Tecnologa del

Control

Sensores
Acondicionamiento de
seal Actuadores

Carlos Bordns Alba

Dpto. Ingeniera de Sistemas y
Automtica Septiembre 2000
Sensores de
Temperatura

Termmetros de dilatacin
T. de vidrio
T. de bulbo
T. bimetlicos
Termmetros sensibles a la
resistencia
T. de resistencia metlica
Termistores
Termopares
Mtodos sin
contacto Pirmetros
pticos Pirmetros de
radiacin total Pirmetros
de dos colores
 Dilataci
n
Termmetros de vidrio
Indican la T como diferencia entre el
coeficiente de dilatacin del vidrio y
del lquido empleado.
Los ms comunes son: Mercurio: (-37
C, 315C), Mercurio con gas inerte (N2): (-
37C, 510C), Alcohol: hasta -62C
Precisin 1% del rango.
Termmetros de bulbo
La variacin de T produce la expansin o
contraccin del fluido lo que deforma el
recinto que lo contiene.
La deformacin es apreciada por un muelle
Bourdon y transmitida a un indicador o transmisor
Rango: (-40C a +425C)
Precisin: 1%
Termmetros
bimtalicos

Constan de dos lminas metlicas con

diferente coeficiente de dilatacin, unidas
slidamente por sus extremos.
Muy usados como termostatos
Cuando por efecto de la T se dilatan, se
deforman produciendose un desplazamiento
mecnico cuya fuerza se emplea para
mover una aguja indicadora o activar un
mecanismo de control.
Helicoidales
Rango: 0 a 500C
 Precisin: 1%
T. de resistencia
metlica. RTDs
Se basan en que la resistencia elctrica de metales
puros aumenta con la T. En algunos de forma casi
lineal.
Este principio proporciona una forma muy precisa
de medir.
Se necesita un material:
resistente a la corrosin y ambientes hostiles
comportamiento lineal
alta sensiblidad
fciles de fabricar
estables
Pt y Ni
Importante la instalacin
 T. de resistencia
metlica (2)
Rango: (platino) -200C a +500C
Precisin: 0.2%
PT100. Sensiblidad 0.385 ohmios/C
Para medir la variacin de resistencia en el
detector se usan circuitos basados en el puente
de Wheatstone

Puente de Wheatstone Conexin a tres hilos

Termisto
res
NTC (Negative Temperature Coefficient)
Semiconductores o cermicos
Alta sensibilidad100 ohmios/grado (la PT100:
0.385 ohmios por grado)
No lineal R(T) = R(T0) exp{-B(1/T-1/T0)}.
Linealizar en torno al punto de trabajo
Rango de T pequeo. til para T ambiente
Muy baratos y pequeos (=> menor cte. de
tiempo)
Menos precisin (a veces no interesa ms)
Problemas de estabilidad: hay que
envejecerlos
 Termopa
res
Sensores activos. Usan el efecto Seebeck: circula una
corriente cuando dos hilos de metales distintos se
unen y se calienta uno de los extremos
Se puede medir el voltaje, que es proporcional a la
diferencia de temperaturas
Seal de salida muy baja: milivoltios. Necesita
acondicionamiento de la seal.
Sensibilidad baja: microvoltios por grado
Aguantan altas temperaturas (p.e. calderas)
Bastante lineales
Metal A
Unin
caliente Unin fra
Metal B
Tipos de
Termopares
Termopar J: Hierro y Constatan (Cu-Ni).
Afectado por corrosin
Rango: 0C a +750C
Precisin: 0.5%
Termopar K: Cromo y Alumel (Al-Ni).
Buena resistencia a la oxidacin
Rango: 0C a +1.300C y 600C a 1.000C en atm.
oxidantes
Precisin: 1%
Termopar R: Platino y Platino-13% Rodio.
Termopar S: Platino y Platino-10% Rodio.
Rango de medida ms amplio (0C a +1.600C),
pero ms caros.
Precisin: 0.5%
Termopar W: Volframio-5% Renio y Volframio-26% Renio.
Rango: 0C a +2.800C en atm. inertes o vaco.
Precisin: 1%
Medida con
termopares
Consideracin de la unin fra
Vm = V(T) - V(To)
Establecer una rutina de medida
Usar cables de compensacin
cuando sea necesario
 Pirmetros de
radiacin
Mtodos sin contacto.
Se basan en la ley de Stefan-Boltzmann: todas las sustancias a
cualquier T por encima del cero absoluto, radian energa como
resultado de la agitacin atmica asociada con su T. La
intensidad de la energa radiante emitida por la superficie de un
cuerpo aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la T
absoluta del cuerpo, W= K T4.
Consisten en un sistema ptico que recoge la energa radiada y la
concentra en un detector, el cual genera una seal proporcional a
la T.
La energa radiada por un cuerpo es menor que la
correspondiente a su T, debido a que refleja energa como
consecuencia del estado de su superficie.
Por ello es necesario definir un cuerpo radiador ideal que no
refleje nada (emite el mximo de energa por unidad de
superficie): "cuerpo negro".
 Pirmetros de
radiacin
Para corregir la medida se define el factor de emisividad:
relacin entre la energa emitida por un cuerpo y la emitida por
el cuerpo negro.
Los pirmetros son usados:
cuando no se pueden utilizar termopares (rango, ambiente
agresivo).
cuando el rea a medir se mueve o tiene difcil acceso.
 Pirmetros pticos
+ Se basan en el hecho de comparar visualmente la luminosidad del objeto radiante
con el filamento de una lmpara incandescente.
+ Para ello se superponen ambas ondas luminosas y se vara la corriente elctrica de
la lmpara hasta que deja de ser apreciable a la vista.
+ La variacin de la corriente nos da un valor de la T, pero hay que calibrar la
luminosidad de la lmpara previamente.

Lmpara
Filtro Mirilla
Lente

Pirmetro ptico

+ Trabajan en la banda de ondas visibles: 0,45 micras (violeta)-0,75 micras (rojo).

+ Fueron los primeros aparatos de pirometra, todava se usan pero no son elementos
convencionales.
 Pirmetro de Radiacin Total
+ Tienen unos detectores que captan simultneamente todas las radiaciones emitidas
en la zona del espectro entre 0,3 y 20 micras.
+ Los detectores son de tipo trmico: "termopilas" (formados por varios termopares
Pt/Pt-Rd montados en serie).
+ La energa radiante que reciben les eleva la T y generan una tensin en milivoltios.
+ Las variaciones de T de la caja del pirmetro son compensadas por una resistencia
montada en paralelo con la termopila.

Objeto caliente
Lente

Detector

Instrumento de medida

Pirmetro de radiacin

+ Inconvenientes:
Lentitud de respuesta.
Para eliminar radiaciones perturbadoras (energa radiada o absorbida por otros
elementos presentes) se usan lentes y filtros que tambin reducen la energa
til.
Pirmetros de dos
colores

Es un pirmetro con dos detectores similares, pero

cada uno recibe la radiacin en una longitud de onda
diferente debido a que tienen distintos filtros.
La relacin entre las dos seales permite calcular la
T del objeto sin necesidad de introducir el factor
de emisividad.
Caractersticas de los
medidores de T
Elemento sensor Campo de Precisin Ventajas Inconvenientes
Aplicacin
T. de vidrio -196C a +500C 1% Bajo precio, Simplicidad Frgil,
Larga vida Medida local (no control automtico ni
almacenamiento de valores)
T. de bulbo -40C a 425C 1% Sin alimentacin de Voluminoso
energa Montaje delicado
Compacto Medida local
T. bimetlicos 0C a 500C 1% Precio Medida local
Robustez
T. de resistencia de platino -200C a +500C 0.2% Sensibilidad Frgil
Precisin Ms caro que el termopar
Respuesta rpida El propio calentamiento
Termistores 0C a +40C 0,01% Gran sensibilidad y No lineal
precisin Rango de aplicacin limitado
Respuesta rpida
Pequeo tamao
Estable
Termopares T -200C a +250C 2%
Termopares J 0C a +750C 0.5% Pequeo tamao Afectados por corrosin
Termopares K 0C a +1.300C 1% Respuesta rpida Necesaria compensacin de soldadura fra
Termopares R o S 0C a +1.600C 0.5% Precio razonable
Termopares W 0C a +2.800C 1%
Pirmetros pticos +50C a +6.000C 0.5% No contacto Elevado precio
Buena repetibilidad Difcil determinar T exacta
Pirmetros de radiacin +50C a +6.000C 0.5% No contacto Elevado precio
total Buena repetibilidad Difcil determinar T exacta
Lentitud de respuesta
 Sensores de Presin
Presin absoluta, relativa o diferencial
Indicador local: Bourdon o manmetro en U

Sensores mecnicos
Tubo Bourdon
- Tipo C
- Espiral
- Hlice
Fuelle
Diafragma
Sensores electromecnicos
Sensor capacitivo
Sensor de galgas extensiomtricas
Sensor inductivo
Sensor piezoelctrico
Tubo Bourdon
Tipo C
Tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo
cerrado por un extremo y conectado a la fuente de presin por
el otro.
Al aumentar la presin en el interior del del tubo ste se
endereza, provocando un movimiento que es captado por una
aguja indicadora o un transmisor (colocados en el extremo
cerrado del tubo).
De hlice y espiral
Miden presiones con una mayor precisin ya que el
movimiento de sus extremos cerrados es mayor.
Tubo Bourdon de hlice
 Fuel
le
Es un tubo fino sin
soldadura, ondulado, de
acero inoxidable o latn,
que por efecto de la
presin se estira o contrae
con un desplazamiento
considerable.
Para conseguir una mayor
duracin el y precisin el
movimiento est
contrarrestado por un
muelle.
Diafrag
ma
Es similar al fuelle en concepto
Est formado por un disco metlico flexible
con la superficie plana o con ondulaciones
concntricas.
 Sensor
capacitivo

Consta de dos membranas exteriores y un fluido en

contacto con un diafragma sensor, situado entre las
dos armaduras de un condensador.
El fluido transmite la presin soportada por las
membranas al diafragma, el cual se desplaza hacia un
lado o hacia otro proporcionalmente a la presin
Sensor
capacitivo
diferencial. Esto hace que vare la constante dielctrica
entre las placas del condensador.
Sensor de galgas
extensiomtricas

Al someter una galga a presin, vara

su
longitud y su dimetro y en
consecuencia su resistencia elctrica.
Para medir dicha resistencia se conecta la
galga a un puente de Wheatstone.
Se suelen conectar 4 (2 a tensin y 2 a
compresin) y adems a la misma
temperatura, para evitar cambios en R
que no se deban a la deformacin
 Sensor inductivo.
Se basa en que al desplazar
un ncleo mvil dentro de
una bobina aumenta la
tensin inducida en el
arrollamiento secundario.
Sensor
piezoelctrico.
Se basa en el hecho de que
al recibir una presin un
material piezoelctrico
(como el cuarzo o el titanio
de bario), y deformarse
fsicamente, genera una
seal elctrica.
 Medidores de Caudal
Medidores de presin diferencial
Placa orificio
Tubo Venturi
Tubo Pitot
Medidores de impacto
Medidores de velocidad
Medidor de turbina
Medidor electromagntico
Medidor Vortex
Rotmetro
Medidor de ultrasonidos
Medidores msicos
Medidor msico trmico
Medidor de Coriolis
Medidores volumtricos
Medidor de desplazamiento positivo
Medidores de presin
diferencial

Al restringir el
paso de fluido se
produce una
cada de presin
esttica.
.

p
QK
Placa orificio
Es una placa con un orificio (generalmente afilado aguas
arriba y biselado aguas abajo).
Se usa con lquido limpios y gases.
Los fluidos sucios producen erosin del filo de la placa.
Se usan orificios excntricos:
en la parte alta, para permitir el paso de gases al medir lquidos.
en la parte baja, para dejar pasar slidos suspendidos.

A
B
CD
 Tubo
Venturi
Se utiliza cuando es importante limitar la cada de
presin.
Consiste en un estrechamiento gradual cnico y una
descarga con salida tambin suave.
Se usa para fluidos sucios y ligeramente contaminados.
Se utiliza para tasas de "turn down" (relacin entre el
mximo y el mnimo caudal, ej. 4:1 ) altas, como la de
las lneas de vapor.
El alto coste restringe su utilizacin.
 Tubo
Pitot

Mide la velocidad en un punto.

Consiste en un tubo de pequeo
dimetro que se opone al flujo,
con lo que la velocidad en su
extremo mojado es nula.
Midiendo la altura de la columna
de lquido tenemos la presin
total del punto. Si medimos la
presin esttica con otro tubo,
Tubo
Pitot
podemos calcular la velocidad
como funcin de la diferencia de
presiones
 Sus ventajas son la escasa cada de presin y bajo
precio, siendo
por ello una buena eleccin para tuberas de gran
dimetro y para gases limpios.
El tubo Annubar es una variante del tubo de Pitot que
dispone de varias tomas, a lo largo de la seccin
transversal, con lo que se mide la presin total en
varios puntos, obteniendo la media de estos valores y
evitando el error que produce el tubo de Pitot.

Medidores de impacto:
Miden la fuerza sobre una placa (generalmente un disco
circular) que se coloca en contra del flujo.
 Tienen baja precisin (0.5 - 5%), pero son adecuados
para fluidos sucios, de alta viscosidad y
contaminados.
 Turbina
El fluido entra en el medidor y hace girar un rotor a una velocidad
que es proporcional a la del fluido, y por tanto al caudal
instantneo.
La velocidad de giro del rotor se mide por conexin mecnica (un
sensor registra el nmero de vueltas) o por pulsos electrnicos
generados por cada giro.
Son los ms precisos (Precisin 0.15 - 1 %).
Son aplicables a gases y lquidos limpios de baja viscosidad.
Problemas: Prdida de carga y partes mviles
Medidor
electromagntico
Se basan en la Ley de induccin electromagntica de
Faraday: el voltaje inducido en un conductor que se
mueve en un campo magntico, es proporcional a la
velocidad del conductor, dimensin del conductor, y
fuerza del campo magntico (E=K V D B).
El medidor consta de:
Tubo de caudal:
el propio tubo (de material no magntico)
recubierto de material no conductor (para no
cortocircuitar el voltaje inducido),
bobinas generadoras del campo magntico,
electrodos detectores del voltaje inducido en el
fluido.
Transmisor:
Alimenta elctricamente (C.A. o C.C.) a las
bobinas.
Elimina el ruido del voltaje inducido.
Medidor
electromagntico
Convierte la seal (mV) a la adecuada a los
equipos de indicacin y control (mA, frecuencia,
digitales).
 Es poco sensible a los perfiles de velocidad y exigen
conductividad de 5cm.
No originan cada de presin .
Se usan para lquido sucios, viscosos. y contaminados.
Precisin: 0.25 - 1%
Medidor
Vortex
La introduccin de un cuerpo romo en la corriente de un

fluido provoca un fenmeno de la mecnica de fluidos

conocido como vrtice o torbellino (efecto de Van
Karman).
Los vrtices son reas de movimiento circular con alta
velocidad local.
La frecuencia de aparicin de los vrtices es proporcional
a la velocidad del fluido.
Los vrtices causan reas de presin fluctuante que se
detectan con sensores.
Para poder usar este medidor es necesario que el fluido
tenga un valor mnimo del nmero de Reynolds (Re=
v D / ).
Indicado para gases y lquidos limpios.

Precisin: 1%
 Rotmet
ros
E
Medidores de rea variable en los
que
un flotador cambia su
posicin de forma
proporcional al caudal
Como indicador visual. Se le puede
hacer acoplamiento magntico
Instalacin en vertical
G
 Medidores de

ultrasonidos
Emplean ondas ultrasnicas para determinar el caudal.
Son buenos para medir lquidos altamente contaminados o
corrosivos, porque se instalan exteriormente a la tubera.
Precisin: 2 - 5%
Medidor a
pulsos
Se introducen dos pulsos inclinados y
simultneamente, mediante dos
transmisores emisor- receptor, que
reflejan en la tubera. La diferencia
de tiempo para el mismo camino
recorrido depende de la velocidad
del flujo.
Medidor
Doppler
Emite ondas de frecuencia fija que
reflejan en el fluido.
 Medidores de
ultrasonidos
Como el fluido posee velocidad se
produce una variacin de la
frecuencia de la onda
reflejada
 Medidor msico
trmico
Medidor de
incremento de T
Consiste en aportar calor en
un punto de la corriente y
medir la T aguas arriba y
aguas abajo.
Si la velocidad del fluido fuese
nula no habra diferencia de T,
pero al existir velocidad la
diferencia de T es
proporcional al flujo msico
existente.
Lo ms comn es el diseo
en by- pass.
Precisin: 1%
 Medidor de Coriolis
Medidor msico. Se basa en que la
aceleracin absoluta de un mvil es la
resultante de la relativa, la de arrastre y
la de Coriolis
Tres bobinas electromagnticas
forman el sensor:
La bobina impulsora hace vibrar los
(dos) tubos, sometindolos a un
movimiento oscilatorio de rotacin
alrededor del eje O- O. Vibran a la
frecuencia de resonancia (menos
energa), 600-2000 Hz.
Los 2 detectores electromagnticos
inducen corrientes elctricas de
forma senoidal, que estn en fase si
no circula fluido.
El flujo atraviesa (dos) tubos en forma
de U, estando sometido a una
velocidad lineal "v" y una velocidad
angular "" de rotacin alrededor de O-
O, por lo que sufre una aceleracin de
Coriolis de valor a=2 x v
 Medidor de
Coriolis
La fuerza ejercida sobre el fluido como consecuencia de la
aceleracin cambia de signo con "v", por lo que se genera
un par de fuerzas que produce una torsin de los tubos
alrededor del eje R- R'.
La torsin alrededor del eje R-R produce un desfase de
tiempo t, entre las corrientes inducidas por los
detectores electromagnticos, que es proporcional al par
de fuerzas ejercido sobre los tubos, y por tanto a la masa
que circula por ellos.
Alta precisin: (0.2 - 0.5%)

La medida es independiente de la temperatura, presin,

densidad, viscosidad y perfil de velocidades.
Mantenimiento casi nulo, lo que abarata su coste.
Se aplica a fluidos viscosos, sucios, corrosivos con T
extrema alta o baja, y con altas presiones.
Medidores
volumtricos
Medidor de desplazamiento positivo
El flujo se divide en segmentos de volumen conocido,
contando el nmero de segmentos en un intervalo de
tiempo.
Se usa en aplicaciones de fluidos de alta viscosidad, y
fluidos de menos de 5 S/cm (no se pueden usar el
medidor magntico).
No se recomienda con fluidos sucios al existir partes
mviles.
Precisin: (0.2 - 0.5%)
Medidores de
nivel

Indicadoreslocales
Transmisores de nivel en
lquidos
Desplazamiento (flotador)
Presin diferencial
Burbujeo
Radioactivo
Capacitivo
Medidores de
nivel
Ultrasonidos
Conductivmetro
Radar
Servoposicionador
 Nivel

tubular
Tubo de material transparente y
Nivel tubular

rgido conectado al depsito

por dos bridas con dos vlvulas
manuales de corte.
El lquido sube por el tubo hasta
igualar al nivel del depsito
Limitaciones:
No soportan mucha presin
No soportan mucha T
No son resistentes a los impactos
No se pueden usar lquidos
que manchen el interior del
tubo
Tambin los hay de vidrio armado
(piezas de vidrio y acero)
Reflexin
Refraccin
 Medidor de nivel de flotador
Constituido por un flotador Es fcil instalar
pendiente de un cable, un juego contactos a lo largo
de poleas, y un contrapeso de la regleta para
exterior. fijar alarmas de
Distintos modelos: nivel.
de regleta: el contrapeso se
mueve en sentido contrario al
flotador por una regleta
calibrada,
de unin magntica: el
flotador hueco, que lleva en
su interior un imn, se
desplaza a lo largo de un tubo
gua vertical no magntico. El
imn seguidor suspendido de
una cinta mueve una aguja
indicadora.
Medidores de flotador y cinta.
a) Indicador de tabla a escala.
b) Medidor de lectura en tierra

unin magntica

Medidor con flotador de

 Interruptor de nivel tipo
flotador
Consta de un flotador pendiente del techo del depsito
por una barra a travs de la cual transmite su
movimiento a un ampolla de mercurio (la hace
bascular) con un interruptor.
Si el nivel alcanza al flotador lo empuja en sentido
ascendente, ascendiendo si la fuerza supera al peso del
flotador.
Este movimiento es transmitido por la barra y el
interruptor cambia de posicin.
 Medidor de presin
diferencial

Tanque abierto: el nivel del

lquido es proporcional a la
presin en el fondo. Se coloca
un medidor de presin.
p gh
 Medidor de presin
diferencial
Tanque cerrado: diferencia de
presin ejercida por el lquido
en el fondo y la presin que
tiene el depsito
Cuidado con condensados o
rebosamiento: montaje en
columna mojada.
 Medidor de nivel por

burbujeo
Mediante un regulador de caudal
se hace pasar por un tubo
(sumergido en el depsito hasta
el nivel mnimo), un pequeo
caudal de aire o gas inerte hasta
producir una corriente continua
de burbujas.
La presin requerida para
producir el flujo continuo de
burbujas es una medida de la
columna de lquido.
Sistema muy ventajoso en
aplicaciones con lquidos
corrosivos o con materiales en
suspensin (el fluido no penetra
 Medidor de nivel por
burbujeo
en el medidor, ni en la tubera de
conexin).
 Medidor
radioactivo
Constan de una fuente radioactiva
que se instala en un costado del
depsito. Al otro lado se coloca un
medidor de radiacin puntual para
medidas todo nada o lineal para
medidas continuas.
La potencia emisora de la fuente
decrece con el tiempo, por lo que hay
que recalibrar
+ .
estos instrumentos.
Su aplicacin se ve limitada por las
dificultades tcnicas y
administrativas que conlleva el
manejo de fuentes radioactivas.
 Medidor

radioactivo
Son ptimos para medir fluidos con alta
T, lquidos muy corrosivos, reactores
de polmeros, ..., porque no existe
contacto
Medidor
capacitivo
Se basa en medir la variacin de capacitancia de un
condensador cuando va variando el medio dielctrico
entre sus placas.
Con el depsito metlico e introduciendo una sonda
metlica sin contacto entre ambos, se forma un
condensador.
Al variar el nivel de lquido vara proporcionalmente la
capacidad.
Si el depsito no es metlico se introducen dos sondas.

Tambin se usan como interruptores de nivel.

Medidor por
ultrasonidos
Constan de un medidor de ondas sonoras de alta
frecuencia (entre 20 y 40 kHz) que se propaga por
la fase gas hasta que choca con el lquido o slido,
se refleja y alcanza el receptor situado en el mismo
punto que el emisor.
El tiempo entre la emisin de la onda y la recepcin
del eco es inversamente proporcional al nivel.
El tiempo depende de la T, por lo que hay que
compensar las medidas.
Hay que evitar que existan obstculos en el
recorrido de las ondas, aunque algunos medidores
compensan los ecos fijos debidos al perfil del
depsito.
Medidor por
ultrasonidos
Sensibles al estado de la superficie del lquido
(espumas).
Medidor de tipo
conductivmetro
Consta de una sonda con dos
electrodos. Cuando estos
entran en contacto con el
lquido conductor se cierra un
circuito elctrico, que a travs
de la unidad amplificadora
conmuta un contacto.
Se usa como interruptores
de nivel en recipientes de
lquidos conductores que no
sean ni muy viscoso ni
corrosivos, aunque tambin
se usa para medidas
continuas.
Sistemas de
radar
No necesitan ningn
contacto con el lquido, ni
incorporan ningn
elemento que se mueva,
por lo que su aplicacin es
ideal en productos muy
viscosos (incluso asfaltos),
o en sistemas en
movimiento (como
barcos).
Rango de medida: hasta
40m.
Precisin: 2mm.
 Servoposicion

ador
Gran precisin: 1mm con alta repetibilidad y sensibilidad.
Mide de forma continua la tensin de un hilo del que pende un
contrapeso (en forma de disco).
El sistema est en equilibrio cuando el contrapeso tiene un ligero
contacto con el lquido. Al cambiar el nivel del lquido, varia la
tensin del hilo lo que es detectado por un servoposicionador. ste
tiende a restituir el equilibrio de tensiones subiendo o bajando el
contrapeso.
Hay versiones de estos equipos para tanques atmosfricos,
esferas de GLP a presin, y de acero inoxidable para la industria
alimenticia.
Medidores de nivel en
slidos
Problema de definir el nivel. No tiene por qu
existir una superficie horizontal
Distinto carga que descarga
Se pueden usar algunos de los de lquidos y
otros especficos.
Tipos:
Palpador
Paletas rotativas
Vibratorio
Membrana sensitiva
Peso
Ultrasonidos
Radar
Medidor por
palpador
Anlogo al sondeo
Miden bajo demanda del operador o de un
temporizador.
Constan de un cable de medicin o cinta de acero con
un peso en su extremo, movido por un motor.
Al chocar el peso con la superficie del material se anula
la rigidez del cable, lo que conmuta la direccin de giro
del motor ascendiendo el peso.
Durante el descenso se mide el cable desenrollado, lo
que
nos indica el nivel.
El peso debe tener una seccin suficiente para que no
se hunda en el material.
Medidor por
palpador
Se usa para materiales slido con granulometra hasta
3mm.
 Paletas
rotativas
Un motor hace girar unas paletas (9
r.p.m.) a travs de un resorte.
Al entrar en contacto el material con las
paletas, stas se paran, pero el motor
continua girando hasta que el muelle
asociado al motor se expande al
mximo y toca un final de carrera que
da un contacto elctrico.
Cuando el nivel disminuye, el resorte
recupera su posicin , el motor arranca
y el contacto cambia de posicin.
Intensidad del motor proporcional a la
longitud de paleta en contacto con el
slido
 Paletas
rotativas
Su principal aplicacin es la deteccin del
nivel de alta para slidos granulados.
 Vibratorio
Se compone de una sonda en forma de diapasn que vibra a
unos 80Hz
impulsado piezoelctricamente.
Cuando el material cubre el diapasn las vibraciones se
amortiguan, lo que produce una seal que activa un rel.
La instalacin suele ser lateral y roscada a la altura del
nivel, pero tambin podemos encontrar sondas
verticales.

Membrana sensitiva
Consta de una membrana acoplada a la pared del recipiente
en el punto en el que se quiere detectar el nivel.
Cuando el material llega a la altura del interruptor,
presiona la membrana y acta un conmutador.
Se usa con slidos de granulometra media y pequea.

Peso
Se detecta el nivel de slido mediante el peso
Se detecta el paso de tolva+contenido
 Clulas de carga. Galgas extensiomtricas.
 Instrumentos de nivel para lquidos
Medida continua Interruptores Interfase Almacenamiento
Transmisores Local
Recipiente a Presin diferencial con Depsito a Lquido Nivel de vidrio Lquido Flotador interiorLquido/ Producto Palpador
presin toma de baja situada en presin limpio armado por limpio y exterior lquido Desplazador muy Radar
techo. reflexin Presin viscoso
dif.
Electromecnico(casos Lquido Nivel de vidrio Capacitivo Espuma / Flotador Producto Desplazador
especiales). sucio armado por Conductivmetro lquido Los mimos ligero Palpador
Desplazador exterior transparencia que para
Radar
(rangos pequeos). aire/lquido
Depsito Presin diferencial con Productos Medidor de Productos Micro ptico Radar
atmosfrico toma de baja a la txicos flotador unin sucios ondas Depsitos
atmsfera. abrasivos magntica en
Agua movimiento
limpia/
fangos
Electromecnico (casos Depsitos rbol de niveles Plsticos Radioactivo Pantanos, Presin
especiales). altos de vidrio pozos hidrosttica
Desplazador exterior
(rangos pequeos).
Lquido sucio Presin diferencial Depsitos Nivel tubular Espuma pticos
con atmosfricos Nivel de vidrio
diafragma separador. armado
Medidor por
barboteo.
Ultrasonido.
Depsito Desplazador. Depsitos enterrados Medidor de flotador.
enterrado Medidor por barboteo. Presin diferencial
Capacitivo. con diafragma y
Ultrasonido. manmetro.
Industria Presin diferencial con
alimenticia- diafragma con
prolongacin.
farmaceutica.
Capacitivo.
Productos que
cristalizan
Plsticos Presin diferencial con
diafragma con prolongacin.
(problemas en las paradas)
Radioactivo (problemas de
permisos).
Capacitivo (con
 Instrumentos de nivel para slidos

POLVO GRANO MEDIO GRANO GRUESO

Medida continua Capacitivo Puede ser arrastrado por el Ultrasonido Lmite de T Radioactivo
material Ultrasonido
Ultrasonido
Lmite de T
Electromecnico

Interruptor Vibratorio Peligro de arrastre por el material Vibratorio Peligro de arrastre por el material Radioactivo
Microondas
Paletas rotativas Nivel alto Paletas rotativas Nivel alto
Fallos por elementos mviles
Microondas Nivel bajo
Microondas Nivel bajo
De membrana
De membrana
Basculante
Basculante
Capacitivo Peligro de arrastre por el material
Capacitivo Peligro de arrastre por el material Productos con poca adherencia
Productos con poca adherencia
Radioactivo Problemas administrativos
Radioactivo Problemas administrativos

Almacenamiento Electromecnico Grandes silos Ultrasonidos Lmite de T

Fallos mecnicos
Granulometra inferior a 3mm

Ultrasonidos Lmite de T
 Otras
variables
Densidad (aremetro)
Peso (clulas de carga)
Velocidad (tacmetros)
Humedad
Aire: bulbo seco y hmedo. Clulas de ClLi
Slidos: infrarrojos
Anlisis. Cromatgrafos
Viscosidad y consistencia
pH
Oxgeno disuelto
Llama
Variables qumicas
 Etc.
 Acondicionamiento de
seal (I)
Elemento o elementos de un sistema de medida o
control que procesan la seal procedente de un
transductor bien para adecuarla a un nuevo
formato, bien para mejorar su calidad.
Variables del proceso
Variables controladas
Proceso
Transductor Transductor
T1 sensor de actuador de T2
entrada salida

Acondicionamient
o de la seal
Sistema de control
 Acondicionamiento de
seal (II)
Clasificacin Filtrado y ajuste de
Cambios en niveles impedancia.
de seal Conversiones de
Amplificacin. seales
Atenuacin. Conversin corriente/presin.
Eliminacin de offset Puente de Wheatstone
Linealizacin. Transmisin de seal
Interfase digital Conversin tensin/corriente.
Multiplexores. Conversin corriente/tensin.

Muestreo y mantenimiento. Conversin D/A.

Conversin A/D.
 Acondicionamiento de
seal (II)
Conversin tensin/frecuencia. Modulacin.
 Acondicionamiento de
seal
Dos formas (III)
de implentacin
Analgica
Circuitos pasivos (con resistencias, condensadores y bobinas).
Circuitos activos (con Amplificadores operacionales).
Menor coste.
Menor tiempo de procesado.
Digital
Menor incertidumbre (menor influencia de ruidos,
impedancias, etc.).
Rpido aumento del uso de computadores para medida y
control.
Posibilidad de implementar procesamientos ms comlejos.
Siempre es necesario un primer procesado analgico aun
cuando la mayor parte del procesado sea digital.
 Actuadores
Elctricos
Rels
Solenoides
Motores CC
Motores AC
Motores paso a paso
Hidrulicos o neumticos
Vlvulas neumticas
Vlvulas de solenoide
Cilindros y vlvulas piloto
Motores
 Motores de corriente
continua
Alimentacin en continua.
Devanado inducido en el rotor.
Muy verstiles.
Fcil inversin del sentido de giro.
Amplio rango de velocidades.
Control preciso de velocidad y posicin (Control por
armadura)
Posibilidad de frenado regenerativo.
Baja inercia / baja inductancia Respuesta rpida.
Necesidad de conmutacin.
Distintos tipos
Segn conexin del devanado de excitacin
(serie, derivacin, compuesto, independiente).
De imn permanente en el estator (tiene
escobillas).
 Motores de corriente
continua
Motores Brushless (conmutacin electrnica,
necesitan un
sensor de posicin angular, imn permanente en
el rotor).
 Motores de corriente
alterna
Alimentacin en alterna (monofsica o trifsica).
Sin escobillas.
Tradicionalmente para velocidad constante.
Variadores de velocidad Velocidad variable.
El ms comn Motor de induccin de
jaula de ardilla.
Devanado inducido en el rotor
(cortocircuitado) y devanado inductor
en el estator.
Campo magntico rotativo (velocidad de
sincronismo
que depende del nmero de polos y de la frecuencia
de la alim.).
Veloc. de giro < Veloc. de sincronismo (motor
asncrono)
 Motores de corriente
alternadeslizamiento (v. sinc - v. giro).
Par motor
El monofsico necesita un devanado auxiliar para
arranque.
Actuadores neumticos.
Vlvulas de control
Elemento final de lazo de control
Interrumpe o deja pasar el fluido segn la
seal correctora que le llegue desde el
controlador
Elementos:
Cuerpo y partes internas: regulan el
paso del fluido
Actuador o servomotor: acta sobre el
obturador de la vlvula modificando su
apertura, en funcin de la seal que le
llega
 Vlvula neumtica de
control

Actuador neumtico
de membrana

Vlvula de asiento
 Clasificacin de las vlvulas segn
los
tipos de cuerpo
Mariposa:
Ventajas:
Alta capacidad con baja
cada de presin a travs de
la vlvula.
Apta para un gran rango de
temperaturas, dependiendo del
tipo de cierre.
Mnimo espacio para instalacin.
Econmica, especialmente en
grandes tamaos.
Su menor peso le hace ms
manejable en su mantenimiento.
Desventajas:
Necesita actuadores potentes
o de gran recorrido si el
tamao de la vlvula es
 grande o la presin
diferencial es alta.
No adecuada para fluidos
cavitantes o aplicaciones de
ruido.
 Clasificacin de las vlvulas segn
los
tipos de cuerpo
Bola:
Ventajas:
Excelente control ante
fluidos viscosos, erosivos,
fibrosos o con slidos en
suspensin.
Alta rangeabilidad de
control (aprox.: 300:1).
Mayor capacidad que
las vlvulas de globo.
Desventajas:
Precio elevado.
No adecuada para
lquidos cavitantes.
Puede provocar ruido con
cadas de presin altas.
 Clasificacin de las vlvulas segn
los
tipos de cuerpo
Globo:
El flujo lo restringe un
obturador que se desplaza
perpendicularmente al
asunto de la vlvula.
Ventajas:
Disponibles en todos
los ratings.
Amplia seleccin de
materiales
constructivos.
Posibilidad de
diversas
caractersticas de
caudal.
Partes internas aptas
para el tipo de
estanqueidad requerida.
 Clasificacin de las vlvulas segn los
tipos de cuerpo
Globo:
Desventajas:
Considerables prdidas de
carga a grandes caudales.
Precios ms elevados que las
vlvulas de mariposa en
servicios de baja presin y
temperatura.
Formas constructivas:
Simple asiento: ptimos
cuando queremos alto nivel
de estanqueidad.
Doble asiento: Permiten
trabajar con fluidos a alta
presin, con un actuador
standard.
 Clasificacin de las vlvulas segn
los
tipos de cuerpo
Globo:
Formas constructivas:
Caja: El asiento de la vlvula esta agujereado.
Membrana: Se usa para fluidos muy corrosivos,
de alta viscosidad, en la industria alimentaria.
Tres vas: Se usa para partir una corriente en dos o
unir dos corrientes en una.
 Actuado
res
A. Neumtico
de
diafragma:
Son las ms usados
en la industria.
La seal de presin que
llega al actuador desplaza
el diafragma venciendo la
fuerza del muelle y el
movimiento del diafragma
es transmitido al
obturador a travs de un
vstago.
Dos tipos:
Fallo de aire cierra
Fallo de aire abre.
Diaphragm actuator: fail closed, air-to-open. Diaphragm actuator: fail open, air-to-close.
A. Neumtico de diafragma:
Ventajas:
Fiabilidad y simplicidad de diseo.
Usados donde no son requeridos grandes
fuerzas.
Econmicos.
No necesitan posicionadores.
Desventajas.
No pueden suministrar grandes fuerzas.
No pueden ser aplicados a vlvulas con
grandes recorridos.
 B.Neumtico de pistn:
Consta de un pistn en lugar de un
diafragma.
Ventajas:
Capaces de suministrar grandes
fuerzas.
Rpida respuesta.
Validos para grandes recorridos.
Desventajas:
Generalmente necesitan
sistema de enclavamiento en
caso de fallo de alimentacin.
 Para control necesitan posicionador.
 Elctricos (electrohidrulicos o
electromecnicos)
Ventajas:
No necesitan instalacin neumtica.
Mnimo consumo elctrico.
Menores costes de instalacin y mantenimiento.
Trabajan directamente con seales elctricas (no
necesitan convertidor)
Desventajas:
Precio muy elevado.
Proteccin elctrica necesaria.
Riesgos de explosin.
Para control necesitan posicionador.
Menor potencia especfica.
Ms lentos que los neumticos.
 Posicin de seguridad.
 Elementos
accesorios
vlvulas: a las
Posicionador: Compara la seal del controlador
con la apertura real de la vlvula (carrera del
vstago), si no coinciden transmite una seal
elctrica o neumtica al actuador.
Filtro manoreductor de aire: Es un regulador de
presin con filtro incorporado. Se utiliza para
alimentar al posicionador o convertidor neumtico.
Transmisor de posicin: Emite una seal de salida
proporcional al recorrido de la vlvula. Puede ser
neumtico o elctrico.
Convertidor electroneumtico I/P. Convierte la
seal elctrica en neumtica.
Interruptor final de carrera: Es utilizado para
indicar elctricamente la posicin de la vlvula, as
Elementos
accesorios a las
como para operar sobre otros
vlvulas de solenoide.
elementos como las
 Seleccin de
vlvulas de
control
Datos primarios: necesarios para el clculo de
laseccin de paso de la vlvula:
Propiedades de fluido.
Presin antes de la vlvula
Cada de presin en la vlvula.
Teora del fluido: afecta al material de la
vlvula.
Caudal del fluido.
Datos secundarios:
Nivel de estanqueidad
Caracterstica de caudal: relacin
estructural a presin constante, entre el
Seleccin de
vlvulas de
control
caudal que atraviesa la vlvula y su
apertura .
 Caracterstica de Caracterstica todo
nada: El cambio de
caudal: caudal es mximo
Caractersticas a bajos recorridos,
isoporcentual: siendo luego muy
incrementos iguales en el pequeo.
recorrido de la vlvula
producen cambios en
igual porcentaje en el
caudal existente.
Caractersticas lineal: de
capacidad de la vlvula
varia lineal por con la
carrera.
 mx. del fluj
Velocidad
en % del
Desplazamiento del vstago en %
 Dimensionamiento
Kv, coeficiente de caudal o de dimensionamiento de la
vlvula. Se define como caudal de agua en metros cbicos
por hora a 15C que pasa a travs de la vlvula para una
apertura dada cuando la presin diferencial es de un bar.
Cuando est totalmente abierta: Kvs. Su valor mnimo es
Kvo. Rangeability Kvs/Kvo, relacin de caudales que la
vlvula puede controlar sin perder sus caractersticas.
Para una isoporcentual suele ser de 50 a 1.
Cv, y es el nmero de galones USA por minuto de agua a
60 F que pasa a travs de una vlvula totalmente abierta
cuando la presin diferencia es de 1 psi.
Kvs = 0.86 Cv
Dan una idea de la capacidad de la vlvula

Otros factores: Cavitacin, Ruidos