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Convertidores ABB

Soluciones Motion Control


Soluciones Motion Control

Sistemas de bus de movimiento en


tiempo real
Movimiento coordinado multieje
Control de movimiento distribuido
Soluciones para convertidores
inteligentes

Entorno de programacin
CoDeSys IEC61131-3
Librera PLCopen motion
Familia de controladores escalables
Alta disponibilidad
Soluciones con Scada
Entorno de ingeniera potente

2 Convertidores ABB | Soluciones Motion Control


PLC de seguridad
E/S de seguridad
Controladores y rels de
seguridad
Sensores y actuadores de
seguridad
Funciones de seguridad
integradas en el convertidor

Interfaces hombre-mquina
Servomotores rotatorios
Motores lineales
E/S distribuidas
Interfaces de bus de campo
Cables

Soluciones Motion Control | Convertidores ABB 3


Productos ABB Motion Control

ABB ofrece una amplia gama de soluciones para Tecnologa de convertidor flexible
el control de mquinas de diversas aplicaciones Como lderes mundiales en convertidores industriales
industriales tales como etiquetado, envasado, ofrecemos una tecnologa flexible para el control de motores
embotellado, "Pick & Place", corte por lser, apilado, y la conectividad de sistemas con potencias desde menos de
corte a medida, cizalla volante, alimentadores de rollos 1 hasta ms de 100 kW. Los convertidores ACSM1 controlan
y embaladoras de alta velocidad. tanto servomotores como motores de induccin, con la
posibilidad de elegir entre Ethernet y otras opciones de bus
Nuestras soluciones para control de movimiento incluyen de campo convencionales. Los convertidores MicroFlex e100
terminales de operador HMI, plataformas de automatizacin y MotiFlex e100 ofrecen control para servomotores lineales y
(PLC) y tecnologa de seguridad, as como controladores de rotatorios de alto rendimiento, integran Ethernet POWERLINK
movimiento multieje, servoconvertidores de alto rendimiento, en tiempo real y son compatibles con los diferentes tipos de
servomotores rotatorios y motores lineales. Todo ello encoders existentes. MicroFlex e150 ofrece programacin de
mediante una interconexin perfecta que ofrece una solucin movimiento avanzada y conectividad EtherCAT para sistemas
de control de mquinas completa. multieje con productos PLC AC500.

Gracias a nuestra presencia global y a nuestra tecnologa Seguridad "Plug & Play"
consolidada ayudamos a los fabricantes a reducir el consumo Jokab Safety es un miembro del Grupo ABB especializado en
de energa, a incrementar el tiempo de funcionamiento conceptos innovadores de seguridad para aplicaciones de
del equipo, a minimizar el mantenimiento y a aumentar la maquinaria. Los sensores, actuadores, rels de seguridad y
productividad. controladores de seguridad programables de Jokab Safety, en
combinacin con el nuevo PLC de seguridad AC500-S y los
Eleccin de la plataforma sistemas de E/S seguras de ABB, ofrecen las soluciones de
La industria, las aplicaciones y una demanda en continua seguridad ms avanzadas para mquinas de acuerdo con la
evolucin precisan de soluciones diversas que puedan norma de seguridad EN ISO 13849-1.
adaptarse a cada entorno. ABB ofrece el estndar industrial
CoDeSys IEC61131-3 con PLCopen motion, controladores
de movimiento programables de alto nivel (programacin de
movimiento MintTM) e incluso convertidores inteligentes para
dar solucin a aplicaciones coordinadas mono o multieje.

Segu
ridad
de m
quin
as

Interfaces hombre-mquina (HMI) Tecnologa de seguridad funcional


La gama de terminales de operador CP600 ofrece ABB ofrece una amplia gama de tecnologa de seguridad
pantallas tctiles de 4,3 a 15" con 64K de colores en para cumplir con las directivas de seguridad sobre
versiones vertical y horizontal, conectividad Ethernet maquinaria industrial ms recientes.
y drivers para convertidores y controles de ABB.
Sensores, actuadores, rels de seguridad y controladores
Almacenamiento de recetas, alarmas con histrico y de seguridad programables de Jokab Safety
aplicaciones multilinge PLC de seguridad y sistemas de E/S seguras integrados
Arquitectura servidor-cliente para la visualizacin en PROFIsafe
remota de la mquina Funciones de seguridad del convertidor integradas

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Control de mquinas mediante PLC

1
2 PLC AC500

Terminal de operador
3 3
E/S E/S
EtherCAT

6 EtherCAT

5 5

4
4

Encoder/resolver de Servomotor CA y Servomotor CA Encoder de realimentacin dual Servomotor CA y Encoder de realimentacin


realimentacin dual o encoder motor CA por control vectorial y motor lineal o en eje de transmisin motor lineal dual o en eje de transmisin
en eje de transmisin

1. PLC AC500 con mltiples posibilidades de bus de 5. Convertidores MicroFlex e150 EtherCAT para el control
campo, IEC61131-3 y PLCopen motion. de servomotores lineales y rotatorios. STO como
2. Terminal de operador conectado a Modbus RTU estndar.
o CANopen. 6. Convertidores ACSM1 para el control de servomotores
3. Ampliacin de E/S distribuidas en EtherCAT u otros rotatorios y de induccin CA. Opciones para bus de
sistemas de bus de campo. campo, dispositivos de realimentacin y mdulos de
4. Pueden conectarse encoders en el eje de transmisin ampliacin de E/S. STO como estndar.
adicionales a los convertidores o al PLC en EtherCAT,
o directamente a una E/S de alta velocidad en el PLC.

Convertidores de alto rendimiento de ABB para maquinaria,


Familia de CPUs AC500 y AC500-eCo serie ACSM1
ABB ofrece una plataforma de automatizacin completa y Los convertidores ACSM1 se han optimizado para aplicaciones
escalable basada en CoDeSys IEC61131-3 y PLCopen para que van desde un control de velocidad y par sencillo hasta un
tareas de automatizacin tanto simples como complejas. control de movimiento exigente. Los convertidores controlan
tanto servomotores sncronos como asncronos.
Funcionalidad escalable a travs de las opciones
Mdulo ACSM1-04 trifsico 230 a 500 V CA, 3 a 210 A rms
de CPUs, mdulos de comunicacin, E/S, lgica de
Mdulo de alimentacin regenerativo ACSM1-204 trifsico
seguridad y E/S de seguridad
400 a 500 V CA, 8 a 93 A rms
Control en tiempo real de los convertidores ACSM1
Opciones de ampliacin para realimentacin, E/S y los
y MicroFlex e150 mediante EtherCAT y la librera
principales buses de campo, incluyendo las tecnologas
PLCopen Motion Control
Ethernet

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Control de mquinas mediante Ethernet

PLC u otro dispositivo


1

2
Terminal de
Terminal de
operador
2 operador
6 Bus de campo
Hub R-T Ethernet Powerlink
CANopen

4 3
7
Encoder en eje 3 3
de transmisin CANopen CANopen
3 3 E/S de
CANopen
E/S de E/S de
CANopen CANopen Sistema de
5 convertidor
5 E/S de E/S de inteligente -
CANopen CANopen programacin
Mint Lite o
4 4 4 controlador
enchufable
Mint

Realimentacin dual Servomotor CA, motor CA por


de encoder/resolver control vectorial o motor lineal
o eje de transmisin

1. NextMove e100, movimiento coordinado de 16 ejes. 5. Convertidores monofsicos compactos MicroFlex e100 y
2. HMI mediante CANopen o Modbus RTU. convertidores trifsicos MotiFlex con conexin de bus de CC.
3. E/S CAN distribuidas en cualquier convertidor de 6. Hubs repetidores de clase II para estructuras en rbol.
frecuencia. 7. Mint lite o el controlador enchufable crean ejes inteligentes
4. Encoders en eje de transmisin o de doble bucle. distribuidos o subsistemas.

Controladores de movimiento Servoconvertidores e100/e150


Los controladores de movimiento NextMove ofrecen MicroFlex e100 y MotiFlex e100 disponen de Ethernet
una plataforma de hardware y ampliacin CANopen, POWERLINK como estndar, mientras que MicroFlex e150
E/S integradas y la potente programacin de control de integra EtherCAT. Todos proporcionan un alto rendimiento
movimiento MintTM. en el control de nuestros servomotores y motores lineales.

Formatos Euro-card, PCI o montado en panel MicroFlex e100/e150 mono o trifsico 105 a 250 V CA,
compatibles con controles analgicos, graduales y 3 a 9 A rms
Ethernet POWERLINK MotiFlex e100 trifsico 180 a 528 V CA 1,5 a 65 A rms
Controlador NextMove enchufable MotiFlex e100 para el con bus de CC comn integrado
control remoto de cinco ejes

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Eleccin flexible de la plataforma

Soluciones de movimiento e100 Soluciones para convertidores Soluciones de movimiento mediante


Las soluciones e100 permiten un control inteligentes PLC
de mquinas avanzado con hasta 16 de Los convertidores e100, e150 y ACSM1 Los PLC de la serie AC500 combinan
ejes de movimiento mediante Ethernet ofrecen programacin de movimientos programacin CoDeSys IEC61131-3,
POWERLINK en tiempo real y una potente para control monoeje. El controlador funciones PLCopen motion y control
programacin multitarea. enchufable para MotiFlex e100 crea una EtherCAT del ACSM1 y MicroFlex e150
solucin de control para mquinas de para aplicaciones de automatizacin
Servoconvertidores e100 con control 5 ejes, sin necesidad de controladores o modernas.
avanzado de motores universal PLC externos.
Probado en aplicaciones de la industria Oferta de CPUs escalable, amplia
de envasado, alimentacin y bebidas, Programacin de movimientos gama de buses de campo y mdulos
transformacin del metal, etc. MintTM como estndar en todos los de ampliacin de E/S
convertidores e100 y e150 Para aplicaciones en la industria de
Programacin de aplicaciones SPC alimentacin y bebidas, envasado,
para convertidores ACSM1 manipulacin de materiales, etc.
Ideal para aplicaciones como corte a
medida, cizallas volantes o llenado y
sellado vertical, entre otros

Servomotores rotatorios y reductores Motores lineales


Gama de servomotores BSM con posibilidad de eleccin Amplia gama de motores lineales que ofrecen unas altas
entre modelos de alta o baja inercia, opciones de devanado, prestaciones dinmicas, repetibilidad y precisin para
dispositivos de realimentacin y reductores segn las aplicaciones exigentes y/o de precisin.
necesidades.
Diseo modular sin engranajes y sin escobillas CA.
Par continuo entre 0,16 Nm y 120 Nm, y picos de par Fuerza pico de 2300 N, aceleracin hasta 10 G y
hasta 320 Nm velocidades hasta 5 m/s
Diseos de acero inoxidable adecuados para su uso en Diseo de induccin de CA. Fuerza pico de 224 N,
entornos duros y para las industrias de alimentacin y aceleracin hasta 1 G y velocidades hasta 6,8 m/s
farmacutica

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Fax: 983 395 864

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Fax: 94 485 84 13