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MANTENIMIENTO MINERO:

GESTION ESTRATEGICA PARA LA


OPTIMIZACION DE PROCESOS

MODULO II:
Mantenimiento Predictivo en minera
ndice temtico
1. Gestin del mantenimiento Predictivo en Minera
a. Evolucin histrica del mantenimiento.
b. Elaboracin de la estrategia de Mantenimiento.
c. Tipos de tcticas de mantenimiento, ventajas y desventajas.
d. Confiabilidad y Disponibilidad.
e. Optimizacin de la economa del Mantenimiento, Life Cicle Cost.
f. Aplicabilidad del Monitoreo de condicin
g. Clasificacin de las tcnicas predictivas por el tipo de sntoma monitoreado
2. Mantenimiento Predictivo basado en anlisis de vibraciones
(evaluacin de efectos dinmicos)
3. Mantenimiento Predictivo basado en anlisis de aceites (evaluacin
de efectos de partculas y qumicos)
4. Mantenimiento Predictivo basado en el anlisis de temperatura
(evaluacin de efectos trmicos)
5. Mantenimiento Predictivo de mquinas elctricas
6. Mantenimiento Predictivo basado en la medicin de corrosin
7. Mantenimiento Predictivo basado en ensayos no destructivos
(evaluacin de efectos fsicos)
8. Taller, casos prcticos
Mantenimiento Predictivo
basado en anlisis de
vibraciones (evaluacin de
efectos dinmicos)
Clasificacin
de tcnicas
de Monitoreo
de condicin
de equipos
Clasificacin de tcnicas de
Monitoreo de condicin
Las tcnicas de monitoreo de condicin no
son ms que versiones altamente sensibles
de los sentidos humanos. Reaccionan a los
sntomas de un fallo potencial (ruido, olor,
calor) de la misma manera que los sentidos
humanos, con lo que las tcnicas de
monitoreo de condicin son diseadas para
detectar sntomas especficos (vibracin,
temperatura, calor).
Clasificacin de tcnicas de MDC

Efectos dinmicos

Efectos de partcula

Efectos qumicos

Efectos fsicos

Efectos de temperatura

Efectos elctricos
Efectos dinmicos
El monitoreo dinmico detecta los fallos
potenciales (especficamente aquellos que
estn asociados con equipos rotativos) que
causan cantidades anormales de energa
emitida en la forma de ondas tales como
vibracin, pulsaciones y efectos acsticos.
Efectos de partcula

El monitoreo de partculas detecta


fallos potenciales que causan que se
desprendan al ambiente partculas de
diferentes tamaos y formas.
Efectos qumicos

El monitoreo qumico detecta fallos


potenciales que causan que se
desprendan cantidades mensurables
de elementos qumicos al ambiente.
Efectos fsicos

Los efectos de los fallos fsicos abarcan


cambios en la apariencia fsica o
estructura del equipo que se pueden
detectar directamente. Las tcnicas de
monitorizacin asociadas detectan los
fallos potenciales en forma de grietas,
roturas, efectos visibles del desgaste y
cambios de dimensiones.
Efectos de temperatura

Las tcnicas de monitoreo de temperatura


buscan fallos potenciales que causan un
aumento de la temperatura del equipo en
si (en lugar de un aumento en la
temperatura del material que se est
procesando con el equipo)
Efectos elctricos

Las tcnicas de monitoreo elctrico


buscan cambios en la resistencia,
conductividad, tensin y resistencia
dielctrica.
Forma de descripcin de tcnicas
Las condiciones de fallo potencial con la
tcnica diseada para detectarlo.
Sus aplicaciones.
Los intervalos P-F generalmente asociados
con la tcnica (slo referencia).
Funcionamiento.
El nivel de destreza necesario para aplicar
la tcnica.
Las ventajas de la tcnica
Las desventajas de la tcnica
Anlisis de vibraciones
Evaluacin de Vibraciones de las
mquinas
Cada mquina rotativa presenta una
vibracin caracterstica que se conoce como
firma de vibracin.
Esta seal est condicionada por su
diseo, fabricacin, uso y desgaste de cada
uno de sus componentes.
Conocer la naturaleza de la vibracin que
cada mquina presenta, puede ser la llave
para lograr un importante ahorro de costes
de operacin y mantenimiento.
Qu es una vibracin?
Una vibracin es un movimiento oscilatorio
de pequea amplitud.

Todos los cuerpos presentan una seal de


vibracin caracterstica.
Las mquinas presentan su propia seal de
vibracin y la informacin de cada uno de sus
componentes.
Una seal de vibracin capturada de una
mquina se compone de la suma de la vibracin
de cada uno de sus componentes.
Vibracin simple
Frecuencia y Amplitud
Fase
Vibracin compuesta
Otros tipos de vibraciones
1. La vibracin aleatoria
2. Los golpeteos intermitentes
3. La modulacin de amplitud (AM)

La Vibracin aleatoria Los golpeteos AM


intermitentes
Transformada de Fourier
Fourier (1768 - 1830) encontr la forma de
representar una seal compleja en el dominio
del tiempo por medio de series de curvas
sinusoidales con valores de amplitud y
frecuencia especficos.

Un analizador de espectros que trabaja con la


transformada rpida de Fourier (FFT), captura
una seal compleja y calcula todas las series
de seales sinusoidales que contiene y las
muestra de forma individual en una grfica de
espectro.
Transformada de Fourier
Desplazamiento, velocidad y aceleracin
Magnitudes en frecuencia
Comportamiento espectral
Caso, deterioro de un rodamiento
Anlisis espectral

El xito del anlisis de vibraciones


depende de la correcta interpretacin
que se le d a los espectros
capturados con respecto a las
condiciones de operacin en que se
encuentra la mquina.
Anlisis espectral , pasos tpicos

Identificacin de los picos de vibracin en


el espectro.
Diagnstico de la mquina, determinando la
gravedad de problemas en base a las
amplitudes y la relacin entre los picos de
vibracin.
Recomendaciones apropiadas para las
reparaciones, basadas en la gravedad de los
problemas de mquinas.
Ejemplo
F. motor = 1.800 rpm = 30 Hz

F. bomba = (100 / 300) dientes


* 1.800 rpm =600 rpm = 10 Hz

F. engrane = 100 dientes * 1.800 rpm = 300 dientes * 600 rpm


= 1,800.000 rpm = 3.000 Hz

F. paso de labe = 8 labes * 600 rpm = 4.800 rpm = 80 Hz


Espectro de vibracin del ejemplo
Determinacin de niveles de vibracin

Registro de datos histrico de los puntos


crticos del equipo.
Comparacin con otros equipos idnticos
Envo de espectros al fabricante
Adaptar otras experiencias a nuestros
casos
Transductores y su tipologa
El transductor es el elemento que
transforma la vibracin mecnica en una
seal elctrica analgica, para ser
procesada, medida y analizada.

Todos los transductores deben ser precisos


a la hora de tomar las lecturas, ofreciendo
repetibilidad (dos seales iguales tendrn
que generar en el transductor la misma
salida de tensin)
Tipos de sensores

Tipo Sensibles a

Transductor de desplazamiento o sonda


Desplazamiento
de proximidad

Transductor ssmico de velocidad o


Velocidad
sonda de velocidad

Transductor piezoelctrico o
Aceleracin
acelermetro
Aplicacin de sensores

Las medidas de desplazamiento son


especialmente adecuadas en vibracin a baja
frecuencia
Las lecturas de velocidad son las de mayor
campo de aplicacin, ya que la velocidad es
directamente proporcional al esfuerzo y al
desgaste de sistemas mecnicos.
Las lecturas de aceleracin son las mejores para
analizar fenmenos a altas frecuencias, ya que
es el parmetro que mejor mide la fuerza
asociada a una fuente de vibracin.
Medicin peridica de espectros

Las medidas peridicas se realizan con equipos


porttiles, que en base a su capacidad de anlisis
se pueden clasificar como:

Vibrmetros de valor global: Analgicos y


Digitales.

Analizadores de frecuencia: Analgicos de banda


de ajuste y Digitales FFT en tiempo real.
Vibrmetros
Analizadores de frecuencia
Monitoreo continuo, on-line

Reduccin drstica de los intervalos de


toma de datos.

Menor coste de explotacin.

Mayor calidad en la toma de datos. La


exactitud en el punto de medida de datos
es mayor.
Sistema de monitorizacin continua
Desequilibrio y medida de la fase

El desequilibrio constituye la principal causa de


avera de tipo mecnico en mquinas rotativas.
Este fenmeno es debido a la distribucin no
uniforme de masas sometidas a rotacin.
Medida de fase
Es el tiempo de adelanto o retraso que tiene una
onda vibratoria respecto a otra de igual perodo

Fsicamente, la fase es el movimiento relativo


que tiene un punto de la mquina con respecto
a otro

Las lecturas de fase sirven en el diagnstico de


averas para diferenciar problemas mecnicos
que se manifiestan espectralmente de la misma
forma
Tecnologas para la medida de fase

Pulso tacomtrico

Lmpara estroboscpica

Analizador multicanal
Desequilibrio

Una mquina rotativa est


desequilibrada cuando el centro de
gravedad o centro de masas del rotor
no coincide con su centro de rotacin
o centro geomtrico.
Fuerza centrfuga en desequilibrio
Tipos de desequilibrio

Desequilibrio en un nico plano

Desequilibrio en dos planos

Rotor en voladizo
Anlisis de problemas en bajas
frecuencias
En bajas frecuencias se analizan los problemas
relacionados con la velocidad de giro y sus
primeros armnicos. Adems del desequilibrio,
ya visto, las averas principales en este margen
frecuencial son:

Excentricidad
Ejes doblados
Desalineacin
Holguras
Excentricidad
Eje deformado
Tipos de desalineacin

Desalineacin angular.
Desalineacin offset o paralela.

Casos tpicos de desalineacin:

Desalineacin en rodamientos y cojinetes.


Desalineacin en poleas.
Tipos de desalineacin

Desalineacin angular Desalineacin paralela


Desalineacin en rodamientos y
cojinetes
Desalineacin en poleas
Holguras

Holguras de elementos rotativos


(rodamientos, cojinetes de friccin.
acoplamientos, rotores, etc.)

Holguras estructurales (bancadas,


cajeras, pernos de anclaje, etc.).
Holguras en elementos rotativos
Holguras estructurales

Holguras en bancadas

Holguras en anclaje
Pulsaciones
Cojinetes de friccin

Problemas especficos:

Excesiva holgura

Remolino de aceite

Lubricacin deficiente
Excesiva holgura
Remolino de aceite
Lubricacin deficiente
Frecuencias para el estudio de
cojinetes
Parmetro espectral Ancho de banda

Remolino de aceite 0,2x a 0,8x RPM

Desequilibrio, holguras y 0,8x a 1,5x RPM


desalineacin

Desalineacin y holguras 2,5x a 15x RPM

Defectos de lubricacin 1 kHz a 20 kHz


Engranajes
Frecuencias propias de un
engranaje
Frecuencias de engrane (GMF): son propias de cada
engranaje y aparecen en el espectro de frecuencia
independientemente del estado del engranaje

Bandas laterales: son frecuencias equidistantes de


la frecuencia de engrane

Frecuencias naturales del engrane: al desarrollarse


algn tipo de deterioro en el engrane, stos pueden
excitar las frecuencias naturales de los mismos
Espectro de un engranaje en buen estado
Factores determinantes para
engranajes

Sensor de medida

Unidades de medicin

Resolucin espectral

Parmetros de anlisis
Bandas espectrales de problemas en
engranajes
Parmetro espectral Ancho de banda
Desequilibrio 0,3x a 1,5x RPM

Desalineacin 1,5x a 2,5x RPM

Holguras 2,5x a 10,5x RPM


Picos fantasma y bandas laterales del primer armnico
10x RPM a GMF - 5x RPM
de la frecuencia de engrane.
Primer armnico de la frecuencia de engrane. GMF - 5x RPM a GMF + 5x RPM

Bandas laterales del primer y segundo armnicos de la GMF - 5x RPM a 2GMF + 5x


frecuencia de engrane, frecuencias de rodamiento. RPM

2GMF - 5x RPM a 2GMF + 5x


Segundo armnico de la frecuencia de engrane.
RPM
Estado general del reductor y rodamientos. Lubricacin
1 kHz a 20 kHz
del rodamiento y reductor.
Diagnstico de averas en engranajes

Engranaje excntrico o Desgaste del dimetro


eje doblado primitivo o diente roto

Engranaje sobrecargado

Desalineacin de un Frecuencia de repeticin


engranaje de diente
Rodamientos, factores a evaluar

Identificar los defectos mediante el


diagnstico espectral y de la onda en el
tiempo

Determinar los factores a tener en cuenta


para predecir el grado de deterioro en el
rodamiento, con el fin de estimar la vida
til restante del mismo.
Diagnstico de rodamientos
Tcnicas basadas en el anlisis de parmetros simplificados

Valor global de vibracin RMS o Pico


Factor de cresta: relacin entre el valor de pico y el valor RMS.
Kurtosis: es un parmetro estadstico calculado de la onda en el
tiempo
Skewness: tambin es un parmetros estadstico calculado a partir
de la onda en el tiempo
Banda variable a alta frecuencia, definida entre 1 kHz y 20 kHz.
HFD o banda a alta frecuencia (entre 5 y 30 kHz) en aceleracin.
Spike-energy o banda a alta frecuencia (entre 5 y 60 kHz).
SPM o Impulsos de choque que mide la vibracin a alta frecuencia
(entre 30 y 40 kHz).
Deteccin acstica de fisuras/IFD. Banda entre 80 y 120 kHz.
Emisin acstica, banda con un rango superior a los 200 kHz
Diagnstico de rodamientos

Tcnicas basadas en el anlisis espectral y


de la onda en el tiempo

El estudio espectral y de la onda en el tiempo es


determinante a la hora de diagnosticar un
deterioro de un rodamiento permitindonos, por
comparacin de la evolucin de las amplitudes
espectrales, llegar a predecir el grado de
deterioro y planificar su cambio con la suficiente
antelacin
Frecuencias de deterioro
BPFO o frecuencia de deterioro de la pista exterior.
Fsicamente es el nmero de bolas o rodillos que pasan por
un punto en un giro

BPFI o frecuencia de deterioro de la pista interior.


Fsicamente es el nmero de bolas o rodillos que pasan por
un punto de la en un giro

BSF o frecuencia de deterioro de los elementos rodantes.


Fsicamente es el nmero de giros que realiza una bola del
rodamiento en un giro del eje

FTF o frecuencia fundamental de tren o de deterioro de la


jaula. Fsicamente es el nmero de giros que realiza la jaula
del rodamiento en un giro del eje
Componentes y frecuencias de
deterioro
Prediccin de la severidad del deterioro
Conocer fallos ms frecuentes de los componentes
Discernir si la falla es en la pista interior o exterior
Amplitudes por falla en pista interior < Pista exterior
La primera indicacin de deterioro es a altas frecuencias
Bajas amplitudes iniciales de deterioro a altas frecuencias
Aparicin de nuevas frecuencias de fallo indican mayor dao
Bandas laterales acompaan frecuencias de deterioro
Bandas anchas indican alto deterioro y cambio geomtrico
Engrasar el rodamiento ante evidencia de falla
Anlisis en el tiempo complementa la deteccin de fallas
Un defecto se acelera cuando la velocidad de giro es mayor
Defectos tpicos en rodamientos

Fallo de pista exterior Fallo de pista interior

Fallo de elemento rodante Fallo de jaula


Defectos

Picadura en el aro exterior Deterioro en una jaula

Deterioro avanzado
Fases de deterioro en rodamientos

Fase 1 Algunos armnicos

Fase 2 Lecturas a altas


frecuencias

Fase 3 Frecuencias de falla


apreciables

Fase 4 Holguras y ruido


Bandas espectrales para la deteccin de
problemas en rodamientos
Parmetro espectral Ancho de banda
Desequilibrio, desalineacin, holguras, rozamientos
0,3 a 1,5x RPM
y desgaste de correas.
Desalineacin y holguras 1,5 a 2,5x RPM
Holguras, desalineacin y BSF. 2,5x a 4,5x RPM
Primeros armnicos de las frecuencias de rodamientos,
4,5 kHz a 20,5 kHz
BPFO, BPFI y BSF.
Armnicos superiores de las frecuencias de rodamientos
20,5 kHz a 50 kHz
y presencias de frecuencias elctricas.
Banda espectral de alta frecuencia, en unidades de
aceleracin (G's). Parmetro de alarma sobre estados
1 kHz a 20 kHz
incipientes de deterioro en rodamientos, presencia de
cavitacin o falta de lubricacin.
Motores de induccin de corriente alterna

Los motores de induccin generan multitud


de frecuencias de vibracin que son
inherentes a su diseo y aplicacin.

Es conveniente monitorear el espectro de


vibracin de las mquinas crticas para
identificar los posibles cambios indicadores
de problemas causados por deterioro
mecnico
Frecuencias de inters
FL: Frecuencia de la red elctrica
2 x FL: Picos en los polos
P: Nmero de polos del motor
NS: Velocidad sncrona
FS: Frecuencia de deslizamiento
FP: Frecuencia de paso de polo
WSPF: Frecuencia de paso de bobinado
RBPF: Frecuencia de paso de barra
Diagnstico de averas
Excentricidad de estator, cortos por
laminaciones y componentes sueltos

Rotor excntrico

Problemas de rotor

Problemas de fase
(conector suelto)
Rotor excntrico
Problemas de rotor

Barras o anillos rotos o rajados

Separacin o apertura de las


barras del rotor
Problemas de fase
(conector suelto)
Resonancia

La relacin entre sntomas y diagnstico no


es biunvoca ya que existen elementos que
pueden distorsionar los sntomas. El estudio
de las frecuencias naturales o de
resonancia aporta informacin sobre el
estado de normalidad de las mquinas
Tipos de resonancia

Resonancia estructural: Est asociada a las


partes no rotativas de la mquina

Resonancia de equilibrio: Est asociada a la


frecuencia natural de los rotores de una
mquina
Mtodos de deteccin de resonancia

Test de arranque y parada

Diagrama de espectros en cascada

Test de impacto
Diagrama de espectros en cascada
Test de impacto y diagrama de Bode
Eliminacin de resonancia
Reducir o eliminar la fuerza de excitacin:
mediante equilibrado de precisin, alineacin fina
de ejes y correas, cambio de amortiguadores de
vibracin gastados o rotos.

Modificar la masa o rigidez de la estructura.

Cambio de rgimen de giro en el equipo.

Aadir amortiguamiento al sistema: Se puede, por


ejemplo, montar la mquina sobre calzos
antivibratorios.
Enumeracin de tcnicas
de
Monitoreo dinmico
Monitoreo Dinmico
Anlisis de vibracin de banda ancha: P-F
das.

Anlisis de banda octava: P-F das,


semanas.

Anlisis de Ancho de Banda constante: P-F


semanas, meses.

Anlisis de Ancho de Banda de %


constante: P-F semanas, meses.
Monitoreo Dinmico
Anlisis en tiempo real: P-F semanas,
meses.

Anlisis de forma temporal de onda: P-F


semanas, meses.

Anlisis de promedios de tiempos


sincrnicos: semanas, meses.

Anlisis de frecuencia: P-F semanas,


meses
Monitoreo Dinmico
Cepstrum (Armnicos): P-F semanas,
meses.

Demodulacin de amplitud: P-F semanas,


meses

Anlisis de valor mximo (Peak vue): P-F


semanas, meses.

Energa punzante (Spike energy): P-F


semanas, meses.
Monitoreo Dinmico

Anlisis de proximidad: P-F das, semanas.

Monitoreo de impulsos de choque: P-F


semanas, meses.

Kurtosis (choque): P-F semanas, meses.

Emisin acstica: P-F semanas


Anlisis por ultrasonido
Este mtodo estudia las ondas de sonido de
baja frecuencia producidas por los equipos
que no son perceptibles por el odo
humano.

Ultrasonido pasivo: Es producido por


mecanismos rotantes, fugas de fluido,
prdidas de vaco, y arcos elctricos.
Pudiendo ser detectado mediante la
tecnologa apropiada.
El Ultrasonido permite detectar

Friccin en maquinas rotativas.


Fallas y/o fugas en vlvulas.
Fugas de fluidos.
Prdidas de vaco.
Deteccin de "arco elctrico".
Deteccin de efecto corona
Verificacin de la integridad de juntas de
recintos estancos.
Frecuencias de Ultrasonido

El sonido cuya frecuencia est por encima


del rango de captacin del odo humano (20
a 20.000 Hertz) se considera ultrasonido.
Casi todas las fricciones mecnicas, arcos
elctricos y fugas de presin o vaco
producen ultrasonido en un rango
aproximado a los 40 Khz
Aplicacin de Ultrasonido

La aplicacin del anlisis por ultrasonido se


hace indispensable especialmente en la
deteccin de fallas existentes en equipos
rotantes que giran a velocidades inferiores
a las 300 RPM, donde la tcnica de
medicin de vibraciones se transforma en
un procedimiento ineficiente.
Anlisis Ultrasnico

Condiciones observadas: Cambios en los


patrones de sonidos (sintona acstica)
causados por fugas, desgaste, fatiga o
deterioro.

Intervalo P F: Muy variable dependiendo


de la naturaleza del fallo.
Anlisis Ultrasnico

Aplicaciones: Fugas en sistemas de presin


y vacio, Desgaste o fatiga de cojinetes,
trampas de vapor, desgaste de vlvulas y
de asientos de vlvulas, cavitacin de
bombas, coronas de engranajes en cajas
reductoras, descargas estticas, integridad
de sellos y empaquetaduras de tanques,
sistemas de tuberas y grandes cajas de
entrada, fugas en tuberas y tanques bajo
tierra.