8 CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECANICA

Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007

MODELAMIENTO DE LOS PARMETROS DE FUNCIONAMIENTO DE LA

TURBINA HIDRULICA DE FLUJO CRUZADO APLICANDO EL MTODO DE
ELEMENTOS FINITOS2

Gonzles Chvez, S., Cotacallapa Vera, R. B.*

Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Nacional de Ingeniera, Lima Per, * VyP ICE S. A. C.
salome@uni.edu.pe, rcotacallapa@vpice.com

RESUMEN
Se presenta una aplicacin de la Dinmica de Fluidos Computacional (CFD) empleando el Mtodo de Elementos
Finitos (FEM) para el modelamiento del comportamiento de una Turbina Hidrulica de Flujo Cruzado (Cross
Flow Turbine) de 50 kW (Q = 120 l/s, H = 50 m y = 124.61 rad/s), en el objetivo de explicar de forma
metodolgica numrica, los principios y supuestos clsicos de diseo, as como la bsqueda de su optimizacin.
Como resultados se obtienen campos de presin y velocidad para diferentes condiciones (Q = 0 203.61 l/s, H =
9.40 580.71 m y = 25, 50, 100 y 125 rad/s) y regmenes (laminares, de transicin y turbulentos) de
operacin, a partir de los cuales se cuantifican algunos indicadores del funcionamiento de la turbina (distribucin
de los vectores velocidad en el tramo de admisin, eficiencia y coeficiente del inyector directriz, curvas
caractersticas de la turbina de 50 kW y de la turbina unidad). Finalmente se proyectan parmetros de operacin
de la turbina para las condiciones de diseo bajo una perspectiva terica utilizando el modelamiento de flujos.

PALABRAS CLAVE: Turbina hidrulica, Flujo Cruzado, Michell Banki, modelamiento del flujo, inyector
directriz, rodete, CFD, FEM,

2
Cdigo: 1006
INTRODUCCIN
La Turbina Hidrulica de Flujo Cruzado (ver Fig. 1) es un motor hidrulico clasificado generalmente como
una turbina de accin, que dependiendo del modelo, presenta ciertas caractersticas de una turbina de reaccin
(modelos donde el inyector se encuentra muy prximo al rodete), por ello se clasifica como turbina lmite,
recomendada para el aprovechamiento de pequeos saltos hidrulicos y caudales moderados (P < 1000 kW), por
su bajo costo de manufactura ligado a su sencillez constructiva y su buen desempeo a cargas parciales, en
comparacin con las alternativas tecnolgico comerciales convencionales.
Desde su difusin en nuestro medio en 1961 [1], la turbina no ha sufrido modificaciones sensibles con
respecto a su diseo original; tampoco se han revisado, reformulado y replanteado principios, supuestos y
relaciones en los que se basa. En general la mayora de los trabajos desarrollados se orientan al mejoramiento del
diseo y operacin [2], [3] y en menor grado a la formulacin de modelos tericos para el diseo y la
optimizacin del comportamiento.
En este contexto, se plantea la necesidad de efectuar un anlisis terico a partir de un conjunto de
ecuaciones que rigen al diseo de la turbina, resueltos bajo un enfoque alternativo, en cierto modo diferente al
originalmente asumido en su concepcin y difusin. Ello se aborda desde una perspectiva terica en el anlisis
del efecto de espesor de labe y la contraccin de la vena al interior de la turbina, obtenindose como resultado
innovaciones en su diseo, especficamente en relacin al diseo del rodete (ngulo relativo del flujo al
abandonar el rodete, 1, relacin de dimetros interno externo, D1/D2, entre otros). Asimismo se hace una
comparacin entre los modelos tericos propuestos y los modelos tericos convencionales. [4]
Se presenta entonces la necesidad de establecer una metodologa alternativa a fin de determinar el
desempeo y ventajas de las innovaciones de la Turbina Hidrulica de Flujo Cruzado de Diseo Modificado,
como resultado del anlisis del efecto del espesor de labe y la contraccin de la vena al interior de la turbina;
para ello se adopta el empleo de la Dinmica de Fluidos Computacional, comparativo al enfoque experimental,
teniendo como ventaja de ello tanto la amplitud de anlisis as como la economa.

Fig. 1: Turbina Hidrulica de Flujo Cruzado

METODOLOGA
La Dinmica de Fluidos Computacional es una de las alternativas en la solucin de problemas que involucran
movimiento de fluidos en complemento al enfoque analtico y al enfoque experimental. En general CFD consiste
en obtener la solucin numrica aproximada de las ecuaciones de Navier-Stokes que gobiernan al fenmeno
utilizando tcnicas computacionales. Actualmente existe una diversidad de programas especializados que
facilitan su aplicacin asimismo continan abiertos una serie de problemas de fenmenos fluido-dinmicos que
requieren su modelizacin y simulacin numrica. La tendencia en el uso de CFD es creciente y va ligado al
desarrollo del hardware, por tanto el costo relacionado a su empleo es pequeo, en comparacin con la
alternativa experimental. Por estas razones, el presente trabajo emplea la simulacin numrica utilizando el FEM
para formular y resolver las ecuaciones que gobiernan al comportamiento de la turbina hidrulica de flujo
cruzado. El estudio se realiza bajo las siguientes etapas:
i. Etapa de parametrizacin: Se define la formulacin matemtica del caso, luego se establecen las
condiciones iniciales, de contorno y los parmetros que caracterizan al rgimen del flujo (propiedades del
fluido).
ii. Etapa de discretizacin: Constituye el paso de la formulacin continua de las ecuaciones gobernantes a la
forma aproximada o discretizada de la solucin. Se efecta el mallado.
iii. Etapa de procesamiento: Empleando FEM se obtienen soluciones numricas de las ecuaciones gobernantes,
mostrando los campos de presin y velocidad.
iv. Etapa de ajuste: Se examinan los resultados numricos evaluando su convergencia y dispersin con
respecto a la tendencia general del fenmeno, se concluye aceptando o rechazando la solucin numrica.
v. Etapa del post procesamiento: Se evalan los parmetros relacionados al caso, p. ej. el torque en la turbina,
a partir de los campos de presin y velocidad.

Regmenes analizados y ecuaciones gobernantes

Como restricciones del fenmeno se considera el fluido como isotrpico, isotrmico, newtoniano e
incompresible, en flujo bidimensional, adiabtico e isentrpico. Se considera tambin que el flujo evoluciona de
un estado transitorio a otro permanente para arribar a la solucin numrica, en regmenes laminares, de
transicin y turbulentos. Bajo estas suposiciones, las ecuaciones gobernantes del fenmeno lo conforman la
ecuacin de conservacin de masa y la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento lineal de Navier
Stokes, la formulacin vectorial es:

V 0

DV 1 (1)
Dt F p 2 V

Recursos empleados para el presente trabajo

Se utiliza el programa FreeFEM+, que emplea FEM en la solucin de ecuaciones diferenciales parciales
estructurado en lenguaje C. Incluye un mdulo para realizar el mallado automtico y una subrutina especfica
para resolver el problema del acoplamiento presin velocidad para mejorar en un paso el clculo de los
vi
trminos convectivos v j , ello con el mtodo Characteristics Galerkin [5]. El hardware utilizado lo
x j
constituye una PC comn equivalente a Pentium IV de 2.8 GHz con 512 MB de RAM.

RESULTADOS
Modelamiento del flujo en el inyector directriz
Para efectuar el modelamiento del flujo en el inyector directriz de la turbina hidrulica de flujo cruzado, se
considera la geometra de la seccin transversal de una turbina de 50 kW (Fig. 2.a), diseada para la minicentral
hidroelctrica La Raya [4], considerando las innovaciones propuestas por el modelo terico adoptado [4], la
cual luego de ser parametrizada es discretizada (Fig. 2.b) y empleada para encontrar los campos de presin y
velocidad bajo diferentes regmenes. En el ingreso del flujo se asume una distribucin de velocidades laminar o
turbulenta segn se trate el caso; a la salida se consideran condiciones de chorro libre; la velocidad es nula y la
presin normal a la superficie de las paredes del inyector.
 La simulacin considera regmenes laminares, de transicin y turbulentos variando los valores de la
viscosidad cinemtica ( = 10-1, 10-3 y 10-6 m2/s), la velocidad mxima de la distribucin (Vmax = 0.5 150 m/s),
manteniendo constante la densidad ( = 1 kg/m3), obtenindose nmeros de Reynolds para la velocidad mxima
ReD = [1.2 3.6 x 106].
Con estas consideraciones, se obtienen los campos de presin y velocidad para diferentes regmenes ( Fig. 3
presenta resultados slo para rgimen turbulento), a partir de los cules se obtiene la distribucin de la velocidad
en el tramo de admisin (Fig. 4.a y Fig. 4.b), determinado por las ecuaciones para el primer tramo (0 < < 36)
y para el segundo tramo (36 < < 90):

i 0.017 0.656 15.0382

V (2)

0.002 0.082 0.2172

V max
i 0.006 0.735 2.0172

V (3)

1.1 x 10 7 4.3 x 10 7 0.022 0.13 1.44

V max
Asimismo, se evala la eficiencia del inyector en funcin del nmero de Reynolds (Fig. 4.c): obtenindose:
h 0.0041 ln Re D 0.9951 (4)

Del mismo modo los valores de la eficiencia y el coeficiente del inyector, resultan:
h 95.7698% 2.5554% (5)
Ki i 0.957698 0.9786 0.0131 (6)

Tramo de
admisin I labe mvil

Tramo de
admisin II

labe fijo

(a) (b)
Fig. 2: Geometra y discretizacin del inyector
 (a) Campo de presin (b) Componente x de V (c) Componente y de V
Fig. 3: Campos de presin y velocidad para rgimen turbulento ReD = 1.05 x 106

Distribucin de la velocidad
aboluta al ingresar al rodete
de la turbina Primer Tramo
Distribucin de la velocidad
aboluta al ingresar al rodete
de la turbina Segundo Tramo

(b)

(a)

(c)
Fig. 4: (a) Distribucin del ngulo de ingreso y del coeficiente de velocidad del flujo en el tramo de admisin,
(b) Funciones de distribucin del vector velocidad y del ngulo de admisin, c) Eficiencia del inyector en
funcin del nmero de Reynolds para diferentes pasos de tiempo dt del modelamiento

Modelamiento del flujo en el rodete

En analoga con el modelamiento del flujo en el inyector directriz se considera la geometra de la turbina de
50 kW diseada para la minicentral hidroelctrica La Raya [4] (Fig. 5.a), a su vez se emplean dos mallas para
evaluar la interaccin del flujo en su paso por el rodete (turbina de doble efecto, ver Fig. 5.b y ver Fig. 5.c). El
flujo ingresa al rodete considerando la distribucin vectorial de la velocidad relativa que depende de la velocidad
absoluta C y del giro del rodete U = r x k, de modo que:
W=CU (7)
 El sistema de referencia es no inercial (gira a rad/s), aspecto considerado en el planteamiento de las
ecuaciones gobernantes cuya formulacin cartesiana resulta:
u v
0 (8)
x y

u u u 1 p 2 u 2 u
u v x
2
2 2
t x y x x y
(9)
v v v 1 p v v 2 2
u
t x yv 2
y 2 2
y x y

B A A'
A' A H B'
F
G
B' B
I
(b)

B' B'
I B H
B

A G
F A
A' A'
Geometra considerada Geometra considerada
para el modelamiento del para el modelamiento del
flujo en el segundo efecto flujo en el primer efecto
(a)

(c)
Fig. 5: (a) Geometra del rodete, (b) y (c) Discretizacin de las mallas empleadas en el modelamiento del primer
y segundo efecto sobre el rodete de la turbina

(a) p (b) vx (c) vy

 (d) p (e) vx (f) vy
Fig. 6: Campos de presiones y velocidad para rgimen laminar casos a, b y c ( = 0.1 m/s2, = 1 kg/m3 y dt =
0.0005 s, = 50 rad/s, Vmax = 50 m/s) y rgimen turbulento casos d, e y f ( = 0.001 m/s2, = 1 kg/m3 y dt =
0.0005 s, = 125 rad/s, Vmax = 75 m/s) para el primer efecto del flujo sobre el rodete

Se analizan regmenes laminares, de transicin y turbulentos variando los valores de la viscosidad

cinemtica ( = 10-1, 10-3 y 10-6 m2/s), la velocidad mxima de la distribucin (Vmax = 0.5 150 m/s) y
manteniendo constante la densidad ( = 1 kg/m3), obtenindose nmeros de Reynolds para la velocidad mxima
entre 1.2 y 3.6 x 106; adicionalmente se establecen regmenes de giro fijo para el rodete ( = 25, 50, 100 y 150
rad/s, siendo el giro nominal del rotor = 122.24 rad/s). Bajo estas suposiciones se obtienen los campos de
presin y velocidad para los regmenes considerados, en la malla empleada para el primer efecto (ver Fig. 6) y
para el segundo efecto (ver Fig. 7) del flujo sobre el rodete de la turbina.

(a) p (b) vx (c) vy

(d) p (e) vx (f) vy

Fig. 7: Campos de presiones y velocidad para rgimen laminar casos a, b y c ( = 0.1 m/s2, = 1 kg/m3 y dt =
0.0005 s, = 25 rad/s, Vmax = 50 m/s) y rgimen turbulento casos d, e, f ( = 0.001 m/s2, = 1 kg/m3 y dt =
0.0005 s, = 125 rad/s, Vmax = 150 m/s) para el segundo efecto del flujo sobre el rodete

Considerando los resultados numricos y el anlisis integral se evalan los parmetros de operacin de la
turbina, obtenindose caudales que varan entre 0 y 203.61 l/s y alturas netas que varan entre 9.40 y 580.71 m.
Empleando las leyes de semejanza para la turbina unidad (Ecuaciones 10, 11, 12 y 13) y los resultados
numricos, se obtienen las curvas caractersticas de la turbina en funcin de la velocidad de giro relativa
U2 1
(ver Fig. 8) y en funcin del caudal de la turbina unidad Q11 (ver Fig. 9).
V med K ie
ND2
N11 (10)
HN
Q
Q11 2 (11)
D2 HN
P
P11 (12)
2 3
D2 HN
T
T11 3 (13)
D2 H N

(a) (b)

(c) (d)
Fig. 8: Parmetros de operacin de la turbina unidad en funcin de la velocidad relativa de giro, (a) Caudal, (b)
Torque, (c) Potencia y (d) Eficiencia
 (a) (b)

(c) (d)
Fig. 9: Parmetros de operacin de la turbina unidad en funcin de su caudal, (a) Revoluciones, (b) Torque, (c)
Potencia y (d) Eficiencia
Finalmente como resultado del caso de estudio, se proyectan los indicadores de operacin de la turbina bajo
la perspectiva del modelamiento, obtenindose:
Caudal: Q = 120 l/s
Altura: H = 50 m
Eficiencia hidrulica: h = 51.04%
Potencia: P = 30.04 kW
Revoluciones del rotor N = 743.71 rpm
Torque: T = 0.3858 kN-m

CONCLUSIONES
Se ha elaborado una metodologa que emplea el FEM utilizando el programa FreeFEM+ para resolver de
manera numrica las ecuaciones de continuidad y Navier-Stokes y por ende evaluar el funcionamiento de la
turbina hidrulica de flujo cruzado de diseo modificado para Q = 120 l/s, H = 50 m y P = 50 kW, as como la
distribucin del vector velocidad del flujo en el ingreso al rodete, la eficiencia del inyector en funcin del
nmero de Reynolds y el coeficiente del inyector. Asimismo al modelar el doble efecto del flujo sobre el rodete
de la turbina se obtienen indicadores de su operacin para las condiciones de diseo y en sentido ms general las
curvas caractersticas de la turbina unidad.

La investigacin complementa a estudios semejantes, relacionados con el modelamiento numrico-

experimental del flujo sobre el inyector directriz [2], [6], [7]; y el modelamiento numrico del flujo sobre el
rodete [8]. Se incluye en la metodologa desarrollada el anlisis del efecto del espesor de labe y la contraccin
de la vena al interior de la turbina, aspectos poco abordados desde la perspectiva terica, numrica, y/o
experimentalmente.
REFERENCIAS
1. Coz Pancorbo, A. F., Diseo de una Turbina Michell Banki. Tesis de Competencia Profesional,
Universidad Nacional de Ingeniera, Lima, 1961.
2. Hernndez Bazo, C. A.; Diseo, Construccin y Ensayo de Turbinas de Flujo Transversal para
Microcrentrales Elctricas. Tesis de Competencia Profesional, Universidad Nacional de Ingeniera, Lima,
1980.
3. INE Instituto Nacional de Energa, Estandarizacin de Turbinas tipo Michell Banki, Quito, 1986.
4. Cotacallapa Vera, R. B.; Estudio del Efecto del Espesor de labe y la Contraccin de la Vena en el Diseo
de Turbinas Hidrulicas de Flujo Cruzado. Tesis de Competencia Profesional, Universidad Nacional de
Ingeniera, Lima, 2006.
5. Bernardi, D.; Hecht, F.; Ohtsuka, K.; Pironneau, O.; FreeFEM+ for Macs, PCs, Linux, 1998.
6. Costa Pereira, N. H.; Texeira Borges, J. E. B.; Anlise Computacional Bidimensional de Tubeiras Cross
Flow. Technical University of Lisboa, Lisboa, 1994.
7. Costa Pereira, N. H.; Texeira Borges, J. E. B.; Study of the Nozzle Flow in a Cross Flow Turbine.
Technical University of Lisboa, Lisboa, 1995.
8. Ishimatsu, K.; Kage, K.; Okubayashi, T.; Simulatin for the Flow around Cross Flow Turbine with end
plates. JSCFP, Tokio, 2000.