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Universitat Politcnica de Catalunya

Departament dEnginyeria Elctrica

TESIS DOCTORAL

Efectos de los huecos de tensin en las


mquinas de induccin y en los trans-
formadores trifsicos

Autor: Luis Guasch Pesquer


Director: Felipe Crcoles Lpez

Barcelona, enero de 2006


A Maite, Marta, Luis y Carlos
Agradecimientos

En primer lugar a las personas que han participado directamente de este


trabajo:
A Felipe Crcoles Lpez, por haber dirigido esta tesis.
A Joaquim Pedra y Luis Sinz por sus contribuciones y asesoramiento.

En segundo lugar a todas las personas con las que trabajo en la Universitat
Rovira i Virgili y que se han interesado por el desarrollo de esta tesis. Mayorita-
riamente estas personas estn vinculadas a los organismos siguientes:
Departament dEnginyeria Electrnica, Elctrica i Automtica.
Escola Tcnica Superior dEnginyeria.
Grup dAutomtica i Electrnica Industrial.

Por ltimo, merecen una mencin especial por su apoyo incondicional:


Maite, Marta, Luis y Carlos.
Pedro Santibez, Jos Antonio Barrado, Juan Jos Tena y Gloria
Ciumbulea.
Mis familiares y amigos.
ndice I

ndice

1. INTRODUCCIN ....................................................................................................3
1.1. Antecedentes ................................................................................................................................................... 3
1.1.1. Consumidores de energa elctrica ............................................................................................................ 5
1.1.2. Legislacin y recomendaciones de organismos del mbito elctrico ........................................................ 6
1.1.3. Las compaas involucradas en la produccin, transporte, distribucin y comercializacin de energa
elctrica ............................................................................................................................................................... 6

1.2. Objetivos de la tesis ........................................................................................................................................ 7

1.3. Estructura de la tesis ...................................................................................................................................... 7

2. HUECOS DE TENSIN ........................................................................................11


2.1. Introduccin.................................................................................................................................................. 11

2.2. Componentes simtricas .............................................................................................................................. 12


2.2.1. Modelo en componentes simtricas de un elemento trifsico activo de tres terminales.......................... 14
2.2.2. Modelo en componentes simtricas de un elemento trifsico pasivo de seis terminales ......................... 20
2.2.3. Conexin de dos elementos trifsicos...................................................................................................... 27

2.3. Modelo del hueco de tensin ........................................................................................................................ 31

2.4. Determinacin de los huecos de tensin a partir de las faltas que los originan....................................... 31
2.4.1. Falta trifsica ........................................................................................................................................... 31
2.4.2. Falta trifsica a tierra ............................................................................................................................... 34
2.4.3. Falta fasetierra ....................................................................................................................................... 35
2.4.4. Falta fasefase ......................................................................................................................................... 37
2.4.5. Falta fasefasetierra .............................................................................................................................. 40
2.4.6. Resumen .................................................................................................................................................. 42

2.5. Determinacin de los huecos de tensin para cargas conectadas en tringulo........................................ 43


2.5.1. Introduccin............................................................................................................................................. 43
2.5.2. Huecos tipos B, C y E vistos por una carga conectada en tringulo........................................................ 45

2.6. Influencia de las conexiones de los transformadores en la transferencia de los huecos a otros niveles de
tensin................................................................................................................................................................... 47
2.6.1. Tipos de transformadores ........................................................................................................................ 47
2.6.2. Transferencia de huecos tipo B ............................................................................................................... 51
2.6.3. Transferencia de huecos tipo C ............................................................................................................... 52
2.6.4. Transferencia de huecos tipo E................................................................................................................ 53
2.6.5. Transferencia de huecos de tensin a travs de dos transformadores...................................................... 53

2.7. Clasificacin y caracterizacin .................................................................................................................... 56

2.8. Punto de onda inicial .................................................................................................................................... 57

2.9. Duracin ........................................................................................................................................................ 60


II Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

2.10. Efectos producidos......................................................................................................................................61

3. MODELO DE LA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA ................................. 65


3.1. Introduccin ..................................................................................................................................................65

3.2. Modelo dinmico de la mquina de induccin trifsica, de jaula sencilla o de rotor bobinado.............65
3.2.1. Transformacin de las ecuaciones de la mquina de induccin trifsica.................................................68
3.2.2. Ecuaciones transformadas de Ku .............................................................................................................69
3.2.3. Ecuaciones transformadas de Park...........................................................................................................73

3.3. Modelo de rgimen permanente ..................................................................................................................76


3.3.1. Par electromagntico................................................................................................................................78

3.4. Ecuaciones de la mquina de induccin con p pares de polos...................................................................78

4. EFECTOS DE LOS HUECOS DE TENSIN EN LOS MOTORES DE INDUCCIN


TRIFSICOS ............................................................................................................ 83
4.1. Introduccin ..................................................................................................................................................83

4.2. Efectos producidos por los huecos de tensin.............................................................................................83


4.2.1. Magnitudes de inters ..............................................................................................................................88

4.3. Influencia del punto de onda inicial ............................................................................................................89

4.4. Influencia de la duracin del hueco de tensin...........................................................................................92

4.5. Simulacin de rangos extensivos de huecos de tensin ............................................................................101

4.6. Curvas de sensibilidad................................................................................................................................106

4.7. Comparacin de huecos..............................................................................................................................112

4.8. Curvas de sensibilidad utilizando la componente directa de la tensin .................................................120

4.9. Conclusiones................................................................................................................................................128

5. MODELO DEL TRANSFORMADOR TRIFSICO ............................................. 131


5.1. Modelo del transformador trifsico de tres columnas.............................................................................131
5.1.1. Modelo del circuito elctrico .................................................................................................................131
5.1.2. Modelo del circuito magntico ..............................................................................................................133
5.1.3. Curva de saturacin ...............................................................................................................................134
5.1.4. Eliminacin del nmero de espiras ........................................................................................................135
5.1.5. Estimacin de los parmetros del transformador ...................................................................................136

5.2. Modelo del banco trifsico .........................................................................................................................137


5.2.1. Modelo del circuito magntico ..............................................................................................................137

5.3. Modelo del transformador de cinco columnas .........................................................................................138


5.3.1. Modelo del circuito magntico ..............................................................................................................138

6. EFECTOS DE LOS HUECOS DE TENSIN EN LOS TRANSFORMADORES


TRIFSICOS .......................................................................................................... 143
6.1. Introduccin ................................................................................................................................................143
ndice III

6.2. Efectos producidos por los huecos de tensin .......................................................................................... 143

6.3. Influencia del punto de onda inicial.......................................................................................................... 148

6.4. Influencia de la parte fraccionaria de la duracin, t.............................................................................. 152


6.4.1. Influencia de t en los picos de intensidad para el punto de onda inicial crtico ................................... 153
6.4.2. Influencia de t en los picos de intensidad para diferentes puntos de onda inicial................................ 156
6.4.3. Conclusin............................................................................................................................................. 156

6.5. Influencia de la profundidad ..................................................................................................................... 159

6.6. Deduccin analtica de los huecos de tensin ms desfavorables ........................................................... 163


6.6.1. Determinacin del pico de flujo ............................................................................................................ 163
6.6.2. Determinacin del pico de intensidad.................................................................................................... 167
6.6.3. Determinacin del valor de duracin crtica, tcrtica, y del punto de onda inicial crtico, i,crtico .......... 169

6.7. Simulacin de rangos extensivos de huecos de tensin............................................................................ 171


6.7.1. Picos de intensidad en funcin del punto de onda inicial ...................................................................... 174
6.7.2. Picos de intensidad en funcin de t para i,crtico .................................................................................. 178
6.7.3. Picos de intensidad en funcin de t para diferentes valores de i........................................................ 179
6.7.4. Picos de intensidad en funcin de la profundidad ................................................................................. 179

6.8. Conclusiones................................................................................................................................................ 186

7. CONCLUSIONES ...............................................................................................191
7.1. Aportaciones ............................................................................................................................................... 191

7.2. Futuras lneas de investigacin.................................................................................................................. 193

8. NDICE DE FIGURAS .........................................................................................197

9. NDICE DE TABLAS...........................................................................................207

10. REFERENCIAS.................................................................................................211

11. PUBLICACIONES MS SIGNIFICATIVAS ......................................................217

Guasch, L.; Crcoles, F.; Pedra, J. Effects of Symmetrical and Unsymmetrical Voltage
Sags on Induction Machines. IEEE Transactions on Power Delivery, abr. 2004, vol. 19,
nm. 2, p. 774782. ........................................................................................................................... 209

Guasch, L.; Crcoles, F.; Pedra, J.; Sinz, L. Effects of Symmetrical Voltage Sags on
Three-Phase Three-Legged Transformers. IEEE Transactions on Power Delivery,
abr. 2004, vol. 19, nm. 2, p. 875883.140 ...................................................................................... 217

Pedra, J.; Sainz, L.; Crcoles, F.; Guasch, L. Symmetrical and Unsymmetrical Voltage
Sag Effects on Three-Phase Transformers. IEEE Transactions on Power Delivery,
abr. 2005, vol. 20, nm. 2, p. 16831691. ........................................................................................ 217
Captulo 1

Introduccin
Introduccin 3

1. Introduccin
El ttulo de la presente tesis es: Efecto de los huecos de tensin en los transformadores y en
los motores de induccin trifsicos. Est realizada por Luis Guasch Pesquer y dirigida por el
Dr. Felipe Crcoles Lpez.

1.1. Antecedentes

El trmino calidad del suministro, power quality en ingls, (tambin traducido por calidad de
la energa), se empez a utilizar con asiduidad a finales de la dcada de los ochenta. Con an-
terioridad este concepto estaba relacionado bsicamente con la ininterrumpibilidad del sumi-
nistro. En estos ltimos aos se ha relacionado, adems, con otras perturbaciones como: dis-
torsin armnica, huecos de tensin, microcortes, etc [1].
A continuacin se definen algunos de los aspectos relacionados con la calidad de suministro
de los sistemas de corriente alterna, tal como aparecen en la IEEE Std. 1250-1995 [2]:
Armnico: componente senoidal de una onda peridica, que presenta una frecuencia
que es un mltiplo entero de la onda fundamental.
Carga lineal: carga elctrica que, en condiciones nominales, presenta una carga
esencialmente constante durante un ciclo de la tensin aplicada.
Carga no lineal: carga elctrica que consume una corriente discontnua, o cuya im-
pedancia vara durante un ciclo de la tensin alterna del suministro.
Distorsin en la tensin: cualquier desviacin de la onda senoidal nominal de la ten-
sin de alimentacin.
Flicker: cambio perceptible en la intensidad del flujo luminoso, debido a una fluc-
tuacin en la tensin de alimentacin.
Hueco de tensin: reduccin del valor eficaz de la tensin alterna, a la frecuencia del
suministro, para duraciones entre medio ciclo y unos pocos segundos, (Fig. 1.1).
Impulso: pico de tensin de polaridad unidireccional, por ejemplo, 1.2/50 s
(Fig. 1.1).
Interrupcin: prdida absoluta de la tensin durante un cierto tiempo. En funcin de
la duracin se pueden clasificar como:
Instantnea: entre 0.5 y 30 ciclos.
Momentnea: entre 30 ciclos y 2 s.
Temporal: entre 2 s y 2 min.
Sostenida: mayor de 2 min.
4 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos - Luis Guasch

Notch: reduccin del valor eficaz de la tensin alterna, a la frecuencia del suministro,
para duraciones menores a medio ciclo (Fig. 1.1).
Perturbacin momentnea: variacin en el nivel de tensin respecto a las condicio-
nes nominales debido a: picos, huecos, faltas, conmutaciones, o por la apertura o el
cierre inadecuados de interruptores.

Notch

Impulso

Hueco de tensin

Swell

Subtensin

Sobretensin

Fig. 1.1. Representacin temporal de algunas de las perturbaciones que puede sufrir la
tensin de suministro.
Introduccin 5

Ruido: seales elctricas no deseadas que producen efectos no deseados en los sis-
temas de control donde ocurren.
Sobretensin: incremento en el valor eficaz de la tensin alterna, a la frecuencia del
suministro, para duraciones mayores a unos pocos segundos (Fig. 1.1).
Subtensin: decremento en el valor eficaz de tensin alterna, a la frecuencia del su-
ministro, con duraciones superiores a unos pocos segundos (Fig. 1.1).
Surge: transitorio en la onda de tensin, o de corriente.
Swell: incremento en el valor eficaz de la tensin alterna, a la frecuencia del suminis-
tro, para duraciones comprendidas entre medio ciclo y unos pocos segundos
(Fig. 1.1).
Transitorio: cualquier distorsin con una duracin inferior a unos pocos ciclos.
Aunque la aparicin de la cultura de la calidad del suministro es muy reciente, destaca la
gran profusin de artculos cientficos y divulgativos que han aparecido en estos ltimos quin-
ce aos.
Los agentes que han determinado este cambio en el concepto de calidad del suministro son:
los consumidores de energa elctrica,
la legislacin y las recomendaciones de organismos del mbito elctrico,
las compaas involucradas en la produccin, transporte, distribucin y comercializa-
cin de energa elctrica.

1.1.1. Consumidores de energa elctrica


Los consumidores de energa elctrica juegan un doble papel en la calidad del suministro. Por
un lado contribuyen a la polucin de la red conectando las principales cargas no lineales: dis-
positivos electrnicos de potencia para accionar motores elctricos o para acondicionar la
alimentacin a otros tipos de carga. Por el otro, son los primeros interesados en la calidad de
suministro, puesto que ciertos tipos de cargas son sensibles a determinadas perturbaciones en
la alimentacin.
Existen ciertos tipos de consumidores donde los efectos de las perturbaciones en el suministro
de energa elctrica, conllevan, o pueden conllevar consecuencias graves, como por ejemplo:
Consumidores industriales: en determinados procesos industriales las perturbaciones
determinan fuertes prdidas econmicas.
Servicios pblicos: hospitales, alumbrado pblico, sealizacin vial, transporte fe-
rroviario, transporte metropolitano, etc.
En el mbito de los consumidores industriales cabe destacar que la empresa IBM ya realiz,
entre 1969 y 1972, estudios sobre la calidad del suministro en instalaciones propias de proce-
sado de datos. Tambin AT&T llev a cabo anlisis de la calidad del suministro, entre 1977 y
1979, en centros de procesado de datos de la compaa Bell System. En [3] se comparan los
resultados obtenidos en ambos casos con los obtenidos por el National Power Laboratory
(NPL) entre 1990 y 1995.
En [4] se muestra un anlisis de las perturbaciones en la tensin, en la empresa 3M Corpora-
tion, as como su posible mitigacin. El trabajo es un ejemplo de cooperacin entre dicha em-
presa y la compaa suministradora, Northern States Power (NSP). El procedimiento de traba-
6 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos - Luis Guasch

jo consisti en que NSP buscaba y analizaba la causa de cada perturbacin en la red de distri-
bucin mientras que 3M aportaba los datos registrados y los efectos observados como conse-
cuencia de dicha perturbacin. Como resultado, se obtuvo una grfica de sensibilidad de la
planta respecto a los huecos de tensin y una serie de procedimientos de trabajo que permitie-
ron disminuir las perturbaciones.

1.1.2. Legislacin y recomendaciones de organismos del mbito elctrico


En Espaa, la Ley 54/1997 del Sector Elctrico de 1997 [5] marca las bases para la liberaliza-
cin del mercado elctrico, y fija como triple objetivo garantizar el suministro elctrico, ga-
rantizar la calidad de dicho suministro y garantizar que se realice al menor coste posible.
Para medir el grado de calidad, el Real Decreto 1995/2000 [6] fija unos ndices, y los rangos
entre los que pueden oscilar, para la continuidad del suministro (teniendo en cuenta el nmero
y duracin de las interrupciones) y por otro lado indica que se seguirn los criterios fijados en
la norma UNE-EN 50160:2001 [7] respecto a las caractersticas de la tensin.
Segn la Ley 54/1997 [5], las empresas distribuidoras y comercializadoras promovern las
tecnologas avanzadas en la medicin para el control de la calidad del suministro elctrico.
En este aspecto tambin destaca el trabajo realizado por T. Gmez y J. Rivier en [8] donde se
comparan las acciones legislativas llevadas a cabo en Inglaterra y Gales, Argentina, Noruega,
California y Espaa. En todos los casos se contempla la penalizacin a las compaas que no
cumplen con unos requisitos mnimos en la calidad del suministro, buscando tres requisitos
comunes: continuidad en el suministro, calidad de la onda de tensin y servicio al cliente.
Otros organismos han publicado documentacin relacionada con la calidad de suministro. Por
ejemplo IEEE public en [2] una gua de servicio para cargas sensibles a distorsiones en la
tensin de suministro.

1.1.3. Las compaas involucradas en la produccin, transporte, distribucin y


comercializacin de energa elctrica
En los ltimos aos, y sobre todo a partir de la Ley 54/1997 en el mbito estatal, las empresas
involucradas en la produccin, transporte, distribucin y comercializacin de la energa elc-
trica han tomado conciencia de la importancia que tiene la calidad del suministro. Este aspec-
to se puede comprobar por las diferentes acciones llevadas a trmino, como son:
Anlisis del consumo de energa elctrica, instalando equipos de medida capaces de
registrar perturbaciones transitorias en la red.
Publicaciones cientficas sobre la calidad del suministro elctrico.
Un estudio realizado por J. Amantegui [9] refleja que el Servicio de Asistencia Tcnica al
Consumidor de Iberdrola asesor a sus clientes, durante el perodo 1990-1999, para disminuir
los efectos que producan las perturbaciones en el sistema de alimentacin. El estudio agrupa
las perturbaciones en 6 grupos: huecos de tensin y microcortes, cambios de tensin, flicker
(parpadeo en el alumbrado), armnicos, sobretensiones transitorias y protecciones. De todas
las consultas recibidas, aproximadamente el 40% fueron sobre huecos de tensin y microcor-
tes.
Introduccin 7

En [10] se describen las medidas llevadas a cabo por la compaa Electricit de France (EDF)
para conseguir una buena calidad del suministro. Tambin se pone de manifiesto que las com-
paas suministradoras europeas aplican diferentes criterios para intentar conseguir el mismo
objetivo, por lo que sugiere que la Comunidad Europea podra ser un buen foro para confron-
tar nuevas ideas y caminos para solucionar el problema.

1.2. Objetivos de la tesis

El objetivo de la tesis es analizar los efectos que producen los huecos de tensin en los moto-
res de induccin trifsicos y en los transformadores trifsicos.
Para ello, se caracterizan los huecos de tensin, se definen los modelos matemticos utilizados
para ambos tipos de mquinas y se calculan los mencionados efectos en funcin de las carac-
tersticas del hueco.

1.3. Estructura de la tesis

El trabajo se ha estructurado de la siguiente forma:


Captulo 2: Se presentan las definiciones de hueco de tensin que aparecen en la
norma UNE [7] y en la norma IEEE Std [11].
A continuacin se describe el comportamiento de un sistema trifsico desequilibrado
mediante componentes simtricas, el cual permite caracterizar los huecos de tensin
a partir de las faltas que los originan, la conexin de la carga y su transmisin a otros
niveles de tensin mediante transformadores.
Por ltimo se presenta una clasificacin y caracterizacin de los huecos de tensin, y
se relacionan los efectos que produce en funcin del tipo de carga afectada.

Captulo 3: Se presenta el modelo de la mquina de induccin de jaula sencilla, o ro-


tor bobinado, tanto en rgimen dinmico como en rgimen permanente.

Captulo 4: En la parte inicial del captulo se presentan ejemplos de los picos de in-
tensidad, picos de par y prdidas de velocidad que sufren los motores de induccin,
cuando se ven sometidos a huecos de tensin. En [12] este estudio se realiz para
huecos de tensin simtricos.
En segundo lugar se analiza la influencia del punto de onda inicial, de la duracin y
de la tipologa del hueco en dichos efectos.
En tercer lugar se simulan rangos extensivos de huecos de tensin que permiten la
representacin de los resultados mediante curvas tridimensionales y curvas de sensi-
bilidad. Tambin se comparan los efectos producidos por distintos tipos de huecos
mediante el clculo de la distancia Eucldea.
Por ltimo se representan las curvas de sensibilidad con la componente directa de la
tensin en el eje de ordenadas. En este tipo de representacin destaca el hecho de que
distintas tipologas de huecos presentan resultados prcticamente idnticos.
8 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos - Luis Guasch

Captulo 5: Se presenta el modelo del transformador trifsico, basado en [13], que


incluye la saturacin del circuito magntico. Este modelo est definido mediante el
circuitos equivalente elctrico, el circuito equivalente magntico, el cual incluye re-
luctancias saturadas que modelizan el comportamiento no lineal de cada una de las
columnas.

Captulo 6: La estructuracin de este captulo es similar a la seguida en el captulo 4.


Inicialmente se presentan ejemplos de los picos de intensidad en el primario de un
trasformador trifsico sometido a un hueco de tensin.
En segundo lugar se analiza la influencia del punto de onda inicial, de la duracin, de
la profundidad y de la tipologa del hueco de tensin en dichos efectos.
En tercer lugar se realiza la deduccin analtica del valor de cresta del flujo que ori-
gina cada hueco de tensin.
Por ltimo se realiza el clculo analtico masivo de picos de intensidad, provocados
por huecos de tensin, presentando los resultados en curvas tridimensionales y bidi-
mensionales.

Captulo 7: En este captulo se resumen las aportaciones de esta tesis.


Equation Chapter 2 Section 1

Captulo 2

Huecos de Tensin
Huecos de tensin 11

2. Huecos de tensin
En este captulo se describen y analizan los huecos de tensin, para poder estudiar en los cap-
tulos 4 y 6 su efecto sobre los motores de induccin trifsicos y sobre los transformadores
trifsicos respectivamente.

2.1. Introduccin

En las publicaciones relacionadas con la Calidad del Suministro Elctrico no existe una defi-
nicin unvoca de hueco de tensin. A modo de ejemplo se indican las siguientes:
La norma UNE-EN 50160 [7] define el hueco de tensin como: disminucin brusca
de la tensin de alimentacin a un valor situado entre el 90% y el 1% de la tensin
declarada Uc, seguida del restablecimiento de la tensin despus de un corto lapso de
tiempo. Por convenio, un hueco de tensin dura de 10 ms a 1 min. La profundidad de
un hueco de tensin es definida como la diferencia entre la tensin eficaz mnima du-
rante el hueco de tensin y la tensin declarada. Las variaciones de tensin que no
reducen la tensin de alimentacin a un valor inferior al 90% de la tensin declarada
Uc no son consideradas como huecos de tensin.
La norma IEEE Std 1159-1995 [11], define hueco como una disminucin de la ten-
sin o la intensidad, en valor eficaz, entre 0.1 y 0.9 pu a la frecuencia de la red, para
duraciones comprendidas entre 0.5 ciclos y 1 minuto.
Coincidiendo con ambas normas un hueco de tensin queda caracterizado, en una primera
aproximacin1, por una tensin residual referida a la tensin inicial, que en adelante se deno-
minar profundidad, h, (0 h 1), y una duracin, t de tal modo que la tensin puede estar
representada por:

v ( h, t ) (2.1)

Tambin se puede utilizar esta notacin para los efectos que producen los huecos en las car-
gas, por ejemplo los picos de intensidad en un motor de induccin, o en un transformador
cuando se produce un hueco de tensin de profundidad h y duracin t es:

ipico ( h, t ) (2.2)

1
Ms adelante, en el apartado 2.7, se aadirn dos parmetros ms para caracterizar unvocamente el hueco de
tensin.
12 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

Tensin de fase (pu)


Forma del hueco

-2 -1 0 1 2 3 4 5 6
Tiempo (ciclos)
Fig. 2.1. Evolucin de las tensiones de fase, y h (en la parte inferior), durante un hueco
de tensin simtrico.

En cuanto a las causas y frecuencia de los huecos, la norma UNE-EN 50160 [7] indica que
los huecos de tensin son generalmente debidos a defectos que sobrevienen en las instalacio-
nes de los clientes o en la red general. Estos sucesos fundamentalmente aleatorios son impre-
visibles. Su frecuencia anual depende principalmente del tipo de red de distribucin y del pun-
to de observacin. Adems, su distribucin en un ao puede ser muy irregular.
En concreto, los huecos pueden estar originados por faltas producidas en la red (originados
por descargas atmosfricas, animales, accidentes u otros, as como por errores en la opera-
cin), o por sobrecargas (arranque de motores de potencia elevada, conexin de grandes car-
gas, conexin de transformadores o sobrecarga en general de la red) que provocan una cada
de tensin excesiva. Los huecos ms severos son los producidos por las faltas. La profundidad
del hueco depende de la potencia de la red y de la proximidad de la falta (o del punto donde se
origina la sobrecarga) al punto donde se est observando el hueco de tensin.
En la Fig. 2.1 se muestra un ejemplo de la evolucin de las tensiones cuando se produce un
hueco de tensin simtrico con una profundidad del 50% (h = 0.5) y una duracin
t = 5 ciclos, as como la evolucin temporal de h (h = 0.5 durante el hueco y h = 1 antes y
despus del mismo).
Cuando se producen este tipo de fenmenos en la red, las cargas conectadas a la misma se ven
afectadas de diferente modo, en funcin de su sensibilidad. Un efecto tpico de los huecos de
tensin es la aparicin de picos de intensidad tras la recuperacin de la tensin.
Los huecos de tensin pueden ser simtricos o asimtricos, en funcin del tipo de falta o del
tipo de sobrecarga que los ha originado. Cuando el valor eficaz de la tensin de todas las fases
disminuye en la misma proporcin, y el desfase entre ellas se mantiene en 120, se dice que el
hueco es simtrico (como en el caso mostrado en la Fig. 2.1). Un cortocircuito trifsico, el
arranque de un motor de potencia o la sobrecarga producida por cargas trifsicas, originan
este tipo de hueco. Un hueco de tensin es asimtrico cuando la disminucin del valor eficaz
de la tensin no es igual para las tres fases y/o el desfase entre las mismas no es de 120. En
este caso faltas fase-tierra, fase-fase y fase-fase-tierra, as como la conexin de transformado-
res de potencia, o la sobrecarga por cargas monofsicas o no simtricas, originan este tipo de
huecos.

2.2. Componentes simtricas

Tal como se describe en [14], Charles LeGeyt Fortescue, ingeniero de la empresa Westing-
house Electric & Manufaturing Company, desarroll el mtodo de las componentes simtricas
Huecos de tensin 13

para facilitar el estudio de sistemas polifsicos desequilibrados mediante la transformacin de


stos en el sumatorio de sistemas polifsicos equilibrados, en el artculo titulado Method of
symmetrical co-ordinates applied to the solution of polyphase networks, publicado en 1918.
La matriz de transformacin de Fortescue en el caso de orden 3, y su inversa, se definen co-
mo:

1 1 1 1 1 1
1
F = 1 a a ; F = 3 F = 1 a 2
2 1 *
a (2.3)
3
1 a 2 a 1 a a 2

2
j
donde, a = e 3
.

Algunas propiedades del operador a son:

a 2 = a* ; a 3 = 1 ; 1 + a + a 2 = 0 (2.4)

La transformacin de Fortescue diagonaliza matrices circulantes. Una matriz C es circulante


cuando se cumple:

c1 c2 c3

C = circ ( c1 , c2 , c3 ) = c3 c1 c2 (2.5)
c c3 c1
2

Los elementos de cada fila de C son idnticos a los de la fila anterior, pero desplazados una
posicin hacia la derecha. Es fcilmente comprobable que la suma de matrices circulantes es
una nueva matriz circulante, lo mismo ocurre cuando se multiplica por un escalar.
Premultiplicando C por la matriz F y postmultiplicando por su inversa F-1:

c1 c2 c3 c1 + c2 + c3 0 0
CF = F c3 c1 c2 F 1 =
0 c1 + a c2 + a c3
2
0 (2.6)

c2 c3 c1 0 0 c1 + a c2 + a 2 c3

Esta propiedad permite que un sistema trifsico con alimentacin senoidal desequilibrada,
cuya matriz de impedancias sea circulante, se pueda estudiar como tres sistemas trifsicos
equilibrados, denominados de secuencia homopolar, de secuencia directa y de secuencia in-
versa.
Por ejemplo, sea un elemento pasivo trifsico de tres terminales cuya matriz de impedancias
es circulante: U = Z I. Al diagonalizar dicha matriz Z, el vector de tensiones U y el de co-
rrientes I tambin quedan afectados, siendo UF = F U e IF = F I. En general, un vector de
tensiones, intensidades, flujos, , en variables de fase o variables ABC se transforma en va-
riables de secuencia o variables 012:

x = ( x + x + x ) 3
x0 1 1 1 xA 0 A B C
x = 1 1 a 2
1 3 a xB ; x1 = ( xA + a xB + a 2 xC ) 3 (2.7)

x2 1 a a xC
x2 = ( xA + a xB + a xC ) 3
2
2
14 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

Ia
a
Elemento Ib
trifsico
b
activo de
Ic
3 terminales
c
Ua Ub Uc
t

Fig. 2.2. Elemento trifsico activo de tres terminales con conexin a tierra sin impedan-
cia de neutro.

2.2.1. Modelo en componentes simtricas de un elemento trifsico activo de tres


terminales
La Fig. 2.2 representa un elemento trifsico activo de tres terminales con conexin a tierra.
Las ecuaciones en notacin matricial de este elemento trifsico con alimentacin senoidal y
en rgimen permanente son:

U a V a Z a Z ab Z ac I a

U = V Z I ; U b = V b Z ba Zb Z bc I b (2.8)
U c V c Z ca Z cb Z c I c

Este sistema de ecuaciones se puede representar mediante el circuito equivalente de la


Fig. 2.3, que est formado por una fuente de tensin trifsica, con conexin en estrella, e im-
pedancias acopladas definidas por Z. Si la matriz Z es circulante tendr la forma:

Za Z ab Z ac

Z = Z ac Za Z ab (2.9)
Z ab Z ac Z a

Si la matriz Z es circulante se puede diagonalizar a partir de la transformacin de Fortescue:

Va Za Ia
+
a

Vb Zb Ib
+
n b

Vc Zc Ic
+
c

Fig. 2.3. Circuito equivalente de un elemento trifsico activo de tres terminales con co-
nexin a tierra sin impedancia de neutro.
Huecos de tensin 15

F U = F V F Z {F 1 F} I = F V {F Z F 1} F I
(2.10)
U F = VF Z F I F

Que tambin se puede expresar como:

U 0 V 0 Z 0 0 0 I0

U 1 = V 1 0 Z1 0 I1 (2.11)
U 2 V 2 0 0 Z 2 I 2

donde:

U 0 U a +U b +U c
U = 1 U + a U + a 2 U (2.12)
1 3 a b c

U 2 U a + a U b + a U c
2

V 0 V a +V b +V c
V = 1 V + a V + a 2 V (2.13)
1 3 a b c

V 2 Va + a V b + a V c
2

Z 0 0 0 Z a + Z ab + Z ac 0 0
0 Z 0 = 0 Z a + a Z ab + a Z ac
2
0 (2.14)
1
0 0 Z 2 0 0 Z a + a Z ab + a 2 Z ac

I 0 Ia + Ib + Ic
I = 1 I + a I + a2 I (2.15)
1 3 a b c

I 2 I a + a I b + a I c
2

Si adems la matriz Z es simtrica2:

Za Z ab Z ab

Z = Z ab Za Z ab (2.16)
Z ab Z ab Z a

entonces las impedancias directa e inversa coinciden: Z1 = Z2. Como veremos a continuacin,
los elementos dinmicos dan lugar a matrices de impedancias circulantes pero no simtricas
(por lo que las impedancias directa e inversa son diferentes), mientras que los elementos no
dinmicos dan lugar a matrices de impedancias circulantes y simtricas, por lo que las impe-
dancias directa e inversa coinciden.
Esta transformacin da lugar a tres redes de secuencia desacopladas, representadas por sus
circuitos equivalentes en la Fig. 2.4. En el caso de que la fuente de tensin sea simtrica y
equilibrada, las tensiones homopolar e inversa son nulas ya que:

2
Una matriz A es simtrica si se cumple que At = A. La matriz mostrada en (2.16) adems de simtrica es circu-
lante.
16 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

+ Z0 I0
V0 U0

+ Z1 I1
V1 U1

+ Z2 I2
V2 U2

Fig. 2.4. Circuitos de secuencia de un elemento trifsico activo de tres terminales.

v a = 2 V sin ( t + )
Va =V
(
v b = 2 V sin t + 2
3


) V b = a V
2
(2.17)
V c = a V
(
v c = 2 V sin t + + 2
3 )
y en componentes simtricas:

isa isa

vsa vsa

ira
i1a

i2a

i2b

irc i1b
vsb vsb i2c
i1c
irb
isb isb
vsc isc vsc isc

a) b)
Fig. 2.5. Mquina de induccin trifsica: a) de jaula sencilla o de rotor bobinado en cor-
tocircuito; b) de doble jaula.
Huecos de tensin 17

1
V 0 = (V a + V b + V c ) = 0
3

1
V 1 = (V a + a V b + a 2 V c ) = V (2.18)
3
1
V 2 = (V a + a V b + a V c ) = 0
2

Como ejemplos de elementos trifsicos activos de tres terminales con matriz de impedancias
circulante se pueden citar:

Mquina de induccin trifsica de rotor bobinado y de jaula sencilla (represen-


tada en la Fig. 2.5a), cuya matriz de acoplamientos est formada por cuatro cajas de
3x3 que son circulantes y slo son simtricas las dos de la diagonal principal.

m m 2 2
ls s s m cos () m cos + m cos
2 2 3 3
m m 2 2
s ls s m cos m cos () m cos +
2 2 3 3

m m 2 2
s
s
ls m cos + m cos m cos ()
2 2 3 3
(2.19)
m cos () m cos 2 m cos + 2 lr
m
r
m
r
3 3 2 2
2 2
m cos +
m m
m cos () m cos r lr r
3 3 2 2
2 2 mr mr
m cos m cos + m cos () lr
3 3 2 2

Mquina de induccin trifsica de doble jaula (representada en la Fig. 2.5b), cuya


matriz de acoplamientos es similar a la anterior, pero en este caso est formada por
nueve cajas de 3x3 que son circulantes y slo son simtricas las tres cajas de la di-
agonal principal.

Mquina sncrona trifsica de rotor liso e imn permanente (representada en la


Fig. 2.6a), cuya matriz de acoplamientos es circulante y simtrica:

isa isa

vsa vsa

ir

N vr
r
S

vsb vsb
irb
isb isb
vsc isc vsc isc

a) b)
Fig. 2.6. Mquina sncrona trifsica de polos lisos: a) con imn permanente; b) con rotor
bobinado.
18 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

isa isa

vsa vsa

ir
vr N
r
S

vsb vsb
irb
isb isb
vsc isc vsc isc

a) b)
Fig. 2.7. Mquina sncrona trifsica de polos salientes: a) con imn permanente; b) con
rotor bobinado.

ls0 ms0 ms0


m ls0 ms0 (2.20)
s0
ms0 ms0 ls0

Por el contrario existen otros tipos de elementos trifsicos activos de tres terminales que pre-
sentan una matriz de impedancias no circulante:

Mquina sncrona trifsica de rotor liso (Fig. 2.6b) nicamente es circulante (y


simtrica) la caja de la matriz de acoplamientos que corresponde al esttor. El rotor
no es geomtricamente simtrico (slo tiene una bobina en el caso de rotor bobinado
y en el caso de tener tambin devanados amortiguadores, no forman un rotor geom-
tricamente simtrico) por lo que la mquina no es geomtricamente simtrica.

ls0 ms0 ms0 mF cos ( )


2
ms0
ls0 ms0 mF cos
3
2 (2.21)
ms0 ms0 ls0 mF cos +
3
2 2
mF cos mF cos mF cos + lF
3 3

Mquina sncrona trifsica de polos salientes y rotor bobinado (Fig. 2.7a). En es-
te caso ni tan siquiera la caja de la matriz de acoplamientos que corresponde al
esttor es circulante:

2 2
ls0 + ls2 cos ( 2) ms0 + ls2 cos 2 + ms0 + ls2 cos 2 mF cos ()
3 3
2 2 2
ms0 + ls2 cos 2 + ls0 + ls2 cos 2 ms0 + ls2 cos ( 2) mF cos
3 3 3
(2.22)
2 2 2
ls0 + ls2 cos 2 ms0 + ls2 cos ( 2) ls0 + ls2 cos 2 + mF cos +
3 3 3
2 2
mF cos mF cos mF cos + lF
3 3
Huecos de tensin 19

Mquina sncrona trifsica de polos salientes e imn permanente (Fig. 2.7b). To-
da la matriz de acoplamientos corresponde al estator y no es circulante (al igual que
en el caso anterior):

2 2
ls0 + ls2 cos ( 2 ) ms0 + ls2 cos 2 + ms0 + ls2 cos 2
3 3
2 2
ms0 + ls2 cos 2 + ls0 + ls2 cos 2 ms0 + ls2 cos ( 2 ) (2.23)
3 3

l + l cos 2 2 ms0 + ls2 cos ( 2 )
2
ls0 + ls2 cos 2 +
s0 s2
3 3

En el caso de la mquina de induccin, las cuatro cajas circulantes de la matriz de acopla-


mientos dan lugar a que la matriz de impedancias vistas desde el estator sea circulante, aun-
que no simtrica (debido a que las cajas que representan el acoplamiento entre el estator y el
rotor no son simtricas). Por lo tanto, se puede aplicar la transformacin de Fortescue y obte-
ner las impedancias de secuencia, siendo diferentes la directa y la inversa porque la matriz de
impedancias no es simtrica. La impedancia inversa es del orden de la impedancia de arran-
que de la mquina, es decir, entre 5 y 7 veces inferior a la impedancia directa.
Sin embargo, en la mquina sncrona de polos lisos e imn permanente, las impedancias dire-
cta e inversa son iguales porque la matriz de acoplamientos es circulante y simtrica. No obs-
tante, se debe tener en cuenta que este modelo puede no ajustarse en todas las situaciones al
funcionamiento real de esta mquina, ya que ante determinados transitorios se pueden inducir
corrientes en el rotor macizo. En este caso, si el rotor es geomtricamente simtrico estas co-
rrientes inducidas se podrn modelizar mediante dos devanados idnticos cortocircuitados en
cuadratura (o tres, desfasados a 120) y la mquina continuar siendo geomtricamente sim-
trica y, por lo tanto, se podr aplicar la transformacin de Fortescue, aunque en este caso las
impedancias directa e inversa sern diferentes porque las cajas de la matriz de acoplamientos
que no pertenecen a la diagonal principal no son simtricas, igual que en la mquina de induc-
cin (2.19).
Por ltimo, en las mquinas sncronas de polos lisos y rotor bobinado y en todas las de polos
salientes, en rigor no se puede aplicar la transformacin de Fortescue porque la mquina no es
geomtricamente simtrica y la matriz de impedancias vista desde el esttor no es circulante.
En realidad no es que no se pueda aplicar la transformacin, tan solo es que la matriz ZF que
se obtiene no es diagonal sino que est llena. Sin embargo, tanto en estas mquinas como en
otros elementos de la red que no son geomtricamente simtricos, a efectos prcticos se suele
considerar que esta transformacin es aplicable cuando los elementos de ZF que no estn en la
diagonal principal son suficientemente pequeos como para despreciarlos [15]. Con estas m-
quinas se realiza esta aproximacin.
En el circuito de la Fig. 2.3 el neutro se ha conectado directamente a tierra (sin impedancia).
Si se desea colocar una impedancia en el neutro (Fig. 2.8), sta puede tener un valor arbitra-
rio, Zn, y el nuevo valor de la matriz Z ser:

Za + Zn Z ab + Z n Z ac + Z n

Z = Z ac + Z n Za + Zn Z ab + Z n (2.24)
Z ab + Z n Z ac + Z n Z a + Z n

Y las ecuaciones de secuencia sern:


20 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

Va Za Ia
+
a

Vb Zb Ib
+
n b

Vc Zc Ic
+
c

Zn

Fig. 2.8. Circuito equivalente de un elemento trifsico activo de tres terminales con co-
nexin a tierra a travs de una impedancia.

U 0 V 0 Z 0 + 3 Z n 0 0 I0

U 1 = V 1 0 Z1 0 I1 (2.25)
U 2 V 2 0 0 Z 2 I 2

Por lo tanto, en el caso de que se conozca la existencia de una impedancia en el neutro de va-
lor Zn, se pueden utilizar las expresiones anteriores.

2.2.2. Modelo en componentes simtricas de un elemento trifsico pasivo de seis


terminales
La Fig. 2.9 representa un elemento trifsico activo de seis terminales y conexin a tierra. Las
ecuaciones en notacin matricial de este elemento trifsico con alimentacin senoidal y en
rgimen permanente se pueden escribir utilizando el equivalente de Thevenin (en el caso de
que exista):

U = Z I + Vg (2.26)

y utilizando el equivalente de Norton (en el caso de que exista):

I = Y U + Ig (2.27)

donde:

U a Ia V a
U I V
b b b
U c Ic V c
U = ; I = ; Vg = (2.28)
U a' I a' V a'
U b' I b' V b'

U c I c' V c'

y la matriz de impedancias:
Huecos de tensin 21

Ia Ia
a a
Elemento
Ib Ib
trifsico
b b
activo de
Ic 6 terminales Ic
c c
Uc Ub Ua Ua Ub Uc
t t

Fig. 2.9. Elemento trifsico activo de seis terminales con conexin a tierra.

Za Z ab Z ac Z aa' Z ab' Z ac'


Z Zb Z bc Z ba' Z bb' Z bc'
ba
Z1,1 Z1,2 Z ca Z cb Zc Z ca' Z cb' Z cc'
Z= = (2.29)
Z 2,1 Z 2,2 Z a'a Z a'b Z a'c Z a' Z a'b' Z a'c'
Z b'a Z b'b Z b'c Z b'a' Z b' Z b'c'

Z c'a Z c'b Z c'c Z c'a' Z c'b' Z c'

y siendo Y = Z1 e Ig = Z1 Vg.
Si se cumple que:
el elemento trifsico no presenta elementos activos (Vg = 0),
Z1,2 =[Z2,1]t.
el elemento es geomtricamente simtrico, es decir, las impedancias Z1,1 y Z2,2 son
simtricas y circulantes, mientras que Z1,2 y Z2,1 slo son circulantes.
la expresin (2.26), correspondiente al equivalente de Thevenin, se simplifica a:

U a Z a Z ab Z ab Z aa' Z ab' Z ac' I a


U Z Za Z ab Z ac' Z aa' Z ab' I b
b ab
U c Z ab Z ab Za Z ab' Z ac' Z aa' I c
= (2.30)
U a' Z aa' Z ac' Z ab' Z a' Z a'b' Z a'b' I a'
U b' Z ab' Z aa' Z ac' Z a'b' Z a' Z a'b' I b'

U c' Z ac' Z ab' Z aa' Z a'b' Z a'b' Z a' I c'

y la expresin (2.27), correspondiente al equivalente de Norton, se simplifica a:

I a Y a Y ab Y ab Y aa' Y ab' Y ac' U a


I Y
b ab Y a Y ab Y ac' Y aa' Y ab' U b
I c Y ab Y ab Y a Y ab' Y ac' Y aa' U c
= (2.31)
I a' Y aa' Y ac' Y ab' Y a' Y a'b' Y a'b' U a'
I b' Y ab' Y aa' Y ac' Y a'b' Y a' Y a'b' U b'

I c' Y ac' Y ab' Y aa' Y a'b' Y a'b' Y a' U c'

Realizando la transformacin de Fortescue a la expresin (2.30):


22 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

U 0 Z I0 0 0 Z 0III 0 0 I0
U Z I2 = Z 1I
1 0 Z 1I 0 0 Z 1III 0 I1 II
Z 2 = Z 1
II
U 2 0 0 Z I2 0 0 Z III
2
I2
= IV 0 = Z0
siendo Z IV III
(2.32)
U 0' Z 0 0 0 Z II0 0 0 I 0' Z IV = Z III
U 1' 0 Z 1IV 0 0 Z 1II 0 I 1' 1IV 2

Z 2 = Z 1 III

U 2' 0 0 Z IV
2 0 0 Z II2 I 2'

La matriz no es simtrica porque las cajas III y IV son diferentes. Por ello, se dice que el ele-
mento trifsico no es recproco.
Algo similar sucede en el caso de la matriz de admitancias de la expresin (2.31):

I III
0 U
I 0 Y 0 0 0 Y0 0
0 Y I2 = Y I1
I 0 Y
I
0 0 Y
III
0 U 1 II
1 1 1
Y 2 = Y 1
II
III
I2 0 0 Y
I
2 0 0 Y 2 U 2
= IV siendo Y IV III
0 =Y 0 (2.33)
I 0' Y 0 0 U 0'
II
0 0 Y 0 IV
0
III
I 1' Y 1 = Y 2
0 U 1'
IV II
0 Y1 0 0 Y1
U Y IV = Y III
I 2' 0 0 Y2
IV
0 0 Y 2 2'
II 2 1

Para representar las ecuaciones de un elemento no recproco se deber recurrir a fuentes de-
pendientes o a transformadores ideales de relacin de transformacin compleja, como en el
caso de la Fig. 2.10. Normalmente, la representacin en T se prefiere para el modelo en impe-
dancias, mientras que la representacin en se prefiere para el modelo en admitancias, aun-
que ambas representaciones son equivalentes y se puede pasar de la una a la otra.

ZI0ZIII0 ZI0ZIII0 YIII0 I0

I0 I0 I0
Y0II+YIII0
Y0I+YIII0

U0 ZIII 0
U0 U0 U0

ZI1h1ZIII1 ZII1h1ZIII1 h1YIII1 I1

I1 I1 I1
Y1II+h1YIII1
Y1I+h1YIII1
h1ZIII1

IV IV
Z1 Z1
h1 = III U1 U1 U1 U1 h1 = III
Z1 Z1
1 : h1

ZI2h2ZIII2 ZII2h2ZIII2 h2YIII2 I2

I2 I2 I1
Y2II+h2YIII2
Y2I+h2YIII2

IV
h2ZIII2

IV
Z2 Z2
h2 = III U2 U2 U1 U2 h 2 = III
Z2 Z2
1 : h2

Fig. 2.10. Circuitos de secuencia de un elemento trifsico pasivo de seis terminales no


recproco utilizando transformadores ideales de relacin de transformacin compleja.
Huecos de tensin 23

ZI0 ZIII0 ZII0 ZIII0 YIII0

I0 I0 I0 I0

YII0 + YIII0
YI0 + YIII0
U0 ZIII0 U0 U0 U0

ZI1 ZIII1 ZII1 ZIII1 YIII1

I1 I1 I1 I1

YII1 + YIII1
YI1 + YIII1
U1 ZIII1 U1 U1 U1

ZI2 ZIII2 ZII2 ZIII2 YIII2

I2 I2 I2 I2

YII2 + YIII2
YI2 + YIII2
U2 ZIII2 U2 U2 U2

Fig. 2.11. Circuitos de secuencia de un elemento trifsico pasivo de seis terminales rec-
proco.

Si Z1,2 = [Z2,1]t es simtrica, adems de circulante, entonces Z1III = Z1IV = Z2III = Z2IV e
Y1III = Y1IV = Y2III = Y2IV y tanto la matriz como el elemento trifsico son recprocos. En este
caso no son necesarios ni los transformadores ideales de relacin de transformacin compleja
ni las fuentes dependientes, como se muestra en los circuitos equivalentes en T y en de la
Fig. 2.11, en cuyo caso los esquemas para la secuencia directa e inversa coinciden porque ya
se ha comentado que Z1,1 y Z2,2 son simtricas, adems de circulantes. Los elementos trifsi-
cos pasivos de seis terminales ms significativos son las lneas y los transformadores. En el
caso de las lneas se suele trabajar con el esquema equivalente en , mientras que en el caso
de los transformadores se suele utilizar el esquema equivalente en T:

Lnea de transporte: se suelen considerar geomtricamente simtricas (sobre todo


cuando la lnea es transpuesta) en cuyo caso las cuatro cajas de la matriz de admitan-
cias son simtricas y circulantes y, adems, las cajas I y II son iguales y las cajas III
y IV tambin son idnticas.
Dependiendo de la longitud de la lnea, se debe trabajar con parmetros distribuidos
en el caso de lneas largas, o con aproximaciones en este modelo, obteniendo el mo-
delo de parmetros concentrados en para las lneas de longitud corta, o el modelo
longitudinal de parmetros concentrados las lneas de longitud muy corta. En el caso
de lneas largas, aplicando la transformacin de Fortescue a la matriz de impedancias
y de admitancias por unidad de longitud, que son simtricas y circulantes [16], se lle-
ga al modelo en componentes simtricas:
24 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

Z,0

I0 I0
U0 Y,0 Y,0 U0

I1 I1
U1 Y Y U1

Fig. 2.12. Circuitos de secuencia de una lnea de transporte (secuencia inversa igual a
secuencia directa).

Y ,0 + 1 0 0 1 0 0
Z ,0 Z ,0
0
I U
0 Y+ 1 0 0 1 0 0
I Z Z U
1 1 1
1
I2 0 0 Y + 0 0
Z Z U 2
= (2.34)
I 0' 1 Z 0 0 Y ,0 + 1 0 0 U 0'
I 1' ,0 Z ,0
U 1'

0 1 0 0 Y+ 1 0 U 2'
I 2' Z Z

0 0 1 0 0 Y+ 1
Z Z
donde se observa que las cajas I y II son idnticas (tambin son iguales las cajas III y
IV). Estas ecuaciones se pueden representar mediante los circuitos equivalentes de la
Fig. 2.12.
En la Fig. 2.12 Z e Y dependen de la impedancia por unidad de longitud (z), de la
admitancia por unidad de longitud (y), de la constante de propagacin () y de la lon-
gitud de la lnea (l). Z,0 e Y,0 dependen de la impedancia homopolar por unidad de
longitud (z0), de la admitancia homopolar por unidad de longitud (y0), de la constante
de propagacin para la secuencia homopolar (0) y de la longitud de la lnea.
En el caso de lneas de longitudes cortas se realizan aproximaciones en las expresio-
nes de Z, Y, Z,0 e Y,0 resultando:

Z z l = Z ; Z ,0 z 0 l = Z 0
l Y l Y0 (2.35)
Y y = ; Y ,0 y 0 =
2 2 2 2
Si la longitud de la lnea es muy corta, se desprecian las admitancias transversales:
Y 0 e Y,0 0.
En el anlisis de faltas no se suele considerar las admitancias en paralelo de los cir-
cuitos de secuencia directa e inversa, es decir, Y 0.
Huecos de tensin 25

ipa ipb ipc

upa dpa upb dpa upc dpc

a b c
isa isb isc

usa dsa usb dsa usc dsc

Fig. 2.13. Transformador trifsico de tres columnas.

En el circuito de secuencia homopolar no se puede realizar esta aproximacin cuando


se trata de faltas a tierra en sistemas de neutro aislado [16]. Por tener un orden de
magnitud, la impedancia homopolar Z,0 suele ser del orden de tres veces la impe-
dancia directa, Z.

Transformador trifsico (representado en la Fig. 2.13, los circuitos equivalentes


elctrico y magntico se muestran en la Fig. 2.14): las ecuaciones elctricas y magn-
ticas se pueden escribir en forma matricial para el transformador YNyn0, o con los
devanados sin conectar, como:

p,a
j N p I
U p,a Z dp 0
U Z dp 0 j N p I p,b
p,b
U p,c Z dp 0 j N p I p,c
U 0 Z ds j N s I s,a
s,a
I s,b
U s,b = 0 Z ds j N s (2.36)
U s,c 0 Z ds j N s I s,c
N p
0 Ns m + d d d a

0 Np Ns d m + d d
0 b
Np Ns d d m + d
c

upk a b c d
Rp ipk Ldp ipek
+ a b c
epk

ipRk RFe + + +
d
Npipea Npipeb Npipec
usk
+ + +
Lds isk Rs
+ Nsisa Nsisb Nsisc
esk

a) b)
Fig. 2.14. Circuitos equivalentes del transformador trifsico de tres columnas: a) circuito
elctrico equivalente de la fase k; b) circuito magntico equivalente.
26 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

3 zn,p zdp zds 3 zn,s

zm,0

a)
3 zn,p zdp zds

zm,0

b)
3 zn,p zdp zds

zm,0

c)
zdp zds

zm,0

d)
zdp zds

zm,0

e)
Fig. 2.15. Circuitos de secuencia homopolar del transformador en funcin de la co-
nexin de los devanados: a) YNyn; b) YNd; c) YNy; d) Yy; e) Dd.

Este modelo corresponde al transformador de tres columnas, pero tambin es vlido


para el banco trifsico forzando que d = 0, y tambin es vlido para el banco trifsi-
co de cinco columnas forzando que d = m.
3 zn,p zdp zds 3 zn,s

ip,0 Yt Yt i0,s
up,0 D zm,0 D u0,s

Fig. 2.16. Circuito de secuencia homopolar del transformador con los devanados sin co-
nectar.
Huecos de tensin 27

zdp zds

ip,1 is,1
up,1 zm us,1

Fig. 2.17. Circuito de secuencia directa (e inversa) del transformador.

Reduciendo a valores por unidad, operando para eliminar los flujos y realizando la
transformacin de Fortescue se obtiene la matriz de impedancias, la cual es simtrica
para esta conexin de los devanados, por lo que este transformador es recproco:

u p,0 z dp + z m,0 0 0 z m,0 0 0 i p,0


u 0 z dp + z m 0 0 zm 0 i p,1
p,1
u p,2 0 0 z dp + z m 0 0 z m i p,2
= (2.37)
u s,0 z m,0 0 0 z ds + z m,0 0 0 i s,0
u s,1 0 zm 0 0 z ds + z m 0 i s,1

u s,2 0 0 zm 0 0 z ds + z m i s,2
Cuando se consideran las conexiones del transformador las submatrices correspon-
dientes a las secuencias directa e inversa no son simtricas porque aparece el ndice
horario del transformador, dando lugar a un elemento no recproco. No obstante, en
los circuitos con transformadores se suele prescindir del ndice horario a la hora de
realizar los clculos y, si es necesario, se aade a posteriori. En cuanto a la submatriz
de la secuencia homopolar, sus cuatro elementos dependen de las conexiones, como
se muestra en la Fig. 2.15, donde en las conexiones en estrella con neutro se ha su-
puesto que el neutro est conectado a tierra a travs de una impedancia de valor zn,p
zn,s dependiendo de que se trate del neutro del primario o del secundario. Todos estos
circuitos se pueden resumir en el mostrado en la Fig. 2.16.
En el anlisis de faltas no se suele considerar la admitancia en paralelo de los circui-
tos de secuencia directa e inversa, ya que zm = 25250 pu, mientras que
zdp = zds zcc/2 = 0.020.065 pu . El valor de zm,0 depende de la topologa del circuito
magntico: en el caso del banco trifsico y del transformador de cinco columnas
zm,0 = zm = 25250 pu, en el caso del transformador de tres columnas
zm,0 = 0.11.5 pu.

2.2.3. Conexin de dos elementos trifsicos


La Fig. 2.18 representa la conexin de un elemento trifsico activo de tres terminales (cuya
matriz de impedancias es Zs) conectado a un elemento trifsico pasivo de seis terminales con
matriz de impedancias Zf, o con matriz de admitancias Yf = Zf-1.
La ecuacin, en notacin matricial, con alimentacin senoidal y en rgimen permanente para
el elemento trifsico activo de tres terminales es:

U = Vs Zs I (2.38)
28 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

a
a
Elemento Elemento
trifsico b trifsico
b
activo de pasivo de
3 terminales c 6 terminales
c
t
t

Fig. 2.18. Conexin de un elemento trifsico activo de tres terminales con un elemento
trifsico pasivo de seis terminales.

A las ecuaciones (2.38) hay que aadir las del elemento pasivo, que podrn estar dadas en
impedancias o en admitancias. Por ejemplo si se trata de un transformador en el que no se
considere el ndice horario, las ecuaciones son:

U Zf Z fIII I
I

U = Z III
Z fII I
(2.39)
f

Los circuitos de secuencia que se obtienen en el caso de un transformador donde no se consi-


dera el ndice horario se han representado en la Fig. 2.19a. Si se desprecian las impedancias
en paralelo se obtienen los circuitos de la Fig. 2.19b.

Zs,0 Zdp Zds Zs,0 Zcc=Zdp+Zds

Zm,0

Zs,1 Zdp Zds Zs,1 Zcc=Zdp+Zds

+ +
V Zm V

Zs,2 Zdp Zds Zs,2 Zcc=Zdp+Zds

Zm

a) b)
Fig. 2.19. Circuitos de secuencia para la conexin de un elemento trifsico activo de tres
terminales con un transformador: a) exacto; b) aproximado.
Huecos de tensin 29

Zs,0 Z,0 Zs,0 Z,0

Y,0 Y,0

Zs,1 Z Zs,1 Z

+ +
V Y Y V

Zs,2 Z Zs,0 Z

Y Y

a) b)
Fig. 2.20. Circuitos de secuencia para la conexin de un elemento trifsico activo de tres
terminales con una lnea de transporte: a) exacto; b) aproximado.

Y si se trata de una lnea, las ecuaciones son:

I YfI YfIII U
I = III (2.40)
Yf YfI U

Los circuitos de secuencia que se obtienen en el caso de una lnea se representan en la


Fig. 2.20a. Si se desprecian las admitancias en paralelo se obtienen los circuitos de la
Fig. 2.20b.
Por tanto, si se toman los circuitos equivalentes aproximados de las lneas de transporte, o de
los transformadores, la conexin de un elemento trifsico activo de tres terminales con un
elemento trifsico pasivo de seis terminales da lugar a los circuitos de secuencia de la
Fig. 2.21.
En la Tabla 2.1 se muestran los valores tpicos de las impedancia de secuencia para diferentes
elementos.
30 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

Zs,0 Zf,0

Zs,1 Zf,1

+
V

Zs,2 Zf,2

Fig. 2.21. Circuitos de secuencia aproximados para la conexin de un elemento trifsico


activo de tres terminales con un elemento trifsico pasivo de seis terminales.

Tabla 2.1. Valores tpicos de las impedancias de secuencia.


Elemento Comp. directa Inversa Homopolar
Mq. sncrona polos salientes
Con devanados amortiguad. x2 0.2x1
x1 1 pu x0 (0.10.7)x1
Sin devanados amortiguad. x2 0.4x1
Mq. sncrona polos lisos x1 1.65 pu x2 0.1x1 x0 (0.10.7)x1
Mq. induc. neutro no conect. z1 1 pu z2 (0.140.2)z1 z0
Transformador
Estrella zig-zag x0 0.1x1
Estrella estrella x1 0.1 pu x2 = x1 x0 10x1
Tringulo estrella neutro x0 (0.81)x1
Lneas areas
Sin hilo de tierra x0 (33.5)x1
x1 0.35 x2 = x1
Con hilo de tierra km x0 2x1
Lneas subterrneas
Unipolares x0 (11.2)x1
x1 0.1 x2 = x1
Tripolares km x0 (33.5)x1
Huecos de tensin 31

2.3. Modelo del hueco de tensin

La Fig. 2.22 muestra el sistema a estudiar para obtener las expresiones de los huecos de ten-
sin. Este sistema est compuesto por un elemento trifsico activo de tres terminales de impe-
dancias Zs0, Zs1 y Zs2 y un elemento trifsico pasivo de seis terminales, de impedancias Zf0, Zf0
y Zf2.
Se supone que se produce un cortocircuito en el punto f y que se est analizando la tensin
residual en el punto de conexin comn, pcc, donde estn conectados otros usuarios, bien di-
rectamente, o bien a travs de transformadores.
Este modelo recibe el nombre de divisor de tensin debido al hecho de que cuando se produce
un cortocircuito trifsico en el punto f, y despreciando cualquier consumo conectado, la ten-
sin en pcc es la del divisor de tensin formado por Zs1 y Zf1.

2.4. Determinacin de los huecos de tensin a partir de las faltas que los
originan

En este apartado se determinan los diferentes tipos de huecos de tensin a partir del tipo de
falta que los origina, de la conexin de la carga y, finalmente, de su posible transmisin a
otros niveles de tensin mediante transformadores.

2.4.1. Falta trifsica


En la Fig. 2.23 se representa el sistema trifsico de la Fig. 2.22 cuando se produce una falta
trifsica en el punto f. Para este tipo de falta se cumple que:

U a'b' = U b'c' = U c'a' = 0 U a' = U b' = U c'


(2.41)
I a + I b + I c = 0

El valor de la tensin en el punto f, en componentes simtricas es:

1
U 0' = (U a' + U b' + U c' ) = U a'
3
1 1
U 1' = (U a' + a U b' + a 2 U c' ) = (U a' + a U a' + a 2 U a' ) = 0 (2.42)
3 3
1 1
U 2' = (U a' + a U b' + a U c' ) = (U a' + a 2 U a' + a U a' ) = 0
2

3 3

V U Uf
Zf
Zs
falta
carga o
Fuente punto de
medida
s pcc f
Fig. 2.22. Modelo del hueco de tensin a partir de un divisor de tensin.
32 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

pcc f
Ia
a
a
Elemento Elemento Ib
trifsico b trifsico
b
activo de pasivo de
Ic
3 terminales c 6 terminales
c
t Ua Ub Uc Ua Ub Uc
t

Fig. 2.23. Esquema de un sistema trifsico cuando se produce una falta trifsica en el
punto f.

y la intensidad en componentes simtricas:

1
I 0 = ( I a + I b + I c ) = 0
3
1
I 1 = ( I a + a I b + a 2 I c ) (2.43)
3
1
I 2 = ( I a + a 2 I b + a I c )
3
Por lo tanto este tipo de falta impone las condiciones:

U 1 = 0 ; U 2 = 0 ; I 0 = 0 (2.44)

las cuales se han impuesto en los circuitos de la Fig. 2.24. Resolviendo estos circuitos se obti-
ne la tensin en el punto pcc.
Se observa que las tensiones homopolar, directa e inversa en el pcc son las del correspondien-
te divisor de tensin entre Zs1 y Zf1. Al resolver el circuito se obtiene:

U0 = 0
U1 = h V (2.45)
U2 =0

donde h es la profundidad del hueco, entendiendo por ella la tensin residual que se tiene en
el pcc durante el hueco:

X
Z f,1 atan f,1
R f,1
Z f,1
h = h sf = = (2.46)
Z s,1 + Z f,1 X + X f,1
Z s,1 + Z f,1 atan s,1
R s,1 + R f,1

Antes del hueco, la componente directa de la tensin, U1, tiene el mismo ngulo que V que, a
su vez, coincide con el ngulo en la fase a de la alimentacin, V = V a = V . Cuando se pro-
duce el hueco, la componente directa de la tensin en el pcc, U1, cambia su ngulo a + sf, y
se dice que se ha producido un salto de fase en la tensin del pcc:
Huecos de tensin 33

Zs,0 Zf,0 I0 = 0
U0 U0

+ Zs,1 Zf,1 I1
V U1 U1 = 0

Zs,2 Zf,2 I2
U2 U2 = 0

Fig. 2.24. Circuitos equivalentes de secuencia para un falta trifsica.

X X s,1 + X f,1
sf = atan f,1 atan (2.47)
R f,1 R + R
s,1 f,1

Si las impedancias Zs,1 y Zf,1 tienen el mismo ngulo, no se produce salto de fase durante el
hueco de tensin (sf = 0). Como Zs1 corresponde a la impedancia equivalente de Thevenin
de todos los elementos existentes entre el pcc y el generador, estar formada por las impedan-
cias del generador o generadores equivalentes, ms las de las lneas y los transformadores. De
igual manera, Zf1 representa la impedancia de todos los elementos pasivos entre el pcc y el
punto f. Por lo tanto incluir las impedancias de todas las lneas y transformadores. Si el punto
pcc est suficientemente alejado del o de los generadores, como para que el efecto de la impe-
dancia de los generadores en la impedancia total no sea importante, entonces slo influirn las
impedancias de las lneas y de los transformadores, tanto en Zs1 como en Zf1. Por su lado, las
impedancias de los transformadores son muy inductivas (r/x = 0.02 0.2). Sin embargo, la
relacin r/x en las lneas depende de la tipologa (areas o subterrneas).
En la Tabla 2.2 se muestran valores de la relacin r/x para lneas areas y subterrneas de
11 kV en funcin de la seccin de los conductores [17]. Si las lneas entre el pcc y el genera-
dor son del mismo tipo que las lneas entre el pcc y el punto f (es decir, ambas son areas o
subterrneas) las impedancias Zs1 y Zf1 tendrn ngulos similares, por lo que se podr realizar
la hiptesis de que no se produce salto de fase. Las ecuaciones (2.45) en variables de fase son
las mostradas en (2.48), y corresponden a los huecos tipo A definidos por Bollen en [17].

U a 1 1 1 U 0 U a = h V
U = 1 a 2
b a U 1 U b = a 2 h V (2.48)
U c 1 a a 2 U 2 U = a h V
c
34 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

Tabla 2.2. Relacin r/x en lneas de transporte areas y subterrneas


Seccin Area Subterrnea
50 mm2 1.034 4.241
150 mm2 0.371 1.639
300 mm2 0.205 0.908

Por tanto los huecos tipo A son originados por faltas trifsicas, o bien por la conexin de una
carga trifsica equilibrada de elevada potencia en el punto f.

2.4.2. Falta trifsica a tierra


En la Fig. 2.25 se representa el esquema de un sistema trifsico cuando se produce una falta
trifsica a tierra en el punto f. Para este tipo de falta se cumple:

U a'b' = U b'c' = U c'a' = 0


U a' = U b' = U c' = 0 (2.49)
U c' = 0

La tensin en el punto f, en componentes simtricas, es:

U 0' = (U a' + U b' + U c' ) 3 = 0




U 1' = (U a' + a U b' + a 2 U c' ) 3 = (U a' + a U a' + a 2 U a' ) 3 = 0 (2.50)

U 2' = (U a' + a 2 U b' + a U c' ) 3 = (U a' + a 2 U a' + a U a' ) 3 = 0

Por lo tanto, este tipo de falta impone las condiciones:

U 0 = 0 ; U 1 = 0 ; U 2 = 0 (2.51)

Las cuales se han impuesto en los circuitos de la Fig. 2.26. Resolviendo estos se obtiene la
tensin en el pcc:

U0 = 0
U1 = h V (2.52)
U2 =0

pcc f
Ia
a
a
Elemento Elemento Ib
b
trifsico trifsico b
3 terminales 6 terminales Ic
c
c
t Ua Ub Uc Ua Ub Uc
t

Fig. 2.25. Esquema de un sistema trifsico cuando se produce una falta trifsica a tierra
en el punto f.
Huecos de tensin 35

Zs,0 Zf,0 I0
U0 U0 = 0

+ Zs,1 Zf,1 I1
V U1 U1 = 0

Zs,2 Zf,2 I2
U2 U2 = 0

Fig. 2.26. Circuitos equivalentes de secuencia para un falta trifsica a tierra.

Las ecuaciones (2.52) para la falta trifsica a tierra coinciden con las obtenidas para la falta
trifsica en (2.45). Por lo tanto, el valor de la profundidad, h, y el del salto de fase, sf, son los
definidos en las ecuaciones (2.46) y (2.47) respectivamente. Al coincidir las ecuaciones de
secuencia de la falta trifsica a tierra con las de la falta trifsica, tambin coinciden las ecua-
ciones en variables de fase mostradas en (2.48), que tal como se coment en el apartado ante-
rior corresponden a los huecos tipo A definidos en [17].

2.4.3. Falta fasetierra


En el sistema de la Fig. 2.27 se ha producido una falta entre la fase a y tierra en el punto f.
Para este tipo de falta se cumple que:

U a' = 0 ; I b' = I c' = 0 (2.53)

La tensin en el punto f, en componentes simtricas, es:


pcc f
Ia
a
a
Elemento Elemento Ib
b
trifsico trifsico b
3 terminales 6 terminales Ic
c
c
t U a Ub Uc Ua Ub Uc
t

Fig. 2.27. Esquema de un sistema trifsico cuando se produce una falta fase a tierra en
el punto f.
36 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

1 1
U 0' = (U a' + U b' + U c' ) = (U b' + U c' )
3 3

1 1
U 1' = (U a' + a U b' + a U c' ) = ( a U b' + a U c' )
2 2
U 0' + U 1' + U 2' = 0 (2.54)
3 3
1 1
U 2' = (U a' + a U b' + a U c' ) = ( a U b' + a U c' )
2 2

3 3

El valor de las intensidades en componentes simtricas es:

1 1
I 0 = ( I a + I b + I c ) = I a
3 3

1 1
I 1 = ( I a + a I b + a I c ) = I a
2
I 0 = I 1 = I 2 (2.55)
3 3
1 1
I 2 = ( I a + a I b + a I c ) = I a
2

3 3

Este tipo de falta impone las condiciones:

U 0 + U 1 + U 2 = 0 ; I 0 = I 1 = I 2 = 0 (2.56)

Estas condiciones se han impuesto en los tres circuitos de la Fig. 2.28. La tensin del pcc su-
poniendo que Zs,0 = Zs,1 = Zs,2 = Zs vale:

1
U 0 = (1 h ) V
3
1
U 1 = (2 + h) V (2.57)
3
1
U 2 = (1 h ) V
3
donde:

h = h sf =
(Z f,0 + Z f,1 + Z f,2 )
(2.58)
3 Z s + ( Z f,0 + Z f,1 + Z f,2 )

Si las impedancias 3Zs y (Zf,0 + Zf,1 + Zf,2) presentan el mismo ngulo, no se producira salto
de fase durante el hueco de tensin (sf = 0).
Las ecuaciones (2.57) en variables de fase son:

U a = h V
U b = a2 V (2.59)
U c = a V

Las ecuaciones (2.59) corresponden a los huecos tipo B definidos en [17].


Si la falta se hubiera producido entre la fase b y tierra, la tensin en el pcc en componentes
simtricas y en variables de fase sera:
Huecos de tensin 37

Zs Zf,0 I0=I1=I2
U0 U0

+ Zs Zf,1 I1
V U1 U1

Zs Zf,2 I2
U2 U2

Fig. 2.28. Circuitos equivalentes de secuencia para un falta fase a tierra.

1
U 0 = (1 h ) a 2 V
3 Ua =V

1
U 1 = (2 + h) V ; U b = a h V
2
(2.60)
3
U c = a V
1
U 2 = (1 h ) a V
3

Anlogamente, si la falta se hubiera producido entre la fase c y tierra:

1
U 0 = (1 h ) a 2 V
3 Ua =V

1
U 1 = (2 + h) a V ; U b = a2 V (2.61)
3 U c = a h V
1
U 2 = (1 h ) V
3

2.4.4. Falta fasefase


En la Fig. 2.29 se representa el esquema de un sistema trifsico cuando se produce una falta
fase b fase c en el punto f, donde se cumple que:

U b'c' = 0 U b' = U c' (2.62)


38 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

pcc f
Ia
a
a
Elemento Elemento Ib
b
trifsico trifsico b
3 terminales 6 terminales Ic
c
c
t Ua Ub Uc Ua Ub Uc
t

Fig. 2.29. Esquema de un sistema trifsico cuando se produce una falta fase b fase c en
el punto f.

I a = 0
(2.63)
I b = I c

El valor de la tensin en el punto f, en componentes simtricas es:

1 1
U 0' = (U a' + U b' + U c' ) = (U a' + 2 U b' )
3 3

1 1
U 1' = (U a' + a U b' + a 2 U c' ) = (U a' U b' ) U 1' = U 2' (2.64)
3 3
1 1
U 2' = (U a' + a U b' + a U c' ) = (U a' U b' )
2

3 3

El valor de las intensidades, en componentes simtricas es:

1
I 0 = ( I a + I b + I c ) = 0
3
1 1
I 1 = ( I a + a I b + a 2 I c ) = j I b (2.65)
3 3
I 1 + I 2 = 0
1 1
I 2 = ( I a + a I b + a I c ) = j
2
I b
3 3
Por lo tanto, este tipo de falta impone las condiciones:

U 1 = U 2 ; I 0 = 0 ; I 1 + I 2 = 0 (2.66)
Imponiendo estas condiciones en los circuitos de la Fig. 2.30 se deduce la tensin del pcc su-
poniendo que ZS1 = ZS2 = ZS.

U0 = 0
1
U 1 = (1 + h ) V (2.67)
2
1
U 2 = (1 h ) V
2
donde:
Huecos de tensin 39

Zs,0 Zf,0 I0 = 0
U0 U0

+ Zs Zf,1 I1 = -I2
V U1 U1 = U2

Zs Zf,2 I2
U2 U2

Fig. 2.30. Circuitos equivalentes de secuencia para un falta fase b fase c.

h = h sf =
(Z f,1 + Z f,2 )
(2.68)
2 Z s + ( Z f,1 + Z f,2 )

Si las impedancias 2Zs y (Zf,1 + Zf,2) presentan el mismo ngulo no se producir salto de fase
durante el hueco de tensin (sf = 0). Las ecuaciones (2.67) en variables de fase son:

Ua =V
1 3
U b = j h V (2.69)
2 2
1 3
U c = + j h V
2 2

Las ecuaciones (2.69) corresponden a los huecos tipo C definidos en [17]. Si la falta se
hubiera producido entre las fases c y a, la tensin en el pcc, tanto en componentes simtricas
como en notacin fasorial, sera:

1
U0 = 0 Ua = (1 + 3 h ) + j 3 (1 h ) V
4
1
U 1 = (1 + h ) V ; U b = a2 V (2.70)
2
1 1
U 2 = (1 h ) a V U c = (1 3 h ) + j 3 (1 + h ) V
2 4

Si la falta se hubiera producido entre las fases a y b la tensin en el punto pcc, tanto en com-
ponentes simtricas como notacin fasorial, sera:
40 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

1
U0 = 0 Ua = (1 + 3 h ) j 3 (1 h ) V
4
1 1
U 1 = (1 + h ) V ; U b = (1 3 h ) j 3 (1 + h ) V (2.71)
2 4
1
U 2 = (1 h ) a V
2
U c = a V
2

2.4.5. Falta fasefasetierra


En la Fig. 2.31 se representa el esquema de un sistema trifsico cuando se produce una falta
entre las fases b y c y tierra en el punto f. En esta falta se cumple que:

U b'c' = 0
U b' = 0 (2.72)
U c' = 0

I a = 0 (2.73)

La tensin en el punto f en componentes simtricas es:

1 1
U 0' = (U a' + U b' + U c' ) = U a'
3 3

1 1
U 1' = (U a' + a U b' + a U c' ) = U a'
2
U 0' = U 1' = U 2' (2.74)
3 3
1 1
U 2' = (U a' + a U b' + a U c' ) = U a'
2

3 3

El valor de las intensidades en componentes simtricas es:

1 1
I 0 = ( I a + I b + I c ) = ( I b + I c )
3 3

1 1
I 1 = ( I a + a I b + a I c ) = ( a I b + a I c )
2 2
I 0 + I 1 + I 2 = 0 (2.75)
3 3
1 1
I 2 = ( I a + a I b + a I c ) = ( a I b + a I c )
2 2

3 3

pcc f
Ia
a
a
Elemento Elemento Ib
b
trifsico trifsico b
3 terminales 6 terminales Ic
c
c
t Ua Ub Uc Ua Ub Uc
t

Fig. 2.31. Esquema de un sistema trifsico cuando se produce una falta fase b fase c
tierra en el punto f.
Huecos de tensin 41

Zs Zf I0
U0 U0

+ Zs Zf I1
V U1 U1

Zs Zf I2
U2 U2

Fig. 2.32. Circuitos equivalentes de secuencia para un falta fase b fase c tierra.

Este tipo de falta impone las condiciones siguientes:

U 0 = U 1 = U 2 ; I 0 + I 1 + I 2 = 0 (2.76)

Imponiendo estas condiciones en los circuitos de la Fig. 2.32 se calcula la tensin del pcc su-
poniendo que Zs,0 = Zs,1 = Zs,2 = Zs y que Zf,0 = Zf,1 = Zf,2 = Zf.

1
U0 = (1 h ) V
3
1
U 1 = (1 + 2 h ) V (2.77)
3
1
U 2 = (1 h ) V
3
donde:

Zf
h = h sf = (2.78)
Zs + Zf

Si las impedancias Zs y Zf presentan el mismo ngulo, no se producir salto de fase durante el


hueco de tensin (sf = 0). Las ecuaciones (2.77) en variables de fase son:

Ua =V
U b = a2 h V (2.79)
U c = a h V

Las ecuaciones (2.79) corresponden a los huecos tipo E definidos en [17].


42 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

Si la falta hubiera sido fase cfase atierra, la tensin en el punto pcc en componentes sim-
tricas y en variables de fase habra sido:

1 1
U0 = (1 h ) a V Ua = (1 + 2 h ) a 2 V
3 3

1 1
U 1 = (2 + h) a V
2
; U b = (4 h) a V (2.80)
3 3
1 1
U 2 = (1 h ) V U c = (1 + 2 h ) V
3 3

Si la falta hubiera sido fase afase btierra, la tensin en el punto pcc en componentes sim-
tricas y en variables de fase habra sido:

1 1
U0 = (1 h ) a V Ua = (1 + 2 h ) V
3 3

1 1
U 1 = ( 2 + h) V ; U b = (1 + 2 h ) a 2 V (2.81)
3 3
1 1
U 2 = (1 h ) a 2 V U c = ( 4 h) a V
3 3

2.4.6. Resumen
La Tabla 2.3 muestra el tipo de hueco de tensin al que se ve sometida una carga conectada en
estrella con neutro en funcin del tipo de falta, as como las hiptesis realizadas para obtener
las ecuaciones correspondientes. En la Tabla 2.4 se muestra la tensin en el punto pcc, en
componentes simtricas, en funcin del tipo de hueco observado.
Se puede observar que en los huecos tipos B, C y E se ha realizado la hiptesis de que la im-
pedancia directa y la inversa coinciden. Las impedancias directa e inversa de lneas y trans-
formadores son iguales. Sin embargo, las impedancias directas de los elementos dinmicos
(generadores sncronos y mquinas de induccin) son diferentes a las correspondientes impe-
dancias inversas.

Tabla 2.3. Huecos de tensin en funcin del tipo de falta para cargas conec-
tadas en estrella con neutro e hiptesis adoptada.
Hueco (carga conectada en
Falta Hiptesis
estrella con neutro)
3 fases
Tipo A
3 fases a tierra

1 fase Tipo B Zs,0 = Zs,1 = Zs,2

2 fases Tipo C Zs,1 = Zs,2

Zs,0 = Zs,1 = Zs,2


2 fases a tierra Tipo E
Zf,0 = Zf,1 = Zf,2
Huecos de tensin 43

Tabla 2.4. Componentes simtricas en funcin del tipo de hueco de tensin.


Homopolar Directa Inversa
U 0,A = 0 U 1,A = h V U 2,A = 0

1 1 1
U 0,B = (1 h ) V U 1,B = ( 2 + h ) V U 2,B = (1 h ) V
3 3 3
1 1
U 0,C = 0 U 1,B = (1 + h ) V U 0,C = (1 h ) V
2 2
1 1 1
U 0,E = (1 h ) V U 1,E = (1 + 2 h ) V U 2,E = (1 h ) V
3 3 3

Para que la hiptesis anterior sea cierta, se supone que el pcc, y por lo tanto tambin el punto
f, est suficientemente alejado de los elementos dinmicos como para que la influencia de sus
impedancias internas no afecten al valor de las impedancias totales.
Por otro lado, tambin se puede observar que se ha supuesto que la impedancia homopolar en
los huecos tipos B y E es igual a la directa y a la inversa. Esta hiptesis puede llamar la aten-
cin ya que la impedancia homopolar depende en gran medida de la conexin de los neutros y
adems, en el caso de las lneas es unas tres veces mayor que la impedancia directa. En reali-
dad, los huecos B y E no los suelen sufrir los usuarios, ya que no estn conectados directa-
mente al pcc, sino que lo estn a travs de uno o varios transformadores Dy que, en definitiva,
eliminan la componente homopolar como se ver ms adelante.
Por lo tanto, aunque la hiptesis comentada en los huecos B y E parezca no justificada, el
error se reduce si se considera que estos huecos se van a transferir a otros niveles de tensin a
travs de uno o varios transformadores Dy [17]. Por otro lado, un hueco tipo E donde las im-
pedancias homopolares son muy altas acaba degenerando en el lmite en un hueco tipo C (fal-
ta fasefase), mientras que un hueco tipo B con una impedancia homopolar muy alta acaba
degenerando en que no se ha producido falta alguna.

2.5. Determinacin de los huecos de tensin para cargas conectadas en


tringulo

En el apartado anterior se han determinado los huecos de tensin para cargas conectadas en
estrella con neutro. En este apartado se determinan los huecos para las cargas conectadas fsi-
camente en tringulo, y para las cargas conectadas en estrella con neutro aislado (donde
habra que obtener el tringulo equivalente).

2.5.1. Introduccin
Supongamos ahora que en el pcc se conecta una carga en tringulo. Tomando como referencia
el esquema de la Fig. 2.33, las tensiones de fase de la carga en tringulo, U4, U5 y U6 se pue-
den obtener a partir de las tensiones entre fase y neutro en el punto de conexin de la carga:
44 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

U6

U4

U5

Ua Ub Uc

Fig. 2.33. Esquema de una carga conectada en tringulo.

U 4 0 1 1 U a
U = 1 0 1 U (2.82)
5 b
U 6 1 1 0 U c

Para obtener las tensiones de fase de la carga en tringulo a partir de las tensiones fase-neutro
de la red de la que se alimenta basta con multiplicar stas por la matriz T3, definida como:

0 1 1
j
T3 = 1 0 1 (2.83)
3
1 1 0

Uc
U6
0 1 1 U5
Ua
1
1 0 1 =
3
1 1 0

Ub
U4
U6
U5 U6
U4
j =

U4 U5
Fig. 2.34. Relacin entre los fasores de tensin de una carga conectada en tringulo y
sus correspondientes tensiones de alimentacin fase-neutro.
Huecos de tensin 45

La constante 1/3 en (2.83) se ha aadido para que los mdulos de U4, U5 y U6 sean iguales a
los de Ua, Ub y Uc cuando la alimentacin sea simtrica. Debido al desfase de 90 entre el
sistema de tensiones U4, U5, U6 y el sistema formado por Ua, Ub, Uc se multiplica por j para
adelantarlo y poder tener la fase a como referencia, tal como se representa en la Fig. 2.34.
En el caso de trabajar con variables de secuencia, la relacin anterior se puede obtener apli-
cando la transformacin de Fortescue a (2.82), resultando:

U 0, 0 0 0 U 0

U 1, = 0 1 0 U 1 (2.84)
U 2, 0 0 1 U 2

Donde se observa que en una carga en tringulo la componente homopolar de las tensiones de
fase es nula, lo cual es lgico puesto que la suma de las tensiones de fase es nula.

2.5.2. Huecos tipos B, C y E vistos por una carga conectada en tringulo


A partir de las ecuaciones del hueco que ve una carga conectada en estrella con neutro cuando
se produce una falta fase tierra (hueco tipo B), (2.57), se pueden obtener las ecuaciones de
secuencia para una carga en tringulo sometida al mismo tipo de falta:

U 0, 0 0 0 (1 h ) 0
U = 0 1 0 1 2 + h V = 1 2 + h V (2.85)
1, 3 3 1 h
U 2, 0 0 1 (1 h )

Las ecuaciones de fase correspondientes son:


1
U 4 1 1 1 0
1 1 1 1
U 5 = 1 a 2 a 2 + h V = + h j 3 V
(2.86)
3 2 6 3
U 6 1 a a 2 1 h
1 + 1 + 1 h j 3
2 6 3

Considerando que h \; 0 h < 1 , es decir que no se produce salto de fase, los valores ex-
tremos para las tensiones U5 y U6 son:

1 3 1 1 3
U 5,min = j V U 5,max = j V
2 2 3 2 2
h=0 ; h =1 (2.87)
U 1 3 1 U 1 3
= + j V = + j V
2 3 2
6,min 6,max
2 2

Analizando los resultados obtenidos, se obtienen unas ecuaciones muy similares a las obteni-
das para los huecos tipo C (2.69), donde la nica diferencia estriba en considerar que
1/3 h < 1 y que no exista salto de fase ( h \ ) cuando una carga conectada en tringulo se
ve sometida a una falta fasetierra. Las ecuaciones obtenidas en (2.86) se denominan Tipo C*
en [17].
46 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

A partir de las ecuaciones del hueco que ve una carga conectada en estrella con neutro cuando
se produce una falta fasefase (hueco tipo C), (2.67), se pueden obtener las ecuaciones de
secuencia para una carga conectada en tringulo sometida al mismo tipo de falta:

U 0, 0 0 0 0 0
U = 0 1 0 1 1 + h V = 1 1 + h V (2.88)
1, 2 2
U 2, 0 0 1 1 h (1 h )

Las ecuaciones de fase correspondientes son:


h
U 4 1 1 1 0
1 1 3
U 5 = 1 a 2 a 1 + h V = h j V (2.89)
2 2 2
U 6 1 a a 2 (1 h )
1 h + j 3
2 2

Las ecuaciones obtenidas en (2.89) se denominan Tipo D en [17]. A partir de las ecuaciones
del hueco que ve una carga conectada en estrella con neutro cuando se produce una falta fa-
sefasetierra (hueco tipo E), (2.77), se pueden obtener las ecuaciones de secuencia para una
carga conectada en tringulo sometida al mismo tipo de falta:

U 0, 0 0 0 1 h 0
U = 0 1 0 1 1 + 2 h V = 1 1 + 2 h V (2.90)
1, 3 3
U 2, 0 0 1 1 h (1 h )

Las ecuaciones de fase correspondientes son:


h
U 4 1 1 1 0
U 5 = 1 a 2 1 1 2+ h
a 1+ 2 h V = h j V (2.91)
3 2 12
U 6 1 a (1 h )
2
a 1 2+ h
h + j
2 12

Tabla 2.5. Huecos de tensin en funcin del tipo de falta y de la conexin de


la carga.
Tipo de carga
Falta Tringulo o estrella sin
Estrella con neutro
neutro
3 fases
Tipo A Tipo A
3 fases a tierra
1 fase Tipo B Tipo C*
2 fases Tipo C Tipo D
2 fases a tierra Tipo E Tipo F
Huecos de tensin 47

V Upcc,1 Uf
Zf
Zs falta

Fuente Upcc,2
carga o
punto de
medida
pcc1 pcc2
Fig. 2.35. Modelo del hueco de tensin a partir de un divisor de tensin cuando la carga,
o el punto de medida, se encuentra en el secundario de un transformador.

Las ecuaciones obtenidas en (2.89) se denominan Tipo F en [17]. En la Tabla 2.5 se muestra
de forma resumida el tipo hueco de tensin en las cargas, en funcin de su conexin y del tipo
de falta a que se ven sometidas.

2.6. Influencia de las conexiones de los transformadores en la transferencia


de los huecos a otros niveles de tensin

Como se muestra esquemticamente en la Fig. 2.35, si existen transformadores entre el punto


de conexin comn, pcc1, y el punto de medida (o de conexin de la carga), pcc2, tal las faltas
pueden determinar diferentes tipos de hueco en el primario y en el secundario del transforma-
dor.

2.6.1. Tipos de transformadores


Los transformadores se pueden clasificar en tres grupos en funcin de su influencia en la
transmisin de los huecos de tensin, tal como se muestra en la Tabla 2.6.

Tabla 2.6. Clasificacin de los transformadores en funcin de su influencia


en la transmisin de los huecos de tensin.
Grupo Conexiones Caractersticas ndices horarios
No se producen cambios
entre primario y secun-
I YNyn dario (comp. homopolar 0, 4, 8, 6, 10, 2
primario = comp. homo-
polar secundario).
YNy Yyn Yy Eliminacin componente
II Dd homopolar presente en 0, 4, 8, 6, 10, 2
Dz Dzn el primario.
Dyn Dy
Permutacin de tensio-
III YNd Yd 1, 5, 9, 7, 11, 3
nes de lnea y de fase.
YNz Yzn Yz
48 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

YNyn0

Ua Ub Uc UA UB UC

rt = 1
Fig. 2.36. Esquema de un transformador tipo I, conexin YNyn0 y rt = 1.

En cada uno de los tres grupos los ndices horarios no influyen puesto que slo suponen un
giro de 120 entre las tensiones de primario y secundario (que equivale a renombrar las fases
del secundario), o un giro de 180 (que equivale a invertir el sentido de referencia en las bobi-
nas del secundario).
Por ejemplo, los ndices 0, 4, 8 son idnticos entre s, pero girando 120 las fases a, b, c;
mientras que los ndices 6, 10, 2 son idnticos a los anteriores pero invirtiendo el sentido de
referencia de las tensiones del secundario (giro de 180).
A continuacin se determinan las relaciones matriciales entre las tensiones de primario y se-
cundario para cada tipo de transformador:

Transformador tipo I
En la Fig. 2.36 se muestra el esquema de un transformador YNyn0 donde la relacin
de transformacin es unitaria (rt = 1). Las tensiones del secundario y las del primario
estn relacionadas segn (2.92).

YNy0

Ua Ub Uc UA UB UC

rt = 1
Fig. 2.37. Esquema de un transformador tipo II, conexin YNy0 y rt = 1.
Huecos de tensin 49

U A 1 0 0 U a
U = 0 1 0 U (2.92)
B b
U C 0 0 1 U c
Por tanto, la matriz de transformacin T1 viene definida por:

1 0 0
T1 = 0 1 0 (2.93)
0 0 1

Transformador tipo II
En la Fig. 2.37 se muestra el esquema de un transformador YNy0 donde la relacin
de transformacin es unitaria (rt = 1). Las tensiones del secundario y las del primario
estn relacionadas segn:

U aF 2 1 1 U a
U = 1 1 2 -1 U
bF 3 b
U cF 1 -1 2 U c U A 2 1 1 U a
U = 1 1 2 1 U
B 3 b (2.94)
U C 1 1 2 U c
U A 1 0 0 U aF
U = 0 1 0 U
B bF
U C 0 0 1 U cF
Por tanto, la matriz de transformacin T2 viene definida por (2.95) suponiendo que se
desprecia la impedancia zm,0 del transformador:

2 1 1
1
T2 = 1 2 -1 (2.95)
3
1 -1 2
La Fig. 2.38 muestra el esquema de un transformador Dd0 (rt = 1). La relacin entre
las tensiones del secundario y el primario vienen determinadas por (2.96).

Dd0

Ua Ub Uc rt = 1 UA UB UC

Fig. 2.38. Esquema de un transformador tipo II, conexin Dd0 y rt = 1.


50 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

U ab 1 1 0 U a
U = 0 1 1 U
bc b
U ca 1 0 1 U c
(2.96)
U AB 1 0 0 U ab
U = 0 1 0 U
BC bc
U CA 0 0 1 U ca

Las tensiones UA, UB y UC son indeterminadas ya que el tringulo est flotando res-
pecto a tierra. Conocido el valor de UA:

UA =UA

U B = U BC + U C = U BC + U CA + U A = U b U a + U A
U C = U CA + U A = U c U a + U A

(2.97)
U A 0 0 0 U a
U = U + 1 1 0 U
B A b
U C 1 0 1 U c
Si se cumple que:

1
UA = (2 U a U b U c ) (2.98)
3
se obtiene:

1
UA = (2 U a U b U c )
3

1 1
U B = ( 2 U a U b U c ) U a + U b = ( U a + 2 U b U c )
3 3
1 1
U C = ( 2 U a U b U c ) U a + U b = ( U a U b + 2 U c )
3 3
(2.99)
U A 2 1 1 U a
U = 1 1 2 1 U
B 3 b
U C 1 1 2 U c

Transformador tipo III


En la Fig. 2.39 se muestra el esquema de un transformador Dyn3 donde la relacin
de transformacin es unitaria (rt = 3). Las tensiones del secundario y las del prima-
rio estn relacionadas segn:

U A 0 1 1 U a
U = 1 1 0 1 U (2.100)
B 3 b
U C 1 1 0 U c
Huecos de tensin 51

Dyn3

Ua Ub Uc UB UA UC

rt = 3
Fig. 2.39. Esquema de un transformador tipo III, conexin Dyn3 y rt = 3.

Se ha escogido una rt = 3 para que los mdulos de UA, UB y UC sean iguales a los
de Ua, Ub y Uc cuando la alimentacin sea simtrica.
Como el ndice horario del transformador es 3, las tensiones UA, UB y UC estarn re-
trasadas 90 con respecto a Ua, Ub y Uc cuando la alimentacin sea simtrica. Para
que estn en fase se multiplica la matriz de transformacin por j (para seguir toman-
do la fase a como referencia).

0 1 1
j
T3 = 1 0 1 (2.101)
3 1 1 0

Existe la siguiente relacin entre las matrices T2 y T3.

T2 = T32 (2.102)
Lo que equivale a decir que dos transformadores Dy en cascada son equivalentes a
un transformador Dd o que dos transformadores Yd en cascada equivalen a un trans-
formador Yy.

2.6.2. Transferencia de huecos tipo B


A continuacin se analiza la transferencia de huecos tipo B a otros niveles de tensin, en fun-
cin del tipo de transformador:

Transformador tipo I: una carga en estrella con neutro situada en el secundario de


un transformador tipo I, en cuyo primario se produce un hueco de tensin tipo B, se
ve sometida a un hueco de la misma tipologa, es decir Tipo B.

Transformador tipo II: aplicando las matrices de transformacin:

U A 2 1 1 U a 2 1 1 h
U = 1 1 2 1 U = 1 1 2 1 a 2 V (2.103)
B 3 b 3
U C 1 1 2 U c 1 1 2 a
52 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

operando:

1
UA = ( 2 h + 1) V
3
1 3
U B = ( 2 h + 1) j V (2.104)
6 2
1 3
U B = ( 2 h + 1) + j V
6 2
Analizando los resultados obtenidos, se obtienen unas ecuaciones muy similares a las
obtenidas para huecos tipo D. De hecho, las ecuaciones obtenidas en (2.104) se de-
nominan Tipo D* en [17], donde la nica diferencia estriba en considerar que
1/3 h < 1 y que no exista salto de fase ( h \ ).

Transformador tipo III: como este tipo de transformador permuta tensiones de l-


nea y tensiones faseneutro, cuando se produce un hueco tipo B en el primario, una
carga en estrella con neutro situada en el secundario de este transformador se ve so-
metida a la misma tensin que en el caso ya analizado en el que una carga conectada
en tringulo se vea sometida a un hueco tipo B. Por tanto, en este caso se tendr un
hueco de Tipo C* en el secundario del transformador.

2.6.3. Transferencia de huecos tipo C


A continuacin se analiza la transferencia de huecos tipo C a otros niveles de tensin, en fun-
cin del tipo de transformador:

Transformador tipo I: una carga en estrella con neutro situada en el secundario de


este transformador, en cuyo primario se produce un hueco de tensin tipo C, se ve
sometida a un hueco de la misma tipologa, es decir Tipo C.

Transformador tipo II: aplicando las matrices de transformacin se obtiene:


1 1
U A 2 1 1
U = 1 1 2 1 1 j 3 1
h V = j
3
h V (2.105)
B 3 2 2
U C 1 1 2 2 2
1 3 1 3
+ j h + j h
2 2 2 2
En el secundario se sigue teniendo un hueco Tipo C (no presenta componente homo-
polar).

Transformador tipo III: cuando se produce un hueco tipo C en el primario, una


carga en estrella con neutro situada en el secundario se ve sometida a la misma ten-
sin que en el caso ya analizado en el que una carga conectada en tringulo se vea
sometida a un hueco tipo C. Por tanto, en este caso se tendr un hueco Tipo D en el
secundario del transformador.
Huecos de tensin 53

2.6.4. Transferencia de huecos tipo E


A continuacin se analiza la transferencia de huecos tipo E a otros niveles de tensin, en fun-
cin del tipo de transformador:

Transformador tipo I: una carga en estrella con neutro conectada al secundario de


este transformador, en cuyo primario se produce un hueco de tensin tipo E, tambin
se ve sometida a un hueco Tipo E.

Transformador tipo II: aplicando las matrices de transformacin se obtiene:

1
(2 + h)
3
U A 2 1 1 1
U = 1 2 1 a 2 h V = 1 2 + h j
1 3
B 3 ( ) h V (2.106)
6 2
U C 1 1 2 a h
1 3
( 2 + h ) + j h
6 2
Las ecuaciones obtenidas en (2.106) son las que corresponden a huecos Tipo G en
[17]. La tensin para este nuevo tipo de hueco en componentes simtricas es:

U 0 1 1 1 U A 0
U = 1 1 a 2 1
a U B V = 1 + 2 h V (2.107)
1 3 3
U 2 1 a 2 a U C 1 h

Transformador tipo III: es el caso anlogo al de una carga conectada en tringulo


que se ve sometida a un hueco tipo E. Por tanto, en este caso se tendr un hueco Tipo
F en el secundario del transformador.

2.6.5. Transferencia de huecos de tensin a travs de dos transformadores


Se ha comprobado que al transferir huecos de tensin tipos A, B, C y E a travs de un trans-
formador, en el secundario del mismo se pueden observar huecos tipos D, F y G. Por tanto, es
necesario analizar qu ocurre cuando estas nuevas tipologas de huecos de tensin son transfe-
ridas a otros niveles de tensin mediante otros transformadores.

Transferencia de un hueco tipo D al secundario de un transformador de tipo I:


una carga en estrella con neutro conectada en el secundario de un transformador de
tipo I, en cuyo primario se produce un hueco de tensin tipo D, se ve sometida a un
hueco Tipo D.

Transferencia de un hueco tipo D al secundario de un transformador de tipo II:


aplicando las matrices de transformacin se obtiene el valor de la tensin (2.108),
donde no se observa cambio. Por lo tanto, puesto que este tipo de hueco no presenta
componente homopolar, en el secundario del transformador se tiene un hueco Tipo
D.
54 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch


h h
U A 2 1 1
U = 1 1 2 1 1 h j 3 1 1 3
B 3 2 V = h j V (2.108)
2 3 2 2
U C 1 1 2
1 3 1 3
h + j h + j
2 2 2 2

Transferencia de un hueco tipo D al secundario de un transformador de tipo


III: es el caso opuesto al de una carga conectada en tringulo que se ve sometida a un
hueco tipo C, la cual ve un hueco tipo D. Por tanto, en este caso se tendra un hueco
Tipo C en el secundario del transformador.

Transferencia de un hueco tipo F al secundario de un transformador de tipo I:


una carga en estrella con neutro conectada en el secundario de un transformador de
tipo I en cuyo primario se produce un hueco tipo F, se ve sometida a un hueco de Ti-
po F.

Transferencia de un hueco tipo F al secundario de un transformador de tipo II:


aplicando las matrices de transformacin se obtiene:


h h
A
U 2 1 1
U = 1 1 2 1 1 h j 2 + h V = 1 1 h j 2 + h V (2.109)
B 3 2 12 3 2 12
U C 1 1 2
1 2+ h 1 2+ h
2 h + j 12 2 h + j 12

Es decir, no se observa cambio y en el secundario del transformador se tiene un hue-


co Tipo F, puesto que ste no presenta componente homopolar.

Transferencia de un hueco tipo F al secundario de un transformador de tipo III:


aplicando las matrices de transformacin se obtiene (2.110). Por tanto el secundario
se ve sometido a un hueco Tipo G.

1
h ( 2 + h)
3
U A 0 1 1
U = j 1
1 0 1 h j 2 + h 1 3
V = ( 2 + h ) j h V (2.110)
3
B
2 12 6 2
U C 1 1 0
1 2+ h 1 3

2 h + j ( 2 + h ) + j h
12 6 2
Como este transformador permuta tensiones de lnea y de fase, ste es el caso opues-
to al de una carga conectada en tringulo cuando se ve sometida a un hueco tipo E, la
cual observa un hueco tipo F. Sin embargo, como el hueco tipo E tiene componente
homopolar, sta no se puede generar, por lo que aparece un hueco tipo E pero sin
homopolar, es decir, un hueco tipo G.
Huecos de tensin 55

Transferencia de un hueco tipo G al secundario de un transformador de tipo I:


una carga en estrella con neutro conectada en el secundario de un transformador de
tipo I en cuyo primario se produce un hueco de tensin tipo G, se ve sometida a un
hueco Tipo G.

Transferencia de un hueco tipo G al secundario de un transformador de tipo II:


aplicando las matrices de transformacin se obtiene:

1 1
( 2 + h) ( 2 + h)
3 3
U A 2 1 1
U = 1 1 2 1 1 2 + h j 3 1 3
B 3 6 ( ) h V = ( 2 + h ) j
2
h V (2.111)
U C 1 1 2 6 2
1 3 1 3
( 2 + h ) + j h ( 2 + h ) + j h
6 2 6 2
Es decir, no se observa cambio y en el secundario del transformador se tiene un hue-
co Tipo G, puesto que ste no presenta componente homopolar.

Transferencia de un hueco tipo G al secundario de un transformador de tipo


III: aplicando las matrices de transformacin se obtiene:

1
( 2 + h) h
3
U A 0 1 1
U = j 1 0 1 1 2 + h j 3 1 2+ h
B
3 6 ( ) h V = h j
2 2 12
V (2.112)
U C 1 1 0
1 3 1 2+ h
( 2 + h ) + j h 2 h + j 12
6 2
Por tanto, el secundario se ve sometido a un hueco Tipo F. Este caso es el opuesto al
de un hueco de tipo F en el primario de un transformador de tipo III, que se trans-
forma en un hueco de tipo G en el secundario.

2.6.6. Resumen
La Tabla 2.7 muestra el tipo de hueco a que se ve sometida una carga en estrella a tierra, co-
nectada en el secundario de un transformador, cuando en el primario del transformador se
producen huecos tipos D, F o G.
Tabla 2.7. Transferencia de huecos a otros niveles de tensin.

Transformador Hueco en el primario del transformador


Grupo Conexiones Tipo A Tipo B Tipo C Tipo D Tipo E Tipo F Tipo G
I YNyn A B C D E F G
II Yy Dd Dz A D* C D G F G
III Dy Yd Yz A C* D C F G F
56 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

V Upcc,1 Uf
Zf
falta
Zs

Upcc,2 Upcc,3
tipo III tipo III
Fuente

pcc1 pcc2 pcc3

Fig. 2.40. Esquema de la transmisin de una falta con tres posibles puntos de conexin
comn: pcc1, pcc2 y pcc3 y dos transformadores tipo III en cascada.

Tabla 2.8. Hueco en funcin de la falta y el punto de conexin comn para


dos transformadores tipo III en cascada.
Falta PCC1 PCC2 PCC3
3 fases
A A A
3 fases a tierra
1fase B C* D*

2 fases C D C

2 fases a tierra E F G

Por ltimo el esquema de la Fig. 2.40 representa un sistema donde se produce una falta y exis-
ten dos transformadores de tipo III en cascada. La Tabla 2.8 indica el hueco de tensin en
funcin del tipo de falta y la localizacin del punto de conexin comn. Se observa que este
sencillo sistema permite originar los siete tipos de huecos que se han descrito ms los huecos
C* y D*.

2.7. Clasificacin y caracterizacin

El anlisis de la tensin que se tiene en el pcc cuando se originan las diferentes faltas, la co-
nexin de la carga y la transmisin de los huecos de tensin a otros niveles de tensin permite
clasificar los huecos de tensin en 7 tipologas: A, B, C, D, E, F y G.
La Tabla 2.9 muestra la tensin de todos los tipos de huecos en componentes simtricas. Slo
los huecos tipos B y E presentan componente homopolar. Por otro lado, el hueco tipo A es el
nico que slo presenta componente directa, puesto que es simtrico.
La Tabla 2.10 presenta las ecuaciones de todos los huecos de tensin en variables de fase y en
funcin del tiempo.
La Tabla 2.11 proporciona una idea ms grfica de la tensin residual de cada tipo de hueco,
ya que se representa la tensin en funcin del tiempo. En estas figuras se ha tomado una pro-
fundidad h = 0.5 y una duracin t = 5 ciclos.
Huecos de tensin 57

Tabla 2.9. Tensin durante el hueco, en componentes simtricas, en funcin


de su tipologa.
Tipo de hueco Homopolar Directa Inversa

A V 0,A = 0 V 1,A = h V V 2,A = 0

1 h 2+h 1 h
B V 0,B = V V 1,B = V V 2,B = V
3 3 3
1+ h 1 h
C V 0,C = 0 V 1,C = V V 2,C = V
2 2
1+ h 1 h
D V 0,D = 0 V 1,D = V V 2,D = V
2 2
1 h 1+ 2 h 1 h
E V 0,E = V V 1,E = V V 2,E = V
3 3 3
1+ 2 h 1 h
F V 0,F = 0 V 1,F = V V 2,F = V
3 3
1+ 2 h 1 h
G V 0,G = 0 V 1,G = V V 2,G = V
3 3

Por todo lo visto hasta ahora, un hueco de tensin se puede caracterizar mediante su profundi-
dad, duracin y tipologa, q:

v ( h, t , q ) donde q [ A, B, C, D, E, F, G ] (2.113)

2.8. Punto de onda inicial

Hasta el momento el hueco de tensin se ha caracterizado mediante su profundidad, duracin


y tipologa. En este apartado tambin se va a analizar el punto de onda inicial.
Todo hueco de tensin tiene un instante inicial, ti, en el que se produce la cada de tensin, y
un instante final, tf, en el que se produce la recuperacin de la tensin (todo ello suponiendo
que la forma de onda del hueco es perfectamente rectangular). El instante inicial se corres-
ponde con un punto de onda de la tensin de la fase a (i), tal como se muestra en la
Fig. 2.41. Para caracterizar el punto de onda inicial, hay que tener en cuenta que la tensin de
la fase a, es:

va ( t ) = 2 V sin ( t + ) (2.114)

donde el punto de onda inicial, i, en el instante inicial, ti, es:

i = ti + (2.115)

Dos posibles formas de definir unvocamente el punto de onda inicial de forma sencilla son:
Si el hueco empieza en un instante inicial ti = 0 s, el punto de onda inicial coincide
con el ngulo de la tensin de la fase a: i = (Fig. 2.41).
58 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

Tabla 2.10. Tensin durante el hueco en variables de fase y ecuaciones tem-


porales en funcin de su tipologa.
Tipo Tensin
hueco Variables de fase Ecuaciones temporales
V a = h V va = 2 h V cos ( s t )
1 3 2
V b = h V j h V vb = 2 h V cos s t
A 2 2 3
1 3 2
V c = h V + j h V vc = 2 h V cos s t +
2 2 3
V a = h V va = 2 h V cos ( s t )
1 3 2
V b = V j V vb = 2 h V cos s t
B 2 2 3
1 3 2
V c = V + j V vc = 2 h V cos s t +
2 2 3
va = 2 V cos ( s t )
Va =V
1 + 3 h2
1 3 vb = 2 V cos ( s t + + )
V b = V j h V 2
C 2 2
1 + 3 h2
1 3 vc = 2 V cos ( s t + )
V c = V + j h V 2
2 2
= tan 1 ( 3h )
va = 2 h V cos ( s t )
V a = h V
3 + h2
1 3 vb = 2 V cos ( s t + + )
V b = h V j V 2
D 2 2
3 + h2
1 3 vc = 2 V cos ( s t + )
V c = h V + j V 2
2 2
= tan 1 ( 3 h )
Va =V va = 2 V cos ( s t )
1 3 2
V b = h V j h V vb = 2 h V cos s t
E 2 2 3
1 3 2
V c = h V + j h V vc = 2 h V cos s t +
2 2 3
va = 2 h V cos ( s t + )
V a = h V
h2 + h + 1
1 2+h vb = 2 V cos ( s t + + )
V b = h V j V 3
F 2 12
h2 + h + 1
1 2+h vc = 2 V cos ( s t + )
V c = h V + j V 3
2 12
(
= tan 1 ( 2 + h ) ( 3h ))
2+h
va = 2 V cos ( s t )
2+h 3
Va = V
3 7 h2 + h + 1
vb = 2 V cos ( s t + + )
2+h 3 3
G Vb = V j h V
6 2
7 h2 + h + 1
2+h 3 vc = 2 V cos ( s t + )
Vc = V + j h V 3
(( ( 2 + h))
6 2
= tan 1 3 3 h )
Huecos de tensin 59

Tabla 2.11. Diagrama fasorial y representacin temporal de los huecos de


tensin
Diagrama fasorial Representacin temporal
Tipo A

Tipo B

Tipo C

Tipo D

Tipo E

Tipo F

Tipo G

Si el hueco empieza en un instante inicial ti 0 s, y el ngulo de la tensin de la fase


a se fuerza a ser nulo, = 0, el punto de onda inicial coincide con el instante inicial:
i = ti (Fig. 2.42).
60 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

i = = 0

i = = 45

i = = 90

-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
Tiempo (ciclos)

Fig. 2.41. Punto de onda inicial, i, cuando el instante inicial del hueco de tensin es ce-
ro (ti = 0 ciclos). Huecos de tensin: h = 0.5, t = 5 ciclos, q = A. ngulo de la ten-
sin de la fase a: a) = 0; b) = 45 y c) = 90.

El punto de onda inicial es otro parmetro que tambin caracteriza al hueco de tensin (ade-
ms de la profundidad, la duracin y la tipologa), y dado que puede tener importancia cuando
se estudien los efectos de los huecos, tambin se tiene en cuenta a la hora de caracterizarlo.
Por lo tanto, el hueco de tensin queda caracterizado por la profundidad, la duracin, la tipo-
loga y el punto de onda inicial:

v ( h, t , i , q ) (2.116)

2.9. Duracin

Aunque anteriormente ya se ha comentado que un hueco puede caracterizarse de forma un-


voca por: profundidad, duracin, punto de onda inicial y tipologa en este apartado se quiere
destacar que ciertas cargas (como el transformador), pueden ser ms sensibles a la periodici-
dad de la duracin, que al valor total de la misma. Para estos casos:

n `
t = n T + t (2.117)
0 t < T

T es el perodo, que se puede determinar a partir del valor de la frecuencia (f): T = 1/f y t la
parte fraccionaria de la duracin.
Huecos de tensin 61

i = t = 0

i = t = 45

i = t = 90

-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
Tiempo (ciclos)

Fig. 2.42. Punto de onda inicial, i, cuando el ngulo de la tensin de la fase a es cero
( = 0). Huecos de tensin: h = 0.5, t = 5 ciclos, q = A. Instante inicial del hueco:
a) t = 0; b) t = 45 y c) t = 90.

La notacin de la tensin durante el hueco en este caso es:

v ( h, n T + t , i , q ) (2.118)

Para las cargas que no sean sensibles a la periodicidad de la duracin parece ms lgico seguir
utilizando la notacin de (2.116).

2.10. Efectos producidos

Los huecos de tensin producen efectos en los equipos que se ven sometidos a ellos en fun-
cin de las caractersticas propias del hueco, de la naturaleza del equipo afectado y del tipo de
conexin a la red.
Entre los tipos de cargas que se ven afectados por los huecos de tensin se encuentran: moto-
res de induccin, transformadores, motores sncronos, convertidores electrnicos, sistemas de
control, ordenadores, etc. Esta tesis se centra en el estudio de los efectos de los huecos de ten-
sin en los motores de induccin trifsicos y en los transformadores trifsicos.
De forma breve, los efectos producidos por los huecos de tensin en las diferentes cargas son:

Motores de induccin: picos de intensidad, picos de par, prdida de velocidad y po-


sible parada del mismo.
62 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

Transformadores: picos de intensidad.

Motores sncronos: picos de intensidad, picos de par y posible prdida de sincro-


nismo.

Convertidores electrnicos: en muchos accionamientos de velocidad variable para


mquinas de corriente alterna, la fuente de tensin que alimenta al inversor consiste
bsicamente en una capacidad que se alimenta a travs de un rectificador trifsico en
puente de diodos conectado a la red elctrica. Los huecos de tensin de la red elctri-
ca causan cadas de tensin en el lado de continua que producen variaciones en la ve-
locidad y en el par de la mquina y picos de corriente en el lado de alterna del rectifi-
cador que pueden provocar el disparo de las protecciones.

Sistemas de control: su funcionamiento en tiempo real puede provocar que las in-
formaciones captadas o enviadas a los sensores y actuadores, o bien el procesado del
propio sistema de control se vean afectados en su funcionamiento cuando se produz-
ca un hueco de tensin.

Ordenadores: pueden conllevar desde una parada no deseada a la prdida de infor-


macin o avera de alguno de sus componentes.
Cuando se analizan los huecos de tensin desde el punto de vista industrial siempre se debe
tener en cuenta cual es el coste econmico de los efectos producidos. Por ejemplo, las prdi-
das econmicas pueden ser importantes en el caso de una empresa en la que un hueco de ten-
sin ocasione la parada de un motor de gran potencia y, en consecuencia, se pierda la materia
del proceso de produccin.
Por lo tanto, puede ser de gran importancia conocer la sensibilidad de los equipos a los huecos
de tensin en determinado tipo de industrias para poder hacer frente a ellos minimizando sus
consecuencias.
Equation Chapter 3 Section 1

Captulo 3

Modelo de la
mquina de induccin trifsica
Modelo de la mquina de induccin trifsica 65

3. Modelo de la mquina de induccin trifsica

3.1. Introduccin

En este captulo se presenta el modelo escogido para la mquina de induccin trifsica rotati-
va, que permite determinar su comportamiento dinmico cuando se producen huecos de ten-
sin.

3.2. Modelo dinmico de la mquina de induccin trifsica, de jaula sencilla


o de rotor bobinado

La mquina de induccin trifsica, de jaula sencilla o de rotor bobinado, posee tres devanados
en el esttor y tres en el rotor, estos ltimos pueden ser reales (rotor bobinado) o ficticios (jau-
la sencilla). Las simplificaciones que se suelen realizar para obtener las ecuaciones de la mis-
ma son las siguientes [12]:
Esttor y rotor lisos (entrehierro constante).
Mquina simtrica (bobinas del esttor iguales entre s y bobinas del rotor iguales en-
tre s).
Comportamiento magntico del hierro lineal.
Permeabilidad magntica del hierro elevada (reluctancia magntica despreciable
frente a la del entrehierro).
Distribucin senoidal del campo en el entrehierro.
Las ecuaciones que rigen el comportamiento de la mquina de induccin trifsica de la
Fig. 3.1 son:

d sa d sb d sc
vsa = rs isa + ; vsb = rs isb + ; vsc = rs isc +
dt dt dt
(3.1)
d d d
vra = rr ira + ra ; vrb = rr irb + rb ; vrc = rr irc + rc
dt dt dt
pudindose escribir en notacin matricial como:

d v R 0 i s d s
v = Ri+ ; s = s + (3.2)
dt vr 0 R r i r dt r
66 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch


isa

vsa

ira

irc
vsb
irb
isb
vsc isc
Fig. 3.1. Mquina de induccin trifsica de jaula sencilla o de rotor bobinado en corto-
circuito.

siendo:

v st = [ vsa vsb vsc ] ; v rt = [ vra vrb vrc ]


i = [isa
s
t
isb isc ] ; i = [ira
r
t
irb irc ]
st = [ sa sb sc ] ; rt = [ ra rb rc ]
(3.3)
rs 0 0 rr 0 0
R s = 0 rs 0 ; R r = 0
rr 0
0 0 rs 0 0 rr

Los flujos y las intensidades estn relacionados mediante la matriz de acoplamientos, M():

s M ( ) M sr ( ) i s
= M ( ) i ; = ss (3.4)


r M rs ( ) M rr ( ) i r

cuya expresin es:

2 2 ms ms
ls ms cos ms cos ls
3 3 2 2

2 2 ms ms
M ss ( ) = ms cos ls ms cos = ls (3.5)
3 3 2 2

ms cos 2 2 ms ms
ms cos ls ls
3 3 2 2

2 2 mr mr
lr mr cos mr cos lr
3 3 2 2

2 2 mr mr
M rr ( ) = mr cos lr mr cos = lr (3.6)
3 3 2 2

mr cos 2 2 mr mr
mr cos lr lr
3 3 2 2
Modelo de la mquina de induccin trifsica 67

2 2
m cos m cos + m cos
3 3
2 2
M sr ( ) = M rs ( ) = m cos
t
m cos m cos + (3.7)
3 3
2 2
m cos + m cos m cos
3 3

Sustituyendo la matriz de acoplamientos en la ecuacin (3.2):

d d M ( ) d di
v = Ri+
dt
{M ( ) i} = R i +
d

dt
i + M ()
dt
(3.8)
d M ( ) di
= Ri+ i + M ( )
d dt
donde:
d
= (3.9)
dt
En la prctica, las ecuaciones que se utilizan estn referidas a uno de los devanados. En esta
mquina se reducen al devanado del esttor. Para ello simplemente se han de multiplicar las
ecuaciones tensin-corriente de dichos devanados por la relacin de espiras entre el esttor y
el devanado correspondiente. Aunque no se diga explcitamente, siempre se supone que las
ecuaciones estn reducidas al esttor.
La expresin del par electromagntico que proporciona el motor de induccin se puede calcu-
lar a travs de la energa o de la coenerga como:

Wmag ([ ] , ) ([ i ] , )
Wmag
(t ) = = (3.10)

[] = cte [i ] = cte

Al ser un sistema lineal, ambas coinciden, resultando:

1 1
(t ) = [i ] M ( ) i = [i ] M ( ) i
t t
(3.11)
2 2

y como Mss() y Mrr() son constantes (no dependen de ):

1 t 1 t
(t ) = [ i s ] M sr ( ) i r + [ i r ] M rs ( ) i s (3.12)
2 2

por otro lado Msr() = Mrst(), entonces:

t
( t ) = [ i s ] M sr ( ) i r (3.13)

Por ltimo, adems de la ecuacin (3.9) (que relaciona la velocidad angular con la posicin),
falta una segunda ecuacin mecnica que relaciona la aceleracin angular con el par acelera-
dor:
68 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

d
res = J (3.14)
dt
Por tanto, y en definitiva, el modelo matemtico del motor de induccin quedara definido por
el conjunto de las ecuaciones (3.8), (3.9) y (3.14):

d M ( ) di
v = R i + i + M ( )
d dt
d
res = J (3.15)
dt
d
=
dt
donde el par elctrico queda definido por (3.13). En definitiva se tiene un sistema formado por
6 ecuaciones elctricas y 2 ecuaciones mecnicas.

3.2.1. Transformacin de las ecuaciones de la mquina de induccin trifsica


Resolver numricamente el sistema de ecuaciones mostrado en (3.15) requiere un tiempo ele-
vado de clculo, por la dependencia de la matriz de acoplamientos con el ngulo mecnico, ,
ya que an suponiendo lineal el comportamiento magntico de la mquina (li y mi,j constantes)
y que la velocidad mecnica es constante, se tiene un sistema lineal de ecuaciones diferencia-
les con coeficientes no constantes (peridicos).
Por este motivo, a las ecuaciones anteriores se les aplica una transformacin que las convierte
en un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes, suponiendo
constante la velocidad mecnica y que el circuito magntico es lineal.
La transformacin que se aplica a las ecuaciones de la mquina de induccin se compone de
dos matrices de transformacin de dimensin 3x3, de la forma

T ( s ) 0
Tc ( s , r ) = (3.16)
0 T ( r )

donde s y r son dos ngulos arbitrarios que permiten transformar las ecuaciones del esttor
y del rotor respectivamente. Para eliminar la citada dependencia con la posicin angular del
rotor, , estos ngulos deben cumplir:

s = + r (3.17)

La transformacin anterior tambin se puede escribir como:

T ( ) 0
Tc ( , ) = (3.18)
0 T ( )

donde por simplicidad se ha utilizado la variable en lugar de s y, por lo tanto:

r = s = (3.19)

Las tres referencias ms utilizadas son:


Modelo de la mquina de induccin trifsica 69

referencia fija al esttor: = 0,


referencia fija al rotor: = 0 = ,
referencia en sincronismo (o fija al campo): = s t, y en general, = s ( t ) dt ,
siendo s la pulsacin de las tensiones del esttor.
Es evidente que:

T1 ( ) 0
Tc1 ( , ) = (3.20)
0 T ( )
1

Las transformaciones ms utilizadas son las de Park y Ku [18].

3.2.2. Ecuaciones transformadas de Ku


La transformacin de Ku tiene como principal cualidad que diagonaliza matrices circulantes,
ya que tiene incorporada la transformacin de Fortescue o de componentes simtricas. Est
definida por:

1 1 1
1 j j
K () = e a e j 2
a e
3 j
e a2 ej a e j
(3.21)
1 ej e j
1
K 1 ( ) = 1 a 2 e j a e j
3
1 a e
j
a 2 e j

2
j
siendo a el operador complejo a = e 3
. Se observa que K-1() = (Kt())*.

La matriz de transformacin compuesta en este caso es:

K ( ) 0
K c ( , ) = (3.22)
0 K ( )

Aplicando la transformacin de Ku a las ecuaciones elctricas de la mquina de induccin


trifsica (3.8), se tiene:
d
Kc v = Kc R i + Kc {M i} (3.23)
dt
Operando:
d
K c v = K c R K c1 K c i + K c
dt
{M K c1 K c i} (3.24)

Constructivamente el motor se disea para que las tres bobinas del esttor sean iguales y, por
tanto: rsa = rsb = rsc = rs. En el rotor: rra = rrb = rrc = rr. En este caso se cumple:

K c R K c1 = R (3.25)
70 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

Definiendo las variables transformadas como:

v sk = K ( ) v s ; v rk = K ( ) v r ; v k = K c ( , ) v
i sk = K ( ) i s ; i rk = K ( ) i r ; i k = K c ( , ) i (3.26)
sk = K ( ) s ; rk = K ( ) r ; k = K c ( , )

Si el sistema es lineal (no hay saturacin),

d di
v k = R i k + K c ( K c1 K c M K c1 ) i k + K c M K c1 k (3.27)
dt dt

Por ltimo podemos definir la matriz de acoplamientos tranformada por Ku como:

M k = K c M K c1 (3.28)

Esta matriz es constante (no depende de ):

ls ms 0 0 0 0 0
ms 3m
0 ls + 0 0 0
2 2
ms 3m
0 0 ls + 0 0
Mk = 2 2
(3.29)
0 0 0 lr mr 0 0

3m mr
0 0 0 lr + 0
2 2
3 m m
0 0 0 0 lr + r
2 2

Cambiando la notacin por:

Ls0 = ls ms ; Lr 0 = lr mr
ms mr 3 m (3.30)
Ls = ls + ; Lr = lr + ; M=
2 2 2
la matriz Mk se puede expresar por:

Ls0 0 0 0 0 0
0 Ls 0 0 M 0

0 0 Ls 0 0 M
Mk = (3.31)
0 0 0 Lr0 0 0
0 M 0 0 Lr 0

0 0 M 0 0 Lr

El sistema (3.27) se puede escribir como:


Modelo de la mquina de induccin trifsica 71

d di
v k = R i k + K c ( K c1 M k ) i k + M k k
dt dt
(3.32)
1
d Kc di
= R ik + K c Mk ik + Mk k
dt dt

d K c1
Operando el trmino K c :
dt

0 0 0 0 0 0
0 j 0 0 0 0

d K c1 0 0 j 0 0 0
Kc = (3.33)
dt 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 j s 0

0 0 0 0 0 j s

donde:
d
= ; s= (3.34)
dt

Agrupando trminos y representando la derivada por el operador p la ecuacin (3.32) queda


como sigue:

vs0 rs + Ls0 p 0 0 "



v 0 rs + Ls ( p + j ) 0 "
sf
vsb 0 0 rs + Ls ( p j ) "
=
vr0 0 0 0 "
vrf
0 M ( p + j s ) 0 "

vrb 0 0 M ( p j s ) "
(3.35)
" 0 0 0 i
s0
" 0 M ( p + j ) 0 isf
" 0 0 M ( p j ) irb

" rr + Lr0 p 0 0 ir0

" 0 rr + Lr ( p + j s ) 0 irf
" 0 0 rr + Lr ( p j s ) irb

siendo las nuevas variables transformadas:


homopolar (subndice 0),
forward (subndice f),
backward (subndice b).
Las tensiones vsf y vsb (as como las tensiones vrf y vrb) son complejo conjugadas:
72 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

vsa
vsf 1 e j a e j a 2 e j
= vsb (3.36)
vsb 3 e j a2 ej a e j
vsc

Como las ecuaciones de (3.35) correspondientes a dichas tensiones tambin son complejo
conjugadas las intensidades forward y backward resultantes de resolver el sistema (3.35)
tambin sern complejo conjugadas. En consecuencia, slo es necesario tener en cuenta la
ecuacin forward del esttor y la del rotor, o las backward correspondientes.
Si se trata de una mquina de jaula de ardilla, o de rotor bobinado pero sin alimentacin por el
rotor, las bobinas del rotor estn cortocircuitadas. Por ello, no hay tensin homopolar, luego al
no haber excitacin, la corriente homopolar del rotor de rgimen transitorio y de rgimen
permanente ser cero3, y esa ecuacin no hace falta estudiarla.
La expresin del par electromagntico en variables transformadas de Ku es:

t t
( t ) = [ i s ] M sr ( ) i r = K 1 ( ) i sk M sr ( ) K 1 ( ) i rk

t
= [ i sk ] K 1 ( ) M sr ( ) K 1 ( ) i rk
t
(3.37)

= j M ( isb irf isf irb ) = 2 M Im ( isf irf* )

En resumen, para estudiar el comportamiento dinmico de la mquina de induccin trifsica,


se han de estudiar:
la ecuacin homopolar del esttor, que est desacoplada del resto de ecuaciones,
la ecuacin forward del estator y la del rotor (o las backward respectivas), que estn
desacopladas entre ellas,
las ecuaciones mecnicas.

d is0
vs0 = rs is0 + Ls0 +
is0

vsf rs 0 isf L M isf Ls M d isf
v = 0 r i + j s +
rf r rf s M s Lr irf M Lr dt irf
(3.38)
d
res = J
dt
d
=
dt

Si el esttor se conecta en estrella aislada o en tringulo, tampoco har falta tener en cuenta la
ecuacin homopolar del esttor. Tan solo ser necesario tenerla en cuenta si se conecta en
estrella con neutro.

3
Excepto si existiera una condicin inicial no nula: is0(0) 0, o bien ira(0) + irb(0) + irc(0) 0
Modelo de la mquina de induccin trifsica 73

isf rs LsM j sf j()rf LrM


+ +
irf
vsf M rr

Fig. 3.2. Representacin de las ecuaciones elctricas (componente forward de la trans-


formacin de Ku) de la mquina de induccin trifsica.

Por lo tanto el comportamiento elctrico de la mquina est definido por un sistema de dos
ecuaciones diferenciales en variables complejas de orden 1, ms dos ecuaciones diferenciales,
en variables reales, de orden 1 y la homopolar.
Las ecuaciones forward de (3.38) se pueden representar mediante el circuito elctrico de la
Fig. 3.2 siendo las componentes de los flujos:

sf Ls M isf
= M Lr irf
(3.39)
rf

y donde se ha impuesto que la tensin transformada del rotor es nula, vrf = 0, porque las bobi-
nas del rotor estn cortocircuitadas. Por ltimo se utilizan las inductancias de dispersin de
esttor y rotor, definidas como:

Lsd = Ls M ; Lrd = Lr M (3.40)

3.2.3. Ecuaciones transformadas de Park


La matriz de Park de orden 3 es:

1 1 1

2 2 2
2 2 2
P() = cos ( ) cos cos +
3 3 3
2 2
sin ( ) sin sin +
3 3
(3.41)
1
cos ( ) sin ( )
2
2 1 2 2
P () =
1
cos sin
3 2 3 3
1 2 2
cos + sin +
2 3 3

en donde se observa que P-1() = Pt().


La transformacin de Park compuesta es:
74 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

P ( ) 0
Pc ( , ) = (3.42)
0 P ( )

y si se aplica a las ecuaciones elctricas de la mquina de induccin (3.8), y operando:


d
Pc v = Pc R Pc1 Pc i + Pc
dt
{M Pc1 Pc i} (3.43)

Anlogamente a la transformacin de Ku:

Pc R Pc1 = R (3.44)

Definiendo las variables transformadas como:

v sp = P ( ) v s ; v rp = P ( ) v r ; v p = Pc ( , ) v
i sp = P ( ) i s ; i rp = P ( ) i r ; i p = Pc ( , ) i (3.45)
sp = P ( ) s ; rp = P ( ) r ; p = Pc ( , )

Si el sistema es lineal (no hay saturacin),

d d ip
v p = R i p + Pc ( Pc M Pc1 Pc1 ) i p + Pc M Pc1 (3.46)
dt dt
Por ltimo podemos definir la matriz de acoplamientos transformada por Park como:

M p = Pc M Pc-1 (3.47)

Esta matriz es constante (no depende de ) y coincide con la de Ku (3.29) y (3.31): Mp = Mk.
El sistema (3.46) se puede expresar como:

d di
v p = R i p + Pc ( Pc1 M P ) i p + M p p
dt dt
(3.48)
1
d Pc di
= R i p + Pc Mp ip + Mp p
dt dt

Operando se llega a:

vs0 rs + Ls0 p 0 0 0 0 0 is0


v
sd 0 rs + Ls p Ls 0 M p M isd
vsq 0 Ls rs + Ls p 0 M M p isq
= (3.49)
v

r0 0 0 0 rr + Lr0 p 0 0 ir0
vrd 0 M p M s 0 rr + Lr p Lr s ird

vrq 0 M s M p 0 Lr s rr + Lr p irq

siendo las nuevas variables transformadas:


homopolar (subndice 0),
directa (subndice d),
Modelo de la mquina de induccin trifsica 75

en cuadratura (subndice q).


La expresin del par electromagntico en variables de Park es:

M sr ( ) M sr ( )
( t ) = [is ] i r = i sp P 1 ( ) P 1 ( ) i rp
t t t

(3.50)
= M ( ird isq irq isd )

A partir de las matrices de transformacin, (3.22) y (3.42), se puede obtener la relacin entre
las variables transformadas de Ku y de Park. Operando con la relacin entre las variables re-
ales x (como por ejemplo la tensin, la intensidad o el flujo) y las transformadas por Park xp y
por Ku xk:

x k = K c x x k = K c Pc1 x p
(3.51)
x p = Pc x x = Pc1 x p

el trmino Kc Pc-1 da la relacin entre ambas variables transformadas:

xs0 1 0 0 0 0 x
0
s0
x 0 1 2 j 2 0 0 0 xsd
sf
xsb 0 1 2 - j 2 0 0 0 xsq
= (3.52)
xr0 0 0 0 1 0 0 xr0

xrf 0 0 0 0 1 2 j 2 xrd


xrb 0 x
0 0 0 1 2 - j 2 rq

de donde se deducen que las componentes homopolares son iguales en ambas transformacio-
nes, la componente forward de la transformacin de Ku es la notacin compleja de las com-
ponentes directa y en cuadratura de la transformacin de Park y, por ltimo, la componente
backward de la transformacin de Ku es la complejo-conjugada de la componente forward,
como ya se haba comentado anteriormente:

1 1
xf = ( xd + j xq ) ; xb = ( xd j xq ) (3.53)
2 2

Las ecuaciones elctricas de rgimen dinmico en variables de Park, (3.49), se pueden repre-
sentar mediante dos circuitos elctricos, uno correspondiente a la componente directa
(Fig. 3.3) y el otro a la componente en cuadratura (Fig. 3.4), donde los valores de los flujos de
esttor y rotor son:

sd Ls 0 M 0 isd

sq = 0 Ls 0 M isq
(3.54)
rd M 0 Lr 0 ird

rq 0 M 0 Lr irq
76 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

isd rs LsM sq ()rq LrM


+ +

ird
vsd M rr

Fig. 3.3. Representacin de las ecuaciones elctricas (componente directa de la trans-


formacin de Park) de la mquina de induccin trifsica.

isq sd ()rd
rs LsM LrM
+ +

irq
vsq M rr

Fig. 3.4. Representacin de las ecuaciones elctricas (componente en cuadratura de la


transformacin de Park) de la mquina de induccin trifsica.

3.3. Modelo de rgimen permanente

Las ecuaciones y el esquema de rgimen permanente son aquellos que definen el comporta-
miento de las mquinas cuando se ha alcanzado el rgimen permanente elctrico y mecnico.
A pesar de que la velocidad mecnica de algunas mquinas en rgimen permanente elctrico y
mecnico no es rigurosamente constante (cuando el par de rgimen permanente es pulsante5),
las ecuaciones y el esquema de rgimen permanente se obtienen en el supuesto de que perma-
neciera constante.
Para deducir las ecuaciones de rgimen permanente de la mquina de induccin trifsica utili-
zaremos las ecuaciones transformadas de Ku, (3.35). Si la velocidad mecnica permanece
constante y se elige una pulsacin constante, se tiene un sistema lineal de ecuaciones dife-
renciales. Las variables de un sistema lineal de ecuaciones diferenciales tienen en rgimen
permanente la misma forma que las excitaciones.
Si alimentamos la mquina con un sistema de tensiones simtrico y equilibrado de secuencia
directa:

vsa = 2 Vs cos ( s t + s )
2
vsb = 2 Vs cos s t + s (3.55)
3
2
vsc = 2 Vs cos s t + s +
3

La tensin del esttor transformada vsf es:


1
vsf = ( e j vsa + a e j vsb + a 2 e j vsc ) (3.56)
3

5
Como, por ejemplo, el caso del motor de induccin monofsico.
Modelo de la mquina de induccin trifsica 77

Sustituyendo las tensiones de las tres fases y operando se llega a:

3
Vs e ( s s )
j t +
vsf = (3.57)
2

Esta tensin es constante en la referencia en sincronismo, = s t, = s,

3
vsf = Vs e j s (3.58)
2

Como las excitaciones del sistema son constantes o nulas:


vsf = cte,
vsb = vsf* = cte,
vs0 = 0, porque la alimentacin del esttor es equilibrada,
vrf = vrb* = 0, por ser nulas las tres tensiones del rotor,
vr0 = 0, porque la alimentacin del rotor es nula,
las variables en rgimen permanente sern constantes o nulas:

3 3
isf = I s e j is ; irf = I r e j ir
2 2 (3.59)
isb = isf ; irb = irf ; is0 = ir0 = 0
* *

Fijando la atencin en las ecuaciones forward, como las variables en rgimen permanente son
constantes, sus derivadas son nulas. Las ecuaciones transformadas de Ku del sistema elctri-
co, (3.38), quedan:

vsf = rs isf + j Ls isf + j M irf


(3.60)
0 = rr irf + j s M isf + j s Lr irf

siendo s el deslizamiento

s= (3.61)

Dividiendo la ecuacin del rotor por s,

vsf = rs isf + j Ls isf + j M irf



rr (3.62)
0 = irf + j M isf + j Lr irf
s

Sumando y restando el trmino jMisf a la primera ecuacin y el trmino jMirf a la


segunda ecuacin:

vsf = rs isf + j ( Ls M ) isf + j M ( isf + irf )



rr (3.63)
0 = irf + j M ( isf + irf ) + j ( Lr M ) irf
s
78 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

Is rs Xsd Xrd

Ir
Vs Xm rr/s

Fig. 3.5. Esquema equivalente por devanado de la mquina de induccin trifsica vlido
para rgimen permanente senoidal.

Estas ecuaciones se pueden representar con el conocido esquema de la Fig. 3.5. Los fasores
del mismo estn relacionados con las variables de Ku mediante:

2 2 2
V s = Vs e j s = vsf Is = isf ; Ir = irf (3.64)
3 3 3

Las reactancias son

X sd = Lsd = ( Ls M ) ; X rd = Lrd = ( Lr M )
(3.65)
X m = M

3.3.1. Par electromagntico


Para determinar la expresin del par electromagntico en rgimen permanente se parte de la
expresin, en variables de Ku, del par en rgimen dinmico, tal como se muestra en (3.37)
Sustituyendo en esta expresin las intensidades definidas en (3.64) resulta:

(
( t ) = 2 M Im ( isf irf* ) = 3 M Im I s I *r ) (3.66)

A partir de la segunda ecuacin elctrica de la mquina de induccin se obtiene:

rr + j s Lr
Is = Ir (3.67)
j s M

Sustituyendo esta expresin en (3.66):

r + j s Lr * 1 rr 2
( t ) = 3 M Im r I r I r = 3 Ir (3.68)
j s M s

se obtiene la expresin del par de la mquina de induccin en rgimen permanente en la que


se observa que el par es proporcional a la potencia disipada en la resistencia rr/s.

3.4. Ecuaciones de la mquina de induccin con p pares de polos

Las ecuaciones de la mquina de induccin (3.13) y (3.15) corresponden a un par de polos (al
igual que todo el resto de ecuaciones deducidas a partir de stas).
Modelo de la mquina de induccin trifsica 79

Tabla 3.1: Relacin entre las ecuaciones de la mquina de un par de polos y


de la de p pares de polos.
1 par de polos p pares de polos
p
p
(t) p(t)

Cuando una mquina tiene p pares de polos a cada vuelta mecnica le corresponden p vueltas
elctricas. En consecuencia, la matriz de acoplamientos no depende del ngulo mecnico sino
del ngulo elctrico, que es p veces mayor:

M ( e ) = M ( p ) (3.69)

La ecuacin (3.8) se puede expresar como:

d
v = Ri+
dt
{ ( e ) i} (3.70)

Sin embargo, el par electromagntico, definido en (3.10), s que se obtiene derivando la co-
energa (o la energa) magntica con respecto al ngulo mecnico:

( [ i ] , e )
Wmag ( [ i ] , e )
Wmag
(t ) = = (3.71)
( e p )
[i ] = cte [i ] = cte

luego:

t t t
(t ) = [i s ] M sr (e ) i r = [i s ] M sr (e ) i r = p [i s ] M sr (e ) i r (3.72)
(e p ) e

En definitiva, una mquina de induccin de p pares de polos se puede analizar como una de
un par de polos, variando la expresin del par, que queda multiplicada por p y cambiando
por p y por p, tal como se muestra en la Tabla 3.1.
Equation Chapter 4 Section 1

Captulo 4

Efectos de los
huecos de tensin en los
motores de induccin trifsicos
Efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin trifsicos 83

4. Efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin tri-


fsicos
En este captulo se simulan los efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin
trifsicos. Para ello los huecos se caracterizan como se ha descrito en el captulo 2 y se utiliza
el modelo matemtico del captulo 3 para el motor de induccin trifsico. Posteriormente, se
realizan clculos masivos de huecos de tensin para cuantificar y valorar con ms exactitud la
sensibilidad de este tipo de cargas. Finalmente, se muestran las conclusiones.

4.1. Introduccin

Todos los huecos de tensin simulados en este captulo presentan una forma de onda rectan-
gular, es decir, que se ha considerado instantnea la cada y posterior recuperacin de la ten-
sin.
Por lo que respecta a la mquina de induccin, se ha escogido un motor que acciona un venti-
lador en una planta qumica. Sus datos nominales son PN = 560 kW, UN = 380 V, fN = 50 Hz,
N = 1793 Nm, nN = 2983 r/min e IN = 956.4 A. En todos los casos se ha supuesto que el mo-
tor est trabajando en condiciones nominales cuando se ve sometido al hueco de tensin. Sin
embargo, hay que hacer notar que tambin se han realizado clculos con otros motores que
reflejan el mismo comportamiento cualitativo.
La mayora de motores de induccin de la industria no disponen de neutro, y tambin ste es
el caso del motor escogido. Esto implica que, tal como ya se ha comentado en el captulo 2,
los efectos producidos por los huecos de tensin tipos E y G son idnticos, puesto que presen-
tan la misma componente directa e inversa. En consecuencia los resultados mostrados para los
huecos de tensin tipo E tambin son vlidos para los huecos tipo G.
El modelo dinmico utilizado para la mquina de induccin es lineal y es vlido para la m-
quina de jaula de ardilla o para la de rotor bobinado. Se ha trabajado con las ecuaciones trans-
formadas de Ku, en la referencia en sincronismo.

4.2. Efectos producidos por los huecos de tensin

Los efectos observados en un motor de induccin que se ve sometido a un hueco de tensin


son: picos de intensidad, picos de par y prdida de velocidad mecnica ([19] y [20]). Por lo
tanto, las variables estudiadas han sido la intensidad instantnea i(t), el par instantneo (t), y
la velocidad instantnea (t).
84 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

Estos valores han sido referidos a los valores nominales de corriente, par y velocidad respec-
tivamente para poder comparar los resultados:
i
ipu = ; pu = ; pu = (4.1)
2 IN N N

Los efectos comentados dependen de la profundidad, la duracin, el tipo y el punto de onda


inicial del hueco de tensin, de los parmetros del motor de induccin, de las caractersticas
de la carga mecnica, etc. Segn la caracterizacin de los huecos de tensin realizada en el
captulo 2, cualquiera de estos efectos se puede representar por una notacin que defina un-
vocamente al hueco de tensin que lo origina. Como ejemplo, en el caso de la intensidad:

i ( h, t , i , q ) (4.2)

En el estudio de mltiples casos se ha observado que el punto de onda inicial del hueco de
tensin tiene influencia en los mximos picos de intensidad obtenidos. En el apartado siguien-
te, se determina el punto de onda inicial ms desfavorable para cada tipologa.
La Fig. 4.1 muestra la evolucin temporal de la intensidad del motor, en la fase ms desfavo-
rable, cuando se ve sometido a los diferentes tipos de huecos de tensin, de una profundidad
h = 0.1, una duracin t = 5.5 ciclos y el punto de onda inicial ms desfavorable a cada tipo-
loga. En todos los casos se observan picos de intensidad, tanto durante el hueco, como tras la
recuperacin de la tensin. Teniendo en cuenta la notacin anterior, las intensidades mostra-
das en la Fig. 4.1 se pueden representar como:

Hueco Tipo A: i ( h = 0.1, t = 5.5 T , i = 45, q = A )


Hueco Tipo B: i ( h = 0.1, t = 5.5 T , i = 90, q = B )
Hueco Tipo C: i ( h = 0.1, t = 5.5 T , i = 0, q = C )
(4.3)
Hueco Tipo D: i ( h = 0.1, t = 5.5 T , i = 90, q = D )
Hueco Tipo E: i ( h = 0.1, t = 5.5 T , i = 0, q = E )
Hueco Tipo F: i ( h = 0.1, t = 5.5 T , i = 90, q = F )

Tanto durante el hueco, como tras la recuperacin de la tensin, siempre se observa que el
mximo pico de intensidad se obtiene en el primer semiperodo.
Comparando los resultados mostrados en la Fig. 4.1, se observa que el hueco de tensin tipo
A (simtrico) es ms severo que los asimtricos, y que dentro de stos, el tipo B es el menos
severo.
La Fig. 4.2 muestra la evolucin temporal del par del motor cuando se ve sometido a los seis
huecos de tensin anteriores, de una profundidad h = 0.1, una duracin t = 5.5 ciclos y el
punto de onda inicial ms desfavorable para cada tipologa:

Hueco Tipo A: ( h = 0.1, t = 5.5 T , i = 45, q = A )


Hueco Tipo B: ( h = 0.1, t = 5.5 T , i = 90, q = B )
Hueco Tipo C: ( h = 0.1, t = 5.5 T , i = 0, q = C )
(4.4)
Hueco Tipo D: ( h = 0.1, t = 5.5 T , i = 90, q = D )
Hueco Tipo E: ( h = 0.1, t = 5.5 T , i = 0, q = E )
Hueco Tipo F: ( h = 0.1, t = 5.5 T , i = 90, q = F )
Efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin trifsicos 85

12 Tipo A

Int., i b/(2I N)
6

(pu)
0

-6
10%
-9.97
-12
12 Tipo B
Int., i a/(2I N)

6.24
6
(pu)

-6

-12
12 Tipo C
8.97
Int., i c/(2I N)

6
(pu)

-6

-12
12 Tipo D
9.60
Int., i a/(2I N)

6
(pu)

-6

-12
12 Tipo E
8.76
Int., i c/(2I N)

6
(pu)

-6

-12
12 Tipo F
9.50
Int., i a/(2I N)

6
(pu)

-6

-12
-2 0 2 4 6 8 10 12
Tiempo (ciclos)
Fig. 4.1. Picos de intensidad para huecos tipos A, B, C, D, E y F, de profundidad del
10%, duracin de 5.5 ciclos y el punto de onda inicial ms desfavorable.

Los picos de par se producen tanto durante el hueco, como tras la recuperacin de la tensin.
El valor mximo de todos ellos se puede obtener tanto en una zona como en la otra, aunque en
la Fig. 4.2 los mximos picos de par se han obtenido siempre durante el hueco de tensin.
A diferencia de lo que sucede con los picos de intensidad, el mximo pico de par no siempre
se encuentra en el primer semiperodo tras la cada de tensin o tras la recuperacin de la
misma.
Tambin se observa que el par oscila durante el hueco de tensin si ste es asimtrico. Dicho
de otro modo se aprecia el par pulsante debido a la componente inversa de la tensin.
86 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

8 Tipo A
Par, /N (pu) 4

-4 -5.91 10%
-8
8 Tipo B
Par, /N (pu)

-4 -4.51
-8
8 Tipo C
Par, /N (pu)

-4
-7.32
-8
8 Tipo D
Par, /N (pu)

-4
-7.32
-8
8 Tipo E
Par, /N (pu)

-4
-6.71
-8
8 Tipo F
Par, /N (pu)

-4
-6.71
-8
-2 0 2 4 6 8 10 12
Tiempo (ciclos)
Fig. 4.2. Picos de par para huecos tipos A, B, C, D, E y F, de profundidad del 10%, du-
racin de 5.5 ciclos y el punto de onda inicial ms desfavorable.

A diferencia del caso anterior (picos de intensidad), los huecos de tensin asimtricos pueden
llegar a ser ms severos que los simtricos cuando se analizan los picos de par.
Los huecos de tensin tipo B se muestran siempre como los menos severos, producindose los
picos de par ms pequeos.
La Fig. 4.3 muestra la evolucin temporal de la velocidad del motor cuando se ve sometido a
los seis huecos de tensin anteriores, de una profundidad h = 0.1, una duracin t = 5.5 ciclos
y el punto de onda inicial ms desfavorable a cada tipologa:
Efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin trifsicos 87

1.01 Tipo A
1.00

/N (pu)
0.99
0.976
0.98
10%
0.97
1.01 Tipo B
1.00
/N (pu)

0.99
0.994
0.98

0.97
1.01 Tipo C
1.00
/N (pu)

0.99
0.990
0.98

0.97
1.01 Tipo D
1.00
/N (pu)

0.99
0.990
0.98

0.97
1.01 Tipo E
1.00
/N (pu)

0.99

0.98 0.986

0.97
1.01 Tipo F
1.00
/ (p.u.)

0.99

0.98 0.986

0.97
-2 0 2 4 6 8 10 12
Tiempo (ciclos)
Fig. 4.3. Prdida de velocidad para huecos tipos A, B, C, D, E y F, de profundidad del
10%, duracin de 5.5 ciclos y el punto de onda inicial ms desfavorable.

Hueco Tipo A: ( h = 0.1, t = 5.5 T , i = 45, q = A )


Hueco Tipo B: ( h = 0.1, t = 5.5 T , i = 90, q = B )
Hueco Tipo C: ( h = 0.1, t = 5.5 T , i = 0, q = C )
(4.5)
Hueco Tipo D: ( h = 0.1, t = 5.5 T , i = 90, q = D )
Hueco Tipo E: ( h = 0.1, t = 5.5 T , i = 0, q = E )
Hueco Tipo F: ( h = 0.1, t = 5.5 T , i = 90, q = F )

Cuando se produce un hueco de tensin, la intensidad y el par del motor son los efectos ms
destacables ya que pueden llegar a ser varias veces los respectivos valores nominales.
88 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

Por el contrario, la prdida de velocidad en los ejemplos anteriores no supera el 3%. Este
hecho puede ser tenido en cuenta para centrar el estudio en los picos de intensidad y de par,
siempre que la prdida de velocidad no sea un aspecto crtico en el dispositivo accionado por
el motor.

4.2.1. Magnitudes de inters


Llegados a este punto conviene definir una serie de conceptos relacionados con los valores
mximos observados cuando se produce un hueco de tensin:
Pico de intensidad: valor mximo del valor absoluto de la intensidad instantnea en
cualquiera de las tres fases cuando se produce un hueco de tensin:

{
ipico = max ia ( t ) , ib ( t ) , ic ( t ) } (4.6)

Por ejemplo, en la Fig. 4.1 el pico de intensidad para el hueco tipo B de profundidad
del 10% y duracin de 5.5 ciclos se obtiene en la fase a y tiene un va-
lor: ipico,pu = 6.24 pu.
Pico de par: valor mximo del valor absoluto del par instantneo cuando se produce
un hueco de tensin:

{
pico = max ( t ) } (4.7)

Por ejemplo, en la Fig. 4.2 el pico de par para el hueco tipo B de profundidad del
10% y duracin de 5.5 ciclos es: pico,pu = 4.51 pu.
Pico de velocidad: valor mnimo de la velocidad instantnea cuando se produce un
hueco de tensin:

{
pico = min ( t ) } (4.8)

Por ejemplo, en la Fig. 4.3 el valor del pico de velocidad para el hueco tipo B de pro-
fundidad del 10% y duracin de 5.5 ciclos es: pico,pu = 0.994 pu.
Cuando se analiza una serie de huecos de tensin h1, h2, h3, :
Mximo pico de intensidad: valor mximo de entre todos los picos de intensidad:

iMAX = max ipico


h1
{ h2
, ipico h3
, ipico , ...} (4.9)
Por ejemplo, en la Fig. 4.1 el mximo pico de intensidad corresponde al tipo A y su
valor es: iMAX,pu = 9.97 pu.
Mximo pico de par: valor mximo de entre todos los picos de par:

MAX = max pico


h1
{
, hpico
2
, hpico
3
, ... } (4.10)
En la Fig. 4.2 el mximo pico de par corresponde a los tipos C y D y su valor es:
MAX,pu = 7.32 pu.
Mnimo pico de velocidad: valor mximo de entre todos los picos de velocidad:
h1
{
MIN = min pico , pico
h2
, hpico
3
, ... } (4.11)
Efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin trifsicos 89

En la Fig. 4.3 el mnimo pico de velocidad corresponde al tipo A y su valor es:


MIN,pu = 0.976 pu.

4.3. Influencia del punto de onda inicial

El punto de onda inicial es una caracterstica propia del hueco de tensin, al igual que la pro-
fundidad, la duracin y la tipologa. En consecuencia, cabe esperar que diferentes puntos de
onda inicial (manteniendo constantes la profundidad, la duracin y la tipologa) determinen
efectos cuantitativamente diferentes en el motor de induccin. En este apartado se estudia con
detalle la influencia del punto de onda inicial en estos efectos.
Se ha observado, sin embargo, que el punto de onda inicial no tiene una influencia significati-
va en la prdida de velocidad, sea cual sea el tipo de hueco de tensin. En consecuencia no se
muestran los datos obtenidos para este caso.
Cuando el estudio se centra en los picos de intensidad y de par, se observa una fuerte relacin
entre el punto de onda inicial y los valores obtenidos en el caso de los huecos asimtricos: B,
C, D, E y F.
Para el anlisis de la influencia del punto de onda inicial (en los picos de intensidad y de par)
se ha procedido al clculo de 240 huecos de tensin (40 para cada una de las seis tipologas
analizadas) de igual profundidad y duracin y diferente punto de onda inicial. La Fig. 4.4
muestra de forma esquemtica los huecos de tensin simulados.
En la Fig. 4.5 se muestran seis grficas, una para cada tipologa de hueco, correspondientes a
los picos de intensidad en funcin del punto de onda inicial y agrupados en dos series: 1) pi-
cos de intensidad durante el hueco (lnea roja); 2) picos de intensidad tras la recuperacin de
la tensin (lnea azul). Todos los huecos presentan una profundidad del 10% y una duracin
de 5.5 ciclos:

ipico ( h = 0.1, t = 5.5 T , i , q ) (4.12)

En la Fig. 4.5 se observa que los picos de intensidad para los huecos de tensin simtricos,
tipo A, no presentan grandes variaciones al modificar el punto de onda inicial. Sin embargo
existe una clara dependencia entre los picos de intensidad y el punto de onda inicial en los
huecos de tensin asimtricos (tipos B, C, D, E, y F). En concreto, para los huecos de tensin
tipos B, D y F el punto de onda inicial ms desfavorable (el que produce el mximo pico de
intensidad) es de 90, y para los huecos de tensin tipos C y E, el punto de onda inicial ms
desfavorable es de 0.
Forma del hueco
Tensin fase a

-1 0 1 2 3 4 5 6 7
Tiempo (ciclos)
Fig. 4.4. Tensin en la fase a y forma de onda de huecos de tensin con misma profundi-
dad y duracin, pero distinto punto de onda inicial.
90 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

12 Tipo A 10.06
i pico/(2I N) 9
9.35
(pu)
6

0
12 Tipo B
i pico/(2I N)

9
6.24
(pu)

3 5.41

0
12 Tipo C
8.97
i pico/(2I N)

9
(pu)

6 7.59

0
12 Tipo D
9.60
i pico/(2I N)

9
(pu)

6 7.65

0
12 Tipo E
8.80
i pico/(2I N)

9
8.30
(pu)

0
12 Tipo F
9.52
i pico/(2I N)

9
8.46
(pu)

0
0 45 90 135 180
Punto de onda inicial, i ()

Fig. 4.5. Picos de intensidad para huecos tipos A, B, C, D, E y F, en funcin del punto de
onda inicial. La lnea roja muestra los picos de intensidad durante el hueco, y la lnea
azul los producidos tras la recuperacin de la tensin. Todos los huecos presentan
una profundidad del 10% y una duracin de 5.5 ciclos.

Comparando los picos de intensidad durante el hueco y tras la recuperacin de la tensin (l-
neas roja y azul respectivamente) se observa un comportamiento muy simtrico.
Estos resultados se han contrastado para otros valores de profundidad y duracin del hueco de
tensin y para otros motores, llegando siempre a resultados similares [19], [21] y [22]. El pun-
to de onda inicial ms desfavorable para cada tipo de hueco se utilizar posteriormente cuan-
do se analicen los efectos de otras caractersticas del hueco en los motores de induccin, y
tambin para obtener las curvas de sensibilidad del motor.
Efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin trifsicos 91

En la Fig. 4.6 se presentan los resultados obtenidos para los picos de par. Cada grfica se ha
realizado para una tipologa diferente, a partir del clculo de 40 huecos de tensin, todos ellos
con una profundidad del 10% y una duracin de 5.5 ciclos:

pico ( h = 0.1, t = 5.5 T , i , q ) (4.13)

La lnea roja de cada grfica se corresponde con los picos de par observados durante el hueco
de tensin, y la lnea azul con los picos de par tras la recuperacin de la tensin.
En este caso se observa que el punto de onda inicial no tiene ninguna influencia en los picos
de par cuando el hueco de tensin es simtrico (tipo A, Fig. 4.6). Sin embargo, la influencia
del punto de onda inicial en los picos de par es muy importante para los huecos de tensin
asimtricos, de modo anlogo a lo que ocurra con los picos de intensidad.

8 Tipo A
Par, pico/N

6
5.91
(pu)

2
2.63
0
8 Tipo B
Par, pico/N

6 4.51
(pu)

4
4.04
2

0
8 Tipo C
7.35
Par, pico/N

6
(pu)

4
4.71
2

0
8 Tipo D
7.35
Par, pico/N

6
(pu)

4
4.71
2

0
8 Tipo E
Par, pico/N

6 6.76
(pu)

4
4.12
2

0
0 45 90 135 180
Punto de onda inicial, i, ()

Fig. 4.6. Picos de par para huecos tipos A, B, C, D, E y F, en funcin del punto de onda
inicial. La lnea roja muestra los picos de par durante el hueco, y la lnea azul los
producidos tras la recuperacin de la tensin. Todos los huecos presentan una pro-
fundidad del 10% y una duracin de 5.5 ciclos.
92 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

Tabla 4.1: Punto de onda inicial ms desfavorable.


Tipo de hueco: i
A -
B, D, F 90
C, E 0

Los resultados presentados en la Fig. 4.6 indican que el punto de onda inicial ms desfavora-
ble es de 90 para los huecos de tensin tipos B, D y F, y el punto de onda inicial ms desfa-
vorable es de 0 para los huecos de tensin tipos C y E. Estos ngulos coinciden con los ob-
servados en el caso de los picos de intensidad.
Tambin en este caso se han corroborado estos resultados para huecos de tensin de distinta
profundidad y duracin, as como para otros motores de induccin.
La Tabla 4.1 muestra el punto de onda inicial ms desfavorable en funcin del tipo de hueco.

4.4. Influencia de la duracin del hueco de tensin

En este apartado se estudia la relacin que tiene la duracin del hueco de tensin en los picos
de intensidad y de par que se producen en el motor.
Como es lgico, la prdida de velocidad ser tanto mayor cuanto mayor sea la duracin del
hueco de tensin. En consecuencia no se ha estudiado la influencia de la duracin en la prdi-
da de velocidad.
La duracin se puede expresar en funcin del nmero de ciclos o perodos, n, tal como ya se
defini en (2.7). Si T es el perodo (T = 1/f), entonces:

n `
t = n T + t (4.14)
0 t < T

De este modo, la duracin es la suma de dos trminos, uno que contabiliza el nmero entero
de perodos transcurridos, n T, y otro que tiene en cuenta la parte fraccionaria, t.
Para cada tipo de hueco de tensin se han calculado tres series diferenciadas con unas dura-
ciones comprendidas entre los ciclos 1 y 2 (n = 1), entre los ciclos 10 y 11 (n = 10) y entre los
ciclos 100 y 101 (n = 100).
Todos los huecos de tensin calculados tienen una profundidad h = 10%, y cada tipo se ha
calculado para el punto de onda inicial ms desfavorable, tal como se muestra en la Fig. 4.7
con un punto negro.

serie 1: v1 ( 0.1, T + t , 90, [ A,B,D,F])



Fig. 4.7a, serie 2 : v2 ( 0.1, 10 T + t , 90, [ A,B,D,F]) (4.15)

serie 3 : v3 ( 0.1, 100 T + t , 90, [ A,B,D,F])
Efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin trifsicos 93

Forma del hueco; tipo B, D, F


Tensin fase a

(a)
Forma del hueco; tipo C, E
Tensin fase a

-0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 9.5 10.0 10.5 11.0 11.5 99.5 100.0 100.5 101.0
Duracin (ciclos)
(b)
Fig. 4.7. Tensin de la fase a, y forma de onda de los huecos de tensin, a) huecos B, D y
F: i = 90; b) huecos C y E: i = 0.

serie 1: v1 ( 0.1, T + t , 0, [ C,E ])



Fig. 4.7b, serie 2 : v2 ( 0.1, 10 T + t , 0, [ C,E ]) (4.16)

serie 3 : v3 ( 0.1, 100 T + t , 0, [ C,E ])

La Fig. 4.8 muestra los picos de intensidad para los huecos tipo A, producidos durante el hue-
co de tensin (Fig. 4.8a), los producidos tras la recuperacin de la tensin (Fig. 4.8b) y, por
ltimo, los producidos en ambas zonas (Fig. 4.8c).
Con respecto a los picos de intensidad producidos durante el hueco (es decir, entre la cada y
posterior recuperacin de la tensin, Fig. 4.8a) se pueden realizar los siguientes comentarios:
Todos los picos de intensidad de una misma serie (huecos con el mismo valor de n)
presentan el mismo valor puesto que todos las huecos presentan duraciones de ms
de un ciclo (t 1 ciclo) y, tal como se ha comentado en el apartado 4.2, el pico de
intensidad se produce en el primer semiperodo.
Los picos de intensidad de series diferentes tambin son iguales ya que si stos se
producen en el primer semiperodo, la duracin total del hueco no influye en el pico
de intensidad registrado tras la cada de tensin (siempre que t 1 ciclo).
Por lo que respecta a los picos de intensidad observados tras la recuperacin de la tensin,
Fig. 4.8b, se observa que para duraciones pequeas (serie azul, n = 1) los valores obtenidos
son algo menores que para duraciones mayores. En todas las series se aprecian ciertas oscila-
ciones, aunque moderadas, al ir variando t.
94 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

12

i pico/(2I N) 9
n=1
(pu)
6 n=10
n=100
3

0
(a)
12
i pico/(2I N)

9
n=1
(pu)

6 n=10
n=100
3

0
(b)
12
i pico/(2I N)

9
n=1
(pu)

6 n=10
n=100
3

0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Parte fraccionaria de la duracin, t (ciclos)

(c)
Fig. 4.8. Picos de intensidad respecto a t. q = A y h = 10%. Tres series: azul (n = 1T),
roja (n = 10T) y verde (n = 100T). a) durante el hueco; b) tras la recuperacin de la
tensin, y c) total.

Por ltimo, en la Fig. 4.8c se representan los picos de intensidad absolutos, donde se aprecia
que para duraciones cortas (serie azul, n = 1) stos se obtienen durante el hueco de tensin, y
para las otras dos (serie roja, n = 10, y serie verde, n = 100) stos se obtienen tras la recupera-
cin de la tensin.
En la Fig. 4.9se muestran los resultados obtenidos para los picos de intensidad, cuando el mo-
tor de induccin se ve sometido a huecos de tensin de tipo B. Para este caso se observa que
los picos de intensidad se producen durante el hueco.
Sin embargo, tal como se puede observar en [19] dependiendo de las caractersticas del siste-
ma sometido al hueco de tensin, y de las propias del mismo hueco, los picos de intensidad a
veces se localizan durante el hueco, y a veces tras la recuperacin de la tensin.
Como ya se ha visto para los huecos de tipo A, en la Fig. 4.9a se observan tres lneas rectas
superpuestas puesto que en todos los huecos de tensin estudiados el pico de intensidad ob-
servado es el mismo (primer semiperodo) y las condiciones iniciales idnticas. Cabe destacar
sin embargo, que el mximo pico de intensidad observado tras la recuperacin de la tensin
(Fig. 4.9b) se presenta para t = 0.5 ciclos para todas las series.
La Fig. 4.10 muestra los resultados obtenidos para los picos de intensidad cuando el motor se
ve sometido a huecos de tipo C. El comportamiento del motor es anlogo al descrito para los
de tipo B, es decir, los picos de intensidad observados durante el hueco son prcticamente
independientes de la duracin (ya que n 1), y los que se presentan tras la recuperacin de la
tensin presentan un valor mximo cuando t = 0.5 ciclos.
Efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin trifsicos 95

12

i pico/(2I N)
9
n=1

(pu)
6 n=10
n=100
3

0
(a)
12
i pico/(2I N)

9
n=1
(pu)

6 n=10
n=100
3

0
(b)
12
i pico/(2I N)

9
n=1
(pu)

6 n=10
n=100
3

0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Parte fraccionaria de la duracin, t (ciclos)
(c)
Fig. 4.9. Picos de intensidad respecto a t. q = B y h = 10%. Tres series: azul (n = 1T),
roja (n = 10T) y verde (n = 100T). a) durante el hueco; b) tras la recuperacin de la
tensin, y c) total.

12
i pico/(2I N)

9
n=1
(pu)

6 n=10
n=100
3

0
(a)
12
i pico/(2I N)

9
n=1
(pu)

6 n=10
n=100
3

0
(b)
12
i pico/(2I N)

9
n=1
(pu)

6 n=10
n=100
3

0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Parte fraccionaria de la duracin, t (ciclos)
(c)
Fig. 4.10. Picos de intensidad respecto a t. q = C y h = 10%. Tres series: azul (n = 1T),
roja (n = 10T) y verde (n = 100T). a) durante el hueco; b) tras la recuperacin de la
tensin, y c) total.
96 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

Los valores calculados para los huecos de tipo D se muestran en la Fig. 4.11, donde se aprecia
una gran similitud de resultados con los obtenidos con los huecos de tipo C.
La Fig. 4.12 muestra los resultados para los huecos de tipo E. Se observa que para
n = 100 ciclos los picos de intensidad no siempre se producen durante el hueco (Fig. 4.12c).
Por lo dems, el comportamiento de los picos de intensidad durante el hueco y tras la recupe-
racin de la tensin sigue las pautas ya descritas en las tipologas anteriores.
Los resultados obtenidos para los picos de intensidad cuando el hueco es de tipo F se mues-
tran en la Fig. 4.13, y reflejan un comportamiento prcticamente idntico al descrito para los
huecos de tipo E.

En resumen, los mximos picos de intensidad se obtienen cuando t = 0.5 ciclos. Por tanto,
cuando posteriormente se realicen clculos masivos de huecos de tensin, bastar estudiar un
nico hueco por cada perodo para considerar el caso ms desfavorable:

ipico ( h, n T + 0.5 T , i , q ) (4.17)

A continuacin se estudia la variacin de los picos de par respecto a la parte fraccionaria de la


duracin, t. Como en el caso anterior, se estudian tres series con partes enteras de la duracin
de 1, 10 y 100 ciclos (series azul, roja y verde respectivamente), donde cada una de ellas est
formada por 40 huecos de tensin con diferente valor de t.
La Fig. 4.14 muestra los mximos picos de par obtenidos cuando el motor se ve sometido a
huecos de tensin simtricos, tipo A.

12
i pico/(2I N)

9
n=1
(pu)

6 n=10
n=100
3

0
(a)
12
i pico/(2I N)

9
n=1
(pu)

6 n=10
n=100
3

0
(b)
12
i pico/(2I N)

9
n=1
(pu)

6 n=10
n=100
3

0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Parte fraccionaria de la duracin, t (ciclos)
(c)
Fig. 4.11. Picos de intensidad respecto a t. q = D y h = 10%. Tres series: azul (n = 1T),
roja (n = 10T) y verde (n = 100T). a) durante el hueco; b) tras la recuperacin de la
tensin, y c) total.
Efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin trifsicos 97

12

i pico/(2I N)
9
n=1

(pu)
6 n=10
n=100
3

0
(a)
12
i pico/(2I N)

9
n=1
(pu)

6 n=10
n=100
3

0
(b)
12
i pico/(2I N)

9
n=1
(pu)

6 n=10
n=100
3

0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Parte fraccionaria de la duracin, t (ciclos)
(c)
Fig. 4.12. Picos de intensidad respecto a t. q = E y h = 10%. Tres series: azul (n = 1T),
roja (n = 10T) y verde (n = 100T). a) durante el hueco; b) tras la recuperacin de la
tensin, y c) total.

12
i pico/(2I N)

9
n=1
(pu)

6 n=10
n=100
3

0
(a)
12
i pico/(2I N)

9
n=1
(pu)

6 n=10
n=100
3

0
(b)
12
i pico/(2I N)

9
n=1
(pu)

6 n=10
n=100
3

0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Parte fraccionaria de la duracin, t (ciclos)

(c)
Fig. 4.13. Picos de intensidad respecto a t. q = F y h = 10%. Tres series: azul (n = 1T),
roja (n = 10T) y verde (n = 100T). a) durante el hueco; b) tras la recuperacin de la
tensin, y c) total.
98 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

Par, pico/N 6
n=1
(pu)
4 n=10
n=100
2

0
(a)
8
Par, pico/N

6
n=1
(pu)

4 n=10
n=100
2

0
(b)
8
Par, Tpico/N

6
n=1
(pu)

4 n=10
n=100
2

0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Parte fraccionaria de la duracin, t (ciclos)
(c)
Fig. 4.14. Picos de par respecto a t. q = A y h = 10%. Tres series: azul (n = 1T), roja
(n = 10T) y verde (n = 100T). a) durante el hueco; b) tras la recuperacin de la ten-
sin, y c) total.

Los valores de la Fig. 4.14a muestran que los picos de par observados durante el hueco son
independientes de la duracin del mismo, puesto que el pico de par se produce durante el pri-
mer ciclo tras la cada de tensin, y todas las series escogidas presentan duraciones mayores.
Sin embargo, hay que destacar que aunque en este ejemplo se hayan localizado los picos de
par en el primer perodo tras la cada de tensin, no siempre se observa este comportamiento
[22], a diferencia de lo que ocurra en los picos de intensidad.
Para los picos de par producidos por los huecos de tipo A tras la recuperacin de la tensin
(Fig. 4.14b) la serie azul, con duraciones comprendidas entre 1 y 2 ciclos (n = 1), presenta el
mximo pico de par cuando t = 0.5 ciclos. Para las otras dos series, roja (n = 10) y verde
(n = 100), no parece observarse ninguna influencia de los picos de par respecto a la parte frac-
cionaria de la duracin. En esta grfica es curioso observar que la serie azul, con duraciones
ms cortas, presenta picos de par notablemente superiores a las otras series de duraciones ms
largas. Por ltimo, como los picos de par producidos durante el hueco son mayores que los
producidos tras la recuperacin de la tensin, la Fig. 4.14a coincide con la Fig. 4.14c.
La Fig. 4.15 muestra los picos de par cuando el sistema se ve sometido a huecos de tensin de
tipo B. A diferencia del caso anterior el mximo pico de par tras la recuperacin de la tensin
siempre se presenta cuando t = 0.5 ciclos, independientemente del valor de la parte entera de
la duracin, n.
En la Fig. 4.16, la Fig. 4.17, la Fig. 4.18 y la Fig. 4.19 se muestran los resultados obtenidos
para huecos tipos C, D, E y F respectivamente. Los valores numricos son muy similares para
los huecos C y D, as como para los huecos E y F. De nuevo se observa que los mximos pi-
cos de par se obtienen cuando la parte fraccionaria de la duracin vale t = 0.5 ciclos.
Efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin trifsicos 99

Par, pico/N
6
n=1

(pu)
4 n=10
n=100
2

0
(a)
8
Par, pico/N

6
n=1
(pu)

4 n=10
n=100
2

0
(b)
8
Par, pico/N

6
n=1
(pu)

4 n=10
n=100
2

0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Parte fraccionaria de la duracin, t (ciclos)
(c)
Fig. 4.15. Picos de par en funcin de t. q = B y h = 10%. Tres series: azul (n = 1T), ro-
ja (n = 10T) y verde (n = 100T). a) durante el hueco; b) tras la recuperacin de la
tensin, y c) total.

8
Par, pico/N

6
n=1
(pu)

4 n=10
n=100
2

0
(a)
8
Par, pico/N

6
n=1
(pu)

4 n=10
n=100
2

0
(b)
8
Par, pico/N

6
n=1
(pu)

4 n=10
n=100
2

0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Parte fraccionaria de la duracin, t (ciclos)
(c)
Fig. 4.16. Picos de par en funcin de t. q = C y h = 10%. Tres series: azul (n = 1T), ro-
ja (n = 10T) y verde (n = 100T). a) durante el hueco; b) tras la recuperacin de la
tensin, y c) total.
100 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

Par, pico/N 6
n=1
(pu)
4 n=10
n=100
2

0
(a)
8
Par, pico/N

6
n=1
(pu)

4 n=10
n=100
2

0
(b)
8
Par, pico/N

6
n=1
(pu)

4 n=10
n=100
2

0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Parte fraccionaria de la duracin, t (ciclos)
(c)
Fig. 4.17. Picos de par en funcin de t. q = D y h = 10%. Tres series: azul (n = 1T), ro-
ja (n = 10T) y verde (n = 100T). a) durante el hueco; b) tras la recuperacin de la
tensin, y c) total.

8
Par, pico/N

6
n=1
(pu)

4 n=10
n=100
2

0
(a)
8
Par, pico/N

6
n=1
(pu)

4 n=10
n=100
2

0
(b)
8
Par, pico/N,

6
n=1
(pu)

4 n=10
n=100
2

0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Parte fraccionaria de la duracin, t (ciclos)
(c)
Fig. 4.18. Picos de par en funcin de t. q = E y h = 10%. Tres series: azul (n = 1T), ro-
ja (n = 10T) y verde (n = 100T). a) durante el hueco; b) tras la recuperacin de la
tensin, y c) total.
Efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin trifsicos 101

Par, pico/N
6
n=1

(pu)
4 n=10
n=100
2

0
(a)
8
Par, pico/N

6
n=1
(pu)

4 n=10
n=100
2

0
(b)
8
Par, pico/N

6
n=1
(pu)

4 n=10
n=100
2

0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Parte fraccionaria de la duracin, t (ciclos)
(c)
Fig. 4.19. Picos de par en funcin de t. q = F y h = 10%. Tres series: azul (n = 1T), ro-
ja (n = 10T) y verde (n = 100T). a) durante el hueco; b) tras la recuperacin de la
tensin, y c) total.

Analizando conjuntamente los picos de intensidad y los de par, y englobando todos los tipos
de huecos de tensin estudiados, se puede resumir este apartado indicando que el mximo pico
de intensidad y el mximo pico de par se tienen para t = 0.5 ciclos.
Para determinar la influencia de la parte entera de la duracin en los picos de intensidad y de
par, en el apartado 4.6 se presentan los resultados obtenidos al realizar el clculo masivo de
huecos de tensin.

4.5. Simulacin de rangos extensivos de huecos de tensin

Se ha desarrollado un algoritmo para analizar la influencia de rangos extensivos de huecos de


tensin en el motor de induccin objeto de nuestro estudio (este algoritmo se ha aplicado a
otros motores, y se han obtenido resultados muy similares a los presentados en este apartado
[19], [21], [22], [23]).
La rapidez de clculo del algoritmo es elevada, ya que utiliza los resultados de clculos ante-
riores, cuando es posible. Por ejemplo, en el caso de huecos de la misma profundidad y tipo,
pero diferente duracin, para calcular los picos de intensidad y de par durante el hueco, basta
con calcular el hueco con la duracin ms larga. Los efectos estudiados son: picos de intensi-
dad, picos de par y prdida de velocidad. En este apartado se ha representado la prdida de
velocidad mediante el deslizamiento, que tambin puede ser referido al valor nominal:
102 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

s p s
s= ; spu = (4.18)
s sN

Por tanto se puede definir el pico de deslizamiento (spico) y el mximo pico de deslizamiento
(sMAX) a partir del pico de velocidad (pico) y del mnimo pico de velocidad (MIN):

s p pico s p MIN
spico = ; sMAX = (4.19)
s s

El procedimiento de trabajo consiste en estudiar una gran cantidad de huecos del mismo tipo y
con el punto de onda inicial ms desfavorable, en el que se vara la profundidad y duracin.
De cada uno de estos huecos se localiza el valor mximo de las variables (pico de intensidad,
pico de par y pico de deslizamiento) que se almacena en una matriz, en funcin de la profun-
didad y de la duracin del hueco. En consecuencia se obtienen un conjunto de matrices, Mq:
Iq: matriz con los picos de corriente para huecos tipo q.
Tq: matriz con los picos de par para huecos tipo q.
Sq: matriz con los picos de deslizamiento para huecos tipo q.
Cada elemento de una matriz, mq(i, j), es el valor de pico de la variable estudiada para un hue-
co de tensin tipo q con una profundidad hi y una duracin tj. En todas las matrices se han
tomado un total de 40 valores de profundidad, equidistantes en escala lineal entre 0 y 97.5%.
Respecto a las duraciones se han analizado dos tipos de distribuciones:
r = 1: formado por 125 duraciones distribuidas de forma equidistante en escala loga-
rtmica. La duracin mnima es tmin = 0.05 ciclos, y la mxima tmax = 500 ciclos.
En consecuencia, 125 duraciones y 40 profundidades determinan 5000 huecos de
tensin calculados.
r = 2: formado por 95 duraciones con el valor de t ms desfavorable, t = 0.5 ciclos.
La duracin mnima es, tmin = 0.5 ciclos, y la mxima, tmax = 490.5 ciclos. En este
caso, 95 duraciones y 40 profundidades totalizan 3800 huecos de tensin calculados.
En total pues, se han calculado un total de 36 matrices Mq,r:
Iq,1: matriz con los picos de intensidad para huecos tipo q. Formado por 125 duracio-
nes equidistantes en escala logartmica (0.05 t 500 ciclos) y 40 profundidades
equidistantes en escala lineal (0 h 97.5%).
Iq,2: matriz con los picos de intensidad para huecos tipo q. Formado por 95 duracio-
nes con t = 0.5 ciclos (0.5 t 490.5 ciclos) y 40 profundidades equidistantes en
escala lineal (0 h 97.5%).
Tq,1: matriz con los picos de par para huecos tipo q. Formado por 125 duraciones
equidistantes en escala logartmica (0.05 t 500 ciclos) y 40 profundidades equi-
distantes en escala lineal (0 h 97.5%).
Tq,2: matriz con los picos de par para huecos tipo q. Formado por 95 duraciones con
t = 0.5 ciclos (0.5 t 490.5 ciclos) y 40 profundidades equidistantes en escala
lineal (0 h 97.5%).
Sq,1: matriz con los picos de prdida de velocidad para huecos tipo q. Formado por
125 duraciones equidistantes en escala logartmica (0.05 t 500 ciclos) y 40 pro-
fundidades equidistantes en escala lineal (0 h 97.5%).
Efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin trifsicos 103

12

10

Corriente, ipico / (2 IN) (pu)


8

0
100
100 500
50 10
1
0 0.05
Profundidad, h (%) Duracion, t (ciclos)
(a)
12

10
Corriente, ipico / (2 IN) (pu)

0
100
100 400
50
10
0 0.5 1
Profundidad, h (%) Duracion, t (ciclos)
(b)
Fig. 4.20. Superficies que representan los picos de intensidad en funcin de la profundi-
dad y duracin de los huecos que los provocan (tipo A): a) duraciones equidistantes
en escala logartmica, IA,1; b) duraciones con t = 0.5 ciclos, IA,2.

Sq,2: matriz con los deslizamientos mximos para huecos tipo q. Formado por 95 du-
raciones con t = 0.5 ciclos (0.5 t 490.5 ciclos) y 40 profundidades equidistantes
en escala lineal (0 h 97.5%).
En la Fig. 4.20 se muestra, a modo de ejemplo, la representacin grfica de las matrices de los
picos de intensidad para huecos de tipo A. La Fig. 4.20a corresponde a las duraciones equidis-
tantes en escala logartmica y la Fig. 4.20b a las duraciones con t = 0.5 ciclos.
104 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

6
Par, pico / N (pu)

1
100
100 500
50 10
1
0 0.05
Profundidad, h (%) Duracion, t (ciclos)
(a)
8

6
Par, pico / N (pu)

1
100
100 400
50
10
0 0.5 1
Profundidad, h (%) Duracion, t (ciclos)
(b)
Fig. 4.21. Superficies que representan los picos de par en funcin de la profundidad y
duracin de los huecos que los provocan (tipo A): a) duraciones equidistantes en es-
cala logartmica, TA,1; b) duraciones con t = 0.5 ciclos, TA,2.

Para analizar los resultados obtenidos en la Fig. 4.20a y Fig. 4.20b hay que tener en cuenta
que el valor mnimo de la duracin es de 0.05 ciclos en el caso de la Fig. 4.20a y de 0.5 ciclos
en el caso de la Fig. 4.20b, (la gama de valores es mayor en el primer caso). Comparando los
resultados, cuando los valores de duracin coinciden, la superficie obtenida en el segundo
caso es la envolvente de la primera. Por tanto, para analizar huecos con duraciones superiores
a 0.5 ciclos es ms adecuado utilizar valores de duracin con t = 0.5 ciclos. Se ha seguido el
mismo criterio para los picos de par (Fig. 4.21) y de deslizamiento (Fig. 4.22).
Efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin trifsicos 105

120

100

Deslizamiento,spico / sN (pu)
80

60

40

20

0
100
100 500
50 10
1
0 0.05
Profundidad, h (%) Duracion, t (ciclos)
(a)
120

100
Deslizamiento,spico / sN (pu)

80

60

40

20

0
100
100 400
50
10
0 0.5 1
Profundidad, h (%) Duracion, t (ciclos)
(b)
Fig. 4.22. Superficies que representan los picos de deslizamiento en funcin de la pro-
fundidad y duracin de los huecos que los provocan (tipo A): a) duraciones equidis-
tantes en escala logartmica, SA,1; b) duraciones con t = 0.5 ciclos, SA,2.

En las grficas tridimensionales (Fig. 4.20, Fig. 4.21 y Fig. 4.22) se proyectan las curvas de
nivel sobre la superficie formada por los ejes de profundidad y duracin. Este tipo de curvas
son las utilizadas por la CBEMA (Computer Business Equipment Manufacturing Association)
para el estudio de la sensibilidad de los equipos a los huecos de tensin [24], y es el sistema
de representacin adoptado en esta tesis para mostrar la sensibilidad de la mquina de induc-
cin a los huecos de tensin.
106 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

4.6. Curvas de sensibilidad

En este apartado se muestran las curvas de tipo CBEMA que representan la sensibilidad del
motor de induccin a los huecos de tensin, en adelante denominadas curvas de sensibilidad.
En primer lugar, en la Fig. 4.23 se muestran los picos de corriente clasificados por tipologa
cuando se toman unas duraciones equidistantes en escala logartmica, matriz Iq,1. La duracin
mnima es tmin = 0.05 ciclos, y la mxima, tmax = 500 ciclos.

Huecos tipo A, i = 45 Huecos tipo B, i = 90


100 100
2

80 80 2
Profundidad, h (%)

Profundidad, h (%)
4
60 60
8
6 4
40 40

20 20
10 6

0 0
0.05 1 10 100 500 0.05 1 10 100 500
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)

Huecos tipo C, i = 0 Huecos tipo D, i = 90


100 100
2
80 80
Profundidad, h (%)

Profundidad, h (%)

4
60 2 60

6
40 40

8
20 6 20
4
8 10
10
0 0
0.05 1 10 100 500 0.05 1 10 100 500
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)

Huecos tipo E, i = 0 Huecos tipo F, i = 90


100 100
2
80 80
2
Profundidad, h (%)

Profundidad, h (%)

4
4
60 60
6
6
40 40
8 8

20 20
10
10
0 0
0.05 1 10 100 500 0.05 1 10 100 500
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)
Fig. 4.23. Curvas de sensibilidad para los picos de intensidad, ipico/(2IN) (pu), en hue-
cos de tensin tipos A, B, C, D, E y F para el punto de onda inicial ms desfavorable y
duraciones equidistantes en escala logartmica.
Efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin trifsicos 107

Huecos tipo A, i = 45 Huecos tipo B, i = 90


100 100
2
2
80 80
4
Profundidad, h (%)

Profundidad, h (%)
60 60
8
6
4
40 40

20 20
6
10

0 0
0.5 1 10 100 400 0.5 1 10 100 400
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)

Huecos tipo C, i = 0 Huecos tipo D, i = 90


100 100
2 2
80 80
Profundidad, h (%)

60
4 Profundidad, h (%) 60
4

6 6
40 40

8
8
20 20
10 10
0 0
0.5 1 10 100 400 0.5 1 10 100 400
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)

Huecos tipo E, i = 0 Huecos tipo F, i = 90


100 100
2 2

80 80
Profundidad, h (%)

Profundidad, h (%)

4 4
60 60
6 6
40 40
8 8

20 20
10
10

0 0
0.5 1 10 100 400 0.5 1 10 100 400
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)
Fig. 4.24. Curvas de sensibilidad para los picos de intensidad, ipico/(2IN) (pu), en hue-
cos de tensin tipos A, B, C, D, E y F para el punto de onda inicial ms desfavorable y
el valor de t ms desfavorable.

Los ejes de estas curvas de nivel, o isolneas, representan la profundidad del hueco, h (%), en
escala lineal y la duracin del mismo, t (ciclos), en escala logartmica. La Fig. 4.24 muestra
tambin los picos de intensidad, para los valores de duracin ms desfavorables,
t = 0.5 ciclos, matriz Iq,2. La duracin mnima es 0.5 ciclos (n = 0), y la mxima, 490.5 ciclos
(n = 490). En un primer anlisis visual de la Fig. 4.23 y de la Fig. 4.24, se observa que:
Las curvas de sensibilidad de la Fig. 4.24estn calculadas para el valor de t ms des-
favorable, y por tanto, estas curvas son las envolventes de las mostradas en la
Fig. 4.23 cuando las duraciones estn comprendidas entre 0.5 y 490.5 ciclos.
108 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

Los resultados obtenidos para los huecos de tensin simtricos, tipo A, y los huecos
de tensin tipo B, son claramente diferentes del resto.
Los picos de corriente ms severos se obtienen cuando el hueco de tensin es sim-
trico, tipo A. Los valores obtenidos para los tipos C, D, E y F son similares, y por l-
timo, los huecos de tensin tipo B, se muestran como los menos severos.
En la Fig. 4.25 se muestran los picos de par para los diferentes tipos de huecos de tensin
cuando la duracin se distribuye de forma equidistante en escala logartmica, matriz Tq,1.

Huecos tipo A, i = 45 Huecos tipo B, i = 90


100 100

80 80
Profundidad, h (%)

Profundidad, h (%)
2

60 60

40 6 4 40

2
20 20 4

8
6
0 0
0.05 1 10 100 500 0.05 1 10 100 500
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)

Huecos tipo C, i = 0 Huecos tipo D, i = 90


100 100

2 2
80 80
Profundidad, h (%)

Profundidad, h (%)

60 60
4 4
40 40
6
6
20 20
8
8
0 0
0.05 1 10 100 500 0.05 1 10 100 500
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)

Huecos tipo E, i = 0 Huecos tipo F, i = 90


100 100

2
80 80
Profundidad, h (%)

Profundidad, h (%)

60 60
4
4
40 40
6
20 20 6

8 8
0 0
0.05 1 10 100 500 0.05 1 10 100 500
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)
Fig. 4.25. Curvas de sensibilidad para los picos de par, pico/N (pu), en huecos de ten-
sin tipos A, B, C, D, E y F para el punto de onda inicial ms desfavorable y duracio-
nes equidistantes en escala logartmica.
Efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin trifsicos 109

Huecos tipo A, i = 45 Huecos tipo B, i = 90


100 100
2
80 80 2
Profundidad, h (%)

Profundidad, h (%)
60 60

40 4 40
6

20 20 4
8
6
0 0
0.5 1 10 100 400 0.5 1 10 100 400
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)

Huecos tipo C, i = 0 Huecos tipo D, i = 90


100 100

2 2
80 80
Profundidad, h (%)

60
Profundidad, h (%) 60
4 4
40 40

6 6
20 20

8 8
0 0
0.5 1 10 100 400 0.5 1 10 100 400
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)

Huecos tipo E, i = 0 Huecos tipo F, i = 90


100 100

2 2
80 80
Profundidad, h (%)

Profundidad, h (%)

60 60

4 4
40 40

20 6 20 6

8 8
0 0
0.5 1 10 100 400 0.5 1 10 100 400
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)
Fig. 4.26. Curvas de sensibilidad para los picos de par, pico/N (pu), en huecos de ten-
sin tipos: A, B, C, D, E y F para el punto de onda inicial ms desfavorable y con el
valor de t ms desfavorable.

En la Fig. 4.26 se realiza la misma representacin cuando se toman duraciones con el valor de
t ms desfavorable, matriz Tq,2. Tal como ya se ha comentado en el caso de los picos de in-
tensidad, las curvas presentadas en la Fig. 4.26 son las envolventes de las que se presentan en
la Fig. 4.25. Analizando ambas se obtienen las siguientes conclusiones:
Los resultados obtenidos para los huecos de tensin tipo B, son claramente diferentes
del resto.
Los picos de par obtenidos para los huecos de tensin asimtricos, tipos C, D, E y F,
se muestran como los ms severos en la mayora de ocasiones, si bien es cierto que
110 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

los resultados obtenidos para los de tipo A, presentan valores prximos. Tambin en
este caso los huecos tipo B se muestran como los menos severos.
Como ltimo efecto de los huecos de tensin en los motores de induccin, falta evaluar los
resultados obtenidos para la prdida de velocidad. Los resultados se muestran en la Fig. 4.27,
para duraciones equidistantes en escala logartmica, matriz Sq,1, y en la Fig. 4.28 para las du-
raciones con el valor de t ms desfavorable, matriz Sq,2.

Huecos tipo A, i = 45 Huecos tipo B, i = 90


100 100

80 80
Profundidad, h (%)

Profundidad, h (%)
2
60 4 60
10
3
40 40
5
50 2
20 100 20

0 0
0.05 1 10 100 500 0.05 1 10 100 500
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)

Huecos tipo C, i = 0 Huecos tipo D, i = 90


100 100

80 80
Profundidad, h (%)

Profundidad, h (%)

60 60

40 2 40
3 2
20 4 20 4
5 3
10 5 10
0 50 0 50
0.05 1 10 100 500 0.05 1 10 100 500
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)

Huecos tipo E, i = 0 Huecos tipo F, i = 90


100 100

80 80
Profundidad, h (%)

Profundidad, h (%)

2
60 60
3
40 4 40
5

10 10
20 3 20 2
5 4 50
50
0 0
0.05 1 10 100 500 0.05 1 10 100 500
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)
Fig. 4.27. Curvas de sensibilidad para los picos de deslizamiento, spico/sN (pu), en huecos
de tensin tipos A, B, C, D, E y F para el punto de onda inicial ms desfavorable y
duraciones equidistantes en escala logartmica.
Efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin trifsicos 111

Huecos tipo A, i = 45 Huecos tipo B, i = 90


100 100

80 80
Profundidad, h (%)

Profundidad, h (%)
2
3
60 5 60

4 50
40 40

10 2
20 20

100
0 0
0.5 1 10 100 400 0.5 1 10 100 400
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)

Huecos tipo C, i = 0 Huecos tipo D, i = 90


100 100

80 80
Profundidad, h (%)

60
Profundidad, h (%) 60
2

40 40
2
3
3 4
20 20
5
5
10
50 4 10 50
0 0
0.5 1 10 100 400 0.5 1 10 100 400
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)

Huecos tipo E, i = 0 Huecos tipo F, i = 90


100 100

80 80
Profundidad, h (%)

Profundidad, h (%)

2
60 60
3
3
40 2 40
5 5

20 50 20 50
4 4
10 10
0 0
0.5 1 10 100 400 0.5 1 10 100 400
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)
Fig. 4.28. Curvas de sensibilidad para los picos de deslizamiento, spico/sN (pu), en huecos
de tensin tipos A, B, C, D, E y F para el punto de onda inicial ms desfavorable y el
valor de t ms desfavorable.

Los resultados mostrados en la Fig. 4.27 y en la Fig. 4.28 permiten obtener las conclusiones
siguientes:
Se diferencian ntidamente tres grupos. El primer grupo est formado por los huecos
tipo A, el segundo por los tipo B, y el tercer grupo por las restantes tipologas de
huecos de tensin.
El grupo que presenta prdidas de velocidad ms elevadas es el formado por huecos
de tensin tipo A, el que presenta efectos menos severos es el formado por los hue-
112 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

cos de tensin tipo B, y finalmente el tercer grupo, formado por el resto de tipolog-
as, presenta resultados intermedios.
Las conclusiones descritas en este apartado se han basado en un anlisis cualitativo de las
curvas de sensibilidad. En el apartado siguiente se procede a evaluar una comparacin de los
resultados de una forma cuantitativa midiendo la distancia entre las superficies de resultados.
Una aplicacin concreta de las curvas de sensibilidad consiste en determinar, en funcin del
tarado de las protecciones del motor o del sistema, qu huecos de tensin podran provocar su
disparo no deseado.
Por tanto, estas curvas de sensibilidad permiten determinar la sensibilidad del motor de induc-
cin frente a los huecos de tensin, y ajustar las protecciones a las condiciones de trabajo de-
seadas, evitando paradas no deseadas en el proceso productivo del que forma parte el motor.

4.7. Comparacin de huecos

Para comparar la severidad de dos tipos de huecos de tensin, se puede utilizar la distancia
entre las dos superficies que originan los datos obtenidos para cada uno de ellos:
Si dos superficies estn muy prximas entre s (la distancia es pequea) es que son
muy similares.
Si una superficie est muy separada del plano 0 (o plano del suelo) entonces corres-
ponde a un hueco muy severo.
Existen varias definiciones de distancia entre dos superficies, aqu se ha tomado la distancia
Eucldea. Dadas dos matrices Mx e My (de dimensin k x l), esta distancia se define como:
k l
D ( M x ,M y ) = m ( i, j ) m ( i, j )
2
x y (4.20)
i =1 j =1

la cual cumple las siguientes propiedades:


D(Mx, My) 0
D(Mx, My) = 0, slo en el caso de que X = Y
D(Mx, My) = D(My, Mx)
D(Mx, Mz) D(Mx, My) + D(My, Mz)
Para facilitar la interpretacin de resultados se puede normalizar la distancia mediante el uso
de una distancia de referencia:

D (M x , M y )
d (Mx , M y ) = (4.21)
DREF

En nuestro caso se ha elegido como distancia de referencia la distancia entre una matriz de
mximos y la matriz nula:

DREF = DMAX = D ( M MAX , 0 ) (4.22)


Efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin trifsicos 113

Los elementos de la matriz de mximos, MMAX, se obtienen como el valor mximo de todos
los elementos situados en la misma posicin de las matrices MA, MB, MC, MD, ME y MF, es
decir es el valor mximo de entre todos los tipos de huecos:

mMAX ( i, j ) = max {mA ( i, j ) , mB ( i, j ) , mC ( i, j ) , ...} (4.23)

Cuando la matriz de mximos corresponde a los picos de intensidad, IMAX, a sus elementos
los denominamos mximos picos de intensidad. En el caso de los picos de par, TMAX, a sus
elementos los denominamos mximos picos de par y, por ltimo, en el caso de la prdida de
velocidad, SMAX, a sus elementos los denominamos mximos picos de deslizamiento.
Por lo tanto, la distancia normalizada entre dos matrices, MX y MY, se define como:

D ( M X , MY ) 100 k l
d ( M X , MY ) = m ( i, j ) m ( i, j )
2
100 = x y (4.24)
DMAX DMAX i =1 j =1

Lgicamente, cuanto mayor sea la distancia entre ambas superficies, mayores son las diferen-
cias en los efectos que producen ambos tipos de huecos de tensin.
A modo de ejemplo en la Fig. 4.29a se muestran dos superficies 3D: la correspondiente a los
mximos picos de intensidad, IMAX, y la matriz nula, 0; habindose representando tambin de
forma simblica la distancia entre ellas D(IMAX,0). En la Fig. 4.29b se muestran los picos de
intensidad para huecos tipo B, IB, la matriz nula, 0; y la distancia entre ellas D(IB,0). Por lti-
mo, en la Fig. 4.29c, las matrices IMAX e IB; y la distancia entre ellas D(IMAX,IB). En todos los
casos se han tomado duraciones con el valor de t ms desfavorable.
La Fig. 4.30, y siguiendo el criterio adoptado para los picos de intensidad, refleja las superfi-
cies de los picos de par. En este caso se aprecia que, para un determinado valor de profundi-
dad, h, las superficies TMAX y TB presentan sus valores mximos para las duraciones ms cor-
tas, es decir, t = 0.5 ciclos.
Por ltimo, en la Fig. 4.31 se muestran las superficies obtenidas para los picos de desliza-
miento. En el ejemplo escogido queda de manifiesto que la distancia entre la matriz corres-
pondiente a los huecos tipo B y la matriz de valores mximos es muy elevada.
A continuacin se muestran diferentes tablas que indican las distancias normalizadas entre
cada una de las tipologas de huecos de tensin para las tres variables estudiadas (intensidad,
par y velocidad) y para diferentes distribuciones en la duracin de los huecos de tensin
(equidistantes logartmicamente y con el valor de t ms desfavorable).
La Tabla 4.2 muestra las distancias entre superficies de picos de intensidad, de diferentes ti-
pos de huecos de tensin, cuando las duraciones son equidistantes en escala logartmica, Iq,1.
Tambin se muestra la distancia de cada una de ellas con la matriz de referencia, IMAX,1. Cada
una de las casillas de la tabla representa la distancia normalizada d(IX,1, IY,1) entre las matrices
IX,1 e IY,1. Por ejemplo, d(IA,1, IB,1) = 42.77%, es la distancia entre las superficies de picos de
intensidad correspondientes a los huecos tipos A y B. La distancia normalizada permite obte-
ner conclusiones a partir de los resultados numricos obtenidos. El hueco de tensin tipo A es
el que muestra una menor distancia a la superficie de mximos, d(IA,1, IMAX,1) = 1.62%. Por
tanto, esta tipologa es la que produce los picos de intensidad ms severos, o cuantitativamen-
te mayores. Los huecos de tensin tipo B presentan la mayor distancia a la matriz de valores
mximos, d(IB,1, IMAX,1) = 43.38%. En consecuencia, son los huecos menos severos, es decir,
los que determinan efectos cuantitativamente menores.
114 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

12

10

Corriente, ipico / (2 IN) (pu)


8

6
D(IMAX, 0)
4

0
100
50 100 400
10
0 0.5
Profundidad, h (%) Duracion, t (ciclos)
(a)
12

10
Corriente, ipico / (2 IN) (pu)

D(IB, 0)
2

0
100
50 100 400
10
0 0.5
Profundidad, h (%) Duracion, t (ciclos)
(b)

12

10
Corriente, ipico / (2 IN) (pu)

8 D(IMAX, IB)
6

0
100
50 100 400
10
0 0.5
Profundidad, h (%) Duracion, t (ciclos)

(c)

Fig. 4.29. Superficies 3D de los picos de intensidad. Distancias entre las matrices de: a)
valores mximos y la matriz nula; b) huecos tipo B y la matriz nula; c) de valores
mximos y la matriz de huecos tipo B.
Efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin trifsicos 115

Par, pico / N (pu)


6

4
D(TMAX, 0)
3

0
100
50 100 400
10
0 0.5
Profundidad, h (%) Duracion, t (ciclos)
(a)
9

7
Par, pico / N (pu)

2
D(TB, 0)
1

0
100
50 100 400
10
0 0.5
Profundidad, h (%) Duracion, t (ciclos)
(b)
9

7
D(TMAX, TB)
Par, pico / N (pu)

0
100
50 100 400
10
0 0.5
Profundidad, h (%) Duracion, t (ciclos)
(c)

Fig. 4.30. Superficies 3D de los picos de par. Distancias entre las matrices de: a) valores
mximos y la matriz nula; b) huecos tipo B y la matriz nula; c) de valores mximos y
la matriz de huecos tipo B.
116 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

120

100
Deslizamiento, spico / sN (pu)
80

60

40
D(SMAX, 0)

20

0
100
50 100 400
10
0 0.5
Profundidad, h (%) Duracion, t (ciclos)
(a)
120

100
Deslizamiento, spico / sN (pu)

80

60

40

20
D(SB, 0)
0
100
50 100 400
10
0 0.5
Profundidad, h (%) Duracion, t (ciclos)
(b)

120

100
Deslizamiento, spico / sN (pu)

80

60

D(SMAX, SB)
40

20

0
100
50 100 400
10
0 0.5
Profundidad, h (%) Duracion, t (ciclos)
(c)

Fig. 4.31. Superficies 3D de los picos de deslizamiento. Distancias entre las matrices de:
a) valores mximos y la matriz nula; b) huecos tipo B y la matriz nula; c) de valores
mximos y la matriz de huecos tipo B.
Efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin trifsicos 117

Tabla 4.2. Distancia normalizada (%) entre las superficies de los picos de
intensidad (duraciones equidistantes en escala logartmica).
IA,1 IB,1 IC,1 ID,1 IE,1 IF,1 IMAX,1
IA,1 42.77 20.61 18.48 18.63 16.66 1.62
IB,1 42.77 25.49 29.95 27.24 31.09 43.38
IC,1 20.61 25.49 5.16 5.78 6.92 20.77
ID,1 18.48 29.95 5.16 6.68 4.02 18.44
IE,1 18.63 27.24 5.76 6.68 5.14 18.88
IF,1 16.66 31.09 6.92 4.02 5.14 16.63
IMAX,1 1.62 43.38 20.77 18.44 18.88 16.63

Tabla 4.3. Distancia normalizada (%) entre las superficies de los picos de
intensidad (duraciones con el valor de t ms desfavorable).
IA,2 IB,2 IC,2 ID,2 IE,2 IF,2 IMAX,2
IA,2 45.55 23.47 20.76 16.97 15.64 0.85
IB,2 45.55 24.24 28.13 32.19 34.07 45.87
IC,2 23.47 24.24 4.29 9.67 10.95 23.63
ID,2 20.76 28.13 4.29 7.14 7.75 20.87
IE,2 16.97 32.19 9.67 7.14 2.51 17.01
IF,2 15.64 34.07 10.95 7.75 2.51 15.62
IMAX,2 0.85 45.87 23.63 20.87 17.01 15.62

La distancia normalizada tambin puede ser utilizada para estudiar la similitud, o no, entre
dos tipos de huecos de tensin. Por ejemplo, los huecos de tensin tipo B, presentan una dis-
tancia normalizada respecto a los otros tipos, d(IB,1, IX,1), donde IX,1 puede ser la superficie de
los huecos tipo A, C, D, E o F, siempre superior al 25%. En consecuencia, los huecos tipo B
presentan resultados ntidamente diferenciados del resto de tipologas. Por otro lado, las dis-
tancias mutuas entre los huecos de tensin tipos C, D, E y F son siempre inferiores al 7%, en
consecuencia pueden considerarse similares. Por lo tanto, se pueden realizar las siguientes
agrupaciones atendiendo al grado de severidad en cuanto a los picos de intensidad:
Tipo A: d(IA,1, IX,1) > 16%, donde IX,1 es cualquiera de las superficies correspondien-
tes a los huecos tipos B, C, D, E o F.
Tipos C, D, E y F: d(IX,1, IY,1) < 7%, donde IX,1 e IY,1 son cualquiera de las superficies
de los tipos C, D, E o F.
Tipo B: d(IB,1, IX,1) > 25%, donde IX,1 es cualquiera de las superficies correspondien-
tes a los huecos tipos A, C, D, E o F.

Calculando las distancias entre las superficies de los picos de intensidad, para el valor de t
ms desfavorable, IX,2, se obtienen los resultados mostrados en la Tabla 4.3, que lgicamente
son diferentes a los de la Tabla 4.2, pero de nuevo se mantienen los tres grupos propuestos
con anterioridad, si bien en este caso las diferencias entre ellos son algo menores:
Tipo A: d(IA,2, IX,2) > 15%, donde IX,1 es cualquiera de las superficies correspondien-
tes a los huecos tipos B, C, D, E o F.
Tipos C, D, E y F: d(IX,2, IY,2) < 11%, donde IX,1 e IY,1 son cualquiera de las superfi-
cies de los tipos C, D, E o F.
Tipo B: d(IB,2, IX,2) > 24%, donde IX,1 es cualquiera de las superficies correspondien-
tes a los huecos tipos A, C, D, E o F.
118 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

Esta metodologa se ha seguido con las matrices de picos de par, Tq,1 y Tq,2, obteniendo los
resultados mostrados en la Tabla 4.3 y en la Tabla 4.4 respectivamente. En el primer caso para
duraciones equidistantes en escala logartmica, y en el segundo para el valor de t ms desfa-
vorable. Un anlisis de las distancias entre las superficies de picos de par cuando la duracin
es equidistante en escala logartmica, Tq,1, permite agrupar los huecos en tres grupos:
Tipos C, D, E y F: d(TX,1, TY,1) < 9%, donde TX,1 y TY,1 son cualquiera de las superfi-
cies de los tipos C, D, E o F. Cabe destacar dos subgrupos en este caso:
Tipos C y D: d(TC,1, TD,1) < 0.00%, presentan valores prcticamente idnticos.
Tipos E y F: d(TE,1, TF,1) < 0.00%, sus valores tambin son muy similares.
Tipo A: d(TA,1, TX,1) > 13%, donde TX,1 es cualquiera de las superficies correspon-
dientes a los huecos tipos B, C, D, E o F.
Tipo B: d(TB,1, TX,1) > 24%, donde TX,1 es cualquiera de las superficies correspon-
dientes a los huecos tipos A, C, D, E o F.
El grupo ms severo es el primero (tipos C, D, E y F), donde d(TX,1, TMAX,1) < 12.3% a la
matriz de valores mximos. El segundo grupo, formado por los huecos de tensin simtricos,
tipo A, que presentan una distancia d(TA,1, TMAX,1) = 15.79% (por tanto, bastante prximo al
primer grupo). Este resultado, diferente al observado para los picos de intensidad, es debido a
que la tensin inversa en los huecos asimtricos produce una oscilacin en el par que no se
produce en los huecos simtricos (tipo A). Por ltimo, los huecos monofsicos, son los que
presentan efectos menos severos, d(TB,1, TMAX,1) = 36.33%. Repitiendo el anlisis de las su-
perficies correspondientes a los picos de par para el valor de t ms desfavorable, TX,2, se ob-
tienen los resultados mostrados en la Tabla 4.5. En este caso tambin se proponen las mismas
agrupaciones, pero presentando los siguientes valores de distancias entre superficies:
Tipos C, D, E y F: d(TX,2, TY,2) < 8%, donde TX,2 y TY,2 son cualquiera de las superfi-
cies de los tipos C, D, E o F. Tambin se distinguen dos subgrupos:

Tabla 4.4. Distancia normalizada (%) entre las superficies de los picos de
par (duraciones equidistantes en escala logartmica).
TA,1 TB,1 TC,1 TD,1 TE,1 TF,1 TMAX,1
TA,1 24.37 19.26 19.26 13.22 13.22 15.79
TB,1 24.37 33.21 33.21 26.55 26.55 36.33
TC,1 19.26 33.21 0.00 8.28 8.28 11.03
TD,1 19.26 33.21 0.00 8.28 8.28 11.03
TE,1 13.22 26.55 8.28 8.28 0.00 12.23
TF,1 13.22 26.55 8.28 8.28 0.00 12.23
TMAX,1 15.79 36.33 11.03 11.03 12.23 12.23

Tabla 4.5. Distancia normalizada (%) entre las superficies de los picos de
par (duraciones con el valor de t ms desfavorable).
TA,2 TB,2 TC,2 TD,2 TE,2 TF,2 TMAX,2
TA,2 17.65 18.25 18.25 10.36 10.36 18.24
TB,2 17.65 35.07 35.07 27.36 27.36 35.12
TC,2 18.25 35.07 0.00 7.93 7.93 0.59
TD,2 18.25 35.07 0.00 7.93 7.93 0.59
TE,2 10.36 27.36 7.93 7.93 0.00 7.94
TF,2 10.36 27.36 7.93 7.93 0.00 7.94
TMAX,2 18.24 35.12 0.59 0.59 7.94 7.94
Efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin trifsicos 119

Tipos C y D: d(TC,2, TD,2) < 0.00%, presentan valores prcticamente idnticos.


Tipos E y F: d(TE,2, TF,2) < 0.00%, sus valores tambin son muy similares.
Tipo A: d(TA,2, TX,2) > 10%, donde TX,2 es cualquiera de las superficies correspon-
dientes a los huecos tipos B, C, D, E o F.
Tipo B: d(TB,2, TX,2) > 17%, donde TX,2 es cualquiera de las superficies correspon-
dientes a los huecos tipos A, C, D, E o F.
Por ltimo, las distancias entre las superficies de los picos de deslizamiento, cuando las dura-
ciones son equidistantes en escala logartmica, SX,1, se muestran en la Tabla 4.6, y en la
Tabla 4.7 cuando t = 0.5 ciclos, SX,2.
Estos datos permiten clasificar los huecos de tensin en tres grupos, en funcin de su severi-
dad, cuando se analizan los picos de deslizamiento:
Tipo A: d(SA,1, SX,1) > 59%, donde SX,1 es cualquiera de las superficies correspon-
dientes a los huecos tipos B, C, D, E o F.
Tipos E y F: d(SE,1, SF,1) < 0.00% y d(SX,1, SY,1) > 45%, donde SX,1 es cualquiera de
las superficies correspondientes a los huecos tipos E o F y SY,1 es cualquiera de las
superficies correspondientes a los huecos tipos A, B, C o D.
Tipos B, C y D: d(SC,1, SD,1) < 0.00% y d(SX,1, SY,1) > 45%, donde SX,1 es cualquiera
de las superficies correspondientes a los huecos tipos B, C o D y SY,1 es cualquiera de
las superficies correspondientes a los huecos tipos A, E o F.
En los 5000 casos calculados los huecos de tensin simtricos (tipo A), han presentado pico
de deslizamiento: d(SA,1, SMAX,1) = 0%.

Tabla 4.6. Distancia normalizada(%) entre las superficies de los picos de


deslizamiento (duraciones equidistantes en escala logartmica).
SA,1 SB,1 SC,1 SD,1 SE,1 SF,1 SMAX,1
SA,1 96.07 89.88 89.88 59.70 59.70 0
SB,1 96.07 12.51 12.51 53.53 53.53 96.07
SC,1 89.88 12.51 0.00 45.82 45.82 89.88
SD,1 89.88 12.51 0.00 45.82 45.82 89.88
SE,1 59.70 53.53 45.82 45.82 0.00 59.70
SF,1 59.70 53.53 45.82 45.82 0.00 59.70
SMAX,1 0 96.07 89.88 89.88 59.70 59.70

Tabla 4.7. Distancia normalizada (%) entre las superficies de los picos de
deslizamiento (duraciones con t ms desfavorable).
SA,2 SB,2 SC,2 SD,2 SE,2 SF,2 SMAX,2
SA,2 96.66 90.49 90.49 59.82 59.82 0
SB,2 96.66 13.31 13.31 55.42 55.42 96.66
SC,2 90.49 13.31 0.00 47.58 47.58 90.49
SD,2 90.49 13.31 0.00 47.58 47.58 90.49
SE,2 59.82 55.42 47.58 47.58 0.00 59.82
SF,2 59.82 55.42 47.58 47.58 0.00 59.82
SMAX,2 0 96.66 90.49 90.49 59.82 59.82
120 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

Tabla 4.8. Agrupacin de tipologas en funcin del efecto estudiado y la dis-


tancia normalizada.
G1 G2 G3
Picos de intensidad A C, D, E y F B
Picos de par C, D, E y F A B
Picos de deslizamiento A EyF B, C y D

En consecuencia, en este caso coincide la superficie de los huecos tipo A con la superficie de
mximos picos de deslizamiento. Cabe destacar tambin la gran distancia existente entre los
huecos simtricos y los huecos tipo B: d(SA,1, SB,1) = 96.07%.

En el caso de superficies de picos de deslizamiento con el valor de t ms desfavorable, SX,2,


los resultados se muestran en la Tabla 4.7, y permiten proponer la misma clasificacin pero
con los valores siguientes:
Tipo A: d(SA,2, SX,2) > 59%, donde SX,2 es cualquiera de las superficies correspon-
dientes a los huecos tipos B, C, D, E o F.
Tipos E y F: d(SE,2, SF,2) < 0.00% y d(SX,2, SY,2) > 47%, donde SX,2 es cualquiera de
las superficies correspondientes a los huecos tipos E o F y SY,2 es cualquiera de las
superficies correspondientes a los huecos tipos A, B, C o D.
Tipos B, C y D: d(SC,2, SD,2) < 0.00% y d(SX,2, SY,2) > 47%, donde SX,2 es cualquiera
de las superficies correspondientes a los huecos tipos B, C o D y SY,2 es cualquiera de
las superficies correspondientes a los huecos tipos A, E o F.
Como resumen, cabe decir que se ha procedido a una clasificacin que permite agrupar las
siete tipologas de huecos de tensin propuestas en [17], y mostradas en el captulo 2, en tres
grupos que son funcin del efecto estudiado (picos de intensidad, picos de par y picos de des-
lizamiento), tal como se muestra en la Tabla 4.8. Esta agrupacin puede permitir simplificar el
estudio de los efectos de los huecos de tensin sobre el motor de induccin trifsico, de siete
casos a tres. En la Tabla 4.8 se han indicado los nuevos grupos por GN, clasificados por orden
de severidad. En la nueva clasificacin el grado de severidad depende del efecto estudiado.

4.8. Curvas de sensibilidad utilizando la componente directa de la tensin

Otro posible camino para agrupar los diferentes tipos de huecos descritos en el captulo 2 es la
utilizacin de la componente directa de la tensin en el eje de ordenadas de las curvas de sen-
sibilidad. En la Tabla 4.9 se muestran los valores mximos y mnimos de la componente dire-
cta de cada una de las tipologas de huecos.
La Fig. 4.32 muestra las curvas de sensibilidad correspondientes a los picos de intensidad,
utilizando la componente directa de la tensin en el eje de ordenadas, y duraciones equidistan-
tes en escala logartmica, para los huecos tipos A, B, C, D, E y F. Las curvas presentadas para
los huecos de tensin de tipo A en la Fig. 4.32 y en la Fig. 4.23 son idnticas, puesto que este
hueco de tensin slo tiene componente directa.
Tambin se aprecia en la Fig. 4.32 que las curvas de sensibilidad presentan el valor mnimo
para la tensin directa V1 indicado en la Tabla 4.9. Solamente los huecos de tensin simtri-
cos, tipo A, tienen un valor mnimo nulo de la componente directa.
Efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin trifsicos 121

Tabla 4.9. Valores mximos y mnimos de la componente directa de la ten-


sin en funcin del tipo de hueco.
Valor mnimo Valor mximo
Componente directa
h=0 h=1
V 1,A = h V V 1,A,MIN = 0 V 1,A,MAX = V

2+h 2
V 1,B = V V 1,B,MIN = V V 1,B,MAX = V
3 3
1+ h 1
V 1,C = V V 1,C,MIN = V V 1,C,MAX = V
2 2
1+ h 1
V 1,D = V V 1,D,MIN = V V 1, D ,MAX = V
2 2
1+ 2 h 1
V 1,E = V V 1,E,MIN = V V 1,E,MAX = V
3 3
1+ 2 h 1
V 1,F = V V 1,F,MIN = V V 1,F,MAX = V
3 3

Todos los huecos de tensin asimtricos (tipos B, C, D, E y F) presentan un valor mnimo de


la componente directa mayor o igual a 1/3 pu. Comparando de forma visual los resultados
presentados en la Fig. 4.32 se puede realizar la siguiente clasificacin, en funcin de la seve-
ridad:
Tipos B, C y D
Tipos E y F
Tipo A
Dicho de otro modo, si se superpusieran las curvas de sensibilidad correspondientes a dos
tipos de huecos del mismo grupo, prcticamente coincidiran sus valores, aunque al comparar
las curvas para el tipo B con las del tipo C o D, los valores mnimos de la componente directa
son diferentes. Otro aspecto a destacar en las curvas de sensibilidad de la Fig. 4.32 es el fuerte
rizado que se produce en las curvas para duraciones elevadas. La justificacin de este compor-
tamiento viene dada porque al ser las duraciones equidistantes en escala logartmica, el valor
de t es pseudo-aleatorio.
En consecuencia, y tal como ya se ha comentado en el apartado 4.4, como los picos de inten-
sidad dependen en gran medida del valor de t, obtenindose el mximo pico de intensidad
cuando t = 0.5 ciclos, dos huecos de tensin cuyas duraciones (t = n T + t) presenten va-
lores de n prximos, pero con valores de parte fraccionaria (t) diferentes puedan dar lugar a
picos de intensidad de valor sensiblemente diferentes.
En la Fig. 4.33 se muestran las curvas de sensibilidad para los picos de intensidad en las que
los huecos de tensin estudiados presentan una duracin con t = 0.5 ciclos.
Por tratarse de las duraciones ms desfavorables, las curvas mostradas son las envolventes de
las ya mostradas en la Fig. 4.32. La duracin mnima para estas curvas de sensibilidad es
t = 0.5 ciclos. En este caso, y como cabra esperar, es lgico que desaparezca el rizado en los
picos de intensidad para huecos de tensin con valores de duracin en los que el valor de n es
elevado.
122 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

Huecos tipo A, i = 45 Huecos tipo B, i = 90


100 100
Componente directa tension,V1 (%)

Componente directa tension,V1 (%)


2
4
80 80
4 6

60 60
2 6

40 8 40

10
20 20

0 0
0.05 1 10 100 500 0.05 1 10 100 500
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)

Huecos tipo C, i = 0 Huecos tipo D, i = 90


100 100
Componente directa tension,V1 (%)

Componente directa tension,V1 (%)


2

4
80 80
6
4
8 8
60 60
2 6 10 10

40 40

20 20

0 0
0.05 1 10 100 500 0.05 1 10 100 500
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)

Huecos tipo E, i = 0 Huecos tipo F, i = 90


100 100
Componente directa tension,V1 (%)

Componente directa tension,V1 (%)

80 80 4

4 6
60 2
60
6 8
8
40 40 10
10

20 20

0 0
0.05 1 10 100 500 0.05 1 10 100 500
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)
Fig. 4.32. Isolneas para los picos de intensidad en huecos con el punto de onda inicial
ms desfavorable. Duraciones equidistantes en escala logartmica. Componente dire-
cta de la tensin en el eje de ordenadas.

El anlisis de los resultados obtenidos para los picos de intensidad para duraciones con
t = 0.5 ciclos (Fig. 4.33) determina la misma clasificacin de los huecos, por grado de seve-
ridad, que la propuesta para duraciones equidistantes en escala logartmica.

Los datos reflejados en la Fig. 4.32 y en la Fig. 4.33 muestran que se pueden llegar a tener
picos de intensidad con un valor de hasta 10 veces el valor mximo en condiciones nominales,
para el caso particular estudiado.
Efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin trifsicos 123

Huecos tipo A, i = 45 Huecos tipo B, i = 90


100 100
Componente directa tension,V1 (%)

Componente directa tension,V1 (%)


2 2

4
80 80
4 6

60 6 60

8
40 40

10
20 20

0 0
0.5 1 10 100 400 0.5 1 10 100 400
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)

Huecos tipo C, i = 0 Huecos tipo D, i = 90


100 100
Componente directa tension,V1 (%)

Componente directa tension,V1 (%)


2 2

4 4
80 80
6 6
8 8
60 60
10 10

40 40

20 20

0 0
0.5 1 10 100 400 0.5 1 10 100 400
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)

Huecos tipo E, i = 0 Huecos tipo F, i = 90


100 100
Componente directa tension,V1 (%)

Componente directa tension,V1 (%)

2 2

80 4 80 4

6 6
60 8 60
8
10
40 10 40

20 20

0 0
0.5 1 10 100 400 0.5 1 10 100 400
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)
Fig. 4.33. Isolneas para los picos de intensidad en huecos con el punto de onda inicial
ms desfavorable. Duraciones con t = 0.5 ciclos. Componente directa de la tensin
en el eje de ordenadas.

La Fig. 4.34 muestra las curvas de sensibilidad para los picos de par, cuando las duraciones
son equidistantes en escala logartmica, y en el eje de ordenadas se representa la componente
directa de la tensin. La forma de las curvas es similar a las obtenidas en el caso de los picos
de intensidad. En el caso calculado la isolnea mxima representada es la correspondiente a 8
veces el valor del par nominal.
Se aprecia por tanto que los huecos de tensin pueden determinar importantes picos de par,
que a su vez provocan fatiga mecnica, y sta puede producir a su vez la rotura del eje.
124 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

Huecos tipo A, i = 45 Huecos tipo B, i = 90


100 100
Componente directa tension,V1 (%)

Componente directa tension,V1 (%)


2

80 2 80
4
6

60 60

40 4 40

20 20
6
8
0 0
0.05 1 10 100 500 0.05 1 10 100 500
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)

Huecos tipo C, i = 0 Huecos tipo D, i = 90


100 100
Componente directa tension,V1 (%)

Componente directa tension,V1 (%)


2
2
80 80
6 4 4
6
60 60
8 8

40 40

20 20

0 0
0.05 1 10 100 500 0.05 1 10 100 500
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)

Huecos tipo E, i = 0 Huecos tipo F, i = 90


100 100
Componente directa tension,V1 (%)

Componente directa tension,V1 (%)

2
2
80 80

4 4
60 60
6
6
8
40 8 40

20 20

0 0
0.05 1 10 100 500 0.05 1 10 100 500
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)
Fig. 4.34. Isolneas para los picos de par en huecos con el punto de onda inicial ms des-
favorable. Duraciones equidistantes en escala logartmica. Componente directa de la
tensin en el eje de ordenadas.

Comparando los resultados mostrados en la Fig. 4.34 para las distintas tipologas de huecos,
se propone la siguiente clasificacin, en funcin de la severidad de los picos de par provoca-
dos:
Tipos B, C y D.
Tipos E y F.
Tipo A.
Efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin trifsicos 125

Huecos tipo A, i = 45 Huecos tipo B, i = 90


100 100
Componente directa tension,V1 (%)

Componente directa tension,V1 (%)


2
2
80 80
4
6

60 60

40 4 40

20 20
6
8
0 0
0.5 1 10 100 400 0.5 1 10 100 400
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)

Huecos tipo C, i = 0 Huecos tipo D, i = 90


100 100
Componente directa tension,V1 (%)

Componente directa tension,V1 (%)


2 2

80 80
4 4
6 6
60 60
8 8

40 40

20 20

0 0
0.5 1 10 100 400 0.5 1 10 100 400
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)

Huecos tipo E, i = 0 Huecos tipo F, i = 90


100 100
Componente directa tension,V1 (%)

Componente directa tension,V1 (%)

2 2

80 80

4 4
60 60
6 6
40 8 40 8

20 20

0 0
0.5 1 10 100 400 0.5 1 10 100 400
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)
Fig. 4.35. Isolneas para los picos de par en huecos con el punto de onda inicial ms des-
favorable. Duraciones con t = 0.5 ciclos. Componente directa de la tensin en el eje
de ordenadas.

Esta clasificacin es idntica a la que se llega despus de analizar los picos de par, pero con
huecos de tensin cuyas duraciones presentan un valor de t = 0.5 ciclos, tal como se aprecia
en la Fig. 4.35. Asimismo coincide con la clasificacin ya propuesta para los picos de intensi-
dad. Comparando los resultados obtenidos con los picos de par, cuando las duraciones son
equidistantes en escala logartmica (Fig. 4.34) y cuando presentan un valor de t = 0.5 ciclos
(Fig. 4.35), se observa que las isolneas de las grficas de la segunda figura presentan menos
oscilaciones que las de la segunda, tal como pasaba para los picos de intensidad, y que son las
envolventes de las mostradas en la primera figura.
126 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

Huecos tipo A, i = 45 Huecos tipo B, i = 90


100 100
Componente directa tension,V1 (%)

Componente directa tension,V1 (%)


80 2 80 2

60 4 60
5
40 3 40
10 50

20 20
100

0 0
0.05 1 10 100 500 0.05 1 10 100 500
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)

Huecos tipo C, i = 0 Huecos tipo D, i = 90


100 100
Componente directa tension,V1 (%)

Componente directa tension,V1 (%)


80 80
2
3 2
60 4 5 60 4
3 5 10
10 50 50
40 40

20 20

0 0
0.05 1 10 100 500 0.05 1 10 100 500
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)

Huecos tipo E, i = 0 Huecos tipo F, i = 90


100 100
Componente directa tension,V1 (%)
Componente directa tension,V1 (%)

80 80 2
3
60 5 60 4
3
5
2 4 10
50
40 10 40 50

20 20

0 0
0.05 1 10 100 500 0.05 1 10 100 500
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)
Fig. 4.36. Isolneas para los picos de deslizamiento en huecos con el punto de onda ini-
cial ms desfavorable. Duraciones equidistantes en escala logartmica. Componente
directa de la tensin en el eje de ordenadas.

Por ltimo y para finalizar, en la Fig. 4.36 se muestran las curvas de sensibilidad para los pi-
cos de deslizamiento, cuando en el eje de ordenadas se utiliza la componente directa de la
tensin y se toman huecos cuyas duraciones son equidistantes en escala logartmica.
Esta figura muestra, tal como ya se ha visto en la Fig. 4.32 para los picos de intensidad, y en
la Fig. 4.34 para los picos de par, que cuando las duraciones son equidistantes en escala loga-
rtmica, se observan unas curvas de sensibilidad con cierto rizado.
Efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin trifsicos 127

Huecos tipo A, i = 45 Huecos tipo B, i = 90


100 100
Componente directa tension,V1 (%)

Componente directa tension,V1 (%)


80 80 2
2

3
60 4 60
5 10

40 40
50

20 20
100

0 0
0.5 1 10 100 400 0.5 1 10 100 400
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)

Huecos tipo C, i = 0 Huecos tipo D, i = 90


100 100
Componente directa tension,V1 (%)

Componente directa tension,V1 (%)


80 2 80 2
3 3
60 4 5 60 4
10 50 5 10 50

40 40

20 20

0 0
0.5 1 10 100 400 0.5 1 10 100 400
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)

Huecos tipo E, i = 0 Huecos tipo F, i = 90


100 100
Componente directa tension,V1 (%)
Componente directa tension,V1 (%)

80 2 80 2
3
60 4 60 3 4
5
5 10
10
40 50 40 50

20 20

0 0
0.5 1 10 100 400 0.5 1 10 100 400
Duracion, t (ciclos) Duracion, t (ciclos)
Fig. 4.37. Isolneas para los picos de deslizamiento en huecos con el punto de onda ini-
cial ms desfavorable. Duraciones con t = 0.5 ciclos. Componente directa de la ten-
sin en el eje de ordenadas.

De nuevo, al tomar duraciones con valores de t = 0.5 ciclos se obtienen las curvas de sensibi-
lidad de la Fig. 4.37, que corresponden a las envolventes de las curvas de sensibilidad de la
Fig. 4.36. Comparando los resultados de forma visual, tanto los de la Fig. 4.36 como los de la
Fig. 4.37, se propone la siguiente clasificacin por grado de severidad:
Tipos B, C y D
Tipos E y F
Tipo A
128 Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los transformadores trifsicos Luis Guasch

En definitiva, se propone estudiar el efecto de los huecos de tensin en los motores de induc-
cin trifsicos utilizando curvas de sensibilidad en cuyo eje de ordenadas se represente la
componente directa de la tensin. De este modo, se puede reducir el estudio al pasar de 7 tipo-
logas iniciales a nicamente tres, agrupadas del modo siguiente segn el orden de severidad:
Tipos B, C y D
Tipos E y F
Tipo A
Por tanto, esta clasificacin es independiente del efecto estudiado, y reduce considerablemen-
te el estudio de los efectos de los huecos de tensin en los motores de induccin trifsicos.

4.9. Conclusiones

En este captulo se han mostrado los efectos de los huecos de tensin en los motores de in-
duccin trifsicos mediante la utilizacin de curvas de sensibilidad.
Se ha comprobado que el estudio de los efectos que producen los huecos de tensin en los
motores de induccin se puede limitar a tres grupos, que contienen las siete topologas pro-
puestas por M. Bollen en [17], cuando se utiliza la componente directa de la tensin en el eje
de ordenadas de las curvas de sensibilidad. Este hecho simplifica de forma importante la can-
tidad de casos a estudiar.

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