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Producto vectorial entre vectores

El producto vectorial entre dos vectores: u y v de R3, distintos del vector


nulo, da por resultado un vector w con las siguientes caractersticas:
La direccin del vector w = u v es perpendicular a la direccin del
vector u y a la direccin del vector v. Por lo tanto, w = u v es
perpendicular al plano que determinan u y v.
El sentido del vector w = u v se puede determinar mediante la
regla de la mano derecha. Sea el ngulo entre u y v, si suponemos
que los dedos de la mano derecha se mueven siguiendo el giro del
vector u segn el ngulo hasta coincidir con el vector v , entonces
el pulgar de la mano derecha indicar el sentido del vector: w = u v
La norma del vector w = u v es: w = u v = u . v .sen (siendo
el ngulo entre u y v)
Propiedades del producto vectorial entre vectores
Sean u, v y w tres vectores de R3 y sea R, entonces:
1. El producto vectorial es anticonmutativo: u v = (v u)
2. 2. El producto vectorial de vectores paralelos es el vector nulo: Si u // v
u v = 0 3.
3. Consecuencia propiedad (2): u u = 0
4. Si uno de los vectores del producto vectorial es el vector nulo entonces
el producto vectorial es el vector nulo: 0 u = u 0 = 0
5. El producto vectorial es distributivo respecto de la suma de vectores (a
derecha y a izquierda) teniendo en cuenta la anticonmutatividad de la
operacin: u (v + w) = u v + u w (v + w) u = v u + w u
6. Extraccin de un escalar del producto vectorial: (u) v = u (v) =
(u v)
7. Se cumple que : u x (v x w) = (u.w)v (u.v)w

Interpretacin geomtrica de la norma del producto vectorial

Producto mixto entre vectores


El producto mixto entre tres vectores o triple producto escalar: u, v y w de
R3 es el nmero real que se obtiene de efectuar primero un producto
vectorial y luego un producto escalar.
En smbolos: Producto mixto (u, v,w) = u (vw)
Propiedades del producto mixto entre vectores:
Sean u, v y w vectores de R3. Entonces:
1. El producto mixto de los vectores u, v y w es cclico.
2. Si los vectores u, v y w considerados con un origen comn son
coplanares entonces el producto mixto es nulo.
3. Consecuencia propiedad (2):
a. Los vectores u, v y w son linealmente dependientes si y slo si
el producto mixto es nulo.
b. Los vectores u, v y w son linealmente independientes si y slo
si el producto mixto no es nulo.
Ejemplo:
Sean los vectores: u = (4,1;1), v = (2,3;0) y w = (5,0;2). Obtener: u
(vw) Para obtener el resultado del producto mixto, resolvemos primero el
producto vectorial y luego el producto escalar, entonces:

Frmula del producto mixto entre vectores en funcin de sus


componentes

Interpretacin geomtrica del valor absoluto del producto mixto


entre vectores

BASES VECTORIALES
Definicin: Base. Se llama base de un espacio (o subespacio) vectorial a un
sistema generador de dicho espacio o subespacio, que sea a la vez
linealmente independiente.
Propiedades de las bases.
1. Una base de S es un sistema generador minimal de S (lo ms pequeo
posible).
2. Adems es un conjunto independiente maximal dentro de S (lo ms
grande posible).
3. Una base de S permite expresar todos los vectores de S como
combinacin lineal de ella, de manera nica para cada vector.

Notacin de tensores en mecnica Las variables utilizadas en ingeniera


mecnica usualmente tienen un carcter tensorial. Generalmente, los
tensores de primer orden (vectores) se representan con letras
minsculas del Latn, los tensores de segundo orden por letras
minsculas del Griego y del Latn, y los tensores de cuarto grado por
letras maysculas del Latn. Letras negritas representan un tensor
completo en su notacin compacta. Cuando se refiere a componentes
cartesianos de tensores (notacin indicial) se utilizaran subndices
representados con letras minsculas del Latn , , , ,..., las cuales
pueden tomar valores del 1, 2 y 3, correspondientes a la los ejes
coordenados Cartesianos 1, 2 y 3. Por ejemplo, el tensor de primer
orden u es el vector de desplazamientos con componentes , = 1 2 3;
el tensor segundo orden , de deformaciones, con componentes , =
1 2 3 y = 1 2 3; el tensor segundo orden , de esfuerzos, con
componentes , = 1 2 3 y = 1 2 3; y el tensor de cuarto grado
C, constitutivo, con componentes , todos los subndices toman
valores del 1 al 3. Cuando un tensor tiene un subndice, ste se sube
como un superndice al escribirlo en notacin indicial para evitar
confusin referente a los subndices de los componentes individuales.
Por ejemplo, cuando los componentes del tensor constitutivo elstico C
se denotan como . Considere los siguientes tensores de primer
orden:

Los de segundo orden:


Las operaciones bsicas que se necesitan en la mecnica de slidos son:
1. el producto punto de dos tensores de primer orden, u v = , que
produce un escalar, por lo que tambin se le llama producto escalar: