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6.1- INTRODUCCIN
1._ Cuantitativos
1.Entregar las magnitudes de potencia y energa
definidas mediante acuerdos o contratos con:
Usuarios independientes con otros sistemas en los
cuales eventualmente pueden estar conectados.
ZT a:1
Ip Ip Iq
+ + +
Vp Ep Vq
- - -
Vp 1 ZT Ep Vp 1 Z T / a Vq
Ip 0 1 Ip Ip 0 1/ a I q
a : fasor, cuando el transformador es de fase cuadratura.
a : Nmero, cuando el transformador es con relacin de
TAPS fuera de la nominal.
a : 1, cuando el transformador es sin TAPS.
De la matriz.
A=a B = ZT/a
C=0 D = 1/a
Modelamiento de lneas de transmisin.
p Ypq q
+ Zpq +
Vp Yshunt Yp Yq Yshunt Vq
- -
V p (YqVq I q )Z pq Vq
V p (1 Yq Z pq )Vq Z pq I q
V p AVq BI q
Reactores y capacitores
Buscan establecer un nivel constante.
Cargas Sistema
elctrico
PL Q L
PL Q L
PD Q D
6.3 CLASIFICACIN DE LAS BARRAS
2. Variables de x1 1
Estado: x V
x 2 1
x3 2
x4 V2
1 2 1 2 max
variables de estado
V min V V max
Tipos de Barras:
En barras P-V
PVQ: Tiene la barra limites de operacin en:
|Q|min |Q| |Q|max
1
Zp1
Zp2 2
Ip1 Ip2
P Vp
Ipq Zpq
Sp Ip q
Ipn
Zpn
n
I p I p1 I p 2 I pq I pn
V p V1 V p V2 V p Vq V p Vn
Ip
Z p1 Z p2 Z pq Z pn
V1 V2 Vq Vn 1 1 1
Ip Vp
Z p1 Z p 2 Z pq Z pn Z p1 Z pq Z pn
n
I p Y p1V1 Y pqVq Y pnVn Y pqVP
q
Y pp
I YBUS V
I Matriz de corriente de inyeccin (Vector)
V Matriz de tensin de inyeccin (Vector)
Es altamente ESPARSA.
x1 1 u1 PG1 p1 PD1
x2 V1 QG1 Q D1
x3 2 u2 PG 2 p2 PD 2
x x4 V2 u QG 2 p QD 2
f1 x1 . . . x2n , u1 . . . u 2n , p1 . . . p2n 0
f 2 x1 . . . x2n , u1 . . . u 2n , p1 . . . p2n 0
f 2n x1 . . . x2n , u1 . . . u 2n , p1 . . . p2n 0
f p x , u , p 0 p 1 . . . 2n
Considere el SEP elemental de dos barras de la Figura y
su circuito equivalente por fase. La lnea L12 se ha
representado por su circuito nominal y donde:
S1 y S2 : Potencias complejas netas de las barra 1 y 2
respectivamente, representadas como fuentes de potencia
activa y reactiva, que corresponden a la Potencia
Generada menos la Potencia Consumida.
S12 y S21: Flujos de potencia compleja que van desde la
barra 1 a la barra 2 y viceversa.
Para un sistema de n barras, suponiendo que
tiene k nodos de generacin, entonces se tiene
n k barras de cargas.
k PG Potencias activas de generacin
2k Variables especificadas
Finalmente se tiene que determinar:
2n Variables de par
determinadas
Mtodo de Newton Rapson
Se trata de un mtodo para la solucin de
ecuaciones no lineales, transformado las ecuaciones
no lineales en una secuencia de ecuaciones lineales
dando soluciones aproximadas. Este mtodo puede
ser aplicado a un sistema de ecuaciones
simultaneas.
Se basa en una expresin de la serie de Taylor de
ecuaciones no lineales, reales, continuas y
derivables. f(x)
f(x )
f(x' )
X
(s)
X
X(1) x X(0)
f x ( 0)
Tan ( 0) f '
x ( 0)
x x (1)
x
f x ( 0)
(0) (1)
x
f ' x ( 0)
f x ( 0)
x (1) x ( 0)
f ' x ( 0)
f x (k )
x ( k 1) x ( k )
f ' x (k )
Una funcin f(x) se puede expandir mediante la serie de Taylor
f ( x) f ( x ( 0 ) ) x x ( 0 ) f ' ( x ( 0 ) )
1
2!
x x ( 0)
2
f ' ' ( x ( 0) )
1
3!
x x ( 0)
3
f ' ' ' ( x ( 0) ) ... 0
Se acostumbra truncar a partir de f (x(0))
f ( x) f ( x ) x x f ' (x )0 x x
f x ( 0)
( 0) (1) ( 0) ( 0) (1) ( 0)
f ' x ( 0)
f ( x) f ( x ) x( 0)
(1)
x ( 0)
f ' (x ( 0) f ( x) f x ( 0)
x
f ' x
) x (1) (0)
( 0)
f1 ( x1 , x 2 ) 0 f 2 ( x1 , x 2 ) 0
f1 ( x1 , x 2 ) f1 ( x1( 0) , x 2( 0) ) x1 x1( 0) x
f1 ( x1( 0) , x 2( 0) ) x 2 x 2( 0) x f1 ( x1( 0) , x 2( 0) ) ...
1 2
1
2
x1 x1( 0) 2 2
x1x 2
1
f1 ( x1( 0) , x 2( 0) ) x 2 x 2( 0)
2
2 2
x1x 2
f1 ( x1( 0) , x 2( 0) ) ...
f 2 ( x1 , x 2 ) f 2 ( x1( 0) , x 2( 0) ) x1 x1( 0) x
f 2 ( x1( 0) , x 2( 0) ) x 2 x 2( 0) x f 2 ( x1( 0) , x 2( 0) ) ...
1 2
1
2
x1 x1( 0) 2 2
x1x 2
1
f 2 ( x1( 0) , x 2( 0) ) x 2 x 2( 0)
2
2 2
x1x 2
f 2 ( x1( 0) , x 2( 0) ) ...
f1 ( x1 , x 2 ) f1 ( x ( 0) ) x1 f1 ( x ( 0) ) x 2 f1 ( x ( 0) )
x1 x 2
1 2 1 2
(x1 ) 2
f1 ( x ) (x 2 )
(0) 2
f1 ( x ( 0 ) ) ...
2 x1x 2 2 x1x 2
f 2 ( x1 , x 2 ) f 2 ( x ) x1
( 0)
f 2 ( x ) x 2
( 0)
f 2 ( x ( 0) )
x1 x 2
1 2
1 2
(x1 ) 2 f 2 ( x ( 0) ) (x 2 ) 2 f 2 ( x ( 0) ) ...
2 x1x 2 2 x1x 2
f1 ( x 0 ) f1 ( x 0 ) 2 f1 ( x 0 ) 2 f1 ( x 0 )
f1 ( x) f1 ( x 0 ) x1
x 2 x1 1 x1x 2
x1x 2 x1
2
f ( x) 0
. . 2
...
2 f 2 ( x ) f 2 ( x )
0
f 2 ( x ) x 2 2 2 f 2 ( x 0 )
0
f 2 ( x ) x 2
2 0
x x 2 x x x1x 2
1 1 2
0
0 1
2
f ( x) f ( x ) J .x x H 0 .x ...
f p x1 , x2 . . . xn 0
f n x1 , x2 . . . xn 0
f p ( x1( 0) ,..., x n( 0) )
f p ( x1 , x 2 ,..., x n ) f p ( x1( 0) ,..., x n( 0) ) x1 x1( 0) x1
...
f p ( x1( 0) ,..., x n( 0) )
x n x n( 0) x1
( 0) f
f n
x n x n n L ... L0 f n ( x1 ,..., x n ) f n ( x1( 0) ,..., x n( 0) )
x1 0 x n
x x ( 0)
J f ( x )
1 ( 0)
( k 1)
x
f xk 2
k 0
x k
, Para k 0,1,... , Dato inicial x
f 'x
f ( x) x 2 25
f ' ( x) 2 x
2 2 25 4 25
x 2
1
2 7.25
2(2) 4
x x
f x1
7.25
(7.25) 2 25
5.35
2 1
1
f 'x 2( 7.25)
f x
2
(5.35) 25
2
x3 x2 5.35 5.011
f ' x
2
2(5.35)
Converge
f x
3
(5.011) 25
2
x4 x3 5.011 5.000012 5 5.000012 5
f ' x
3
2(5.011)
Ejemplo 2. Dado las ecuaciones f1 y f2 , calcular las races.
Datos iniciales :
f1 ( x1 , x2 ) x12 x1 x2 10
x10 1
f 2 ( x1 , x2 ) x22 3x1 x2 2 x1 23
x 20 2
Solucin
x12 x1 x2 10 0
x22 3x1 x2 2 x1 23 0
f10 ( x) f10 ( x)
0 f10 ( x) x1 x
x x0
0 0 f 0 ( x) f 0 ( x)
2 1 1
0
.
f 2 ( x) 2 2 x2 x2
x
1 x 2
0 f 0 ( x) J 0 .x x 0
f 0 ( x) J 0 . x x 0
x x J . f ( x)
0 0 1 0
x x J . f ( x)
0 0 1 0
1
f ( x) 1
0
f ( x)
1
0
x11 x10 x1
x 2 f1 ( x)
0
1 0 f 0 ( x) f 20 ( x) f 20 ( x)
x2 x2 2
x x 2
1
f1 ( x 0 ) 12 (1)(2) 10 7
f 2 ( x 0 ) 2 2 3(1)(2) 2(1) 23 15
f1 ( x 0 ) f 2 ( x 0 )
2 x1 x 2 4 3x2 2 4
x1 x1
f1 ( x 0 ) f 2 ( x 0 )
x1 1 2 x 2 3x1 7
x 2 x 2
1
x11 1 4 1 7
1 15
2
x 2 4 7
x12 x11 x1
x 2 f1 ( x)
1
2 1 f 1 ( x) f 21 ( x) f 21 ( x)
x2 x2 2
x x 2
1
1
x12 2.4164 8.1664 2.4164 3.8943
2 7.4482
2
x 3.3336 8.0008 13.9164
x12 2.4164 0.1476 0.0256 3.8943
2 7.4482
2
x 3.3336 0.0848 0.0866
x12 2.0323
2
2
x 3.0188
1
x13 2.0323 7.0834 2.0323 0.2654
3 0.4539
2
x 3.0188 7.0564 12.1345
x13 2.0002
3
2
x 3.0000
1
x 2.0002 7.0004 2.0002 0.0014
4
1
4 0.0014
x
2
3.0000 7.0000 12.0006
x14 2.0002 0.1714 0.0286 0.0014
4 0.0014
2
x 3.0000 0.0999 0.0999
x14 2.0002 1.9992 x10 4
4
x2 3.0000 0
x13 2
3
x 2 3
1
x 2 7 2 0 2 0.1714 0.0286
5
0
1
5 0
x
2
3 7 12
0 3 0.1 0.1
x15 2 x15 2
5
x 2 3 x 25 3
Para n iteraciones
f1 x1 , x2 . . . xn 0
f 2 x1 , x2 . . . xn 0
f n x1 , x2 . . . xn 0
x J f
0 0 1 0
( x)
1
f10 ( x) f ( x)
1
0
f ( x)
1
0
...
x1 x 2 x1
J
0 1
f n0 ( x) f n ( x)
0
f n ( x)
0
...
x1 x 2 x n
x11 x10 x11 x10
x 0
x1 x 0 x1 x 0
n n n n
f10 ( x) f1 x10 , x 20 . . . x n0
0
f 2 ( x) f 2 x1 , x 2 . . . x n
0 0 0
f ( x)
0
f n0 ( x) f n1 x10 , x 20 . . . x n0
SOLUCIN DE FLUJO DE POTENCIA
N
Pi Qi YinViVn ( in n i )
n 1
Expandiendo la ltima ecuacin e igualando las partes real y reactiva, se
tiene:
N
Pi YinViVn cos( in n i )
n 1
N
Qi YinViVn sen( in n i )
n 1
j q
Pp jQ p I p V p Vq Vq e
*
Pp jQ p V p I p
*
j pq
n
Ypq Ypq e
Y pq e
j p j pq j q
Pp jQ p V p e Vq e
q 1
n
e j cos jsen
Pp jQ p V p Vq Y pq .e
j p ( q pq )
q 1
n
Pp V p Vq Y pq cos p ( q pq )
q 1
n
Q p V p Vq Y pq sen p ( q pq )
q 1
Formacin de matriz
P J 1 J 2 H N
Q J .
J 4 V J .
L V
3
Pp
H pq
q
V p Vq Y pq Sen p ( q pq ) q p
Pp
n
H pp V p Vq Y pq Sen p ( q pq )
p q 1
q p
Pp
N pq
V p Y pq Cos p ( q pq )
Vq
Pp
n
N pp 2 V p Y pp Cos pp Vq Y pq Cos p ( q pq )
Vp q 1
q p
Q p
J pq
q
V p Vq Y pq Cos p ( q pq )
Q p
n
J pp V p Vq Y pq Cos p ( q pq )
p q 1
q p
Q p
L pq
V p Y pq Sen p ( q pq )
Vq
Q p
n
L pp 2 V p Y pp Sen pp V p Y pq Sen p ( q pq )
Vp q 1
q p
Ejemplo 3. Determinar la matriz Jacobiana para el sistema
V1 , 1 P2 ,Q2
1 2
P4 ,Q4 4 3 P3 , V3
Por determinar la
cte |V3| se obvio en
la matriz Q3
P2 P2 P2 P2 2
0 0
3 V2
2
P3 P3 P3 P3 P3 P3
2 3 4 V2 V4 3
P4 P4 P4
P4 0 0 . 4
3 4 V2
Q Q2 Q2
Q 2 0 0 V
2 2 3 V2 2
Q4 Q4 Q4
Q 0 0
4 3 4 V4 V4
P2 H 22 H 23 0 N 22 0 2
P
3 H 32 H 33 H 34 N 32 N 34 3
P4 0 H 43 H 44 0 N 44 4
2 J 22
Q J 23 0 L22 0 V2
Q4 0
J 43 J 44 0 L44 V
4
P2 P2 P2 P2 2
0 0
V2 3
2
Q2 Q2 Q2 Q2
0 0 V2
2 V2 3
P
P3 P3 P3 P3
P3 3 3
2 V2 3 4 V4
P4 P4 P3
P 0 0
4 3 4 V4 4
Q4 Q4 Q4
Q 0 0
4 3 4 V4 V4
P2 H 22 N 22 H 23 0 0 2
Q
0 2 V
2 J 22 L23 J 23 0
P3 H 32 N 32 H 33 H 34 N 34 3
P4 0 0 H 43 H 44 N 44 4
Q4 0
0 J 43 J 44 L44 V4
Mtodo de Desacoplado Rpido
Las Submatrices N y J son ignoradas dentro de la
ecuacin, desacoplndose esta en dos ecuaciones.
P H
P H N
Q J . V V
L
V Q L.
V
n
Pp jQ p V p Ypq
* *
Vq
q 1
Y
j p j pq j q
Pp jQ p V p e pq e Vq e
q 1
n
Pp jQ p Ypq e
j pq j ( p q )
V p Vq e
q 1
Pp jQ p (G pq jB pq )Cos( p q ) jSen ( p q ) V p Vq
n
q 1
n
Pp G pqCos ( p q ) B pq Sen( p q ) V p Vq
q 1
q 1
n
Pp G pp V p G pqCos( p q ) B pq Sen( p q ) V p Vq
2
q 1
q p
q 1
q p
Pp
n
H pp G pq Sen( p q ) B pqCos( p q ) V p Vq Bpp Vp Bpp Vp
2 2
p q 1
q p
Q p
2
H pp Qp B pp V p
Pp
q
H pq V p Vq G pq Sen( p q ) B pqCos( p q )
Q p
n
V p 2 B pp V p G pq Sen( p q ) B pqCos ( p q ) V p Vq
2
Vp q 1
q p
H pp
Q p 2
V p L pp B pp V p Q p
Vp
Q p
L pq Vq V p Vq .G pq Sen( p q ) B pq Cos ( p q )
Vq
0 1
Como: p q 7
cos( p q ) 1
sen( p q ) 0
Lpq V p Vq B pq H pq
2 2
Tambin: Q p B pp V p Lpp B pp V p
2
H pp B pp V p L pp
H B L V . B. V
Sub matriz
B ' V . B. V H V . B '. V
B ' ' V . B. V L V . B ' '. V
B ' H pq L pq
B ' ' H pp L pp
La matriz
P H
P H
Q V V
L
V Q L
V
P V . B '. V . . . . ( )
V
Q V . B ' '. V . . . . ( )
V
Consideraciones
P
V B '
.
Q
V B ' '
. V
5. Ambas sub matrices [B] y [B] son reales y en
ambos casos son simtricos; excepcionalmente [B]
no es simtrica cuando existe la presencia de fase
cuadratura en el transformador.
[B]
[B] solo tomamos
la suceptancia
Ejemplo:
1 2
0.04 j0.20
j0.04 j0.04
j0.08 j0.06
0.06 j0.30
j0.40 0.08
j0.08 j0.06
3
1 1
Y11 YS12 YS13
Z12 Z13
1 1
Y11 j 0.04 j 0.08 1.32828 j 7.13268
0.04 j 0.2 0.06 j 0.4
1 1
Y22 YS
21
YS23
Z 21 Z 23
1 1
Y22 j 0.04 j 0.06 1.79141 j 7.81972
0.04 j 0.2 0.08 j 0.3
1 1
Y33 YS
31
YS32
Z 31 Z 32
1 1
Y33 j 0.08 j 0.06 1.19662 j5.41702
0.06 j 0.4 0.08 j 0.3
1 1
Y12 Y21 0.96153 j 4.80769
Z12 0.04 j 0.2
1 1
Y13 Y31 0.36674 j 2.44498
Z 31 0.06 j 0.4
1 1
Y23 Y32 0.82987 j3.11203
Z 23 0.08 j 0.3
j0.30
j0.40
1 1 1 1
Y11 j 7.5
Z12 Z13 j 0.2 j 0.4
1 1 1 1
Y22 j8.3333
Z12 Z 23 j 0.2 j 0.3
1 1 1 1
Y33 j5.83333
Z13 Z 23 j 0.4 j 0.3
1 1
Y12 j5
Z12 j 0.2
1 1
Y13 j 2.5
Z13 j 0.4
1 1
Y23 j3.33333
Z 23 j 0.3
B ' | V p | . | B pq | . | Vq |
7.5 5 2.5
0.15556 0.08889
B ' 5 8.33333 3.33333 B '1
2.5 3.33333 5.83333 0.08889 0.2222
I 0.1970995.59
0
2
I 30 0.1890392.22
I 0.01922 j 0.19615
0
2
I 30 0.00732 j 0.18889
P 0 P30
2
0.18078 0
0.49268
0
|V |
2
| V3 |
Q20 0.05 (0.19615) Q30 0.25 (0.18889)
Q 0 Q30
0.14615
2
0
0.06111
|V |0 | V3 |
2
P20 Q20
0 0
20 1 | V2 | V20 1 | V2 |
0 B ' 0 0 B ' ' 0
3 P3
0
3
V
03
Q
| V3 | | V3 |
20 0.15556 0.08889 0.18078
0 0.49268
3 0.08889 0.22222
20 0.07191 4.12
0
3 0.12555x 180 7.19
V20 0.01841
0 4
V3 7.0552 x10
21 20 20
1 0 0
3 3 3
21 0 4.12 4.12
1
3
0 7.19 7.19
I 21 0.16783173.56 I 31 0.51872157.86
P21 P31
1
0.02869 1
0.000811
| V2 | | V3 |
Q 1 Q31
2
0.042301 1
0.11639
1
| V2 | | V3 |
21 0.15556 0.08889 0.02869
1 0.000811
3 0.08889 0.22222
21 0.004391 0.2516
1
3 0.002370 x 180 0.1358
V21 0.01809
1
3
V 0.03188
22 21 21
2 1 1
3 3 3
22 4.12 0.2516 4.37
2
3 7.19 0.1358 7.33
Vi i j Vj
Yij
' '
Yij Y ij
Sij Sij
2 2
La corriente de lnea Iij que va desde la barra i hasta la barra j
es
I ij Vi V j yij Vi
yij '
(a)
2
y'*ij
S ij Pij jQij Vi Vi V y Vi
* *
j *
ij
2
2
Entonces, para un nmero L de lneas en el sistema de n-barras,
los flujos de lnea estn dados por:
h1 ( X ,U )
h' ( X , U )
1
.
H ( X ,U ) .
.
hL ( X , U )
h' ( X , U )
L
Donde, H (X,U) es el vector de las ecuaciones de flujo de lnea
Donde:
h'1 ( X ,U ) V2 V2 V1 y12 V2
*
* * * 2 y '12
2
h2 ( X ,U ) V1 V V y V1
*
* * * y' 2 13
1 3 13
2 LINEA 2
h' 2 ( X ,U ) V3 V3 V1 y13 V3
*
* * * 2 y '13
h3 ( X ,U ) V2 V2 V3 y 23 V2
*
* * * 2 y ' 23
2 LINEA 3
h'3 ( X ,U ) V3 V3 V2 y 23 V3
*
* * * 2 y ' 23
2
PRDIDAS
n
Vi Z ik I k i 1, 2, ..., n
k 1
Inclusin de Parmetros de Control Adicionales en los
Mtodos de Newton
Uniarea
Spq Y pq
P Q
Ipq
Multiarea
Yshp Yshq
Area-I
Area-II
rea-I: Exporta potencia +Spq
Y pp Y pq Y pq Yahp Y pq
Y q
Y
qp Yqq Yqp Yqq Ysh
Y pq V
I pq pp
Y
I Y
pq . p Y pp Elementos de la diagonal
2
S pq V I *
p pq V p [YppV p YpqVq ] *
S pq Ppq jQ pq V p Y pp V pY pq
*
Vq*
pq pq
j pp
2 j p j pq j q
S pq V p Y pp e pq
Vp e Y pq e Vq e Ppq jQ pq
pq
Ppq Q pq j p j pq j q
j j Vp e Ypq e Vq e
p p
Ppq Q pq
j j (e p jf p )(aq jbq )
p p
Ppq Q pq
j j[e p aq f pbq j ( f p aq e p bq )]
p p
Ppq Q pq
f p aq e p bq H pq e p aq f p bq J pq
p p
Ppq Q pq
e p bq f p aq H pq e p aq f p bq J pq
q q
Ppq Q pq 2 j pp
j j j
Vp j V p 2V p Yppe pq
V p e p Ypq e pq Vq e p
Vp Vp pq
( e p jf p ) ( aq jbq )
Ppq Q pq 2
Vp j V p 2V p [G pp jB pp ] (e p jf p )(aq jbq )
Vp Vp pq pq
Ppq 2
1 V p 2V p G pp e p aq f p bq
Vp pq
Ppq
Vq e p aq f pbq N pq
Vq
Q pq 2
2 V p 2V p B pp e p bq f p aq
Vp pq
Q pq
Vq f p aq e p bq L pq
Vq
Determinando el Jacobiano para el Sistema
Interconectado.
El control se efecta sobre la potencia activa y reactiva.
1
|V1| 6
Ref. Ref.
Pot. Activa neta de intercambio = Pact fluyendo fuera del
rea-I (AI) PI=PA2.
S I PI QI
S 42 S 42 V4 S 42 S 42 V2
S I S 4 | S4 | S 2 | S2 |
4 | V4 | | V4 | 2 | V2 | | V2 |
j 4 4
S 42 | V4 | | Y44 | e
2 42
| V4 | e j 4 | Y42 | e j 4 2 | V2 | e j 2
42
S 42 P42 Q42
j H 42 jJ 42 L42 jN 42
4 4 4
S 42 P42 Q42
| V4 | | V4 | j | V4 |
| V4 | | V4 | | V4 |
S 42
| V4 | 2 | V4 | G44 N 42
2
j L42 | V4 | B44
2
| V4 | 42 42
S 42 P42 Q42
j L42 jN 42
2 2 2
S 42 P42 Q42
| V2 | | V2 | j | V2 | N 42 jL42
| V2 | | V2 | | V2 |
H 22 N 22 H 24 N 24 0 0
P2 J L22 J 24 L24 0 0 2
Q 22 V | V |
2 H 42 N 42 H 44 N 44 H 46 N 46 2 2
P4 J L42 J 44 L44 J 46
L46 . 4
42
Q4 P42 P42 P42 P42 V4 | V4 |
| V2 | | V4 | 0 0
PI 2 | V2 | 4 | V4 | 6
Q Q42 Q42 Q42
QI 42 | V2 | | V4 | 0 0 V6 | V6 |
2 | V2 | 4 | V4 |
Ejemplo: Determinar el Jacobiano del siguiente sistema
|V1|
1 4
Ref. Ref.
P2 P2 2 P2 | V2 | | V2 | P2 3 P2 | V3 | | V3 | P2 4 P2 | V4 | | V4 | 2
Q
2 Q2 2 Q2 | V2 | | V2 | Q2 3 Q2 | V3 | | V3 | Q2 4 Q2 | V4 | | V4 | 2 2
V V
P3 P3 2 P3 | V2 | | V2 | P3 3 P3 | V3 | | V3 | P3 4 P3 | V4 | | V4 | 3
.
Q3 Q3 2 Q3 | V2 | | V2 | Q3 3 Q3 | V3 | | V3 | Q3 4 Q3 | V4 | | V4 | V3 V3
P P32 2 P32 | V2 | | V2 | P32 3 P32 | V3 | | V3 | P32 4 P32 | V4 | | V4 | 4
23
Q23 Q32 2 Q32 | V2 | | V2 | Q32 3 Q32 | V3 | | V3 | Q32 4 Q32 | V4 | | V4 | V4 V4
P2 H 22 N 22 H 23 N 23 0 0 2
Q
0 2 2 V V
2 J 22 L22 J 23 L23 0
P3 H 32 N 32 H 33 N 33 H 34 N 34 3
.
Q3 J 32 L32 J 33 L33 J 34 L34 V3 V3
P P32 2 P32 | V2 | | V2 | P32 3 P32 | V3 | | V3 | 0
0
23 4
Q23 Q32 2 Q32 | V2 | | V2 | Q32 3 Q32 | V3 | | V3 | 0 0 V4 V4
Control remoto de tensin
En el sistema de potencia, es posible controlar la tensin de una barra
desde una fuente reactiva ubicada en una barra cualquiera de la red
G p q
s
Pp
|Vq|
Qpmin Qp Qpmax
Para determinar los elementos del Jacobiano se debe considerar que
Vp es ajustado para mantener Qp por lo que las derivadas respecto a
la tensin de la barra Q deben ser efectuadas sobre la barra P sea:
Px Px Qx Qx
Vq Vp Vq Vp
Vq Vp Vq Vp
Tambin las derivadas de QG respecto a y magnitud de |V| son cero
y que todos los nodos conectados a Q son afectados por la sustitucin
de |Vq| mediante la magnitud de |Vp|
|V2|= Controla Q4
P4 , Q4 , V4 4 3 P3 ,Q3
P2 H 22 H 23 N 23 0 N 22 2
P
3 H 32 H 33 N 33 H 34 N 32 3
Q3 J 32 J 33 L33 J 34 L32 . V3 V3
P4 0 H 43 N 43 H 44 0 4
Q 0
4 J 43 L43 J 44 0 V2 V2
Transformadores con fase variable, bajo carga.
Transformador con Taps variable bajo carga.
p Zpq q
aYT
Ypq
(1-a) Y T Yp a(a-1) Y T Yq
P ap:1 q
ZT
Ypq
Y pq Y p Y pq YT aYT
Y
Yqp Yqp Yq aYT a 2YT
n
S p V p Y pk* Vk* Y pq
*
Vq*
k 1
k q
n
S p | V p | 2 Y pp
*
p pk k p p T q
V
k 1
Y *
V *
V ( a Y *
)V *
k p ,q
| Vp | e
j pp j p j pk
S p | V p | 2 | Y pp | e | Y pk | e | V k | e j k
k 1
k p ,q
j p j pq j q
| Vp | e (a p | YT | e ) | Vq | e
n n
Pp jQ p V p Y V | V p | e | Y
* * j p j pq j q
pq q pq |e | Vq | e
q 1 q 1
n
| Y pk | e
j pp j p j pk
Pp jQ p | V p | | Y pp | e
2
| Vp | e | Vk | e j k
k 1
k p ,q
j p j pq j q
| Vp | e | Y pq | e | Vq | e
| Y pk | e
j pp j p j pk
Pp jQ p | V p | | Y pp | e
2
| Vp | e | Vk | e j k
k p ,q
j p j pq j q
| Vp | e | (a p )YT | e | Vq | e
Derivada p
Pp Qp
n
| Y pk | e
j p j pk
j j . | Vp | e | Vk | e j k
p p k p ,q
| Vp | e
j p
| (a p )YT | e
j pq
| Vq | e
j q
Pp Qp
n
| Y pk | e
j pp j p j pk
j j . | V p | | Y pp | e
2
| Vp | e | Vk | e j k
p p k p ,q
| Vp | e
j p
| (a p )YT | e
j pq
| Vq | e
j q
j | V p
2
| | Y pp | e
j pp
Pp
p
j
Qp
p
j Pp jQ p | V p | 2 | Y pp | e
j pp
Pp
p
j
Qp
p
j Pp jQ p | V p | 2 (G pp jB pp )
Pp
Q p B pp | V p | 2 H pp
p
Qp
Pp G pp | V p | 2 J pp
p
Derivada q
Pp Qp j p j pq j q
j j | Vp | e | (a p )YT | e | Vq | e
q q
Pp Qp j p j pq j q
j j | Vp | e | Y pq | e | Vq | e
q q
Pp
q
j
Qp
q
j (e p jf p )(a q jbq )
Pp
q
j
Qp
q
j e p a q je p bq jf p a q f p bq
Pp
H pq f p a q e p bq
q
J pq j
Qp
q
j e p a q f p bq
Qp
J pq f p bq e p a q
q
Derivada ap
Pp Qp j p j pq j q
j | Vp | e | YT | e | Vq | e
a p a p
Pp Qp j p j pq j q
ap j a p | V p | e | (a p )YT | e | Vq | e
a p a p
Pp Qp j p j pq j q
ap j a p | V p | e | Y pq | e | Vq | e
a p a p
Pp Qp
ap j a p (e p jf p )(a q jbq )
a p a p
Pp
a p e p a q f p bq N pq
a p
Qp
a p f p a q e p bq L pq
a q
b. Control del lado de envo q
q 1:ap P
ZT
Yqp
Sq,|Vq|
Yqq
Yqp Y p Y pq aYT (a 2 a)YT aYT
Y
Yqp Y pq Yq aYT aYT (1 a)YT
Y pp
n
Pq jQq Vq Yqk* V k*
k 1
| Yqk | e
j q j qk
Pq jQ q | Vq | e | Vk | e j k
k 1
k p ,q
j q j qp j p j qq
| Vq | e | Yqp | e | Vp | e | Vq | | Yqq | e
2
| Yqk | e
j q j qk
Pq jQ q | Vq | e | V k | e j k
k p ,q
j q j qp j p
| Vq | e | (a)YT | e | Vp | e
| Vq | 2 | Yqq | e
j qq
a 2YT e
j qp
Pp
a p N pq a.a p | V p | 2 G pq
a p
Q p
a p L pq a.a p | V p | 2 B pq
a p
Pq Pi
a p N qp ap 0
a p a p Para todo los
nodos
conectados
Qq Qi entre i p.
a p Lqp ap 0
a p a p
Transformadores en fase cuadratura.
Permiten controlar el F. Pot. Activa por deter electroducto.
P a:1 q
Ip Iq
Vp Ypq
Vq
a: Complejo
p Ypq= aYT q
Yqp= aYT
(1-a)YT (1-a)YT
YT aYT a | a | pq
Y
a 2YT
j pq
aYT a | a | e
j pq
|a|e YT
Y YT
j pq
| a | e YT 2
a YT
n
Pp jQ p V p Y pk* V k* V p ( | a | e
j pq
YT* )V q*
k 1
K q
Pp Q p j pq
j jV p ( | a | e YT* )V q*
pq pq
Pp Q p
j jV pY pq
*
)V q*
pq pq
Pp Q p
j j (e p jf p )(a q jbq )
pq pq
Pp Q p
pq
j
pq
j e p a q je p bq jf p a q f p bq
Pp Q p
j a q f p bq e p j a q e p bq f p
pq pq
Pp Pp
a q f p bq e p H pq
pq q
Q p Q p
a q e p bq f p J pq
pq q
Expresin barra de recepcin:
n
Pq jQ q Vq Yqk* V k* Vq Yqp* V p*
k 1
K p
n
Pq jQq Vq Yqk* V k* Vq ( | a | e
j pq
YT* )V p*
k 1
Kp
Pq Qq
j jV q Yqp* )V p*
pq pq
Pq Qq
j j (eq jf q )(a p jb p )
pq pq
Pq Qq
pq
j
pq
j eq a p je q b p jf q a p b p f q
Pq Qq
j b p eq a p f q j a p eq b p f q
pq pq
Pq Pq
b p eq a p f q H qp
pq p
Qq Qq
a p eq bq f q J qp
pq p
Expresin en la lnea:
Ppq Re . | V p | Y pp
2*
V pY pq
*
Vq*
pq
Ppq Re . | V p | Y | V p | e
2 *
pp
pq
j p
| Y pq | e
j pq
| Vq | e
j q
Ppq
p
Re j | V p | e
j p
| Y pq | e
j pq
| Vq | e
j q
Ppq
p
Re jV pY pq
*
Vq* Re j (e p jf p )(a q jbq )
Ppq
Re j (e p a q je p bq jf p a q f p bq )
p
Ppq
Re (bq e p a q f p ) j (a q e p bq f p )
p
Ppq Pp
bq e p a q f p H pq
p p
Ppq
| Vp |
Re 2 | V p | Y e
*
pp
j p *
Y pq Vq*
pq
Ppq
| Vp |
| V p | Re 2 | V p | 2 Y pp
*
| Vp | e
j p *
Y pq Vq*
pq
Ppq
| V p | Re 2 | V p | 2 (G pp jB pp ) (e p jf p )(a q jbq )
| Vp | pq pq
Ppq
| V p | Re 2 | V p | 2 (G pp jB pp ) (e p a q f p bq ) j ( f p a q e p bq )
| Vp |
Ppq
| V p | 2 | V p | 2 G pp (e p a q f p bq )
| Vp |
Ppq
q
Re jV p Y pq
*
Vq*
Ppq
Re j (e p jf p )(a q jbq )
q
Ppq
Re (a q f p bq e p ) j (a q e p bq f p )
q
Ppq
a q f p bq e p H pq
q
Ppq j q
V p Y pq
*
e
| Vq |
Ppq
| Vq | Re V pY pq V pY pq* Vq*
* j q
| Vq | e
| Vq |
Ppq
| Vq | Re (e p jf p )(a q jbq )
| Vq |
Ppq
| Vq | Re a q e p bq f p j (a q f p bq e p )
| Vq |
Ppq
| Vq | a q e p bq f p N pq
| Vq |
Ppq
Re jV p Y pq
*
Vq*
pq
Ppq
Re j (e p jf p )(a q jbq )
pq
Ppq
Re j (a q e p jbq e p ja q f p bq f p )
pq
Ppq Pp
aq f p bqe p H pq
pq q