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Ethernet/IP en Equipos Schneider Electric

Arquitecturas de Redes
Ethernet
Topologas de Ethernet
Arquitecturas de Comunicacin
Ethernet
Sustitucin Rpida (FDR)
Modelo Ethernet/IP
Aplicacin
Arquitecturas de Redes: Nuestros objetivos
Presente: Informacin y control
Productos de Control pueden ahora ser
conectados atravs de la red de planta
Visualizacin remota del control e informacin
de diagnstico atravs de los servicios web

Qu est cambiando: Penetracin a nivel de


Fieldbus

27+% CAGR1 en dispositivos Ethernet para


el 2012
Rpido crecimiento vs fielbus tradicionales

La apuesta: Soluciones completas

Ethernet resuelve la gran mayora de


las aplicaciones

Schneider Electric
1 ARC 2007
Study
2 ARC 2008

Study
Arquitecturas de Redes: Nuestros objetivos

En 2007 Schneider Electric se transform en miembro principal de


ODVA y se asign una persona de SE como miembro directivo;
unindose a Rockwell, Eaton, Omron y Cisco.

Schneider Electric se compromete a expandir su arquitectura de


Transparent Ready dando soporte a Modbus/TCP y EtherNet/IP

Asimismo ODVA mejora CIP, el protocolo base para EtherNet/IP, a


fin de proveer acceso transparente a dispositivos Modbus/TCP

ODVA se compromete a proteger la inversin de los


actuales dispositivos Modbus/TCP y EtherNet/IP.

Sin cambios para los dispositivos actuales Modbus TCP y


Ethernet/IP.

Schneider Electric
Ethernet: Principales ventajas
Medio fsico comn
Conectivdad desde los Sistemas
de Direccin a los Dispositivos de
campos
Simple instalacin
Ms opciones de arquitectura

Estndar bien establecido


Evolucin contnua de la tecnologa
Cumplimiento con los necesidades de
la Industria

Medio Multi-vendor
Gran abanico de proveedores
Precios competitivos

Schneider Electric
Ethernet: Principales ventajas
Performance Industrial
Velocidad, ancho de
banda y confiabilidad
Evolucionando a la velocidad de
Internet
Extensible: Seguridad, wireless,
Power Over Ethernet (POE)

Versatilidad
Numerosos protocolos de
comunicacin
Applicatio

Aplicaciones genricas o especiales n

FTP HTTP Modbu


CIP SNM
BOOT
P
s P DHCP

Escalable Transport

TCP UDP
Adaptabilidad
TCP UDP

Network

Comunicacin E/S
OSP ICM IGMP
IGRP
Data sharing F P

RAR
P
ARP
Safety IP
IP

Motion y Sensing, Data


Link
Physical
IEEE 802.3
etc. Ethernet

Schneider Electric
Ethernet: Principales ventajas
Amplia base de conocimientos
Recursos con skills
Herramientas para
Troubleshooting
WEB
Servers
Rentabilidad
Componentes ethernet estndar
de uso comercial o personalizados
Amplios niveles de integracin E-
Precios globales Mail

competitivos,tendencia a commodity

Schneider Electric
Topologas de Ethernet
Estrella Anillo Guirnalda Anillo y guirnalda

Tes
ys

Tes Tes
AT
ys ys
V

AT Advantys AT
V STB V

Advantys Advantys
STB STB

Incrementamos la disponibilidad del


sistema
Schneider Electric
Arquitecturas de Comunicacin
Todos los Servicios IT

Servicios de red incluidos en Ethernet


Ethernet TCP/IP como red universal

Todos los servicios de IT & automatizacin necesarios, con el uso de una


nica red, gracias a Ethernet

Adm.de Datos Sinc. de FDR -Reemplazo de Web TCP


la red Globales Tiempo disp. en falla Server e-m@il open Mensa- Servicios
jesara de E/S

RTPS Apl. Protocolo


SNMP NTP DHCP TFTP FTP HTTP SMTP
SNMP MIB

real time (Modbus)

UDP TCP

IP

Layer Ethernet II & 802.3

8
Arquitecturas de Comunicacin
Todos los ServiciosIT

Sustitucin rpida Un buen


Ejemplo

FDR usa DHCP


Se asigna una direccin IP, mscara de subred & Default Gateway
Se mantiene una copia del archivo de configuracin del cliente
Sincroniza la configuracin del dispositivo con el archivo almacenado
Transferencia de la configuracin original si el dispositivo falla

Servidor FDR en los controladores Quantum,Premium & M340


Configuracin usando una interface Web o con Unity

9
Sustitucin rpida(FDR)

Permite el reemplazo sin necesidad de ajustar

Servidor almacena de forma automtica la direccin IP y


parmetros de funcionamiento

Servidor configura automticamente la sustitucin de Tesys T con el


direccionamiento IP y parmetros de funcionamiento.

Los servidores centrales


Premium, Quantum, M340, M580 PLCs /PACs
Introduccin
El protocolo de control industrial, tambin conocido como CIP, es un protocolo de capa de aplicacin que proporciona la
conexin entre los dispositivos industriales a travs de mltiples redes. protocolo CIP es la capa de aplicacin comn a
travs de EtherNet / IP, CompoNet, DeviceNet y ControlNet. CIP da al usuario la capacidad de transporte de datos
orientados al control asociados a los dispositivos de E / S y otros datos tales como los parmetros de configuracin y
diagnstico.

El CIP usa el modelado de objetos para describir la estructura, el funcionamiento y la funcionalidad de los dispositivos.
Un nodo CIP se describe por una coleccin de objetos y perfiles de dispositivo que definen interfaces y comportamientos
comunes. La mayora de los objetos son comunes en todas las redes soportadas. Objetos dividen la funcionalidad de un
dispositivo en subconjuntos relacionados lgicamente. Estos objetos interactan para proporcionar un comportamiento
bsico del producto.
Objetos de
Aplicacin
Objeto de
Objeto de
Identidad
Ensamble

Objeto de Enrutador de
Enlace Mensajes

Explicit Msg I/O Msg


UCMM
Conexin
Red

Figure 2: Modelo de Datos orientado a objetos

EtherNet / IP es el protocolo de aplicacin del CIP a travs de Ethernet estndar. EtherNet / IP define el protocolo de encapsulacin
utilizado para estructurar los datos del CIP que se encuentran en el campo de datos TCP. Todo TCP encapsulacin o mensajes UDP
se envan al puerto 0xAF12. La encapsulacin de mensajes se compone de dos partes:
Encapsulacin de Cabecera
Encapsulacin de Datos

Header is 58 bytes

Ethernet IP Header TCP Header TCP Data

Encapsulation Header Encapsulation Data


Figure 3: Formato de Encapsulacin de EtherNet/IP
El protocolo de encapsulacin define la relacin de comunicacin entre dos nodos como una Sesin. Una sesin es similar a una
conexin. En l se establecen los recursos del TCP, es decir, "se abre un socket". Una vez abierta una sesin, que permanece
abierto hasta:
El objetivo u originador cierra los recursos del TCP
Los recursos del TCP se caen, es decir, alcanzar el lmite de conexiones TCP
Cualquiera de los nodos cierra la sesin

Modelo Productor/Consumidor
El protocolo EtherNet / IP utiliza la arquitectura de productor / consumidor para la transferencia
de datos de E / S.
Los productores son los dispositivos de campo que generan datos en la red. En general, Consumidor/
los productores generan datos a una velocidad preestablecida, sin necesidad de una Originador
solicitud que se publicar cada vez. Los productores son equivalentes a los servidores
ubicados en un ambiente Modbus. Esta tasa preestablecida se conoce como RPI,
paquete de solicitud de intervalo. El RPI es un parmetro configurable y parte de la
configuracin de mdulos
Los consumidores son los dispositivos de la red que hacen uso de los datos generados
por los dispositivos de productores. Estos dispositivos establecen las reglas para los
datos a ser generados por otros dispositivos. Si es necesario, los consumidores van a
escribir los datos de salida necesarios a los productores a la misma velocidad RPI. Los
Productor/Objetivo
consumidores son equivalentes a los clientes en un entorno de Modbus.
Cualquier dispositivo puede actuar como un productor, un consumidor o ambos,
dependiendo de las capacidades del dispositivo.
Productor/
Objetivo

Productor/
Objetivo

Figure 4: Modelo Productor/Consumidor


Cuando se habla de I / O intercambiar datos tambin se puede escuchar trminos como dispositivos originales o de destino.
Originadores son dispositivos que inician cualquier intercambio de datos con otros dispositivos de la red. Esto se aplica tanto a
las comunicaciones de E / S y los mensajes de servicio. Este es el equivalente de la funcin de un cliente en una red Modbus
Los objetivos son los dispositivos que aborden cualquier solicitud de datos generados por los originadores. Esto se aplica
tanto a las comunicaciones de E / S y los mensajes de servicio. Este es el equivalente de la funcin de un servidor en una red
Modbus.
Algunos dispositivos de consumo son capaces de asumir el papel de un productor. implementacin de pares para la comunicacin
entre pares de Schneider Electric hace uso de esta caracterstica. Con el fin de sincronizar los datos de un sistema a otro del PLC, el
mdulo EtherNet / IP en el bastidor del PLC asumir un papel de un dispositivo de destino de forma simultnea a su papel como un
Originador.

Consumidor &
Productor Consumidor

Productores

Figure 5: Modelo de doble papel, Productor/Consumidor


Tipos de mensajera EtherNet/IP
EtherNet / IP define dos tipos de tipos de mensajera, implcito, y mensajes explcitos.

FTP HTTP OPC CIP Modbus SNMP


Aplicacin

Transporte TCP UDP

OSPF Mensajera Mensajera IGMP


Red Explicita Implcita
ARP
RARP
IP

Enlace de
Datos IEEE 802.3 Ethernet
Fsico

Figure 6: Mensajera implcita y explcita


Mensajera implcita se utiliza para el intercambio de datos de E / S. Se basa en el protocolo UDP para una entrega ms rpida y un
rendimiento optimizado, debido a su bajo consumo de recursos y gastos generales. El mdulo de comunicacin EtherNet / IP en el PLC es
el originador y solicita los datos de los dispositivos de destino. El Originador dicta el RPI, velocidad a la que se quiere intercambiar los
datos con cada dispositivo de destino en su configuracin; el uso de un comando especfico EtherNet / IP llamada Transferir Abrir.
Una vez que los dispositivos de destino reconocen la conexin van a empezar a producir los datos solicitados a la tasa indicada por el
originador. Si es requerido, el Originador tambin empezar a escribir cualquier dato sobre la dispositivos de destino a la misma velocidad.

Message construction:
o La comunicacin inicial de la Entidad Cedente en la meta es un mensaje TCP unidifusin *.
o Los datos producidos por los dispositivos de destino de multidifusin** son mensajes UDP, a menos que el usuario lo
configura de manera diferente.
o La "escritura" comandos de la Entidad Cedente en la meta son mensajes de unidifusin TCP.
* mensaje de unidifusin es la comunicacin entre un emisor nico y un receptor nico
** mensaje de multidifusin es la comunicacin entre un nico emisor y mltiples receptores.

A medida que la mensajera implcita mencionado se utiliza cuando los datos de E / S deben reemplazarse a una velocidad
constante. Como:
Escaneado de varios mdulos I/O
La actualizacin de un variador de velocidad
La lectura de los datos de entrada de los sensores
A modo de ejemplo, un consumidor est solicitando datos que se le haya facilitado en cada 20ms. Despus de un mensaje Transferir
Abrir xito del Productor publicar sus datos a una direccin de multidifusin cada 20 ms. El consumidor es un abonado a la direccin de
multidifusin y es capaz de obtener la informacin requerida. Al mismo tiempo, el Consumidor actualizar los datos de salida del
productor a la misma velocidad de 20 ms, pero utilizando un mensaje TCP unidifusin.

Consumidor Productor
Transferir Abrir
Mensaje unidifusin TCP

O ->T escritura de datos de salida(TCP)


20
Tiempo ms

T ->O Produccin de datos de entrada(UDP)


O ->T escritura de datos de salida
40
T ->O Produccin de datos de entrada
O ->T escritura de datos de salida
60
T ->O Produccin de datos de entrada

RPI: 20 ms

Figure 7: Ejemplo de flujo de mensajes


Mensajera Explicita se utiliza para el intercambio de datos crticos no cclicos y no de tiempo entre los dispositivos en la red EtherNet / IP.
Los mensajes explcitos son mensajes basados en TCP / IP en el que el mdulo EtherNet / IP enva una peticin al dispositivo de destino
y el dispositivo de destino responde a esa peticin. Los mensajes explcitos son mensajes de bases de TCP.
Construccin de Mensaje:
o La solicitud inicial de la Originador hasta el objetivo es un mensaje unidifusin TCP.
o Las respuestas desde el objetivo hasta el Originador son tambin los mensajes de unidifusin TCP

Los mensajes explcitos se utilizan normalmente para obtener informacin de los dispositivos de destino. Algunos de los servicios
incluyen:
Obtener_atributo_sencillo
Restablecer
Arrancar
Parar

Intercambio de Datos en Tiempo Real


Las siguientes son las formas ms tpicas de los intercambios de datos que se encuentran en una red EtherNet / IP.
Note: T = Objetivo; O = Originador

a) PLC a dispositivo destino de E / S

Funcin Tipo de Paquete Direccin Tipo de


Com.
Configuracin TCP O T Unidifusin
p.ej. Parmetro, RPI
UDP T O Multidifusin
Mensajera Implcita
TCP O T Unidifusin

Mensajera Explicita TCP T O Unidifusin


b) PLC a PLC

Funcin Tipo de Paquete Direccin Tipo de


Com.
UDP T O Multidifusin
Mensajera Implcita
TCP O T Unidifusin

Mensajera Explicita TCP T O Unidifusin

C) HMI

Funcin Tipo de Paquete Direccin Tipo de


Com.
Mensajera Explicita TCP T O Unidifusin

c) SCADA

Funcin Tipo de Paquete Direccin Tipo de


Com.
Mensajera Explicita TCP T O Unidifusin

Configuracin Protocolos personalizados o controladores necesarios


Presentacin de la Aplicacin

Introduccin
El ejemplo de aplicacin le ayuda a definir el arrancador de motor (D.O.L.) directo en lnea :
para un motor de 3 fases, clase 10, de 5,5 kW (7,5 HP) a 440 V, 60 Hz, corriente nominal In = 10,5 A, de tres conductores independientes
D.O.L.
protegido y controlado por un controlador LTM R est conectado a un PLC de terceros a travs de EtherNet / IP protocolo de
comunicacin

Diagrama de Cableado
3

KM1

L ON

Start Stop
+/~ -/~

A1 A2 I.1 C I.2 I.3 C I.4 I.5 C I.6 97 98 95 96

O.4

LTMR
O.1 O.2 O.3

13 14 23 24 33 34

KM1

M B1 B2

L Control de regleta de bornes


O Fuera
N Control de la Red
Las entradas lgicas del Controlador LTMR
El Controlador LTM R tiene 6 entradas lgicas:
disponible a travs de los terminales de campo I.1- I.6
internamente accionado por la tensin de control del controlador LTMR (la tensin de entrada es el mismo voltaje que la alimentacin del
control)
aislado de las entradas del mdulo de expansin LTM E

Entradas lgicas del Mdulo de Expansin LTM E


Las 4 entradas lgicas en el mdulo de expansin LTM E (I.7 - I.10) no estn alimentados por la tensin de control del controlador LTMR.

Arquitectura de Comunicacin

Legenda Referencia Comercial Descripcin


1, 2 LTMR27EBD LTMR controlador de comunicacin a travs de Ethernet TCP / Modbus o
EtherNet / IP
3 to 6 Allen-Bradley Controlador Lgico Programable (PLC) de Rockwell
Automation
3 1756-A4 Allen-Bradley ControlLogix chasis con 4 ranuras
4 1756-PA72 Allen-Bradley ControlLogix fuente de alimentacin120...240 V AC (5 V/10 A)
5 1756-L655 Allen-Bradley ControlLogix Logix55655 controlador, revisin 16
6 1756-ENBT Allen-Bradley ControlLogix EtherNet / IP escner maestro: tarjeta de red
para el PLC para el intercambio de informacin entre TeSys T y el PLC
Herramientas de Software
Las siguientes herramientas de software deben ser utilizados para esta aplicacin. Su uso requiere un conocimiento bsico.

Referencia Comercial Software Libre Descripcin


9357-ENETL3 RSNetWorx para aplicaciones EtherNet / IP
para configurar y monitorizar las redes
EtherNet / IP y configuracin de los
dispositivos conectados.
9324-RLD300ENE Diseador RSLogix software de
configuracin y programacin para la
familia de Allen-Bradley Logix5000 del
controlador.
SE TeSys T MMC L EIP Un sistema de controlador de gestin de
motores TeSys T sin un mdulo de
expansin, configurable a travs del puerto
de operador. La variante permite conservar
su configuracin local.
SE TeSys T MMC L EV40 EIP Un sistema de controlador de gestin de
motores TeSys T con el mdulo de
expansin, configurable a travs del puerto
de operador. La variante permite conservar
la configuracin local
SE TeSys T MMC R EIP Un sistema de controlador de gestin de
motores TeSys T sin mdulo de
expansin configurables a travs de la red.
SE TeSys T MMC R EV40 EIP Un sistema de controlador de gestin de
motores TeSys T con el mdulo de
expansin configurables a travs de la red.

En el modo de configuracin local, el parmetro de configuracin a travs del puerto de red de habilitacin debe ser desactivada. Este
modo conserva la configuracin local realizado mediante el Magelis XBT o Mover a travs del puerto HDMI y previene la configuracin del
PLC a travs de la red.
En el modo de configuracin remota, el parmetro de configuracin a travs del puerto de red de habilitacin debe estar habilitado. Esto
permite que el PLC para configurar remotamente el controlador LTMR.
NOTA: En el modo remoto, se perdern los parmetros sobrescritos por el PLC. Este modo es til al sustituir dispositivos defectuosos.
La configuracin a travs del puerto de red , Habilitar parmetro , se establece de forma predeterminada.
Red Ethernet
Protocolo: EtherNet / IP es un protocolo de capa de aplicacin el tratamiento de dispositivos en la
red como una serie de objetos. Es una implementacin del protocolo industrial comn (CIP) a travs
de TCP / IP.
La red transporta los datos de control y de las propiedades del dispositivo siendo controlado. Se le
permite operar ya sea en un modo cliente / servidor o un modo de igual a igual.
Existen dos tipos principales de mensajes que pueden ser intercambiados:
La mensajera implcita, dedicado a los intercambios rpidos de datos de proceso.
La mensajera explcita, dedicado a los intercambios lentos, como la configuracin, configuraciones, o
datos de diagnstico.
Configuracin Estrategia de retorno del TeSys T en la red EtherNet / IP
Cuando se pierde la comunicacin entre el controlador LTM R y la red o el panel de operador, el
controlador LTM R est en un estado de reserva. El comportamiento de las salidas lgicas O.1 y O.2 tras
una prdida de comunicacin se determina por:
El modo de funcionamiento y
Configuracin de retorno del puerto de red y Configuracin de los parmetros de retorno del Puerto
HMI.

Seleccin valor de retorno puede incluir:

Configuracin de retorno del Descripcin


puerto
Hold (O.1, O.2) Dirige el controlador LTMR para mantener el estado de salida lgica O.1 y O.2 a
partir del momento de la prdida de comunicacin.
Run Dirige el controlador LTMR para ejecutar un comando de ejecucin de una
secuencia de control de 2 pasos en la prdida de comunicacin.
O.1, O.2 Off Dirige el controlador LTMR para apagar tanto las salidas lgicas O.1 y O.2 tras
una prdida de comunicacin.
O.1, O.2 On Dirige el controlador LTMR para activar tanto las salidas lgicas O.1 y O.2 tras
una prdida de comunicacin.
O.1 On Dirige el controlador LTMR para encender nica salida lgica O.1 tras
una prdida de comunicacin.
O.2 On Dirige el controlador LTMR para encender nica salida lgica O.2 tras
una prdida de comunicacin.
En la siguiente tabla se indican las opciones de retorno estn disponibles para cada modo de funcionamiento:

Configuracin de Modo de Operacin


retorno de puerto
Sobrecarga Independiente Reversa 2 pasos 2 velocidades Personalizado
Hold (O.1, O.2) Yes Yes Yes Yes Yes Yes
Run NO NO NO Yes No No
O.1, O.2 Off Yes Yes Yes Yes Yes Yes
O.1, O.2 On Yes Yes NO NO NO Yes
O.1 On Yes Yes Yes NO Yes Yes
O.2 On Yes Yes Yes NO Yes Yes

NOTA: Cuando se selecciona el valor de retorno de una red o HMI, debe seleccionar una fuente de
control activo.

Configuracin de TeSys T

Ajustes de LTM R con DTM


SoMove software es una aplicacin basada en Microsoft Windows, el uso de la tecnologa FDT/ DTM abierta. SoMove contiene DTM
para diferentes dispositivos. El TeSys T DTM es un DTM especfico que permite la configuracin, monitorizacin, control y
personalizacin de las funciones de control del controlador LTM R, como parte del sistema de gestin de motores TeSys T. Para TeSys
T EtherNet / IP que se necesitan por lo menos la versin 2.8.x.x. del DTM
The TeSys T DTM puede ser usado para:
Configurar los parmetros para el controlador LTMR
Mostrar informacin sobre la configuracin y el funcionamiento del controlador LTMR
Mostrar el estado de fallos y advertencias detectados en el controlador LTM R
Controlar el motor
Personalizar modos de funcionamiento
Configuracin de proteccin
La tabla muestra los pasos para configurar los parmetros de proteccin:

Paso Accin
1 Conecte el dispositivo a la DTM y asegurese de que el Tesys T est en el modo de configuracin.
2 Seleccione el dispositivo comando entrar en la configuracin.
3 Seleccionar parmetros principales en la pestaa lista de parmetros.
4 Establecer la configuracin de la siguiente manera:
El modo de funcionamiento del motor: 3 hilos independientes
Voltaje nominal del motor: 440 V
Potencia nominal del motor: 5.5 kW
Corriente a plena carga del motor: 10.53 A

5 Seleccione el dispositivo comando salir de la configuracin para salir de la configuracin de


proteccin.
Configuracin de la red
La tabla muestra los pasos para configurar los ajustes de la red:

Paso Accin
1 Conectar el dispositivo a la DTM y asegurarse de que el Tesys T est en el modo de configuracin.
2 Seleccione el dispositivo comando entrar en la configuracin.
3 Seleccionar parmetros principales en la pestaa lista de parmetros.
4 Establecer la configuracin de la siguiente manera:
configuracin de la direccin IP de Ethernet: es esperada
Ethernet ajuste de la mscara de subred: determinar en funcin de la red Ethernet
Protocolo de red: EtherNet / IP

5 Seleccione el dispositivo comando salir de la configuration para salir de la configuracin


de la red.
6 Asegrese de realizar un ciclo de alimentacin del dispositivo despus de la configuracin de la red.
Configuracin de la Red de Comunicacin de un PLC

Introduccin
En este captulo se describe paso a paso cmo establecer la comunicacin EtherNet / IP, incluyendo los arrancadores de motores TeSys T y
un PLC Allen-Bradley usando:
Software de configuracin RSNetWorx para EtherNet / IP para la configuracin de red, y
RSLogix 5000 para configuracin de PLC

Prerequisitos
Antes de empezar a configurar la aplicacin, RSLinx, RSNetWorx para EtherNet / IP y el software RSLogix 5000 de Rockwell Automation
deben estar
correctamente instalado en su ordenador,
activado y
correctamente configurado para comunicarse con el PLC.

Proceso de configuracin
1) Downloading the EDS Files
En la siguiente tabla se describen los pasos a seguir para descargar los archivos EDS asociados a
Tesys T de el sitio web www.schneider-electric.com :

Paso Accin
1 Abra el sitio web Schneider Electric: www.schneider-electric.com.
2 Escriba TeSys T en el campo de bsqueda.
3 En la seccin de gamas de productos, haga clic en TeSys T.
4 Haga clic en la pestaa Descargas y, a continuacin software / firmware.
5 Seleccionar archivo EDS para TeSys T EIP y descargarlos archivo EIP EDS 1.1.10 de su
disco duro. Seleccionar archivo para ambos EIP MMC R TeSys T TeSys T SE.
6 Extraer el archivo EDS EIP 1.1.10 en un nico directorio en su disco duro.

2) El registro de los archivos EDS con RSNetWorx para EtherNet / IP


Para registrar EDS los arrancadores controladores 'en la biblioteca EDS de RSNetWorx para EtherNet /
IP, siga el procedimiento siguiente:

Paso Accin Resultado


1 Iniciar RSNetWorx for EtherNet/IP.
2 Seleccione del men el comando Herramientas Se abre la pantalla de bienvenida del Asistente.
Asistente EDS ...
3 Haga Click en siguiente. Se abre la pantalla de opciones.
4 Seleccione un Registro de archivo (s) de EDS y Se abre la pantalla de registro.
haga clic en Siguiente.
5 Seleccione Registrar un directorio de archivos
EDS y vaya al directorio en el que descomprimi
los archivos EDS.
6 Haga Click en siguiente. Se abrir la pantalla Resultados de la prueba
de instalacin del archivo EDS.
7 Haga Click en siguiente. Se abre la pantalla de cambio de imagen grfica.
Los 4 TeSys T se enumeran en el campo Tipos de
productos como arrancadores de motor.
8 Haga Click en siguiente. Se abre la pantalla de resumen de tareas final.
9 Compruebe que los dispositivos se han Se abre la pantalla de finalizacin.
registrado y haga clic en Siguiente.
10 Haga Click en finalizar El Asistente EDS ms cercano.Puede encontrar la
EDS registr en la biblioteca de hardware,
enEtherNet/IP Vendedor Schneider
Automation, Inc. Arrancador de Motor
3) Visualizacin de los dispositivos de la red EtherNet / IP en modo en lnea con RSNetWorx para EtherNet / IP
El proceso para la visualizacin de los dispositivos en la red EtherNet / IP en el modo en lnea con RSNetWorx para EtherNet / IP software se describe a
continuacin:

Paso Accin
1 Conectar el cable de programacin apropiada desde su PC al PLC Allen-Bradley.
2 Conectar cada dispositivo a la red.

3 Desde el software RSNetWorx para Ethernet / IP, seleccione el comando de men Red En
lnea. Resultado: El cuadro de dilogo de bsqueda de la red se abre cuando el sistema descubrie
dispositivos presentes en la red.
Paso Accin
4 Resultado: Cuando termina el cuadro de dilogo de bsqueda de la red, los dispositivos conectados
fsicamente aparecen en la vista de configuracin incluidos los Tesys T. Las direcciones IP aparece
debajo de cada icono.

4) Configurando el PLC usando RSLogix 5000


El proceso de configuracin del PLC utilizando el software RSLogix 5000 se describe a
continuacin:

Paso Accin
1 Iniciar el software RSLogix 5000.
2 Crear un proyecto seleccionando el comando Archivo
Nuevo. Resultado: Se abre el cuadro de dilogo
Nuevo controlador.
Paso Accin
3 Establecer las caractersticas del controlador utilizado en el ejemplo de aplicacin:
Tipo: 1756-L55 Controlador ControlLogix5555
Revisin:16
Nombre: Introduzca un nombre de controlador, por ejemplo Aplicacion_TeSys_T. El nombre se
utiliza para crear el archivo de proyecto; la extensin .acd se aade automticamente a este
nombre.
Tipo de chasis: 1756-A4 4-ranuras chasis ControlLogix
Ranura: 0, que es el nmero de ranura para este controlador.
NOTA: En ControlLogix, los controladores ocupan una ranura con un nmero en el chasis y se
pueden colocar en cualquier ranura. Tambin es posible colocar varios controladores en el mismo
chasis.
Crear en: Introduzca el directorio en el que desea almacenar el archivo de proyecto.

4 Haga clic en Aceptar para confirmar los ajustes seleccionados y para crear el proyecto.
Paso Accin
5 Haga clic en Configuracin de E / S 1756 Backplane, 1756-A4 en la pantalla principal y aadir el
maestro EtherNet / IP.
Resultado: Se abre el cuadro de dilogo Seleccionar mdulo.
Paso Accin
6 Expanda el rbol de Comunicaciones en el cuadro de dilogo Seleccionar mdulo, a
continuacin, seleccione el mdulo de comunicacin EtherNet / IP. La figura muestra 1756-ENBT
como el mdulo comunicacin EtherNet / IP como un ejemplo:
Paso Accin
7 Seleccione la revisin mayor para el mdulo de comunicacin EtherNet / IP que se utiliza en la
aplicacin y, a continuacin, haga clic en Aceptar para confirmar la revisin mayor. Resultado: Se abre
el cuadro de dilogo Nuevo Modulo.
Paso Accin
8 Establecer las caractersticas del mdulo de comunicacin Ethernet / IP que se utiliza en el ejemplo de
aplicacin:
Nombre: EIP_master
Slot: 2, cual es el nmero de ranura para este mdulo de comunicacin Ethernet / IP.
NOTA: En ControlLogix, los controladores ocupan una ranura numerada en el chasis y se pueden
colocar en cualquier ranura. Tambin es posible colocar varias tarjetas de comunicacin en el
mismo chasis.
Revisin Mayor : 4, el cual fue confirmado en el cuadro de dilogo Seleccionar revisin mayor.
Revisin Menor : 1
IP Address: 192.168.1.55

9 Haga clic en Aceptar para confirmar los ajustes seleccionados.


Resultado: Se abre el cuadro de dilogo Propiedades del mdulo.
Paso Accin
10 Haga clic en Aceptar para confirmar la adicin del mdulo de comunicacin.
Paso Accin
11 El mdulo de comunicacin Ethernet / IP se muestra en Configuracin de E / S en la pantalla principal.
Paso Accin
12 Haga clic en Configuracin de E / S 1756 Backplane, 1756-A4 [2] 1756-EBNT/A EIP_master en
la pantalla principal y aadir el mdulo TeSys T.
Resultado: Se abre el cuadro de dilogo Seleccionar mdulo.
Paso Accin
13 Expanda el rbol de Comunicaciones en el cuadro de dilogo Seleccionar mdulo, y luego
seleccione Ethernet Mdulo, Ethernet mdulo genrico.

14 Haga clic en Aceptar para confirmar el mdulo Ethernet.


Resultado: Se abre el cuadro de dilogo Nuevo Mdulo.
Paso Accin
15 Establecer las caractersticas del mdulo de comunicacin mdulo Ethernet Genrico se utiliza en el
ejemplo de aplicacin:
Nombre: TeSys_T_example1
Formato de Comunicacin: Dato-INT
Direccin IP: 192.168.1.35
Instancia de ensamble de entrada: 116
Tamao de entrada: 64
Instancia de ensamble de salida: 106
Tamao de salida: 5
Instancia de ensamble de configuracin: 6
Tamao de configuracin: 0
NOTA: El Tesys T soporta varios ensambles de entrada y de salida diferentes. Referirse a elTeSys T
LTM R Ethernet Modbus TCP/IP Manual de Usuario.

16 Haga clic en Aceptar para confirmar los ajustes seleccionados.


Resultado: Se abre el cuadro de dilogo Propiedades del mdulo.
Paso Accin
17 Haga clic en Aceptar para confirmar la adicin del mdulo de comunicacin.
18 El mdulo TeSys T se muestra en Configuracin de E / S en la pantalla principal.

19 En la barra de herramientas estndar, haga clic en comunicacin Seleccione Ruta recientes.


Resultado: Se abre el cuadro de dilogo Ruta de Comunicaciones recientes Seleccionas, desde
donde se puede elegir un camino de comunicacin entre los rutas ms recientes almacenados en el
PC.
5) La transferencia de la configuracin para el PLC mediante RSLogix 5000
El proceso de monitoreo de los tags del procesador y los valores asignados a ellos usando el software RSLogix 5000 se
describe a continuacin:

Paso Accin
1 Gire la llave se encuentra en la parte frontal del procesador del PLC a la posicin PROG.

2 En el software RSLogix 5000, establecer el modo de funcionamiento al modo sin conexin.

3 Seleccionar el comando de men Comunicaciones


Descargar. Resultado: Se abre el cuadro de dilogo
Descarga.
4 Confirmar la descarga haciendo clic en el botn Descargar cuando se le indique en el cuadro de
dilogo.
Resultado: Un mensaje indica que la descarga se ha completado, en la ventana de resultados en
la parte inferior de la pantalla.

Paso Accin
5 Cambie el controlador al modo Run: gire la llave a la posicin RUN en la parte frontal del procesador
del PLC. El LED RUN del procesador del PLC enciende en verde y se pone en marcha el programa.
6) Realizacin de pruebas de funcionamiento de la red de comunicaciones, incluyendo PLC Allen-Bradley y
productos TeSys T
Paso Accin
1 En el organizador del controlador RSLogix 5000, seleccionar Controller Tesys_T_application
Controller Tags, y haga clic en Monitor de tags.
Resultado: Aparece la ventana de tags del Controlador
2 Seleccione el Monitor de Tags pestaa en la parte inferior de la ventana tags de Controlador.
3 Expanda el nombre del tag TeSys_T_example1:1 TeSys_T_example1:I.Data
TeSys_T_example1:I:Data[4] para ver los valores asignados a los tags.

4 Nombrar las direcciones topolgicas de una manera tal que se evite la programacin con nombres que
no proporciona ninguna informacin del contenido de la posicin de memoria. Referirse al manual de
usuario TeSys T LULC09 Modulo de comunicacin DeviceNet y variables de Comunicacin TeSys T
para detalles.
En el ejemplo de aplicacin, Los siguientes nombres de tags son usados para Motor 1):
Instancia 100: Registros de Control LTM R
Este ensamble contiene varios registros de control generalmente usados en el controlador LTM R.

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5


ruta: 6C : 01 : 05 ruta: 6C : 01 : 04 ruta: 6C : 01 : 01
(Registro 704) (Registro703) (Registro700)
LSB (bit menos MSB (bit mas LSB MSB LSB MSB
significativo) significativo)

Instancia 106: Salida EIOS_TeSys T


Este ensamble es especfico del proveedor. Todos los registros estn en Little Endian.

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5


ruta: 6C : 01 : 01 ruta: 6C : 01 : 02 ruta: 6C : 01 : 03
(Registro 700) Reservado(valor= 0) Reservado(valor = 0)

Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9


ruta: 6C : 01 : 04 ruta: 6C : 01 : 05
Reserved (value = 0) (Registro 704)

Instancia 110: Registros de Monitoreo LTM R (con configuracin dinmica)


Este conjunto contiene varios registros de monitoreo generalmente usados en el controlador LTM R. Puede elegir registros estableciendo 1-3 atributos del
objeto de control de monitoreo TeSys T. Para mas informacin, referirse a TeSys T LTM R Ethernet Modbus TCP/IP Manual de Usuario.

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7


Registro apuntado Registro apuntado usando Registro apuntado Registro apuntado
usando rutah: C6 : 01 ruta: C6 : 01 : 06 usando ruta: C6 : 01 : usando ruta: C6 : 01 :
: 05 07 08
LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB

Instancia 116: Entrada EIOS_TeSys T


Este ensamble es especfico del proveedor. Todos los registros estn en Little Endian.

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7


ruta: 68 : 01 : 02 ruta: 68 : 01 : 03 ruta: 68 : 01 : 04 ruta: 68 : 01 : 05
(Registro 451) (Registro 452) (Registro 453) (Registro 454)
Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Byte 12 Byte 13 Byte 14 Byte 15
path: 68 : 01 : 06 path: 68 : 01 : 07 path: 68 : 01 : 08 path: 68 : 01 : 09
(Register 455) (Register 456) (Register 457) (Register 458)

Byte 16 Byte 17 Byte 18 Byte 19 Byte 20 Byte 21 Byte 22 Byte 23


path: 68 : 01 : 0A path: 68 : 01 : 0B path: 68 : 01 : 0C path: 68 : 01 : 0D
(Register 459) (Register 460) (Register 461) (Register 462)

Byte 24 Byte 25 Byte 26 Byte 27 Byte 28 Byte 29 Byte 30 Byte 31


path: 68 : 01 : 0E path: 68 : 01 : 0F path: 68 : 01 : 10 path: 68 : 01 : 11
(Register 463) (Register 464) (Register 465) (Register 466)

Byte 32 Byte 33 Byte 34 Byte 35 Byte 36 Byte 37 Byte 38 Byte 39


path: 68 : 01 : 12 path: 68 : 01 : 13 path: 68 : 01 : 14 path: 68 : 01 : 15
(Register 467) (Register 468) (Register 469) (Register 470)

Byte 40 Byte 41 Byte 42 Byte 43 Byte 44 Byte 45 Byte 46 Byte 47


path: 68 : 01 : 16 path: 68 : 01 : 17 path: 68 : 01 : 18 path: 68 : 01 : 19
(Register 471) (Register 472) (Register 473) (Register 474)

Byte 48 Byte 49 Byte 50 Byte 51 Byte 52 Byte 53 Byte 54 Byte 55


path: 68 : 01 : 1A path: 68 : 01 : 1B path: 68 : 01 : 1C path: 68 : 01 : 1D
(Register 475) (Register 476) (Register 477) (Register 478)

Byte 56 Byte 57 Byte 58 Byte 59 Byte 60 Byte 61 Byte 62 Byte 63


path: 68 : 01 : 1E path: 68 : 01 : 1F path: 68 : 01 : 20 path: 68 : 01 : 21
(Register 479) (Register 480) (Register481) (Register 482)

Byte 64 Byte 65 Byte 66 Byte 67 Byte 68 Byte 69 Byte 70 Byte 71


path: 68 : 01 : 22 path: 68 : 01 : 23 path: 68 : 01 : 24 path: 68 : 01 : 25
(Register 483) (Register 484) (Register485) (Register 486)
Byte 72 Byte 73 Byte 74 Byte 75 Byte 76 Byte 77 Byte 78 Byte 79
path: 68 : 01 : 26 path: 68 : 01 : 27 path: 68 : 01 : 28 path: 68 : 01 : 29
(Register 487) (Register 488) (Register 489) (Register 490)

Byte 80 Byte 81 Byte 82 Byte 83 Byte 84 Byte 85 Byte 86 Byte 87


path: 68 : 01 : 2A path: 68 : 01 : 2B path: 68 : 01 : 2C path: 68 : 01 : 2D
(Register 491) (Register 492) (Register 493) (Register 494)

Byte 88 Byte 89 Byte 90 Byte 91 Byte 92 Byte 93 Byte 94 Byte 95


path: 68 : 01 : 2E path: 68 : 01 : 2F path: 68 : 01 : 30 path: 68 : 01 : 31
(Register 495) (Register 496) (Register 497) (Register 498)

Byte 96 Byte 97 Byte 98 Byte 99 Byte 100 Byte 101 Byte 102 Byte 103
path: 68 : 01 : 32 path: 68 : 01 : 33 path: 68 : 01 : 34 path: 68 : 01 : 35
(Register 499) (Register 500) (Register501) (Register 502)

Byte 104 Byte 105 Byte 106 Byte 107 Byte 108 Byte 109 Byte 110 Byte 111
path: 68 : 01 : 36 path: 68 : 01 : 37 path: 68 : 01 : 38 path: 68 : 01 : 39
(Register 503) (Register 504) (Register 505) (Register506)

Byte 112 Byte 113 Byte 114 Byte 115 Byte 116 Byte 117 Byte 118 Byte 119
path: 68 : 01 : 3A path: 68 : 01 : 3B path: 68 : 01 : 3C path: 68 : 01 : 3D
(Register 507) (Register 508) (Register 509) (Register510)

Byte 120 Byte 121 Byte 122 Byte 123 Byte 124 Byte 125 Byte 126 Byte 127
path: 68 : 01 : 3E path: 68 : 01 : 3F path: 68 : 01 : 40 path: 68 : 01 : 41
(Register 511) (Register 512) (Register 513) (Register514)

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