ROBTICA

Ing. Ivn A. Calle Flores

1
 Objetivo

El propsito del curso es

proveer una introduccin a los
conceptos mas fundamentales
de la robtica (cinemtica,
dinmica, y control).

El especial su aplicacin en el
caso de los manipuladores
robticos.

2
 Contenido del curso

Introduccin.
Movimientos rgidos y transformaciones homogneas.
Cinemtica directa e inversa.
Examen parcial
Cinemtica diferencial.
Dinmica.
Introduccin al control.
Examen final
Sistema de evaluacin
 Proyecto del curso

El proyecto consiste en el
diseo, implementacin y el
control de un manipulador
robtico.
Adems de mostrar el
correcto funcionamiento, se
debe entregar un informe
(formato paper) donde se
muestre el anlisis cinemtico,
dinmico, electrnica, etc.
 Bibliografa

Robot Modeling and Control. Mark W. Spong. Wiley, 1st

Edition, 2005.
Robotics, Control, Sensing, Vision, and Intelligence. K. S.
Fu, R. C. Gonzalez, and C. S. Lee. McGraw-Hill, 1st Edition,
1987.
Fundamentos de Robtica. Antonio Barrientos, McGraw-
Hill, 2010.