1

Mtodos bsicos de clculo de primitivas

Integrales elementales
(x + a)r+1
Z
1. (x + a)r dx = + C, si r 6= 1
r+1
Z
dx
2. = log |x + a| + C
x+a
Z
3. ex dx = ex + C
Z
4. cos x dx = sen x + C
Z
5. sen x dx = cos x + C
Z
6. cosh x dx = senh x + C
Z
7. senh x dx = cosh x + C
Z Z
dx
8. = (1 + tg2 x) dx = tg x + C
cos2 x
Z
dx
9. = ctg x + C
sen2 x
Z
dx 1 x+a 1 x+a
10. = arc tg + C = arc ctg + D, si b 6= 0
(x + a)2 + b2 b b b b
Z
2(x + a)
11. dx = log |(x + a)2 + b| + C
(x + a)2 + b
1/(1 n)
Z
2(x + a)
12. dx = + C, si n 6= 1
[(x + a)2 + b]n [(x + a)2 + b]n1
Z
dx  p 
13. = log x + a + (x + a)2 + b + C
 
p
(x + a)2 + b
Z
dx x+a x+a
14. p = arc sen + C = arc cos + D, si b > 0
2
b (x + a) 2 b b
Z
dx
15. 2
= arc tg x + C = arc ctg x + D [es un caso particular de (10)]
x +1
Z
dx p
16. = arg senh x + C = log(x + x2 + 1) + C [es un caso particular de (13)]
x2 + 1
Z
dx  p 
17. = arg cosh x + C = log x + x2 1 + C [es un caso particular de (13)]
 
2
x 1
Z
dx
18. = arc sen x + C = arc cos x + D [es un caso particular de (14)]
1 x2

de variable: Si f (t) dt = F (t), esto es, F 0 (t) = f (t), y es una funcin derivable, entonces
R
Cambio
f ((x))0 (x) dx = F ((x)). Abreviadamente,
R

Z Z
f ((x))0 (x) dx = f (t) dt = F (t) = F ((x)).

En el primer paso se hace el cambio de variable t = (x), dt = 0 (x) dx; en el ltimo paso se deshace el
cambio t = (x).
2

Integracin por partes: si f y g son dos funciones derivables,

Z Z
f (x)g (x) dx = f (x)g(x) f 0 (x)g(x) dx.
0

R
Funciones integrables por partes: f (x)g(x) dx, donde f (x) es un polinomio y g(x) es una de las
funciones siguientes: eax , sen ax, cos ax, arc sen ax, arc tg ax, log x, (x + a)n . . . ; o bien f (x) es una funcin
seno o coseno y g(x) es una funcin exponencial. Se puede intentar el mtodo de integracin por partes.

Funciones racionales (cocientes de polinomios):

Z
dx
a) In = , donde n N. Se resuelve de forma recurrente: I1 = arc tg x + C; si n 2,
(1 + x2 )n
1 x 2n 3
In = 2 n1
+ In1
2n 2 (1 + x ) 2n 2
Z
dx
b) , donde a2 4b < 0 y n N. Se reduce al caso anterior haciendo cuadrados y el
(x2 + ax + b)n
cambio de variable y = q 1 a2 (x + a2 ):
b 4

a2 1 n
Z Z
dx dy
= (b )2
(x2 + ax + b)n 4 (1 + y 2 )n
Z
Mx + N
c) dx, donde a2 4b < 0 y n N. Se reduce a una integral inmediata y otra del tipo
(x2+ ax + b)n
anterior:
Z Z Z
Mx + N M 2x + a aM dx
2 n
dx = 2 n
dx + (N )
(x + ax + b) 2 (x + ax + b) 2 (x + ax + b)n
2

Z
P (x)
d) dx, donde P y Q son polinomios cualesquiera. Se reduce a integrales inmediatas y de los tipos
Q(x)
P (x)
anteriores, descomponiendo en fracciones simples: una suma de un polinomio y una o varias
Q(x)
Mx + N A
funciones racionales de las formas 2 , .
(x + ax + b)n (x + c)m

Funciones trigonomtricas:
R
a) R(sen x) cos x dx, donde R es una funcin racional. Se reduce a la integral de una funcin racional
con el cambio t = sen x.
R
b) R(cos x) sen x dx, donde R es una funcin racional. Se reduce a la integral de una funcin racional
con el cambio t = cos x.
R
c) R(tg x) dx, donde R es una funcin racional. Se reduce a la integral de una funcin racional con el
cambio t = tg x.
R
d) R(sen x, cos x) dx, donde R es una funcin racional. Se reduce a la integral de una funcin racional
x 2 dt 1 t2 2t
con el cambio t = tg , dx = 2
, cos x = 2
, sen x = .
2 1+t 1+t 1 + t2
e) Los productos de funciones trigonomtricas se transforman en sumas, mediante las frmulas siguientes:

2 sen a sen b = cos(a b) cos(a + b)

2 cos a cos b = cos(a b) + cos(a + b)
2 sen a cos b = sen(a b) + sen(a + b)
1 + cos 2a 1 cos 2a
En particular: cos2 a = ; sen2 a = .
2 2
 3

Algunas funciones irracionales:

Z
a) R(x, xm/n , . . . , xr/s ) dx, donde R es una funcin racional. Se reduce a la integral de una funcin
racional mediante el cambio x = tk , donde k es un comn mltiplo de los denominadores n, . . . , s.
Z  1/n !
ax + b
b) R x, dx, donde R es una funcin racional. Se reduce a la integral de una funcin
cx + d
ax + b
racional con el cambio = tn .
cx + d
Z
dx
c) . Si a = 0 es inmediata. Y si a 6= 0 tambin, ya que
2
ax + bx + c
Z Z
dx dx
= r .
2
ax + bx + c b 2 b2
a(x + ) + c
2a 4a
Z
P (x)
d) dx, donde P es un polinomio. Se hallan una constante K y un polinomio Q de grado
ax2 + bx + c
menor que P , tales que
Z Z
P (x) p dx
dx = Q(x) ax2 + bx + c + K .
2
ax + bx + c 2
ax + bx + c
Z
dx 1
e) . Se hace el cambio x u = y se reduce a una de las anteriores.
(x u) m 2
ax + bx + c t
Z  p 
f) R x, a2 (x + b)2 dx, donde R es una funcin racional. Se reduce a la integral de una funcin
de tipo trigonomtrico mediante uno de los dos cambios x + b = a cos t, x + b = a sen t.
Z  p 
g) R x, (x + b)2 a2 dx, donde R es una funcin racional. Se reduce a la integral de una funcin
a a
de tipo trigonomtrico mediante uno de los dos cambios x + b = , x+b= .
cos t sen t
Z  p 
h) R x, a2 + (x + b)2 dx, donde R es una funcin racional. Se reduce a la integral de una funcin
a
de tipo trigonomtrico mediante uno de los dos cambios x + b = a tg t, x + b = .
tg t
Z  p 
i) R x, ax2 + bx + c dx, donde R es una funcin racional. O bien se expresa como uno de los tres
tipos anteriores, o bien se reduce a la integral de una funcin racional mediante un cambio de variable
de Euler :

ax2 + bx + c = t x a, si a > 0;

ax2 + bx + c = tx c, si c > 0;

ax2 + bx + c = t(x u), si au2 + bu + c = 0.
Z
j) xr (a + bxs )p dx, donde r, s y p son nmeros racionales (integrales binomias). Solo se integran en

los siguientes casos:

Si p N, se desarrolla (a + bxs )p y es inmediata.
Si p es un entero negativo, se hace el cambio x = tk , donde k es un denominador comn de las
fracciones r y s.
r+1
Si Z, se hace el cambio a + bxs = tk , donde k es el denominador de la fraccin p.
s
r+1
Si + p Z, se hace el cambio a + bxs = xs tk , donde k es el denominador de la fraccin p.
s
4

Aplicaciones del Clculo integral

Curvas planas en forma explcita: y=f(x)

rea limitada por la curva y el eje OX entre x = a y x = b:
Z b
A= |f (x)| dx.
a

Longitud del arco de la curva entre x = a y x = b:

Z bp
L= 1 + [f 0 (x)]2 dx.
a

Volumen del slido de revolucin generado al girar la curva alrededor del eje OX entre x = a y x = b:
Z b
V = f (x)2 dx.
a

Volumen del slido de revolucin generado al girar la curva alrededor del eje OY entre x = a y x = b:
Z b
V = 2 x |f (x)| dx.
a

Superfcie del slido de revolucin generado al girar la curva alrededor del eje OX entre x = a y x = b:
Z b p
V = 2 |f (x)| ( 1 + f 0 (x)2 )dx.
a

Curvas en forma paramtrica

rea encerrada por una curva plana cerrada: si la curva es (x(t), y(t)) con t [t0 , t1 ] y x(t0 ) = x(t1 ),
y(t0 ) = y(t1 ).
Z t1 
0
 
A=  y(t) x (t) dt.
t0

rea limitada por una curva plana (x(t), y(t)) que es la gfica de una funcin y el eje OX entre t = t0
y t = t1 :
Z t1 
|y(t)| x0 (t) dt.
 
A = 
t0

Longitud del arco de la curva (x(t), y(t), z(t)) entre t = t0 y t = t1 :

Z t1 p
L= [x0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 + [z 0 (t)]2 dt.
t0

Trabajo realizado por una fuerza F~ (x, y, z) al recorrer la curva (x(t), y(t), z(t)) entre t = t0 y t = t1 :
Z t1
T = < F (x(t), y(t), z(t)), (x0 (t), y 0 (t), z 0 (t)) > dt.
t0