FORMULARIO DINMICA 2DO PARCIAL

Ecuaciones de movimiento F x =m g sin

Fx=m x ; Fy=m y ; Fz=m z
F y =m g cos

s =tan
Ecuaciones de movimiento circular
dv
ma tangencial =m
dt Movimiento Relativo

v2 X b =X a =X b /a
ma centrpeta=m
r
V b=V a=V b /a

ab =aa =ab / a
Equilibrio dinmico
Fma=0

Movimiento Armnico
V max =X m n
Fuerza de friccin
f s s N ( estatico ) amax =X m n
2

f k =k N ( cintico ) 2
n=
n
s > k

k
Frecuencia natural=n =
m
Fuerza de friccin (Esttico)
F x=
f s
F =0 1 n
f n= = (periodo)
n 2
F y =
N m g =0
Vm
V rpm =
Fuerza de friccin (Dinmico) 2
F x=
f s
F =m a

F y =
N m g =0 Manivela y Biela

Componentes
 2

[ ]
r r sen 2 t
1 2
sen2 t v =r sent +

l r2
2 l 1 2
sen2 t
x=r cos t +l l
 t
l2

3

r [ [ l r sen t ] ]
2 2 2 2

t
cos
a=r 2
 = posicin ( rad )

=velocidad ( rads )
rad
=aceleracin ( )
s2

Rotacin uniforme
= 0+ t

Rotacin acelerada uniformemente

= 0+ t

1 2
= 0+ 0 t+ t
2

2 =20 +2 ( 0)

Movimiento plano de un plano rgido

F X =ma x

F y =m a y

M =I

Rotacin centroidal
ma=I

Rotacin no centroidal
a x =( , ,)

a y =( , , )

at =r
 2
an =r

Movimiento de rodamiento
x=r ; v=r ; a=r