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Automatas Programables PDF
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Implentacin I - Pgina 1 de 6
3.1 Qu es un PLC?.
3.1.1 Introduccin.
PLC son las iniciales de Programmable Logic Controller, que traducido resulta
Controlador Lgico Programable. Tambin se usa para nombrar a estos dispositivos el
trmino Autmatas Programables. A lo largo de este curso usaremos indistintamente
cualquiera de ellos.
Cualquier modificacin en los procesos en una planta, significa re-cablear, agregar rels,
temporizadores, etc. en los tableros de mando y control. Esto implica largas paradas de
mquinas y a menudo los tableros quedan chicos para absorber los cambios. Tambin es
por ustedes conocido que las modificaciones provisorias no siempre se vuelcan en los
planos elctricos, con lo cul se dificulta el mantenimiento y por lo tanto aumenta el
tiempo de parada de las mquinas.
A fines de la dcada del 60, consciente de estos problemas, la General Motor le encarga
a sus proveedores de controladores el diseo de equipos que cumplieran las siguientes
especificaciones:
Flexibles: Los aparatos deban ser capaces de adaptarse a una gran variedad de
situaciones, incluso reutilizarse para otras mquinas. Esta flexibilidad pretenda ser
lograda mediante la programacin.
Estado Slido: Los nuevos equipos deban estar realizados usando componentes
electrnicos.
Lgicos: Las funciones que deban gobernar eran del tipo on/off (todo/nada).
3.1.2. Historia.
El primer PLC apareci en 1968 y cumpla con los requerimientos mnimos de General
Motor, pero rpidamente aparecieron ventajas adicionales tales como: menor consumo de
energa, reduccin de espacio en los tableros, rpido mantenimiento, etc..
Por 1972 aparecieron equipos que ya se programaban usando esquemas de contactos
(Relay Ladder Logic). Estos esquemas usaban los ingenieros y tcnicos para disear los
antiguos equipos cableados, por lo que resultaba fcil pasarse a la nueva tecnologa y ello
populariz ms su uso.
En 1974 aparece el microprocesador, lo que provoca muy importantes avances en el
desarrollo de los PLC. Permitindole realizar tareas cada vez ms complejas, mejorando
su confiabilidad.
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Se puede hablar de las siguientes ventajas del uso de los PLC frente a lgica cableada
antigua:
A
S E
Fuente de Alimentacin S c
e n a t
n t
l u
s r Unidad Central de
i a
o a Procesamiento (CPU)
d d
r d a o
e a
Interfaces s r
s s e
s
Perifericos
PLC, PC,
Programador Impresora,
Etc.
Figura 1
Interfaces: Son los canales de comunicacin con el exterior. Por ejemplo con:
La idea de esta seccin es mostrar el amplio espectro de los PLC que actualmente
existen en el mercado, para ayudar al usuario a decidir en el momento de realizar una
compra.
Con este objetivo, vamos a realizar varias clasificaciones de los Autmatas Programables,
teniendo en cuenta sus distintas caractersticas.
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Memorias. Llamamos memoria a cualquier dispositivo que nos permita guardar las
instrucciones escritas por el programador. Su capacidad de almacenamiento se mide
en Kbyte o en Mbyte y est relacionada con el tamao mximo de programa que
podemos escribir.
En la mayora de los casos estn diseadas con elementos electrnicos. Se distinguen
varios tipos:
EPROM (Erasable Prog..). Son iguales a las anteriores, pero est permitido
borrar su contenido para reprogramarlas. El borrado se realiza por la
aplicacin de luz ultravioleta, a travs de una ventanilla de cuarzo en su
encapsulado.
Unidades de Entrada. Son los dispositivos bsicos por donde llega la informacin de
los sensores. Vienen con distintas posibilidades.
Unidades de Salida. Son los bloques bsicos que excitarn los actuadores. Al igual
que las entradas pueden ser analgicas o digitales.
Lenguajes de Programacin. Son las reglas por las cules se le escribe el programa
al PLC. Es ms bien una caracterstica del dispositivo programador. Existen diferentes
lenguajes que el usuario puede elegir de acuerdo a su gusto o experiencia.
Equipos o unidades de programacin. Son los dispositivos que nos permitirn entrar
el programa. Son tres los tipos que se disponen.
Consola. Son un tipo intermedio entra los anteriores y las PC. Permite ver
hasta 20 o 30 lneas de programa
Arranque Autotest
Inicial
Lee entradas
Actualiza salidas
Figura 2.
El tiempo que demora en recorrer el ciclo de trabajo, depende del tamao del programa
(cantidad de instrucciones) pero es muy pequeo, del orden de los milisegundos (un
milisegundo = una milsima parte de un segundo).