IES Villalba Hervs Tecnologa Industrial II Hidrulica 1

3. Hidrulica

A. Propiedades de los fluidos hidrulicos

a) Densidad

Es la relacin entre la masa de una determinada sustancia (en este caso lquida)
y el volumen que la ocupa.
m
d=
V
kg
Su unidad en el sistema internacional es el 3 , aunque es muy comn el
cm
kg g
o
l cm3
Los lquidos se consideran fluidos incompresibles (no se pueden comprimir). As,
kp
el aceite hidrulico se comprime un 0,5% a una presin de 70 , despreciable.
cm2
b) Volumen especfico

Es el inverso de la densidad, o sea, el volumen que ocupa un lquido por unidad de

masa.
m
V e=
V
c) Densidad relativa

Cociente entre la densidad del material y la del agua. Es una magnitud

adimensional.

d) Presin de vapor

Un lquido a cualquier temperatura deja escapar desde su superficie molculas,

pues pueden haber adquirido suficiente energa para pasar a la fase gaseosa,
fenmeno que se conoce como evaporacin.
Si encerramos el lquido en un espacio, el vapor que se ha generado se
acumular, pero algunas de las molculas del vapor inciden en la superficie del lquido y
son capturadas para pasar a la fase lquida de nuevo. Llega un momento en el que se
alcanza un equilibrio, cuando el nmero de molculas que sale en forma de vapor desde
el lquido coincide con las que se condensan. En ese momento el vapor encerrado
ejerce una presin determinada que slo depende de la temperatura del fluido y se
mantiene inalterable, en equilibrio, constante. Si aumentase la temperatura,
aumentara la presin del vapor.
Si la presin de la cavidad cerrada aumenta, aumentara la cantidad de vapor en
IES Villalba Hervs Tecnologa Industrial II Hidrulica 2

la cavidad.
Si la presin de vapor de un lquido se iguala a la presin del exterior, el lquido
se iguala a la presin del exterior, el lquido hierve, ebulle.
El conocimiento de estas cuestiones es fundamental para entender un fenmeno
que afecta a los sistemas hidrulicos negativamente, la cavitacin: Cuando los lquidos
circulan por las conducciones puede haber zonas con bajas presiones, que si son
inferiores o iguales a la presin de vapor del lquido, dan lugar a que ste hierva,
formndose burbujas de vapor que son arrastradas por el fluido hasta otros lugares
de mayor presin, convirtindose de nuevo, de forma brusca en lquido. Este fenmeno
de la cavitacin corroe las partes mviles del sistema hidrulico.

e) Viscosidad

Es un fenmeno debido al rozamiento inteiror entre las molculas del fluido y

del fluido con las tuberas. Si un lquido circula fcilmente decimos que la viscosidad
es baja. La velocidad disminuye con la temperatura.
En un principio, una alta viscosidad es deseable pues mantiene el lquido
estancado, pero si es excesiva, tendramos una alta friccin que disminuye el
rendimiento del sistema hidrulico, disminuyendo la potencia de trabajo.
La unidad de viscosidad es el poise.

1 dinasegundo
1 poise =
cm2
105 dinas = 1 Newton

Una unidad tcnica muy comn es el grado Engler, que representa la viscosidad
de 200 cm3 de agua a 20 C a travs de un tubo de platino de 2.8 mm de dimetro.

NOTA: La viscosidad es un fenmeno que slo se manifiesta si el lquido se encuentra

en movimiento y, de hecho es proporcional a la velocidad.

f) Indice de viscosidad

La finalidad de este ndice es la de medir la viscosidad de un fluido en relacin a

la variacin de temperatura.
Si un lquido se hace muy viscoso a temperaturas bajas y muy fluido a
temperaturas altas, posee un ndice de viscosidad muy bajo. Si la viscosidad de un
lquido se mantiene casi inalterable con los cambios de temperatura, su ndice es muy
alto (vara poco las viscosidad).
En circuitos hidrulicos, los aceites minerales deben tener un ndice de
viscosidad superior a 75.
A pesar de todo, siempre es aconsejable utilizar el aceite que indica productor
para el circuito hidrulico al que vaya destinado.
IES Villalba Hervs Tecnologa Industrial II Hidrulica 3

La escala del ndice de viscosidad vara de 0 a 100.

Punto de fluidez

Es la temperatura ms baja a la que un lquido puede fluir. Este dato es vital si

el sistema hidrulico trabaja a temperaturas bajas. Por norma de seguridad, el punto
de fluidez suele estar 10 C por debajo de la temperatura ms baja de utilizacin.

g) Resistencia de oxidacin

Los aceites hidrulicos son fcilmente oxidables por tratarse de productos

derivados del petrleo, dando lugar a productos solubles e insolubles que resultan
perjudiciales.
Los solubles corroen el sistema y aumentan la viscosidad del aceite
Los insolubles tienden a obturar las vlvulas y otros dispositivos
Solucin: Incluir antioxidantes.

h) Rgimen laminar y rgimen turbulento

Las partculas de un fluido describen una

trayectoria definida a lo largo de la conduccin
que se denomina lnea de corriente o lnea de flujo.
Si la velocidad del fluido no sobrepasa un
cierto lmite, su movimiento se realiza por
capas superpuestas que no se entremezclan:
las lneas de corriente son prcticamente
paralelas a las paredes. Es el rgimen
laminar.
A partir de cierto valor de velocidad, velocidad crtica, las capas de fluido se
entremezclan y las lneas de corriente se hacen sumamente complicadas,
formndose remolinos. En estas condiciones, el rgimen del fluido es
turbulento.
Para determinar si el rgimen de un fluido es laminar o turbulento, se recurre a una
magnitud adimensional que se conoce como nmero de Reynolds (NR).
La viscosidad del fluido amortigua cualquier tendencia a la turbulencia.

i) Caractersticas del rgimen laminar

1. El fluido sigue una trayectoria definida por las lneas del corriente.
2. Cada lnea de corriente tiene diferente velocidad y, de hecho, en el centro de la
conduccin es mayor.
3. Las partculas se mueven de forma que las lneas de corriente son paralelas.
IES Villalba Hervs Tecnologa Industrial II Hidrulica 4

j) Caractersticas del rgimen turbulento

1. El ndice de Reynolds es alto

2. La velocidad del fluido es alta, al contrario que sucede con el rgimen laminar
3. Se forman remolinos en el fluido.

El nmero de Reynolds se define como:

dvD
N R=R e = siendo...

Kg
d = densidad del fluido ( )
m3
m
v = velocidad del fluido ( )
s
D = dimetro de la conduccin (m)
Ns
= viscosidad del fluido ( )
m2

k) Principios fsicos fundamentales

I) Principio de Pascal: Prensa hidrulica

La presin aplicada a un fluido confinado se transmite ntegramente en todas las

direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando stas fuerzas
perpendicularmente a las paredes del recipiente. Ejemplos, supongamos que ejercemos
kp
una presin sobre el mbolo de 5
cm2 Esta presin se transmite por igual a cada punto
de las paredes del recinto.

kp
5
cm2

kp
5
cm2
kp
5
cm2

kp
kp 5
5 2 cm2
cm

Es el principio de funcionamiento de las prensas hidrulicas utilizadas para levantar

grandes pesos con poco esfuerzo.

F
Por definicin de presin p= que implica F = pS
S
Fjate en la siguiente figura
IES Villalba Hervs Tecnologa Industrial II Hidrulica 5

Supongamos que la superficie del pistn 1 es S1

Supongamos que la superficie del pistn 2 es S2

Gracias al principio de Pascal, la presin se transmite por

igual en todas direcciones.

En el pistn 1 siendo F1 la fuerza que se ejerce en el pistn 1

En el pistn 2 y F2 la fuerza que transmite el fluido al pistn 2

Como segn el principio de Pascal, P1=P2, se puede afirmar que

F1 F 2
= y la fuerza de salida es
S 1 S2
F1
F 2= S
S1 2

Como S2 > S1 ==> F2 > F1, la fuerza de salida es superior a la de entrada, pero el
desplazamiento del pistn 1 es mayor que la del pistn 2.

Definicin: Hidrodinmica: Ciencia y tcnica que trata los fluidos en movimiento.

II) Ecuacin de continuidad

La ecuacin de continuidad o conservacin de masa

es una herramienta muy til para el anlisis de fluidos que
fluyen a travs de tubos o conductos con dimetro
variable. En estos casos, la velocidad del flujo cambia
debido a que el rea transversal vara de una seccin del
conducto a otra. En todo fluido incompresible con flujo
estacionario (rgimen laminar), la velocidad de un punto
cualquiera de una tubera es inversamente proporcional al rea, en dicho punto, de la
seccin transversal de la misma.
Esto se basa en que el caudal del lquido permanece
constante a lo largo de toda la tubera
Q1 = Q2 (caudal)
Por definicin de caudal
Q1= S1v1
Q2= S2v2
Por lo tanto
S1v1 = S2v2 (ecuacin de continuidad)

S1 seccin de la tubera en el punto 1

S2 seccin de la tubera en el punto 2
IES Villalba Hervs Tecnologa Industrial II Hidrulica 6

Se observa que si S1 > S2 ==> v2 > v1, o lo que es lo mismo, se la seccin del conducto
disminuye, la velocidad del fluido aumenta.

III) Teorema de Bernoulli

Una masa de lquido que circula a lo largo de una conduccin posee tres tipos de
energa diferentes.
Energa hidroesttica (pV) p (presin), V (volumen del lquido)
Energa potencial o esttica (mgh), debida a la altura respecto a un nivel cero
de referencia. h(altura), g(gravedad), m(masa del lquido)
1
Energa cintica o hidrodinmica ( mv 2 ), a causa de su velocidad.
2
v(velocidad), m(masa del lquido)

Un lquido no viscoso, en rgimen laminar, de acuerdo al principio de conservacin de la

energa, cumple que la suma de las tres energas es constante a lo largo de la
conduccin.
pV + mgh + 1 mv 2 = constante
2

Si consideramos dos puntos de la misma conduccin

1 1
mv 21 = p2V2 + mgh2 +
p1V1 + mgh1 + mv 22
2 2
m
Pongamos esta ecuacin en funcin de la densidad d = d: densidad del fluido
V
La expresin reducida en funcin de la densidad es:

1 1
p1 + dgh1 + dv 21 = p2 + dgh2 + dv 22
2 2

Esta es la ecuacin de Bernoulli

Supongamos que las conducciones hidrulica se mantienen todas a la misma altura, en

posicin horizontal. En este caso h1=h2, con lo cual,....dgh1 = dgh2

La ecuacin de Bernoulli se simplifica como

1 2 1 2
p1 + dv 1 = p2 + dv 2
2 2
IES Villalba Hervs Tecnologa Industrial II Hidrulica 7

Interpretacin: Si la velocidad del fluido disminuye al atravesar una conduccin, la

presin del fluido aumenta. Por el contrario, si la velocidad del fluido aumenta, la
presin del fluido disminuye.

IV) Potencia hidrulica

La potencia, P, de una bomba hidrulica se calcula dividiendo la energa

hidroesttica que la bomba comunica al lquido entre el tiempo empleado.

W
P= Siendo W la energa que se comunica a la bomba.
t

Pero una expresin ms til es aquella que est en funcin de la presin y caudal del
fluido
Putil = pQ
siendo p, la presin del fluido y Q el caudal del mismo.

Considerando que, inevitablemente, la bomba experimenta una prdida de potencia.

Debemos definir el rendimiento de la bomba como

potencia real potencia til P

= o, en trminos tcnicos = = util
potencia ideal potencia absorbida P absor

pQ pQ
por lo tanto,.. = P P absor = <1
absor

Conclusin: La potencia de la bomba debe ser mayor que la prevista por la teora (pQ)

V) Prdida de carga

Entre las paredes del tubo y el fluido o entre las mismas partculas del fluido, se
generan fuerzas de rozamiento que , a su vez, generarn calor. Parte de la energa
hidrulica se transformar en energa trmica, computndose en el balance energtico
como una prdida, traducindose en una disminucin de presin del lquido hidrulico.
Como consecuencia del rozamiento, el lquido pierde presin, es la prdida de carga.
Si el lquido no fuese viscoso, podra circular sin necesidad de que exista una
diferencia de presin a lo largo de la tubera horizontal. Pero la realidad es que
cualquier fluido es viscoso y para que circule es necesario que exista una diferencia de
presiones que compense las prdidas.

La prdida de presin o prdida de carga en una tubera viene dada por la expresin
Darcy-Weissbach
L v2
H R= f
D 2g
IES Villalba Hervs Tecnologa Industrial II Hidrulica 8

siendo
L = longitud de la tubera (en m)
D = dimetro de la tubera (en m)
g = aceleracin de la gravedad
f = coeficiente adimensional denominado coeficiente de friccin (depende
de cada lquido)

HR se mide en unidades de longitud (en metros).

64
Si el rgimen es laminar el valor de f se calcula como f= N R siendo NR el nmero
de Reynolds.

Si el rgimen es turbulento, el valor de f se determina con la ayuda de unos diagramas.

64 L v 2
As, en el rgimen laminar, la prdida de carga se calcula como H R=
N R D 2 g
dvD
como N R=

32 L v
H R=
d D g
A partir de esta expresin, se calcula la prdida de presin del lquido que circula por
la tubera. Es

v Ld Q
p = 0,069 siendo Q el caudal del conducto.
D

pQ
Esta prdida debe sumarse a la presin p de la expresin de la potencia P absor =

Para hallar la potencia hidrulica de la bomba

As pues, la potencia que la bomba debe tener es

p p Q
P=