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UNIDAD VI

ESTUDIO DEL FLUJO DE POTENCIA

6.1- INTRODUCCIN

El clculo y anlisis del flujo de potencias en la red de


un Sistema Elctrico de Potencia (SEP) es
importantes porque permite conocer su
comportamiento en rgimen permanente.

Este estudio consiste en determinar los flujos de


potencia activa (MW) y reactiva MVAr) en cada lnea
del sistema y las tensiones (Volt) en cada una de las
barras, para ciertas condiciones preestablecidas de
operacin.
En el anlisis del flujo de potencias, se realizan
actividades como:
Programar las ampliaciones necesarias del SEP y
determinar su mejor modo de operacin, teniendo en
cuenta posibles nuevos consumos, nuevas lneas o
nuevas centrales generadoras.
Estudiar los efectos sobre la distribucin de
potencias, cuando se producen prdidas temporales de
generacin o circuitos de transmisin.
Ayudar a determinar los programas de despacho de
carga para obtener un funcionamiento ptimo.
Requerimientos de un sistema de potencia.

1._ Cuantitativos
1.Entregar las magnitudes de potencia y energa
definidas mediante acuerdos o contratos con:
Usuarios independientes con otros sistemas en los
cuales eventualmente pueden estar conectados.

2. Permitir cantidades de potencia y energa que


sirvan de reserva para situaciones eventuales.

3. Que las previsiones de capacidad de la lnea y los


otros componentes garanticen los incrementos de
acuerdo al crecimiento de la demanda.
-Cualitativos
1. La energa debe enumerarse sujeta a restricciones
en cuanto a:
- Las variaciones de la tensin cuyas magnitudes
dependen del nivel de esta ltima.
- Variaciones de la frecuencia en un 5 % 603 Hz

2. El sistema de potencia debe tener una alta


confiabilidad (se entiende como la seguridad de
que aunque el sistema sufra perturbaciones de
magnitudes apreciable). La probabilidad de que
existan discontinuidad en la prestacin de servicio
tendr un valor razonablemente bajo.
6.2.- MODELAMIENTO DE COMPONENTES DE UN
SISTEMA DE POTENCIA.

Generadores y compensadores sncronos

|V|, Barra de referencia


|V|,
PG
Barra de referencia
QG
PG , | V |

: Se regula difcilmente ms que todo es de referencia


=0
Modelamiento de los transformadores.

Impedancia en corto circuito en serie y los de


magnetizacin en paralelo

ZT a:1
Ip Ip Iq
+ + +

Vp Ep Vq

- - -

Vp 1 ZT Ep Vp 1 Z T / a Vq

Ip 0 1 Ip Ip 0 1/ a I q
a : fasor, cuando el transformador es de fase cuadratura.
a : Nmero, cuando el transformador es con relacin de
TAPS fuera de la nominal.
a : 1, cuando el transformador es sin TAPS.

Fase cuadratura: Son aquellos que tienen como objeto,


tiene relacin de transformacin nominal.

De la matriz.

A=a B = ZT/a

C=0 D = 1/a
Modelamiento de lneas de transmisin.

p Ypq q

+ Zpq +

Vp Yshunt Yp Yq Yshunt Vq

- -

V p (YqVq I q )Z pq Vq

V p (1 Yq Z pq )Vq Z pq I q

V p AVq BI q
Reactores y capacitores
Buscan establecer un nivel constante.

|V| |V| Compensadores sncronos.-


Mala opcin de dar barra de
referencia o generacin.
Pero si son capacitores siguen
siendo barras de carga.

Cargas Sistema
elctrico

PL Q L

PL Q L
PD Q D
6.3 CLASIFICACIN DE LAS BARRAS

El sistema se estudia en condiciones estacionarias.


La red opera de manera balanceada.

Cantidades o variables asociadas a cada nodo

De las seis variables nodales mencionadas


anteriormente, dos son conocidas, estas son la
demanda de potencia activa y reactiva: PD y QD
As las ecuaciones nodales se plantean en funcin de
las siguientes cuatro variables nodales
As las ecuaciones nodales se plantean en funcin de
las siguientes cuatro variables nodales
CLASIFICACIN DE LAS BARRAS
1. Variables de u1 PG1
Control: u Q
u 2 G1
u3 PG 2

u4 QG 2

2. Variables de x1 1
Estado: x V
x 2 1
x3 2

x4 V2

3. Variables de Disturbio P1 PL1 PD1


(incontrolables) P Q Q
P 2 L1 D1
P3 PL 2 PD 2

P4 QL 2 QD 2
4. Restriccin de Variables
PG min PD PG max
variables de control
QG min QD QG max

1 2 1 2 max
variables de estado
V min V V max
Tipos de Barras:

a. Barra Tipo |V|, (Referencia) Sistema


elctrico
Nodo Flotante, Slack, de
holgura o de referencia (V, )
| V |,
En este nodo las variable
son clasificadas as:
|V |, Variables
especificadas Pp, Qp
PG, QG
P,Q Variables
desconocidas.
El ngulo se asume a 0 y
ser referencia para los Datos: |V|, (conocidas)
dems nodos del sistema. Datos: PL, QL
Incgnitas: PG, QG
b. Barras Tipo P-|V| (Generacin)
Nodo de Voltaje controlado (PV).
Generalmente se asumen los nodos con
generacin representativa.
A este tipo de barra pertenecen aquellos
nodos que tengan elementos con
capacidad para controlar la magnitud del
voltaje.
Barras candidatas a ser denominadas de
voltaje controlado:
Generadores
Compensadores sincrnicos
Compensadores estticos activos Datos: PG, |V|
(controlados por tiristores) (conocidas)
Transformadores con combinadores Datos: PL, QL
automticos de Taps bajo carga, siempre Incgnitas: QG,
y cuando su operacin est en el rango
de control.
c. Barras Tipo P-Q (Carga) Sistema
elctrico
Nodo de Carga (P,Q)
Corresponde a los nodos de
carga o nodos donde la
generacin es muy pequea. Pp, Qp
Esto es, representa las barras
donde la carga predomina Datos: PG , QG.
sobre la generacin. Donde PG=0, QG=0
Ejemplo al mismo barraje se
Datos: PL , QL
conecta carga y generacin,
siendo este ltimo poco Incgnitas: |V|,
representativo frente a la PP+jQP=(PG-PL)+j(QG-
magnitud de la carga. Tambin QL),
representa las barras de paso. PL=PD+Ptransmitida ,
con PG y QG = 0
d. Variantes de tipos de barras:
En barra P-Q
PQV: Cuando se tiene limites de operacin |V|min |V| |V|max
PQRV: Cuando de se tiene la barra a una tensin controlada
remotamente y se controla a travs de la potencia
reactiva

En barras P-V
PVQ: Tiene la barra limites de operacin en:
|Q|min |Q| |Q|max

Tipos de Barras Datos Incgnitas


|V|, |V|, , PL, QL PG, QG
P-|V| PG ,|V|, PL, QL QG,
P-Q PG, QG, PL, QL |V|,
6.4 FORMULACIN DE LA MATRIZ ADMITANCIA [YBUS]

1
Zp1
Zp2 2
Ip1 Ip2
P Vp
Ipq Zpq
Sp Ip q
Ipn
Zpn

n
I p I p1 I p 2 I pq I pn

V p V1 V p V2 V p Vq V p Vn
Ip
Z p1 Z p2 Z pq Z pn

V1 V2 Vq Vn 1 1 1
Ip Vp
Z p1 Z p 2 Z pq Z pn Z p1 Z pq Z pn

n
I p Y p1V1 Y pqVq Y pnVn Y pqVP
q


Y pp

I p Yp1V1 YppVp YpqVq YpnVn


I n Yn1V1 Yn 2V2 YnpVp YnqVq YnnVn

Y11 Y12 Y1 p Y1q Y1n V1


I1 V
21 Y Y22 Y 2p Y 2q Y 2n 2
I 2

Yp1 Yp 2 Ypp Ypq Ypn V p
I p
I
n Y
n1 Yp 2 Ynp Ynq Ynn Vn

YBUS

I YBUS V
I Matriz de corriente de inyeccin (Vector)
V Matriz de tensin de inyeccin (Vector)

Y Matriz de admitancia de barras (Vector YBUS)


Y La matriz Ybus tiene las siguientes propiedades

Es una matriz cuadrada n*n (# de barras).

Los elementos de la diagonal son todos positivos.

Los elementos fuera de la diagonal son todos negativos.

Son simtricos -Y12= -Y21 entonces, -Ypq= -Yqp, a excepcin


de cuando se tiene en ese elemento trafos con regulacin
bajo carga y con desfasamiento.

Es altamente ESPARSA.

Es una matriz compleja, sus componentes son todos


complejos.

Los componentes de la diagonal son la sumatoria de todas


las admitancias que salen de dicha barra.
Ejemplo, plantear la matriz admitancia del sistema elctrico
YC YC 1 1
Y11 Y12 Y13 ( )12 ( )13 j 0.02 j 0.01
2 2 0.03 j 0.15 0.02 j 0.1

Y11 1.282 j 6.410 1.923 j9.615 j 0.02 j 0.01 3.205 j15.995

Y12 1.282 j 6.410

3.2052 j15.9956 1.2821 j 6.4103 1.9231 j 9.6154


Ybus 1.2821 j 6.4103 1.5315 j11.3478 0.2462 j 4.9877
1.9231 j9.6154 0.2493 j 4.9875 2.1725 j14.5629

16.3136 78.66 6.5372101.31 9.8058101.31


Ybus 6.5372101.30 11.4506 82.31 4.993792.86
9.8058101.310 4.993792.86 14.7240 81.515
6.5.-MTODOS DE SOLUCIN DE FLUJO DE POTENCIA

Ecuaciones para n barras

x1 1 u1 PG1 p1 PD1
x2 V1 QG1 Q D1
x3 2 u2 PG 2 p2 PD 2
x x4 V2 u QG 2 p QD 2

x 2 n 1 n u 2n PGn p2n PDn


x2n Vn QGn QDn
Siendo las ecuaciones de potencia para un sistema
de n barras

f1 1 . . . n , V1 . . . Vn , PG1 , QG1 . . . PGn , QGn , PD1 , QD1 . . .PDn , QDn 0

f1 x1 . . . x2n , u1 . . . u 2n , p1 . . . p2n 0

f 2 x1 . . . x2n , u1 . . . u 2n , p1 . . . p2n 0


f 2n x1 . . . x2n , u1 . . . u 2n , p1 . . . p2n 0

f p x , u , p 0 p 1 . . . 2n
Considere el SEP elemental de dos barras de la Figura y
su circuito equivalente por fase. La lnea L12 se ha
representado por su circuito nominal y donde:
S1 y S2 : Potencias complejas netas de las barra 1 y 2
respectivamente, representadas como fuentes de potencia
activa y reactiva, que corresponden a la Potencia
Generada menos la Potencia Consumida.
S12 y S21: Flujos de potencia compleja que van desde la
barra 1 a la barra 2 y viceversa.
Para un sistema de n barras, suponiendo que
tiene k nodos de generacin, entonces se tiene
n k barras de cargas.
k PG Potencias activas de generacin

k QG Potencias reactivas de generacin

n V Tensiones de barra (mdulos)

n ngulos de tensin de barra

2(k n) Variables totales


Se tiene un nmero de ecuaciones de 2n que
permiten calcular 2n variables o incgnitas, por
tanto es necesario preparar 2k variables para este
fin.

1 V Potencias activas de generacin

1 Potencias reactivas de generacin

k 1 V Tensiones de barra (mdulos)

k 1 PG ngulos de tensin de barra

2k Variables especificadas
Finalmente se tiene que determinar:

1 PG Potencia de generacin de referencia


activa.
1 QG Potencia de generacin de referencia reactiva

k 1 QG Potencia de generacin reactiva en barra de


generacin.

k 1 G ngulo de tensin en barra de generacin

nk V Magnitud de tensin en barra de carga.

nk ngulo de tensin en barra de carga.

2n Variables de par
determinadas
Mtodo de Newton Rapson
Se trata de un mtodo para la solucin de
ecuaciones no lineales, transformado las ecuaciones
no lineales en una secuencia de ecuaciones lineales
dando soluciones aproximadas. Este mtodo puede
ser aplicado a un sistema de ecuaciones
simultaneas.
Se basa en una expresin de la serie de Taylor de
ecuaciones no lineales, reales, continuas y
derivables. f(x)
f(x )

f(x' )

X
(s)
X
X(1) x X(0)
f x ( 0)
Tan ( 0) f '

x ( 0)

x x (1)

x

f x ( 0)

(0) (1)
x
f ' x ( 0)

f x ( 0)

x (1) x ( 0)
f ' x ( 0)

f x (k )

x ( k 1) x ( k )
f ' x (k )

Una funcin f(x) se puede expandir mediante la serie de Taylor


f ( x) f ( x ( 0 ) ) x x ( 0 ) f ' ( x ( 0 ) )
1
2!

x x ( 0)
2
f ' ' ( x ( 0) )
1
3!

x x ( 0)
3
f ' ' ' ( x ( 0) ) ... 0
Se acostumbra truncar a partir de f (x(0))

f ( x) f ( x ) x x f ' (x )0 x x

f x ( 0)

( 0) (1) ( 0) ( 0) (1) ( 0)

f ' x ( 0)

f ( x) f ( x ) x( 0)
(1)
x ( 0)
f ' (x ( 0) f ( x) f x ( 0)
x
f ' x
) x (1) (0)
( 0)

a. Para un sistema de 2 ecuaciones

f1 ( x1 , x 2 ) 0 f 2 ( x1 , x 2 ) 0


f1 ( x1 , x 2 ) f1 ( x1( 0) , x 2( 0) ) x1 x1( 0) x
f1 ( x1( 0) , x 2( 0) ) x 2 x 2( 0) x f1 ( x1( 0) , x 2( 0) ) ...
1 2

1
2

x1 x1( 0) 2 2
x1x 2
1

f1 ( x1( 0) , x 2( 0) ) x 2 x 2( 0)
2
2 2
x1x 2
f1 ( x1( 0) , x 2( 0) ) ...

f 2 ( x1 , x 2 ) f 2 ( x1( 0) , x 2( 0) ) x1 x1( 0) x
f 2 ( x1( 0) , x 2( 0) ) x 2 x 2( 0) x f 2 ( x1( 0) , x 2( 0) ) ...
1 2

1
2

x1 x1( 0) 2 2
x1x 2
1

f 2 ( x1( 0) , x 2( 0) ) x 2 x 2( 0)
2
2 2
x1x 2
f 2 ( x1( 0) , x 2( 0) ) ...

f1 ( x1 , x 2 ) f1 ( x) f1 ( x1(0) , x2(0) ) f1 ( x (0) ) x1 x1(0) x1

f 2 ( x1 , x 2 ) f 2 ( x) f 2 ( x1(0) , x2(0) ) f 2 ( x (0) ) x2 x2(0) x2


f1 ( x1 , x 2 ) f1 ( x ( 0) ) x1 f1 ( x ( 0) ) x 2 f1 ( x ( 0) )
x1 x 2
1 2 1 2
(x1 ) 2
f1 ( x ) (x 2 )
(0) 2
f1 ( x ( 0 ) ) ...
2 x1x 2 2 x1x 2

f 2 ( x1 , x 2 ) f 2 ( x ) x1
( 0)
f 2 ( x ) x 2
( 0)
f 2 ( x ( 0) )
x1 x 2
1 2
1 2
(x1 ) 2 f 2 ( x ( 0) ) (x 2 ) 2 f 2 ( x ( 0) ) ...
2 x1x 2 2 x1x 2
f1 ( x 0 ) f1 ( x 0 ) 2 f1 ( x 0 ) 2 f1 ( x 0 )
f1 ( x) f1 ( x 0 ) x1
x 2 x1 1 x1x 2

x1x 2 x1
2

f ( x) 0
. . 2
...
2 f 2 ( x ) f 2 ( x )
0
f 2 ( x ) x 2 2 2 f 2 ( x 0 )
0
f 2 ( x ) x 2
2 0

x x 2 x x x1x 2
1 1 2

0
0 1
2

f ( x) f ( x ) J .x x H 0 .x ...

b. Para un sistema de n ecuaciones


f1 x1 , x2 . . . xn 0
f 2 x1 , x2 . . . xn 0


f p x1 , x2 . . . xn 0


f n x1 , x2 . . . xn 0
f p ( x1( 0) ,..., x n( 0) )

f p ( x1 , x 2 ,..., x n ) f p ( x1( 0) ,..., x n( 0) ) x1 x1( 0) x1
...

f p ( x1( 0) ,..., x n( 0) )

x n x n( 0) x1

f1 ( x1 ,..., x n ) f1 ( x1( 0) ,..., x n( 0) ) f ( x ( 0) ,..., x ( 0) ) f ( x (0)


,..., x (0)
) x1 x1
(0)

f ( x ,..., x ) ( 0) (0)
1 1 n
... n 1 n

2 1 n f
2 1 ( x ,..., x n ) x1 x1
. . .
(0) ( 0)
.
f p ( x1 ,..., x n ) f p ( x1 ,..., x n ) . .
.
f n ( x1 ,..., x n )
( 0) ( 0)
f n ( x1 ,..., x n )
(0) (0)

...

f n ( x1 ,..., x n ) f n ( x1 ,..., x n )
( 0) (0) x 1 x 1 x n x n
(0)
f1 f1
L ... L0 f ( x ,..., x ) f ( x ( 0) ,..., x ( 0 ) )
x1 x1( 0) x1 0 x n 1 1 n 1 1 n
x (0)
f 2 ( x1 ,..., x n ) f 2 ( x1 ,..., x n )
( 0) (0)
2 x2
f p f p
(0) L0 ... L0 .
x p x p x1 x n f p ( x1 ,..., x n ) f p ( x1 ,..., x n )
(0) ( 0)


( 0) f
f n
x n x n n L ... L0 f n ( x1 ,..., x n ) f n ( x1( 0) ,..., x n( 0) )
x1 0 x n

x x ( 0)
J f ( x )
1 ( 0)

x x (0) J 1 f ( x (0) ) '


Aplicacin del Mtodo de Newton Rapson.
Ejemplo 1
x 2 25 0 , 5

( k 1)
x
f xk 2

k 0
x k
, Para k 0,1,... , Dato inicial x
f 'x
f ( x) x 2 25

f ' ( x) 2 x
2 2 25 4 25
x 2
1
2 7.25
2(2) 4

x x
f x1
7.25

(7.25) 2 25
5.35

2 1
1
f 'x 2( 7.25)
f x
2
(5.35) 25
2
x3 x2 5.35 5.011
f ' x
2
2(5.35)
Converge
f x
3
(5.011) 25
2
x4 x3 5.011 5.000012 5 5.000012 5
f ' x
3
2(5.011)
Ejemplo 2. Dado las ecuaciones f1 y f2 , calcular las races.

Datos iniciales :
f1 ( x1 , x2 ) x12 x1 x2 10
x10 1
f 2 ( x1 , x2 ) x22 3x1 x2 2 x1 23
x 20 2
Solucin

x12 x1 x2 10 0
x22 3x1 x2 2 x1 23 0
f10 ( x) f10 ( x)
0 f10 ( x) x1 x
x x0

0 0 f 0 ( x) f 0 ( x)
2 1 1
0
.
f 2 ( x) 2 2 x2 x2
x
1 x 2

0 f 0 ( x) J 0 .x x 0

f 0 ( x) J 0 . x x 0

x x J . f ( x)
0 0 1 0

x x J . f ( x)
0 0 1 0

1
f ( x) 1
0
f ( x)
1
0

x11 x10 x1
x 2 f1 ( x)
0

1 0 f 0 ( x) f 20 ( x) f 20 ( x)
x2 x2 2
x x 2
1

f1 ( x 0 ) 12 (1)(2) 10 7
f 2 ( x 0 ) 2 2 3(1)(2) 2(1) 23 15

f1 ( x 0 ) f 2 ( x 0 )
2 x1 x 2 4 3x2 2 4
x1 x1
f1 ( x 0 ) f 2 ( x 0 )
x1 1 2 x 2 3x1 7
x 2 x 2
1
x11 1 4 1 7
1 15
2
x 2 4 7

x11 1 0.2917 0.0417 7 1 1.4164


1 .
2
x 2 0.1667 0.1667 15
2 1.3336
x11 2.4164
1
2
x 3.3336
1
f ( x)
1
1
f ( x)
1
1

x12 x11 x1
x 2 f1 ( x)
1

2 1 f 1 ( x) f 21 ( x) f 21 ( x)
x2 x2 2
x x 2
1

1
x12 2.4164 8.1664 2.4164 3.8943
2 7.4482
2
x 3.3336 8.0008 13.9164
x12 2.4164 0.1476 0.0256 3.8943
2 7.4482
2
x 3.3336 0.0848 0.0866

x12 2.0323
2
2
x 3.0188

1
x13 2.0323 7.0834 2.0323 0.2654
3 0.4539
2
x 3.0188 7.0564 12.1345

x13 2.0323 0.1694 0.0284 0.2654


3 0.4539
2
x 3.0188 0.0985 0.0989

x13 2.0002
3
2
x 3.0000
1
x 2.0002 7.0004 2.0002 0.0014
4


1
4 0.0014

x
2
3.0000 7.0000 12.0006
x14 2.0002 0.1714 0.0286 0.0014
4 0.0014
2
x 3.0000 0.0999 0.0999
x14 2.0002 1.9992 x10 4
4
x2 3.0000 0
x13 2
3
x 2 3

1
x 2 7 2 0 2 0.1714 0.0286
5
0

1
5 0

x
2
3 7 12
0 3 0.1 0.1
x15 2 x15 2
5
x 2 3 x 25 3
Para n iteraciones

f1 x1 , x2 . . . xn 0
f 2 x1 , x2 . . . xn 0


f n x1 , x2 . . . xn 0

x J f
0 0 1 0
( x)
1
f10 ( x) f ( x)
1
0
f ( x)
1
0

...
x1 x 2 x1
J
0 1

f n0 ( x) f n ( x)
0
f n ( x)
0

...
x1 x 2 x n
x11 x10 x11 x10



x 0




x1 x 0 x1 x 0
n n n n

f10 ( x) f1 x10 , x 20 . . . x n0
0
f 2 ( x) f 2 x1 , x 2 . . . x n
0 0 0



f ( x)
0






f n0 ( x) f n1 x10 , x 20 . . . x n0
SOLUCIN DE FLUJO DE POTENCIA

Para la solucin de flujo de potencia se puede utilizar las


admitancias propias y mutuas que componen la matriz admitancia
de barra Ybarra, o las impedancias de punto de operacin y de
transferencia que constituyen Zbarra.
Considerando una matriz admitancia de barra de NxN, el elemento
Yij tiene la forma:

Yij Yij ij Yij cos ij j Yij sen ij Gij jBij (a)

La tensin en una barra tpica i del sistema est dada en


coordenadas polares por:

Vi Vi i Vi (cos i jsen i ) (b)

Mientras que la tensin en una barra tpica j se escribe de manera


similar, cambiando solo el subndice i por j.
La corriente total que se inyecta a la red a travs de la barra i en
trminos de los elementos Yin de la matriz admitancia de barra est
dada por:
N
I i Yi1V1 Yi 2V2 ... YinVn YinVn
n 1

Sean Pi y Qi las potencias real y reactiva totales que ingresan a la


red a travs de la barra i, entonces el complejo conjugado de la
potencia que se inyecta a la barra i es:
N
Pi Qi Vi * YinVn
n 1

Sustituyendo las ecuaciones (a) y (b) se tiene:

N
Pi Qi YinViVn ( in n i )
n 1
Expandiendo la ltima ecuacin e igualando las partes real y reactiva, se
tiene:

N
Pi YinViVn cos( in n i )
n 1

N
Qi YinViVn sen( in n i )
n 1

Las dos ltimas ecuaciones constituyen la forma polar de las


ecuaciones de flujo de potencia, las que dan valores calculados para
la potencia real Pi y la potencia reactiva Qi totales que entran a la
red a travs de una barra tpica i.
Newton Rapson en coordenadas polares
n
I p YpqVq
j p
Vp Vp e
q 1

j q
Pp jQ p I p V p Vq Vq e
*

Pp jQ p V p I p
*
j pq
n
Ypq Ypq e
Y pq e
j p j pq j q
Pp jQ p V p e Vq e
q 1
n
e j cos jsen
Pp jQ p V p Vq Y pq .e
j p ( q pq )

q 1


n
Pp V p Vq Y pq cos p ( q pq )
q 1


n
Q p V p Vq Y pq sen p ( q pq )
q 1
Formacin de matriz

P J 1 J 2 H N
Q J .
J 4 V J .
L V
3
Pp
H pq
q

V p Vq Y pq Sen p ( q pq ) q p

Pp

n
H pp V p Vq Y pq Sen p ( q pq )
p q 1
q p

Pp
N pq
V p Y pq Cos p ( q pq )
Vq

Pp

n
N pp 2 V p Y pp Cos pp Vq Y pq Cos p ( q pq )
Vp q 1
q p
Q p
J pq
q

V p Vq Y pq Cos p ( q pq )

Q p

n
J pp V p Vq Y pq Cos p ( q pq )
p q 1
q p

Q p
L pq
V p Y pq Sen p ( q pq )
Vq

Q p

n
L pp 2 V p Y pp Sen pp V p Y pq Sen p ( q pq )
Vp q 1
q p
Ejemplo 3. Determinar la matriz Jacobiana para el sistema

V1 , 1 P2 ,Q2
1 2

P4 ,Q4 4 3 P3 , V3

Por determinar la
cte |V3| se obvio en
la matriz Q3
P2 P2 P2 P2 2
0 0
3 V2
2
P3 P3 P3 P3 P3 P3
2 3 4 V2 V4 3


P4 P4 P4
P4 0 0 . 4
3 4 V2
Q Q2 Q2
Q 2 0 0 V
2 2 3 V2 2
Q4 Q4 Q4
Q 0 0
4 3 4 V4 V4

P2 H 22 H 23 0 N 22 0 2
P
3 H 32 H 33 H 34 N 32 N 34 3
P4 0 H 43 H 44 0 N 44 4


2 J 22
Q J 23 0 L22 0 V2
Q4 0
J 43 J 44 0 L44 V
4
P2 P2 P2 P2 2
0 0
V2 3
2
Q2 Q2 Q2 Q2
0 0 V2
2 V2 3
P
P3 P3 P3 P3
P3 3 3
2 V2 3 4 V4
P4 P4 P3
P 0 0
4 3 4 V4 4
Q4 Q4 Q4
Q 0 0
4 3 4 V4 V4

P2 H 22 N 22 H 23 0 0 2
Q
0 2 V
2 J 22 L23 J 23 0
P3 H 32 N 32 H 33 H 34 N 34 3

P4 0 0 H 43 H 44 N 44 4
Q4 0
0 J 43 J 44 L44 V4
Mtodo de Desacoplado Rpido
Las Submatrices N y J son ignoradas dentro de la
ecuacin, desacoplndose esta en dos ecuaciones.

P H
P H N
Q J . V V
L
V Q L.
V
n
Pp jQ p V p Ypq
* *
Vq
q 1

Y
j p j pq j q
Pp jQ p V p e pq e Vq e
q 1

n
Pp jQ p Ypq e
j pq j ( p q )
V p Vq e
q 1
Pp jQ p (G pq jB pq )Cos( p q ) jSen ( p q ) V p Vq
n

q 1


n
Pp G pqCos ( p q ) B pq Sen( p q ) V p Vq
q 1

Q p G pqSen ( p q ) BpqCos( p q )Vp Vq


n

q 1


n
Pp G pp V p G pqCos( p q ) B pq Sen( p q ) V p Vq
2

q 1
q p

Q p B pp V p G pqSen ( p q ) BpqCos( p q )Vp Vq


n
2

q 1
q p
Pp

n
H pp G pq Sen( p q ) B pqCos( p q ) V p Vq Bpp Vp Bpp Vp
2 2

p q 1
q p



Q p

2
H pp Qp B pp V p

Pp
q

H pq V p Vq G pq Sen( p q ) B pqCos( p q )

Q p

n
V p 2 B pp V p G pq Sen( p q ) B pqCos ( p q ) V p Vq
2

Vp q 1
q p

H pp
Q p 2
V p L pp B pp V p Q p
Vp
Q p
L pq Vq V p Vq .G pq Sen( p q ) B pq Cos ( p q )
Vq
0 1
Como: p q 7
cos( p q ) 1
sen( p q ) 0

Lpq V p Vq B pq H pq

2 2
Tambin: Q p B pp V p Lpp B pp V p

2
H pp B pp V p L pp
H B L V . B. V
Sub matriz
B ' V . B. V H V . B '. V
B ' ' V . B. V L V . B ' '. V

B ' H pq L pq
B ' ' H pp L pp
La matriz
P H
P H
Q V V
L
V Q L
V
P V . B '. V . . . . ( )
V
Q V . B ' '. V . . . . ( )
V

Consideraciones

1. La diferencia entre las matrices [B] y [B] estriba en


que en presencia de barras de tipo P-V, los ejes
correspondientes al voltaje controlado son omitidos
2. Los elementos que afectan al flujo de potencia
reactiva como reactores y/o capacitores en shunt,
capacitores en serie, capacitores de lnea, taps fuera
de lo nominal en transformadores de fase, etc. son
omitidos en la matriz [B]
3. El ngulo desfasador de los transformadores con
desfasamiento (fase cuadratura) son omitidos en [B].

4. En cuanto a las tensiones, los trminos en [V] del lado


izquierdo de las ecuaciones () y () son pasados al
primer miembro [P/|V|] y la influencia de los reactivos
sobre los ngulos son despreciados, as mismo el valor
en [V] del lado derecho de la ecuacin () es asumido
en 1 p.u. la matriz [V] del lado derecho a 1 P.U.

P
V B '
.

Q
V B ' '
. V

5. Ambas sub matrices [B] y [B] son reales y en
ambos casos son simtricos; excepcionalmente [B]
no es simtrica cuando existe la presencia de fase
cuadratura en el transformador.

6. Las resistencias en serie tambin son despreciados


al plantear la matriz o sub matriz [B].

[B]
[B] solo tomamos
la suceptancia
Ejemplo:

Barra Tensin Carga


1 1.02
2 0.2 0.05
3 0.5 0.25

1 2
0.04 j0.20

j0.04 j0.04
j0.08 j0.06

0.06 j0.30

j0.40 0.08

j0.08 j0.06

3
1 1
Y11 YS12 YS13
Z12 Z13
1 1
Y11 j 0.04 j 0.08 1.32828 j 7.13268
0.04 j 0.2 0.06 j 0.4

1 1
Y22 YS
21
YS23
Z 21 Z 23
1 1
Y22 j 0.04 j 0.06 1.79141 j 7.81972
0.04 j 0.2 0.08 j 0.3

1 1
Y33 YS
31
YS32
Z 31 Z 32
1 1
Y33 j 0.08 j 0.06 1.19662 j5.41702
0.06 j 0.4 0.08 j 0.3
1 1
Y12 Y21 0.96153 j 4.80769
Z12 0.04 j 0.2
1 1
Y13 Y31 0.36674 j 2.44498
Z 31 0.06 j 0.4

1 1
Y23 Y32 0.82987 j3.11203
Z 23 0.08 j 0.3

1.32828 j 7.13268 0.96153 j 4.80769 0.36674 j 2.44498


Ybus 0.96153 j 4.80769 1.79141 j 7.81972 0.82987 j3.11203
0.36674 j 2.44498 0.82987 j3.11203 1.19662 j5.41702

1.32828 j 7.13250 0.96153 j 4.80760 0.36674 j 2.44490


Ybus 0.96153 j 4.80760 1.79141 j 7.81960 0.82987 j3.11200
0.36674 j 2.44490 0.82987 j3.11200 1.19662 j 5.41890
1 j0.20
2

j0.30
j0.40

1 1 1 1
Y11 j 7.5
Z12 Z13 j 0.2 j 0.4
1 1 1 1
Y22 j8.3333
Z12 Z 23 j 0.2 j 0.3

1 1 1 1
Y33 j5.83333
Z13 Z 23 j 0.4 j 0.3

1 1
Y12 j5
Z12 j 0.2

1 1
Y13 j 2.5
Z13 j 0.4

1 1
Y23 j3.33333
Z 23 j 0.3
B ' | V p | . | B pq | . | Vq |

7.5 5 2.5
0.15556 0.08889
B ' 5 8.33333 3.33333 B '1

2.5 3.33333 5.83333 0.08889 0.2222

7.13268 4.80769 2.44498


0.16578 0.09524
B ' ' 4.80769 7.81972 3.11203 B ' ' 1

0.09524 0.23932
2.44498 3.11203 5.41702
I 20 Y21V10 Y22V20 Y23V30 I 30 Y31V10 Y32V20 Y33V30

I 0.1970995.59
0
2
I 30 0.1890392.22

I 0.01922 j 0.19615
0
2
I 30 0.00732 j 0.18889

S 20 0.01922 j 0.19615 S 30 0.00732 j 0.18889

P20 Pp (especificado) Pp (calculado) P30 Pp (especificado) Pp (calculado)

P20 0.2 (0.01922) P30 0.5 (0.00732)

P20 0.18078 P30 0.49268

P 0 P30
2
0.18078 0
0.49268
0
|V |
2
| V3 |
Q20 0.05 (0.19615) Q30 0.25 (0.18889)

Q20 0.14615 Q30 0.06111

Q 0 Q30
0.14615
2
0
0.06111
|V |0 | V3 |
2

P20 Q20
0 0
20 1 | V2 | V20 1 | V2 |
0 B ' 0 0 B ' ' 0
3 P3
0

3
V
03
Q
| V3 | | V3 |
20 0.15556 0.08889 0.18078
0 0.49268

3 0.08889 0.22222

20 0.07191 4.12
0

3 0.12555x 180 7.19

V20 0.16578 0.09524 0.14615


0 0.06111

3
V 0.09524 0.23932

V20 0.01841
0 4
V3 7.0552 x10
21 20 20
1 0 0
3 3 3
21 0 4.12 4.12
1

3
0 7.19 7.19

V21 V20 V20


1 0 0
V3 V3 V3
V21 1 0.01841 1.01841
1 4

3
V 1 7.0552 x10 0.99929

V21 1.01841 4.12

V31 0.99929 7.19


H 23 L23 | V2 | . | V3 | . |B 23 | (3.11200) 3.11200

H 32 L32 | V3 | . | V2 | . |B 32 | (3.11200) 3.11200

H 22 L22 | V2 | 2 |B 32 | (7.81960) 7.81960

H 33 L33 | V3 | 2 |B 33 | (5.41690) 5.41690

I 21 Y21V11 Y22V21 Y23V31 I 31 Y31V11 Y32V21 Y33V31

I 21 0.16783173.56 I 31 0.51872157.86

I 21 0.16677 j 0.018827 I 31 0.48048 j 0.19546


S 21 0.17078 j 0.00692 S 31 0.50081 j 0.13369

P21 Pp ( especificado) Pp ( calculado) P31 Pp (especificado) Pp ( calculado)

P21 0.02922 P31 0.00081

P21 P31
1
0.02869 1
0.000811
| V2 | | V3 |

Q21 0.04308 Q31 0.1163

Q 1 Q31
2
0.042301 1
0.11639
1
| V2 | | V3 |
21 0.15556 0.08889 0.02869
1 0.000811

3 0.08889 0.22222

21 0.004391 0.2516
1

3 0.002370 x 180 0.1358

V21 0.16578 0.09524 0.042301


1 0.11639

3
V 0.09524 0.23932

V21 0.01809
1

3
V 0.03188
22 21 21
2 1 1
3 3 3
22 4.12 0.2516 4.37
2

3 7.19 0.1358 7.33

V22 V21 V21


2 1 1
V3 V3 V3
V22 1.01841 0.01809 1.00032
2
3
V 0.99929 0.03188 0.96741

V21 1.00032 4.37

V31 0.96741 7.33


FLUJO DE LNEAS Y
PRDIDAS
FLUJO DE LNEA

Cuando las ecuaciones de flujo de carga esttica se han resuelto,


entonces ya podemos determinar la potencia a travs de las lneas
de transmisin del sistema de n-barras. Consideremos la lnea que
conecta las barras i y j

Vi i j Vj
Yij

' '
Yij Y ij
Sij Sij
2 2
La corriente de lnea Iij que va desde la barra i hasta la barra j
es

I ij Vi V j yij Vi
yij '
(a)
2

El flujo de potencia Sij de la barra i a la barra j es:

S ij Pij jQij Vi I ij* (b)

Sustituyendo (a) en (b) se tiene:

y'*ij

S ij Pij jQij Vi Vi V y Vi
* *
j *
ij
2

2
Entonces, para un nmero L de lneas en el sistema de n-barras,
los flujos de lnea estn dados por:

h1 ( X ,U )
h' ( X , U )
1
.

H ( X ,U ) .
.

hL ( X , U )
h' ( X , U )
L
Donde, H (X,U) es el vector de las ecuaciones de flujo de lnea
Donde:

h1 ( X ,U ) V1 V1* V2* y12


*
y '
V1
* 2 12
2
LINEA 1

h'1 ( X ,U ) V2 V2 V1 y12 V2
*
* * * 2 y '12
2

h2 ( X ,U ) V1 V V y V1
*
* * * y' 2 13
1 3 13
2 LINEA 2

h' 2 ( X ,U ) V3 V3 V1 y13 V3
*
* * * 2 y '13

h3 ( X ,U ) V2 V2 V3 y 23 V2
*
* * * 2 y ' 23

2 LINEA 3

h'3 ( X ,U ) V3 V3 V2 y 23 V3
*
* * * 2 y ' 23

2
PRDIDAS

Utilizamos la matriz impedancia de barra para expresar la frmula de


prdidas.

Recordemos que la potencia de barra Si inyectada a la barra i


representa la potencia generada menos la carga de la barra.
Adems, para un sistema de n barras, las prdidas totales de la red
son:
n n n
PL jQL Si Pi jQi I i*Vi
i 1 i 1 i 1

Usando la matriz impedancia de barra tenemos:

n
Vi Z ik I k i 1, 2, ..., n
k 1
Inclusin de Parmetros de Control Adicionales en los
Mtodos de Newton

Intercambio de potencia controlada

Uniarea

Spq Y pq

P Q
Ipq
Multiarea
Yshp Yshq
Area-I

Area-II
rea-I: Exporta potencia +Spq

rea-II: Importa potencia -


Spq

Y pp Y pq Y pq Yahp Y pq
Y q
Y
qp Yqq Yqp Yqq Ysh

Y pq V
I pq pp
Y
I Y
pq . p Y pp Elementos de la diagonal

qp qp Yqq Vq pq de la matriz de la lnea p-q


qp
I pq Vp Vq Ypq V Y p
p sh


I pq Y pq Yshp V p Y pqVq
Y pp
pq

2
S pq V I *
p pq V p [YppV p YpqVq ] *
S pq Ppq jQ pq V p Y pp V pY pq
*
Vq*
pq pq

j pp
2 j p j pq j q
S pq V p Y pp e pq
Vp e Y pq e Vq e Ppq jQ pq
pq

Ppq Q pq j p j pq j q
j j Vp e Ypq e Vq e
p p

Ppq Q pq
j j (e p jf p )(aq jbq )
p p
Ppq Q pq
j j[e p aq f pbq j ( f p aq e p bq )]
p p

Ppq Q pq
f p aq e p bq H pq e p aq f p bq J pq
p p

Ppq Q pq
e p bq f p aq H pq e p aq f p bq J pq
q q

Ppq Q pq 2 j pp
j j j
Vp j V p 2V p Yppe pq
V p e p Ypq e pq Vq e p
Vp Vp pq
( e p jf p ) ( aq jbq )

Ppq Q pq 2
Vp j V p 2V p [G pp jB pp ] (e p jf p )(aq jbq )
Vp Vp pq pq
Ppq 2
1 V p 2V p G pp e p aq f p bq
Vp pq

Ppq
Vq e p aq f pbq N pq
Vq

Q pq 2
2 V p 2V p B pp e p bq f p aq
Vp pq

Q pq
Vq f p aq e p bq L pq
Vq
Determinando el Jacobiano para el Sistema
Interconectado.
El control se efecta sobre la potencia activa y reactiva.

AREA 2 Q42 AREA 1


2 4
P42
P2,Q2 P4,Q4

1
|V1| 6
Ref. Ref.
Pot. Activa neta de intercambio = Pact fluyendo fuera del
rea-I (AI) PI=PA2.

Pot. Reactiva neta de intercambio = Qreact fluyendo fuera del


AI QI=QA2.

Pot. Aparente neta de intercambio:

S I PI QI

S 42 S 42 V4 S 42 S 42 V2
S I S 4 | S4 | S 2 | S2 |
4 | V4 | | V4 | 2 | V2 | | V2 |
j 4 4
S 42 | V4 | | Y44 | e
2 42
| V4 | e j 4 | Y42 | e j 4 2 | V2 | e j 2
42

S 42 P42 Q42
j H 42 jJ 42 L42 jN 42
4 4 4
S 42 P42 Q42
| V4 | | V4 | j | V4 |
| V4 | | V4 | | V4 |

S 42
| V4 | 2 | V4 | G44 N 42
2
j L42 | V4 | B44
2

| V4 | 42 42

S 42 P42 Q42
j L42 jN 42
2 2 2

S 42 P42 Q42
| V2 | | V2 | j | V2 | N 42 jL42
| V2 | | V2 | | V2 |
H 22 N 22 H 24 N 24 0 0
P2 J L22 J 24 L24 0 0 2
Q 22 V | V |
2 H 42 N 42 H 44 N 44 H 46 N 46 2 2
P4 J L42 J 44 L44 J 46

L46 . 4
42
Q4 P42 P42 P42 P42 V4 | V4 |
| V2 | | V4 | 0 0
PI 2 | V2 | 4 | V4 | 6
Q Q42 Q42 Q42

QI 42 | V2 | | V4 | 0 0 V6 | V6 |
2 | V2 | 4 | V4 |
Ejemplo: Determinar el Jacobiano del siguiente sistema

AREA 2 Q32 AREA 1


2 3
P32 P3,Q3
P2,Q2

|V1|
1 4
Ref. Ref.
P2 P2 2 P2 | V2 | | V2 | P2 3 P2 | V3 | | V3 | P2 4 P2 | V4 | | V4 | 2
Q

2 Q2 2 Q2 | V2 | | V2 | Q2 3 Q2 | V3 | | V3 | Q2 4 Q2 | V4 | | V4 | 2 2
V V
P3 P3 2 P3 | V2 | | V2 | P3 3 P3 | V3 | | V3 | P3 4 P3 | V4 | | V4 | 3
.
Q3 Q3 2 Q3 | V2 | | V2 | Q3 3 Q3 | V3 | | V3 | Q3 4 Q3 | V4 | | V4 | V3 V3
P P32 2 P32 | V2 | | V2 | P32 3 P32 | V3 | | V3 | P32 4 P32 | V4 | | V4 | 4

23
Q23 Q32 2 Q32 | V2 | | V2 | Q32 3 Q32 | V3 | | V3 | Q32 4 Q32 | V4 | | V4 | V4 V4

P2 H 22 N 22 H 23 N 23 0 0 2
Q

0 2 2 V V
2 J 22 L22 J 23 L23 0
P3 H 32 N 32 H 33 N 33 H 34 N 34 3
.
Q3 J 32 L32 J 33 L33 J 34 L34 V3 V3
P P32 2 P32 | V2 | | V2 | P32 3 P32 | V3 | | V3 | 0
0
23 4
Q23 Q32 2 Q32 | V2 | | V2 | Q32 3 Q32 | V3 | | V3 | 0 0 V4 V4

Control remoto de tensin
En el sistema de potencia, es posible controlar la tensin de una barra
desde una fuente reactiva ubicada en una barra cualquiera de la red

G p q
s
Pp
|Vq|

En el nodo P la potencia Pp es fijada y |Vp| es ajustada, considerando


la restricciones para controlar remotamente la tensin de la barra Q y
mantener la tensin en Vp, donde adems Pq y Qq son fijados

Qpmin Qp Qpmax
Para determinar los elementos del Jacobiano se debe considerar que
Vp es ajustado para mantener Qp por lo que las derivadas respecto a
la tensin de la barra Q deben ser efectuadas sobre la barra P sea:

Px Px Qx Qx
Vq Vp Vq Vp
Vq Vp Vq Vp
Tambin las derivadas de QG respecto a y magnitud de |V| son cero
y que todos los nodos conectados a Q son afectados por la sustitucin
de |Vq| mediante la magnitud de |Vp|

EJEMPLO: Determinar el jacobiano del sistema que se muestra en la


Fig.
V1 , 1 1 2 Barra P V
Ref.
|V4|= Constante

|V2|= Controla Q4

P4 , Q4 , V4 4 3 P3 ,Q3

P2 H 22 H 23 N 23 0 N 22 2
P
3 H 32 H 33 N 33 H 34 N 32 3
Q3 J 32 J 33 L33 J 34 L32 . V3 V3

P4 0 H 43 N 43 H 44 0 4
Q 0
4 J 43 L43 J 44 0 V2 V2

Transformadores con fase variable, bajo carga.
Transformador con Taps variable bajo carga.

p Zpq q
aYT
Ypq
(1-a) Y T Yp a(a-1) Y T Yq

Equivalente de un transformador en fase de taps


variables
Y pq aYT
a: Relacin de Transformacin
Y p (1 a)YT a: Variable constante
Yq (a 2 a)YT
Mediante estos transformadores se puede conmutar la
tensin en cualquier lado del transformador.

a. Control del lado de envo P

P ap:1 q
ZT

Ypq

Barra P controlado mediante el taps a


La matriz admitancia del transformador entre las barras p q es:

Y pq Y p Y pq YT aYT
Y
Yqp Yqp Yq aYT a 2YT

aYT (1 a)YT aYT


Y
aYT aYT a(a 1)YT

Expresiones del lado controlado


n
S p Pp jQ p V p Y pk* Vk*
k 1

n
S p V p Y pk* Vk* Y pq
*
Vq*
k 1
k q
n
S p | V p | 2 Y pp
*
p pk k p p T q
V
k 1
Y *
V *
V ( a Y *
)V *

k p ,q

| Vp | e
j pp j p j pk
S p | V p | 2 | Y pp | e | Y pk | e | V k | e j k
k 1
k p ,q
j p j pq j q
| Vp | e (a p | YT | e ) | Vq | e

n n
Pp jQ p V p Y V | V p | e | Y
* * j p j pq j q
pq q pq |e | Vq | e
q 1 q 1
n

| Y pk | e
j pp j p j pk
Pp jQ p | V p | | Y pp | e
2
| Vp | e | Vk | e j k
k 1
k p ,q
j p j pq j q
| Vp | e | Y pq | e | Vq | e

| Y pk | e
j pp j p j pk
Pp jQ p | V p | | Y pp | e
2
| Vp | e | Vk | e j k
k p ,q
j p j pq j q
| Vp | e | (a p )YT | e | Vq | e

Derivada p
Pp Qp

n

| Y pk | e
j p j pk
j j . | Vp | e | Vk | e j k
p p k p ,q

| Vp | e
j p
| (a p )YT | e
j pq
| Vq | e
j q

Pp Qp

n

| Y pk | e
j pp j p j pk
j j . | V p | | Y pp | e
2
| Vp | e | Vk | e j k
p p k p ,q

| Vp | e
j p
| (a p )YT | e
j pq
| Vq | e
j q
j | V p
2
| | Y pp | e
j pp

Pp
p
j
Qp
p

j Pp jQ p | V p | 2 | Y pp | e
j pp

Pp
p
j
Qp
p

j Pp jQ p | V p | 2 (G pp jB pp )
Pp
Q p B pp | V p | 2 H pp
p
Qp
Pp G pp | V p | 2 J pp
p
Derivada q

Pp Qp j p j pq j q
j j | Vp | e | (a p )YT | e | Vq | e
q q

Pp Qp j p j pq j q
j j | Vp | e | Y pq | e | Vq | e
q q

Pp
q
j
Qp
q

j (e p jf p )(a q jbq )
Pp
q
j
Qp
q

j e p a q je p bq jf p a q f p bq
Pp
H pq f p a q e p bq
q

J pq j
Qp
q

j e p a q f p bq
Qp
J pq f p bq e p a q
q

Derivada ap

Pp Qp j p j pq j q
j | Vp | e | YT | e | Vq | e
a p a p
Pp Qp j p j pq j q
ap j a p | V p | e | (a p )YT | e | Vq | e
a p a p

Pp Qp j p j pq j q
ap j a p | V p | e | Y pq | e | Vq | e
a p a p

Pp Qp
ap j a p (e p jf p )(a q jbq )
a p a p

Pp
a p e p a q f p bq N pq
a p

Qp
a p f p a q e p bq L pq
a q
b. Control del lado de envo q

q 1:ap P
ZT

Yqp
Sq,|Vq|

Barra q controlado mediante el taps a

La matriz admitancia del transformador entre las barras q p.

Yqq
Yqp Y p Y pq aYT (a 2 a)YT aYT
Y
Yqp Y pq Yq aYT aYT (1 a)YT
Y pp
n
Pq jQq Vq Yqk* V k*
k 1

| Yqk | e
j q j qk
Pq jQ q | Vq | e | Vk | e j k
k 1
k p ,q
j q j qp j p j qq
| Vq | e | Yqp | e | Vp | e | Vq | | Yqq | e
2

| Yqk | e
j q j qk
Pq jQ q | Vq | e | V k | e j k
k p ,q
j q j qp j p
| Vq | e | (a)YT | e | Vp | e

| Vq | 2 | Yqq | e
j qq
a 2YT e
j qp

Pp
a p N pq a.a p | V p | 2 G pq
a p

Q p
a p L pq a.a p | V p | 2 B pq
a p

Pq Pi
a p N qp ap 0
a p a p Para todo los
nodos
conectados
Qq Qi entre i p.
a p Lqp ap 0
a p a p
Transformadores en fase cuadratura.
Permiten controlar el F. Pot. Activa por deter electroducto.

P a:1 q
Ip Iq

Vp Ypq
Vq
a: Complejo
p Ypq= aYT q

Yqp= aYT

(1-a)YT (1-a)YT
YT aYT a | a | pq
Y
a 2YT
j pq
aYT a | a | e

j pq
|a|e YT
Y YT
j pq
| a | e YT 2
a YT

Para Considerar este parmetro de control en el Jacobiano es


necesario aumentar una fila y una columna, con la finalidad de
considerar las variables pq y Ppq.

Los nuevos trminos de derivada parciales de filas y columnas son:

Expresin barra de envo:


n
Pp jQ p V p Y pk* V k* V p Y pq
*
V q*
k 1
K q

n
Pp jQ p V p Y pk* V k* V p ( | a | e
j pq
YT* )V q*
k 1
K q

Pp Q p j pq
j jV p ( | a | e YT* )V q*
pq pq

Pp Q p
j jV pY pq
*
)V q*
pq pq

Pp Q p
j j (e p jf p )(a q jbq )
pq pq
Pp Q p
pq
j
pq

j e p a q je p bq jf p a q f p bq

Pp Q p
j a q f p bq e p j a q e p bq f p
pq pq

Pp Pp
a q f p bq e p H pq
pq q

Q p Q p
a q e p bq f p J pq
pq q
Expresin barra de recepcin:

n
Pq jQ q Vq Yqk* V k* Vq Yqp* V p*
k 1
K p

n
Pq jQq Vq Yqk* V k* Vq ( | a | e
j pq
YT* )V p*
k 1
Kp

Pq Qq
j jV q Yqp* )V p*
pq pq

Pq Qq
j j (eq jf q )(a p jb p )
pq pq
Pq Qq
pq
j
pq

j eq a p je q b p jf q a p b p f q

Pq Qq
j b p eq a p f q j a p eq b p f q
pq pq

Pq Pq
b p eq a p f q H qp
pq p

Qq Qq
a p eq bq f q J qp
pq p
Expresin en la lnea:

Ppq Re . | V p | Y pp
2*
V pY pq
*
Vq*
pq

Ppq Re . | V p | Y | V p | e
2 *
pp
pq
j p
| Y pq | e
j pq
| Vq | e
j q

Ppq
p
Re j | V p | e
j p
| Y pq | e
j pq
| Vq | e
j q

Ppq
p
Re jV pY pq
*

Vq* Re j (e p jf p )(a q jbq )

Ppq
Re j (e p a q je p bq jf p a q f p bq )
p
Ppq
Re (bq e p a q f p ) j (a q e p bq f p )
p

Ppq Pp
bq e p a q f p H pq
p p

Ppq
| Vp |
Re 2 | V p | Y e
*
pp
j p *
Y pq Vq*
pq

Ppq
| Vp |
| V p | Re 2 | V p | 2 Y pp
*
| Vp | e
j p *
Y pq Vq*
pq

Ppq
| V p | Re 2 | V p | 2 (G pp jB pp ) (e p jf p )(a q jbq )
| Vp | pq pq
Ppq
| V p | Re 2 | V p | 2 (G pp jB pp ) (e p a q f p bq ) j ( f p a q e p bq )
| Vp |

Ppq
| V p | 2 | V p | 2 G pp (e p a q f p bq )
| Vp |

Ppq
q
Re jV p Y pq
*
Vq*
Ppq
Re j (e p jf p )(a q jbq )
q
Ppq
Re (a q f p bq e p ) j (a q e p bq f p )
q

Ppq
a q f p bq e p H pq
q

Ppq j q
V p Y pq
*
e
| Vq |
Ppq
| Vq | Re V pY pq V pY pq* Vq*
* j q
| Vq | e
| Vq |
Ppq
| Vq | Re (e p jf p )(a q jbq )
| Vq |
Ppq
| Vq | Re a q e p bq f p j (a q f p bq e p )
| Vq |

Ppq
| Vq | a q e p bq f p N pq
| Vq |
Ppq
Re jV p Y pq
*
Vq*
pq

Ppq
Re j (e p jf p )(a q jbq )
pq

Ppq
Re j (a q e p jbq e p ja q f p bq f p )
pq

Ppq Pp
aq f p bqe p H pq
pq q

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