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X Jornadas de Jvenes Investigadores (JJI)

Universidad Nacional de Asuncin (UNA)


Mayo 2016

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE MONITOREO Y


GESTON DE AGUAS A TRAVS DEL SENSADO AUTOMTICO DE
VARIABLES

Silvio Colmn
Silviorafael.colman@gmail.com

ORIENTADORES:
Prof. Dr. Derlis Gregor
Prof. M.Sc. Mario Arzamendia
Ing. Kevin Cikel

LABORATORIO DE SISTEMAS DISTRIBUIDOS (LSD)


FACULTAD INGENIERA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIN

Palabras Claves monitoreo ambiental, calidad del agua sensores limnolgicos.


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Mayo 2016

Introduccin

Desde varias dcadas atrs, el deterioro del medio ambiente constituye uno de los
principales problemas que afecta a la sociedad, ya que produce varios cambios en los
ecosistemas que aquejan a la poblacin. El uso sin control de productos qumicos en reas
de cultivo y la descarga de contaminantes al medio ambiente, determinan la necesidad de
crear sistemas de monitoreo de calidad del agua. Estas aguas no solamente sirven para
regado sino tambin para consumo animal y lavado de hortalizas en la mayora de zonas
rurales, por ende es crucial realizar investigaciones sobre la calidad del agua que se est
utilizando. El proyecto consiste en desarrollar una herramienta que permita medir los niveles
de temperatura, color, conductividad elctrica, pH, oxgeno disuelto y potencial de xido
reduccin del agua ayudando de esta manera a la personas encargadas del manejo de los
recursos hdricos a mejorar el nivel de vida, ya que la misma podr realizar estrategias para
evitar la contaminacin o planificar un mejor manejo de la cuenca hdrica para beneficio de
la sociedad en general. El sistema construido est formado por nodos sensores de
temperatura, color, conductividad elctrica, pH, oxgeno disuelto y potencial de xido
reduccin estos muestrean la informacin y la transmiten en una Raspberry PI B+ donde se
visualiza la informacin recibida para su posterior anlisis. Los resultados obtenidos son
importantes porque ayudan a tomar medidas para realizar planificaciones futuras
relacionadas con el manejo del agua y tambin permitirn buscar nuevas alternativas que
brinden una mejor calidad de agua para los usuarios.
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Estado del Arte

Torres, D. [1] manifiesta que estudiar las tcnicas de medicin de los parmetros de calidad
de agua y las variaciones de los mismos, permitieron que el sistema electrnico diseado se
tomra como modelo para la medicin de los parmetros de calidad de agua en cualquier
punto sobre el ro.
Albarracn, A. y otros [2], especifican que el desarrollo de este sistema de monitorizacin de
la calidad del agua permiti conocer y almacenar los datos recolectados de los sitios
remotos en tiempo real considerando la sincronizacin entre el tiempo de sleep de los
mdulos y el tiempo de respuesta de los sensores.
R.G. Jones [3], ha desarrollado un sistema de referencia para la medicin de la
conductividad del agua, el mtodo se basa en la medicin de la resistencia de una columna
de agua de dimensiones conocidas con precisin. Hay un efecto de polarizacin del
electrodo y la convencin es extrapolar la conductividad en funcin de la frecuencia inversa
para encontrar el valor en frecuencia inversa cero. Las mediciones pueden realizarse con
una incertidumbre de aproximadamente 0,14 %. El sistema puede ser utilizado para la
calibracin de los medidores de conductividad.
Andrew J. y otros [4], han desarrollado un sensor de temperatura de bajo costo que puede
ser configurado en "cadenas" sumergibles distribuyndolos a lo largo de un simple cable de
tres hilos. El sensor ha demostrado ser capaz de entregar las mediciones de temperatura
altamente coincidentes simultneas a una resolucin de unas pocas milsimas de un grado,
con una coincidencia mejor que 0,01 C y una incertidumbre de la medicin de
aproximadamente 0,05 C. Una tcnica para generar un recuento estandarizado frente a la
curva de temperatura se ha desarrollado utilizando el mtodo de diferencias finitas.
Pedro M. Ramos y otros [5], disearon un sensor de cuatro electrodos para mediciones de
conductividad del agua de bajo costo, capaz de medir la conductividad en un rango de 50
mS/m a 5 S/m que incluye tambin un compensador automtico de temperatura. En las
primeras pruebas hechas pudieron ver cmo la temperatura afecta a la medicin de la
conductividad. El sistema desarrollado consiste en un prototipo para demostrar la prueba de
concepto de la estructura de sensor, as como el acondicionamiento de seales y el
procesamiento de seales. Tan lejos como el consumo de energa se refiere (un tipo de
parmetro muy importante consume alrededor de 200 mA a 9 V, pero una gran parte de este
potencial se utiliza para suministrar los subsistemas kit DSP que no son utilizado en el
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prototipo de sensor de conductividad. Varias soluciones pueden ser considerado para


asegurar una autonoma sistemas extendida. Una solucin de alimentacin interesante para
una estacin de monitoreo completa podra ser el uso de fuentes de energa renovables.
Objetivo General
Disear e implementar una sonda limnolgica para el sistema de monitoreo y gestin de
aguas a travs del sensado automtico de variables.

Objetivos Especficos

1. Disear y montar sensores de calidad del agua en una sonda limnolgica.


2. Implementar una plataforma de comunicacin de datos de manera a transmitir las
estadsticas de las mediciones a una base de datos.
3. Disear un software que permita almacenar los valores a medir en una base de datos,
permitiendo el acceso a la misma las 24 horas del da.
4. Disear e implementar un mdulo electrnico que obtenga la medicin de los
parmetros de la calidad del agua.
5. Interconectar el mdulo electrnico con el software mediante conexin cableada.
6. Elaborar e implementar una base de datos para el registro cronolgico de los datos
obtenidos en el sistema y el anlisis de datos estadsticos.
7. Automatizar el proceso manual de recoleccin de informacin de la calidad del agua.

Materiales y Mtodos
Para medir los parmetros, el sistema se basa en un computador SoC (System on a Chip,
por sus siglas en ingls) Raspberry PI B+ el cual ejecuta un sistema operativo Raspbian
Versin 3.18.11+ basado en Deban, donde se programa el cdigo fuente que ser el
encargado de comunicarse con los sensores y que a su vez gestionar la base de datos
SENSADO desarrollada en mysql_version5.5.46-0+deb7u1 (Deban), donde sern
almacenadas las mediciones.

El cdigo fuente del programa fue programado en C/C++ utilizando libreras del compilador
g++-version-4.6.3, tambin se utiliz la librera libmysql++-version 3.1.0-2 que es la
encargada de comunicarnos con la base de datos mysql.
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Figura 1: Esquema de funcionamiento

En la figura 2 se observa el diagrama de secuencia del software

Sensor Demultiplexor Sensor Sensor Sensor Sensor


Obtener Datos
Color 1:4 OPR pH CE OD

Color( )

Retardo 500ms

DEMUX( )

Retardo 500ms

OPR( )

Retardo 500ms

pH( )

Retardo 500ms

CE( )

Retardo 500ms

OD( )

Figura 2: Diagrama de secuencia


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El sensor limnolgico propuesto contar con seis sensores de la empresa Atlas Scientific
que son los encargados de medir los siguientes parmetros potencial de Hidrogeno(pH),
Conductividad Elctrica(CE), Oxigeno Disuelto(DO), color(R,G,B) y Potencial de Oxido
Reduccin(ORP), de los cuales los tres primeros se conectan por medio del protocolo I2C
(Inter-Integrated Circuit, por sus siglas en ingls) y los utlimos dos se conectan por medio
del protocolo serie UART, (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, por sus siblas en
ingls). Tambien cuenta con un sensor de temperatura de la empresa sparkfun para poder
medir la temperatura del agua a travs del protocolo 1-wire. Para la implementacin del
proyecto, se plantea el uso de sensores de calidad del agua para la toma de muestras, los
cuales sern procesadas y enviadas, cada cierto tiempo a una base de datos, lo que
posibilitar su posterior cruzamiento de datos y tratamiento especfico. Se utilizar para esto
el SoC Raspberry Pi B+, debido a altas prestaciones de CPU y su bajo costo, comparado
con otros equipos embebidos.

Modelado CAD realizado en SolidWork

Figura 2: Esquema y diseo de la sonda limnolgica propuesta


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Arquitectura propuesta
En la Figura 3 se muestra la Arquitectura general del sistema propuesto. La Raspberry PI B+
no cuenta con un reloj interno, por lo que es necesario agregar un mdulo RTC (Reloj de
Tiempo Real) para poder almacenar la fecha, da y hora que se realizo cada medicin.

Figura 3: Arquitectura general del sistema

Resultados y Discusin

Se dise un software independiente para cada sensor, de manera a realizarlas pruebas


independientemente. Se desarroll un software principal que es el encargado de gestionar
todos los sensores, de forma a obtener las mediciones de contaminantes en intervalos de
cinco segundos. Los datos obtenidos son almacenados en una base de datos lo que
permitir su posterior tratamiento.

Cuando el sistema completo est en funcionamiento se tiene que tener en cuenta que todos
los sensores estn a una distancia no tan separadas y que el funcionamiento de un sensor
puede hacer que los dems sensores tomen mediciones incorrectas, para solucionar eso se
tiene que tener en cuenta un retardo entre cada medicin de sensor.
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Con el uso de un multiplexor tambin se tiene que tener en cuenta el tiempo para
seleccionar cada sensor porque si no es as se produce una medicin errnea del sensor
seleccionado ya que al no ser ideal el integrado necesita un tiempo de conmutacin.
Con las pruebas se pudo verificar que el sensor de conductividad al tener un orificio por el
cual pasa el lquido a donde estn separados los dos conductores, al crearse una burbuja de
aire dentro, la medicin del sensor es errnea, eso se soluciona poniendo el sensor de
forma horizontal con el orificio perpendicular a la superficie.

Metodologa Propuesta

La primera prueba fue con la Raspberry Pi B+ y el sensor de temperatura, el cual se hizo la


conexin por medio del protocolo 1-wire. El software desarrollado no tuvo ningn
inconveniente en el funcionamiento individual. Lo que se debe tener en cuenta es el
conexionado de una resistencia Pull-Up en la lnea de datos del sensor para evitar posibles
errores en la temperatura. Los sensores conectados en el siguiente orden individualmente
que utilizan el protocolo UART son el de color y el de Potencial Redox, para los cuales se
diseo un software que es utilizado por los dos sensores sin problemas. Como la Raspberry
Pi B+ solo cuenta con un puerto UART se vio la necesidad de utilizar un Demultiplexor el
cual por medios de puertos de control se seleccionara uno u otro sensor. Los sensores
ltimos tres sensores y el modulo RTC, son conectados por medio del protocolo I2C. Para
los sensores se crearon softwares aproximadamente iguales que funcionaron sin problemas.
La unica diferencia de fue en la funcion cuya mision es abrir los dispositivos, ya que cada
sensor tiene una direccion unica para acceder a ellos.
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Conclusin

Se diseo un sistema de monitoreo de parmetros por los cuales se puede determinar la


calidad del agua, tambin se pudo implementar un software que capture todas las variables
recibidas por los sensores y almacenarlas en una base de datos para su posterior
tratamiento.
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Bibliografa
[1] TORRES TRUJILLO, Daniel Andrs. Diseo del sistema electrnico para la medicin de
los parmetros de calidad de agua sobre el ro Cauca en la red automtica de monitoreo de
la CVC. 2009.

[2] ALBARRACN SAMANIEGO, Ana Beln; CONTERO ROSERO, Daysi


Ximena.Desarrollo de un prototipo de red inalmbrica sensorial implementada con la
tecnologa ZIGBEE para monitorizacin de la calidad del agua. 2012. Tesis Doctoral.
SANGOLQU/ESPE/2012.

[3] JONES, R. G. Measurements of the electrical conductivity of water. EnScience,


Measurement and Technology, IEE Proceedings-. IET, 2002. p. 320-322.

[4] SKINNER, Andrew J.; LAMBERT, Martin F. Using smart sensor strings for continuous
monitoring of temperature stratification in large water bodies.Sensors Journal, IEEE, 2006,
vol. 6, no 6, p. 1473-1481.

[5] RAMOS, Pedro M., et al. A four-terminal water-quality-monitoring conductivity


sensor. Instrumentation and Measurement, IEEE Transactions on, 2008, vol. 57, no 3, p.
577-583.