FACULTAD DE INGENIERIA

LIMAC
UNIGRAPHICS NX10.0

DATOS GENERALES:

CAMPO: DISEO MECANICO

CURSO: DISEO Y MANUFACTURA ASISTIDOS POR COMPUTADORA

PRACTICA No.: 007

NOMBRE DE LA PRACTICA: SIMULACIN

PRACTICA 7: SIMULACIN DE MECANISMO

NOTA: ESTE DOCUMENTO CONSTA DE 23 HOJAS

NOMBRE RFG

REVISO ELABORO
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DESCRIPCIN
El siguiente tutorial pretende mostrar un ejemplo de cmo simular el movimiento de un
mecanismo en el mdulo Motion Simulation de NX 10. El alcance de la prctica es dar una
breve introduccin al usuario de cmo simular el movimiento del mecanismo, as como de
obtener un anlisis mecnico, utilizando el mtodo de elemento finito.

El mdulo de Motion es una herramienta de CAE asociativa integrada que provee

capacidades de modelacin y anlisis de mecanismos. Se puede utilizar para simular y
evaluar sistema mecnico: desplazamiento, rangos de movimiento, aceleraciones, fuerzas,
posiciones de bloqueo e interferencia de objetos.

En Motion, un mecanismo consiste de objetos que representan diferentes caractersticas

mecnicas de la parte a simular. Tales objetos incluyen articulaciones, resortes,
amortiguadores, motores de movimiento, fuerzas, momentos y bujes. Estos objetos se
acomodan de manera jerrquica en el navegador de Motion para reflejar las dependencias
de algunos objetos sobre otros.

El mecanismo se construye a partir de eslabones o barras en la parte a simular a partir de

la geometra existente y posteriormente restringir dicha geometra con articulaciones o
entradas de movimiento. Por ejemplo, en el caso que nos ocupa, la entrada de movimiento
seria en el cigeal que para fines prcticos representara la entrada de movimiento de un
motor. Una vez definidos los objetos de movimiento para el mecanismo, el solver integrado
ejecutar una simulacin cinemtica o esttico-dinmico, finalmente, el usuario podr pos
procesar estos resultados en Motion para obtener interferencias, grficos, animaciones,
pelculas en formato MPEG y datos en forma de hoja de clculo.

El solver incluido en Motion es ADAMS que corresponde al acrnimo ingls Automatic

Synamic Analysis of Mechanical Systems, el cual se usa en el campo de la Simulacin de
sistemas mecnicos. Estos movimientos son inducidos por la accin de fuerzas aplicadas
que actan en el sistema. En resumen, el proceso de simulacin consiste en los siguientes
pasos:
Geometra base (ensamble)
Definicin de eslabones
Definicin de objetos
Definicin de motores o impulsores de movimiento
Validacin del sistema
Ejecucin del solver
Pos procesamiento de resultados.

OBJETIVO
Simular el mecanismo del cigeal previamente hecho en la prctica 3.

DESARROLLO
Mdulo Motion Simulation
Abre el ensamble del mecanismo que creaste en la prctica 3. Se seleccionar el mdulo
Motion Simulation (Fig.1). File Motion Simulation.
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Figura 1. Motion Simulation.

A continuacin, en la ventana de Motion Navigator aparecer como nico elemento el
nombre del ensamble. Seleccinalo con botn derecho del ratn y selecciona New
Simulation (Fig. 2).
Se realizar un anlisis Dinmico, por lo tanto, en el cuadro de dialogo que aparece en la
(Fig. 3) se selecciona Dynamic. Selecciona OK.

Figura 2. Motion Simulation. Figura 3. Dynamics.

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Aparecer una ventana con el nombre de Motion Joint Wizard, en la que tendrs que
seleccionar Cancel, ya que el objetivo de esta prctica es que aprendas a crear las juntas
de los elementos del ensamble. Si seleccionars OK, el software te realiza las juntas
automticamente en el mdulo de Motion Simulation, a partir del ensamble previamente
creado. La ventana de Motion Navigator aparecer de la siguiente manera (Fig. 4).

Figura 4. Motion Navigator.

Definicin de componentes.
Se definir cada uno de los elementos incluyendo el elemento fijo o que se restringe a

tierra. Selecciona Link y selecciona el elemento que deseas definir. En la seccin de

Name del cuadro de dialogo con el nombre de Link, selecciona el nombre del elemento
(Fig. 5). Selecciona OK.

Figura 5. Link.
La ventana de Motion Navigator te muestra lo referente en la (Fig. 6).
Se realizar lo mismo para los siguientes componentes: Biela, Pistn y Mun. Obtendrs
lo referente en la (Fig. 7).
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Figura 6. Motion Navigator. Figura 7. Motion Navigator.

Para el caso del elemento con el nombre de Base, se define el elemento como se hizo
anteriormente, pero en el cuadro de dialogo se define como el elemento fijo del mecanismo
(Fig. 8). Selecciona OK.
La ventana de Motion Navigator muestra lo siguiente (Fig. 9).

Figura 8. Motion Navigator. Figura 9. Motion Navigator.

Recomendaciones de uso de herramientas
Uso del Hide y Show: Para facilitar la seleccin de los eslabones que forman la
articulacin, es recomendable ocultar la parte que forma dicho eslabn. Ntese que ocultar
no es lo mismo que eliminar! Para hacer esto, seleccionamos la parte deseada y con botn
derecho del ratn seleccionas HIDE, la pieza se ocultar y podrs seleccionar de manera
ms fcil los eslabones en cuestin, como se indica a continuacin (Fig. 10).
Para regresar a su estado original, selecciona SHOW y la parte que deseas visualizar
nuevamente.
Uso de diferentes formas de visualizacin del solido: Para facilitar la visualizacin de las
partes, el slido se puede visualizar en forma de slido y transparente. Selecciona Static
Wireframe y Shaded para mostrar nuevamente el slido (Fig. 11).
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Figura 10. Hide. Figura 11. Uso de diferentes

formas de visualizacin del
slido.
Definicin de Juntas.
Una vez definidos los componentes del mecanismo, se definirn las juntas (Joint). A
continuacin, se definen las juntas que se pueden definir en Motion NX 10.0.
Revolute Joint- Junta de revolucin.
Slider Joint-Corredera.
Cylindrical Joint-Junta Cilndrica.
Screw Joint-Tornillo.
Universal Joint- Junta Universal.
Spherical Joint- Junta esfrica.
Planar Joint Junta planar.
Fixed Joint - Empotramiento.

Junta de Base Cigeal

Es recomendable ocultar los siguientes componentes: Biela, pistn y mun.

Selecciona Joint y en la seccin Type del cuadro de dialogo selecciona la opcin

Revolute y asgnale el nombre de Base-Cigeal. Para seleccionar el primer elemento,
selecciona la base (Fig. 12).
Para seleccionar el origen del vector de posicin del elemento, en la seccin de Specify
Origin selecciona la cara que se indica a continuacin (Fig. 13).
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Figura 12. Joint. Figura 13. Specify Origin.

Para selecciona la orientacin del vector, en la seccin de Specify Vector selecciona la

cara que se indica a continuacin (Fig. 14).

Identifica la direccin del vector de posicin, en caso de que este en direccin contraria,

selecciona Reverse direction para cambiar la direccin (Fig. 15).

Figura 14. Specify Vector. Figura 15. Reverse direction.

Ahora en la pestaa Base, selecciona el elemento dos (el cigeal) (Fig. 16). Para
seleccionar el Specify Origin, selecciona lo referente a la (Fig. 17).
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Figura 16. Link. Figura 17. Specify Origin.

Para selecciona la orientacin del vector, en la seccin de Specify Vector selecciona la
cara que se indica a continuacin (Fig. 18):

Figura 18. Specify Vector.

Esta junta es la junta motriz o la que proporcionara el movimiento de giro, por lo tanto, se
le asignara una velocidad constante. Selecciona la pestaa Driver y la opcin Constant.
(Fig. 19).
Selecciona una velocidad constante de 400 (Fig. 20). Selecciona OK.

Figura 19. Driver-Constant. Figura 20. Velocity.

El smbolo de rotacin que indica que es el elemento motriz se indica a en la (Fig. 21).
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En la ventana de Motion Navigator obtendrs lo siguiente (Fig. 22).

Figura 21. Smbolo. Figura 22. Motion Navigator.

Junta de Cigeal Biela
Selecciona Joint y en la seccin Type del cuadro de dialogo selecciona la opcin Revolute
y asgnale el nombre de Cigeal-Biela. Para seleccionar el primer elemento, selecciona la
biela y el borde que se indica en la figura para definir el origen del vector (Fig. 23).

Figura 23. Specify Origin.

A continuacin, define la orientacin del vector, como se indica en la (Fig. 24).
La orientacin del vector es la siguiente (Fig. 25).
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Figura 24. Specify Vector. Figura 25. Reverse

direction.

El segundo elemento es el cigeal, seleccinalo y el origen de su vector de posicin se

indica a continuacin (Fig. 26).

Figura 26. Specify Origin.

La orientacin del vector es la siguiente (Fig. 27).

La direccin es la misma que en el componente anterior (Fig. 28). Selecciona OK.
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Figura 27. Specify Vector. Figura 28. Reverse

direction.
Junta de Biela Muon.
Es recomendable ocultar el Pistn. Selecciona Joint y en la seccin Type del cuadro de
dialogo selecciona la opcin Revolute y asgnale el nombre de Biela-Mun. Para
seleccionar el primer elemento, selecciona la biela y el borde que se indica en la figura
para definir el origen del vector (Fig. 29).

Figura 29. Specify Origin.

La orientacin del vector es la siguiente (Fig. 30).
La direccin se indica en la figura (Fig. 31).

Figura 30. Specify Vector. Figura 31. Reverse direction.

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El segundo elemento es el mun, seleccinalo y el origen de su vector de posicin se

indica a continuacin (Fig. 32).
La orientacin del vector es la siguiente (Fig. 33).

Figura 32. Specify Origin. Figura 33. Specify Vector.

Finalmente, la junta de revolucin se indica a continuacin (Fig. 34). Selecciona OK.

Figura 34. Smbolo.

Junta de Mun - Pistn.
Es recomendable ocultar la Biela. Selecciona Joint y en la seccin Type del cuadro de
dialogo selecciona la opcin Revolute y asgnale el nombre de Mun-Pistn. Para
seleccionar el primer elemento, selecciona el Pistn y el borde que se indica en la figura
para definir el origen del vector (Fig. 35).
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Figura 35. Specify Origin.

La orientacin del vector es la siguiente (Fig. 36).

La direccin del vector es la siguiente (Fig. 37).

Figura 36. Specify Vector.

Figura 37. Reverse direction.

Para seleccionar el segundo elemento, selecciona el mun y para definir el origen del
vector, selecciona el borde que se indica en la (Fig. 38).
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Figura 38. Specify Origin.

La orientacin del vector es la siguiente (Fig. 39). Selecciona OK.

Figura 39. Specify Vector.

Slider del Pistn
Selecciona Joint y en la seccin Type del cuadro de dialogo selecciona la opcin Slider
y asgnale el nombre de Slider. Selecciona el Pistn y el borde que se indica en la figura
para definir el origen del vector (Fig. 40).

Figura 40. Specify Origin.

La orientacin del vector es la siguiente (Fig. 41).
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Figura 41. Specify Vector.

La direccin es la siguiente (Fig. 42). Selecciona OK.

Hasta el momento se definieron los elementos del mecanismo y las juntas. En la venta
Motion Navigator se muestra loFigura 42. (Fig.
siguiente Specify
43). Vector.

Figura 43. Motion Navigator.

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Crear la solucin.
Para crear la solucin selecciona Motion_1 en la ventana de Motion Navigator y con botn
derecho, selecciona la opcin New Solution (Fig. 44). Selecciona OK.

Figura 44. New Solution.

Aparecer la ventana de la (Fig. 45), donde debes indicar que la gravedad no es
representativa para este anlisis. Selecciona OK.
Selecciona la solucin y con botn derecho selecciona Solve (Fig. 46).
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Figura 45. Solution. Figura 46. Solve.

Se activar la ventana Animation Control. Selecciona Play para visualizar el movimiento.
Terminando de visualizar el movimiento selecciona Finish para finalizar la accin (Fig. 47).

Figura 47. Animation.

Load Transfer
Motion tiene diversas variantes de pos proceso de datos, en este caso se analizar el
comportamiento de uno de los componentes debido a las fuerzas que se generan durante
el movimiento del mecanismo.
Selecciona Motion_1 con botn derecho y se despliega una serie de opciones, de las
cuales seleccionars Motion Analisis Load Transfer (Fig. 48).
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Figura 48. Load Transfer.

Aparecer una ventana donde se solicita que indiques el elemento que se desea estudiar,
en este caso se selecciona el cigeal (Fig. 49).

Figura 49. Load Transfer.

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Una vez seleccionado el elemento, selecciona Play y se desplegar una serie de datos en
una hoja de clculo, indicando las diferentes posiciones con las fuerzas respectivas del
elemento. Seala la posicin 47 como se indica en la (Fig. 50).

Figura 50. Load Transfer.

Ahora selecciona la opcin de More to Cell Position y el sistema colocar el

mecanismo en la posicin indicada. Posteriormente, oprime la opcin Add the current
timestep y el tiempo de la posicin se indicar en la ventana Timesteps of interest (Fig.
51-A). Selecciona OK.
Aparecer el tiempo de la posicin del elemento en la seccin Motion Navigator, como se
indica en la (Fig. 51-B).

Figura 51-A. Timesteps. Figura 51-B. Motion

Navigator.
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Save para guardar el archivo asociado al movimiento del mecanismo. En la seccin de

Motion Navigator, donde se encuentra el nombre del ensamble, con botn derecho
selecciona Make Work, como se indica en la (Fig. 52).
Ahora trabajars en el mdulo de FEM. Selecciona File Advance Simulation. Dentro del
mdulo de FEM crea una nueva FEM and Simulation (Fig. 53). Selecciona OK. Selecciona
OK.

Figura 52. Make Work. Figura 53. New FEM and Simulation.
Importars los datos de la simulacin de Motion en la posicin que se indic. Selecciona
(Fig. 54). File Import Motion Loads
Aparecer la siguiente venta, en la opcin File Name encuentra la ubicacin del archivo
Motion_1. Selecciona Cigeal y OK (Fig. 55).

Figura 54. Motion Loads. Figura 55. Import.

En la pestaa Window del men principal, selecciona el archivo con extensin FEM, como
se indica en la (Fig. 56).

Figura 56. Windows.

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A continuacin, se realizar el proceso para el anlisis estructura utilizando el mtodo de

elemento finito.

Seleccin del material.

Selecciona Assign Material . selecciona las piezas y el material que sea acero (Fig.
57). Selecciona OK.

Figura 57. Assign Material.

Mallado.

Selecciona el cono 3D Tetrahedral , te aparecer la ventana de opciones de

mallado. Seleccionars el elemento que se desea mallar (Fig. 58). Selecciona OK.

Figura 58. 3D Tetrahedral.

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Para obtener el mallado de la (Fig. 59).

Figura 59. Mallado.

Selecciona Mesh Mating Condition y el ensamble (Fig. 60). Selecciona OK.

Figura 60. Mesh Mating Condition.

Actualiza los datos seleccionando Update Finite .

I. Restricciones.
Del men principal ve a Windows y selecciona el archivo con extensin SIM. Seleccionar
la restriccin Fixed Translation Constraint y selecciona la cara que se indica en la (Fig.
61). Selecciona OK.
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Figura 61. Fixed Translation Constraint.

II. Solucin.
Selecciona la solucin creada y selecciona lo que se indica en la (Fig. 62).

Figura 62. Solve.

Selecciona OK, Save All y una vez completa la solucin, selecciona Cancel y con doble
Clic selecciona Results, donde obtendrs los resultados de desplazamiento y esfuerzo que
sufre el mecanismo en la posicin selecciona anteriormente.

FIN DE LA PRACTICA