13.9 - Modes de marcha Hasta el momento hemos estudiado el comportamiento del automatismo, sin embargo en aplicaciones reales las necesidades de control sobre las méquinas obligan a utilizar diferentes mados de funcionamiento, dependiendo del tipo de trabajo a realizar 0 de si la maquina se encuentra en preduccién o realizando ajuste y operaciones de mantenimiento. ‘Aunque se pueden encontrar més modes de utilizacién, aqui vamos a ver los tres més comunes: © Ciclo dnico Los esquemas realizados hasta el momento siguen este modo de funcionamiento, simplemente. para que el ciclo empiece tenemos las condiciones iniciales de los diferentes elementos y un pulsador, una vez concluida la secuencia nos encontrames a la espera de volver a accionar el pulsador Es posible forzar la activacién del pulsador una vez finalizado el ciclo, para ello podemos seguir dos estrategias diferentes, por una parte pademos utilizar flanco de subida en la activacién del pulsador o por otra parte podemes impedir la activacién de la etapa inicial hasta que el pulsador no se encuentre desactivado Pig. 74 003Figura. Ciclo Gnico con flanco de subida Figura Ciclo Gnico con negacién del pulsador © Ciclo continue En aquellas méquinas que pueden realizar el trabajo de forma automética, se hace necesario que trabaje en ciclo continuo, es decir, una vez finalizada la secuencia de trabajo, se inicia una Para conseguir esto podemos seguir tres estrategias diferentes: 1, Utilizar un biestable, que activamos con el pulsador de ciclo continuo y se desactiva con el de fin de ciclo. La condicién de transicién de la etapa inicial, son las condiciones iniciales y el valor de este biestable. 2. Utilizacién de un grafcet de nivel superior, donde la condicién de transicién inicial en el grafcet del proceso, depende de la etapa activa en el nivel superior. 3, Utilizacién de lineas de cierre del proceso dependiendo de cémo se encuentre funcionando en ese momento Pig. 75 e03oo 1 = ot 17 5 He iP | es: — 1 crcl PFC 1 peste! 6 Epcot ci*PFO L 2b 2 et 6 toro = ls Le -FE Figura . Ciclo continue con negacién interruptor Figura . Ciclo continue con Forzade de nivel = Paso a paso Se trata de una condicién especial de funcionamiento, donde para la realizacién de cada movimiento es necesario accionar el pulsador, es «til a la hora de realizar ajustes en el proceso y en la deteccién de averias en las méquinas. Simplemente tenemos que afiadir el pulsador con flanco de subida en todas las transiciones, 13.10 - Tratamiento de alarmas El tratamiento de las diferentes alarmas © emergencias que se pueden presentar en una maquina, es un tema dificil de abordar, cada caso tiene unos condicionantes especiales propios, que hacen que para un correcto funcionamiente sea necesario ajustar las soluciones generales que podemos estudiar en este apartado. Podemos diferenciar dos tipos de emergencias, las que simplemente paran la méquina o las que deben realizar determinados movimientos para reducir la peligrosidad de la méquina o los datos que pueda producir. Pig. 76 e03Dentro de las primeras podemos abordar de des formas diferentes el problema’ 1 Inhibicién de acciones, se trata simplemente de bloquear las salidas, para ello todas las acciones se encuentran condicionadas a que no pulse el botén de emergencia, 2. Congelacién del automatismo, en este caso lo que hacemos es impedir que el grafcet evolucione, para ello todas las transiciones se encuentran condicionadas a que no se encuentre pulsador de emergencia. I I ap ap 1 _ 1 Lem: 2 ty 2 2 tare 3 fe 35 > oe 3 toe 4 ts | 4p 4 terre Figura. Inhibicin de las acciones Figura Congelacién del eutomatismo Pig. 77 de03Si tenemos que realizar determinada secuencia de emergencia, tenemos que llevar luna transicién adicional, cuya condicién para todas ellas es el paro de emergencia (PE), hasta las etapas a realizar, Figura, Parada con secuencia de emergencia 13,11 - Forzado por nivel Se trata de realizar modelos diferentes de funcionamiento, para los estados en que nos podemos encontrar, para ello se separa por niveles, segin la prioridad de cada uno, Pig. 78493Grateet de segurisd [Gratcet de mode 6 tuncionamento [oratcet de Frodvecisn Figura. Niveles del grafcet + Grafeet de seguridad Es el nivel més elevado, simplemente inicializamos los de nivel inferior y nos mantenemos a la espera de una posible emergencia. Por el forzado aseguramos que el gracef de modos de funcionamiento, solo pueda evolucionar, si se encuentra activa la etapa e2, gP(30) _| GM: (10) > ON Figura . Grafcet de seguridad Pig. 79 aes3+ Grafcet de modos de funcionamiento En este nivel podemos tener diferentes opciones, dependiendo de las posibilidades que deba tener al automatism, asi como normal podemos tener hasta cuatro modos de trabajo diferentes, 1. Ciclo tinico 2. Ciclo continue 3.Paso a paso 4.Reinicializacién del sistema. Este consiste en llevar todo a la posicién inicial, después de un paro de emergencia, donde no controlamos el estado de los actuadores. Poo. P_RESET a Figura. Grafcet de modos de Funcionamiento = PCU: Pulsador de ciclo Gnico - PCC: Pulsador de ciclo continue - PPP: Pulsador paso a paso - PFC: Pulsador fin de ciclo - CE: Condiciones iniciales grafcet de produccis Pig. 20 des3+ Grafcet de produccién Es el realizado hasta el momento, pero ahora tenemos que introducir el forzade de los niveles de modos de funcionamiento, vistes en el apartado anterior. + Reglas del forzade Para impedir ambigiiedades ¢ interpretaciones diversas, existen una serie de reglas de evolucién para el forzado! 1. El forzado es una orden interna, como resultado de una evolucién. Cuando se produzca una orden de forzado el proceso debe asumir de inmediato la orden impuesta, 2. En todas las situaciones la evolucién impuesta por el forzade es prioritaria, respecta a la evolucién del proceso 3. Las reglas de evolucién no se aplican més que cuando el grafcet forzado, se encuentra en la situacién impuesta por el forzante. 4, Los grafcets forzades se mantienen en la situacién impuesta mientras sean validas las ordenes de forzado, 5. Si un grafcet fuerza a otro lo reciproco serd imposible 6. En todo momento del funcionamiento, un grafcet solo puede ser forzado por un nico grafcet. Pig. 81 desqurcer pe szcunmDAD “GRARCEr DE PRODUCCION Ka oE REE vero. iecinaceinae cence Meo GRAFCET DE MODOS DE MARCHA Figura . Grafcet de una aplicacign Pig. 2 cess