&DSWXOR 

3yUWLFRV

5.1 INTRODUCCIN
Un prtico es una estructura reticular formada por elementos conectados entre s de forma
rgida, y que est destinada a transmitir las fuerzas exteriores aplicadas sobre ella por medio
de esfuerzos axiales, cortantes y de flexin o torsin, en funcin de su disposicin.
El modelo estructural idealizado de un prtico se basa en las siguientes
suposiciones:
Los elementos son piezas prismticas, tambin denominadas barras, cuya seccin
transversal es despreciable frente a su longitud y cuyo eje geomtrico es recto. Pueden
absorber esfuerzos axiales, cortantes y de flexin o torsin. En algunos casos pueden
existir tambin elementos curvos, que se estudian en el captulo 6.
Las barras estn dispuestas formando una retcula, y su unin con los nudos se efecta
normalmente mediante uniones rgidas (empotramientos) que transmiten esfuerzos
axiales y cortantes, as como momentos de flexin y torsin. Tambin pueden existir
uniones de otros tipos, que transmiten slo algunos de los esfuerzos anteriores: la ms
frecuente es la articulacin, que impide la transmisin de un momento.
La disposicin espacial de los prticos puede ser plana o tridimensional. Para que un
prtico sea plano se deben cumplir adems las siguientes condiciones:
Los ejes geomtricos de todas las barras estn contenidos en un mismo plano,
que es el plano de la estructura, y de ordinario se toma como el plano XY.
Las fuerzas exteriores aplicadas estn contenidas en el propio plano de la
estructura, mientras que los momentos aplicados son perpendiculares a l. Las
reacciones en los apoyos estn contenidas asimismo en el plano de la estructura.
Las cargas exteriores pueden estar aplicadas sobre los nudos o sobre las barras.

151
152 Curso de anlisis estructural

Bajo las condiciones anteriores el prtico adopta una deformada plana, teniendo
cada punto dos desplazamientos contenidos en su plano y un giro perpendicular a
l. Cada barra del prtico est sometida a esfuerzos axiales, cortantes y de
flexin, y acumula energa axial y de flexin y opcionalmente de esfuerzo
cortante (segn la teora empleada para su estudio).
Si no se cumplen las condiciones anteriores el prtico es espacial: las fuerzas pueden tener
cualquier orientacin y la deformacin de un punto est formada por tres desplazamientos y
tres giros. Las barras pueden estar sometidas a esfuerzos axiales, momentos de flexin en
dos planos, fuerzas cortantes en dos planos y un momento de torsin.
Se considera que el material es elstico lineal, y que las deformaciones son
pequeas, comparadas con las dimensiones de la estructura sin deformar
Como caso particular de los prticos estn otros tipos de estructuras: si todas las
uniones entre barras y nudos en un prtico plano son articuladas ste se convierte en una
celosa plana; si todas las uniones son articulaciones esfricas, un prtico tridimensional se
convierte en una celosa espacial y si todas las vigas estn alineadas y las cargas son
perpendiculares a ellas el prtico se convierte en una viga.

5.2 CONDICIONES DE ESTABILIDAD

En los prticos la mayor parte de las barras estn empotradas entre s, por lo que no suelen
presentarse problemas de estabilidad, y el grado de indeterminacin esttica suele ser muy
alto. Se denomina r al nmero de reacciones en los apoyos, c al nmero de condiciones de
construccin, b al nmero de barras y n al nmero de nudos.

5.2.1 Prticos planos

En este caso las reacciones pueden ser dos fuerzas en las direcciones X e Y, y un momento
en la direccin Z. Las condiciones de construccin pueden ser articulaciones (condiciones
de momento flector nulo), o deslizaderas en sentido axial o transversal a cada barra (fuerza
axial o cortante nula).
El nmero de ecuaciones de la esttica que pueden plantearse es 3 por cada nudo y 3
ms por cada barra, que unidas a las c condiciones de construccin dan 3n+3b+c
ecuaciones. Por otro lado el nmero de fuerzas incgnita es de 6 por cada barra, ms las r
reacciones exteriores, dando 6b+r incgnitas.

Con estas magnitudes, la condiciones de estabilidad del prtico se resumen en la

tabla siguiente:
A 6b + r < 3n + 3b +c Inestable
B Isosttico 6b + r = 3n + 3b +c
C Hiperesttico 6b + r > 3n + 3b +c
La condicin A es suficiente para indicar que el prtico es inestable, pero sin indicar el
origen de esta inestabilidad. El nmero de grados de libertad g=3n-3b+c-r.
Prticos 153

Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere adems

que haya una disposicin de las barras y las reacciones tal que no exista inestabilidad
exterior del prtico en su conjunto, ni interior en ningn subconjunto del mismo.
Si la disposicin de las barras es adecuada para que no haya inestabilidad, el grado
de hiperestaticidad en el caso C es h=3b-3n +r -c.
Ejemplos

b=10 n=9 r=9 c=0 h=12 b=12 n=11 r=6 c=2 h=7

b=10 n=9 r=9 c=3 h=9 b=7 n=7 r=6 c=3 h=3

5.2.2 Prticos espaciales

En los prticos espaciales las reacciones en los apoyos pueden ser tres fuerzas y tres
momentos. Las condiciones de construccin pueden ser articulaciones (condiciones de
momento flector o torsor nulo) o deslizaderas (fuerza axial o fuerza cortante nula).
El nmero de ecuaciones de la esttica que pueden plantearse es 6 por cada nudo y 6
ms por cada barra, que unidas a las c condiciones de construccin dan un total de 6n+6b+c
ecuaciones. Por otro lado el nmero de fuerzas incgnita es de 12 por cada barra (6 en cada
extremo), ms las r reacciones exteriores, dando 12b+r incgnitas.

Con estas magnitudes, la condiciones de estabilidad del prtico se resumen en la

tabla siguiente:
A 12b + r < 6n + 6b +c Inestable
B Isosttico 12b + r = 6n + 6b +c
C Hiperesttico 12b + r > 6n + 6b +c
Al igual que en el caso plano la condicin A es suficiente para indicar que el prtico tiene
algn tipo de inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior. El nmero de
grados de libertad es g=6n-6b+c-r.
Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere adems
que la disposicin de las barras y las reacciones sea tal que no se produzca inestabilidad
exterior ni interior en ningn subconjunto del prtico. Si esta disposicin es adecuada, el
grado de hiperestaticidad en el caso C es h=6b-6n+r-c.
154 Curso de anlisis estructural

Ejemplos

a) b)

b=8 n=8 r=24 c=0 h=24 b=7 n=8 r=17 c=1 h=10

c) d)

b=8 n=8 r=24 c=24 h=g=4 b=8 n=8 r=24 c=12 h=12
En el caso c la estructura es a la vez hiperesttica de grado 4, e inestable con 4 grados de
libertad. La hiperestaticidad est localizada en el esfuerzo axial de las cuatro barras
horizontales con rtulas esfricas en los dos extremos. La inestabilidad est localizada en
el momento torsor en dichas cuatro barras, que queda indeterminado: las barras pueden
girar sobre su eje sin fuerza alguna. Ntese que el nmero de condiciones de construccin
en este caso viene dado por la liberacin de seis momentos en cada uno de los nudos con
rtula esfrica.
En el caso d el nmero de nudos, barras, etc. es el mismo que en el caso c, pero la
disposicin de las rtulas hace que no se produzca el fenmeno anterior.

5.3 ESTUDIO DE LA BARRA PRISMTICA EN EL PLANO

A continuacin se estudia el comportamiento estructural de una de las barras prismticas
que forman el prtico. Se considera un sistema de ejes local a la barra, tal que su eje X
coincide con su eje geomtrico, y se emplea el criterio de signos indicado en la figura 5.1.
Y q
M Q qa
M v
N X
N u

Figura 5.1

Las hiptesis bsicas para el estudio de la pieza prismtica en el plano son:

Con respecto a la flexin, se acepta la hiptesis bsica de la teora clsica de flexin de
vigas (hiptesis de Navier): las secciones rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el
estado sin deformar se mantienen rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado
deformado. Con esta hiptesis y suponiendo pequeas deformaciones, se cumple que el
Prticos 155

giro que sufre una seccin recta de la viga es igual a la pendiente de la curva deformada
elstica:
dv
tg = (5.1)
dx
No se considera la energa debida al esfuerzo cortante, aunque como ya se sabe del
estudio de las vigas esto es una consecuencia de la hiptesis de Navier. La
consideracin de esta energa se estudiar en el apartado 5.7.

5.3.1 Campo de desplazamientos

La deformacin del centro de gravedad de la seccin G tiene dos componentes: una axial
u( x ) y otra lateral v( x ) , asociada a la flexin. Las deformaciones de un punto P situado a
una distancia y de G se indican en la figura 5.2, y su valor es:
dv
uP = u y = u y vP = v (5.2)
dx

dv
P =
dx
G

y
v

P
x u
G

Figura 5.2

5.3.2 Deformaciones unitarias

Las deformaciones unitarias en el punto P son:
uP du d 2 v
x = = y (5.3)
x dx dx 2
vP
y = =0 (5.4)
y
uP vP dv dv
xy = + = + =0 (5.5)
y x dx dx
El material est en un estado unidimensional de deformacin, sometido slo a una x , que
en adelante se denomina simplemente , y cuyo valor es:
du d 2 v
= y = G v y (5.6)
dx dx 2
156 Curso de anlisis estructural

donde G es la deformacin unitaria del centro de gravedad G, y v es la curvatura de la

seccin. La variacin de en la seccin es lineal, y a consecuencia de la hiptesis de
Navier no existe deformacin de cortadura xy .

5.3.3 Ecuacin constitutiva

Suponiendo un material elstico lineal, la relacin entre la tensin y la deformacin unitaria
es:
= E( 0 ) (5.7)
Sustituyendo la expresin de las deformaciones unitarias se obtiene la expresin de la
tensin axial en el punto P:
= E( G v y 0 ) (5.8)
No aparece tensin cortante alguna, al no haber deformacin de cortante . Como ya se ha
indicado en el estudio de vigas, esto es una contradiccin originada en la hiptesis de
Navier.

5.3.4 Distribucin de temperatura

Se supone una variacin lineal de la temperatura en la seccin de la viga, desde un valor TS
en la cara superior hasta un valor TI en la cara inferior (figura 5.3).
En lugar de estas temperaturas resulta ms
TS conveniente emplear la temperatura media Tm y
el gradiente entre las caras Tg:
TS + TI
Tm h Tm = (5.9)
2
TS TI
TI Tg = (5.10)
h
Figura 5.3 siendo h el canto de la viga.
La distribucin de temperaturas queda entonces como:
T = Tm + yTg (5.11)

Con esto la distribucin de deformaciones unitarias trmicas se puede poner como:

0 = T = Tm + yTg (5.12)

5.3.5 Esfuerzo axial

Se define como la resultante de las tensiones en la cara de la viga. De esta manera es
estticamente equivalente a las fuerzas exteriores que actan a un lado de la seccin.
Llamando b(y) al ancho de la seccin:

I I I
N dA = bdy = E( 0 )bdy (5.13)
Prticos 157

I I I I I
N = E G bdy Ev ybdy E 0 bdy = E G bdy 0 E 0 bdy (5.14)

Luego queda

N = EA G E 0 bdy I (5.15)

Si las deformaciones iniciales tienen una distribucin lineal se obtiene la siguiente

expresin para el esfuerzo axial:

I
N = EA G ETm bdy ETg ybdy I (5.16)

La tercera integral es nula, con lo que la expresin final de N es

N = EA G EATm (5.17)
La deformacin unitaria del punto G, en funcin de N, es
du N
G = = + Tm (5.18)
dx EA
Ntese que estas expresiones son iguales a las obtenidas para las celosas, empleando la
temperatura media. El comportamiento de la barra, en lo referente al esfuerzo axial, es por
lo tanto igual que una barra de una celosa.

5.3.6 Momento flector

Se define como el momento esttico de las tensiones respecto del centro de gravedad. De
esta manera es estticamente equivalente al momento de las fuerzas exteriores que actan a
un lado de la seccin. El signo negativo empleado en su definicin es debido al criterio de
signos adoptado para el momento M y para las tensiones.

I I
M ydA = bydy = E( 0 )bydy I (5.19)

I I I I
M = E G bydy + Ev y 2 bdy + E 0 bydy = 0 + Ev I + E 0 bydy (5.20)

La primera integral es nula, y la segunda corresponde al momento de inercia I de la seccin,

con lo que queda:

M = EI
d 2v
dx 2 I
+ E 0 bydy (5.21)

Si las deformaciones iniciales tienen una distribucin lineal la expresin es:

I
M = EIv + ETm bydy + ETg y 2 bdy I (5.22)

La segunda integral es nula, con lo que la expresin final del momento flector M es
d 2v
M = EI + EITg (5.23)
dx 2
que es la ecuacin de la deformada elstica de una pieza prismtica cuando hay efectos
trmicos. La curvatura de la deformada, en funcin del momento flector M, es
158 Curso de anlisis estructural

d 2v M
= Tg (5.24)
dx 2 EI
Esta expresin es igual a la obtenida para las vigas planas, empleando la temperatura
gradiente. De ella han desaparecido todos los trminos que dependen del esfuerzo axial y de
la temperatura media, pues la flexin est desacoplada del esfuerzo axial.

5.3.7 Esfuerzo cortante

El esfuerzo cortante se define como la resultante de las tensiones cortantes verticales en la
seccin de la barra, y su valor resulta ser:

I I
dA = GdA = 0 (5.25)

Como ya se indic en el estudio de la flexin de vigas planas, la hiptesis de Navier hace

que el esfuerzo cortante sea nulo (ver apartado 4.3.6). Sin embargo, para respetar el
equilibrio se considera que en la seccin hay un esfuerzo cortante vertical Q, no nulo, que
es equivalente a las cargas exteriores situadas a un lado de ella, aunque no haya
deformaciones de cortante.

5.3.8 Relacin entre la tensin y los esfuerzos

La tensin en un punto cualquiera es:
= E( G v y 0 ) (5.26)
Sustituyendo en ella los valores de G y de v" en funcin de M y N, y el valor de 0 para
una distribucin de temperaturas lineal, se obtiene:
N M N My
= E( + Tm + yTg Tm yTg ) = (5.27)
EA EI A I
que es la conocida expresin de las tensiones en una pieza prismtica en el plano.

5.3.9 Ecuaciones de equilibrio

Se obtienen aislando un elemento diferencial como el indicado en la figura 5.4.
q
Q+dQ
M qa
M+dM
N dx
N+dN

Q Figura 5.4
Equilibrio de momentos
dM
Q= (5.28)
dx
Sustituyendo el valor de M se obtiene:
Prticos 159

 
Q=
d
dx 
d 2v
EI 2 + EITg
dx
 (5.29)

Equilibrio vertical de fuerzas

dQ
q= (5.30)
dx
Sustituyendo el valor de Q se obtiene:
 
q=
d2
dx 2

EI
d 2v
dx 2
+ EITg  (5.31)

Si la viga es de propiedades uniformes y la temperatura gradiente no depende de x, queda:

d 4v
q = EI (5.32)
dx 4
que es la ecuacin diferencial que controla la flexin de una viga.
Equilibrio horizontal
dN
= qa (5.33)
dx
Sustituyendo el valor de N se obtiene la ecuacin que controla la deformacin axial:
d  du 
dxEA
dx
EATm = qa
 (5.34)

Se observa que sobre la barra ocurren dos fenmenos: el de flexin, cuya incgnita primaria
es v, y el de deformacin axial, cuya incgnita primaria es u. Ambos fenmenos estn
desacoplados, estando la flexin controlada por una ecuacin diferencial de orden 4
(ecuacin (5.32)) y el esfuerzo axial por una de orden 2 (ecuacin (5.34)).

5.3.10 Densidad de energa elstica

La expresin de la densidad de energa complementaria es:

I I  +  d = +
2
U o* = d =
0 0
 E  2E
0 0 (5.35)

Sustituyendo la expresin de las tensiones en funcin de los esfuerzos internos (ecuacin

(5.27)), se obtiene:
   
U0* = 
1 N 2 2 NMy M 2 y 2
2E A 2
AI
+ 2
I
+ 0
N My
A

I    (5.36)

que permite hallar la densidad de energa en un punto cualquiera de la viga, en funcin de

los esfuerzos en la viga y de la distribucin de temperaturas.
160 Curso de anlisis estructural

5.3.11 Energa de deformacin por unidad de longitud

La energa elstica por unidad de longitud U L* resulta de integrar la expresin de la

I I
densidad de energa en el rea de la seccin:

U L* = Uo* dA = Uo* b( y) dy (5.37)

A

Sustituyendo el valor de la densidad de energa dada por (5.36) se obtiene:

U L* = I N2
2 EA 2
bdy I I I
NMy
EAI
bdy +
M 2 y2
2 EI 2
N
bdy + 0 bdy 0
A
My
I
bdy I (5.38)

Las magnitudes E, A, I , N , M no dependen de la coordenada y, por lo que salen fuera de las

integrales; adems la segunda integral es nula pues corresponde al momento esttico de la
seccin respecto de su centro de gravedad. En la primera integral se identifica el rea y en
la tercera el momento de inercia de la seccin, con lo que se obtiene:

U L* =
N2
+
M2 N
+
2 EA 2 EI A
0 bdy
M
I I
0 ybdy I (5.39)

Expresin prctica particular para distribucin de temperatura lineal

Sustituyendo en (5.39) la expresin de la deformacin unitaria trmica lineal en la
coordenada y, se obtiene

U L* =
N2
+
M 2 NTm
2 EA 2 EI
+
A I bdy
MTm
I I bydy +
NTg
A I bydy
MTg
I I y 2 bdy (5.40)

Las integrales del cuarto y quinto trminos son nulas, pues corresponden al momento
esttico de la seccin respecto al centro de gravedad. La integral del tercer trmino define el
rea de la seccin y la del sexto trmino el momento de inercia, con lo que se obtiene:
N2 M2
U L* = + + NTm MTg (5.41)
2 EA 2 EI
Esta es la expresin de la energa acumulada por unidad de longitud de viga, en funcin del
esfuerzo axial N, del momento flector M y del campo lineal de temperaturas definido por Tm
y Tg.

5.3.12 Energa de deformacin

La energa acumulada en toda la barra Ub* se obtiene integrando la energa por unidad de
longitud a lo largo de toda su longitud:

I I !I "##$ I
Ub* = Uo* dv =
V L A
Uo* dA dx = U L* dx
L
(5.42)

Ub* = I I I I
L
N2

2 EA
dx +
M
2 EI
L
2
dx + NTm dx MTg dx
L L
(5.43)
Prticos 161

Esta expresin es general, estando slo limitada a una distribucin de temperatura lineal en
el canto de la viga. Ntese que la temperatura media Tm slo se acopla con el esfuerzo axial
N (que tiene que ver con la tensin media en la seccin), y el gradiente de temperatura Tg
slo se acopla con el momento flector M (que tiene que ver con el gradiente de tensin en la
seccin).
La energa acumulada en toda la estructura es la suma de la energa de todas sus
barras. Su expresin es la misma anterior, pero ampliando los lmites de integracin a toda
la estructura, lo cual se indica con el dominio e para las integrales:

U* = U =
*
b I
e
N2
2 EA
dx +
M2
2 EII
e
I
dx + NTm dx MTg dx
e
I
e
(5.44)

Caso particular de barra de propiedades uniformes

Si el esfuerzo axial N, el producto EA y la temperatura media Tm son constantes a lo largo
de la barra, como es habitual, la expresin (5.44) se simplifica:

U b* =
N2L
2 EA
+
M2
I
2 EI
L
dx + NTm L MTg dx I
L
(5.45)

Finalmente la energa acumulada en toda la estructura se obtiene sumando la energa de

cada barra:

U* = i
N i2 Li
2 Ei Ai
+ I
e
M2
2 EI
dx + N T
i
i i mi Li I
MTg dx
e
(5.46)

donde el subndice i indica la barra, y las integrales estn extendidas a lo largo de toda la
estructura (dominio e).

5.3.13 Errores en la forma de las barras

Es posible introducir en el anlisis los errores que pueda haber en la forma de las barras,
que se originan por la diferencia entre la geometra del elemento y las dimensiones de su
ubicacin en la estructura. Su consideracin se efecta a base de incluir un valor de la
deformacin unitaria inicial 0 que cuantifica el error en la forma de la barra.
Lo ms habitual es suponer que el error en la forma de la barra se puede representar
mediante una variacin de las deformaciones unitarias iniciales que es lineal en el canto de
la barra y constante a lo largo de su longitud:
0 = 0 m + y 0 g (5.47)

Ntese que con esta suposicin existe un paralelismo total con las deformaciones iniciales
trmicas:
0 m Tm 0 g Tg (5.48)

por lo que pueden utilizarse todas las expresiones anteriores, haciendo la sustitucin
correspondiente.
162 Curso de anlisis estructural

Ejemplo. Cuantificar el valor de las deformaciones unitarias iniciales para una barra que
es L ms larga que su longitud de montaje.
En este caso la distribucin de 0 en la seccin es constante, y su valor es:
L
0m = 0g = 0
L
Ejemplo. Cuantificar el valor de las deformaciones unitarias iniciales para una barra de
longitud L, que tiene una curvatura inicial de radio R, siendo R mucho mayor que L.
El alargamiento de la fibra superior vale:
h
LS = ( R + )
2
siendo el ngulo que forma la viga curva, y que en pequeas deformaciones se puede
poner como:
tan = L / R
Luego la deformacin unitaria de la fibra superior es:
 R + h  L  R + h  L L
S =
 2 =  2 R = h
L L 2R
Anlogamente la deformacin unitaria en la fibra inferior es:
h
I =
2R
con lo que el gradiente resulta ser:
S I 1
0g = =
h R

5.4 MTODO DE FLEXIBILIDAD EN PRTICOS PLANOS

5.4.1 Incgnitas hiperestticas

En el anlisis de prticos se pueden emplear las siguientes incgnitas hiperestticas:
Reacciones exteriores en los apoyos, que pueden ser fuerzas, o momentos en los
empotramientos.
Esfuerzos interiores, que pueden ser esfuerzos axiales, esfuerzos cortantes o momentos
flectores (figura 5.5).
Prticos 163

N N

Q Q

M
M

Figura 5.5

Al conjunto de las h incgnitas hiperestticas se le denomina genricamente X j j = 1, h , y

su eleccin es uno de los pasos crticos en el anlisis de los prticos hiperestticos. Se debe
efectuar considerando que las incgnitas hiperestticas deben ser linealmente
independientes, y que si se eliminan de la estructura, sta se debe convertir en una
estructura isosttica y estable.
En general existen varios conjuntos distintos vlidos de incgnitas hiperestticas, y
su eleccin debe hacerse por inspeccin, en base a la experiencia. El mtodo habitualmente
empleado consiste en ir eliminado del prtico, uno tras otro, una serie de esfuerzos
interiores o de reacciones, hasta llegar a una estructura que se pueda identificar como
isosttica, por ejemplo un voladizo o una celosa. De esta manera se obtienen a la vez el
valor del grado de hiperestaticidad y un conjunto de incgnitas hiperestticas.

5.4.2 Ecuaciones de compatibilidad

Las condiciones de compatibilidad a introducir en el anlisis pueden ser de dos tipos, segn
la naturaleza de la incgnita hiperesttica.
Si la incgnita hiperesttica es una reaccin en un apoyo, la condicin de
compatibilidad geomtrica es que la deformacin en la direccin de la reaccin es
conocida. Normalmente esta deformacin es nula, pero en otros casos tiene un valor
dato conocido. Por el teorema de Crotti-Engesser la deformacin del apoyo es:
U *
= j (5.49)
X j

siendo X j la incgnita hiperesttica y j la deformacin conocida.

Si la incgnita hiperesttica es un esfuerzo interno en una barra, la condicin de
compatibilidad geomtrica a emplear es la igualdad de las deformaciones de las dos
caras en el punto donde se ha cortado la barra, denominadas habitualmente caras
izquierda (i) y derecha (d). Esta condicin puede expresarse en todos los casos (figura
5.6) como:
i = d (5.50)
164 Curso de anlisis estructural

'i 'd 'i 'd 'd

'i

Figura 5.6

Sin embargo es mucho ms simple expresar esta ecuacin en base al segundo teorema
de Engesser:
U *
=0 (5.51)
X j

Se observa que ambas ecuaciones de compatibilidad (5.49) y (5.51) tienen expresiones

similares, con la nica diferencia de que la ecuacin est igualada a cero si se trata de un
esfuerzo interno, y est igualada al desplazamiento conocido si se trata de una reaccin en
un apoyo.

5.4.3 Proceso general de resolucin

La resolucin de un prtico empleando el mtodo de flexibilidad se basa en la aplicacin
del principio de superposicin y de las condiciones de compatibilidad geomtrica. Los
pasos a seguir son los siguientes:
Determinar el grado de hiperestaticidad del prtico h, y seleccionar un conjunto de h
incgnitas hiperestticas de acuerdo con los criterios indicados antes. Eliminarlas del
prtico, con lo que se obtiene una estructura isosttica (figura 5.7).

X1=MA X2=MB M0
N0

Caso real Caso 0

Figura 5.7

Aplicar el principio de superposicin y descomponer el comportamiento real de la

estructura en suma de 1+h casos. En todos ellos se han eliminado las incgnitas
hiperestticas, por lo que pueden calcularse empleando las ecuaciones de equilibrio
esttico.
Caso 0, en el que actan solamente las fuerzas exteriores (fig. 5.7). Los esfuerzos
que aparecen en las barras son: esfuerzos axiales N0 y momentos flectores M0.
Tambin aparecen esfuerzos cortantes, pero slo es necesario calcularlos si se
considera la energa de esfuerzo cortante (ver apartado 5.7), pues de lo contrario
no intervienen en el desarrollo posterior.
Prticos 165

Casos 1 a h, (figura 5.8), en los que se aplica un valor unitario de la incgnita

hiperesttica X j y cero en todas las dems. Los esfuerzos que aparecen en las
barras para el caso j son: esfuerzo axial N j y momento flector M j.

Caso 1 Caso 2

X1=1 X2=1
M1 N1 M2 N2

Figura 5.8

Los esfuerzos finales en las barras son la combinacin lineal de los 1+h casos bsicos:
N = N0 + j Xj N j M = M0 + j XjM j (5.52)

Sustituyendo el valor de la energa acumulada en toda la estructura (ecuacin (5.44)) en

las ecuaciones de compatibilidad, se obtiene:

I N
N
X j I
dx + Tm
N
X j
dx + M
M
I
X j
dx Tg
M
X j I
dx = 0 j = 1, h (5.53)

donde las integrales estn extendidas a todo el prtico, y se han empleado los
coeficientes y que definen la flexibilidad de cada elemento:
= 1 / EA = 1 / EI (5.54)
Derivando en las expresiones (5.52) de los esfuerzos en las barras se obtiene:
N M
= Nj = Mj (5.55)
X j X j

I I I I
con lo que las ecuaciones de compatibilidad quedan:

N N j dx + Tm N j dx + MM j dx Tg M j dx = 0 j = 1, h (5.56)

Se obtienen as h ecuaciones independientes con h incgnitas - las incgnitas

hiperestticas - que estn incluidas en la expresin de los esfuerzos.

Caso particular de barra de propiedades uniformes

Si N , EA, , Tm , Tg son constantes en cada una de las vigas, como es el caso habitual, la
expresin (5.56) queda simplificada:

Ni i Nij + mi Nij +
i i
I I
MM j dx Tg M j dx = 0 j = 1, h (5.57)

Donde se han empleado los mismos parmetros que en el estudio de celosas:

i = Li / Ei Ai es la flexibilidad axial de la barra i,
166 Curso de anlisis estructural

mi = i Tmi Li es el alargamiento de la barra i debido a la temperatura media.

Para poner de manifiesto las incgnitas hiperestticas se sustituyen en las ecuaciones (5.57)
los valores de Ni y de M dados por (5.52):
 
 Ni0 + Xk Nik  Nij + mi Nij +

+I  M

+ X M  M dx T I M dx = 0
i k i
(5.58)
j = 1, h
 
0 k j j
k g
k

Cambiando de orden los sumatorios este sistema de ecuaciones se puede poner en la forma:
 
 I M j M k dx + i Nij Nik X k = 
I I
k i

= Ni0 i Nij M 0 M j dx mi Nij + Tg M j dx j = 1, h (5.59)

i i

cuya solucin son las incgnitas hiperestticas X y que se puede poner en forma matricial
como:
fX = D (5.60)
La matriz f es la matriz de flexibilidad del prtico: es simtrica, de tamao h, y siempre
tiene inversa si las incgnitas hiperestticas son independientes. Sus trminos tienen dos
sumandos, uno debido a la flexibilidad a flexin y otro debido a la flexibilidad a esfuerzo

I
axial:

f jk = M j M k dx + N N i i
j
i
k
(5.61)
i

estando la integral extendida a toda la estructura y el sumatorio a todas las barras que la
forman. Cada coeficiente es el desplazamiento que se produce en el caso j en la direccin
de la incgnita hiperesttica k, como se demostr en el estudio del sentido fsico del mtodo
de flexibilidad en el captulo 3.
El trmino independiente D tiene cuatro sumandos, como puede verse en (5.59): los
dos primeros son debidos a las fuerzas exteriores que actan sobre la estructura y los dos
ltimos son debidos a las variaciones de temperatura existentes en ella. El trmino j de este
vector es el desplazamiento que se produce en el caso 0 en la direccin de la incgnita
hiperesttica j.

5.5 CLCULO DE DEFORMACIONES EN PRTICOS PLANOS

Cuando se emplea el mtodo de flexibilidad, el clculo de una deformacin requiere la
determinacin previa de los esfuerzos en la estructura, seguida de un proceso posterior
especfico, que se explica a continuacin, y que es similar al empleado para celosas y
vigas.
Prticos 167

Sea un prtico, isosttico o hiperesttico, en el que ya se han calculado los esfuerzos

axiales y los momentos flectores. Se desea calcular la deformacin en un punto y una
direccin dados, que se denomina r . Se trata por lo tanto de una magnitud escalar, que
puede ser indistintamente un desplazamiento o un giro. Para determinarla se emplea el
mtodo de la fuerza virtual unitaria:
Se aade al prtico real ya calculado, un caso virtual (caso V), en el que acta
nicamente una fuerza virtual V en la direccin del desplazamiento buscado. Si ste es
un giro, se aplica un momento virtual en su direccin (figura 5.9).

N V, M V
N, M V=1

'r

Caso real Caso virtual V

Figura 5.9

Se resuelve el caso virtual para un valor unitario de la fuerza virtual V=1, y se calculan
los esfuerzos y momentos que aparecen, que se denominan NV y MV. Su clculo requiere
la resolucin de un prtico igual al original.
Bajo la accin conjunta de las cargas reales y de la fuerza virtual V, los momentos
flectores y los esfuerzos axiales en el prtico valen:
M RV = M + M V V N RV = N + N V V (5.62)
La energa complementaria que se acumula es:

I I I I
2 2
N RV M RV
U * RV = dx + dx + N RV Tm dx M RV Tg dx (5.63)
2 EA 2 EI
e e e e

La deformacin buscada se obtiene empleando el teorema de Crotti-Engesser, considerando

que la fuerza virtual no existe:
 U 
 V 
* RV
r = (5.64)
V =0

r =


 I
e
N RV N RV
EA V
dx +
I
e
M RV M RV
EI V
dx +
I
e
N RV
V
Tm dx
I
e
M RV
V
Tg dx


 V =0
(5.65)

El valor de las derivadas es:

M RV N RV
= MV = NV (5.66)
V V
con lo que se obtiene:
168 Curso de anlisis estructural

I
e
I
r = N N V dx + MM V dx + N V Tm dx M V Tg dx
e
I
e
I
e
(5.67)

Esta expresin puede aplicarse directamente para hallar la deformacin buscada. Su uso
requiere hallar los esfuerzos en el caso virtual unitario, cuyo clculo implica resolver una
vez ms la estructura con una sola fuerza V=1.

Prticos hiperestticos
La aplicacin de la expresin anterior para el clculo de deformaciones resulta sencilla slo
si el prtico es isosttico, pero es muy compleja para casos hiperestticos, pues requiere
calcular los esfuerzos en el caso virtual unitario, que es a su vez hiperesttico. Por esta
razn resulta de inters desarrollar la expresin anterior, con objeto de obtener expresiones
de utilizacin ms simple. Para ello se efecta el clculo de los esfuerzos en el caso virtual
unitario, empleando el mtodo general descrito en 5.4.3.
El caso virtual unitario V=1 es hiperesttico de grado h: se identifican en l h
incgnitas hiperestticas, que pueden ser las mismas que se utilizaron para calcular los
esfuerzos en la estructura o no. Se descompone el caso virtual unitario en 1+h casos:
Caso 0V, en el que actan slo las fuerzas exteriores, que en este caso es la
fuerza virtual unitaria V=1 (figura 5.10). Los esfuerzos en este caso son N0V, M0V.

N 0V, M 0V
V=1

Caso 0V Figura 5.10

Casos 1 a h, en los que se aplica un valor unitario de la incgnita hiperesttica
X j y cero en todas las dems. Los esfuerzos que aparecen en la estructura se
denominan Nj y Mj. Estos casos son exactamente iguales a los que se emplearon
para calcular los esfuerzos en el prtico (figura 5.8).
Los esfuerzos en el caso V=1 son:
M V = M 0V + XjM j N V = N 0V + XjN j (5.68)
j =1,h j =1,h

Sustituyendo este valor en la expresin de la deformacin:

   
I
r = M M 0V +  X j M j  dx
j  I 
Tg M 0 V + X j M j dx
j

   
I
+ N N 0 V +  X j N j  dx +
j  I 
Tm N 0 V + X j N j dx
j
 (5.69)
Prticos 169

Reordenando los sumatorios se obtiene:

I I I
r = N N 0 V dx + MM 0 V dx + N 0 V Tm dx M 0 V Tg dx I
I I I I
e e e e

+ Xj4 N N j dx + Tm N j dx + MM j dx Tg M j dx 9 (5.70)
j =1, h

Pero la expresin entre parntesis del ltimo sumando es siempre nula, pues se trata de la

I I I I
condicin de compatibilidad para la incgnita hiperesttica j, con lo que queda:

r = N N 0V dx + MM 0 V dx + N 0 V Tm dx M 0V Tg dx (5.71)
e e e e

Esta ecuacin permite obtener la deformacin en un punto y direccin cualquiera de un

prtico hiperesttico cuyos momentos flectores son M y cuyos esfuerzos axiales son N. No
se requiere la resolucin del caso con la fuerza virtual unitaria (que es hiperesttico), sino
solamente la de un caso isosttico cargado con dicha fuerza V=1, lo cual simplifica mucho
los clculos. Ntese la similitud entre esta expresin y la inicial (5.67), que se diferencian
nicamente en el uso de los esfuerzos N0V, M0V en lugar de los NV, MV.

Caso particular de barra de propiedades uniformes

Si las barras son de propiedades resistentes uniformes, y las temperaturas tambin son
uniformes, las magnitudes N , EA, , Tm , Tg son constantes y salen fuera de las integrales.

I I
Repitiendo el desarrollo anterior se obtiene la siguiente expresin para la deformacin:

r = N N
i
i i i
0V
+ MM 0V dx + N
i
i i Tmi Li
0V
M 0V Tg dx (5.72)
e e

5.6 ESTUDIO DE LA BARRA PRISMTICA EN EL ESPACIO

Se considera una pieza prismtica, referida a un sistema de ejes local, tal que su eje X
coincide con el eje geomtrico de la pieza y cuyos ejes Y y Z son los ejes principales de
inercia de la seccin recta. Esta pieza se estudia a flexin, cortante y esfuerzo axial,
dejndose para ms adelante las consideraciones sobre torsin. Se emplea el criterio de
signos indicado en la figura 5.11.

5.6.1 Campo de desplazamientos

La deformacin del centro de gravedad de la seccin G tiene tres componentes: una axial
u( x ) , y dos laterales v( x ), w( x ) , que estn asociadas a la flexin. Se aceptan las mismas
hiptesis que en el caso plano: las secciones rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el
estado sin deformar se mantienen rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado
deformado, con lo que se cumple que los giros de una seccin recta de la viga son iguales a
las pendientes de la curva deformada elstica:
dv dw
z tg z = y tg y = (5.73)
dx dx
Las deformaciones de un punto P de la seccin recta, situado a distancias y,z de G, son:
170 Curso de anlisis estructural

dv dw
uP = u z y + y z = u y z vP = v wP = w (5.74)
dx dx
Qy v
y Mz
Mz
N u x
N

z w
Qy
qy

y
MT M MT
y
x

Qz Qz My qa
z qz

Figura 5.11

5.6.2 Deformaciones unitarias

Las deformaciones unitarias en el punto P son:
uP du d 2 v d2w
x = = 2 y 2 z (5.75)
x dx dx dx
vP
y = =0 (5.76)
y
w P
z = =0 (5.77)
z
uP vP dv dv
xy = + = + =0 (5.78)
y x dx dx
vP w P
yz = + =0 (5.79)
z y
w P uP w w
zx = + = =0 (5.80)
x z x x
Al igual que en el caso plano, el material est en un estado unidimensional de deformacin
unitaria , cuya variacin en las dos coordenadas de la seccin es lineal.
du d 2 v d 2w
= 2 y 2 z = G v" y w" z (5.81)
dx dx dx
donde G es la deformacin unitaria del centro de gravedad G, y v", w" son las dos
curvaturas de la seccin.
Prticos 171

Al igual que en el caso plano, no existen deformaciones de cortadura en la viga,

como consecuencia de la hiptesis de deformacin empleada.

5.6.3 Ecuacin constitutiva

La relacin entre la tensin y la deformacin unitaria es la misma que en el caso plano.
Slo existe una tensin axial segn el eje X, de valor:
= E( G v" y w" z 0 ) (5.82)

5.6.4 Distribucin de temperatura

Se supone una variacin lineal de las temperaturas en la seccin de la viga, desde unos
valores TSy TSz en las esquinas de la cara superior hasta unos valores TIy TIz en la cara
inferior. En lugar de estas temperaturas resulta ms conveniente emplear la temperatura
media Tm y los gradientes entre las caras en las direcciones Y,Z: Tgy Tgz. Con esto la ley de
distribucin de temperaturas puede ponerse como:
T = Tm + yTgy + zTgz (5.83)

5.6.5 Esfuerzos internos

Sobre la seccin recta de la viga aparecen seis esfuerzos, que son estticamente
equivalentes a las tensiones que existen en dicha seccin.

Esfuerzo axial

I I
Se define, igual que en el caso plano, como la resultante de las tensiones:

N dA = E( 0 )dA (5.84)

I
Operando como en el caso plano se llega a la misma expresin:

N = EA G E 0 dA (5.85)

Si las deformaciones iniciales tienen una distribucin lineal queda la misma expresin para
el esfuerzo axial que en el caso plano:
N = EA G EATm (5.86)

Momentos flectores

I I I I
Se definen como los momentos estticos de las tensiones respecto de los ejes Y,Z:

Mz ydA = E( 0 ) ydydz M y zdA = E( 0 )zdydz (5.87)

Sustituyendo el valor de la deformacin unitaria segn (5.81) y operando se obtiene:

Mz = EIz
d 2v
dx 2 I
+ E 0 ydydz M y = EI y
d 2w
dx 2 I
+ E 0 zdydz (5.88)
172 Curso de anlisis estructural

donde Iy e Iz son los momentos de inercia de la seccin respecto de los ejes Y, Z. Si las
deformaciones unitarias iniciales corresponden a una distribucin lineal de temperatura,
segn (5.83), la ltima integral se puede efectuar y resulta:
d 2v d2w
Mz = EIz + EIzTgy M y = EI y + EI yTgz (5.89)
dx 2 dx 2

Esfuerzos cortantes
Los esfuerzos cortantes se definen como las fuerzas resultantes de las tensiones cortantes
transversales en la seccin de la barra. stas son proporcionales a las deformaciones

I I I I
unitarias de cortadura, por lo tanto dichas resultantes son:

xy dA = G xy dA = 0 xz dA = G xz dA = 0 (5.90)

Al igual que en el caso plano, la hiptesis de Navier implica que los esfuerzos cortantes son
nulos, en evidente contradiccin con la realidad. No obstante se considera que en la seccin
existen los dos esfuerzos cortantes en las direcciones Y,Z, que son estticamente
equivalentes a las cargas exteriores situadas a un lado de la seccin. Estos esfuerzos
cortantes crean una distribucin de tensiones cortantes y unas distorsiones de cortante, tal y
como se estudia en Resistencia de Materiales, y que no son predichas por la hiptesis de
Navier.

Momento de torsin
Este momento es la resultante de todas las tensiones de torsin existentes en la seccin. Al
igual que para los esfuerzos cortantes, la hiptesis de Navier no predice estas tensiones
cortantes, que deben calcularse de acuerdo con la teora especfica de torsin de piezas
prismticas. En todo caso se considera aqu que sobre la seccin existe un momento torsor
MT que es el necesario para mantener el equilibrio frente a las fuerzas exteriores.

5.6.6 Relacin entre la tensin y los esfuerzos

Sustituyendo en la expresin de la tensin (5.82) el valor de la deformacin unitaria en
funcin del esfuerzo axial dado por (5.86) y el valor de las curvaturas en funcin de los
momentos flectores dado por (5.89), que suponen una distribucin de temperaturas lineal,
se obtiene la expresin habitual de las tensiones axiales en una pieza prismtica en el
espacio:
N Mz y M y z
= (5.91)
A Iz Iy

5.6.7 Ecuaciones de equilibrio

Se obtienen aislando un elemento diferencial, como se indica en la figura 5.12.
Prticos 173

y qy
Mz Qy+dQy
Qz Qz+dQz
Mz+dMz
N x
N+dN
z My
My+dMy
Qy
qz
Figura 5.12

Equilibrio de momentos segn el eje Z

dMz
Qy = (5.92)
dx
Sustituyendo el valor del momento segn (5.89) se obtiene:
 
Qy =
d
dx  d 2v
EIz 2 + EIzTgy
dx  (5.93)

Equilibrio de momentos segn el eje Y

dM y
Qz = (5.94)
dx
Sustituyendo el valor del momento segn (5.89) se obtiene:
 
Qz =
d
dx  d 2w
EI y 2 + EI yTgz
dx
 (5.95)

Equilibrio de fuerzas segn el eje Y

dQy
qy = (5.96)
dx
Sustituyendo el valor de Qy segn (5.93) se obtiene:
 
qy =
d2
dx

2 EI z
d 2v
dx 2
+ EIzTgy  (5.97)

Si la viga es de propiedades uniformes y la temperatura gradiente no depende de x, queda:

d 4v
q y = EIz (5.98)
dx 4
que es la ecuacin diferencial que controla el problema de la flexin en el plano XY.
Equilibrio de fuerzas segn el eje Z
dQz
qz = (5.99)
dx
Sustituyendo el valor de Qz segn (5.95) se obtiene:
174 Curso de anlisis estructural

 
qz =
d2
dx 2

EI y
d2w
dx 2
+ EI yTgz  (5.100)

Si la viga es de propiedades uniformes y la temperatura gradiente no depende de x, queda:

d 4w
qz = EI y (5.101)
dx 4
que es la ecuacin diferencial que controla el problema de la flexin en el plano XZ.
Equilibrio de fuerzas segn el eje X
Se obtiene la misma ecuacin que en el caso plano:
dN
= qa (5.102)
dx
Se observa que sobre la barra ocurren tres fenmenos: el de deformacin axial, cuya
incgnita primaria es u, y los dos de flexin en los planos XY, XZ cuyas incgnitas
primarias son v, w. Todos ellos estn desacoplados.

5.6.8 Energa elstica de flexin y esfuerzo axial

La expresin de la densidad de energa complementaria, puesta en funcin de los esfuerzos
internos y de las deformaciones unitarias de origen trmico, es:
 2 2 
U0* = 
1 N 2 2 NM z y 2 NM y z Mz2 y 2 2 yzM y Mz M y z
2 E A2

AIz

AI y
+
Iz2
+
I y Iz
+
I y2
+ 
 N M y M z
+ 
 A I I 
z y
0 (5.103)
z y

I I
La energa de deformacin por unidad de longitud es:

U L* = U0* dA = Uo* dydz (5.104)

Sustituyendo la expresin de la densidad de energa (5.103) y efectuando las integrales se

obtiene:

U L* =
N2 M2
+ z +
M y2
+
2 EA 2 EIz 2 EI y A
N
I
M
0 dydz z
Iz I 0 ydydz
My
Iy I 0 zdydz (5.105)

Sustituyendo la expresin de la deformacin unitaria trmica correspondiente a la

distribucin lineal y efectuando las integrales se obtiene:

N2 M z2 M y2
U L* = + + + NTm MzTgy M yTgz (5.106)
2 EA 2 EIz 2 EI y

que es la expresin de la energa acumulada por unidad de longitud de viga, en funcin del
esfuerzo axial, de los momentos flectores y del campo lineal de temperaturas.
Prticos 175

Integrando a lo largo de la barra se obtiene la energa acumulada en toda ella:

Ub* = I N2
2 EA
dx +I M z2
2 EIz
dx +I M y2
2 EI y I I I
dx + NTm dx MzTgy dx M yTgz dx (5.107)

Esta expresin es general, estando slo limitada a una distribucin de temperatura lineal en
el canto de la viga. Se observa que la temperatura media Tm slo se acopla con el esfuerzo
axial N, el gradiente de temperatura Tgy slo se acopla con el momento flector Mz , y el
gradiente Tgz slo con el flector M y .
Si el esfuerzo axial N, el producto EA y la temperatura media Tm son constantes a lo
largo de la barra, como es habitual, la expresin anterior se simplifica:

Ub* =
N2L
2 EA
+I Mz2
2 EIz
dx +I M y2
2 EI y I I
dx + NTm L MzTgy dx M yTgz dx (5.108)

5.6.9 Errores en la forma de las barras

Se tratan de la misma forma que en el caso plano, a base de incluir un valor de la
deformacin unitaria inicial 0 que cuantifique el error en la forma de la barra. Se supone
una variacin de las deformaciones unitarias iniciales que es lineal en la seccin recta de la
barra y uniforme a lo largo de su longitud:
0 = 0 m + y 0 gy + z 0 gz (5.109)

Estas deformaciones unitarias iniciales se tratan igual que las deformaciones iniciales
trmicas.

5.7 ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE

La problemtica de la consideracin de la energa debida al esfuerzo cortante en la flexin
se estudia en detalle en el apartado 4.9. De dicho estudio se concluye que la energa debida
al cortante puede tenerse en cuenta en una pieza prismtica a flexin incluyendo en la
energa elstica un trmino como el indicado en la ecuacin (4.115).
Por lo tanto la energa debida al esfuerzo cortante en uno cualquiera de los
elementos de un prtico plano puede calcularse mediante la expresin:

U *C = I Q 2
2
dx (5.110)

siendo la flexibilidad de la viga a cortante, dada por la ecuacin (4.116).

Para un prtico espacial existe un trmino similar en la energa para cada uno de los
dos esfuerzos cortantes:

U *C = I Qy2 y
2
dx + I Qz2 z
2
dx (5.111)

siendo la flexibilidad a cortante en cada direccin:

176 Curso de anlisis estructural

kz 1 ky 1
z = = y = = (5.112)
GA GAz GA GAy

y estando los factores de correccin en cada direccin definidos por expresiones similares a
la (4.118):

kz =
A
I z2 I Az2
bz2
dA ky =
A
I y2 I Ay2
b y2
dA (5.113)

5.8 TORSIN
El estudio de la torsin de una pieza prismtica muestra que en ella aparece una
distribucin de deformaciones unitarias y de tensiones cortantes cuya distribucin es muy
compleja y depende del tipo y forma de la seccin. Sin embargo, la energa acumulada por
estas tensiones puede siempre ponerse en la forma:

U *T = I MT2
2GJ
dx =
MT2
2 Idx (5.114)

siendo MT el momento torsor, J la rigidez a torsin de la seccin y = 1 / GJ la constante

de flexibilidad a torsin. La expresin detallada de J depende del tipo de seccin y es en
general de compleja evaluacin salvo para secciones de forma simple.

5.9 MTODO DE FLEXIBILIDAD PARA PRTICOS ESPACIALES

En el anlisis de prticos espaciales se pueden emplear las mismas incgnitas hiperestticas
que en los prticos planos (esfuerzos axiales o cortantes o momentos flectores), y adems
se pueden utilizar los momentos torsores en las barras.
El proceso general de resolucin es igual que en el caso plano. En cada uno de los
1+h casos en que se descompone el anlisis de la estructura se deben calcular todos los
esfuerzos que intervienen en la expresin de la energa. As en el caso ms general en que
se incluyan todas las componentes de la energa se deben calcular los 6 esfuerzos en las
vigas:
N = N0 + j Xj N j Mz = Mz0 + j X j Mzj M y = My0 + j X j M yj

MT = MT0 + j X j MTj Qz = Qz0 + j X j Qzj Qy = Qy0 + j X j Qyj (5.115)

Las condiciones de compatibilidad son de la misma naturaleza que en el caso plano, en base
al teorema de Engesser, aunque su expresin detallada es ms compleja dado que la energa
tiene ms trminos. Efectuando el mismo desarrollo que en el caso plano las ecuaciones de
compatibilidad quedan:

I I I I I
N N j dx + Tm N j dx + M z z M zj dx Tgy M zj dx + M y y M yj dx Tgz M yj dx I
I I I
+ MT M Tj dx + Qy y Qyj dx + Qz z Qzj dx = 0 j = 1, h (5.116)
Prticos 177

estando las integrales extendidas a toda la estructura y siendo:

1 1
z = y = (5.117)
EIz EI y

Si las barras son de propiedades uniformes, las magnitudes N , EA, , Tm , Tg son constantes
en cada viga, y la expresin anterior queda simplificada:

Ni i Nij + mi Nij + I I I
M z z M zj dx Tgy M zj dx + M y y M yj dx Tgz M yj dx I
I I I
i i

+ MT MTj dx + Qy y Qyj dx + Qz z Qzj dx = 0 j = 1, h (5.118)

Sustituyendo los valores de los esfuerzos segn (5.115) y operando se llega a un sistema
final de ecuaciones, que se puede poner en forma matricial como:
fX = D (5.119)
Los trminos de matriz de flexibilidad f del prtico tienen ahora seis sumandos, debidos a
las diferentes flexibilidades:

f jk = i Nij Nik + I I
z M zj M zk dx + y M yj M yk dx +

I I
+ Qyj y Qyk dx + Qzj z Qzk dx + MTj MTk dx I (5.120)

estando las integrales extendidas a toda la estructura y el sumatorio a todas las barras.
El trmino independiente D tiene asimismo varios sumandos, debidos a los distintos
esfuerzos y a las variaciones de temperatura existentes:

Dj = Ni0 i Nij I I
M z0 z M zj dx M y0 y M yj dx mi Nij + I Tgy M zj dx

I I I I
i

+ Tgz M yj dx Qz0 z Qzj dx Qy0 y Qyj dx MT0 MTj dx (5.121)

5.10 CLCULO DE DEFORMACIONES EN PRTICOS ESPACIALES

El clculo de deformaciones en una estructura aporticada espacial sigue los mismos pasos
que en una estructura plana. Aplicando el mtodo de la fuerza virtual unitaria se obtiene la
siguiente expresin para la deformacin r en un punto y una direccin determinadas.

I I I I
r = N N 0 V dx + M z z M z0V dx + M y y M y0 V dx M z0 V Tgy dx M y0 V Tgz dx I
I I I
+ N 0 V Tm dx + MT MT0 V dx + Qy y Qy0V dx + Qz z Qz0V dx I (5.122)

donde las magnitudes con el superndice 0V corresponden a la solucin de una estructura

isosttica cargada con una fuerza virtual unidad en la direccin cuya deformacin se desea.
La expresin anterior incluye la deformacin debida a todos los efectos posibles como
torsin, energa de cortante, temperaturas, etc. Las integrales en ella indicadas estn
extendidas a toda la estructura.
178 Curso de anlisis estructural

Si las barras son de propiedades resistentes uniformes, las temperaturas tambin y no

hay fuerzas en la direccin axial, las magnitudes N , EA, , Tm , Tg son constantes y salen
fuera de las integrales. Repitiendo el mismo desarrollo que en el caso plano se obtiene la
siguiente expresin final para la deformacin:

r = Ni i Ni0V + I I I I
M z z M z0 V dx + M y y M y0 V dx Tgy M z0 V dx Tgz M y0 V dx

+ Ni0V mi + I I I
MT MT0V dx + Qy y Qy0 V dx + Qz z Qz0 V dx (5.123)

5.11 MUELLES
Son elementos estructurales discretos, que acumulan energa elstica en base a una
deformacin relativa entre sus dos extremos. En la modelizacin de su comportamiento
estructural se prescinde de la manera en que acumulan la energa elstica, y se caracterizan
nicamente por una constante que cuantifica globalmente su comportamiento. Estn
sometidos a dos esfuerzos iguales y de sentido contrario en ambos extremos, que se
denominan genricamente S. Pueden presentarse dos tipos de muelles, que explican a
continuacin.

Muelles a esfuerzo axial.

Son los ms habituales (figura 5.13). Generan una fuerza axial F proporcional al
desplazamiento relativo entre sus dos extremos:
F = K ( 2 1 ) (5.124)
siendo K la constante de rigidez del muelle. Pueden materializarse como una sencilla barra
sometida a esfuerzo axial, en cuyo caso K=EA/L; o mediante una espiral, en cuyo caso la
energa se acumula como energa de torsin y K es ms compleja de evaluar.
'1 '2

F F Figura 5.13

Muelles al giro
Estos elementos conectan sus extremos a dos giros de la estructura y generan un momento
M proporcional al giro relativo entre ambos extremos (figura 5.14):
M = K ( 2 1 ) (5.125)
Slo transmiten el momento, y no afectan para nada a la transmisin de fuerzas entre las
dos barras que unen: se supone que las barras unidas por el muelle al giro tienen los mismos
desplazamientos y que por lo tanto hay una perfecta transmisin de fuerzas entre ellas.
nicamente los giros son distintos, y el muelle aplica un momento proporcional a su
diferencia.
Prticos 179

1
Figura 5.14
Pueden materializarse de forma sencilla como una barra de torsin, en cuyo caso la
constante de rigidez vale K=GJ/L, siendo G es el mdulo de elasticidad en cortadura y J el
momento polar de inercia, o mediante un muelle en espiral plana. Se suele emplear para
ellos la representacin simplificada de la figura 5.15.

M M
1
2

M 1 2 Figura 5.15

5.11.1 Ecuacin de equilibrio

Sea cual sea el tipo de muelle, su ecuacin de equilibrio se puede poner siempre en la forma
genrica siguiente:
S = K ( 0 ) (5.126)
siendo
S el esfuerzo aplicado en ambos extremos del muelle, que es una fuerza para
muelles de esfuerzo axial y un momento para muelles al giro (figura 5.16),
K la constante de rigidez del muelle, cuyas dimensiones son F/L para muelles de
esfuerzo axial y FL para muelles al giro,
la deformacin relativa entre sus dos extremos, que vale = 2 1 para
muelles de esfuerzo axial, o = 2 1 para muelles al giro,
0 la deformacin relativa inicial entre los extremos del muelle.
S

' '
Estado natural
S0
Montaje en la estructura
Figura 5.16
180 Curso de anlisis estructural

La deformacin relativa inicial 0 se origina en el hecho de que muchas veces la longitud

natural del muelle Lnat (la longitud sin carga) no coincide con la distancia entre los nudos
donde se monta en la estructura Lmont (longitud de montaje), como se indica en la figura
5.17. A consecuencia de esto es necesario aplicar sobre el muelle algn esfuerzo extra para
poderlo montar, llamado esfuerzo de montaje o pretensin inicial de montaje.
Para los muelles al giro la deformacin relativa inicial se origina porque los
extremos del muelle estn girados uno respecto al otro un ngulo nat en el estado
descargado del muelle, que no coincide con el ngulo entre sus extremos en el montaje
mont , y por ello hay que aplicar al muelle un momento para poderlo montar.
mont
Lmont
nat
0

Lnat

Figura 5.17

El valor de 0 es en todo caso un dato, que se calcula como:

Muelles a esfuerzo axial: 0 = Lnat Lmont (5.127)
Muelles al giro: 0 = nat mont (5.128)
La ecuacin de equilibrio (5.126) puede ponerse tambin como:
S = K + S0 (5.129)
siendo
S0 = K 0 (5.130)
Este es el esfuerzo de pretensin inicial o de montaje, que hay que aplicar en el muelle para
poderlo montar sobre la estructura, es decir el esfuerzo para pasar de la situacin natural a
la de montaje.

5.11.2 Energa acumulada

I I
La energa complementaria acumulada en el muelle es:
S S S + K 0
U m* = dS = dS (5.131)
0 0 K
f S2
U m* = + 0S (5.132)
2
donde se ha empleado la flexibilidad del muelle f = 1 / K .
Prticos 181

5.11.3 Consideracin de muelles en el mtodo de flexibilidad

Los muelles se consideran en el mtodo de flexibilidad como cualquier otro elemento
estructural. A continuacin se describe el proceso a seguir para un muelle. Si hay varios de
ellos en la estructura, se debe sumar su efecto.

Superposicin de esfuerzos
Los esfuerzos en el muelle se calculan como suma de los esfuerzos en los 1+h casos en que
se descompone el anlisis:
S = S0 + XjS j (5.133)
j =1,h

siendo S 0 el esfuerzo en el muelle en el caso 0, y S j el esfuerzo en el caso j, para un valor

unitario de la incgnita X j .

Contribucin a las ecuaciones de compatibilidad

La energa acumulada en toda la estructura se puede poner como:
U * = Uresto
*
+ Umuelle
*
(5.134)
*
donde Uresto
es la energa acumulada por el resto de los elementos de la estructura. Las
ecuaciones de compatibilidad se pueden poner como:
U * U resto
*
= + SfS j + 0 S j = 0 j = 1, h (5.135)
X j X j

Cada muelle aporta a las condiciones de compatibilidad dos trminos nuevos, que puede
comprobarse son del mismo tipo que los aportados por el esfuerzo axial de los elementos.

Contribucin a las deformaciones

Para calcular una deformacin en mtodo de flexibilidad (ver apartados 5.5 y 5.10) se
emplea el mtodo de la fuerza virtual unitaria, aadiendo a la estructura real ya calculada,
un caso virtual, en el que acta nicamente una fuerza virtual V en la direccin del
desplazamiento buscado. Al resolver el caso virtual para un valor unitario de la fuerza
virtual V=1, aparece un esfuerzo SV en el muelle.
Bajo la accin de las cargas reales y de la fuerza virtual V, el esfuerzo en el muelle
vale:
S RV = S + S V V (5.136)
y la energa complementaria que se acumula es:
2
fS RV
U * RV = Uresto
* RV
+ + 0 S RV (5.137)
2
La deformacin buscada se obtiene empleando el teorema de Crotti-Engesser, considerando
que la fuerza virtual no existe:
182 Curso de anlisis estructural

 U 
* RV
 U S RV S RV 
 V   V 
* RV
r = = resto
+ fS RV + 0 (5.138)
V V V =0
V =0

Pero el valor de la derivada es:

S RV
= SV (5.139)
V
con lo que se obtiene:
r = resto + SfS V + 0 S V (5.140)
Se observa que la presencia del muelle se manifiesta en dos nuevos sumandos en la
deformacin, que son debidos a su flexibilidad. Al igual que en el caso general la expresin
anterior slo es de inters prctico si el caso V es isosttico.
Para el caso de estructuras hiperestticas se desarrolla ms la expresin anterior a
base de descomponer el caso virtual unitario en 1+h casos:
Caso 0V, en el que acta slo la fuerza virtual unitaria V=1. El esfuerzo en el
muelle es S0V.
Casos 1 a h, en los cuales se aplica un valor unitario de la incgnita hiperesttica
X j y cero en todas las dems. Los esfuerzos que aparecen en el muelle son S j .
Los esfuerzos en el caso V=1 son:
SV = S 0V + X j S j (5.141)
j =1,h

Sustituyendo este valor en la expresin (5.140) de la deformacin y reordenando los

sumatorios se obtiene:

3
r = resto + SfS 0 V + 0 S 0 V + X j SfS j + 0 S j
j =1,h
8 (5.142)

En el ltimo trmino se identifica la contribucin del muelle a la condicin de

compatibilidad de la hiperesttica j (ecuacin (5.135)). Esta contribucin, unida a la del
resto de los elementos estructurales es siempre nula, por lo que el valor de la deformacin
se puede poner como:
r = resto + SfS 0 V + 0 S 0 V (5.143)
Los dos ltimos trminos de esta ecuacin son la contribucin del muelle a la deformacin
en la direccin r, uno debido a su flexibilidad y el otro debido a su esfuerzo de pretensin.

5.12 INTERPRETACIN FSICA DEL MTODO DE FLEXIBILIDAD

La interpretacin fsica del mtodo de flexibilidad en prticos es la misma ya explicada
para las celosas en el apartado 3.10, y slo se resume aqu. El coeficiente de flexibilidad fjk
corresponde a la deformacin que se produce en la direccin de la incgnita hiperesttica j
al actuar nicamente la incgnita hiperesttica k, es decir en el caso de cargas k.
Prticos 183

f jk = kj (5.144)

La figura 5.18 muestra la situacin para dos incgnitas hiperestticas, indicando los
distintos coeficientes de flexibilidad involucrados.

Caso j Caso k

Xj=1
j k
fjj=j fjk=j
fkk=k Xk=1
j k
fkj=k

Figura 5.18
El trmino independiente D j de las ecuaciones de compatibilidad corresponde a la
deformacin que se produce en la direccin de la incgnita hiperesttica j en el caso 0,
cambiada de signo: D j = 0j . La figura 5.19 muestra la situacin para la misma estructura
considerada en la figura 5.18.

Caso 0

Dj=-j
0

Dk=-k
0
Figura 5.19
La ecuacin de compatibilidad asociada a la incgnita hiperesttica j es sencillamente la
condicin de compatibilidad de deformaciones en la direccin de dicha incgnita
hiperesttica. Esto se puede comprobar de forma muy sencilla sustituyendo en la ecuacin
de compatibilidad (5.59) los coeficientes f y D por de sus valores en funcin de las
deformaciones.

k f jk Xk = Dj k kj Xk + 0j = 0 (5.145)

5.13 EJERCICIOS RESUELTOS

5.13.1 Calcular los esfuerzos internos en la estructura de la figura 5.20.
Propiedades de las barras: E = 2 106 kg/cm2, A = 200 cm2, I = 4 104 cm4.
184 Curso de anlisis estructural

L=400 cm

A B C

q=2 kg/cm
L=400 cm L=400 cm
Figura 5.20
La estructura es hiperesttica de grado 2. Las barras AB y BC, que estn articuladas al
suelo en ambos extremos, forman una zona hiperesttica. Es por lo tanto necesario adoptar
como una de las incgnitas hiperestticas a uno de los esfuerzos axiales en dichas barras o a
una de las reacciones horizontales en A o en C.
Se adoptan como fuerzas redundantes: X1=NBD X2=RCX
Otros posibles conjuntos de incgnitas redundantes son:
X1=NAD X2=NAB -- X1=NBD X2=NBC -- X1=NDC X2=RAX -- X1=MB X2=RCX
Caso 0: Los esfuerzos en el caso 0 se indican en la figura 5.21. Todos los esfuerzos axiales
son nulos, y slo hay momento flector en la barra ABC, de valor:
qx 2
M 0 = qLx 0 < x < 2L
2
D
N0 M0

0 0
0

A 0 B 0 C A B C

Figura 5.21

Caso 1: Los esfuerzos en este caso se indican en la figura 5.22. El diagrama de flectores es:
M1 = x / 2 0<x<L M1 = ( x 2 L) / 2 L < x < 2L
D 1
N1 M
-1/2 +1
-1/2 B
A C

-L/2
A 1/2 B 1/2 C

Figura 5.22
Prticos 185

Caso 2: En este caso slo existe esfuerzo axial en la barra ABC y no hay momento flector
(figura 5.23).
D
2
N
0 0
0

A +1 B +1 C +1
Figura 5.23
Los coeficientes de flexibilidad son (ecuacin (5.61)):

f11 = I
N 1N 1 + M 1 M 1dx =
( 2 + 3 / 2) L L3
EA
+
6 EI
= 1.3625 10 4

f12 = N 1N 2 + I M 1 M 2 dx =
L
+
L
=
L
2 EA 2 EA EA
= 10 6

f22 = N 2 N 2 + I M 2 M 2 dx =
L
+
L
=
EA EA EA
2L
= 2 10 6

Los trminos independientes son (ecuacin (5.59)):

D1 = N 0 N 1 I M 0 M 1 dx =
5qL4
= 0.1333

I
24 EI
D2 = N 0 N 2 M 0 M 2 dx = 0

El sistema de ecuaciones de compatibilidad es:

1.3625 10 4 X1 + 10 6 X2 = 0.13333
10 6 X1 + 2 10 6 X2 = 0
Los valores de las incgnitas redundantes son: X1=NBD= 982 kg X2 = RCX = -491 kg.
Los esfuerzos finales en las barras son: N (kg)
D

N = 982 N1 - 491 N2 -982/2 -982/2

Ntese que las barras AB y BC no estn sometidas 982
a fuerza axial, como desde un principio se poda
A 0 B 0 C
haber intuido, al estar situadas entre dos puntos
fijos y no tener aplicada ninguna fuerza axial
(figura 5.24). Figura 5.24

El diagrama de momentos se calcula como M = M0 + 982 M1 y su expresin analtica es:

qx 2 x  
M AB = qLx
2
+ 982
2   0 < x < 400
qx 2 x 2L  
M BC = qLx
2
+ 982
2   400 < x < 800

La figura 5.25 muestra su representacin grfica.

186 Curso de anlisis estructural

M (cm kg)
M0

Mmax=23900

A B
C

-36400 982 M1
x=154

Figura 5.25

5.13.2 Calcular los esfuerzos internos en la estructura aporticada de la figura 5.26.

Propiedades de las barras: E = 2 106 kg/cm2, A = 100 cm2, I = 10000 cm4.

200 kg/m

C
A B

4m

D E
4m 4m
Figura 5.26
La estructura es hiperesttica de grado 3. Posibles conjuntos de incgnitas redundantes son:
X1=NBD X2=MC X3=MA
X1=MA X2=MB X3=MC
X1=NBD X2=REX X3=REY
X1=MA X2=RAX X3= RAY
Se adoptan como esfuerzos redundantes los siguientes: X1=NBD X2=MC X3=MA
La estructura isosttica queda reducida al dintel ABC apoyado en la columna biarticulada
CE. Las propiedades de flexibilidad para todas las barras, que se emplean ms adelante,
son: = 0.5 10-8 kg-1 = 0.5 10-6 1/(kg m2).
Caso 0. Los esfuerzos en este caso se indican en la figura 5.27. Solamente existe
esfuerzo axial en la barra CE, y slo hay momento flector en la barra ABC, de valor:
0
M ABC = 800 x 100 x 2 m kg 0< x<8m
Prticos 187

q=200 0
C
M
A 0 B 0

N 0 (kg) 1600 m kg
-800
x

A B C
D E

Figura 5.27

Caso 1. Se aplica un valor unidad al esfuerzo axial en la barra BD, como se indica en la
figura 5.28, lo cual origina un esfuerzo de compresin de valor -1/2 en la barra CE, y
una distribucin de momentos lineal en ABC:
M1 = x / 2 0<x<4m M1 = 4 x / 2 4< x<8m

1
C
M
A 0 B 0
1
N
+1 -1/2 2
x

A B C
D E

Figura 5.28

Caso 2. Se aplica un valor unidad al momento flector en el nudo C, con lo que se

originan esfuerzos axiales de traccin en las barras ABC y CE, as como una
distribucin lineal de momentos flectores en dichas barras (figura 5.29).
2
M ABC = x/8 0< x<8m 2
MCE = x / 4 0<x<4m
+1
1/4 1/4 C
+1
A B x C
+1
M2
N2
1/8
x

D E D
E

Figura 5.29

Caso 3. Se aplica un valor unidad al momento flector en el apoyo A, con lo que se

originan esfuerzos axiales de traccin en la barra CE, as como una distribucin lineal
de momentos flectores en la barra ABC (figura 5.30).
188 Curso de anlisis estructural

3
M ABC = 1 x / 8 0< x <8m

A 0 0 C
+1
x
B C
+1 3
M
N3
-1/8

D E D
E

Figura 5.30

Los coeficientes de flexibilidad son:

 1  4 + (1) 4 + I  x  dx + I  4 x  dx = 5 + 32
2 2 2

 2  2  2
4 8
f11 = 2
0 3 4

f12 =   4   +
 2   8 2 8
1 1 x x
I
dx +  4  dx = + 4
4

0
x
 2 8
x
4 I
4
8

f13 =   4   +
x  x
I 4
 x  x
 2   8  2 1 8  dx +  4 2  1 8  dx = 4 + 4
1 1
0 I 8

f22 =   4 +   4 +   4 +   dx +   dx =
1
2
1
 4   4   8
1
2
x
 8  4
x
2
9
16
+ 4 I
0
8 2

I 0
4 2

f23
1 x
I
=   4   +   1  dx = +
x
 8   8   8   8  16 3
1 8

0
4

f33
 8
1
2

I
=   4 + 1  dx =
x
 8
0
8 8
+
16 3
2

Al no haber cargas trmicas, los trminos independientes tienen la expresin:

Dj = Ni0 i Nij
i
I M 0 M j dx

y los distintos valores son:

D1 = ( 800 )4  1
 2 I 4

0
(800 x 100 x 2 )
x
2
dx I 0
4


(800 x 100 x 2 ) 4
x
2

dx

32000
D1 = 1600
3

D2 = (800 )4
 8 I
 1  (800 x 100 x ) x dx = 400 12800
08
8

3
2

3
 8
1
I
D = ( 800 )4   (800 x 100 x ) 1  dx = 400
 8
x8

0
12800
3
2
Prticos 189

El sistema de ecuaciones de compatibilidad resulta ser:

0.5358 0.1999 0.2001 "#%K X (K %K0.005341(K
&K X )K = &K0.002131)K
1
10 5 0.1999 0.2003 0.0666
#
0.1334 #$ ' X * '0.002135*
2

! 0.2001 0.0666 3

y los valores de las incgnitas redundantes son:

X1=NBD= -853.55 kg X2 = MC = -126.87 m kg X3 = MA = -256.90 m kg
Los esfuerzos axiales finales en las barras son: N = N - 853.55 N1 - 126.87 N2 - 256.90 N3
0

Sus valores numricos se indican en la figura 5.31.

El diagrama de momentos en cada barra es: M = M0 - 853.55 M1 - 126.87 M2 - 256.90 M3
x x x  
M AB = 800 x 100 x 2 853.55 126.87 256.90 1
  0<x<4
   
2 8 8
x x x
M BC = 800 x 100 x 2 853.55 4
2  8 
126.87 256.90 1
8   4< x<8
x
M EC = 126.87 0<x<4
4
187.1
122.5
200 kg/m
C A B C
A -31.72 B -31.72 x
-126.87
N (kg)
-853.55 -356.97
-256.9 x
-298.99
D E M (m kg) E
D

Figura 5.31

5.13.3 Calcular la deformacin horizontal del punto medio de la barra CE, en la

estructura del ejercicio 5.13.2.
Empleando el mtodo de la fuerza virtual unitaria, se aplica una fuerza horizontal V=1 en el
punto F, situado en la mitad entre C y E, y se calculan los esfuerzos en un caso isosttico
cargado con esta fuerza virtual. Para resolver este caso isosttico virtual se adoptan las
mismas incgnitas hiperestticas empleadas para el clculo de la estructura.
Los esfuerzos en el caso 0V se muestran en la figura 5.32. Slo hay esfuerzo axial en la
barra ABC y slo hay flector en la barra CE.
M 0V = x / 2 0<x<2m
M 0V
= (4 x ) / 2 2<x<4m
190 Curso de anlisis estructural

0V 0V
A N =1/2 B N =1/2 C

V=1
0V
M

D E
Figura 5.32
La deformacin buscada viene dada por la ecuacin (5.72):

FX = NN 0V
I
+ MM 0 V dx = N AB 4 N AB
0V
+ N BC 4 N BC
0V
+ I
0
4
MCE MCE
0V
dx

FX = 31.72 4
1
2
1
31.72 4 +
2 I 
2

0
X2
x x

dx +
4 2 I 
4

2
X2
x
4

4 x

2
dx


FX = 6.28 10 5 m

5.13.4 Calcular el giro del nudo C en la estructura del ejercicio 5.13.2.

Se aplica un momento unidad V=1 en el punto C, y se calculan los esfuerzos en un caso
isosttico cargado con este momento virtual.
Para el caso isosttico virtual se adoptan unas incgnitas hiperestticas diferentes a las
empleadas para el clculo de la estructura, con objeto de simplificar los clculos. Se
emplean el esfuerzo axial en la barra BD y las dos reacciones en el apoyo E: X1=NBD
X2=REX X3=REY. De esta forma el caso isosttico virtual queda reducido a un voladizo
empotrado en A.
Los esfuerzos en el caso 0V se M 0V
muestran en la figura 5.33. No
+1
aparecen esfuerzos axiales y slo C
A B
hay un momento flector constante
V=1
en la barra ABC.
0V
M ABC =1 0< x <8m

D E

Figura 5.33

Al haber slo momento flector, la expresin de la deformacin buscada es:

I
C = MM 0 V dx = I 4

0
M AB 1 dx + I 4
8
M BC 1 dx = 8.490 10 5 rad

Ntese que esta expresin corresponde sencillamente a la aplicacin del primer teorema de
Mohr entre los puntos A y C en la viga ABC.
Prticos 191

5.13.5 La estructura de la figura 5.34 est sometida a la fuerza de 12000 kg

indicada y adems todas sus barras sufren un calentamiento con una
temperatura media Tm=+20 C y un gradiente Tg=200 C/m. Calcular los
esfuerzos internos en las barras.
Todas las barras son del mismo material, con: E=2 106 kg/cm2, =10-5 C-1.
Las barras AB y EF tienen A=40 cm2, I=20000 cm4, las restantes barras
tienen A/2, I/2.

12000 kg
C

3m

B D E

4m

A F

4m 4m
Figura 5.34
La estructura es hiperesttica de grado 1. Algunas posibles incgnitas redundantes son:
X1=MA X1=QBA X1=MF X1=QEF X1=NBD
Se adopta como fuerza redundante el esfuerzo axial en la barra BD X1=NBD
Se definen los coeficientes de flexibilidad para las barras AB y EF como:
= 1/(EA) = 1.25 10-8 kg-1 = 1/(EI) = 2.5 10-7 1/(kg m2)
Las barras restantes tienen la mitad de rea y de inercia, luego su flexibilidad es 2 y 2.
Los esfuerzos en el caso 0 se muestran en la figura 5.35.

12000 kg

N0= -10000 N0= -10000

0

M0 0 0
M0

x x

N0= -6000 N0= -6000

M0= 8000 x (m kg) M = 8000 x (m kg)
0

Figura 5.35
192 Curso de anlisis estructural

En el caso 1 se aplica un valor unidad al esfuerzo axial en la barra BD, que se transmite a la
DE y origina una distribucin de momentos lineal en AB y EF, como se muestra en la
figura 5.36. La parte superior de la estructura, que es isosttica, no trabaja en este caso.

C
N1= 0 N1= 0
N=0 1

M1 B N1= 1 N1= 1 E M1
D
+1

N1= 0 N1= 0
M = -x
1
M1= -x

A F
Figura 5.36
El coeficiente de flexibilidad es:

f11 = (1)( 4 2 )(1) + (1)( 4 2 )(1) + I 0

4
( x ) ( x )dx + I
0
4
( x ) ( x )dx

128
f11 = 16 + = 1.0867 10 5 m / kg
3

I I
El trmino independiente tiene la expresin:

D1 = N N 0
i i
1
i M 0 M 1dx T 1
i mi Li Ni + Tg M 1dx

I I
Desarrollando los trminos no nulos se obtiene:

D1 = M BA
0
M 1BA dx M EF
0
M EF
1
dx

I
Tm LBD N 1BD Tm LDE N 1DE + Tg M 1BA dx + Tg M1EF dx I
I 4
D1 = (8000 x ) ( x )dx (8000 x ) ( x )dx I 4

I I
0 0
4 4
Tm 4 1 Tm 4 1 + Tg ( x )dx + Tg ( x )dx = 0.05173 m
0 0

El valor de la incgnita redundante es:

D1
X1 = N BD = = 4760.7 kg
f11

Los esfuerzos axiales finales en las barras son: N = N0 + 4760.7 N1.

El momento flector en las barras BA y EF es: M = M0 + 4760.7 M1 = 3240 x (0<x<4)
Sus valores numricos se indican en la figura 5.37.
Prticos 193

12000 kg
C

N= -10000 N= -10000
0

M B N=+4760 N=+4760 E M
D

N= -6000 N= -6000
M=3240 x (m kg) M=3240 x (m kg)

A F
Figura 5.37

5.13.6 Calcular la deformacin vertical del punto C en la estructura del ejemplo

5.13.5.
Se aplica una fuerza virtual unitaria en el punto C, en direccin vertical hacia abajo, y se
calculan los esfuerzos en el caso isosttico, que se muestran en la figura 5.38. Este caso
isosttico coincide con el caso 0 antes calculado (figura 5.35), cambiando la escala de la
fuerza aplicada.
V=1
C

N0V= -5/6 N0V= -5/6

0
M0V B 0 0 E M0V
D

N0V= -1/2 N0V= -1/2

M0V=2 x /3 M0V=2 x /3

A F
Figura 5.38

I I
La expresin de la deformacin buscada es:

CY = NN 0V
+ MM 0 V dx + T LN m
0V
Tg M 0 V dx

Desarrollando slo los trminos no nulos, y agrupndolos cada uno con su simtrico se
obtiene:
  5  + (6000) 4  1  "# + 2I (3240 x ) 2 x  dx "# +
 6  2 $ !  3 $
4
CY = 2 ( 10000) 5 2
! 0
194 Curso de anlisis estructural


+2 Tm 5
!
 5  + T 4 1  "# 2
 6 m
 2$ ! I
0
4
Tg  2 x  dx "#
 3 $
CY = 0.0024 + 0.023 0.0025 0.0213 = 0.0016 m
El primer sumando corresponde a la deformacin provocada por el esfuerzo axial existente
en AB (-10000 kg) y BC (-6000 kg). El segundo sumando es la deformacin producida por
la flexin de AB, que arrastra el punto B hacia la izquierda, y hace descender a C. El tercer
sumando es la deformacin producida por la dilatacin de AB y BC, debida a su
temperatura media: al ser sta positiva trata de hacer subir a C, por lo que este trmino sale
negativo. El cuarto trmino se debe a la deformacin lateral de B producida por el gradiente
trmico en AB, que le hace curvarse en el sentido de desplazar B hacia la derecha y por lo
tanto obliga a C a subir.

5.13.7 Calcular los esfuerzos axiales y los momentos flectores en todos los
elementos de la estructura de la figura 5.39. El apoyo A tiene una rigidez al
giro de valor 1000 m Tn/rad.
Propiedades de las barras: E = 2 106 kg/cm2 A = 100 cm2 I = 10000 cm4.
B C

1 Tn
P 4m

A E
K=1000 mTn/rad D
4m 4m
Figura 5.39

El grado de hiperestaticidad de la estructura B

es h=1. Se adopta como incgnita redundante
el esfuerzo cortante en la parte superior de la
barra AB, junto al nudo B, como se indica en
la figura 5.40.
X1

Figura 5.40
El caso 0 se muestra en la figura 5.41. En l la celosa de la parte derecha de la estructura
est simplemente apoyada en el extremo superior de la columna AB. Esta columna se
mantiene estable precisamente por la presencia del muelle de torsin situado en A.
Prticos 195

B 0 C
RB=0

1 Tn 0 0
0
N0=0
M0

0 E
2 mTn
-2 D
A
Figura 5.41
Los esfuerzos en el caso 0 son:
Esfuerzos axiales Ni0 = 0
Momento flector en AB: 0
M AB = 2 + x mTn 0<x<2
Esfuerzo en el muelle SA0 = 2 mTn

SA

El criterio de signos empleado para el esfuerzo en el muelle es:

Caso 1: se aplica un valor unitario al cortante en B, como se indica en la figura 5.42, lo cual
genera una flexin en la barra AB.
1/2 1/2 B
C
1 1 -1/2
X1=1
1/2
1/2 -1/2
-1/2
1/2
N 1=1/2
M1 1/2

1
4 D
-1/2 E
4

Figura 5.42

Momento flector en AB: M 1AB = 4 x mTn 0<x<4

Esfuerzo en el muelle: S1A = 4 mTn
La ecuacin de compatibilidad es:

N 1 N 1 + I M 1 M 1dx + S1 f S1 X1 = N 0 N 1 I M 0 M 1dx S 0 f S1

y los distintos trminos que en ella aparecen valen:

N N = 0
0 1

N N = ( 4 + 4 2 ) / EA
1 1
196 Curso de anlisis estructural

I I 2
M 0 M 1dx = ( 2 + x ) ( 4 x )dx = 20 / 3EI

I I
0
4
M 1M 1dx = ( 4 x ) ( 4 x )dx = 64 / 3EI
0

Por lo tanto la ecuacin queda:

 4 + 4 2 + 64 + 4 4 "# = 0  20  (2) 4
! EA 3EI K $  3EI  K
X1
A A

Las distintas constantes involucradas en ella valen:

Rigidez del muelle K A = 1000 mTn / rad
Rigidez axial EA = 2 10 6 100 = 2 108 kg = 2 10 5 Tn
Rigidez a flexin EI = 2 10 6 10 4 = 2 1010 kg cm 2 = 2 103 Tn m 2
Con lo que se obtiene : X1 = 0.4242 Tn QB
El esfuerzo final en el muelle es:
SA = SA0 + X1S1A = 2 + 0.4242 4 = 0.303 Tn
Los esfuerzos axiales en las barras son:
N = N 0 + X1 N 1 = 0 + X1 N 1 = 0.4242 N 1 Tn
El momento flector en la barra AB es:
M AP = ( 2 + x ) + 0.4242( 4 x ) mTn 0<x<2
M PB = 0.4242( 4 x ) mTn 2< x<4
La figura 5.43 resume todos los esfuerzos en las barras.
0.2121 B C
0.4242 -0.2121
0.4242
0.2121
0.2121
-0.3 -0.3
0.2121
1 Tn 0.2121
0.8484

-0.2121 0.4242
-0.303 D E
0.303
-0.303

Figura 5.43
Prticos 197

5.13.8 Calcular la deformacin horizontal del punto P de aplicacin de la carga en

la estructura del ejercicio 5.13.7.
Se plantea un caso isosttico virtual cargado con la fuerza virtual unitaria V=1 en el punto
P, y se adopta la misma incgnita hiperesttica que en el ejercicio 5.13.7, es decir el
cortante en el punto B. De esta forma el caso isosttico virtual coincide con el caso 0 antes
calculado, como se muestra en la figura 5.44.

RB=0 B 0 C

V=1 0 0
0
N0V=0
M 0V
2 0
E
D
-2
S0V=-2
A

Figura 5.44

Esfuerzos en las barras: son todos nulos Ni0 V = 0

Esfuerzo en el muelle: S 0 V = 2
Momento flector en AB: 0V
M AP = 2 + x 0<x<2

I
La deformacin horizontal de P es :

PX = NN 0V
+ MM 0 V dx + SfS 0 V

PX = I0
2
(( 2 + x ) + 0.4242( 4 x )) ( 2 + x )dx + ( 0.303)
1
KA
( 2) = 5.25 10 4 m

Ntese que el primer trmino de esta ecuacin corresponde al segundo Teorema de Mohr
aplicado entre A y P, mientras que el segundo trmino corresponde al giro en el muelle A.

5.13.9 Calcular la deformacin vertical del punto D en la estructura del ejercicio

5.13.7.
Para el caso isosttico virtual se elige la misma incgnita hiperesttica anterior y se carga la
estructura con una fuerza virtual V=1 en direccin vertical en el punto D.
En esta situacin el esfuerzo en el muelle es nulo S 0 V = 0 , al igual que el momento flector
en la barra AB.
Los esfuerzos axiales en las barras se muestran en la figura 5.45.
198 Curso de anlisis estructural

1/2 B -1/2 C

1/2
0.7071 -0.7071
-1/2 1/2

S0V=0 E
1/2
D
A 1/2 V=1
Figura 5.45

I
La deformacin vertical de D es:

DX = NN 0V
+ MM 0V dx + SfS 0 V = NN 0V
=0

que resulta ser nula, para la hiptesis de carga empleada. La confirmacin de este resultado
puede hacerse por consideraciones geomtricas, teniendo en cuenta la cinemtica de la
deformacin de las distintas barras, y se deja como ejercicio al lector.

5.13.10 Resolver la estructura del ejercicio 5.13.7 empleando como incgnita

hiperesttica el momento flector en la base de la barra AB.

Se emplea como incgnita hiperesttica el MA

momento flector en el punto de conexin
entre la viga AB y el muelle, que es igual SA
al momento en el muelle. La figura 5.46
muestra un detalle de los distintos X1
esfuerzos en el nudo A. Figura 5.46
El caso 0 se muestra en la figura 5.47.
1/4 B C
1/2
-1/4
1/4
N0=1/4
-2/4 -2/4
1 Tn
1/4
M0
E
1/2 S 0=0
A D -1/4

Figura 5.47

El esfuerzo en el muelle es nulo: SA0 = 0 , y la distribucin de momentos flectores en AB es:

0
M AP = x / 2 mTn 0<x<2
0
M PB = 2 x / 2 mTn 2<x<4
Prticos 199

Los esfuerzos en el caso 1 se muestran en la figura 5.48.

1/8 1/8 B -1/8 C
1/4 1/4
1/4
1/8
1/8
-2/8 2/8
1 1/8
1 N =1/8
M
1/8
-1/8 1/4
1/4
D
+1 X1=1 E
X1=1
1/8 1
S =1

Figura 5.48

El momento flector en AB vale : M 1AB = ( 4 x ) / 4 mTn 0<x<4

El esfuerzo en el muelle es: S1A = 1 mTn
El resto de los clculos se efectan de la forma indicada anteriormente y se dejan como
ejercicio para el lector.

5.14 BIBLIOGRAFA
1. Argelles Alvarez, R., Clculo de Estructuras - Tomo I, Seccin de Publicaciones de la
Escuela Superior de Ingenieros de Montes, Madrid, 1981.
2. Argelles Alvarez, R., y Argelles Bustillo, R., Anlisis de Estructuras: Teora,
Problemas y Programas, Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Montes, Madrid,
1996.
3. Beaufait, F. W., Basic Concepts of Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey,
1977.
4. Hibbeler, R. C., Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1996.
5. Hsieh, Y-Y., Teora Elemental de Estructuras, Prentice-Hall Int., Bogot, 1973.
6. Norris, C. H., Wilbur, J. B., y Ytku, S., Anlisis Elemental de Estructuras, McGraw-
Hill, New York, 1982.
7. Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao,
1974.
8. Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970.
9. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.
200 Curso de anlisis estructural

5.15 PROBLEMAS
5.15.1 La estructura de la figura P5.1 est sometida a la fuerza horizontal de 5000 kg. Todas las
barras tienen las mismas propiedades: E = 2 106 kg/cm2, A = 200 cm2, I = 50000 cm4. Se
desea calcular el momento flector en A y la deformacin horizontal de D.

Solucin: MA = 14315 cm kg, DX = 0.0602 cm

5.15.2 Calcular los esfuerzos en todas las barras de la estructura de la figura P5.2, bajo la accin
de la carga de 1 Tn. Datos para todas las barras: E=2 106 kg/cm2 A=10 cm2 I=2000 cm4
Solucin: NBF = 2468 kg, NAD=NDC = -1745 kg, ME = 1872 m kg

5.15.3 Calcular la deformacin vertical del punto G en la estructura del problema 5.15.2.

Solucin: GY = 9.76 cm.

D

400 cm
B C 5000 kg

5m
A B C

400 cm
E

5m 1 Tn

A F E F
G

5m 5m 400 cm 400 cm

Figura P5.1 Figura P5.2

5.15.4 En la estructura de la figura P5.3 la barra DB tiene rea 10 cm2. La barra ABC tiene rea
infinita comparada con la anterior y momento de inercia 2000 cm4. Calcular los esfuerzos
en la estructura, bajo la accin de la carga de 1 Tn situada en el extremo del voladizo, as
como la flecha vertical en el punto de aplicacin de dicha carga. El material tiene un
mdulo de elasticidad E=2 106 kg/cm2.

Solucin: NDB = 3498.4 kg, NAB = -2473.8 kg, MA = 189505 cm kg,

MB = -400000 cm kg, CY = 9.683 cm

5.15.5 Repetir el problema 5.15.4 suponiendo que la barra ABC tiene un rea de 40 cm2.
Prticos 201

D A B 1 Tn C
G

400 cm

5m
1 Tn F
A B
C D E
400 cm 400 cm 5m 10 m

Figura P5.3 Figura P5.4

5.15.6 En la estructura de la figura P5.4 se desea hallar el esfuerzo en el muelle CF y el mximo

momento flector en la barra ABC. Las propiedades de las barras son: E=2.1 106 kg/cm2
A=10 cm2 I=2140 cm4. La rigidez del muelle es K=100 Tn/cm.

Solucin: SCF = +375 kg. Momento mximo = 1878.3 m kg en G

5.15.7 Calcular el diagrama de momentos flectores en la estructura de la figura P5.5. Los dos
muelles tiene la misma rigidez al giro: 1000 mTn/rad. Adems el muelle situado en C
tiene un esfuerzo de pretensin inicial de valor 10 m Tn, como se indica en la figura.
Todas las barras tienen las mismas propiedades: E=2 106 kg/cm2 A=100 cm2 I=104 cm4

Solucin: MAB = 1.85 MBA = 1.682 MBC = -2.266 MC = -3.138 MD = -4.01 mTn
A Pretension en C

M0 =10 m Tn
2m

K=1000 mTn/rad
B C D

2 Tn/m
2m 2m
Figura P5.5

5.15.8 Calcular los esfuerzos en los elementos de la estructura de la figura P5.6, as como la
deformacin vertical en E y el giro del nudo B. Todas las barras tienen las mismas
propiedades: E=2 106 kg/cm2 A=100 cm2 I=10000 cm4.

Solucin: NAB = -95 kg, NBD = 469 kg, NBC = -327 kg, NCE = 545 kg, NDE = -436 kg.
MBD = 0.11863 mTn, MD = -0.3458 mTn, MBC = -0.1084 mTn
202 Curso de anlisis estructural

3m

F B D E

500 kg
2m
1000 kg

A
2m 2m 2m
Figura P5.6

5.15.9 Calcular los diagramas de momentos flectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos axiales
para la estructura de la figura P5.7. Adems de las fuerzas indicadas en la figura, la barra
DE sufre un calentamiento uniforme de +50 C. Todas las barras son de seccin
rectangular, con canto 20 cm. y ancho 10 cm.
El material tiene E = 2.1 106 kg/cm2, = 6 10-6 C-1

A B
200 kg/m
C E
D

5 Tn
2m

H
K
F G J
5 Tn
4x2m
Figura P5.7

5.15.10 Determinar el grado de hiperestaticidad h, y seleccionar un conjunto de incgnitas

hiperestticas para los prticos mostrados en la figura P5.8. Dibujar la estructura isosttica
que se obtiene al eliminarlas.
Prticos 203

Figura P5.8

5.15.11 En la estructura de la figura P5.9 se desea calcular el diagrama de momentos de la barra

AC. La estructura est sometida a las cargas representadas en la figura y al descenso de 1
cm del apoyo B. Adems la barra CD tiene una longitud natural de 302 cm.
Datos para todas las barras: A= 10 cm2 I= 2000 cm4 E= 2 106 kg/cm2

20 kg/cm
C

300 cm
3 10 6 cmkg
D

A A'

400 cm

B B'

1 cm 400 cm 400 cm
Figura P5.9

5.15.12 Determinar los esfuerzos en la estructura de la figura P5.10. Todas las barras son del
mismo material, con E=2 106 kg/cm2, y tienen el mismo momento de inercia I=10000
cm4. El rea de todas ellas es infinita, salvo la barra CE, que tiene A=10 cm2.
El muelle BE tiene una rigidez de 100 Tn/cm, y adems su longitud natural es 4 cm ms
larga que su longitud terica de montaje. La unin entre las barras en el nudo C es
flexible, y tiene una rigidez al giro de valor 1000 mTn/rad.
B C
A
10 m Tn
K
400 cm

200 cm

E
D
400 cm 400 cm Figura P5.10
204 Curso de anlisis estructural

5.15.13 Calcular el diagrama de momentos flectores de la estructura de la figura P5.11,

empleando una descomposicin en casos simtrico y antisimtrico (ver captulo 9). Todas
las barras tienen: E=2 106 kg/cm2 =10-6 oC-1 I=10000 cm4 A=10 cm2 Canto=20 cm.

2 mTn C E 2 Tn/m

5 Tn
20C -20C 6m

B
D F
6m 6m
Figura P5.11

5.15.14 Calcular el diagrama de momentos flectores de la estructura de la figura P5.12. Por un

error de fabricacin, la barra AB mide 402 cm, y asimismo la barra DF es 1 cm ms corta
que su longitud de montaje. El muelle situado en C tiene una rigidez de 100 mTn/rad, y
una pretensin inicial de 5 mTn, como se indica en la figura.
Las propiedades de todas las barras son: A= 50 cm2 I= 104 cm4 E=2 106 kg/cm2

5.15.15 En la estructura de la figura P5.13 el peso de 10 Tn, cuelga de un cable inextensible que
pasa por las poleas situadas en J y E, para engancharse en el extremo del voladizo de BG.
Las poleas no tienen rozamiento y su radio es de 1 m. La barra ABCD est sometida a un
calentamiento de +100 C en su cara derecha y de +20C en su cara izquierda. Calcular los
esfuerzos en las barras y el descenso del punto J. Todas las barras tienen las mismas
propiedades: A=100 cm2 I=10000 cm4 Canto=20 cm E= 2 106 kg/cm2 = 10-6 C-1

E J
10 Tn 5 m Tn D
F

4m
2m

D C 10 Tn
F
E

4m
2m
C
B
G

2m
4m

B
A A
H
4m 1m 4m 4m

Figura P5.12 Figura P5.13