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DISEO DE BANDA TRANSPORTADORA

NESTOR CARRILLO CAMACHO


WILBER FERNANDO MARTINEZ ZAMBRANO

GRUPO: E-111

UNIDADES TECNOLOGICAS DE SANTANDER


ELECTROMECANICA
2016
DISEO DE BANDA TRANSPORTADORA

NESTOR CARRILLO CAMACHO


WILBER FERNANDO MARTINEZ ZAMBRANO

GRUPO: E-111

DOCENTE:
DINA MARCELA PINZON

UNIDADES TECNOLOGICAS DE SANTANDER


ELECTROMECANICA
2016
OBJETIVOS GENERALES

Disear y modelar una banda transportadora para el equipaje de pasajeros


de un avin comercial.

Utilizar todas las herramientas de diseo aprendidas durante el transcurso


de la materia.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Disear y modelar las partes y los mecanismos en solidword de una banda


transportadora para un avin comercial.

La utilizacin de tablas para establecer el correcto diseo del mecanismo


INTRODUCCION

Las bandas y rodillos transportadores son elementos auxiliares de las instalaciones


cuya misin es la de recibir un producto de forma ms o menos continua y conducirlo
a otro punto. Son aparatos que funcionan solos, intercalados en las lneas de
proceso y que no requieren generalmente ningn operario que manipule
directamente sobre ellos de forma continuada.

Se han inventado muchas formas para el transporte de materiales, materias primas,


minerales y diversos productos, pero una de las ms eficientes es el transporte por
medio de bandas y rodillos transportadores, ya que estos elementos son de una
gran sencillez de funcionamiento y una vez instalados en condiciones normales
suelen dar pocos problemas mecnicos y de mantenimiento.

Las cintas transportadoras se usan como componentes en la distribucin y


almacenaje automatizados. Combinados con equipos informatizados de manejo de
pals, permiten una distribucin minorista, mayorista y manufacturera ms eficiente,
permitiendo ahorrar mano de obra y transportar rpidamente grandes volmenes en
los procesos, lo que ahorra costes a las empresas que enva o reciben grandes
cantidades, reduciendo adems el espacio de almacenaje necesario.
MARCO TEORICO

COMPONENTES DE UNA CINTA TRANSPORTADORA

Bandas Transportadoras.
A.1. Definicin y Funciones.

La funcin principal de la banda es soportar directamente el material a transportar y


desplazarlo desde el punto de carga hasta el de descarga, razn por la cual se la
puede considerar el componente principal de las cintas transportadoras; tambin en
el aspecto econmico es, en general, el componente de mayor precio.
Se sabe que conforme aumenta la longitud, tambin crece el costo de la banda
respecto del total.

Cintas de Aramida Con Telas De Cordones


A.2. Tipos principales.
Pueden llevarse a cabo las siguientes clasificaciones de las bandas:
- Segn el tipo de tejido:
De algodn.
De tejidos sintticos.
De cables de acero.
- Segn la disposicin del tejido:
De varias telas o capas.
De tejido slido.
- Segn el aspecto de la superficie portante de la carga:
Lisas (aspecto ms corriente).
Rugosas.
Con nervios, tacos o bordes laterales vulcanizados.
A.3. Constitucin de la banda
La Banda al cumplir la funcin de transportar, est sometida a la accin de las
siguientes influencias.
De las fuerzas longitudinales, que producen alargamientos
Del peso del material entre las ternas de rodillos portantes, que producen flexiones
locales, tanto en el sentido longitudinal como en el transversal, y ello a consecuencia
de la adaptacin de la banda a la terna de rodillos.
De los impactos del material sobre la cara superior de la banda, que producen
erosiones sobre la misma.
Para soportar adecuadamente las influencias anteriores, la banda est formada por
dos componentes bsicos:
El tejido o Carcasa, que transmite los esfuerzos.
Los recubrimientos, que soportan los impactos y erosiones.
El tejido, como es bien sabido, consta de la urdimbre o hilos longitudinales, y de la
trama o hilos transversales; las posiciones relativas de urdimbre y trama.
La urdimbre, que soporta los esfuerzos de traccin longitudinales, es en general
bastante ms resistente que la trama, la cual solo soporta esfuerzos transversales
secundarios, derivados de la adaptacin a la forma de artesa y de los producidos
por los impactos. La rigidez transversal de la trama, no debe ser excesiva, con el fin
de que la banda pueda adaptarse bien a la artesa formada por la terna de rodillos
Los recubrimientos o partes externas estn formados por elastmeros
(caucho natural), plastmeros (PVC), u otros materiales.
1. Tejido o Carcasa.
Los tejidos empleados en la actualidad, son los siguientes:
Tabla Tejidos de las bandas y su designacin abreviada
Nombre Comn Designacin Abreviada

Algodn B

Rayn Z

Polister E

Poliamida P

Cables De Acero St

2. Recubrimientos

Los recubrimientos de goma sirven para unir los elementos constitutivos de la


carcasa y constan de dos partes, la superior y la inferior.
El espesor del recubrimiento de la carcasa est en funcin del tipo de aplicacin de
la banda y de la anchura de esta.
Como se ha dicho, la goma es el elemento bsico de los recubrimientos; tomando
en consideracin las propiedades mecnicas de resistencia, alargamiento y
abrasin, las Normas DIN 22102 y 22131, han establecido las categoras W, X, Y,
Z, las cuales se indican en la Tabla 4.

Tabla 4. Propiedades de los recubrimientos W, X, Y y Z

Calidad de los recubrimientos W X Y Z

Resistencia a la traccin longitudinal (N/mm2) 18 25 20 15

Alargamiento de rotura longitudinal (%) 400 450 400 350

Abrasin mm3 90 120 150 250


Cintas Con Recubrimiento Especial.

B. Rodillos y Soportes.
B.1. Generalidades De Los Rodillos.
Los rodillos son uno de los componentes principales de una cinta transportadora, y
de su calidad depende en gran medida el buen funcionamiento de la misma. Si el
giro de los mismos no es bueno, adems de aumentar la friccin y por tanto
el consumo de energa, tambin se producen desgastes de recubrimientos de la
banda, con la consiguiente reduccin de la vida de la misma.
La separacin entre rodillos se establece en funcin de la anchura de la banda y de
la densidad del material transportado.
B.2. Funciones De Los Rodillos
Las funciones a cumplir son principalmente tres:
1. Soportar la banda y el material a transportar por la misma en el ramal superior, y
soportar la banda en el ramal inferior; los rodillos del ramal superior situados en la
zona de carga, deben soportar adems el impacto producido por la cada del
material.
2. Contribuir al centrado de la banda, por razones diversas la banda est sometida
a diferentes fuerzas que tienden a decentarla de su posicin recta ideal. El centrado
de la misma se logra en parte mediante la adecuada disposicin de los rodillos, tanto
portantes como de retorno.
3. Ayudar a la limpieza de la banda, aunque la banda es limpiada por los rascadores,
cuando el material es pegajoso pueden quedar adheridos restos del mismo, que al
entrar en contacto con los rodillos inferiores pueden originar desvos de la misma;
para facilitar el desprendimiento de este material se emplean rodillos con discos de
goma (rodillos autolimpiadores).

Principales funciones de los rodillos.


B.3. Tipos De Rodillos
Los ms utilizados son:
Rodillos de Alineacin, sirven para alinear la banda dentro de la propia instalacin.
Rodillos de Impacto; recubiertos de discos de goma para absorber los golpes
provocados por la cada de bloques en las tolvas de recepcin.
Rodillos de Retorno; los cuales estn formados con discos de goma.
Rodillo cilndrico; con la superficie exterior lisa, tal como la obtenida mediante
el empleo de tubos de acero; es el ms empleado.
Rodillo cilndrico con aros de goma; son adecuados para soportar los fuertes
impactos del material en las zonas de carga, mientras que, si se montan en los
rodillos de retorno, deben ser adecuados para facilitar la limpieza de la banda.

Rodillos de Impacto

Rodillo de reenvi

Rodillos Especiales
C. Tambores.
C.1. Definicin.
Los tambores estn constituidos por un eje de acero, siendo el material del
envolvente acero suave y los discos, ya sea de acero suave o acero moldeado.
La determinacin de los dimetros del tambor depende del tipo de banda empleado,
el espesor de las bandas o el dimetro del cable de acero, segn sea el caso; a su
vez estos espesores o dimetros dependen de la tensin mxima en la banda. Por
lo tanto, el dimetro exterior depende de la tensin en la banda.
C.2. Principales Componentes.
Envolvente cilndrica y discos laterales, formando un solo cuerpo.
Eje.
Elementos de Unin.
Recubrimientos.

Componentes de un Tambor
C.3. Tipos De Tambores y Funciones Que Realizan.
a. Desde el punto de vista de las funciones a desempear, haremos dos
grandes grupos:
Tambores MOTRICES, que transmiten la fuerza tangencial a la banda
Tambores NO MOTRICES, los cuales realizan la funcin de cambio de trayectoria
de la banda y las cuales pueden dividirse en ( Reenvi ,Tensores ,Desvi ,Presin)
b. Dependiendo de la magnitud de la tensin
Tambores Tipo A: Tambores motrices de alta tensin de la banda, con ngulo
abrazado mayor de 30 (tambores motrices).
Tambores Tipo B: Tambores en zona de baja tensin con ngulo abrazado mayor
de 30 (tambores de cola).
Tambores Tipo C: Tambores con ngulo abrazado menor de 30 (tambores de
desvi).

Tambor de Reenvi.

Tambor de Traccin.
D. Tensores De Banda.
D.1. Funciones Principales.
Los Dispositivos de tensado cumplen las siguientes funciones:
Lograr el adecuado contacto entre la banda y el tambor motriz.
Evitar derrames de material en las proximidades de los puntos de carga, motivados
por falta de tensin en la banda.
Compensar las variaciones de longitud producidas en la banda, estas variaciones
son debidas a cambios de tensin en la banda.
Mantener la tensin adecuada en el ramal de retorno durante el arranque.
.

Dispositivos de Tensado

D.2. Tipos De Tensores.


Se clasifican Por su forma constructiva:
De lazo sencillo
De lazo mltiple
Por la forma de aplicar la fuerza tensora:
Automtica
Fija
Por el equipo mecnico que aplica la fuerza:
Gravedad
Husillo
Cabrestante manual fijo
Cabrestante elctrico fijo
Cabrestante elctrico automtico
Por la situacin del equipo de tensado:
En cabeza
En cola
No todas las posibilidades de combinacin entre los aspectos o formas anteriores
se presentan en la prctica; los ms utilizados son el tensor Automtico y Fijo.
E. Bastidores.
E.1. Generalidades y Funciones.
Los bastidores son estructuras metlicas que constituyen el soporte de la banda
transportadora y dems elementos de la instalacin entre el punto de alimentacin y
el de descarga del material.
Se compone de los rodillos, ramales superiores e inferior y de la
propia estructura soporte.
Los bastidores son el componente ms sencillo de las cintas, y su funcin es
soportar las cargas del material, banda, rodillos y las posibles cubiertas de
proteccin contra el viento.
PROYECTO
La banda para su estudio se tom en cuenta un avin comercial ERJ145 mostrado
en la Figura, con una capacidad mxima de 50 personas y que como regla
solamente pueden llevar 1 maleta por persona.

Avin comercial ERJ145

El peso de la maleta no debe exceder los 25kg (50lb) y una longitud mxima de
1.58m (62 pulgadas) tomando esta medida sumando largo+ancho+alto. Los
clculos se efectan en base al producto ms crtico, es decir, el de mayor peso,
definido por lo permitido en la aerolnea.

Determinar Velocidad del Transportador.


Como datos inciales tenemos que 50 maletas x Banda x 10 min
50 maletas maletas
=5
10 min min

maletas metros
5 x 1.58metros = 7.9
min min

metros m pies
7.9 + 30%(mas eficiencia) = 10.27 = 33.69
min min min

Velocidad necesaria = 34 FPM

DETERMINAR CAPACIDAD DE CARGA

Kilogramos
25 x 2 = 50kilogramos en 1.58 m
maleta

kilogramos 1 metro 2.2 lb


31.64 x x = 21.22 lb/pie
metro 3.28 pie 1 kg

Capacidad = 22 lb/pie

CALCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR


Para el clculo de la unidad motriz del transportador (potencia necesaria para mover
la carga y el clculo del motor reductor), tomando en cuenta el coeficiente de friccin
dado por el tipo de banda a utilizar y tipo de transportador a utilizar obtenido en la
Tabla 2.
Tabla 2. Caractersticas de bandas comerciales

Mediante los dos datos de la tabla anterior se obtiene las caractersticas de la banda
necesaria para este proyecto, las caractersticas de la banda son:
FEBOR 15 NF PVC color negro 01
Ancho de 3000 mm
Peso 2,6kg/m2
El coeficiente de friccin es de 0.4
Para determinar la potencia del motor necesaria se utiliza la siguiente ecuacin:

(W + w)(f)(s)
HP =
33000
Donde:
W = peso de carga (lb)
w = peso de banda (lb)
f = coeficiente de friccin
s = velocidad (FPM)
La potencia para el retorno de la banda se considera despreciable, por lo tanto,
tenemos:

(22 ) (39.37 ) = 866.14



(2.6 (0.9 ) = 2.34 = (1.57 ) (39.37 ) = 61.81
2 )

(866.14 lb + 61.81 lb)(0.4)(34 FPM)


HP =
33000

HP = 0.38 HP (1.5 factor de servicio)


ideal = 0.5736 0.75

CALCULO DEL MOTOR REDUCTOR


La relacin de reduccin necesaria la obtenemos respecto a la Figura 1.11.
2
=
12


12 12 (33.69 )
= = = 193.22
2 2(0.333 )
DIMETRO DE LA CATARINA

33.69
= = = 0.55
193.22
0.66

RELACIN DE TRANSMISIN

1800
= = = 9.3
193.22

FLECHA
El eje tiene las siguientes caractersticas:

Con lo que se estima en el siguiente diagrama de cargas


El torque ejercido por la Catarina ( T ) se calcula mediante la siguiente formula, en
la que se hace uso de la potencia del motor ( P ) y la velocidad ( rpm ) requerida por
la banda transportadora ( n ).

63000 ()
=

63000 ()
=

63000 (0.75)
=
193.22

= 244.53 .
Este torque aplicara cuando el motor se encuentra en el mismo ngulo que el motor,
pero el motor se encuentra ubicado de la siguiente manera:
Y esta posicin modifica el torque que la transmisin aplica sobre el eje, con lo cual
se hace uso de la siguiente ecuacin:

= (244.53 . )20 = 229.8 .

Ahora tomando en cuenta la carga mxima que soporta este eje es de 866.14 lb la
distribucin de la carga queda de la siguiente manera:

Usando la siguiente formula se obtiene el momento de flexin mximo para la flecha


(eje):
1
=
2

(1.833 . )(35.43)
= = 32.48
2

Tomando en cuenta que el material utilizado es un acero ASTM-A501, el cual tiene


un lmite de fluencia (Sy) de 36 Ksi y su esfuerzo ultimo (Sut) de 58 Ksi.

Con estos datos es posible calcular el dimetro del eje, por el mtodo de cargas
estticas mediante la siguiente ecuacin.

1
32 . 3
1
=[ (2 + 2 ) 2 ]

Para el diseo de este engrane se considera como factor de seguridad n un valor


de 2.
1
32 2 1 3
=[ (32.48 . 2 + 229.8 . 2 ) 2 ]
36000
= 0.74
En producto comercial tenemos un eje cuyo dimetro es de de pulgada

CALCULO DEL CIRCULO DE MORH

d= 0.74
r= 0.37
A= 0.43008403
I= 0.01471963
J= 0.02943925
x = 0
xy = 23.0376097
y = 6146.63033
promedio 3073.31516
=
R= 3073.40151
max = 6146.71667
min = -0.0863439
p = -
0.21474093
s = 44.7852591

CALCULO DE COJINETES
Mediante el dimetro del eje calculado se busca en la pgina de SKF un rodamiento
para un dimetro de 0.75 in, como resultado se tiene.
La transmisin ejerce la torsin en dos ejes, el primero el eje de xy y el segundo en
el eje xz, por lo que hay que calcular un diagrama de cortantes contemplando estos
dos esfuerzos.

CALCULO PARA EL PLANO XY


= 0

= 13.94

= 230.58

CALCULO PARA EL PLANO XZ

= 0

= 12.29
= 217.54
CONCLUSIONES

Establecimos la importancia de escoger un buen material de fabricacin de


acuerdo a las necesidades de uso.

El buen conocimiento a la hora de conocer las tablas que nos determinan las
propiedades de los materiales de diseo son de gran importancia para la
fabricacin de los mismos.
BIBLIOGRAFIA

Diseo en ingeniera mecnica shigley 8 edicin.

Libro mecnica materiales BEER, jhonston, quinta edicin.

Libro mecnica de materiales RC HIBBELER, sexta edicin.