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FCI-Adm-

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER


FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA

DINMICA
Primer examen
(Segundo semestre 2016)

Indicaciones generales:
Duracin: 3 horas.
Materiales o equipos a utilizar: calculadora
No est permitido el uso de ningn material o equipo electrnico adicional al indicado.
La presentacin, la ortografa y la gramtica de los trabajos influirn en la
calificacin

Puntaje total: 20 puntos

Ejercicio 1 (4 puntos)

El pin est restringido a moverse dentro de las ranuras lisas de las barras y . Si
para el instante mostrado, la velocidad de es hacia la derecha y aumenta a
razn de , y la velocidad de es de hacia arriba, desacelerando a razn
de , determine:
a) La velocidad del punto P para este instante.
b) La aceleracin del punto P para este instante.
c) Las coordenadas del centro de curvatura de la trayectoria de P para este instante.
Ejercicio 2 (4 puntos)

En un proceso de fabricacin, el disco tpico


sealado debe ser elevado desde el nivel A hasta el
nivel B por el brazo levantador mostrado en la figura.
El brazo levantador parte del nivel A sin velocidad
inicial, se mueve primero con aceleracin constante
a 1 en la forma indicada por la figura, despus con

una desaceleracin constante a 2 y se para en el nivel


B. Sabiendo que el coeficiente de friccin esttica
entre los discos y el brazo es s 0 , 30 , determinar:
a) La mxima aceleracin permitida a 1 y el mximo
valor de la desaceleracin a 2 para que los discos
no resbalen sobre el brazo levantador.
b) El tiempo mnimo necesario para elevar cada
disco.

Ejercicio 3 (3 puntos)

Un collarn de 0,6 kg. puede deslizar sin friccin


a lo largo de la varilla semicircular BCD. El
resorte tiene una constante de 360 N/m. y su
longitud sin deformar es de 20 cm. Si se sabe que
el collarn se suelta desde el reposo en B,
determine:
a) La rapidez del collarn cuando pasa por C.
b) La fuerzas sobre el collarn en C.

Ejercicio 4 (4 puntos)

El pequeo collarn A ( desliza sobre la barra


rugosa horizontal (con coeficiente cintico de friccin
) y est unido mediante un resorte (
) a la pared vertical. El collarn A est unido
a su vez con el bloque B ( ) mediante una
cuerda inextensible. El sistema parte del reposo en la
posicin mostrada ( y ), en la cual
el resorte est comprimido en 0,2 m.
Cuando la distancia x es 0,6 m, determine:

a) La velocidad del collar


b) Las fuerzas que actan sobre el collarn A en esa
posicin (x=0,6 m).

Nota: desprecie las dimensiones del collarn A.


Ejercicio 5a (electivo 1) (5 puntos)

Una pelota de tamao despreciable y masa reposa en el centro del carro de masa .
Sbitamente, se le imparte a la pelota una velocidad hacia la izquierda. Si el coeficiente
de restitucin entre todas las paredes y la pelota es y despreciando los efectos de la
friccin, determine:
a) La velocidad de la pelota y la del carro, justo despus de que la pelota impacta en .
b) El tiempo total que le toma a la pelota llegar hasta , rebotar, llegar hasta y
finalmente regresar al centro del carro.

Ejercicio 5b (electivo 2) (5 puntos)

El disco , al cual se le ha realizado un canal radial,


rota alrededor del eje vertical a velocidad angular
constante . En el canal radial, a una distancia del
centro del disco, se encuentra un bloque de masa .
Este bloque, adems, se encuentra unido mediante una
cuerda inextensible que pasa por el centro del disco al
bloque de masa mB (mB>mA). El conjunto es
mantenido en equilibrio relativo al disco mediante un
tope no mostrado en la figura. Si sbitamente se retira
el tope, de tal manera que el bloque comienza a tener
movimiento relativo con respecto del disco, se pide:
a) La ecuacin diferencial del movimiento de ,
en trminos de la posicin radial relativa al
disco y sus derivadas ( y ).
b) La ley de movimiento de la posicin radial r(t)
de la partcula con respecto del disco, para
cualquier instante de tiempo .

Profesores del curso:


Prof. Jorge Alencastre Miranda
Prof. Santiago Estremadoyro
Prof. Pedro Flores San Miguel, 10 de octubre del 2016