,3 m. Debido al efecto de la regularizacin
se produce un leve suavizamiento del Decourt, N. 1979. Use of Variograms to Study
variograma experimental. Esta situacin permite Intraspecific Competition in Forest Stand. In:
un mejor ajuste de variogramas tericos del tipo Quantitative Structural Analysis of Forest,
esfrico. Para los tamaos de pxeles de 5 m no Symposium organized by "Delegation a la
es posible obtener informacin acerca del Recherche Scientifique et Technique",
tamao de las copas y los parmetros de los Strasbourg, 19-21 Octubre, pp. 249-250.
variogramas tericos asociados se refieren a
grupos de rboles de la escena o al tamao de Deutsch, C.V. y Journel, A.G. 1992. GSLIG,
las interfaces copas-claros. Geostatistical Software Library and User's
Guide. Oxford University Press.
Se constat una alta correlacin entre el tamao
de las copas y el rango de los variogramas Ersbll, A.K. 1994. On the Spatial and Temporal
omnidireccionales. Estos ltimos pueden ser Correlations in Experimentation with
utilizados para estimar el valor promedio de Agricultural Applications. PhD Thesis,
los primeros en el mbito de una subzona de la Institute of Mathematical Modelling, DTU,
imagen, o ventana. Dichas correlaciones se ven Lyngby, Denmark, DK-2800.
Uso de variogramas para la determinacin del tamao medio de las copas, Hernndez, J. y Corvaln, P.