FOC

18. la teoria de fasores espaciales es aplicable tanto a maquinas elctricas

como al inversor? Respuesta

17. en que se basa la teora de fasores espaciales. Explique su respuesta

En que el fasor espacial contiene informacin tanto de la posicin como del tiempo
porque se considera que son funciones que estn variando en el espacio y que gira
a una determinada velocidad

En que el fasor espacial puede representar cualquier seal en tiempo dinamico

variable y estable

El fasor espacial es la suma de arminicos de secuencia positiva y negativa

El fasor espacial es una siplificacion de la ecuacin matricial a una ecuacin por

fase equivalente

16. en el regulador de corriente es posible realizar un control en el eje d

independiente de eje q explique su respuesta.

La mquina siempre tiene que estar magnetizada, hasta en vaco y esto se obtiene
controlando ambas corrientes.

15. cul es el valor de referencia del fasor vectorial de flujo magntico en

el control DTC ? Explique su respuesta.

Se obtiene mediante la integracin de la fuerza electro motriz del motor, es decir la

integral de Voltaje en estator menos la resistencia en el estator por la corriente en
el estator.

14. cul es el valor de referencia de la I1d para el control FOC? Explique

su respuesta.

I1d=(1/Lm ) * r

Lm =inductacion de magnetizacion

r= flujo del rotor

que es lo mismo que el I1d=UiN/X (vaco), que es el voltaje nominal dividido para la
reactancia en vaco.

13. si el torque de carga es constante, el deslizamiento se mantiene

constante a diferentes velocidades el control vectorial de una ASM o de
induccin? Explique su respuesta.
Si se mantiene constante porque Cuando el torque de carga es constante el
deslizamiento se mantiene constante porque la diferencia de velocidad entre el
estator y el rotor son iguales

12. ventajas de modulacin SPWM respecto a SVM?

En una modulacin SPWM, el factor de desplazamiento es la unidad y el factor de

potencia se mejora en gran medida respecto del PWM normal.

En spwm Las armnicas de menor orden se eliminan o se reducen

En spwm Esta tcnica de control se basa en emplear una modulacin mltiple

(varios pulsos de disparo en cada medio ciclo de voltaje de salida)

Svm La tcnica de modulacin por ancho de pulso de vectores espaciales trabaja al

inversor como una unidad y se basa en el hecho de que un solo vector es capaz de
representar las tres fases de un sistema trifsico

11. porque es imposible trabajar a velocidad cero y cercanas a velocidad

cero con la tcnica V/F

Como en el control V/F la relacin siempre se debe mantener constante, a

velocidades cercanas a cero el voltaje de alimentacin va ser muy pequeo por lo
que la maquina con ese cantidad de voltaje no se va a magnetizar, es decir no se
mover.

10. la posicin angular que se mide con un encoder incremental es la que

se utiliza para el cambio de sistema de coordenadas de alfa-beta a dq y
viceversa. Explique su respuesta

No, debido a que al comienzo los ejes deben estar alineados lo cual nos da una
posicin inicial y se debe restar dicha posicin al valor dado por el encoder

9. cuales son los limites de salida para el controlador de velocidad.

Explique su respuesta

Los limites de salida de control de velocidad es el valor de +-iq, debido a que es la

encargada de magnetizar la maquina.

8. en el control DTC porque la banda de histresis de torque es de tres

niveles y la de flujo solo de 2 niveles.

La banda de histresis de torque es de tres niveles debido a que el torque puede

tener valores mximo positivo y mximo negativo adems del cero.

La de flujo solo de 2 es 0 y valor mximo positivo debido a q la maquina no se

puede magnetizar negativamente.
7. en control de posicin es recomendable utilizar un resolver en vez de
utilizar un encoder.

Es preferible el uso del encoder debido a que un encoder con alta resolucin tiene
un error en el ngulo de posicin cercano a cero, y adems el encoder tiene alta
precisin.

6. Por que es necesario sincronizar por medio de interrupciones tanto

la medicin como el envi de seales de control pwm.
La interrupcin sirve para sincronizar la senoidal con la pwm al detectar el cruce por
cero.

5. Cuales son las ventajas del modelo de voltajes en la estimacin del

fasor espacial del campo magntico del rotor.
Calculo directo.

No sirve para velocidades bajas del motor.

Dependencia de la temperatura.

Sensible a la saturacin L1h.

Se mide el flujo magntico indirectamente.

4. En el control escalar que variables son necesarias medir.

No se necesita medir ninguna variable por que se realiza el control en lazo abierto.

3. Para el control es posible realizar la medicin de la i internamente

en el bus DC y no en las fases del motor
Como se muestra en la grfica el valor de la corriente medida en los lugares
encerrados es la misma en todos los puntos.

2. Explique el foc.
Se basa en la transformacin entre sistemas de coordenadas, a travs de las cuales
se logra que el motor trifsico de induccin se comporte como un motor DC de
excitacin separada, en lo que respecta al manejo independiente del torque y del
flujo.

1. Ventajas del control FOC respecto al DTC.

No requiere gran calidad de los sensores de corriente como en dtc.

La frecuencia de swicheo en foc es cte , en dtc varia ampliamente alrededor de la f media.

foc no ingresa tantas armnicas de corriente a la red como dtc, debido q en dtc se hace un
controlador en lazo de histresis lo cual inyecta armnicos a la red.

PRUEBA 3 DTC

1. Ventajas del control DTC respecto FOC. Explique su respuesta

Es mas rpido q foc

La repsuesta dinmica del torque mas rpido en dtc

Dtc no requiere modulador pwm, debido a que el control de histresis define las seales del
control del switch.

Dtc alta eficiencia y bajas perdidas, las perdidas de conmutacin se reducen al mnimo
debido a q los transistores se conmutan solo cuando es necesario mantener el torque y el
flujo dentro de su banda de histresis.

Menos complejidad en l procesamiento.

Tiempo de ciclo de control de 10 a 30 us en dtc, y en foc de 100 a 500 us.

La respuesta de flujo en dtc es rpido y estable mientras que en foc es ms lento y se ve

afectada por la carga

Ventajas dtc
Obtencin de altas respuesta dinmicas del par y del flujo
Ausencia de los controladores pi de la coriente solo necesito saber el valor del
sector en el que se encuetra el vector espacial de flujo sea cual sea la posicin
actual del mismo
Robustes contra la variacin de parmetros de la maquina solo necesito el valor de
la resistencia del estator
Ausencia de trasformacin de cordenadas

Desventajas dtc
La correinte de arranque tiene un valor elevado que puede destruir los interruptores
La ondulacin del par produce vibraciones en el motor y dificulta la aplicacin de
dtca bajas velocidades
 2. Explique en que consiste control DTC.

La idea bsica del DTC es calcular los valores instantneos del par y del flujo a partir de las
variables del estator de la mquina. El par y el flujo se controlan directamente y de forma
independiente mediante la seleccin ptima de los estados de conmutacin del inversor y
limitando los errores del flujo y del par mediante controladores histresis del flujo y del par.

3. En control escalar que variables son necesarias medir? Explique su respuesta.

Bien

No se necesita medir ninguna variable por que se realiza el control en lazo abierto.

4. Cual son las ventajas del modelo de corrientes en la estimacin del

fasor espacial de campo magntico del rotor? Explique su respuesta.

El modelo de corriente no depende de las velocidades del motor.

Si se integra la velocidad de deslizamiento se obtiene la posicin.

Sirve para velocidades bajas del motor.

Depende de la temperatura.

5. Porque es recomendable medir la corriente en los puntos medios de

las pendientes de subida o de bajada. Explique su respuesta.
Debido a que el DTC es rpido al tomar los datos, por lo que es aconsejable tomar en la mitad de las pendientes o
del periodo, en una mitad del tiempo medimos lo que nos dan los sensores y luego en la otra mitad se realizan los
clculos en el microprocesador.

6. En control de velocidad es recomendable utilizar un resolver en vez

de un encoder? Explique respuesta.

Es mejor utilizar un encoder ya que este a mas de tener las seales A y B tiene el
cruce por cero que es el que nos indica cuando se ha dado una vuelta completa con
lo cual podramos saber el numero de vueltas en un minuto con lo cual se tendra la
velocidad en rpm. Y no se puede utilizar un resolver por las interferencias
electromagnticas y como el resolver utiliza el principio de magnetismo este seria
afectado.

7. Cual es el criterio para setear el ancho de las bandas de histresis

de torque y flujo en el control DTC. Explique su respuesta.

La ondulacin en el par se debe disminuir para no producir vibracin y ruidos en el

motor

8. Cuales son los limites de salida para el controlador de corriente?

Explique su respuesta.

Es el voltaje medio, ya que como en el circuito de los interruptores el voltaje medio

cae en cada interruptor en serie.

Adems en Vdc/2 tenemos el beta max

9. Es posible operar a velocidades mayores a la nominal con control

vectorial? Cmo? Explique su respuesta.

Si al trabajar con debilitamiento de campo podemos operar a velocidades mayores

a la nominal. Se podra dibujar torquevs velocidad

10.Desventajas de la modulacin SPWM respecto a SVM. Explique

Ingresa armnicos

En spwm la amplitud de los armonicos es mayor, aparecen los armnicos 29 y 31 ya

que estos aparecen porque estn a la misma frecuencia de switcheo de los mosfets

11. Cual es el valor valor de referencia de I1q para el control FOC?

Explique su respuesta.

I1q=(In2-I1d2)1/2
El valor de referencia de I1q esta en funcin de la corriente nominal y el
voltaje sobre la reactancia.
 12. Cual es el valor de referencia del torque en el control DTC?
Explique su respuesta.

3/2(p/2)(flujo en el estator por la corriente en el estator), esta es la ecuacin para

calcular el par electromagntico.

13.Que significa perturbacin de voltaje en el control FOC. Explique su

respuesta.

Las perturbaciones se dan debido a la interaccin mutua de las corrientes id e iq

cuando la maquina esta en movimiento.

14. En que se basa la teora de vectores espaciales? Explique su

respuesta

Los vectores espaciales utilizamos para frecuencias constantes y funciones

senoidales.

15. La teora de fasores espaciales es aplicable solo a maquinas

elctricas y no al conversor DC/AC. Explique su respuesta.