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QU ES UN AUTMATA PROGRAMABLE?
EL OBJETIVO DE UN PLC
Gobernar un proceso sin que el operador tenga que intervenir sobre sus
elementos de salida, solo sobre las magnitudes de consigna.
TIPOS DE TOPOLOGAS:
SU ESTRUCTURA EXTERNA
ESTRUCTURA COMPACTA:
todos los elementos estn en un solo bloque, son ideales para cuando el
nmero de entradas y salidas son pocos, no varan y son conocidos a priori.
Su carcasa normalmente es estanca y se pueden usar en ambientes industriales
hostiles.
ESTRUCTURA SEMIMODULAR
Se caracteriza por separar las e/s del resto del autmata de manera que
estas estaran en un mdulo independiente de los dems componentes que
estaran en un mdulo compacto.
ESTRUCTURA MODULAR:
Su caracterstica principal es que tiene un mdulo para cada uno de los diferentes
elementos que componen el autmata. Muy usado en Europa.
SU ESTRUCTURA INTERNA
FUENTE DE ALIMENTACIN.
Fuente de alimentacin: suministra la energa a la CPU y dems tarjetas segn la
configuracin del PLC.
+ 5 V para alimentar a todas las tarjetas
+ 5.2 V para alimentar al programador
+ 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.
UNIDAD CPU
Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, en
otros trminos podra considerarse el cerebro del controlador.
Su misin es leer los estados de las seales de las entradas, ejecutar el programa
de control y gobernar las salidas, el procesamiento es permanente y a
gran velocidad.
MEMORIA DE PROGRAMA
ROM (Read Only Memory): Memoria solo de lectura, no se puede escribir en ellas,
es donde el fabricante graba las instrucciones y el usuario no tiene acceso a ella.
MEMORIA DE DATOS
RAM (RANDOM Access Memory): Memoria de lectura-escritura, los realiza de
forma elctrica, su informacin desaparece si no tiene alimentacin elctrica.
INTERFACE DE ENTRADA
INTERFACE DE SALIDA
SISTEMA DE ENTRADAS/SALIDAS
Los captadores sin tensin que se pueden conectar a un autmata pueden ser de
varios tipos y, entre otros.
Interruptores
Pulsadores
Finales de carrera
Contactos de rel
En los contactos de salida del autmata se conectan las cargas o actuadores, bien
directamente o bien a travs de otros elementos de mando (drivers). Las salidas
se suelen distribuir en varios grupos independientes de 1, 2, 4, 5, etc. contactos;
de tal forma que se pueden utilizar varias tensiones segn las necesidades de las
cargas.
Actuadores son todos los elementos conectados a las salidas y que actan sobre
el proceso para transmitirle la accin de control.
SOFTWARE.
Cuando el autmata se sita en ciclo de ejecucin, se lleva a cabo una ejecucin
cclica, esto es que la CPU realiza el barrido del programa contenido en la
memoria de usuario, desde la direccin o nmero de lnea 0000 hasta la
ltima posible, volviendo a empezar nuevamente, efectuando lo que se
denomina ciclo SCAN o ciclo de SCANNING.
ENTRADAS SALIDAS
Se caracterizan por la naturaleza y el nmero de seales a tratar.
El nmero de seales procedentes del exterior permite definir el de entradas
salidas a prever en el autmata.
COMUNICACIN HOMBRE MQUINA
La comunicacin o dilogo hombre mquina se efecta en el momento de la
programacin y durante el servicio. Su importancia permite definir las
caractersticas del autmata con el fin de que se adapten al control de los
perifricos deseados.
PROGRAMACION
El programador utiliza una consola de programacin que generalmente es
independiente del autmata y elige, entre los lenguajes disponibles, aqul que le
es ms familiar en combinacin con las posibilidades ofrecidas por el autmata
SERVICIO
La comunicacin se efecta en los dos sentidos: hombre mquina e
inversamente (mquina hombre), sobre todo para los informes y presentacin de
resultados, a veces con la ayuda de una unidad de dilogo y prueba solidaria con
el autmata.
El operador puede introducir datos mediante:
Bits: Pulsadores, conmutadores
Nmeros: Ruedas codificadoras, teclados
La informacin proporcionada al usuario puede proceder de:
o Lmparas de sealizacin.
o Visualizadores numricos.
o Pantallas luminosas semigrficas o grficas.
o Listados de impresora.
El autmata ser elegido, por lo tanto, en funcin del tipo de comunicacin
necesario.
Estructura en serie: cada autmata est enlazado con sus vecinos. la
transferencia de informacin puede establecerse simultneamente en las
dos direcciones.
Estructura en paralelo: el enlace entre todos los autmatas se establece por
medio de un bus. las transferencias de informacin entre dos autmatas se
realizan de una en una.
Estructura jerarquizada: todos los autmatas son esclavos de uno
maestro que gobierna todas las transferencias. se consideran dos casos
en los procesos de dilogo: