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Ingeniera Mecatronica Facultad de Ingeniera Mecanica y Mecatronica
Universidad Nacional de Colombia Sede Bogota
{jaabarrerabo,earamirezv}@unal.edu.co
1. Introduccion
2. Referencial Teorico
3. Procedimiento
Luego se tomaron otras fotos para corroborar los resultados obtenidos con las
primeras tres, de manera que se obtuvo:
4. Resultados y discusion
Luego de realizar el procedimiento descrito en la seccion anterior, se obtuvieron
los siguientes resultados:
Se genero el codigo principal para lectura de imagenes y generacion de histogra-
mas, que se muestra en la Figura 8:
Figura 8. Codigo implementado para generar histogramas.
El codigo anterior dio como resultado los histogramas de 2 bins de las imagenes
mostradas en las Figuras 2, 3 y 4 que se muestran a continuacion:
Con dos bins, las tres imagenes poseen histogramas muy similares, observando
por ejemplo que el histograma de la imagen de da soleado posee un mayor componente
de iluminacion.
Se observa que cuando la foto esta expuesta a alta iluminacion el histograma tiende
a desplazarse hacia el lado derecho, mientras que cuando la imagen tiene poca exposicion
de luz, el histograma se desplaza hacia la izquierda, esto es hacia tonalidades mas oscuras.
Por lo cual se puede definir que el histograma ofrece una informacion valiosa para
juzgar las caractersticas de luminosidad de una imagen.
Resultados
Comparacion Correlacion h: 0.0930168
Comparacion Correlacion s: 0.00056961
Comparacion Correlacion v: -0.236523
Comparacion CHISQR h: 1.57471e+06
Comparacion CHISQR s: 3.35288e+08
Comparacion CHISQR v: 12959.8
Figura 19. Histograma de la imagen Soleada
5. Conclusiones
1. Se puede observar un desplazamiento hacia la izquierda de la matiz a medida que
se aumenta la iluminacion, totalmente a los extremos cuando hay mucha o muy
poca iluminacion y, en el centro en ambientes normales.
2. En las comparaciones tal y como se espera no hay correlacion entre las imagenes
que tienen gran diferencia de iluminacion.
3. Por otro lado las imagenes soleada y normal tienen mayor correlacion, as como
las imagenes normal y oscura.
Referencias
Tutorials (2014). Opencv tutorials. http://docs.opencv.org/2.4/opencv tutorials.pdf. Visi-
tado: 2016-08-28.
Wikipedia (2005). Cono de colores del espacio hsv.
https://es.wikipedia.org/wiki/modelo de color hsv#/media/file:hsv cone.jpg. Vi-
sitado: 2016-08-28.