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REGLAS GENERALES
LUCHADOR DE SUMO
DESCRIPCIN DE LA COMPETENCIA:
La categora de Sumo consiste en un enfrentamiento entre dos robots los cuales funcionan de manera
autnoma, con el objetivo de sacar al oponente del espacio de combate denominado Dohyo, el combate
de sumo entre robots, se define como un enfrentamiento entre dos equipos de constructores. Solo un
representante del equipo estar cerca de la pista de combate o Dohyo.
Los robots se ubican en sus posiciones inciales, que para cada round ser diferente (de espaldas, de
frente y de lado; con una separacin de 20 centmetros) cuando el juez de la orden, cada representante
encender su robot; el cual debe tener 5 segundos de seguridad y luego de ello enfrentar a su oponente.
En cada combate se realizarn tres enfrentamientos y en cada enfrentamiento a cada robot se le suman
puntos si resulta vencedor o se le restan puntos si comete faltas, al final, ganar el robot que ms
puntos tenga.
Los combates de las eliminatorias se realizaran todos contra todos, y dependiendo del nmero de
participantes se seleccionara un grupo conformado por los mejores puntajes se construirn las llaves
con los que se continuara la semifinal y de estos la final.
El rea de competencia se entiende como las pistas asignadas por el comit organizador las cuales
sern usadas por los robots en las distintas etapas de la competencia.
- Peso Mximo 3Kilogramos

- Dimensiones 20cm x 20cm
- Altura libre
- Bajo ninguna circunstancia se permitir la participacin de mquinas adquiridas comercialmente,
es decir solo podrn participar mquinas diseadas y construidas por los participantes, esto en
virtud a que se trata de un evento acadmico del mbito de la electrnica y adems pretende
promover e incentivar la formacin profesional de este campo del conocimiento.
- Bajo ninguna circunstancia se permitir circuitos de control y potencia comerciales, haciendo la
salvedad que deben ser construidas por los participantes; las dems partes de la mquina si
podrn ser componentes y/o dispositivos comerciales, como sensores, indicadores, Bateras.
- La mquina no podr tener inclinaciones en su diseo y/o sistemas de pala en cualquiera de sus
caras.
- La pista se encontrara a una altura del suelo de 5cm.
- La pista tendr un dimetro de 2metros y en su borde una franja de color blanco de 5cm.
- Se declara ganador, a la mquina que retire del dohyo a su contendor y/o logre que su contendor
toque el suelo y que permanezca mnimo 5 segundos en la pista.
- Si una de las mquinas retira su contendor de la pista pero se sale de esta sin transcurrir mnimo
los cinco segundos de que habla el numeral anterior, se declara un empate.
- Las llantas no podrn tener adhesivos o pegamentos
- La mquina no podr desplegar extensiones que excedan sus dimensiones de 20cm x 20cm
- Las mquinas debern ser totalmente autnomas despus de darse la orden de encendido.
- Al momento de iniciarse la competencia de cada categora las mquinas quedan en un solo sitio
designado por los jueces y no podrn ser retiradas bajo ningn motivo salvo por retiro de la
competencia o por el llamado a pista; en caso de no ubicar la mquina en este sitio se
considerar descalificada. Para el caso de recarga de las bateras la organizacin dispondr de
tomacorrientes en la zona de parqueo de las mquinas.
- No se permite ningn tipo de modificacin de las mquinas en su estructura despus de iniciada

la competencia y durante el desarrollo del torneo, para su control estas sern fotografiadas al
inicio de la competencia y debern conservarse tal como fueron presentadas sopena de ser
descalificadas del torneo.
- El robot debe ser completamente autnomo con inteligencia a bordo, no debe estar conectado a
fuentes de alimentacin externa, ni a ningn dispositivo inalmbrico que permita ser controlado a
distancia por el participante.
- Adems del jurado de pista compuesto por una terna de profesionales en electrnica quienes
tiene total autonoma en sus decisiones, se dispondr de una segunda terna tcnica con el nimo
de solucionar de manera conjunta situaciones especiales que se puedan presentar durante las
competencia, esta terna ser conformada en el momento de la inauguracin del evento y estar
integrada por un profesional del SENA regional Quindo; un miembro del comit organizador del
evento y un delegado de los capitanes participantes.
- En cualquier caso los tres jueces tienen la misma autoridad y nadie podr cuestionarla. Cabe
recalcar que las decisiones del jurado sern inapelables.
- No est permitido el uso de bombas de vaco, imanes o algn otro medio que le permita al robot
adherirse o fijarse a la superficie del doyho. Tampoco se permitir que pueda dividirse en
mltiples robots o extender sus dimensiones.
- El robot durante su operacin normal no debe marcar, modificar o daar de ninguna forma el
Dohyo. Esto incluye rayar la superficie con algn elemento de la maquina, o cualquier dao que
represente una modificacin fsica de la condicin del Dohyo. En caso de daar la superficie se le
dar un tiempo de 3 minutos para corregir la parte del robot que est daando la misma. Esta
modificacin se har en presencia de algn miembro del jurado.
- El robot no debe lanzar lquido, ni gas, ni fuego, etc., ni utilizar herramientas cortantes que daen
al oponente.
- No se permite el uso de sustancias qumicas como thiner, varsol, etc durante la competencia.
- El robot no debe empezar su movimiento antes de 5 segundos despus de que el participante
halla activado el interruptor de inicio del robot. Los robots deben tener un solo interruptor (swich)
de encendido visible y ensear su ubicacin al juez del evento.
- Este retardo de 5 s para que el robot comience a moverse, es un requisito que se debe cumplir
para que el representante tenga el tiempo suficiente de retirarse por fuera de la zona de
seguridad y no interfiera en la lectura de los sensores.
- La mquina no podr tener inclinaciones en su diseo, como tampoco podr tener sistemas de
pala en cualquiera de sus caras.
REGLAS
- El nmero de participantes por equipo ser mximo de 3 personas.
- Cada robot debe tener un nombre ubicado en parte visible de la maquina.
- El robot deber ser 100% autnomo. (No puede estar conectado ni controlado por ningn
dispositivo alambic o inalmbrico).
- Cada equipo debe tener un representante en el momento de los encuentros.
- Se efectuara una reunin previa al evento, sancionando a los equipos que no se presenten a la
misma. Con los representantes de cada robot inscritos para esta competencia, y con un sorteo se
determinarn el orden de los diferentes competidores por combate. En esta reunin tambin se
despejarn las dudas concernientes a este reglamento.
- La impuntualidad de los equipos a las competencias, podr causar su descalificacin. Antes de
iniciar la competencia se realizarn tres llamados a cada equipo participante durante 3 minutos,
para presentarse con el robot ante el jurado quien lo evaluar para verificar que cumpla con las
dimensiones y el peso mximo pedido, si al tercer llamado pasados los 3 minutos no se presenta
el equipo con el robot, el equipo ser descalificado.
- Los jurados tambin revisarn que el robot cumple los 5 segundos de retardo despus de
manipular el interruptor de encendido.
- El robot que no cumpla con estos requisitos, ser descalificado sin apelacin.
- Cada enfrentamiento ser entre 2 robots y se iniciar colocando cada robot en su respectiva
posicin (de acuerdo a la disposicin del Jurado, de frente, de lado y de espaldas) de inicio
(shikiri) de la forma indicada por el juez. Los jurados darn entonces la orden de iniciar el
combate y los representantes iniciarn a operar sus robots. Despus de esta orden no se
permitir ninguna otra hasta que los jueces den por terminado el enfrentamiento.
- En cada combate se realizarn tres enfrentamientos, y su puntaje determinar la siguiente
competencia, de acuerdo a las llaves establecidas previamente.
- Al anunciarse los nombres de los robots siguientes a competir, un representante de cada equipo,
deber preparar el robot y colocarlo en el shikiri que se le asigne, listo para recibir la seal de
inicio del jurado, dentro del plazo mximo de 60 s. Cuando el jurado de la orden, el participante
debe activar el interruptor de encendido del robot y el representante se debe retirar por fuera de
la zona de seguridad.
- Habr como mnimo 1 metro alrededor del Dohyo, el cual debe respetarse y seguir vaco de
cualquier obstculo durante los combates o hasta que se detenga el robot por causa de una
"falta" cometida por uno de los dos robots (incluyendo detencin por desperfectos).
- Ganar el robot que ms puntos obtenga. En caso de presentarse empate entre robots, se
decidir por el que tenga el menor nmero de penalizaciones. En caso de persistir el empate se
har un desempate a dos enfrentamientos y ganar el que ms puntos haga.
- Entre cada uno de los enfrentamientos, se les dar un tiempo de 1 min a los equipos
participantes para ajustar sus robots. No se permite ni el cambio ni la recarga de bateras.
Tampoco se permitirn modificaciones de tipo electrnico o de software. Entre combates se dar
un tiempo de 3 m y se permitir cambio de bateras con la vigilancia del jurado.
- Los enfrentamientos se darn por terminados cuando uno de los siguientes eventos ocurra:
- Cuando alguno de los robots sea empujado fuera del Dohyo de manera legal, o se salga del
mismo por su cuenta, se declarar ganador al rival que permanece en el Dohyo por lo menos 5
segundos despus de que lo anterior ocurra.
- Se Considera que un robot sali del Dohyo, cuando est tocando con alguna de sus partes el
piso del nivel externo al Dohyo. Si un robot en el intento de sacar al rival del Dohyo, lo logra pero
tambin se sale, no se le da puntos a ninguno de los dos en este encuentro.
- Cuando alguno de los robots se detenga y permanezca inmvil por ms de 10 segundos durante
el enfrentamiento, se penalizar al robot inmvil de acuerdo a la tabla1. y se otorgar la victoria
del enfrentamiento a su contrincante.
- Al menos uno de los robots es empujado hacia el borde del Dohyoy una de sus partes
permanezca sobre la zona blanca por ms de 15 segundos. En este caso se declara empate y a
cada robot se le asigna el puntaje especificado en la Tabla1.
- Transcurre un tiempo mximo de tres minutos y ninguno de los robots ha resultado vencedor. En
este caso se declara empate y a cada robot se le asigna el puntaje especificado en la Tabla 1.
- Uno de los dos robots cometa una falta grave como intentar ganar provocando dao a su
contrincante, adherirse ilegalmente a la superficie del Dohyoo daar la misma. En cualquiera de
los casos anteriores, o cualquier adicional segn criterio de los jurados, el robot que cometa la
falta ser descalificado de la competencia. Se declara ganador del enfrentamiento al robot rival.
- En caso de un desperfecto que ocasione que el robot se quede inmvil en un enfrentamiento, el
robot se penaliza de la forma indicada en la Tabla 1 y gana el enfrentamiento el robot rival. Se
debe retirar el robot del Dohyo, y los jurados le darn al representante 2 minutos para revisar el
robot y anunciar si puede continuar o no con los siguientes enfrentamientos. Concluido el plazo,
debern anunciar si el robot est en condiciones o no de continuar. De estarlo, deber alistarse
para el prximo enfrentamiento. De no estarlo, ser descalificado.
- La competencia se har de la siguiente manera:
- En primer lugar todos los robots combatirn entre s por grupos segn el nmero de inscritos, los
grupos se conformaran por sorteo, deben salir un grupo de 8 robots que irn a las llaves
diseadas hasta llegar a 2 Robots que sern los finalistas.
LOS EQUIPOS
- Se entiende por equipo el grupo de personas que presentan un robot. El nmero mximo de
personas por las que puede estar formado un equipo es tres.
- Ningn integrante de un equipo podr formar parte de otro equipo.
- Cada equipo deber tener una persona responsable que presentar al robot al momento de la
competencia. No se permite cambiar de persona a menos que los jueces lo consideren
pertinente.
- El responsable del equipo es el nico que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer
cualquier reclamo estipulado en el presente reglamento.
SANCIONES
- La sancin que ser aplicada para los equipos que violen el reglamento, en esta categora
consiste en una penalizacin, la cual consiste en la prdida del turno.
- La activacin del robot antes de que el juez de la pista lo indique generar las misas sanciones
anteriormente mencionadas.
PREMIACIN
La premiacin se realizar de la siguiente manera:
El jurado calificador entregar a los organizadores del evento los nombres de los robots y sus
respectivos equipos que han obtenido los dos puntajes ms altos.
RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES
- Disear los sensores del robot, de manera que puedan ser fcilmente ajustables durante el
desarrollo de la competicin, ya que las condiciones externas de iluminacin pueden cambiar, as
como otros factores externos que puedan influir sobre los sensores. La organizacin no se hace
responsable de los mismos.
- En el diseo del robot, buscar siempre la mxima fiabilidad, dotando al robot de la mayor
robustez posible, ya que durante la competicin el tiempo para reparaciones de ltimo minuto
ser mnimo.
- Cada equipo debe encargarse de traer a la competicin las herramientas necesarias para utilizar
y/o reparar el robot en caso de avera.
- El compendio completo del reglamento se podr consultar en

http://amigoscreatronicos.es.tl/PARTICIPACIONES.htm, cualquier inquietud, sugerencia u
observacin sobre el evento puede ser manifestada de manera respetuosa al correo
amigoscreatronicos@gmail.com y trataremos de darle respuesta.
LUCHADORES DE MINI-SUMO
La categora de MiniSUMO consiste en un enfrentamiento entre dos robots los cuales funcionan de
manera autnoma, con el objetivo de sacar al oponente del espacio de combate o pista llamada Dohyo.
El combate de Minisumo entre robots, se define como un enfrentamiento entre dos equipos de
constructores. Solo un representante del equipo estar cerca de la arena de combate o Dohyo.
Los robots se ubican en sus posiciones inciales, que para cada round ser diferente (de espaldas, de
frente y de lado; con una separacin de 10 centmetros) cuando el juez de la orden, cada representante
encender su robot; el cual debe tener 5 segundos de seguridad y luego de ello enfrentar a su oponente.
En cada combate se realizarn tres enfrentamientos y en cada enfrentamiento a cada robot se le suman
puntos si resulta vencedor o se le restan puntos si comete faltas. Al final, ganar el robot que ms
puntos tenga.
El rea de competencia se entiende como las pistas asignadas por el comit organizador las cuales
sern usadas por los robots en las distintas etapas de la competencia.
El Dohyo es una zona circular de madera y sus dimensiones aproximadas son 90 cm de dimetro por 5
cm de alto, la parte interior es de color negro y la parte exterior es bordeada por una zona blanca de 3cm
de ancho. Ver figura 1.
Los combates de las eliminatorias se realizaran todos contra todos, y dependiendo del nmero de
participantes se seleccionara un grupo conformado por los mejores puntajes se construirn las llaves
con los que se continuara la semifinal y de estos la final.
Habrn dos lneas paralelas en el centro del Dohyo, cada una de 10 cm de longitud, de 2 cm de ancho
y separadas 10 cm una de la otra, como se muestra en la figura 1. Estas lneas corresponden a las
posiciones inciales de combate de los robots (shikiri).
- Peso Mximo 550 gramos
- Dimensiones 11cm x 11cm
- Altura Libre
- La mquina no podr tener inclinaciones en su diseo y/o sistemas de pala en cualquiera de sus
caras.
- La pista se encontrara a una altura del suelo de 5cm.
- La pista tendr un dimetro de 90 centmetros y una franja blanca en su borde de 3cm de ancha.
- Se declara ganador, a la mquina que retire del dohyo a su contendor y que permanezca mnimo
5 segundos en la pista.
- Si una de las mquinas retira su contendor de la pista pero se sale de esta sin transcurrir mnimo
los cinco segundos de que habla el numeral anterior, se declara un empate.
virtud a que se trata de un evento acadmico del mbito de la electrnica y adems pretende
- Las llantas no podrn tener adhesivos o pegamentos.
- La mquina no podr desplegar extensiones que excedan sus dimensiones de 11cm x 11cm
competencia o por el llamado a pista; en caso de no ubicar la mquina en este sitio se
considerar descalificada. Para el caso de recarga de las bateras la organizacin dispondr de
tomacorrientes en la zona de parqueo de las mquinas.
- No se permite ningn tipo de modificacin de las mquinas en su estructura despus de iniciada
la competencia y durante el desarrollo del torneo, para su control estas sern fotografiadas al
inicio de la competencia y debern conservarse tal como fueron presentadas sopena de ser
descalificadas del torneo.
- No est permitido el uso de bombas de vaco, imanes o algn otro medio que le permita al robot
adherirse o fijarse a la superficie del doyho. Tampoco se permitir que pueda dividirse en
mltiples robots o extender sus dimensiones.
- El robot durante su operacin normal no debe marcar, modificar o daar de ninguna forma el
Dohyo. Esto incluye rayar la superficie con algn elemento de la maquina, o cualquier dao que
represente una modificacin fsica de la condicin del Dohyo. En caso de daar la superficie se le
dar un tiempo de 3 minutos para corregir la parte del robot que est daando la misma. Esta
modificacin se har en presencia de algn miembro del jurado.
- El robot no debe lanzar lquido, ni gas, ni fuego, etc., ni utilizar herramientas cortantes que daen
al oponente.
- No se permite el uso de sustancias qumicas como thiner, varsol, etc durante la competencia.
- El robot no debe empezar su movimiento antes de 5 segundos despus de que el participante
halla activado el interruptor de inicio del robot. Los robots deben tener un solo interruptor (swich)
de encendido visible y ensear su ubicacin al juez del evento.
- Este retardo de 5 s para que el robot comience a moverse, es un requisito que se debe cumplir
para que el representante tenga el tiempo suficiente de retirarse por fuera de la zona de
seguridad y no interfiera en la lectura de los sensores.
podrn ser componentes y/o dispositivos comerciales, como sensores, indicadores, Bateras
- La mquina no podr tener inclinaciones en su diseo, como tampoco podr tener sistemas de
pala en cualquiera de sus caras.
REGLAS
- El nmero de participantes por equipo ser mximo de 3 personas.
- Cada robot debe tener un nombre ubicado en parte visible de la maquina.
- El robot deber ser 100% autnomo. (No puede estar conectado ni controlado por ningn
dispositivo alambic o inalmbrico).
- Cada equipo debe tener un representante en el momento de los encuentros.
- Se efectuara una reunin previa al evento, sancionando a los equipos que no se presenten a la
misma. Con los representantes de cada robot inscritos para esta competencia, y con un sorteo se
determinarn el orden de los diferentes competidores por combate. En esta reunin tambin se
despejarn las dudas concernientes a este reglamento.
- La impuntualidad de los equipos a las competencias, podr causar su descalificacin. Antes de
iniciar la competencia se realizarn tres llamados a cada equipo participante durante 3 minutos,
para presentarse con el robot ante el jurado quien lo evaluar para verificar que cumpla con las
dimensiones y el peso mximo pedido, si al tercer llamado pasados los 3 minutos no se presenta
el equipo con el robot, el equipo ser descalificado.
- Los jurados tambin revisarn que el robot cumple los 5 segundos de retardo despus de
manipular el interruptor de encendido.
- El robot que no cumpla con estos requisitos, ser descalificado sin apelacin.
- Cada enfrentamiento ser entre 2 robots y se iniciar colocando cada robot en su respectiva
posicin (de acuerdo a la disposicin del Jurado, de frente, de lado y de espaldas) de inicio
(shikiri) de la forma indicada por el juez. Los jurados darn entonces la orden de iniciar el
combate y los representantes iniciarn a operar sus robots. Despus de esta orden no se
permitir ninguna otra hasta que los jueces den por terminado el enfrentamiento.
- En cada combate se realizarn tres enfrentamientos, y su puntaje determinar la siguiente
competencia, de acuerdo a las llaves establecidas previamente.
- Al anunciarse los nombres de los robots siguientes a competir, un representante de cada equipo,
deber preparar el robot y colocarlo en el shikiri que se le asigne, listo para recibir la seal de
inicio del jurado, dentro del plazo mximo de 60 s. Cuando el jurado de la orden, el participante
debe activar el interruptor de encendido del robot y el representante se debe retirar por fuera de
la zona de seguridad.
- Habr como mnimo 1 metro alrededor del Dohyo, el cual debe respetarse y seguir vaco de
cualquier obstculo durante los combates o hasta que se detenga el robot por causa de una
"falta" cometida por uno de los dos robots (incluyendo detencin por desperfectos).
- Ganar el robot que ms puntos obtenga. En caso de presentarse empate entre robots, se
decidir por el que tenga el menor nmero de penalizaciones. En caso de persistir el empate se
har un desempate a dos enfrentamientos y ganar el que ms puntos haga.
- Entre cada uno de los enfrentamientos, se les dar un tiempo de 1 min a los equipos
participantes para ajustar sus robots. No se permite ni el cambio ni la recarga de bateras.
Tampoco se permitirn modificaciones de tipo electrnico o de software. Entre combates se dar
un tiempo de 3 m y se permitir cambio de bateras con la vigilancia del jurado.
- Los enfrentamientos se darn por terminados cuando uno de los siguientes eventos ocurra:
- Cuando alguno de los robots sea empujado fuera del Dohyo de manera legal, o se salga del
mismo por su cuenta, se declarar ganador al rival que permanece en el Dohyo por lo menos 5
segundos despus de que lo anterior ocurra. Se
- Considera que un robot sali del Dohyo, cuando est tocando con alguna de sus partes el piso
del nivel externo al Dohyo. Si un robot en el intento de sacar al rival del Dohyo, lo logra pero
tambin se sale, no se le da puntos a ninguno de los dos en este encuentro.
- Cuando alguno de los robots se detenga y permanezca inmvil por ms de 10 segundos durante
el enfrentamiento, se penalizar al robot inmvil de acuerdo a la tabla1. y se otorgar la victoria
del enfrentamiento a su contrincante.
- Al menos uno de los robots es empujado hacia el borde del Dohyoy una de sus partes
permanezca sobre la zona blanca por ms de 15 segundos. En este caso se declara empate y a
cada robot se le asigna el puntaje especificado en la Tabla1.
- Transcurre un tiempo mximo de tres minutos y ninguno de los robots ha resultado vencedor. En
este caso se declara empate y a cada robot se le asigna el puntaje especificado en la Tabla 1.
- Uno de los dos robots cometa una falta grave como intentar ganar provocando dao a su
contrincante, adherirse ilegalmente a la superficie del Dohyoo daar la misma.
- En cualquiera de los casos anteriores, o cualquier adicional segn criterio de los jurados, el robot
que cometa la falta ser descalificado de la competencia. Se declara ganador del enfrentamiento
al robot rival.
- En caso de un desperfecto que ocasione que el robot se quede inmvil en un enfrentamiento, el
robot se penaliza de la forma indicada en la Tabla 1 y gana el enfrentamiento el robot rival. Se
debe retirar el robot del Dohyo, y los jurados le darn al representante 2 minutos para revisar el
robot y anunciar si puede continuar o no con los siguientes enfrentamientos. Concluido el plazo,
debern anunciar si el robot est en condiciones o no de continuar. De estarlo, deber alistarse
para el prximo enfrentamiento. De no estarlo, ser descalificado.
- La competencia se har de la siguiente manera:
- En primer lugar todos los robots combatirn entre s por grupos segn el nmero de inscritos, los
grupos se conformaran por sorteo, deben salir un grupo de 8 robots que irn a las llaves
diseadas hasta llegar a 2 Robots que sern los finalistas.
LOS EQUIPOS
- Se entiende por equipo el grupo de personas que presentan un robot. El nmero mximo de
personas por las que puede estar formado un equipo es tres.
- Ningn integrante de un equipo podr formar parte de otro equipo.
- Cada equipo deber tener una persona responsable que presentar al robot al momento de la
competencia. No se permite cambiar de persona a menos que los jueces lo consideren
pertinente.
- El responsable del equipo es el nico que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer
cualquier reclamo estipulado en el presente reglamento.
SANCIONES
- La sancin que ser aplicada para los equipos que violen el reglamento, en esta categora
consiste en una penalizacin, la cual consiste en la prdida del turno.
- La activacin del robot antes de que el juez de la pista lo indique generar las misas sanciones
anteriormente mencionadas.
PREMIACIN
La premiacin se realizar de la siguiente manera:
El jurado calificador entregar a los organizadores del evento los nombres de los robots y sus
respectivos equipos que han obtenido los dos puntajes ms altos.
RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES
- Disear los sensores del robot, de manera que puedan ser fcilmente ajustables durante el
desarrollo de la competicin, ya que las condiciones externas de iluminacin pueden cambiar, as
como otros factores externos que puedan influir sobre los sensores. La organizacin no se hace
responsable de los mismos.
- En el diseo del robot, buscar siempre la mxima fiabilidad, dotando al robot de la mayor
robustez posible, ya que durante la competicin el tiempo para reparaciones de ltimo minuto
ser mnimo.
- Cada equipo debe encargarse de traer a la competicin las herramientas necesarias para utilizar
y/o reparar el robot en caso de avera.
SEGUIDOR DE LINEA
- Las dimensiones y peso de las mquinas no se encuentran con ninguna restriccin, haciendo la
salvedad que deben ajustasen a las dimensiones de la pista.
- El diseo de la pista ser publicado un mes antes a la competencia en los sitios
http://amigoscreatronicos.es.tl/PARTICIPACIONES.htm y en
https://www.facebook.com/proyectos.robotica.3 y contara con un numero continuo de curvas muy
similar a la pista observada en el siguiente video
http://www.youtube.com/watch?v=jFgAelQgVFQhttp://www.youtube.com/watch?v=jFgAelQgVFQ
virtud a que se trata de un evento eminentemente acadmico del mbito de la electrnica y de
- Bajo ninguna circunstancia se permitir la participacin de mquinas construidas con tarjetas
electrnicas comerciales, haciendo la salvedad que de estar construidas por el participantes; las
dems partes de la mquina si podrn ser elemento y dispositivos comerciales.
- El orden en que se dispondr la salida a pista se dar por sorteo segn lo dispongan los jueces.
- La mquina ganadora ser aquella que realice el recorrido en menor tiempo que las dems, cada
mquina tendr tres oportunidades para registrar tiempo; el mejor de sus tiempos ser el tenido
en cuenta para la comparacin con los dems participantes.
competencia o por el llamado a pista.
- No se permite ningn tipo de modificacin de las mquinas en su estructura durante el torneo,
para su control estas sern fotografiadas al inicio de la competencia y debern conservarse tal
como fueron presentadas sopena de ser descalificadas del torneo.
- Adems del jurado de pista compuesto por una terna de
profesionales en electrnica quienes tiene total autonoma en sus decisiones, se dispondr de
una segunda terna tcnica con el nimo de solucionar de manera conjunta situaciones especiales
que se puedan presentar durante las competencia, esta terna ser conformada en el momento de
la inauguracin del evento y estar integrada por un profesional del SENA regional Quindo; un
miembro del comit organizador del evento y un delegado de los capitanes participantes.
- El rea de competencia se entiende como las pistas asignadas por el comit organizador las
cuales sern usadas por los robots en las distintas etapas de la competencia.
SEGUIDOR DE LINEA VELOCISTA

- Las dimensiones y peso de las mquinas no se encuentran con ninguna restriccin, haciendo la
salvedad que deben ajustasen a las dimensiones de la pista.
- Los enfrentamientos de las eliminatorias se realizaran todos contra todos, y dependiendo del
nmero de participantes se seleccionara un grupo conformado por los mejores puntajes se
construirn las llaves con los que se continuara la semifinal y de estos la final.
- El diseo de la pista ser publicado un mes antes a la competencia en los sitios
http://amigoscreatronicos.es.tl/PARTICIPACIONES.htm y en
https://www.facebook.com/proyectos.robotica.3
virtud a que se trata de un evento eminentemente acadmico del mbito de la electrnica y de
- Bajo ninguna circunstancia se permitir la participacin de mquinas construidas con tarjetas
electrnicas comerciales, haciendo la salvedad que de estar construidas por el participantes; las
dems partes de la mquina si podrn ser elemento y dispositivos comerciales.
- Las competencias se darn entre dos participantes, quienes inician en lados opuestos de la pista
y se declara ganador al competidor que alcance la mquina adversaria.
- Para los enfrentamientos los jueces realizaran el da del evento un sorteo aleatorio en el que
integraran las duplas participantes, para tal fin se utilizara un software de uso libre en la red.
- El orden en que se dispondr la salida a pista se dar por sorteo segn lo dispongan los jueces.
competencia o por el llamado a pista.
- No se permite ningn tipo de modificacin de las mquinas en su estructura durante el torneo,
para su control estas sern fotografiadas al inicio de la competencia y debern conservarse tal
como fueron presentadas sopena de ser descalificadas del torneo.
- El rea de competencia se entiende como las pistas asignadas por el comit organizador las
cuales sern usadas por los robots en las distintas etapas de la competencia.

RETO ESPECFICO COLOMBIA POR LA PAZ

La competencia Reto Especifico consiste en construir una mquina o implementar una de las
utilizadas en otra competencia, la cual debe realizar el recorrido de un circuito cerrado siguiendo una
lnea negra en un fondo blanco, en su trayectoria se encontrara cuatro estaciones, cada una de un
color diferente y con un pimpn el cual debe recoger (1 de color Amarillo; 1 de color Azul; 1 de color
Rojo y 1 de color Blanco) y continuar su recorrido para dejarlos cada uno en su respectivo deposito
que se encontrara en el lado opuesto de la pista (depsitos del mismo color del pimpn), el orden en
que se encontraran los pimpones ser amarillo-azul-rojo-blanco y el orden en que se encontraran los
depsitos siguiendo el recorrido de la pista ser blanco-rojo-azul-amarillo; recogidos los cuatro
pimpones y dejados en sus respectivos depsitos la mquina deber regresar al punto de partida.
ASPECTOS TECNICOS
- Los pimpones se podrn recoger uno a uno o todos a la vez, hay libertad en este sentido para el
diseo de los participantes.
- Al dejar lo pimpones en los depsitos estos debern coincidir con sus respectivos colores, es
decir color del pimpn con color del depsito.
- Es totalmente permitido que los pimpones se recoja todos y dejen todos en un solo acto o que se
recoja uno y dejen en su respectivo depsito y se repita uno a uno el proceso hasta terminar los
cuatro colores, lo importante es que al final cada pimpn este en su respectivo deposito.
- Para iniciar la competencia la mquina se encontrara en un recuadro desde donde se le dar la
orden de inicio y donde culminado el proceso deber regresar; al iniciar su trayectoria la mquina
se encontrara una a una con cuatro estaciones, cada una con un pimpn que deber recoger y
continuar, en el lado opuesto de la partida se encontraran cuatro depsitos en donde deber
dejar los pimpones en su respectivo color.
- Los pimpones se puede recoger y dejar en cualquier orden, lo importante es que al final cada
pimpn este en su respectivo color de depsito.
- La pista para el recorrido del Reto Especifico ser la misma de la competencia del seguidor de
lnea velocista.
MEDIDAS
- Las medidas de la pista por ser la misma de la competencia de seguidor de lnea velocista
pueden consultarse en el reglamento de velocista.
- Cada estacin estar separa de la otra por una distancia de 15cm, y a una distancia del borde
adyacente de la lnea negra de 15 cm. Se contara con una lnea negra indicando el centro del
contenedor a una distancia de 5 cm de la lnea de pista con una longitud de 5cm.
- Cada estacin ser una caja de color negro de 12cm de alto x 8cm de largo x 8 cm de ancho, en
su parte superior se encontrara un pequeo orificio que sostendr el pimpn.
- Cada deposito se encontrara paralelo a cada estacin en el lado opuesto de la pista, tendr unas
dimensiones de 8cm de largo x 8cm de ancho x 8cm de fondo, y ser cada uno de color blanco,
rojo, azul y amarillo respectivamente, y se encontraran separados entre s por una distancia de
15cm, la distancia entre los depsitos y el borde de la lnea negra ser de 15 cm.Se contara con
una lnea negra indicando el centro del contenedor a una distancia de 5 cm de la lnea de pista
con una longitud de 5cm.
TABLA DE PUNTUACIN
1- La mquina arranca desde el punto de partida, en su desplazamiento debe ir recogiendo los
pimpones; por cada pimpn que recoge acumula un punto.
2- En caso de recoger el pimpn y dejarlo caer no se acumula puntos.
3- Por cada pimpn que descargue en su respectivo deposito se acumulan dos puntos.
4- Por cada pimpn que se deposite en recipiente de diferente color se acumula un punto.
5- Si la mquina realiza el proceso de recoger y depositar los pimpones, y cruza nuevamente por el
punto de partida pero no se detiene en el recuadro, acumula un punto.
6- Si la mquina realiza el proceso de recoger y depositar los pimpones, regresa nuevamente al
recuadro de partida y se detiene justo en este punto acumula dos puntos.
7- La mquina que realice el proceso de recoger y depositar correctamente los pimpones en sus
respectivos colores, acumula dos puntos.
8- La mquina que realice el proceso de recoger y depositar los pimpones pero
que no lo realice en sus respectivos colores, acumula un punto.
9- La mquina que realice todo el proceso correctamente y que lo haga en el menor tiempo de
todos los registrados, acumula dos puntos adicionales.
OBSERVACION
En la figura se muestra las medidas y la disposicin tanto de las estaciones como de los depsitos, pero
se aclara que son nicamente los lados laterales de la pista completa.

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REGLAS GENERALES

- Peso Mximo 3Kilogramos

- No se permite ningn tipo de modificacin de las mquinas en su estructura despus de iniciada

- El compendio completo del reglamento se podr consultar en

SEGUIDOR DE LINEA VELOCISTA

- El compendio completo del reglamento se podr consultar en

RETO ESPECFICO COLOMBIA POR LA PAZ

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