Fundamentos de Mecnica

Cdigo: 1000019
Semana 12

Diego Alejandro Torres Galindo

datorresg@unal.edu.co
http://www.docentes.unal.edu.co/datorresg/
http://www.diego-torres.co
Oficina 348 Edificio 404
Ext: 13031

Por favor apaguen sus telfonos celulares!

 Noticias:

1) Nueva pgina web:

http://www.diego-torres.co

2) Las personas que necesiten hacer el supletorio,

previa excusa vlida, se deben reunir conmigo al
final de la clase

3) El parcial final ser el da martes 20 de

noviembre. Notas finales y revisiones sern los
das jueves 22 y viernes 23 de noviembre.
 Temas para hoy:
1) Impulso y momentum.

2) Esttica y dinmica del cuerpo rgido:

a) Torque.
b) Condiciones de equilibrio para un cuerpo rgido
c) Centro de gravedad.
d) Momentum angular.
e) Ecuaciones de rotacin.
f) Conservacin de momentum angular.
g) Momento de inercia.
h) Energa cintica de rotacin.
i) Traslacin y rotacin.
j) Condicin de rodamiento.
k) Trabajo y energa.
 Impulso
La relacin entre la fuerza y el momentum es:

d
P
=
F
dt
 Impulso
La relacin entre la fuerza y el momentum es:

d
P
=
F
dt
Como regla general toda ley fsica que puede
expresarse en trmino diferencial tambin tiene
una representacin integral:

t
0 F dt= P t P 0
 Impulso
La relacin entre la fuerza y el momentum es:

d
P
=
F
dt
Como regla general toda ley fsica que puede
expresarse en trmino diferencial tambin tiene
una representacin integral:

t
0 F dt= P t P 0
Esta integral es llamada impulso.
 Impulso

t
0 F dt= P t P 0
El impulso expresa cuanto cambia la cantidad de
movimiento como funcin del tiempo, a mayor
tiempo de aplicacin de la fuerza, mayor ser el
cambio de movimiento.
 Impulso

t
0 F dt= P t P 0
El impulso expresa cuanto cambia la cantidad de
movimiento como funcin del tiempo, a mayor
tiempo de aplicacin de la fuerza, mayor ser el
cambio de movimiento.

Impulso = Cambio en la cantidad de

movimiento.
 Impulso: Ejemplo 1
La pelota de caucho que rebota en el suelo
Una pelota de caucho de masa 0.2 kg cae al suelo. La pelota cae al
suelo a una velocidad de 8 m/s y rebota aproximadamente con la
misma velocidad. Por medio de una cmara de alta velocidad se
determina que la pelota est en contacto con el suelo durante 10-3 s.
Qu podemos decir de la fuerza ejercida por la bola sobre el suelo?

x
 Impulso: Ejemplo 1
La pelota de caucho que rebota en el suelo
Una pelota de caucho de masa 0.2 kg cae al suelo. La pelota cae al
suelo a una velocidad de 8 m/s y rebota aproximadamente con la
misma velocidad. Por medio de una cmara de alta velocidad se
determina que la pelota est en contacto con el suelo durante 10-3 s.
Qu podemos decir de la fuerza ejercida por la bola sobre el suelo?

El momentum de la bola justo antes de caer es:

y

Pi =1.6 k [kgm/ s]

El momentum de la bola despus de caer es:

P f =1.6 k [kgm/ s]

x
 Impulso: Ejemplo 1
La pelota de caucho que rebota en el suelo
El impulso total del sistema es igual a:

tb
t a
dt= P
F a P
b

tb
t a
dt =8 [m/ s]0.2 [kg] 8 [m/ s]0.2 [kg]
F
 Impulso: Ejemplo 1
La pelota de caucho que rebota en el suelo
El impulso total del sistema es igual a:
tb
t a
dt=
F b
Pa P

tb
t 8 [m/ s]0.2 [kg] k
dt=8 [m/ s]0.2 [kg] k
F
a

tb
t dt=1.61.6 [kgm/ s]=3.2 k kgm/ s
F
a

tb
t dt=3.2 k kgm/ s
F
a
 Impulso: Ejemplo 1
La pelota de caucho que rebota en el suelo
La fuerza promedio

t a t
prom t=
F dt
F
t a

En donde t =103 s
y

x
 Impulso: Ejemplo 1
La pelota de caucho que rebota en el suelo
La fuerza promedio

t a t
prom t=
F dt
F
t a

En donde t =103 s
y
t a t

prom =
t dt
F
F a

3.2 [kgm/ s]
k
prom=
F =3200 N
k
103 [ s]
x
 Impulso: Ejemplo 1
La pelota de caucho que rebota en el suelo
La fuerza promedio

prom=3200 k N
F

y
La fuerza promedio es positiva, es decir hacia
arriba.

La fuerza promedio podra ser mayor si el

tiempo de impacto fuera menor.

x
 Impulso: Ejemplo 1
La pelota de caucho que rebota en el suelo
La fuerza promedio

prom=3200 k N
F

y
La fuerza promedio es positiva, es decir hacia
arriba.

La fuerza promedio podra ser mayor si el

tiempo de impacto fuera menor.

i
Pf P
prom=
F
t
x
 Impulso: Ejemplo 1
La pelota de caucho que rebota en el suelo
Sin embargo el anlisis no es del todo correcto, ya que hemos
despreciado la gravedad. En el clculo del impulso la fueza total debe
contener la gravedad:

=F
F piso F
gravedad
y

x
 Impulso: Ejemplo 1
La pelota de caucho que rebota en el suelo
Sin embargo el anlisis no es del todo correcto, ya que hemos
despreciado la gravedad. En el calculo del impulso la fueza total debe
contener la gravedad:
=F
F piso F
gravedad

y
pisoMg k
=F
F
El impulso ahora es:

3 3
10 s 10 s
I =0 piso dt
F 0
Mg k dt

x
 Impulso: Ejemplo 1
La pelota de caucho que rebota en el suelo
El impulso debido a la gravedad es:
3 3
10 s 10 s
0 Mg k dt=Mg k 0 dt

3
10 s
Mg k 0
3 3
dt=0.29.810 k=1.9610 k kgm/ s
y

x
 Impulso: Ejemplo 1
La pelota de caucho que rebota en el suelo
El impulso debido a la gravedad es:
3 3
10 s 10 s
0 Mg k dt=Mg k 0 dt

3
10 s
Mg k 0
3 3
dt=0.29.810 k=1.9610 k kgm/ s
y

Esto es menos de una milsima del impulso total,

y podemos despreciarlo sin preocuparnos mucho.

x
 Impulso: Ejemplo 2
La Rueda Pelton
Cuando un objeto cae y rebota el impulso es mayor que cuando
solamente cae.
 Impulso: Ejemplo 2
La Rueda Pelton
Cuando un objeto cae y rebota el impulso es mayor que cuando
solamente cae.
Este principio es utilizado en la rueda tipo Pelton, utilizada en las
produccin de electricidad en las hidroelctricas
 Momentum: El movimiento de un cohete
Para analizar le movimiento de un cohete se deben igualar la fuerza
externa del sistema con la razn de cambio del momentum:

d
P
ext =
F
dt
 Momentum: El movimiento de un cohete
Para analizar le movimiento de un cohete se deben igualar la fuerza
externa del sistema con la razn de cambio del momentum:

d
P
ext =
F
dt

V
V U

V V
V

m M m M

t t+ t
 Momentum: El movimiento de un cohete

V
V U

V V
V

m M m M

t t+ t
El sistema se debe ver en un tiempo t y en t+t.
La masa total del sistema consiste en la masa del cohete, M, y

la masa del combustible, m.

La velocidad a la cual sale el combustible es U.
 Momentum: El movimiento de un cohete

V
V U

V V
V

m M m M

t t+ t
El momentum inicial del sistema es:

Pi t =M m V
 Momentum: El movimiento de un cohete
V
V U

V V
V

m M m M

t t+ t
El momentum inicial del sistema es:

Pi t =M m V
El momentum final del sistema es:

V
P f t t =M V m V
V
U

 Momentum: El movimiento de un cohete
V
V U

V V
V

m M m M

t t+ t
El cambio de momentum es:

=P
P tt P
t

=M V
P m U

 Momentum: El movimiento de un cohete
V
V U

V V
V

m M m M

t t+ t
Tomado el lmite cuando t 0:

lim .
P d
=
P
0 t dt

d
P d V dm
=M U
dt dt dt
 Momentum: El movimiento de un cohete
V
V U

V V
V

m M m M

t t+ t

d
P d V dm
=M U
dt dt dt
dm/dt es velocidad a la cual la masa se va consumiendo, esta es masa
del cohete:
dm dM
=
dt dt
 Momentum: El movimiento de un cohete
V
V U

V V
V

m M m M

t t+ t

d
V dM

F =M
U
dt dt

Esta es la ecuacin fundamental de movimiento del

cohete!.
 Momentum: El movimiento de un cohete
En el espacio exterior la fuerza externa es cero:

dV dM
0=M
U
dt dt

dV dM
M
=U
dt dt
 Momentum: El movimiento de un cohete
En el espacio exterior la fuerza externa es cero:

dV dM
0=M
U
dt dt

dV dM
M
=U
dt dt
Que se puede reescribir como:

U
dV dM
=
dt M dt
 Momentum: El movimiento de un cohete
Por lo general la velocidad de salida de los gases es constante,
por lo cual la ecuacin es fcilmente integrable con respecto al
tiempo

U
dV dM
=
dt M dt

tf d V t 1 dM
t f
dt =U dt
0 dt t
0 M dt
 Momentum: El movimiento de un cohete
Por lo general la velocidad de salida de los gases es constante,
por lo cual la ecuacin es fcilmente integrable con respecto al
tiempo
U
dV dM
=
dt M dt

tf d V t 1 dM
t f
dt =U dt
0 dt t M dt
0

Vf dM
Mf
V 0
d V = U M

M
0
 Momentum: El movimiento de un cohete
Por lo general la velocidad de salida de los gases es constante,
por lo cual la ecuacin es fcilmente integrable con respecto al
tiempo
U
dV dM
=
dt M dt

tf d V t 1 dM
t f
dt =U dt
0 dt t M dt
0

Vf dM
Mf
V 0
d V = U M

M
0

Mf
f V
V 0=U
ln
M0
 Momentum: El movimiento de un cohete
Por lo general la velocidad de salida de los gases es constante,
por lo cual la ecuacin es fcilmente integrable con respecto al
tiempo

M0
f V
V 0 =U
ln
Mf

La velocidad final es independiente de la forma como la masa es

expelida.
 Momentum: El movimiento de un cohete
Por lo general la velocidad de salida de los gases es constante,
por lo cual la ecuacin es fcilmente integrable con respecto al
tiempo

M0
f V
V 0 =U
ln
Mf

La velocidad final es independiente de la forma como la masa es

expelida.

Lo nico realmente importante es la velocidad de salida de la

masa, y la razn entre las masas finales e iniciales.
 Momentum: El movimiento de un cohete
Por lo general la velocidad de salida de los gases es constante,
por lo cual la ecuacin es fcilmente integrable con respecto al
tiempo

M0
f V
V 0 =U
ln
Mf

La velocidad final es independiente de la forma como la masa es

expelida.

Lo nico realmente importante es la velocidad de salida de la

masa, y la razn entre las masas finales e iniciales.

Este ejemplo no es vlido bajo la influencia de un campo

gravitatorio.
 Momentum: El movimiento de un cohete
V V
U

V V
V

m M m M
g
t t+ t

En un campo gravitatorio la ecuacin de movimiento

del cohete toma la forma:

dV dM
M g =M
U
dt dt
 Momentum: El movimiento de un cohete

dV dM
M g =M
U
dt dt

La gravedad y la velocidad de salida de la masa, U, van en la misma

direccin, hacia abajo.

U
dV dM
= g
dt M dt
 Momentum: El movimiento de un cohete

dV dM
M g =M
U
dt dt

La gravedad y la velocidad de salida de la masa, U, van en la misma

direccin, hacia abajo.

U
dV dM
= g
dt M dt
Integrando con respecto al tiempo

Mf
f V
V 0 =U
ln g t f t 0
M0
 Momentum: El movimiento de un cohete
Podemos tomar t0=0 y V0=0, y tomar la velocidad positiva hacia
arriba

M0
V f =U ln ( )g t f
Mf
 Momentum: El movimiento de un cohete
Podemos tomar t0=0 y V0=0, y tomar la velocidad positiva hacia
arriba

M0
V f =U ln ( )g t f
Mf

Ahora existe un trmino adicional, entre menor sea el tiempo para

quemar el combustible, mayor ser la velocidad.
Momentum: El movimiento de un cohete

M0
V f =U ln ( )g t f
Mf
Esttica y dinmica del cuerpo rgido:
a) Torque.
b) Condiciones de equilibrio para un cuerpo rigido.
c) Centro de gravedad.
d) Momentum angular.
e) Ecuaciones de rotacin.
f) Conservacin de momentum angular.
g) Momento de inercia.
h) Energa cintica de rotacin.
i) Traslacin y rotacin.
j) Condicin de rodamiento.
k) Trabajo y energa.
 Objetos que Rotan
Para un objeto que rota podemos definir:

1) Velocidad angular

Radianes
=
Segundo

= t
 Objetos que Rotan
Para un objeto que rota podemos definir:
1) Velocidad angular
Radianes
=
Segundo
2) Velocidad tangencial
R
v t = R= R
= t
d
= =
dt
 Objetos que Rotan
Para un objeto que rota podemos definir:
1) Velocidad angular
Radianes
=
Segundo
2) Velocidad tangencial
R
v t = R= R
3) Aceleracin tangencial
= t
= d = R= R= R
at =
dt
rad
= d = 2
dt s
 Objetos que Rotan
Para un objeto que rota podemos definir:
1) Velocidad angular
Radianes
=
Segundo
Nota 1: la aceleracin tangencial NO es la
2) Velocidad tangencial
aceleracin centrpeta!
R

v t =R=R
3) Aceleracin tangencial
= t
= d = R= R= R
at =
dt
rad
= d = 2
dt s
Ecuaciones para objetos que Rotan
Las ecuaciones de movimiento de un punto que rota con aceleracin
constante en un objeto pueden deducirse fcilmente si hacemos:

x

v
R
a
Movimiento rectilneo Movimiento circular
1 2 1 2
x=x 0v 0 t at =00 t t
2 2
2
v=v 0at =0 t
2 2 2 2
v =v 0 2a xx 0 =02 0
Energa Cintica de un disco Rotante

v
Masa M

R
Energa Cintica de un disco Rotante
Para un pequeo elemento de masa mi
que se encuentra a una distancia ri del
v centro del disco, la energa cintica es:
Masa M
ri 1 2
R k i = mi v i
2
mi
1 2 2
k i= mi r i
2
Energa Cintica de un disco Rotante
Para un pequeo elemento de masa mi
que se encuentra a una distancia ri del
v centro del disco, la energa cintica es:
Masa M
ri 1 2
R k i = mi v i
2
mi
1 2 2
k i= mi r i
2
La energa cintica total ser la suma de todos los mi :

1
k total =i k i=i 2 2
mi r i
2
1 2 2
k total = i mi r i
2
Energa Cintica de un disco Rotante

1 2
k total = i mi r i
2
2

Momento de inercia I

Nota 2: No se debe confundir el momento

de inercia I con el impulso I.
 Energa Cintica de un disco Rotante
1 2
k total = i mi r i 2
2
1 2
k total = I c
2
El subndice c se coloca para mencionar que el momento de inercia
depende del eje sobre el cual se hace rotar un objeto.
 Energa Cintica de un disco Rotante
1 2
k total = i mi r i 2
2
1 2
k total = I c
2
De esta manera el momento de inercia cumple un papel similar al de la
masa en la energa cintica del movimiento rectilneo

x
v
a
M Ic
 Algunos momentos de inercia
Descripcin Figura Momento de Inercia
Un punto de masa m a una m 2
distancia r de su eje de
rotacin. r
I =mr
Barra uniforme de masa m 2
y longitud L que gira en mL
torno a uno de sus I=
extremos 3
2
Barra uniforme de masa m
mL
y longitud L que gira en
torno a su centro. I=
12
Aro de masa m y radio r.
I z =mr 2
2
I x =I y =mr 2
2
Disco delgado de masa m y I z =mr
radio r. 2
mr
I x =I y =
4
 Algunos momentos de inercia
Descripcin Figura Momento de Inercia
Cilindro delgado de 2
masa m y radio r que I =mr
gira alrededor de su
eje.
Cilindro slido de mr 2
masa m y radio r. I z=
2
1 2 2
I x =I y = m(3r + h )
12
Tubo de radio interno 1 2 2
I z = m(r 1+ r 2 )
r1 y radio externo r2 2
de masa m. 1 2 2 2
I x =I y = m(3(r 1 + r 2 )+ h )
12
Cascarn esfrico de 2
2mr
radio r y masa m. I=
3
Esfera slida de masa m y 2
2mr
radio r.
I=
5
 Dos teoremas importantes
1) Teorema de ejes paralelos:
l
2
I =I l + md

d
 Dos teoremas importantes
1) Teorema de ejes paralelos:
l
2
I =I l + md

2) Teorema de ejes perpendiculares (vlido para objetos

delgados): Iz
Iy
I z =I x + Iy

Ix
Podemos aprovechar la energa rotacional?

500 m

Supongamos que tenemos un carro que viaja cuesta abajo

a 4 m/s, con una masa de 1,000 kg, por una pendiente que
posee una altura de 500 metros.

Calcule la energa cintica del carro al llegar a la parte de

abajo de la pendiente y la energa potencial en la cima de la
pendiente.
Podemos aprovechar la energa rotacional?

500 m

Supongamos que tenemos un carro que viaja cuesta abajo

a 4 m/s, con una masa de 1,000 kg, por una pendiente que
posee una altura de 500 metros.

Calcule la energa cintica del carro al llegar a la parte de

abajo de la pendiente y la energa potencial en la cima de la
pendiente. 1 2
K = mv =8,000 J
2
6
U =mgh=510 J
Es posible utilizar esta energa potencial de alguna forma?
Podemos aprovechar la energa rotacional?

500 m

1 2
K = mv =8,000 J
2
6
U =mgh=510 J

Flywheel
 Crab Nebula

Explosin de supernova en 1054.

Tiene una estrella de neutrones que emite radiacin.
 Crab Nebula
Explosin de supernova en 1054.
Tiene una estrella de neutrones que emite

radiacin con cierta frecuencia, pulsar Crab.

Algunos datos del pulsar Crab:

Masa 10
310 kg
Radio 10 km
Periodo (T) 33 ms
Momento de Inercia ??

Energa cintica ??
rotacional

Problema que van a tener que desarrollar.

 Crab Nebula
Explosin de supernova en 1054.
Tiene una estrella de neutrones que emite

radiacin con cierta frecuencia, pulsar Crab.

Algunos datos del pulsar Crab:

Masa 10
310 kg
Radio 10 km
Periodo (T) 33 ms
Momento de 38 2
Inercia 10 kgm
Energa cintica 42
rotacional 210 J

La energa emitida por el pulsar proviene de la rotacin del objeto.

 Crab Nebula
Masa 10
310 kg
Radio 10 km
Periodo (T) 33 ms
Momento de 38 2
Inercia 10 kgm
Energa cintica 42
rotacional 210 J
31
La potencia emitida por el pulsar es de alrededor de PCrab 610 W

P sol41026 W
 Crab Nebula
Masa 10
310 kg
Radio 10 km
Periodo (T) 33 ms
Momento de 38 2
Inercia 10 kgm
Energa cintica 42
rotacional 210 J
31
La potencia emitida por el pulsar es de alrededor de PCrab 610 W

El periodo lo conocemos con una alta precisin: T NSCrab=0.0335028583 s

Maana el periodo ser 0.0000000364 s mayor!.

 Bibliografa

1) Fsica Universitaria, Sears y Zemansky, Volumen 1, capitulo 9.

2) An Introduction to Mechanics, Daniel Kleppner and Robert J.

Kolenkow. McGraw Hill, capitulo 7.