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Mecnicas Aplicadas
Jos L. Gmez 1, Gustavo A. Rodrguez 2, Jorge E. Torres 3, Sergio E. Daz 4
Resumen - Las turbomquinas son de gran importancia en diferentes reas de la industria pesada. En la Universidad Simn
Bolvar se imparten dos cursos denominados "Rotodinmica de turbomquinas" y "Medicin y Anlisis de Vibraciones". Dentro
de sus programas los estudiantes adquieren conocimientos profundos en las reas de diseo dinamico de turbomquinas y el
monitoreo por condicin de las mismas. El objetivo del presente trabajo ha sido la consolidacin de un modelo educativo basado
en la filosofa "aprender haciendo", donde el estudiante enfrenta proyectos de envergadura desarrollados a travs de experiencias
de laboratorio y trabajo en casa. El presente trabajo discute la metodologa enseanza-aprendizaje utilizada, la conformacin de
los proyectos y cmo stos contribuyen a afianzar los conocimientos del estudiante. Entre las conclusiones ms importantes se
encuentra que el estudiante obtiene slidos conocimientos en el rea de estudio, adquiriendo habilidades especficas al utilizar los
mismos equipos y metodologa que se aplican en situaciones industriales. Adems, desarrolla habilidades de investigacin,
trabajo en equipo y resolucin de problemas. La capacitacin de profesionales en estas reas contribuye con el desarrollo
cientfico y permite al sector industrial contar con personal calificado aumentando el desarrollo sustentable en la regin al evitar
la bsqueda de soluciones fuera de Latinoamrica.
Abstract Turbomachines have large relevance in different heavy industries. The University Simn Bolvar teaches two courses
called Turbomachinery Rotordynamics and Vibration Measurement and Analysis. Through these two courses, the students
acquire deep knowledge in turbomachinery rotordynamics design and condition monitoring. The main objective of this work has
been the consolidation of an educational model based on the philosophy of hands-on learning, where the students face
significant projects which are developed through laboratory experiences and homeworks. This paper describes the applied
Teaching - Learning methodology, the projects conformation, and their contribution to strengthen the knowledge of the student.
The results show that the student obtains solid knowledge in the study area, and they use the same equipments and methodology
used on the industry. Besides, they develop research, problem resolution and group work abilities. The education of engineers in
these areas contributes to the technological development and provides the industrial sector with qualified personnel increasing the
sustainable development in the region by avoiding the search for solutions outside Latin America.
1
Universidad Simn Bolvar, Caracas, Venezuela, joseluisgomez@usb.ve.
2
Universidad Simn Bolvar, Caracas, Venezuela, 04-84097@usb.ve
3
Universidad Nacional Experimental del Tchira, San Cristbal, Venezuela, jtorres@unet.edu.ve
4
Universidad Simn Bolvar, Caracas, Venezuela, sdiaz@usb.ve
Note. The manuscript for this paper was submitted for review and possible publication on November 15, 2008. This paper is part of the Latin American and
Caribbean Journal of Enginering Education, Vol. 2, No. 2, pp. 63-69, 2008. LACCEI, ISSN 1935-0295.
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reforma curricular cuyas metas son establecer un modelo de ROTODINMICA DE TURBOMQUINAS
educacin activo, donde los estudiantes dejen de ser simples
receptores pasivos y se conviertan en participantes activos, Dentro de la asignatura de rotodinmica de
usando tcnicas que promuevan a resolver problemas y turbomquinas se analizan diferentes sistemas vibratorios,
cooperar aprendiendo. Los profesores deben ser asesores y antes de analizar el modelado de rotores. Los mtodos
organizadores, mientras la responsabilidad del aprendizaje y desarrollados en clase sobre los cuales est aplicada la
efectivo estudio recae en los estudiantes. La idea principal es filosofa aprender haciendo son: el mtodo de Holzer y el
transformar la experiencia educativa indirecta por una directa, mtodo de parmetros concentrados. Una descripcin
con el propsito de enriquecer el desarrollo del aprendizaje as detallada de estos mtodos se puede encontrar en los libros de
como aptitudes y valores. Fredrich (1992) y Vance (1998). Para esta asignatura se
Por otro lado, en muchos cursos de ingeniera los desarrollaron dos actividades prcticas, una para cada mtodo.
estudiantes tienen dificultad de visualizar los conceptos En la materia se asigna un proyecto en el que el
tericos presentados. Los problemas de los libros de texto son estudiante debe aplicar los conocimientos adquiridos en clase.
tiles, pero an as un estudiante tiene dificultad en visualizar Para el estudio de los rotores se emplean varios modelos, el
cual es el significado fsico de un problema matemtico. Si un educando debe construir un modelo matemtico que describa
estudiante est provisto con medios para experimentar y el comportamiento dinmico de un equipo rotativo y luego
aplicar la teora al mundo real, esto no slo puede conducir a validarlo a travs de mediciones experimentales.
mejorar el entendimiento de los conceptos tericos, sino a A continuacin se describe el modelaje matemtico, la
darle confianza para enfrentar situaciones complejas (Torres et validacin experimental y se presentan los resultados
al., 2006). obtenidos a partir de uno de los modelos que han sido
El ingeniero mecnico de hoy en da debe tener fuertes desarrollados en esta experiencia.
habilidades tericas, computacionales y experimentales. Estas
habilidades deben ser cuidadosamente cultivadas en clase a MODELAJE MATEMTICO MTODO DE PARMETROS
travs de un currculo multidisciplinario, resolviendo CONCENTRADOS
problemas prcticos que los prepare a futuros retos (Koh,
2004). En el primer paso para la construccin del modelo
En la Universidad Simn Bolvar se han venido matemtico el alumno debe estudiar como discretizar el
desarrollando diferentes programas educativos multi- equipo rotativo en nodos y campos. Esta tcnica ha sido
diciplinarios basados en el aprendizaje a travs de Proyectos desarrollada en base a las leyes fundamentales de la mecnica
(McMaster University, 2001) y la teora aprender haciendo. y la teora de vigas de Euler Bernoulli.
Entre estos programas podemos nombrar los proyectos de La figura 1 muestra un ejemplo de la discretizacin
diseo y construccin de: un vehculo tipo Formula SAE realizada. La ecuacin matricial que gobierna el sistema se
(Society of Automotive Engineers), un prototipo BAJA SAE y puede escribir de la siguiente manera:
( ) ( )
un vehculo de propulsin humana (HPV) del programa
ASME (American Society of Mechanical Engineers). Estos MU & + Kr + Kc U = F (t )
&& + C c + G r U (1)
programas educativos manejan en conjunto un promedio de
100 estudiantes al ao. Estos proyectos han generado nuevas
lneas de investigacin, as como una gran variedad de
Proyectos de Grado. Estos programas son ampliamente
detallados en el artculo (Moreno et al., 2004)
Con base en lo anterior, en el Laboratorio de Dinmica
de Mquinas de la Universidad Simn Bolvar se han creado
dos cursos de vibraciones mecnicas aplicadas denominados
Rotodinmica de Turbomquinas y Medicin y Anlisis de
Vibraciones, los cuales tienen como objetivo acortar la Figura 1: Discretizacin en nodos y campos.
distancia entre el saln de clase y el ejercicio de la ingeniera.
Dentro del programa de los cursos los estudiantes adquieren
conocimientos profundos en las reas de diseo de Para resolver esta ecuacin diferencial no homognea de
turbomquinas y monitoreo de la condicin de las mismas. segundo orden los estudiantes deben determinar
Luego, basados en la filosofa aprender haciendo, se analticamente los componentes de cada matrz, las cuales son
enfrenta a los futuros ingenieros a problemas prcticos, en los de 4N x 4N, donde N es el nmero de nodos del modelo
que el estudiante no slo persigue solventar los problemas definitivo. Las matrices M y Kr representan la inercia y
propuestos en las asignaturas, sino a su vez mejorar las rigidez del rotor, respectivamente. La matriz Gr toma en
habilidades de trabajo en equipo, incentivar a la investigacin cuenta los efectos giroscpicos y el vector F(t) representa las
y crear confianza en su capacidad de generar soluciones a las excitaciones externas al sistema. Las matrices Cc y Kc
necesidades de su entorno. representan la amortiguacin y rigidez de los soportes. Es
importante destacar que en nuestro caso hemos decidido
despreciar la amortiguacin del rotor.
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El equipo a modelar es un banco educativo ubicado en el lado se asigna al alumno investigar el coeficiente de
Laboratorio de Dinmica de Mquinas de la Universidad. En amortiguacin de las propiedades mecnicas del elastmero.
este laboratorio se realizan las experiencias prcticas
relacionadas con el proyecto y la asignatura.
La figura 2 muestra el banco educativo utilizado para la
Dinammetro
construccin y validacin del modelo. El montaje consta de un
disco perforado que se adjunta a travs de prisioneros sobre un Polea y
eje de acero. Dicho eje se soporta a travs de dos bujes de tornillo
ajustable
bronce fosforado con lubricacin seca, los cuales estan
colocados sobre pedestales de acero a travs de unos sellos de
elastmero que son los que les dan las caractersticas de
rigidez y amortiguacin. El eje se encuentra a su vez acoplado Cable
a un motor de velocidad variable de 1/10 Hp de potencia. El
alumno debe realizar las mediciones geomtricas del rotor, Pedestal y
cojinete
ubicacin de los soportes y debe investigar las propiedades
fsicas de los materiales existentes en el eje y el rotor. Esta
actividad es de vital impotancia para la elaboracin del Sensor de
Proximidad
modelo matemtico, ya que se suministra la informacin para
obtener las diferentes matrices de la ecuacin 1.
Disco
Perforado (a)
140
datos experimentales
Bancada Lineal (datos experimentales)
120
100 F = 427880.
Pedestal R2 = 0,9458
Fuerza [N]
y 80
cojinete
Sensores de
proximidad 60
40
Bandas
Martillo de Conjunto elsticas Analizador de
impactos eje disco espectros
Acelermetro
(a)
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(
U () = 2 M + i C + K )1
F() (4)
H = 2 M + i C + K (5)
Acelermetros
Martillo de
impactos
Analizador
de espectro
Barra
articulada
(b)
Modelo Figura 9: (a) Grfico de amplitud de la respuesta entre
experimental
excitacin vs. Frecuencia, (b) Grfico de fase de la respuesta
entre excitacin vs. Frecuencia.
(a)
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nuevas tecnologas al resolver problemas industriales de alto
En la matriz de masa los valores fuera de la diagonal se
nivel.
pueden despreciar, dando como resultado una matriz diagonal.
Se puede observar en la figura 9 que las matrices son una
buena aproximacin para predecir la respuesta del sistema. REFERENCIAS
En esta metodologa, el estudiante pone en prctica las
Diaz, S., and L. San Andrs (1999), "A Method for
diferentes herramientas enseadas en el aula como lo son el
Identification of Bearing Force Coefficients and its
manejo de matrices, la adquisicin de datos, manejo de
Application to a Squeeze Film Damper with a Bubbly
instrumentacin, elaboracin de un programa para el clculo y
Lubricant," STLE Preprint # 99-AM-5, presented at STLE
anlisis en la identificacin experimental de coeficientes
Annual Meeting, Nevada.
dinmicos en sistemas de mltiples grados de libertad.
Fredrich, F. (1992), Handbook of Rotordynamics, McGraw-
CONCLUSIONES
Hill, New York.
Se dise una metodologa, basada en la filosofa
Huang, F. (2004), Curriculum reform in contemporary China:
aprender haciendo, para la enseanza de vibraciones
seven goals and six strategies. Journal of Curriculum
mecnicas aplicadas a travs de dos asignaturas terico-
Studies, Vol. 34, No. 2, pp. 139-148.
prcticas.
Al enfrentar al estudiante a problemas prcticos,
Koh, S. (2004). Teaching Philosophy and Interests,
adquiere habilidad para el manejo de las limitaciones del
http://www.seas.upenn.edu/~skkoh.(07/26/06)
modelado de sistemas mecnicos, en especial equipos
rotativos. A su vez desarrolla habilidades de programacin
McMaster University 2001. Problem-Based Learning,
debido a la complejidad numrica de los mtodos descritos.
http://www.chemeng.mcmaster.ca/pbl/pbl.htm (02/25/07)
Las actividades prcticas que forman parte de la filosofa
aprender haciendo permiten al estudiante fijar los
Moreno, N., Pieretti, P., Guzman, V., y Daz, S. (2004). A
conocimientos adquiridos en clase, de forma efectiva y
Student Driven Multidiciplinary Konwedge Integration
agradable. El alumno disfruta de las actividades
Teaching Program, Proceding of International
experimentales y comparte de manera diferente con los
Conference on Engineering Education, Gainesville,
compaeros de clase, adquiriendo habilidades de trabajo en
Florida, pp. 1-6.
equipo, aprende sobre el manejo y uso de los instrumentos
necesarios para realizar el estudio de una turbomquina.
Short, E. (2002). Knowledge and the educative functions of a
El conocimiento adquirido en el rea de vibraciones
University designing the curriculum of higher education ,
aplicadas proporciona a los futuros ingenieros una base slida
Journal of curriculum studies. Vol. 34, N2, pp. 139-148.
que les permite incorporarse de manera efectiva al mercado
laboral en las reas de docencia, investigacin o industria.
Torres, J., Rodrguez, G. y Daz, S. (2006). Caracterizacin
La formacin de ingenieros en el rea de vibraciones
de un banco de prueba para la enseanza de vibraciones
aplicadas contribuye directamente con el desarrollo
mecnicas. Proc. VI congreso nacional de ingeniera
sustentable de la regin, ya que permite al sector industrial
mecnica, Universidad de Los Andes, Mrida, Venezuela,
apoyarse en profesionales capaces de manejar situaciones
pp. 1-8.
complejas en el rea. Adems genera la posibilidad de
desarrollar alianzas estratgicas entre los sectores de
Vance, J. (1988). Rotordynamics of turbomachinery, John
investigacin e industrial, lo que produce el desarrollo de
Wiley & Sons, New York.
LATIN AMERICAN AND CARIBBEAN JOURNAL OF ENGINEERING EDUCATION, Vol. 2(2), 2008 69