Está en la página 1de 65

Diseo y construccin de un sistema de excitacin

en lazo cerrado de maquinas elctricas rotativas.

Jonathan Gamaliel Fuentes Rivera


Los generadores sncronos o alternadores son mquinas sncronas que se utilizan para
convertir potencia mecnica en potencia elctrica de CA. En los sistemas de generacin
actuales se utilizan diversos metodos de excitacin. En este trabajo se pretende describir
el funcionamiento de un sistema de excitacin en particular, asi como realizar el diseo,
simulacin y construccin del sistema de control en lazo cerrado para el sistema de
excitacin.

I n s t i t u t o Te c n o l o g i c o d e V e r a c r u z .
Diseo y construccin de un sistema de excitacin
en lazo cerrado de maquinas elctricas rotativas.

Una experiencia educativa dentro de la materia de Mquinas


Sincrnicas y de Corriente Directa impartida en la carrera de
Ingenieria Electrica.

Los generadores sncronos o alternadores son mquinas sncronas que se utilizan


para convertir potencia mecnica en potencia elctrica de CA. En los sistemas de
generacin actuales se utilizan diversos metodos de excitacin. En este trabajo se
pretende describir el funcionamiento de un sistema de excitacin en particular, asi
como realizar el diseo, simulacin y construccin del sistema de control en lazo
cerrado para el sistema de excitacin.

2
INDICE
INTRODUCCIN. 6
ANTECEDENTES DE LA CONVERSIN DE POTENCIA ELCTRICA. 7
APLICACIONES DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA. 8
LA MQUINA SINCRNICA. 10

CAPITULO 1: 12

EL SISTEMA DE EXITACION DEL GENERADOR SINCRONO Y SU


IMPORTANCIA DENTRO DEL CURSO DE MAQUINAS SINCRONAS Y DE C.D.
12
CARACTERIZACIN DE LA MAQUINA SINCRONICA. 12
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE. 16

CAPITULO 2: 17

CIRCUITOS RECTIFICADORES, MODOS DE CONTROL Y CIRCUITOS DE


DISPARO PARA RECTIFICADORES CONTROLADOS DE SILICIO SCR. 17
RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 17
RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA. 18
RECTIFICADOR CON TRANSFORMADOR DE TOMA MEDIA. 22
RECTIFICADOR EN PUENTE. 25
RECTIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA NO CONTROLADO CON CARGA RESISTIVA.
26
RECTIFICADORES CON FILTRO. 32
RECTIFICADORES CONTROLADOS. 33
LAS MQUINAS SINCRNICAS. 42
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR SINCRNICO. 43
GENERADOR DESACOPLADO DE LA RED. 43
GENERADOR CONECTADO A LA RED. 48
CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS. 48
CARACTERSTICAS DEL ESTATOR . 48
CARACTERSTICAS DEL ROTOR: 49
INTRODUCCIN A MATLAB 51
COMPONENTES DE MATLAB. 51
SIMULINK 53
ORGANIZACIN DE VENTANAS. 54

CAPITULO 3: 55

DISEO DEL CIRCUITO RECTIFICADOR DE LA FUENTE DE POTENCIA DE


C.D. BASADO EN LOS PARAMETROS DEL RECTIFICADOR DE ONDA
COMPLETA EN CONFIGURACION DE PUENTE SEMICONTROLADO. 55
CONCLUSIONES GENERALES. 61

3
BIBLIOGRAFIA. 63

4
Fig. 2-1 : Rectificador monofasico de media ondapag.18

Fig. 2-2 : Formas de onda de un rectificador de media onda.pag.19

Fig. 2-3: Rectificador con transformador de toma mediapag.22

Fig. 2-4: Formas de onda de un rectificador con transformador de toma


media.....................................................................pag.22

Fig. 2-5: Rectificador monofasico no controlado de onda completa en


configuracion de puente de Graetzpag.25

Fig. 2-6: Formas de onda de un rectificador de onda completa en


configuracin de puente..pag.26

Fig. 2-7: Rectificador trifasico en configuracion de puentepag.27

Fig. 2-8: Tension de un rectificador trifasico para una carga resistivapag.28

Fig. 2-9: Formas de onda del rectificador trifsico no controlado de onda


completa. .pag.30

Fig. 2-10: Circuito rectificador media onda con filtro condensador.pag.33

Fig. 2-11: Tensin de entrada (vS) y de salida (vO) de un rectificador


monofsico con filtropag.33

Fig. 2-12: Circuito rectificador controlado monofsico de media


ondapag.34

Fig. 2-13: Formas de onda de un rectificador monofsico controlado de


media onda: tensin en la entrada (vS), tensin en la carga (vO), intensidad
en la carga (iO) y tensin nodo-ctodo del SCR (vT). par.35

Fig. 2-14: Rectificador monofsico totalmente controlado.....pag.37

Fig. 2-15: Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado, con
carga resistiva....pag.39

Fig. 2-16: Generador monofsico desacoplado de la red..pag.42

Fig. 2-17: Generador monofsico desacoplado de la red.pag.43

Fig. 2-18: Circuito equivalente de un generador monofsico..pag.45

Fig. 2-19: Rotores de mquina sincrnica.pag.49

Fig. 2-16: Generador monofsico desacoplado de la red.pag.42

Fig. 2-17: Generador monofsico desacoplado de la red.pag.43

5
INDICE DE FIGURAS

6
Fig. 2-18: Circuito equivalente de un generador monofsicopag.45

Fig. 2-19: Rotores de mquina sincrnica.pag.49

Fig. 2-20 Entorno de trabajo de Matlabpag.53

Fig. 3-1: Diagrama tpico de un circuito de disparo..pag.56

Fig. 3-2: Implementacin del circuito en Simulinkpag.57

Fig. 3-3: Tensiones y corrientes en la simulacin en rgimen


transitoriopag.58

Fig. 3-4: Tensiones y corrientes en la simulacin en rgimen


permanente..pag.59

7
Introduccin.
Durante el curso de Maquinas Sincronas y de Corriente Directa los estudiantes
conocen las caracteristicas de las diversas maquinas existentes, estudian las
estructuras constructivas, los principios fisicos que son parte de su funcionamiento,
su comportamiento ante diversos fenomenos y su operacin conjunta en Sistemas
Elecricos de Potencia. Sin embargo los sistemas de excitacin son parte fundamental
del funcionamiento de algunas maquinas vistas en el curso, tal como la Maquina
Sincronica.
Estas maquinas, las cuales son mayormente operadas como generadores electricos
de corriente alterna en las centrales de generacin de energia electrica alrededor del
mundo, constituyen el eje central de la generacin energetica de la sociedad. Debido
a esto, es importante que los estudiantes se familiaricen con los diversos tipos de
sistemas de excitacin de los generadores sincronos, en el curso, se realizan
diversas practicas en las cuales se cuenta con un generador sincrono didactico
LabVolt y todo un conjunto de instrumentos didacticos de la misma marca, en
este trabajo se pretende describir el funcionamiento de un sistema de excitacin en
particular, asi como realizar el diseo, simulacin y construccin del sistema de
control en lazo cerrado del sistema de excitacin para la maquina. Se utilizara
Matlab/Simulink durante la etapa de diseo y simulacin, tambien se utilizara
software de diseo de placas de circuito impreso durante la etapa de diseo y
construccin.
El diseo de un circuito excitador, requiere el conocimiento de las caractersticas
elctricas de compuerta del tiristor especfico, que se va a utilizar en el circuito
principal de conmutacin. Para convertidores, donde los requisitos del control no son
exigentes, puede resultar conveniente disearlo con circuitos discretos. En aquellos
convertidores donde se necesita la activacin de compuerta con control de avance,
alta velocidad, alta eficiencia y que adems sean compactos, los circuitos integrados
para activacin de compuerta que se disponen comercialmente, son ms
conveniente.

8
Antecedentes de la conversin de potencia elctrica.

La electrnica de potencia tiene sus inicios en el ao 1900, con la introduccin del


rectificador de arco de mercurio. Luego aparecieron, gradualmente, el rectificador de
tanque metlico, el rectificador de tubo al alto vaco de rejilla controlada, el ignitrn, el
fanotrn y el tiratrn. Estos se aplicaron al control de la energa hasta la dcada de
1950.

En 1948 se inicia la primera revolucin electrnica con la invencin del transistor de


silicio en los Bell Telephone Laboratories por los seores Bardeen, Brattain y
Schockley. Otros de los grandes inventos fue la del transistor de disparo pnpn, que
se definio como tiristor o recticador controlado de silicio (SCR por sus siglas en
ingls). La segunda revolucin electrnica fue en 1958 con el desarrollo del tiristor
comercial por General Electric Company. Ese fue el principio de la nueva era de la
electrnica de potencia, hasta la fecha se han introducido diversos dispositivos
semiconductores de potencia y tnicas de conversin. La revolucin de la electrnica
de potencia nos est dando la capacidad de dar forma y controlar grandes
cantidades de energa con una eficiencia cada vez mayor.

Anteriormente para obtener corriente alterna a partir de una fuente de corriente


continua, se sola acoplar un motor de corriente continua a un generador de corriente
alterna. El motor energizado con corriente continua haca girar al generador,
obtenindose de esta forma corriente alterna a partir de la continua.
El equivalente esttico de este conjunto motor-generador es el inversor de potencia.
Al evolucionar estos, e ir aumentando las tensiones y corrientes que son capaces de
soportar, as como tambin evolucionando y perfeccionndose el control sobre su
conduccin de corrientes, su uso se ha masificado, permitiendo el diseo de distintos
equipos de electrnica de potencia cada vez de mayor potencia, complejidad y
confiabilidad. Actualmente el uso de convertidores estticos est generalizado e
incorporado en nuestras vidas diarias a travs de los cargadores y fuentes de poder

9
de los electrodomsticos, equipos electrnicos que tenemos en nuestros hogares y
oficinas, en los cuales se han terminado de sustituir completamente las fuentes de
poder convencionales por fuentes conmutadas de este tipo.

Aplicaciones de la electrnica de potencia.

La electrnica de potencia ha revolucionando la idea del control para la conversin


de potencia y para el control de los motores elctricos.

La electrnica de potencia combina la energa, la electrnica, y el control. El control


se encarga del rgimen permanente y de las caractersticas dinmicas de los
sistemas de lazo cerrado. La energa tiene que ver con el equipo de energa de
potencia esttica y rotativa o giratoria, para la generacin, transmisin y distribucin
de energa elctrica. La electrnica se ocupa de los dispositivos y circuitos de estado
slidos requeridos en el procesamiento de seales para cumplir con los objetivos de
control deseados. La electrnica de potencia se puede definir como la aplicacin de
electrnica de estado slidos para el control y la conversin de la energa elctrica.
La electrnica de potencia se basa, en primer termino, en la conmutacin de
dispositivos semiconductores de potencia. Con el desarrollo de la tecnologa de los
semiconductores de potencia, las capacidades del manejo de la energa y la
velocidad de conmutacin de los dispositivos de potencia se han elevado.
El desarrollo de la tecnologas de los microprocesadores-microcomputadoras tiene
un gran impacto sobre el control y la sntesis de la estrategia de control para los
dispositivos semiconductores de potencia.

El consumo de la energa, en cifras aproximadas, puede dividirse en tres grandes


bloques:

El 65% est destinado a motores elctricos (57% de corriente alterna y el


resto de corriente continua).
El 20% est dedicado a sistemas de iluminacin.
El resto es consumido por otros.

10
Actualmente el 50% de la energa es procesada o consumida por equipos
electrnicos. Se prev que en el futuro, la mayora de la energa ser procesada o
consumida por equipos electrnicos. La faja de potencia que puede abarcar la
electrnica de potencia es muy extensa pudiendo ser desde algunos watts a varios
mega watts. Las aplicaciones ms usuales de la Electrnica de Potencia, entre otras,
son:

Aplicaciones Industriales: control y accionamiento de motores CA y CC,


electrlisis, alarmas, tratamiento ultra-snico, sistemas de alimentacin,
soldadura, control de iluminacin, alimentacin de motores para compresores,
bombas, ventiladores, inyectores, robtica, hornos de arco y de induccin,
alumbrado, lseres industriales, calentamiento por induccin, fundicin, etc.

Aplicaciones de Transporte: control de traccin de vehculos elctricos,


cargadores de bateras, locomotoras elctricas, transporte urbano, metro,
electrnica del automvil.

Aplicaciones de Distribucin: transmisin de energa en CC (HVDC),


compensacin esttica de energa reactiva, correccin del factor de potencia,
filtros activos, fuentes de energa renovable (aerogeneradores, paneles
solares), sistemas de almacenamiento de energa (SMES).

Aplicaciones Aeroespaciales: alimentacin de satlites y lanzaderas.


Alimentacin de aeronaves.

Aplicaciones Comerciales: calefaccin, ventilacin, aire acondicionado,


refrigeracin, alimentacin de ordenadores y equipos, sistemas de
alimentacin ininterrumpida.

Aplicaciones Domsticas: electrodomsticos, refrigeradores, congeladores,


aire acondicionado, cocinas, iluminacin, electrnica de consumo.

El principal objetivo de esta disciplina es el manejo y transformacin de la energa de


una forma eficiente, por lo que se evitan utilizar elementos resistivos, potenciales
generadores de prdidas por efecto Joule.
Los principales dispositivos utilizados por tanto son bobinas y condensadores, as
como semiconductores trabajando en modo corte/saturacin (on/off, encendido y
apagado).

11
La mquina sincrnica.

Las mquinas sincrnicas (o sincrnicas) son maquinas cuyo estator se encuentra


alimentado por corriente alterna, en tanto el rotor tiene alimentacin continua ya sea
a travs de un enrollado de campo o bien mediante imanes permanentes.
En trminos prcticos, las mquinas sincrnicas tienen su mayor aplicacin en
potencias elevadas, particularmente como generadores ya sea a bajas revoluciones
en centrales hidroelctricas, o bien a altas revoluciones en turbinas de vapor o gas.

Cuando la mquina se encuentra conectada a la red, la velocidad de su eje depende


directamente de la frecuencia de las variables elctricas (voltaje y corriente) y del
nmero de polos. Este hecho da origen a su nombre, ya que se dice que la mquina
opera en sincronismo con la red. Por ejemplo, una mquina con un par de polos
conectada a una red de 50 [Hz] girar a una velocidad fija de 3000 [RPM], si se
tratara de una mquina de dos pares de polos la velocidad sera de 1500 [RPM] y as
sucesivamente, hasta motores con 40 o ms pares de polos que giran a bajsimas
revoluciones.

En la operacin como generador desacoplado de la red, la frecuencia de las


corrientes generadas dependen directamente de la velocidad mecnica del eje. Esta
aplicacin ha sido particularmente relevante en el desarrollo de centrales de
generacin a partir de recursos renovables como la energa elica.

Las mquinas sincrnicas tambin se emplean como motores de alta potencia


(mayores de 10.000 [HP]) y bajas revoluciones. Un ejemplo particular de estas
aplicaciones es al interior de la industria minera como molinos semiautgenos
(molinos SAG) o como descortezadores de la industria maderera.

Adicionalmente a la operacin como motor y generador, el control sobre la

12
alimentacin del rotor hace que la mquina sincrnica pueda operar ya sea
absorbiendo o inyectando reactivos a la red en cuyo caso se conocen como reactor o
condensador sncrnico respectivamente. Particularmente este ltima aplicacin es
utilizada para mejorar el factor de potencia del sistema elctrico el cual tiende a ser
inductivo debido a las caractersticas tpicas de los consumos.

En el presente captulo se describe el principio de funcionamiento de la mquina


sincrnica tanto como generador, motor, condensador y reactor y se detalla su
modelo matemtico a travs de dos ejes ficticios denominados ejes directo y en
cuadratura. Adems se comentan algunos aspectos constructivos de este tipo de
mquinas y se explica el modelo equivalente de esta mquina junto a su
comportamiento en rgimen permanente.

El sistema de excitacin de un generador sncrono, adems de proveer de corriente


continua al devanado de campo, contiene varias funciones de control y proteccin
que repercuten sobre el comportamiento dinmico del sistema elctrico. Esta seccin
aborda el sistema de excitacin nicamente desde el punto de vista del control de
sistemas elctricos. Desde esta perspectiva, las principales funciones de control del
sistema de excitacin consisten bsicamente en el control de tensin y de potencia
reactiva, y en la mejora de la estabilidad del sistema elctrico. Tambin pueden
repercutir sobre el sistema diversas funciones de proteccin, que aseguran que no se
sobrepasen los lmites de funcionamiento de la mquina.

13
Capitulo 1:

El sistema de exitacion del generador sincrono y su


importancia dentro del curso de Maquinas Sincronas y de
C.D.

Caracterizacin de la maquina sincronica.


Durante el curso de Maquinas Sincronas y de Corriente Directa los estudiantes
conocen las caracteristicas de las diversas maquinas existentes, estudian las
estructuras constructivas, los principios fisicos que son parte de su funcionamiento,
su comportamiento ante diversos fenomenos y su operacin conjunta en Sistemas
Elecricos de Potencia. Sin embargo los sistemas de excitacin son parte fundamental
del funcionamiento de algunas maquinas vistas en el curso, tal como la Maquina
Sincronica.
Estas maquinas, las cuales son mayormente operadas como generadores electricos
de corriente alterna en las centrales de generacin de energia electrica alrededor del
mundo, constituyen el eje central de la generacin energetica de la sociedad. Debido
a esto, es importante que los estudiantes se familiaricen con los diversos tipos de
sistemas de excitacin de los generadores sincronos, en el curso, se realizan
diversas practicas en las cuales se cuenta con un generador sincrono didactico
LabVolt y todo un conjunto de instrumentos didacticos de la misma marca, en
este trabajo se pretende describir el funcionamiento de un sistema de excitacin en
particular, asi como realizar el diseo, simulacin y construccin del sistema de
control en lazo cerrado del sistema de excitacin para la maquina. Se utilizara
Matlab/Simulink durante la etapa de diseo y simulacin, tambien se utilizara
software de diseo de placas de circuito impreso durante la etapa de diseo y
construccin.Es por esto que este trabajo esta enfocado en elaborar el diseo de un
convertidor estatico de ca/cd siguiendo la ideologia de manejar la energia de forma
eficiente y segura para satisafacer de energia a cargas inductivas dentro del
laboratorio de ingeniera elctrica en especial al generador sincrono marca LabVolt.

14
El sistema de excitacin de un generador sncrono, adems de proveer de corriente
continua al devanado de campo, contiene varias funciones de control y proteccin
que repercuten sobre el comportamiento dinmico del sistema elctrico. Esta seccin
aborda el sistema de excitacin nicamente desde el punto de vista del control de
sistemas elctricos. Desde esta perspectiva, las principales funciones de control del
sistema de excitacin consisten bsicamente en el control de tensin y de potencia
reactiva, y en la mejora de la estabilidad del sistema elctrico. Tambin pueden
repercutir sobre el sistema diversas funciones de proteccin, que aseguran que no se
sobrepasen los lmites de funcionamiento de la mquina.
Excitatriz.
Proporciona corriente continua al devanado de campo de la mquina sncrona, y
constituye la etapa de potencia del sistema de control.
Regulador AC.
Procesa las entradas de los sensores y proporciona una seal de control adecuada
para la excitatriz. El procesamiento de las seales emplea tcnicas clsicas de
regulacin y estabilizacin.
Regulador DC.
Ajusta la tensin del devanado de campo a un determinado valor de referencia, y
permite el control manual de la excitacin. Se usa para controlar la excitacin en
situaciones especiales como ensayos, fallos del control automtico, etc.

Sensor de tensin del devanado de campo.


Este sensor permite cerrar el bucle del control manual de tensin del devanado de
campo.
Limitador por excitacin mxima.
Esta proteccin evita el sobrecalentamiento del devanado de campo debido por
sobrecorriente. Tipicamente, esta proteccin registra la corriente por el devanado de
campo.

15
Limitador por excitacin mnima.
Este limitador evita que la excitacin descienda por debajo de un nivel que
perjudique la estabilidad del generador, o que provoque el calentamiento del borde
de la estructura del devanado inducido. La entrada se toma de la tensin y corriente
en los terminales del generador.

Limitador y proteccin V/Hz.


El objetivo de esta proteccin es proteger a la instalacin contra un flujo magntico
elevado, que podra provocar el calentamiento del circuito magntico del generador o
del transformador. La relacin entre tensin y frecuencia, designada como V/Hz, es
proporcional al flujo magntico.

Cortocircuito del devanado de campo (crowbar).


Esta proteccin se instala en algunos generadores para evitar, bien una corriente
negativa en el devanado de campo, bien una tensin excesiva en el mismo, en
algunas circunstancias especiales. El incidente tpico que puede producir este tipo de
problemas es un cortocircuito en la red. En caso de existir, esta proteccin
proporciona un paso alternativo para la corriente, actuando como un cortocircuito del
devanado de campo. Este camino puede abrirse a travs de un tiristor que permita el
paso de corriente a travs de una resistencia de descarga, o tambin a travs de una
resistencia no lineal o varistor.

Sensor de tensin y compensador de carga.


Mide la tensin en los terminales del generador, la rectifica, la filtra, y una vez
convertida en una seal de corriente continua la compara con una referencia que
representa la tensin deseada. Adems puede compensar la cada de tensin en el
circuito de salida, con el fin de controlar la tensin en un punto distinto de las bornas
del generador. En caso de existir, el mecanismo del compensador de carga es similar
al del compensador de carga de un autotransformador regulador.

16
En ocasiones es conveniente controlar la tensin en un punto ficticio situado dentro
del generador. Esto es interesante en el caso de dos generadores en paralelo que
comparten un mismo transformador. Si los dos generadores controlasen la tensin en
su nudo de conexin un generador aportara toda la potencia reactiva mientras el
otro absorbera el mximo de reactiva, dando como resultado un control inestable. El
control de tensin en un punto ficticio en el interior de cada generador permite
repartir la carga de potencia reactiva entre ambos. En otras ocasiones, es
conveniente controlar la tensin en un punto ficticio situado aguas abajo respecto a
las bornas del generador. Puede ser interesante, por ejemplo, cuando dos
generadores operan en paralelo, cada uno con su propio transformador elevador. De
esta forma, es posible controlar la tensin en un punto cercano al punto de conexin
comn en la red de transporte, por ejemplo compensando entre un 50% y un 80% de
la impedancia del transformador. No se debe compensar el 100% de la impedancia,
puesto que en tal caso el control de tensin se volvera inestable.

Estabilizador de potencia (Power System Stabilizer PSS).


Proporciona una seal de control adicional que amortigua las oscilaciones
electromecnicas en el sistema elctrico. Esta seal de control se construye
tpicamente a partir de la desviacin de velocidad, la frecuencia elctrica y/o la
potencia activa.

17
Objetivos de aprendizaje.

Entender el circuito equivalente de un generador sncrono.


Poder trazar diagramas fasoriales para un generador sncrono.
Conocer las ecuaciones de potencia y par de un generador sncrono.
Saber cmo deducir las caractersticas de una mquina sncrona a partir de
mediciones (Caractersticas de Circuito Abierto, OCC, y Caractersticas de
Corto Circuito, SCC).
Entender cmo el voltaje terminal vara con la carga en un generador sncrono
que opera solo. Poder calcular el voltaje terminal en varias condiciones de
carga.
Comprender las condiciones necesarias para poner en paralelo dos o ms
generadores sncronos.

Las partes componentes de un circuito de disparo para tiristores usados en los


rectificadores controlados por fase, a frecuencia industrial, son los siguientes: el
circuito sincronizador, el circuito base de tiempo para retrasar el disparo, el circuito
conformador del pulso, el circuito amplificador del pulso (opcional), el circuito aislador
y finalmente el circuito de proteccin de la compuerta del tiristor.

18
Capitulo 2:

Circuitos rectificadores, modos de control y circuitos de


disparo para rectificadores controlados de silicio SCR.

Este apartado se inicia con una revisin de algunos conceptos bsicos de los
rectificadores. La distribucin de energa elctrica se hace, esencialmente, en
corriente alterna, debido, principalmente, a la facilidad de adaptacin del nivel de
tensin por medio de transformadores.

Sin embargo, en muchas aplicaciones, la carga alimentada requiere una tensin


continua. La conversin CA/CC es realizada por convertidores estticos de energa,
comnmente denominados rectificadores. Por tanto, un rectificador es un sistema
electrnico de potencia cuya funcin es convertir una tensin alterna en una tensin
continua. En una primera clasificacin, podemos diferenciar los rectificadores de
acuerdo con el nmero de fases de la tensin alterna de entrada (monofsico,
bifsico, trifsico, hexafsico, etc.). Dentro de estos, podemos diferenciar los
rectificadores en funcin del tipo de conexin de los elementos (media onda y de
onda completa). Otra posible clasificacin es segn su capacidad de ajustar el valor
de la tensin de salida, ello depende de si se emplean diodos o tiristores. Los
rectificadores no controlados son aquellos que utilizan diodos como elementos de
rectificacin, en cuanto que los controlados utilizan tiristores o transistores.

Rectificadores no controlados
A la hora de llevar a cabo la rectificacin, se han de utilizar elementos electrnicos
que permitan el paso de la corriente en un sentido, permaneciendo bloqueado
cuando se le aplique una tensin de polaridad inapropiada. Para ello, en los
rectificadores no controlados, como ya se ha comentado, el componente ms
adecuado y utilizado es el diodo semiconductor. Como se coment en el captulo
dedicado a los dispositivos de electrnica de potencia, el diodo es un dispositivo
semiconductor de dos terminales, nodo y ctodo, que dejar pasar la corriente
cuando el nodo sea positivo respecto al ctodo, y no conducir cuando la tensin
aplicada a sus extremos sea la contraria. Ello conlleva a que el diodo sea un
componente adecuado para ser utilizado, solo o con otros diodos, como rectificador.

19
En estado de bloqueo, la corriente que circula por un diodo recibe el nombre de
corriente de fugas y es prcticamente nula.

Tambin se ha de tener en cuenta, adems de la tensin directa (en conduccin) VF,


la tensin inversa que soporta el diodo VR.

Rectificador monofsico de media onda.


Es el rectificador ms sencillo que existe, y en consecuencia el ms barato.
Simplemente es necesario un diodo entre la alimentacin de alterna y la carga, tal y
como se muestra en la figura 2-1. Podra existir un transformador si se desea
aislamiento galvnico entre la red elctrica y la carga. Este circuito slo rectifica la
mitad de la tensin de entrada; o sea, cuando el nodo es positivo con respecto al
ctodo. Podemos considerarlo como un circuito en el que la unidad rectificadora est
en serie con la tensin de entrada y la carga. Si modelamos la carga por una
resistencia, el anlisis es muy sencillo. El diodo conducir si la tensin de entrada Vs
es positiva. En ese caso, la tensin que ver la carga (VO ), ser aproximadamente
la tensin de entrada, siempre y cuando despreciemos la cada de tensin del diodo
en estado de conduccin. Si la tensin de entrada es negativa, el diodo no puede
conducir dado que ve una tensin nodo ctodo negativa. La carga ve una tensin
nula entre sus bornes, dado que no hay circulacin de corriente.

Fig. 2-1 : Rectificador monofasico de media onda.

La figura 2-2 muestra las formas de onda con carga resistiva para un rectificador
monofsico con topologa de media onda, tambin denominado de medio puente. El
funcionamiento consiste en tomar de la red una seal sinusoidal de valor medio nulo,
y proporcionar a la carga, gracias al diodo, una forma de onda unidireccional, pero no

20
constante como se puede apreciar en la figura 2-2. El nombre de rectificador
proviene del hecho de que se rectifica la onda y queda la salida siempre positiva o
nula. Ntese que se rectifica simplemente media onda de la senoide completa, de ah
el nombre de rectificador de media onda. Obsrvese tambin que no se tiene control
externo sobre el semiconductor de potencia, de ah el nombre de rectificador no
controlado.

Fig. 2-2 : Formas de onda de un rectificador de media onda.


Segn sea la amplitud de la tensin de alimentacin, tendremos un determinado nivel
de tensin continua a la salida.

Tensin media en la carga: Este valor nos determina la componente continua de la


tensin en la carga. Lo obtenemos calculando el promedio del voltaje de salida del
rectificador:

21
Obsrvese que tendremos una componente continua del orden del 30% del valor de
pico.

Tensin eficaz en la carga:

Con carga resistiva las formas de onda de tensin y de corriente en la salida del
rectificador y en la carga son las mismas, como se muestra en la figura 3.3. La
corriente de entrada presenta la misma forma y fase que la tensin de salida.

Valor medio de la corriente en la carga:

Valor eficaz de la corriente en la carga:

Sabiendo que:

22
Los valores de IOdc e Imax debern tenerse en cuenta a la hora de elegir un diodo
semiconductor para el rectificador.

Potencia media en la carga:

Potencia eficaz en la carga:

Rendimiento:

23
Rectificador con transformador de toma media.

En este caso, para rectificar la onda completa, se utilizan 2 diodos, en una


configuracin denominada rectificador con transformador en toma media. Las figuras
2-3 y 2-4 muestran el circuito y las formas de onda, respectivamente.

Fig. 2-3: Rectificador con transformador de toma media.

Fig. 2-4: Formas de onda de un rectificador con transformador de toma media.

El transformador con toma media ser el encargado de proporcionarnos dos

24
tensiones (vS1 y vS2), de igual magnitud y con un desfase entre ellas de 180.

Tensin media en la carga:

Tensin eficaz en
la carga:

Corriente en los diodos:

Potencia aparente en el secundario (S):

Potencia media en la carga:

25
Potencia eficaz en la carga:

Rendimiento:

Despus de este anlisis hemos podido observar que el rendimiento de este tipo de
transformador es el doble del monofsico de media onda, lo cual, unido a la
duplicacin de la intensidad media, y a la notable reduccin del rizado, implica una
clara mejora.

Cabe destacar que si consideramos que el rectificador est conectado a la red


elctrica domstica de 60 perodos, la tensin de salida del rectificador en onda
completa presenta un rizado de 120Hz, frente a los 60Hz que aparecen en un
rectificador de media onda.

En electrnica de potencia, estos rectificadores se suelen utilizar frecuentemente en


etapas donde la frecuencia de entrada es elevada, puesto que en ste caso se
consigue reducir el tamao del transformador.
26
Si hubiera que destacar un inconveniente en la topologa del rectificador con
transformador en toma media, ste sera el hecho de que los diodos deben soportar
una tensin inversa doble al que soportaban para el rectificador de media onda.

Rectificador en puente.
En este caso, para rectificar la onda completa, se utilizan 4 diodos, en una
configuracin denominada puente completo o puente de Graetz. Recibe el nombre
de puente rectificador, por estar formado por cuatro diodos conectados en puente y
su principal ventaja respecto al rectificador de onda completa con toma media es que
no necesita transformador de tap central.

Fig. 2-5: Rectificador monofasico no controlado de onda completa en


configuracion de puente de Graetz.

Ntese que en este caso, conducen siempre dos diodos simultneamente. Si la


tensin en la entrada del rectificador es positiva (semiciclo positivo), conducirn D1 y
D4 mientras que D2 y D3 estarn polarizados inversamente y, por tanto, estarn
bloqueados (OFF). Si por el contrario, la tensin es negativa (semiciclo negativo),
conducirn D2 y D4. En general, para saber qu diodo puede conducir hay que
analizar cual de los cuatro tiene mayor tensin en su nodo y cual de ellos tiene
menos tensin en su ctodo. La figura 2-6 muestra las formas de onda del
rectificador en puente completo con carga resistiva.

27
Fig. 2-6: Formas de onda de un rectificador de onda
completa en configuracion de puente.

Como se puede observar, se obtiene en la carga la misma forma de onda que en el


caso del rectificador con transformador de toma media.

Los parmetros caractersticos son iguales que para el rectificador con transformador
de toma media, excepto la mxima tensin inversa que soporta cada diodo, que en
este caso ser Vmax.

Rectificador trifsico de onda completa no controlado con carga


resistiva.
De forma anloga a los casos anteriores, se puede implementar un rectificador
trifsico utilizando diodos. Los rectificadores trifsicos se utilizan normalmente en la
industria para producir tensin y corriente continuas para grandes cargas. En la
Figura 3.8 se muestra el rectificador trifsico en puente completo.

El generador trifsico de tensin est equilibrado y la secuencia de fases es a-b-c.


En el anlisis inicial del circuito se supondr que el generador y los diodos son
ideales.

28
Fig. 2-7: Rectificador trifasico en configuracion de puente.

He aqu algunas observaciones bsicas sobre el circuito:

La ley de Kirchhoff para las tensiones aplicada al circuito muestra que slo
puede conducir un diodo a la vez en la mitad superior del puente (D1, D2 o
D3). El diodo en estado de conduccin tendr su nodo conectado a la tensin
de fase de mayor valor en ese instante.

La ley de Kirchhoff para las tensiones tambin muestra que slo puede
conducir un diodo a la vez en la mitad inferior del puente (D4, D5 o D6). El
diodo en estado de conduccin tendr su ctodo conectado a la tensin de
fase de menor valor en ese instante.

D1 y D4 no podrn conducir al mismo tiempo como consecuencia de las


observaciones 1 y 2. De la misma manera, tampoco podrn conducir
simultneamente D2 y D5, ni D3 y D6.

29
La tensin de salida en la carga es una de las tensiones de lnea del
generador. Por ejemplo, cuando D1 y D5 conducen, la tensin de salida es
Vab (Van - Vbn). Adems la tensin de lnea de mayor valor instantneo
determinar los diodos que estarn en conduccin. Por ejemplo, cuando el
valor instantneo mayor de la tensin de lnea sea V CA, la salida ser VCA.

Existen seis combinaciones de tensiones de lnea (tres fases combinadas de


dos en dos). Si consideramos que un perodo del generador son 360o, la
transicin de la tensin de lnea de mayor valor deber producirse cada
360o/6 = 60o. El circuito se denomina rectificador de seis pulsos debido a las
seis transiciones que se producen en cada perodo de la tensin del
generador.

La pulsacin fundamental de la tensin de salida es 6, donde es la


pulsacin del generador trifsico.

Otra

Fig. 2-8: Tension de un rectificador trifasico para una carga resistiva.

manera de estudiar o analizar el rectificador trifsico es dividindolo en dos partes:

Rectificador tipo P: Sera la parte de circuito compuesta por los diodos D 1, D2 y D3,
funcionando como un detector de mximo. En cualquier instante permitir conectar a
30
la carga la mayor de las tensiones trifsicas.

Rectificador tipo N: Estara compuesto por los diodos D4, D5 y D6, funcionando
como un detector de mnimo. En cualquier instante permitir conectar a la carga la
menor de las tensiones trifsicas.

Con la unin de ambas partes conseguimos que durante todo el tiempo se conecte el
mayor de las tres tensiones a uno de los terminales de la carga y al otro terminal el
menor de dichas tensiones. En la figura 2-8 podemos observar como la parte
superior de la forma de onda es la del grupo tipo P, y la inferior la del tipo N. As, la
tensin en la carga puede considerarse como la suma de las tensiones de dos
rectificadores de media onda trifsicos, con relacin al neutro n. En la figura 2-9,
para la tensin en la carga vemos seis pulsos con una duracin de /3, provocando
en cada perodo una secuencia de conduccin de los diodos tal que:

D3D5; D5D1; D1D6; D6D2; D2D4; D4D3;

La secuencia de conduccin se corresponde con las seis tensiones senoidales por


ciclo, y cuya diferencia de tensin es:

La mxima tensin ser 3Vmax.

31
Fig. 2-9: Formas de onda del rectificador trifsico no controlado de onda
completa.

32
Tensin media en la carga.

Se puede calcular obteniendo la tensin media que entrega cada rectificador de


media onda (tipo P y tipo N) que compone el puente:

Otra posible manera de calcularlo sera:

Tensin eficaz en la carga.

Corriente media en la carga.

La corriente de pico en los diodos es 3Vmax/R, que se corresponde con la corriente


mxima de lnea. Adems cabe destacar que en los diodos circula la intensidad que
atraviesa la carga, durante T/3.

33
Corriente eficaz en los diodos.

Con el rectificador trifsico se obtiene un rizado de tensin menor a la salida y se


puede transferir ms energa, si lo comparamos con el rectificador monofsico.

Rectificadores con filtro.

Si se quiere mejorar la forma de onda que aparece a la salida de un rectificador es


necesario el empleo de un filtro, bsicamente, basado en un condensador. El
condensador permite mantener la tensin de salida casi constante, reduciendo el
rizado de tensin final.

La figura 3.11 muestra un esquema de un rectificador monofsico con filtro basado


en condensador y la figura 3.12 muestra las tensiones de entrada (vs) y de salido
VO.

34

Fig. 2-11: Tensin de entrada (vS) y de salida (vO) de un rectificador


monofsico con filtro.
Fig. 2-10: Circuito rectificador media onda con filtro condensador.
Rectificadores controlados.
Los rectificadores que hemos visto hasta ahora estaban basados en diodos,
semiconductores sobre los cuales no tenemos ningn control ni de encendido
(puesta en conduccin) ni de apagado (bloqueo). Si queremos controlar la tensin de
salida de un rectificador, es necesario utilizar semiconductores de potencia que
puedan ser controlados. Lo ms usual es utilizar dispositivos de la familia de los
tiristores.

Por tanto, se puede decir que los rectificadores controlados reciben este nombre por
que utilizan un dispositivo de control, en este caso el tiristor.

35
Se utilizan las mismas topologas que en el caso de los rectificadores no controlados,
pero sustituyendo los diodos por tiristores. La ventaja de utilizar tiristores viene dada
por la capacidad de stos de retardar su puesta en conduccin, sucediendo sta
cuando la tensin nodo-ctodo sea positiva y adems reciba un pulso adecuado de
tensin y corriente en su puerta.

Al retardar el ngulo de disparo es posible variar la tensin rectificada de salida, de


ah el calificativo de controlados.

En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla la puesta en conduccin


del tiristor y el bloqueo se realiza de forma natural cuando se anula la corriente por el
dispositivo.

Rectificador monofsico controlado de media onda y carga


resistiva.
La figura 2-12 muestra la topologa de un rectificador monofsico de media onda
controlado. Durante el semiciclo positivo de la tensin de entrada, la tensin nodo-
ctodo es positiva, de manera que el SCR puede entrar en conduccin. Si en el
instante respecto al paso por cero de la tensin de entrada el circuito de control
genera un pulso en la puerta del SCR, ste empezar a conducir, haciendo que
circule corriente por la carga.

En el instante , la tensin en la carga se anula, provocando que la corriente sea


nula y en consecuencia, bloqueando de forma natural el SCR. El ngulo de disparo
o ngulo de fase se expresa en grados, para que su valor sea independiente de la
frecuencia, si bien en la realidad equivale a unos ciertos milisegundos.

Controlando el ngulo de disparo de los tiristores somos capaces de enviar ms o


36
menos energa a la carga, con lo que estamos controlando el valor medio de la
tensin de salida del rectificador. La figura 2-13 muestra las formas de onda de la
tensin de entrada, la tensin en la de carga, la corriente en la carga y la tensin
nodo-ctodo del SCR.

Fig. 2-12:Circuito rectificador controlado monofsico de media onda.

37
Fig. 2-13: Formas de onda de un rectificador monofsico controlado de
media onda: tensin en la entrada (vS), tensin en la carga (vO),
intensidad en la carga (iO) y tensin nodo-ctodo del SCR (vT).

Tensin media en la carga:


38
Si Vmax es el valor de pico de la tensin de entrada, tenemos que:

Para =0, la tensin media en la carga ser: V dc = Vmax / valor que corresponde a
un rectificador monofsico de media onda no controlado.

Tensin eficaz en la carga:

Para =0, la tensin eficaz ser:

Valor que corresponde a un rectificador monofsico de media onda no controlado.

Tensin inversa mxima soportada por el tiristor (VR):

Esta tensin ser la mxima de entrada para = /2, por lo tanto: VR=Vmax

Corriente media en la carga:


39
Corriente eficaz en la carga:

El uso en la industria de este tipo de rectificador es casi nulo debido a que la


tensin de salida presenta un excesivo rizado de baja frecuencia.

Rectificador monofsico totalmente controlado.


En este montaje, los diodos que formaban el puente rectificador no controlado se
sustituyen por tiristores tipo SCR, haciendo posible el control de fase de una onda
completa de la seal de entrada. El circuito se puede ver en la figura 2-14.

Fig. 2-14: Rectificador monofsico totalmente controlado.

Los tiristores T1 y T4 conducirn durante el semiciclo positivo de la entrada, y los


tiristores T2 y T3 en el negativo. Eso quiere decir que los tiristores se dispararn de
dos en dos con un ngulo de fase retardado a partir del paso por cero de la tensin
de entrada. La figura 2-15 muestra las formas de onda de la corriente de entrada y
40
de la tensin de salida del rectificador.

Tensin media en la carga:

Fig. 2-15: Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado,


con carga resistiva.

Para =0, la tensin media en la carga ser:

Tensin eficaz en la carga:

Intensidad media en la carga:

41
Las mquinas sincrnicas.

Las mquinas sincrnicas (o sincrnicas) son maquinas cuyo estator se encuentra


alimentado por corriente alterna, en tanto el rotor tiene alimentacin continua ya sea
a travs de un enrollado de campo o bien mediante imanes permanentes.

En trminos prcticos, las mquinas sincrnicas tienen su mayor aplicacin en


potencias elevadas, particularmente como generadores ya sea a bajas revoluciones
en centrales hidroelctricas, o bien a altas revoluciones en turbinas de vapor o gas.

Cuando la mquina se encuentra conectada a la red, la velocidad de su eje depende


directamente de la frecuencia de las variables elctricas (voltaje y corriente) y del
nmero de polos. Este hecho da origen a su nombre, ya que se dice que la mquina
opera en sincronismo con la red. Por ejemplo, una mquina con un par de polos
conectada a una red de 50 [Hz] girar a una velocidad fija de 3000 [RPM], si se
tratara de una mquina de dos pares de polos la velocidad sera de 1500 [RPM] y as
sucesivamente, hasta motores con 40 o ms pares de polos que giran a bajsimas
revoluciones. En la operacin como generador desacoplado de la red, la frecuencia
de las corrientes generadas dependen directamente de la velocidad mecnica del
eje. Esta aplicacin ha sido particularmente relevante en el desarrollo de centrales de
generacin a partir de recursos renovables como la energa elica.

Las mquinas sincrnicas tambin se emplean como motores de alta potencia


(mayores de 10.000 [HP]) y bajas revoluciones. Un ejemplo particular de estas
aplicaciones es al interior de la industria minera como molinos semiautgenos
(molinos SAG) o como descortezadores de la industria maderera . Adicionalmente a
la operacin como motor y generador, el control sobre la alimentacin del rotor hace
que la mquina sincrnica pueda operar ya sea absorbiendo o inyectando reactivos a
la red en cuyo caso se conocen como reactor o condensador sincrnico
respectivamente. Particularmente este ltima aplicacin es utilizada para mejorar el
factor de potencia del sistema elctrico el cual tiende a ser inductivo debido a las
caractersticas tpicas de los consumos.

42
En el presente captulo se describe el principio de funcionamiento de la mquina
sincrnica tanto como generador, motor, condensador y reactor y se detalla su
modelo matemtico a travs de dos ejes ficticios denominados ejes directo y en
cuadratura. Adems se comentan algunos aspectos constructivos de este tipo de
mquinas y se explica el modelo equivalente de esta mquina junto a su
comportamiento en rgimen permanente.

Principio de funcionamiento del generador sincrnico.


Generador desacoplado de la red.
Considrese un generador monofsico como el de la figura 7.1. El rotor del
generador consiste en un imn permanente que genera un campo magntico B
constante y se encuentra rotando (gracias a una mquina impulsora externa) a una
velocidad angular . Si medimos la tensin e(t) se observa la curva sinusoidal
mostrada a la derecha de la Figura 7.1

Fig. 2-16: Generador monofsico desacoplado de la red.

El giro del eje del rotor hace que el flujo enlazado por la bobina del estator sea
variable de modo que la tensin generada en sus terminales se debe a la variacin
temporal de dicho flujo, es decir:

43
Suponiendo que el flujo enlazado tiene la forma BAcos( t) , el voltaje inducido es:

Donde:

k es una constante de diseo de la mquina (depende del rea de la seccin A, del


nmero de vueltas N y en general de la geometra del enrollado).B es la densidad de
flujo magntico generada por el rotor.es la velocidad mecnica del rotor. De acuerdo
con la ecuacin anterior, la tensin inducida en los terminales de la bobina del estator
corresponde a una sinusoide de frecuencia equivalente a la velocidad de giro del eje
y magnitud proporcional a la densidad de flujo magntico. La ecuacin revela que si
es posible controlar el campo B entonces es posible controlar el valor mximo del
voltaje inducido. Esto se logra agregando un enrollado en el rotor, el cual se alimenta
con una corriente continua IR, segn se muestra en la Figura 2-17

Fig. 2-17: Generador monofsico desacoplado de la red.

44
Ahora el flujo enlazado se relaciona con las dos corrientes a travs de la ecuacin L i
L I , en donde L11 es la inductancia propia y L12 es la inductancia 11 12R mutua.
Dado que las inductancias son funcin de la posicin, el flujo enlazado por el
enrollado de estator es funcin del ngulo y de la corriente IR. Con ello le fem
inducida tiene la expresin .

Sabemos escribir que la corriente IR del rotor es constante, luego. Con ello podemos

Supongamos ahora que las


inductancias se pueden aproximar mediante las siguientes expresiones:

Luego, la expresin para el voltaje inducido es:

45
y dado que =t podemos escribir,

Para interpretar esta ecuacin haremos una simplificacin adicional. Supondremos


que el rotor es cilndrico, con ello en la expresin de L11 desaparece la componente l
variante con el ngulo. Obtenemos:

Esta ecuacin indica que el voltaje inducido tiene dos componentes. La primera es la
expresin usual que relaciona el voltaje inducido con la inductancia propia, mientras
que el segundo relaciona el voltaje inducido con la velocidad (y el ngulo) de giro del
rotor. A medida que aumenta IR aumenta el voltaje inducido y viceversa. En la
situacin ms sencilla cuando el generador esta en vaco, no hay corriente y el
voltaje inducido es:

Un circuito equivalente de este generador, se muestra en la Figura 7.3

Fig. 2-18: Circuito equivalente de un generador monofsico.

46
La reactancia corresponde a la inductancia propia del estator, es decir, jXe =j L. Este
modelo es similar al que obtendremos para el generador sincrnico de rotor cilndrico
en las secciones siguientes.

Cuando el rotor no es cilndrico, es decir, cuando l 0 no es posible obtener un circuito


elctrico equivalente. Ms adelante veremos que este caso corresponde al
generador de polos salientes.

Si en lugar de una bobina, se sitan 3 enrollados en el estator espaciados


fsicamente en 120o geomtricos, entonces el resultado es un generador trifsico
cuyos voltajes estarn desfasados en 120o uno respecto del otro y tendrn una
frecuencia elctrica equivalente a la velocidad de giro del eje.

Dado que la frecuencia del voltaje generado es igual a la velocidad angular de giro, si
deseamos obtener una frecuencia de 50Hz se requiere hacer girar el rotor a
n=50*60=3000 [rpm]. Esta velocidad de giro es muy elevada, sobretodo si deseamos
usar un flujo de agua para darle impulso al eje del generador mediante una turbina
hidrulica. Por ello en la prctica se recurre a un artificio tcnico que permite entregar
la misma frecuencia elctrica con velocidades menores, la cual consiste en aumentar
el nmero de polos en el rotor. Se obtiene que en el caso de un generador con ms
pares de polos, la frecuencia elctrica ser equivalente a:

Donde:f es la frecuencia elctrica.

n es la velocidad de giro del eje en [RPM].

p es el nmero de polos del generador.

47
Generador conectado a la red.
Si el generador se encuentra conectado a la red elctrica, la frecuencia de los
voltajes y corrientes generados quedan impuestas por la red al igual que la velocidad
de giro del eje. Esta ltima depender del nmero de pares de polos que posea la
mquina de acuerdo a la ecuacin:

Donde:f es la frecuencia elctrica de la red a la que est interconectada el generador.

n es la velocidad de giro del eje.

p es el nmero de polos del generador.

En esta condicin, la potencia mecnica aplicada al eje no variar la velocidad del


rotor sino que se transformar en potencia elctrica que ser entregada a la red. El
factor de potencia, con que la red va a recibir la potencia mecnica aplicada al eje, va
a depender de la corriente de excitacin de la mquina. De este modo, si la corriente
de excitacin es baja (la mquina se encuentra subexcitada) la tensin inducida ser
baja y por lo tanto el generador necesitar consumir reactivos para operar a cierta
potencia activa, contrariamente si el generador est sobrexcitado se entregarn
reactivos a la red. En medio de estas dos condiciones de operacin es factible hacer
funcionar la mquina con factor de potencia unitario.

Caractersticas constructivas.
Caractersticas del estator .
Dada la alimentacin alterna de la armadura, el estator de la mquina sincrnica es
muy similar al estator de la mquina de induccin, por lo cual las caractersticas
constructivas del mismo no se repetirn en esta seccin.

48
Caractersticas del rotor:

El rotor de una mquina sincrnica puede estar conformado por:

Imanes permanentes
Rotor de polos salientes
Rotor cilndrico

Los imanes permanentes representan la configuracin ms simple ya que evita el


uso de anillos rozantes para alimentar el rotor, sin embargo su aplicacin a altas
potencias se encuentra limitada ya que las densidades de flujo magntico de los
imanes no es, por lo general, alta.

Adicionalmente, los imanes permanentes crean un campo magntico fijo no


controlable a diferencia de los rotores con enrollados de excitacin donde se puede
controlar la densidad de flujo magntico. Dentro de los rotores con enrollados de
excitacin se tienen los de tipo cilndrico y los de polos salientes, ambos ilustrados en
la figura 7.5.

La figura 7.5(a) muestra el diagrama del estator de una mquina sincrnica, la figura
7.5(b) corresponde a un rotor de polos salientes, en tanto que el dibujo 7.5(c)
muestra el esquema de un rotor cilndrico. Por su parte, en las figuras 7.5(d) y (e) se
observan la apariencia de una mquina sincrnica vista desde fuera y la
representacin de los enrollados de rotor y estator, respectivamente.

Desde el punto de vista de modelamiento el rotor cilndrico es bastante ms simple


que el rotor de polos salientes ya que su geometra es completamente simtrica.
Esto permite establecer las relaciones para los voltajes generados respecto de las
inductancias mutuas del rotor y estator, las cuales son constantes. En el caso del
rotor de polos salientes, su geometra asimtrica provoca que el modelamiento de las
inductancias propias de estator y rotor, as como las inductancias mutuas entre
ambos, tengan un desarrollo analtico bastante complejo.

49
Fig. 2-19: Rotores de mquina sincrnica.

50
Introduccin a Matlab

Matlab es un programa de gran aceptacin en ingeniera destinado realizar


clculos tcnicos cientficos y de propsito general. En el se integran operaciones
de calculo, visualizacin y programacin, donde la interaccin con el usuario emplea
una notacin matemtica clsica.

Los usos y aplicaciones tpicos de Matlab son:


Matemticas y calculo.
Desarrollo de algoritmos.
Adquisicin de datos.
Simulacin y modelado
Anlisis de datos
Grficos cientficos y de ingeniera

El tipo bsico de variable con el que trabaja Matlab es una matriz que no requiere
ser dimensionada previamente en la declaracin. Una de las caractersticas mas
interesantes consiste en que el algebra vectorial y matricial se expresa con la misma
sintaxis que las operaciones aritmticas escalares.

Componentes de Matlab.

Matlab consta de cinco partes fundamentales:

Entorno de desarrollo. Se trata de un conjunto de utilidades que permiten el


uso de funciones Matlab y ficheros en general. Muchas de estas utilidades
son interfaces graficas de usuario. Incluye el espacio de trabajo Matlab y la
ventana de comandos.

La librera de funciones matemticas Matlab. Se trata de un amplio conjunto


51
de algoritmos de calculo, comprendiendo las funciones mas elementales
como la suma, senos y cosenos o la aritmtica compleja, hasta funciones
mas sofisticadas como la inversin de matrices, el calculo de autovalores,
funciones de Bessel y transformadas rpidas de Fourier.

Grficos. Matlab dispone de un conjunto de utilidades destinadas a


visualizar vectores y matrices en forma de grficos. Existe una gran cantidad
de posibilidades para ajustar el aspecto de los grficos, destacando la
visualizacin tridimensional con opciones de iluminacin y sombreado, y la
posibilidad de crear animaciones.

El interfaz de aplicacin de Matlab (API). Consiste en una librera que


permite escribir programas ejecutables independientes en C y otros
lenguajes, accediendo, mediante DLLs, a las utilidades de calculo matricial
de Matlab.

52
De estos cuatro puntos, en este capitulo trataremos, de forma somera, los dos
primeros.

Los ejemplos que se presentan en este texto, se han desarrollado para la versin de
Matlab 7.0. ellos no impide que puedan funcionar con otras versiones del programa.
Concretamente, para la versin 6.5 y posteriores esta prcticamente garantizado el
funcionamiento.

Sin embargo, hay que sealar que algunos complementos de Matlab no aparecen
incluidos en la instalacin bsica del mismo, por tanto un programa que funciona en
un ordenador con la versin 7.0 instalada, puede fallar en otro ordenador con la
misma versin.

La gestin de complementos de Matlab se realiza mediante lo que se denominan


toolboxes (paquetes de herramientas). Un Toolbox de Matlab es un conjunto de
funciones y algoritmos de calculo especializados en un a rea de conocimiento:
finanzas, tratamiento de seales, teora de sistemas, etc. Para el desarrollo del curso
es necesario .

Simulink
Simulink es una aplicacion que permite construir y simular modelos de
sistemas fsicos y sistemas de control mediante diagramas de bloques.
El comportamiento de dichos sistemas se define mediante funciones de
transferencia, operaciones matematicas, elementos de Matlab y senales
predefinidas de todo tipo.

Simulink dispone de una serie de utilidades que facilitan la


visualizacion, anali- sis y guardado de los resultados de simulacion.
Simulink se emplea profusamente en ingeniera de control.

En el presente curso trabajaremos con la version 6.0, que viene incluida en


el paquete de Matlab 7.0. Su instalacion es opcional, por tanto debemos
seleccionar la opcion correspondiente al instalar el programa

53
Organizacin de ventanas.

La imagen de abajo muestra la organizacion por defecto de ventanas que nos


encontramos cuando arrancamos Matlab por primera vez. Las ventanas que en
ella aparecen, de arriba a abajo son: en la parte izquierda, la estructura del
directorio donde nos encon- tramos, y debajo de ella la historia de los comandos que
se han tecleado en el pasado; en la mitad derecha nos encontramos, arriba, la
ventana de edicion de programas Matlab (que se escriben en un lenguaje propio de
Matlab y se almacenan en ficheros .m), y debajo la lnea de comandos, donde se
situa el cursor para teclear comandos de Matlab.

Fig. 2-20 Entorno de trabajo de Matlab.

La gestin
de

54
complementos de Matlab se realiza mediante lo que se denominan toolboxes
(paquetes de herramientas). Un Toolbox de Matlab es un conjunto de funciones y
algoritmos de calculo especializados en un a rea de conocimiento: finanzas,
tratamiento de seales, teora de sistemas, etc. Para el desarrollo del curso es
necesario .

55
Capitulo 3:

Diseo del circuito rectificador de la fuente de potencia de


C.D. basado en los parametros del rectificador de onda
completa en configuracion de puente semicontrolado.
De acuerdo a las caracteristicas de los circuitos rectificadores vistos en el
capitulo 2, el diseo del circuito rectificador mas apropiado para fungir como
fuente de potencia en el excitador es el circuito rectificador en configuracion
de puente de onda completa semicontrolado.

El circuito de disparo o excitacin de compuerta de los tiristores, es una parte integral


del convertidor de potencia. La salida de un convertidor, que depende de la forma en
que el circuito de disparo excita a los dispositivos de conmutacin (tiristores), es una
funcin directa del proceso de cmo se desarrolla la conmutacin. Podemos decir
entonces que los circuitos de disparo, son elementos claves para obtener la salida
deseada y cumplir con los objetivos del sistema de control, de cualquier convertidor
de energa elctrica.

El diseo de un circuito excitador, requiere el conocimiento de las caractersticas


elctricas de compuerta del tiristor especfico, que se va a utilizar en el circuito
principal de conmutacin. Para convertidores, donde los requisitos del control no son
exigentes, puede resultar conveniente disearlo con circuitos discretos. En aquellos
convertidores donde se necesita la activacin de compuerta con control de avance,
alta velocidad, alta eficiencia y que adems sean compactos, los circuitos integrados
para activacin de compuerta que se disponen comercialmente, son ms
conveniente. Las partes componentes de un circuito de disparo para tiristores usados
en los rectificadores controlados por fase, a frecuencia industrial, son los siguientes:
compuerta del tiristor.

56
Circuito sincronizador: Este circuito, se encarga de iniciar la base de tiempo en
sincronismo con la frecuencia de red, de manera tal de retrasar el mismo ngulo
(respecto al cruce por cero de la tensin de red), el pulso de disparo, en todos los
semiciclos.

Entrada seal de control: Esta seal es la que determina el retraso del ngulo de
disparo, seal generada en forma manual o a travs de un sistema realimentado.
Para este ultimo caso, la seal se genera por la interaccin de la seal de referencia,
la seal realimentada y el algoritmo de control (proporcional, proporcional+integrador,
etc.).

Circuito base de tiempo: En los circuitos analgicos, la base de tiempo se genera


por medio de un circuito tipo RC, o sea a travs de la carga de un condensador, con
una constante de tiempo =CR., hasta una tensin que genera un pulso de disparo.
En los sistemas programables, la base de tiempo se genera por programacin o por
medio de un temporizador interno que se carga tambin por programacin.

Generacin de los pulsos de disparo: Para la generacin de los pulsos, se


disponen de muchas variantes de circuitos, con aplicacin de transistores bipolares o
mediante semiconductores especficos, que generan, cortos pulsos de disparo

Circuito de aislamiento entre el generador de pulsos y el circuito convertidor:


fundamentalmente se utilizan dos tcnicas. Una es la de utilizar un transformador
aislador de pulsos y la otra un dispositivo semiconductor foto controlado de silicio,
tambin llamado opto acoplador. Otra tcnica utilizada es a travs de las fibras
pticas con emisor en el circuito de disparo y receptor en el circuito de compuerta.

Proteccin de la compuerta: Se utilizan circuitos de proteccin contra disparos por


tensiones espurias.

57
Fig. 3-1: Diagrama tpico de un circuito de disparo.

Una vez que se conoce el tipo de circuito a implementar se procedera


con la etapa de simulacin la cual constara de la construccin de un
modelo idealizado de circuito PWM y el circuito rectificador, para esto el
diseo del circuito fue llevado a Matlab.
La simulacin fue hecha con un metodo numerico de resolucion de
ecuaciones diferenciales ordinarias que se encuentra localizado dentro
de la basta familia de los metodos de Runge- Kutta en especial el
denominado dentro del software como ODE23 la cual arroja un
rendimiento de hasta un 85% en la resolucin de las ecuaciones
diferenciales.

58
Fig. 3-2: Implementacin del circuito en Simulink.

59
Fig. 3-3: Tensiones y corrientes en la simulacin en
rgimen transitorio.

60
Fig. 3-4: Tensiones y corrientes en la simulacin en
rgimen permanente.

61
Conclusiones generales.
En la Fig 3-3 se encuentran plasmadas las graficas producto de la simulacin
efectuada en simulink, estas fueron capturadas con el objeto SCOPE, de
izquierda a derecha:

Transitorio de tension en terminales de la carga.


Voltajes tipicos de un circuito PWM.
Transitorio de corriente en el rectificador.

De acuerdo con los datos de la simulacin el transitorio de tension en


terminales de la carga escede los 250 volts; este resultado es de gran utilidad
ya que nos permite preveer un fallo debido al aislamiento en el circuito, nuestro
nivel de aislamiento debe sobrepasar los 250 volts para asegurar un correcto
funcionamiento del circuito conversor de potencia en especifico el fiiltro
capacitivo.
De igual manera las formas de onda del circuito PWM brindan informacin
sobre la conmutacion de las compuertas de los tiristores las cuales en la
simulacion ocurren simultaneamente, en una aplicacin y construccion real del
circuito PWM este deberia ser capaz de cebar cada tiristor aisladamente
durante el semiciclo positivo y negativo.

El circuito de disparo o excitacin de compuerta de los tiristores, es una parte


integral del convertidor de potencia. La salida de un convertidor, que depende
de la forma en que el circuito de disparo excita a los dispositivos de
conmutacin (tiristores), es una funcin directa del proceso de cmo se
desarrolla la conmutacin. Podemos decir entonces que los circuitos de
disparo, son elementos claves para obtener la salida deseada y cumplir con los
objetivos del sistema de control, de cualquier convertidor de energa elctrica.

62
El diseo de un circuito excitador, requiere el conocimiento de las
caractersticas elctricas de compuerta del tiristor especfico, que se va a
utilizar en el circuito principal de conmutacin. Para convertidores, donde los
requisitos del control no son exigentes, puede resultar conveniente disearlo
con circuitos discretos.

En aquellos convertidores donde se necesita la activacin de compuerta con


control de avance, alta velocidad, alta eficiencia y que adems sean
compactos, los circuitos integrados para activacin de compuerta que se
disponen comercialmente, son ms conveniente. Las partes componentes de
un circuito de disparo para tiristores usados en los rectificadores controlados
por fase, a frecuencia industrial, son los siguientes: compuerta del tiristor.

Este circuito, de valor conceptual, nos muestra en forma sencilla, las etapas
mas importantes de un convertidor de CA a CC (rectificador controlado). Para el
caso el circuito principal del convertidor, esta formado por el puente
semicontrolado, formado por los diodos D1 y D2 y los tiristores (SCR) T1 y T2.
Para alimentar el circuito de sincronizacin, control y generacin de los pulsos
de disparo, se recurre al puente monofsico formado por los diodos D1, D2, D3
y D4.

Si este circuito forma parte de un control de tipo realimentado, con seal de


referencia, la tensin de control ingresa directamente en el nodo del diodo
para controlar el pedestal. (Precarga del capacitor CE).

63
Bibliografia.
[B1] Energy Development and Power Generation Committee, Recommended
Practice for Excitation System Models for Power System Stability Studies, IEEE
Power Engineering Society, Abril de 2006.

[B2] Power Electronics: Converters, Applications and Design, Mohan, Undeland y


Robbins, John Wiley & Sons, 2a Ed, Nueva York, 1995.

[B3] Eletrnica de Potencia, J. A. Pomilio, Universidade Estadual de Campinas, SP


- Brasil.

[B4] Electrnica de Potencia, D. W. Hart, Valparaso University, Valparaso Indiana.


Prentice Hall.

[B5] Fitzgerald. A.E. y Charles Kingsley, Electric Machinery, McGraw-Hill, Nueva


York, 1952.

[B6] Liwschitz-Garik, Michael y Clyde Whipple, Alternating-Current Machinery,


Princeton, N.J: Van Nostrand, 1961.

[B7] Werninck, E.H. (ed.), Electric Motor Handbook, McGraw-Hill, Londres, 1978.

[B8] Chaston, A.N., Electric Machinery, Reston Publishing, Reston, Va., 1986.

[B9] Del Toro. V., Electric Machines and Power Systems, Prentice-Hall, Englewood
Cliffs, Nueva Jersey, 1985.

[B10] Fitzgerald, A.E., C. Kingsley, Jr. y S.D. Umans, Electric Machinery, McGraw-Hill
Book Company, 5a. ed., Nueva York, 1990.

[B11] Kosow, Irving L., Electric Machinery and Transformers, Prentice-Hall,


Englewood Cliffs, Nueva Jersey, 1972.

[B12] McPherson, George, An Introduction to Electrical Machines and Transformers,


Wiley, Nueva York, 1981.

[B13] Slemon. G.R. y A. Straughen, Electric Machines, Addison-Wesley, Reading,


Mass., 1980.

[B14] Wernick, E.H. (ed.), Electric Motor Handbook, McGraw-Hill Book Company,
Londres, 1978.

64
65