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NOTAS DE CLASE :
CURSO : ECUACIONES
DIFERENCIALES
(Primavera 2008)
POR LA COMISION DE
SUPERACION ACADEMICA DE
LA H. ACADEMIA DE LA FIMEE .
SEPTIEMBRE 2008 ..
Autores :
Dr. Luz Anton io Ag uilera Cortes
Dr. Migue l Torres Cisneros
Dr. Maximino Antonio Gonzalez Palacios
Clave de identificaci6n
N.CI.L.(1) I 10-08
NOTAS DE CLASE.
Una de los principales objetivos de todo alumno que cursa una carrera de
Ingeniera, es sin duda alguna buscar la aplicabilidad de los conocimientos
adquiridos y no dejarlos solamente en un marco puramente terico. Este hecho
es sumamente complicado de satisfacer en los primeros semestres de las
carreras de ingeniera.
Sin embargo, el curso de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO)
representa una de las primeras oportunidades en donde, un estudiante de
ingeniera se enfrenta a la increble experiencia que le representa el hecho que,
las matemticas son una herramienta que nos permite modelar, estudiar y
analizar sucesos, condiciones e incluso experimentos que ocurren en la vida
real. Todo ello sucede puede modelarse a travs de ecuaciones diferenciales
ya sea ordinarias o parciales, aunque en este curso solamente se estudian las
ecuaciones diferenciales ordinarias.
En estas notas de curso, el lector encontrar una distribucin
homognea de los diferentes temas que comprende el temario de esta materia.
De esta manera, en la primera parte podrn encontrar una introduccin a las
ecuaciones diferenciales, de tal forma que el alumno pueda distinguir los
distintos tipos que existen y adems proporciona los conocimientos bsicos
para la solucin de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de 1er orden.
En la segunda parte, se describen los mtodos de solucin
correspondientes a las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de orden dos y
superior, cerrando dicha seccin con varios de los ejemplos ms comunes de
aplicacin que son utilizados en distintas especialidades de la Ingeniera. La
tercera parte enmarca la descripcin de solucin de las ecuaciones
diferenciales ordinarias utilizando la poderosa herramienta que representan las
series de potencias.
La transformada de Laplace, descrita como una poderosa herramienta
matemtica y un elegante mtodo de solucin de Ecuaciones Diferenciales, as
como su aplicacin en la solucin de varios problemas de la Ingeniera
moderna, est claramente detallada en la cuarta parte de estas notas.
Por supuesto, el conocimiento del lector sobre las soluciones de las
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias estara incompleto si solamente se le
proporcionaran los mtodos analticos, motivo por lo cual, la quinta parte de
estas notas plantean varias maneras de resolver las EDO mediante el uso de
mtodos numricos y particularmente se utiliza el programa Matlab para
ejemplificar la solucin de las mismas.
Finalmente, el presente manuscrito cierra con la bibliografa utilizada en
la elaboracin de las notas y los apndices, que comprenden varios ejercicios
propuestos para complementar el conocimiento del lector, as como las tablas
de frmulas utilizadas en el transcurso de este texto.
Atentamente
Primera parte
Introduccin y Definiciones Bsicas....... 1
Ecuaciones Diferenciales 1er orden 19
Aplicaciones 1er orden.... 53
Segunda parte
Ecuaciones Diferenciales de orden 2. 72
Reduccin de orden 73
Caso de las races. 79
Coeficientes Indeterminados.. 83
Variacin de Parmetros 90
Ec. Cauchy-Euler. 98
Aplicaciones EDO de 2 orden....... 102
Tercera Parte
Solucin de Ecuaciones Diferenciales usando
Series de Potencias 128
Puntos Ordinarios 130
Puntos Singulares. 140
Cuarta Parte
Transformada de Laplace. 150
Transformada inversa de Laplace.. 158
Solucin de EDO usando T. de Laplace.. 161
Aplicaciones .. 166
Quinta Parte
Sistemas de EDO.. 170
Solucin de EDO usando mtodos numricos. 176
Uso de Matlab en la solucin de EDO. 188
Bibliografa.. 193
Apndices
Ejercicios Propuestos
Tablas de Frmulas
1
ECUACIONES DIFERENCIALES
INTRODUCCIN
DEFINICIONES BSICAS.
Ecuacin Diferencial, ED; es una ecuacin que contiene derivadas. Y puede ser
de dos tipos de acuerdo al tipo de derivadas que aparezcan en la ecuacin a saber:
FIMEE-UG
2
3
d 2 y dy
+ 5 4 y = x
dx 2 dx Ecuacin diferencial ordinaria de 2 orden
dy
x2 + y=0
dx Ecuacin diferencial ordinaria de 1er orden
4u 2u
c 2
+ =0
x 4 t 2 Ecuacin diferencial parcial de 4 orden
y + [sen( x)] y = x Ecuacin diferencial ordinaria de 3er orden
dy d 2 y dny
F ( x, y , , ...., )=0
dx dx 2 dx n
dny d n 1 y dy
a n ( x ) n + a n 1 ( x ) n 1 + ... + a1 ( x ) + a 0 ( x ) y = g ( x )
dx dx dx
ecuacin diferencial ordinaria de n-simo orden no homognea, EDO-NH o EDO-H
si g(x)=0, y sta EDO se caracteriza por:
a) La variable dependiente, y , junto con todas sus derivadas son de primer
grado; esto es, la potencia de cada trmino es 1.
FIMEE-UG
3
La forma en que la variable independiente entra en la ecuacin no tiene nada que ver
con la propiedad de linealidad.
Ahora ya considerando el tipo, el orden y el grado se presenta la siguiente tabla que
ilustra como identificar estas propiedades en una ED.
FIMEE-UG
4
4 y 2 y
+ A = F ( x, t )
x 4 t 2 PARCIAL 4 1
w
y '' = 1+ ( y ')2
H ORDINARIA 2 2
y y + xe = cos x
y
ORDINARIA 3 ?
d 2x
m = kx Mecnica: movimiento armnico simple.
dt 2
d 2 y dy Mecnica: calor, electricidad, aerodinmica, anlisis
x 2 + + xy = 0
dx dx de esfuerzos y en muchos otros campos.
v
v+M = v2 Problema de vuelo de un cohete.
M
EI y = w(x)
IV
Ingra. civil, Mecnica: Teora de deflexin de vigas.
2
d I dI Circuito elctrico de CA, pero tambin puede surgir
+ 4 + 5I = 100 sen20t
dt 2
dt en vibraciones, biologa o economa.
w
y '' = 1+ ( y ')2 Problema de suspensin de cables.
H
V 2V 2V
2
Problema de electricidad, calor aerodinmica, teora
+ + =0
x 2 y 2 z 2 de potenciales y muchos otros campos.
u 2u 2u Conduccin de calor, difusin de neutrones en una
= k 2 + 2
t x y pila atmica para la produccin de energa nuclear.
2 y 2 y
2
Ecuacin de Onda: Vibracin de cuerdas, barras y
=a
t 2 x 2 en la propagacin de seales elctricas.
4 4 4
+2 + = F ( x, y ) Anlisis de esfuerzos. (Funcin de Airy)
x 4
x y
2 2
y 4
FIMEE-UG
5
.. .
M x + c x + kx = F (t ) EDO
u 2u
EA( x) + f ( x, t ) = mx 2 EDP
x x t
FIMEE-UG
6
Como
dx
dy
2 xy = 2 xe x 2 xe x = 0
2 2
FIMEE-UG
7
Ejemplos:
La funcin f definida por:
f ( x ) = 2 senx + 3 cos x ----------------- E(1)
Es una solucin explcita de la ecuacin diferencial
d2y
+ y = 0 --------------------(E1.1)
dx 2
Para toda x real. Ya que f est definida y tiene una segunda derivada para toda x.
Adems puede obtenerse que
f ' ( x) = 2 cos x 3senx
f ' ' ( x) = 2senx 3 cos x
d2y
Sustituyendo f ' ' ( x ) por y f (x) por y en la ecuacin diferencial (E1.1) se
dx 2
reduce a la identidad
( 2 senx 3 cos x) + ( 2 senx + 3 cos x ) = 0
La cual se cumple para todo x real. As la funcin (E1) es una solucin explcita de la
ecuacin diferencial (E1.1) para todo x real.
Ejemplo 2: La relacin
x 2 + y 2 = 25 ------------------------(E2.3)
Sobre el intervalo definido I por 5 < x < 5 . Para la relacin (E2.1) se definen dos
funciones reales f1 y f2 dadas por:
f1 ( x) = 25 x 2 y f 2 ( x) = 25 x 2
FIMEE-UG
8
x
Se obtiene que f ' ( x) =
25 x 2
dy
Sustituyendo f1 ( x) por Y y f1 ' ( x) por en (E2.2), se obtiene la identidad
dx
x+ [ ]
x
25 x 2
2
25 x
=0 o xx =0
SOLUCION GENERAL
dy
La EDO = 2 x tiene a la funcin f definida para todo nmero real x por
dx
f ( x) = x 2 + C como su Solucin General, lo cual puede probarse fcilmente.
FIMEE-UG
9
DEFINICION: Sea
dy dny
F x, y, ,..., n = 0 ------------------------(1.2)
dx dx
Una ecuacin diferencial ordinaria de n-simo orden.
Ejemplos:
d2y dy
1) 3 + 2y = 0
dx 2 dx
f ( x) = c1e x + c2 e 2 x es la solucin general, ya que satisface a la EDO para cualquier
eleccin de las constantes arbitrarias (esenciales) c1 y c 2 .
f1 ( x ) = 5e x + 6 e 2 x
2x soluciones particulares, no tiene soluciones
f 2 ( x ) = 2 e 3e
1 x
singulares
f 3 ( x ) = a0 e x + w0 e 2 x a0 y w0 son constantes.
d4y
2) La EDO y=0
dx 4
FIMEE-UG
10
( x) = x x
2 1
1
' ( x) = 2 x + 2 definidas x x 0
x
2
' ' ( x) = 2 3
x
sustituyendo, se obtiene;
2 2 2 1 2 2
2 x = 0 ; 2 2 + =0 0=0
x3 x 2 x x2 x2
FIMEE-UG
11
3x 2
5) Muestre que y x + 8 = 0 es una solucin implcita de y ' = .
2 3
2y
y 2 = x3 8; y = x3 8
usando una de las funciones
y = x3 8 x [2, )
se obtiene;
dy 1 3x 2 3x 2
= = x (2, )
dx 2 x3 8 2 y
dy
La EDO = cos x tiene a y = sen x + c como su
dx
SOLUCION GENERAL.
Y sta representa una familia de curvas uni-paramtricas en el plano xy, la cul es
tal que la pendiente de cualquier miembro de la familia (curva particular) en el punto
(x, y) est dada por la funcin cos x .
En general la funcin solucin que buscamos para una ED tiene asociadas condiciones
que debe satisfacer. Esto se especifica en dos casos, a saber;
FIMEE-UG
12
dy
= 2x (1.3.3)
dx
y (1) = 4
Donde c es una constante arbitraria. Ya que (1.3.4) debe satisfacer el requisito 2),
se debe cumplir
4 = (1) + c c=3
2
d 2 y
d 2 y 2 + y=0
2 + y=0 dx
dx PVF
y (1) = 3 PVI y (0) = 1
y ' (1) = 4 y ( / 2) = 5
En el caso del lado izquierdo las condiciones relacionan a un nico valor de la variable
independiente, x , por lo tanto se tiene un PVI, el ejemplo del lado derecho las
condiciones relacionan a dos diferentes valores de x por lo tanto se trata de un PVF.
FIMEE-UG
13
donde f es una funcin continua en algn dominio D del plano xy; y sea ( x0 , y0 ) un
punto que pertenece a D. El PVI asociado con (1.3.1), en la notacin abreviada
habitual, queda formulado por:
dy
= f ( x, y )
dx
y ( x0 ) = y 0
Derivando se obtiene;
FIMEE-UG
14
Solucin
a) Dominio: [ 3, ) .
1
b) y '= 1 +
x+3
Sustituyendo en la EDO, se obtiene;
( y x) y ' = y x + 2
1
( x + 2 x + 3 x)(1 + ) = x+2 x+3 x+2
x+3
2 2
2 = c1 + c2
2 = c1 cos( / 4) + c2 sen( / 4) 2 2
2 2 = c1 sen( / 4) + c2 cos( / 4) 2 2
2 2 = c1 + c2
2
2
x = cost + 3sent
FIMEE-UG
15
EXISTENCIA DE SOLUCIONES
FIMEE-UG
16
COMENTARIOS EXPLICATORIOS:
FIMEE-UG
17
Ejemplos:
1) Considere el problema de valor inicial
dy
= x2 + y2
dx
y (1) = 3
Apliquemos el teorema 1.
f ( x, y ) = x 2 + y 2
Verificamos la hiptesis. Aqu f ambas son continuas en todo el
= 2y
y
dominio D del plano x y.
La condicin inicial y (1) = 3 significa que x0 = 1 y y0 = 3 y el punto (1,3)
ciertamente cae en el dominio, es decir, (1,3) D . As todas las hiptesis son
satisfechas y la conclusin se mantiene. Esto es, hay una solucin nica de la
dy
ecuacin diferencial = x 2 + y 2 , definida en algn intervalo x 1 h alrededor
dx
de x0 = 1 , la cual satisface la condicin inicial, esto es, (1) = 3 .
dy y dy y
= =
(A) dx x y (B) dx x
y (1) = 2 y ( 0) = 2
y f ( x, y ) 1
f ( x, y ) = y = 1/ 2
x1 / 2 y x
FIMEE-UG
18
f
Para el problema (B) aqu x0 = 0, y0 = 2 . En este punto ni una ni otra f y son
y
continuas. En otras palabras, el punto (0, 2) no puede ser incluido en un dominio D
donde las hiptesis sean satisfechas. En este caso, (B), no podemos concluir que
tenga solucin nica aunque no estamos concluyendo que no tenga una. El teorema
simplemente no proporciona informacin en un sentido o en el otro.
Ejercicios Propuestos:
FIMEE-UG
19
dy
1) = f ( x, y ) ; 2) M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
dx
dy
3) a1 ( x) + a0 ( x) y = b( x)
dx
Aqu distinga que puede pasarse de la forma 3 a la 2 1 sin ninguna dificultad, sin
embargo pasar de 1 y 2 a la forma 3 slo es posible si las ecuaciones expresadas en
1 y 2 son lineales.
F ( x) g ( y)
dx + dy = 0
f ( x) G( y)
F ( x) g ( y)
dx + dy = c
f ( x) G( y)
20
Ejemplos:
8 cos 2 y dx + csc 2 x dy = 0
1) Resuelva el siguiente PVI
y =
12 4
Solucin; Aqu es inmediato el reconocer una EDO (por cierto no lineal) de variables
separables, ya que
8 1
2
dx + 2
dy = 0 ; 8sen 2 x dx + sec 2 y dy = 0
csc x cos y
y si int egramos obtenemos la solucin general ;
1
4 x sen 2 x + tan y = C
2
Aplicando la condicin inicial, se obtiene
1
4 sen2 + tan = C C=
12 2 12 4 3
2)
y dy
x dx
(
= 1 + x2 ) 1/ 2 (1 + y 2 )1/ 2 EC. SEPARABLE
y x
dy =
(1 + y )2 1/ 2
(1 + x )
2 1/ 2
dx
integrando, se obtiene:
1 + y2 = 1 + x2 + C
dy
3) ex y = e y + e2 x y
dx
la EDO puede escribirse
ex y
dy
dx
= e y 1 + e 2 x[ ] separable
1 1 1
= e e3 x
+ ye y e y dy = e x e 3 x
y
ye dy x dx ; 3
u = y u = 1
v = e y v = e y
1
ye y e y = e x e 3 x + C
3
Distinga que la integral del lado izquierdo se resolvi usando integracin por partes.
4) Resuelva la EDO x 3e 2 x 2 + 3 y 2 dx y 3e x 2 2 y 2 dy = 0
Usando lgebra puede escribirse como:
(xe 3 2 x2 3 y 2
e ) dx ( y e 3 x2
e 2 y
2
) dy = 0
ahora podemos aco mod ar y separar las var iables
y 3 e 2 y
2 2
x 3e 2 x
dx dy = 0 x 3e3 x dx y 3e 5 y dy = 0
2 2
;
e x
2 2
e3 y
(
25 3 x 1 e 2
) 3x 2
(
+ 9 5y +1 e 2
) 5 y 2
=c
22
1)
( ) ( )
( 3 x + 8 ) y 2 + 4 dx 4 y x 2 + 5 x + 6 dy = 0
y (1) = 2
2)
dU U +1
=
ds s + sU
dy y
= f (h1)
dx x
v+x
dv
= h(v ) [v h(v)]dx + x dv = 0
dx
dv dx
+ =0 Ec. variables separables Q.E.D:
v h (v ) x
24
Ejemplos:
1) Resuelva la EDO xy dy = ( x 2 + y 2 + xy ) dx . Primero re-escribimos la ED
dy x y
= + +1
dx y x
Solucin; Acomodando la ecuacin en trminos de v , se tiene;
dy 1
= + v + 1 = h (v ) homognea
dx v
Ahora usando la solucin deducida para una ec. homognea;
dv dx dv dx
+ =0 ; + =0
v h(v ) x 1 x
v + v + 1
v
Simplificando, se obtiene
dx v dx 1
dv = 0 ; 1 dv = 0
x v +1 x v + 1
Integrando
ln x v + ln(v + 1) = c ; ln [ x(v + 1) ] = c + v
x ( v + 1) = ec + v = ec ev = Cev
regresando a la var iable original
y
y
x + 1 = Ce x Sol. Gral.
x
dy
3) Resuelva la EDO siguiente: xy
2
= y3 x3
dx
y
Primero intentamos re-escribir en trminos de un argumento del tipo
x
25
dy y 3 x 3 y x 2
= = ec. hom ognea
dx xy 2 x y
dy 1
= v 2 = h (v )
dx v
Ahora usando la solucin deducida para una ec. homognea;
dv dx dv dx
+ =0 ; + =0
v h (v ) x 1 x
v v 2
v
Simplificando
dx v3
v dv +
2
=0 + ln x = c
x 3
y la solucin general en trminos de la variable original es:
1 y 3
+ ln x = c
3 x
( )
y + x 2 + y 2 dx xdy = 0
y (1) = 0
Puede distinguirse una ecuacin homognea
dy y + x 2 + y 2 y y
= = + 1 + 2 = h (v ) = v + 1 + v 2
dx x x x
Sustituyendo se obtiene
dv dx dv dx
+
v h (v ) x
=0 ;
[
v v + 1 + v2 ] +
x
=0
26
o en forma equivalente;
dv dx
= ; usando una sustitucin trigonomtrica o tablas se obtiene:
1+ v 2 x
sec 2
v = tan dv = sec 2 d sec d = sec d = ln [sec + tan ] + C
[
ln v + 1 + v 2 = ln x + ln c ] v + 1 + v 2 = cx
Regresando a la variable original;
y y
+ 1 + 2 = cx
x x
Evaluando la condicin inicial se obtiene
0 0
+ 1 + 2 = c(1) c =1
1 1
y la solucin particular es:
y+ x2 + y2 = x2
2
( x + 2 y ) = xy
2 dx
1) dy
y (1) = 1
y
2) x tan + y dx xdy = 0
x
x+ y + x y
3) y =
x+ y x y
(
4) x + y
3 2
)
x 2 + y 2 dx xy x 2 + y 2 dy = 0
27
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
a) Si esta EDO es exacta, entonces:
M N
= ; My = Nx
y x
b) Viceversa, si
M N
= ; My = Nx
y x
Entonces la EDO es exacta
u u u u
du = dx + dy = 0 M = y N=
x y x y
Ejemplos:
N = 2x2 + 2 y
La solucin es del tipo u =C Luego se debe encontrar u tal que:
u u
= M = 3 x 2 + 4 xy ; = N = 2x2 + 2 y
x y
de la primera, se obtiene
[
u = 3x + 4 xy x
2
] u = x3 + 2 x 2 y + ( y)
Para encontrar ( y ) se hace uso del otro trmino que relaciona a u , es decir,
u
N= as que se derivar parcialmente con respecto a y, la u calculada y se
y
igualar con N;
u 3
=
y y
[
x + 2 x 2 y + ( y) = 2 x 2 + ]
d
dy
= 2x2 + 2 y ; 2 y =
d
dy
( y) = y 2 + K
dy
( x + 1) dx + y = ln x
y (1) = 10
(x + 1) dy + ( y ln x) dx = 0
M N
= [ y ln x ]= 1 = Exacta u = c
y y x
Clculo de u
u
N ( x, y ) = = x +1 u = ( x + 1)y u = xy + y + (x )
y
u
M = = [xy + y + ( x)]= y + (x) = y ln x
x x
y ( x + 1) + x (1 ln x) = 21
2 3 1 dx
x y 2
+ x3 y 2 = 0
1 + 9 x dy
30
Solucin.
2 3
x y
1
2
1 + 9x
(
dx + x3 y 2 dy = 0 )
M N M N
= 3x 2 y 2 = 3x 2 y 2 = EXACTA
y x y x
Clculo de u
u 1
N(x, y) = = x 3 y 2 as u = x 3 y 2 y u = x3 y 3 + ( x)
y 3
Ahora usando N, se obtiene;
u 1 3 3 1
= x y + ( x) = x 2 y 3 + ( x) = x 2 y 3
x x 3 1 + (3x) 2
1
Por lo tanto: ( x) = Arc tan(3 x) . Y la solucin general es:
3
1 1
u = x 3 y 2 Arc tan(3 x) = C
3 3
Ejercicios;
1) Determine si la siguiente EDO es exacta;
x x2
2 + x dx + 3 + y dy = 0
y y
y (0) = 3
1 1 Ax + 1
2 + 2 dx + 3
dy = 0
x y y
P Q P Q
5) Si = y = muestre que la ecuacin Pdx + Qdy = 0 no es
x y y x
1
exacta en general pero llega a ser exacta al multiplicarla por 2 . Ilustre al
P + Q2
considerar P = x y ; Q = 2 xy
2 2
FACTORES INTEGRANTES.
M N
Si la EDO no es exacta. Qu hacer?
y x
Aqu:
M N
= 3 + 8 xy ; = 2 + 6 xy
y x
M N
No es exacta
y x
Pero al multiplicar por un factor apropiado x 2 y :
x 2 y (3 y + 4 xy 2 )dx + x 2 y (2 x + 3 x 2 y )dy = 0
( M ) ( N )
Se tiene ahora que: = 6 x 2 y + 12 x 3 y 2 =
y x
ecuacin diferencial.
32
dy
+ P( x) y = Q( x) a1 ( x) y( x) + a0 ( x) y = b( x )
dx
Distinguiendo que podemos pasar de una forma a la otra sin ninguna dificultad.
Tambin puede escribirse de la siguiente manera:
[ P( x) y Q( x) ]dx + dy = 0
que tiene la forma Mdx + Ndy = 0 y de aqu
[ P ( x) y Q ( x) ]= P ( x) ; [1 ]= 0 no es exacta
y y
[ ( x) P( x) y ( x)Q( x) ]= [ ( x) ]
y x
esto exige que;
d
( x) P ( x) =
d
[ ( x) ] P = EC. SEPARABLE
dx dx
d
= Pdx ln = Pdx = e Pdx
as multiplicando la ecuacin lineal por el factor integrante, FI, se tiene;
dy
e Pdx + e Pdx Py = Qe Pdx
dx
33
dx
e [
d Pdx
]
y = Qe Pdx
e Pdx y = e PdxQdx + C
[
y = e Pdx e PdxQdx + C ]
Ejemplos:
(
2
x +1
)
dy
dx
+ 4 xy = x
y (2) = 1
dy 4x x
+ 2 y= 2
dx x + 1 x +1
4x x
P( x) = ; Q( x) =
x2 + 1 x2 + 1
(
e Pdx = x 2 + 1 )2 ; Pdx =
x2 + 1
4x
( ) (
dx = 2 ln x 2 + 1 = ln x 2 + 1 )2
y la solucin puede obtenerse de:
d
dx
[ FI (var . dependiente) ] = [ Q ] FI ;
d 2
dx
(
x + 1 y = x2 + 1
2
) ( )2 x 2x+ 1
d
( )
(
x 2 + 1 2 y = x 3 + x dx ) ; ( x +1 y =
2
4
)
x4 x2
+
2
2
+c
[ 2
]
2 + 1 2(1) =
24 22
4
+
2
+c c = 19
( x +1 y =
2
)x4 x2
+
2
+ 19 ; y=
1 x4 x2
+ + 19
4 2 ( x 2 + 1)2 4 2
( x + 1) y+ y = ln x
y (1) = 10
dy 1 ln x
+ y= Ecuacin lineal
dx x + 1 x +1
dx
P ( x ) dx x+1
El factor integrante (F. I.) es; e ; e = eln( x+1) = x + 1
d ln x
( x + 1) y = ( x + 1)
dx x + 1
y en notacin de diferenciales
d ( x + 1) y = [ ln x ] dx
Integrando se obtiene
( x + 1) y = x ln x x + c Solucin General
(x + 1) y = x ln x x + 21
x ln x x 21
y= + Para x 0
x +1 x +1 x +1
dy x 0 x 1
+ 2 xy =
dx 0 x1
y (0) = 2
Distinga que es necesario resolver en dos etapas la EDO ya que tenemos una funcin
seccionada en el lado derecho.
Factor integrante:
e d e x y = xe x dx
2 xdx
= ex
2 2 2
int egrando, se obtiene
1 2 1
ex y = ex + c y= + c1e x
2 2
2 2
Evaluando la condicin inicial asociada:
36
1 3
2= + c1 c1 =
2 2
1 3 x2
y= + e vlida en: 0x<1
2 2
II) Solucin en x 1
y+2 xy = 0
dy dy
y
= 2 xdx y = 2 xdx ln y = x 2 + c 2
x2
y = ce
As:
1 3 x2
2 + 2 e 0 x 1
y=
ce x 2 x 1
Ya que la solucin debe estar representada por una funcin continua, se requiere:
lim x 1 y = lim x 1+ y
As:
1 3 (1)2 1 3
+ e = ce (1) c= e+
2
2 2 2 2
1 3 x2
+ e 0 x 1
2 2
y=
3 1 x2
+ e e x 1
2 2
37
dr
1) + r tan = cos
d
2) [ cos 2
]
x y cos x dx [ 1 + senx ] dy = 0
dy 2, 0 x < 1,
+ y = f ( x) f ( x) =
3) dx 0, x 1
y (0) = 6
38
dy
+ P( x) y = Q( x) y n
dx
en la cual se distinguen dos casos simples;
si n = 0, entonces tenemos una ecuacin lineal
si n = 1, entonces la ecuacin se reduce a una ec. separable
DEMOSTRACIN:
Primero multiplicamos la ec. de Bernoulli por y n
dy
y n + P ( x) y1 n = Q( x) (A)
dx
dv dy
Ahora hacemos v = y1 n = (1 n) y n
dx dx
1 dv dv
+ P ( x )v = Q ( x ) + (1 n) P ( x)v = (1 n)Q( x)
1 n dx dx
haciendo P1 ( x) = (1 n) P( x) ; Q1 ( x) = (1 n)Q( x) as
dv
+ P1 ( x)v = Q1 ( x) EC. LINEAL en v (QED)
dx
39
dy 4
= y+x y n = 0 y 1 Ecuacin de Bernoulli.
dx x
dy 4 12
dx x y = x y y multiplicando la EDO original por y
1
2
1 dy 4 12
y 2
y =x Ahora usando la sustitucin
dx x
1 1 1
u = y1n = y 2
=y 2
As :
1 12 dy du
y = sustituyendo en la EDO original, se tiene
2 dx dx
2 1 du 4
1
y 2
u=x
y 2 dx x
Simplificando obtenemos;
du 2 x
u= Ecuacin lineal en la nueva variable u.
dx x 2
Distinga que a idntico resultado llegamos si usamos la deduccin general de la pgina
previa, ya que;
du 1 4 1
+ 1 u = 1 x
dx 2 x 2
2
dx
e = e x = e 2 ln x = e ln x = x 2 = 2
Pdx 2 x 1
x
Multiplicando la ecuacin lineal por el FI y resolviendo, se obtiene:
1 du 2 1 d 1 1 1 1 dx
3u= u = d 2 u =
2
x dx x 2x dx x 2 2x x 2 x
40
u 1
2
= ln x + c
x 2
2
1 1 1 1
u = x ln | x | + c
2
; y 2
= x ln | x | + c o y = x 4 ln | x | + c
2
2 2 2
y (6 y 2 x 1)dx + 2 xdy = 0
dy 6y2 x 1 dy 1 1 1 3 3
= y + y = y
dx 2x dx 2 2 x x
Multiplicando por y-3:
dy 1 1 2 3
y 3 1 + y =
dx 2 x x
Ahora:
dy du
u = y 1 n = y 13 = y 2 2 y 3 =
dx dx
1 dy 1 1 3
Sustituyendo: 3
y 3 1 + u =
2y dx 2 x x
Que es una ecuacin lineal:
du 1 6
+ 1 + u =
dx x x
1
1+ dx
e = e x = e x +ln x = e x +ln x = e x e ln x = xe x
Pdx
Cuyo F. I. es:
du 1
xe x + (1 + ) xe x u = 6e x Ecuacin diferencial exacta.
dx x
que podemos escribir:
F. I. v. d.
d
dx
[ ]
xe x u = 6e x [ ]
d xe x u = 6e x dx
41
6e x + c
xe u = 6e + c
x x
u= x
= y 2
xe
x
as y2 =
6 + ce x
Ejercicios
1) Resuelva los siguientes PVI
y ( xy ) 3 2 dx + xdy = 0 y y = xy 2
1 3)
y (1) = 4 y (0) = yo
dy y x
+ =
dx 2 x y 3
2
y (1) = 2
42
Los tipos bsicos pueden ampliarse y as podramos hacer una lista extensa
(por ejemplo otras tipos interesantes son; Ec. Riccati, Ec. Clairaut, etc.), pero en
lugar de ello habr que notar que para todos los tipos bsicos, y en general para
cualquier EDO de primer orden, las ESTRATEGIAS DE SOLUCIN se reducen a la
bsqueda de un factor integrante y/o a una sustitucin.
ECUACIN SEPARABLE
ECUACIN HOMOGNEA
ECUACIN EXACTA
ECUACIN LINEAL
ECUACIN DE BERNOULLI
De la EDO
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
Si
1 M N M y N x
= = f ( x)
N ( x, y ) y x N
1 M N M y Nx
dx
N ( x , y ) y x dx
e =e N = e f ( x ) dx es un F.I.
a su vez, si
1 M N N x M y
= = f ( y)
M ( x, y ) y x M
1 M N N x M y
dx
M ( x , y ) y x dx
e =e M = e f ( y ) dy es un F.I.
Ejemplos:
1) (x + 1) y= x 2 2 x + y
[ ]
x 2 2 x + y dx + ( x + 1) dy = 0
M
=
y y
[(
x 2 2 x + y = 1 y )] N
x
=1 La EDO no es exacta.
M N
1
=
1
[ 1 1] = 2 = f ( x)
N y x x + 1 x +1
u
N ( x, y ) =
1 y
= u= + ( x)
x + 1 x x +1
u y y x2 2x y
= + ( x) = + ( x ) = M =
x x x + 1 ( x + 1)2 ( x + 1)2 ( x + 1)2
x 2 + 2x
(x) = 2
x + 2x + 1
y x 2 + 2x
x + 1 x 2 + 2x + 1
u= + dx = c
F. S.
3
x + 2 ln( x 2 + 2 x + 1) +k
(x + 1)2
x 2 + 2x 4x + 1 2x + 2 3
x + 2x + 1
2
dx = 1 + 2
x + 2 x + 1
dx = 1 + 2 2
dx =
x + 2 x + 1 (x + 1)2
[
= x + 2 ln x 2 + 2 x + 1 + ] 3
x +1
+k
As
u=
y
x +1
[ ]
x + 2 ln x 2 + 2 x + 1 +
3
x +1
=C
M
=
2
y y
[
y cos x = 2 y cos x ] N
x
= N x = 5 y cos y No exacta.
[
y 5 cos x dx + 4 y 3 + 5 y 4 senx dy = 0 ]
M
y
= 5 y 4 cos x =
N
y
N ( x, y ) =
u
y
= 4 y 3 + 5 y 4 senx (
u = 4 y 3 + 5 y 4 senx y )
integrando, se obtiene ?
u = y + y senx + ( x) = c
4 5
dy
3) Resuelva la EDO siguiente; = 1 + e y x +5
dx
dv
dy dv
= + 1 = 1 + ev ; v
= dx e v dv = dx
dx dx e
e v = x + c
Regresando a la variable original;
x + e v = x + e ( y x +5 ) = c
46
dy
= ( x + y + 1)
2
dx
sea u = x + y + 1
du dy
= 1+
dx dx
dy du
= 1
dx dx
du du
1 = u2 = 1+ u2 Ecuacin separable.
dx dx
du
= dx
1+ u2
Integrando, se obtiene
x + y + 1 = Tan ( x + c)
y = Tan ( x + c ) x 1
dy
Primero obtenemos en trminos de la nueva variable, derivando implcitamente
dx
47
d dv 1 dy
[v = ln y ] = =
dx dx y dx
la EDO original es;
dy
+ P ( x) y = Q( x) y ln y
dx
sustituyendo, se obtiene;
dv
y + P ( x) y = Q( x) yv
dx
dv
+ P ( x ) = Q ( x )v
dx
dv
+ [ Q ( x ) ] v = P ( x )
dx
2) xy= 2 x y + y ln y
2
2x 2 1
y+ y = y ln y
Ecuacin Lineal
x x
P(x) Q(x)
dv 1
+ u = 2 x
dx x
1
x dx 1 1
F. I. e = e ln x = e ln x = x 1 =
x
1 v
d v = 2dx int egrando = 2x + c
x x
v = 2 x 2 + cx = ln y
48
1) xy 3 y = 4 x
2
x
2) y =
x y + y3
2
*3) [y 2
] [
+ xy + 1 dx + x 2 + xy + 1 dy = 0 ]
e
F ( u ) du
Factor Integrante:
u = xy
4) y = cot( x + y )
( 4 xy 2
+ 6 y ) dx + ( 5 x 2 y + 8 x ) dy = 0
Factor Integrante: x p y p
49
UNA TRANSFORMACIN ESPECIAL. Cuando se tiene una EDO del tipo puede
usarse una transformacin para reducirla a un tipo ms simple, se tienen dos casos:
a 2 b2 x= X +h
Si , entonces la transformacin: Donde (h, k) es la
a1 b1 y =Y +K
solucin del sistema.
a1 h + b1 k + c1 = 0
a 2 h + b2 k + c 2 = 0
a 2 b2
Si = =k, entonces la transformacin: z = a1 x + b1 y
a1 b1
Ejemplos:
1):
Aqu
as la transformacin es :
Y sea se obtiene
Esto se reduce
o
o
finalmente, se obtiene:
Ejemplo 2
( 3x y 6 ) dx + ( x + y + 2 ) dy = 0
1.
y (2) = 2
( 2 x + 3 y + 1) dx + ( 4 x + 6 y + 1) dy = 0
2.
y(2) = 2
52
(
y dx + x + xy dy = 0 )
[x + ye ]dx xe
y/x y/x
dy = 0 ; y (1) = 0
3 y 2 t 2 dy t
y 5 dt + 2 y 4 = 0 ; y (1) = 1
1 / 2 1 / 2 x
x y + x 2 + y dx + N ( x, y ) = 0
(
y dx = ye y 2 x dy )
dy 1, 0 x 3
+ 2 y = f ( x) f ( x) = ; y (0) = 0
dx 0, x > 3
dy
x (1 + x) y = xy 2
dx
dy
3(1 + t 2 ) = 2ty ( y 3 1)
dt
y ( x + y + 1)dx + ( x + 2 y )dy = 0
2
cos x dx + 1 + senx dy = 0
y
dy
= tan( x + y )
dx
dy 3x + 2 y
= ; y (1) = 1
dx 3x + 2 y + 2
53
SISTEMA
FSICO
MODELO
ICNICO
LEYES
FSICAS
Ecs. NEWTON
Ecs. NEWTON-EULER
Ecs. LAGRANGE
MODELO Ecs. ENERGIA
MATEMTICO PRINCIPIO DE HAMILTON
SOLUCIN
ANLISIS E INTERPRETACIN
DE LOS RESULTADOS
Sistema Fsico
Modelo Icnico
Leyes Fsicas
..
f = mx
.
T =Iw
Modelo Matemtico
.
cx
..
M x + Kx = f (t )
Anlisis (Interpretacin)
Ejemplos:
TASA DE
TASA DE INCREMENTO
INCREMENTO
CAMBIO DEL = DEBIDA AL + DEBIDO AL
DINERO
DEPSITO
INTERS
dP dP
= iP + Pd (365) = 0.07 P + 3650
dt dt
P(0) = Po P(0) = 1000
El PVI est representado por una EDO de variables separables y/o como
una ecuacin lineal.
F .I . e 0.07 dt = e 0.07 t
[ ]
d e .07 t P = 3650e 0.07 t dt ; e 0.07 t P =
3650 0.07 t
0.07
e +K
3650
P(t ) = K e 0.07 t
0.07
aplicando la C.I .
3650 3650
P (0) = 1000 = K K = 1000 +
0.07 0.07
as la solcin es :
3650 0.07 t 3650
P (t ) = 1000 + e
0.07 0.07
56
$ (365) (i )t $d (365)
$(t ) = $o + d e
i i
dP
= k P
dP
P dt P.V .I .
dt P(0) = P0
2 P0 = P0 e k t 2 = ek t
2 = ek t ln 2 = ln ek t = k t
As
ln 2 0.69315
tTIEMPO PARA = td =
DUPLICARSE k k
Aproximando a un decimal
70
tTIEMPO PARA
DUPLICARSE tasa de crecimiento (medida en porcentaje anual )
2.4) Suponga que se conoce que una poblacin se triplica cada 7 aos. Encuentre
el tamao de la poblacin despus de 10 aos.
P (t ) = P0 e k t = P0 (e ln 2 ) t / td
ln 2 1
k= = ln 2
td td
P (t ) = P0 (3) t / 7
10
dT
= k (T Tm )
dt
Ejemplo 3)
Un termmetro se saca de un recinto donde la temperatura del aire es 700F y se
lleva al exterior, donde la temperatura es de 10 F. Despus de minuto el
termmetro indica 50 F. Cul ser la lectura de temperatura cuando ha
transcurrido 1 minuto? Cunto tiempo se necesita para que el termmetro
marque 15 F?
dT
= k (T Tm ); T (t0 ) = T0 = T (0) = 70 F ; T (t1 ) = T1 = T ( 12 ) = 50 F
dt
T (1) = ? t T =15 F = ?
dT
= k dt ln(T Tm ) = k t + C
T Tm
T Tm = e k t +C T (t ) = Tm + C e k t Solucin general.
70 = 10 + Ce k ( 0) C = 60
T0 = Tm + C C = T0 Tm
59
Para obtener k
T ( 12 ) = T (t1 ) = Tm + (T0 Tm )e k t1
Tt1 Tm 1 Tt1 Tm 1 50 10
= e k t1 ln = k = 1 ln = 0.81
T0 Tm t1 T0 Tm 2 70 10
1 15 10
15 = 10 + 60 e 0.81 t t= ln = 3.06 min utos
0.81 60
En forma de parmetros
TDADA = Tm + (T0 Tm ) e k t
1 TDADA Tm 1 Tt1 Tm
t= ln ln =k
k T0 Tm t1 T0 Tm
Ejemplo 4
Un objeto de masa m se suelta con una velocidad inicial v0 hacia abajo y se la
permite caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la fuerza
gravitacional es constante y la fuerza de resistencia del aire es proporcional a la
velocidad del objeto, determine la ecuacin de movimiento para el objeto.
v(t ) = ?; x(t ) = ?
dP d (mv)
F = dt =
dt
dv
mg FR = ma = m
dt
dv
m = mg kv
d t
v(0) = v = v
0 0
dv 1
= dt
mg kv m
Integrando
61
dv 1
mg kv = m d t ;
1 t
ln(mg kv) = + C
k m
Resolviendo para v; obtenemos
k
mg 1 kC m t
v(t ) = e e Solucin General
k k
mg 1 kC mg 1
v0 = e v0 = e kC
k k k k
k
mg mg m t
v(t ) = + v0 e Solucin Particular
k k
dx
Tambin ya que =v y que en t = 0, x = 0 , se puede determinar la posicin
dt
en cualquier instante de tiempo;
mg mg m t
k
x (t ) = v (t ) dt = + v0 e dt
k k
k
mg k mg m t
x(t ) = t v0 e + C Sol. Gral.
k m k
mg t
k
mg m m
x (t ) = t + v0 1 e Sol. Particular
k k k
62
Notas:
mg
1. Si t , entonces v (velocidad lmite o Terminal)
k
mg m2 m
2. Si t , entonces x t 2 g + v0 .
k k k
Ejemplo 5) Un objeto de 3kg de masa se suelta del reposo desde una altura de
500m con respecto al piso y se deja caer bajo la influencia de la gravedad.
Suponiendo que la fuerza gravitacional es constante y de valor g = 9.81 m / s 2 y la
fuerza de resistencia del aire es proporcional a la velocidad del objeto con
constante de proporcionalidad k = 3 kg / s , determine cuando el objeto golpea el
piso.
Ya que el objeto se suelta de 500m arriba del piso, puede determinarse el tiempo
que tarda el objeto en llegar al piso, es decir, cuando recorre los 500m.
X1 (t)
2697,75
X2(0)=0 en X, (60)
X2 (T)
1302,25
1. v0 = 0; m = 75 kg ; k = k1 = 15 kg / s; g = 9.81 m / s 2
dx1 (75)(9.81) 15 t
v1 = v1 (t ) = (1 e 75 ) = 49.05(1 e 0.2 t )
dt 15
15 (15)
De aqu, despus de 1min = 60 s , la velocidad y desplazamiento son:
x2 (T ) =
(75)(9.81)
105
T+
75
105
49.05
(75)(9.81)
105 1 e( 105
75
T
) (
= 7.01 T + 30.03 1 e 1.4 T )
Ahora se determina cuando el paracadas toca el suelo.
mg (75)(9.81)
vIMPACTO o vLIMITE = = = 7.01 m / s
k2 105
65
Ejemplo 7). Una masa, m, se desliza hacia abajo desde el reposo en un plano
inclinado, el cual tiene una inclinacin con la horizontal. La resistencia que
ofrece el medio donde se lleva a cabo el movimiento es directamente
proporcional a la velocidad instantnea y adems existe un coeficiente de
friccin, , entre el bloque y el plano.
a) Establezca la ecuacin de movimiento y condiciones que describan el
movimiento del bloque (PVI).
b) La velocidad del bloque en cualquier instante de tiempo.
c) La posicin y/o distancia recorrida del bloque.
x ; mg sen FF FR = m a FF = N ;
dv
y ; mg cos + N = 0 ; as mg sen N kv = m
dt
Luego el problema del movimiento del bloque puede formularse como un PVI con
una EDO de primer orden y una condicin inicial asociada
dv
mg sen N kv = m
PVI dt
v(0) = v0
Esta ecuacin puede distinguirse como separable y/o lineal. Usando separacin
de variables, se tiene;
dv 1
= dt ;
kv mg ( sen cos ) m
54
1 1
ln kv mg ( sen cos ) = t + C
k m
k k
mg 1 m t + k c mg t
v (t ) = ( sen cos ) + e = ( sen cos ) + C e m
k k k
mg 1 kc mg
0= ( sen cos ) + C C= e = ( sen cos )
k k k
As la velocidad del bloque como una funcin del tiempo y de los parmetros del
sistema ( , , k, m ) es:
mg k
t
v(t ) = ( sen cos ) 1 e
m
k
dx
Ahora integrando nuevamente, se obtiene x (t ) ya que v =
dt
mg m mk t
x(t ) = ( sen cos ) t + e + C
k k
mg m
Si x (0) = 0; 0= ( sen cos ) 0 + e 0 + C
k k
mg m
C= ( sen cos )
k k
La posicin del bloque como una funcin del tiempo y de los parmetros del
sistema ( , , k, m ) es:
mg m t
k
x (t ) = ( sen cos ) t 1 e
m
k k
55
dI
L RI + E (t ) = 0
dt
i (0) = I 0
Re-escribiendo
dI R E
+ I = 0 sen wt ecuacin lineal
dt L L
R
R t
e
P ( t ) dt dt = e L
F.I. =e L
R R
E
t t
e I = 0 e L sen wt dt
L
L
R R
tE t
e I = 0 e L sen wt
L
dt ------------------(A)
L
R R R
t 1 t R Lt
e L
sen wt dt = e L cos wt
w Lw
e cos wt dt
R R R
1 Lt R Lt R2 t
L2 w 2
e cos wt + e sen wt e L
sen wt dt
w Lw 2
R
t
1
R L
t e R
e L
sen wt dt =
R 2 w cos wt + Lw 2 sen wt + k
1+
L2 w 2
Ahora sustituyendo en (A)
2 2 RL t
1
R
e I= 0 2 2
tE Lwe R
L
cos wt + sen wt + k
L L w + R2 w Lw 2
Ahora despejando I (t ) , se obtiene
E L2 w 2 1 R k
I (t ) = 0 2 2 cos wt + sen wt +
L w + R w
2
L Lw 2 R
t
eL
Ahora evaluando la condicin inicial asociada
E L2 w 2 1 R k
I (0) = I (t ) = 0 2 2 2
cos 0 + sen 0 + 0
L w + R w e
2
L Lw
E L2 w 2 1
k = I0 + 0 L2 w 2 + R 2 w
L
E0 L2 w 2 1 E0 L2 w 2 L t
R
R
I (t ) = cos wt + sen wt + I 0 +
L L2 w 2 + R 2 w L L2 w 2 + R 2
e
Lw 2
RC
1
t
1
1 RC t
d e Q = e E (t ) dt
R
Y la solucin para la carga puede plantearse tanto para el caso de una tensin
constante como una variable
1 1
t 1 RC t
e RC
Q = e E (t ) dt ;
R
E RC RC 1
t
e + k E cons tan te
R 1
1
1 e RC t E (t ) dt E no cons tan te
R
1
dQ k RC t
= I (t ) = e
dt RC
Ahora considerando como condicin inicial que la carga en t=0 es Qo, se obtiene
la solucin particular.
Q0 = EC + k k = Q0 EC
1
t
Q(t ) = EC + [Q0 EC ] e RC Solucin particular
58
Ejercicios Propuestos:
(k1 + k 2 t ) dq + 1 q = E (t )
dt C
1 / Ck 2
k1
q(t ) = E 0 C + (q 0 E 0 C )
1
k + k 2
t
5. Cuando pasa un haz vertical de luz por una sustancia transparente, la rapidez
con que decrece su intensidad I es proporcional a I(t) , donde t representa el
espesor, en pies, del medio. En agua de mar clara, la intensidad a 3 pies bajo la
superficie es 25% de la inicial I 0 del haz incidente. Cul es la intensidad del haz
a 15 pies bajo la superficie?
59
8) Una ecuacin diferencial que describe la velocidad v de una masa m que cae,
sometida a una resistencia del aire proporcional al cuadrado de la velocidad
instantnea es
dv
m = mg kv 2
dt
dny d n 1 y dy
an ( x) + an 1 ( x) + + a1 ( x) + a0 ( x ) y = b ( x ) (3.1)
dx n dx n 1 dx
c1 f1 + c2 f 2 + ... + cm f m = 0 .
f1 f2 fn
f1 ' f2 ' fn '
0 LI
W ( f1 , f 2 ,..., f n ) = f1 ' ' f2 '' fn '' =
=0 LD
f1( n 1) f 2 ( n 1) f n ( n 1)
73
d2y
2
+ y=0
dx
sen x cos x
W ( sen x, cos x) = = sen 2 x cos 2 x = 1 0 L. I.
cos x sen x
REDUCCIN DE ORDEN
d2y dy
a2 ( x) + a1 ( x) + a0 ( x ) y = 0 (3.3)
dx 2 dx
dy du df
= f +u
dx dx dx
d2y d 2u
df du d 2 f
= f 2 +2 + u
dx 2 dx dx dx dx 2
d 2u df du d 2 f du df
a2 f 2 + 2 + 2 u + a1 f + u + a0 fu = 0
dx dx dx dx dx dx
d 2u du d f
2
df df
a2 f 2
+ 2 a 2 + a 1 f dx + a 2 2
+ a 1 + a 0 f u = 0
dx dx dx dx
dw df
a2 f + 2a 2 + a1 f w = 0 EDO variables separables.
dx dx
Resolviendo para w
dw f ' a1
= 2 + dx
w f a 2
a1
Integrando, se obtiene ln w = 2 ln f dx + ln c
a2
a1
dx
a2
ce du
w= =
f2 dx
75
Luego si c = 1 , se tiene
a1
dx
a2
e
u= 2
dx
f
Finalmente, se obtiene
a1
dx
a2
e
y = fu = f 2
dx
f
Adems estas soluciones son linealmente independiente, ya que
a1
dx
f fu a2
W ( f , f u) = = f u' = e 2
0
f' fu '+ f ' u
Y la combinacin lineal
y = c1 f + c2 [ fu ] Es la SOLUCION GENERAL.
Ejemplo 1):
d2y sea f = sen x una solucin, encuentre la segunda solucin LI y
2
+ y=0
dx
escriba la solucin general.
Distngase a0 ( x ) = 1, a1 ( x ) = 0, a 2 ( x) = 1
a1
dx
a2
ce 1 1 du
as, w= = = = csc 2 x =
f2 f2 sen 2 x dx
a
a12 dx
x
x 2 dx
e e x 1
y2 = f u = f dx = x 1 / 2
cos x dx = x 1 / 2
cos x 1 dx =
f2 ( x 1/ 2 cos x) 2 x cos 2 x
`= x 1/ 2 cos x sec 2 xdx =x 1/ 2 cos x [ tan x ] = x 1/ 2 senx
du u dy
y u = 1 u2; du = Ecuacin Separable
dy 1 u2 y
77
1
ln(1 u 2 ) = ln y + ln C 1 u 2 = C1 y 2
2
2 y 2 C1 dy
u = 1 C1 y
2
as u= = ecuacin separable
y2 dx
y
dy = dx 1 ( y 2 C1 )1 / 2
= x + C2
y 2 C1 2 1/ 2
y 2 C1 = x + C2 y 2 = ( x + C2 ) 2 + C1
du
2u 'u 2 = 0; 2 = u2 Ecuacin Separable
dx
du 2
2 = dx; = x + C1
u2 u
2 dx dx
= x + C1 ; 2 = x + C1 2 = dy
dy dy x + C1
dx
2 ln( x + C1 ) = y + C 2
1) xy + y = 0
2) ( x + 1) y = y
yy = ( y)
2
3)
78
dny d n 1 y dy
an ( x) n
+ an 1 ( x) n 1
+ + a1 ( x) + a0 ( x ) y = b( x ) (3.1)
dx dx dx
Si b( x) = 0 , se llama adems HOMOGNEA.
Si b( x) 0 , NO HOMOGNEA.
ECUACIN HOMOGENEA ( b ( x ) = 0 )
dny d n 1 y dy
an ( x) n
+ an 1 ( x) n 1
+ + a1 ( x) + a0 ( x ) y = 0 (3.2)
dx dx dx
dny d n 1 y dy
a n n + a n 1 n 1 + + a 1 + a 0 y = 0
dx dx dx
Puede notarse que se requiere una funcin f que tenga la propiedad de que
ella y sus derivadas sean cada una multiplicadas por ciertas constantes, las ai , y los
d n i f
productos resultantes ai sean sumados y que el resultado sea igual a cero.
dx ni
79
Para esto se necesita una funcin f tal que sus derivadas sean un mltiplo
constante de ella misma y esto lo cumple la funcin exponencial.
d k mx
k
e
dx
= m[ ]
k mx
e
an m ne mx + an 1m n 1e mx + + a1memx + a0e mx = 0
[
e mx an m n + an 1m n 1 + + a1m + a0 = 0 ]
Ya que e mx 0 , se obtiene el polinomio
a n m n + a n 1m n 1 + + a 1m + a 0 = 0 ecuacin auxiliar.
Y ahora habr que recordar que un polinomio tiene como races las siguientes
posibilidades; races reales y diferentes (RRD), races reales y repetidas (RRR) y
races imaginarias (RI).
( c1 + c2 x + c3 x2 + + ck xk 1 ) ekx
80
2) Si las races restantes de la ecuacin auxiliar son los nmeros reales distintos
mk +1 , , mn , entonces la solucin general es:
( )
Y = c1 + c2 x + c3 x 2 + + ck x k 1 e kx + ck +1e mk +1x + + cn e mn x
Y = e ax [ C1sen bx + C2 cos bx ]
Y =e ax
( )
C1 + C2 x + C3 x 2 + Ck x k 1 sen bx +
(
+ Ck +1 + Ck + 2 x + + C2k x k 1
)
cos bx
i
En estos casos se utiliz la identidad: e = cos i sen
Ejemplos:
d3y d2y dy
1.- 4 + 4y = 0
dx 3 dx 2 dx
Si se propone y = e , se tiene
mx
(m 3
)
m 2 4m + 4 e mx = 0
m 3 m 2 4m + 4 = 0 ec. auxiliar donde m =1 es raz.
Y = C1e x + C2 e 2 x + C3e 2 x
d3y d2y dy
2.- 3 +3 y=0
dx 3 dx 2 dx
( m3 3m2 + 3m 1 ) = 0 ecuacin auxiliar
[
Y = C1e x + C2 xe x + C3 x 2e x = C1 + C2 x + C3 x 2 e x ]
( m2 + 2m + 3 )( m2 m + 1 ) = 0
Del primer factor;
m 2 + 2m + 3 = 0
2 4 4(1)(3) 2 8
= = 1 i 2 caso de (RI)
2 2
m2 m + 1 = 0
1 1 4(1)(1) 1 i 3
= caso (RI)
2 2
82
[ ]
y = e x C1 cos 2 x + C2 sen 2 x + e 2
1x
[C cos
3 2
3
x + c4 sen 2
3
x ]
Ejercicios Propuestos: Resuelva las siguientes EDO-H
d4y d2y
1) 25 + 40 + 16 y = 0
dx 4 dx 2
d6y
2) 64 y = 0
dx 6
d4y
3) + 81 y = 0
dx 4
83
dny d n 1 y d2y dy
an + a + . . + a + a + a0 y = b( x)
dx n 1
n 1 2 1
dx n dx 2 dx
El mtodo de CI, para calcular la y p , slo se aplica cuando la funcin del lado
derecho, b(x), es una funcin polinmica, exponencial, seno, coseno, productos
y/o combinaciones de estos cuatro tipos.
x n n entero y positivo
e ax a e
FUNCIONES CI:
sen(bx + c) b, c e
cos(bx + c) b, c e
productos , y / o combinaciones de los
cuatro tipos de arriba
Ejemplos de funciones CI
b( x) = xe3 x
1
x
b( x ) = e 2 sen4 x
b( x) = xe 2 x + x 3 sen 2 x + 3e x + senx cos x + 5 x + 2
b( x) = cos 2 x
84
El Mtodo
1) Para cada una de las funciones CI de la cul b(x) es una combinacin lineal,
formar el correspondiente conjunto CI, [S1, S2, , Sm] para cada
funcin CI.
2) Suponga que uno de los conjuntos CI, digamos Sj, es idntico o est
incluido completamente en otro, digamos Sk. En este caso omita Sj.
3) Suponga ahora que uno de estos conjuntos CI, digamos Sl, incluye uno o
mas miembros que sean solucin de la correspondiente EDO-H. Si ste es
el caso multiplique cada uno de los miembros de Sl por la potencia entera
positiva mas baja de x, tal que el conjunto resultante no contenga
miembros que sean solucin de la EDO-H. Reemplace Sl por este conjunto
revisado
4) Forme ahora una combinacin lineal finita con todos los elementos de
todos los conjuntos (revisados, pasos 2 y 3), con coeficientes constantes
desconocidos (coeficientes indeterminados) y proponga sta como la
solucin particular, Yp.
5) Determine estos coeficientes desconocidos sustituyendo la combinacin
lineal (del paso 4) en la EDO-NH y exija que se satisfaga la identidad (que
sea una solucin). Con esto obtenemos Yp.
Se admite que este ndice de mtodo puede ser innecesariamente complicado. Una vez comprendido, sin
embargo, lo libera a uno de la necesidad de considerar separadamente todos los casos especiales que cubre.
Ejemplos
ex {e }
x
Ejercicios; Obtenga el conjunto CI para cada una de las siguientes funciones CI.
2 xe3 x
sen2 x
e x cos 4 x
xsenx cos x
d2y dy
2
3 + 2 y = 2 x 2 + e x + 2 xe x + 4e 3 x
dx dx
( D 2 3D + 2) y = 0; m 2 3m + 2 = (m 1)(m 2) = 0
m1 = 1; m2 = 2
yh = C1e x + C2e2 x
Solucin EDO-NH
b( x) = 2 x 2 + e x + 2 xe x + 4e3 x es la combinacin lineal de 4 f-CI
x 2 ; s1 = {x 2 , x,1} xe x ; s3 = {xe x , e x }
e x ; s 2 = {e x } e 3 x ; s 4 = {e 3 x }
2. Se observa que s2 est completamente incluido en s3 . As que s 2 se anula y
queda de la revisin s1 , s3 y s4 .
3. Ahora {
s3 = xe x , e x } incluye un trmino (e x
) que est incluido en yh , por lo
cual es necesario multiplicar a todos los miembros de este conjunto por x
s '3 = { x 2 e x , x e x }
86
con los cuales se forma la combinacin lineal que a su vez se propone como la
solucin para la EDO-No homognea
yP = A x 2 + B x + C + D e3 x + E x 2e x + F x e x
y ' P = 2 A x + B + 3D e 3 x + E x 2 e x + 2 E x e x + F x e x + F e x
y ' 'P = 2 A + 9 D e3 x + E x 2 e x + 4 E x e x + 2 E e x + F x e x + 2 F e x
2A+9De3x + Ex2ex +(4E + F)xex +(2E + 2F)ex 32Ax + B+3De3x + Ex2ex + (2E + F)xex + Fex +
+2Ax2 + Bx +C + De3x + Ex2ex + Fxex = 2 x2 + ex + 2 xex + 4e3x
Agrupando, se obtiene;
(2 A 3B + 2C ) + (2 B 6 A) x + 2 A x 2 + 2 De3 x + (2 E ) xe x + (2 E F )e x = 2 x 2 + e x + 2 xe x + 4e 3 x
x0 : 2 A 3B + 2C = 0 A =1
B=3
x : 2B 6 A = 0
x2 : 2 A = 2 C=
7
2
e3 x : 2 D = 4 D=2
xe : 2 E = 2
x
E = 1
e : 2E F = 1
x
F = 3
As la yP es:
7
y P = x 2 + 3x + + 2e 3 x x 2 e x 3xe x
2
7
y = C1e x + C 2 e 2 x + x 2 + 3x + + 2e 3 x x 2 e x 3xe x
2
87
[ ] [ ]
y ' p = A e x senx + e x cos x + B e x cos x e x sen x = ( A + B)e x cos x + ( A B)e x sen x
Sustituyendo
[ ]
2 Be x sen x + 2 Ae x cos x 2 ( A + B )e x cos x + ( A B )e x sen x = e x sen x
2 B 2( A B ) = 1
A = 1 / 2, B = 0
2 A 2( A + B ) = 0
As, Yp, la solucin particular de la EDO-NH es: y p = 12 e x sen x
d4y
Ejemplo 3: Resuelva la EDO siguiente; y = cosh x
dx 4
d4y e x + ex
y=
dx 4 2
88
Obtencin de yh.
(m 4 1) = 0; (m 2 1)(m 2 + 1) = 0
m1 = 1, m2 = 1, m3 = i, m4 = i
{ }
e x e x = s1 { }
s '1 = xe x
e x {e x }= s2 s '2 = { xe x }
As se propone
yP = A x e x + B x e x
y 'P [ ] [
= A xe x + e x + B xe x + e x ]
y ' 'P = A[xe x
+ 2e ]+ B[xe
x x
2e x ]
y '''P = A[xe x
+ 3e ]+ B[xe
x x
3e x ]
y ( IV ) P = A[xe x
+ 4e ]+ B[xe
x x
4e x ]
Sustituyendo
[ ] [
A xe + 4e + B xe 4e
x x x x
] A xe x
B xe x
=
e x + ex
2
e x ex
e [ Ax + 4 A Ax ] + e [Bx 4 B Bx ] = +
x x
2 2
4 A = 12 A = 18
4 B = 14 B = 18
As
y P = 18 xe x 18 xe x
y la solucin general es:
y = yh + y p = c3 cos x + c4 cos x + ( c1 + 18 x ) ex + ( c2 18 x ) e x
89
y = yh + y p
Para la EDO homognea
( D 2 2 D + 2) y = 0 m 2 2m + 2 = 0
yh = e x [C1senx + C2 cos x ]
{ }
e 2 x cos x e 2 x cos x, e 2 x senx : si uno esta por completo
Funcin CI: 2 x
{ }
e senx e 2 x senx, e 2 x cos x : sl contenido en el otro
y P = A e 2 x senx + B e 2 x cos x
y ' P = A e 2 x cos x + 2 A e 2 x senx B e 2 x senx + 2 B e 2 x cos x
y ' ' P = A e 2 x senx + 2 A e 2 x cos x + 2 A e 2 x cos x + 4 Ae 2 x senx B e 2 x cos x
2 B e 2 x senx 2 B e 2 x senx + 4 B e 2 x cos x
d2y
+ y = tan x
dx 2
Ahora se describir un mtodo para encontrar la y p que sea aplicable a todos los
casos, [INCLUYENDO COEFICIENTES VARIABLES] en el cual yh se conoce. Se ilustrar
el mtodo para la ecuacin diferencial lineal de 2 orden con coeficientes variables.
d2y dy
a2 ( x ) + a1 ( x) + a0 ( x) y = b( x) (A)
dx 2 dx
De esta EDO-NH se conoce la correspondiente solucin de la EDO-H
yh = c1 y1 + c2 y2
El procedimiento en el mtodo de variacin de parmetros es reemplazar las
constantes arbitrarias c1 y c2 en la yh por las funciones respectivas v1 y v2 que
sern determinadas tal que la funcin resultante v1 y1 + v2 y 2 sea una y P de la
ecuacin (A).
EL MTODO
Sea
y P = v1 y1 + v 2 y 2
Luego
y ' P = v1 y '1 + v 2 y ' 2 + v '1 y1 + v ' 2 y 2
Aqu exija que
v '1 y1 + v ' 2 y 2 = 0
Tal que
y ' P = v1 y '1 + v2 y ' 2
91
As
y ' ' P = v1 y ' '1 + v 2 y ' ' 2 + v '1 y '1 + v ' 2 y ' 2
Sustituyendo en la ecuacin original
a2 [v1 y ' '1 + v2 y ' '2 + v '1 y '1 + v '2 y '2 ] + a1 [v1 y '1 + v2 y '2 ] + a0 [v1 y1 + v2 y 2 ] = b
que puede re-escribirse
v1[a2 y ' '1 + a1 y '1 + a0 y1 ] + v2 [a2 y ' '2 + a1 y '2 + a0 y2 ] + a2 [v '1 y '1 +v '2 y '2 ] = b
b
v '1 y '1 +v '2 y '2 =
a2
As pues, se requiere que las funciones v1 y v 2 se elijan tal que el sistema de
ecuaciones
y1v '1 + y2v '2 = 0
b
y ' v ' +
1 1 2 2 a y ' v ' =
2
se cumplan, as:
0 y2
b y '2
a2 b y2
v '1 = =
y1 y 2 a2W ( y1 , y 2 )
y '1 y '2
y1 0
y ' b a2 b y1
v '2 = 1 =
y1 y2 a2W ( y1 , y2 )
y '1 y '2
b y2 b y1
v1 = dx v2 = dx
a2W ( y1, y2 ) a2W ( y1, y2 )
92
d2y dy
1) 2
2 = e x sen x
dx dx
La solucin de la EDO-H ya se obtuvo; y h = c1 + c2 e 2 x , as se propone
y P = v1 y1 + v 2 y 2 = v1 + v 2 e 2 x
0 e2x
x
e sen x
2e 2 x
1 e 2 x sen x 1 x
v '1 = = = e sen x
1 e2x 2e 2 x 2
0 2e 2 x
1 0
x
0 e sen x e x sen x 1 x
v '2 = = = e sen x
2e 2 x 2e 2 x 2
Luego
As
1
y P = e x ( sen x cos x)(1) + e x [sen x + cos x]e 2 x = e x sen x
1 1
4 4 2
1
y = y h + y P = c1 + c2 e 2 x e x sen x
2
Distinga que este ejemplo puede resolverse con el mtodo de CI, que por cierto se
resolvi en la seccin previa.
94
0 x 1 / 2 senx senx
x 1 / 2
x 1 / 2 cos x 12 x 3 / 2 senx
v1 ' = = x = senx
x 1 / 2 cos x 1 / 2
x senx cos 2
x + sen 2
x
x 1 / 2 senx 12 x 3 / 2 cos x x cos x 12 x 3 / 2 senx
1 / 2 x
v1 = senx dx = cos x
x 1 / 2 cos x 0
x 1 / 2 senx 12 x 3 / 2 cos x x 1 / 2 x 1 cos x
v2 ' = = = cos x
1 x 1
x
v2 = cos x dx = sen x
As
y P = v1 y1 + v2 y2 = cos x[ x 1 / 2 cos x] + senx[ x 1/ 2 senx] = x 1 / 2 [cos 2 x + sen 2 x] = x 1/ 2
y = C1 x 1/ 2 cos x + C2 x 1/ 2 senx + x 1/ 2
m(m 2 + 1) = 0 m1 = 0, m2,3 = i
yh = C1 + C2 sen x + C3 cos x
a3 = 1 ; b = tan x
y P = y1v1 + y2 v2 + y3v3 solucin propuesta
y1 = 1 y 2 = sen x y3 = cos x
y '1 = 0 y ' 2 = cos x y '3 = sen x
y ' '1 = 0 y ' ' 2 = sen x y ' '3 = cos x
0 sen x cos x
0 cos x sen x
tan x sen x cos x sen 2 x tan x cos 2 x tan x tan x ( sen 2 x + cos 2 x)
v '1 = = = = tan x
1 sen x cos x cos 2 x sen 2 x 1( sen 2 x + cos 2 x)
0 cos x sen x
0 senx cos x
96
1 0 cos x
0 0 sen x
0 tan x cos x sen x tan x
v '2 = = = sen x tan x = sen 2 x sec x
1 1
1 sen x 0
0 cos x 0
0 sen x tan x sen x
v '3 = = = sen x
1 1
Se calculan v1 , v 2 y v3
v1 = tan x = ln cos x
v3 = senx dx = cos x
(3D 2 6 D + 6) y = 0
6 ( 6) 2 4(3)(6)
3m 6m + 6 = 0
2
m1, 2 = = 1i
2(6)
97
As
yh = e x [C1senx + C2 cos x]
1
v1 = x
3
e x senx 0
x
e sec x e 2 x tan x
e x cos x + e x senx
3 3 tan x
v2 ' = = =
e2x e 2x
3
1 1
v2 =
3 tan x dx = ln(cos x)
3
As
1 1
y P = v1 y1 + v2 y2 = x [e x senx] + ln(cos x)e x cos x
3 3
1 1
y = y H + y P = e x [C1 senx + C 2 cos x] + xe x senx + e x cos x ln(cos x)
3 3
d2y dy
2) 2
2 = e x sen x
dx dx
3) y + 4 y = csc(2 x)
98
4) y + 4 y = sec 2 (2 x)
d2y 1
5) +y=
dx 2
1 + senx
d2 y
dx 2 + y = 3x 4sin x
2
6) y ( 0 ) = 0
y (0) = 1
d2y dy 1
7) 2 + 3 + 2y =
dx dx 1 + e2 x
99
Ecuacin Equipotencial
dny n 1 d n 1 y dy
an x n
n
+ an 1 x n 1
+ + a1 x + a0 y = b ( x ) (B)
dx dx dx
ai (i = 0, 1, 2,....., n) son constantes.
Se observa que cada uno de los miembros del lado izquierdo tiene la forma
dky
xk
dx k
d2y dy
a2 x 2
+ a1 x + a0 y = b ( x )
dx 2 dx
obtiene;
dy dy dt 1 dy
= =
dx dt dx x dt
d 2 y d 1 dy 1 d dy dy d 1 1 d 2 y dt 1 dy
= = + = =
dx 2 dx x dt x dx dt dt dx x x dt 2 dx x 2 dt
1 d 2 y dy
= 2 2
x dt dt
As
d 2 y d 2 y dy
x 2
= 2
dx 2 dt dt
dy dy
x =
dx dt
100
Que representa una EDO con coeficientes constantes (EDO-CC) y la relacin entre
los coeficientes se define por:
A2 = a2 ; A1 = a1 a2 ; A0 = a0 y B(t ) = b(et )
OBSERVACIONES:
1. Si x = 0 ; an x n = 0 . As el intervalo bsico no incluye al 0 (cero).
2. Si x < 0 ; la sustitucin x = e t es correcta.
d2y dy
x2
2
2x + 2 y = x3
dx dx
As la ecuacin se transforma, segn la deduccin anterior
d2y dy d2y dy
(1) 2
+ ( 2 1) + (2) y = 2
3 + 2 y = e 3t
dt dt dt dt
Cuya solucin a la homognea es;
(m 2 3m + 2) = 0 yh = c1et + c2e2t
f = CI ; f = e3t { }
S = e3t
A = 12 As y P = 12 e 3t
1 3
Y regresando a la variable original y = c1 x + c2 x 2 + x
2
Ejercicio, resuelva
x 2 y 2 xy + 2 y = x 4 e x
As la EDO se transforma a:
d3y d2y dy d 2 y dy dy
a3 3 3 2 + 2 + a2 2 + a1 + a0 y = B(t )
dt dt dt dt dt dt
d3y d2y dy
a3 3 + [ 3a3 + a2 ] 2 + [ 2a3 a2 + a1 ] + a0 y = B(t )
dt dt dt
d3y d2y dy
A3 3 + A2 2 + A1 + A0 y = B (t )
dt dt dt
A3 = a3 ; A2 = 3a3 + a2 ; A1 = 2a3 a2 + a1 ; A0 = a0
102
Ejercicios de Repaso:
xy + y = 0 ; y1 = ln x
(2 x + 1) y 4( x + 1) y + 4 y = 0 ; y1 = e 2 x
xy + y = 0
d4y d2y
16 4 + 24 2 + 9 y = 0
dx dx
d 5x d 4x d 3x d 2x
2 5 7 4 + 12 3 + 8 2 = 0
ds ds ds ds
d3y
8y = 0
dx 3
d4y
+y=0
dx 4
d2y
+ 4 y = sec(2 x)
dx 2
y y = tan x
x 2 y 2 xy + 2 y = e x
x3 y 6 y = 0
102
Una gran cantidad de problemas tpicos tanto en el rea de ingenieras como en las
ciencias pueden formularse a travs de ecuaciones diferenciales ordinarias de
segundo orden. En esta parte se dar especial nfasis a problemas de sistemas
fsicos vibrantes tanto amortiguados como no amortiguados. As pues se pondr
atencin a los sistemas en donde la variable temporal juega un papel preponderante y
por lo tanto se orientar al estudio de los sistemas dinmicos.
SISTEMA MECNICO
SISTEMA ELCTRICO
SISTEMAS
SISTEMA HIDRULICO
DINAMICOS
SISTEMA NEUMTICO
#
I R C TF EF
Sistema Mecnico m (masa) C (amortiguador) k (resorte) Palanca FoV
Sistema Elctrico L (inductor) R (resistencia) C(capacitor) Transformador E o I
M o V
(volumen o
Sistema Hidrulico masa) Accesorios Tanque Bomba Flujo
SM CE
Fuerza F E Tensin (Voltaje)
Velocidad v I Corriente
desplazamiento x q carga
1 Inverso del mdulo del
Mdulo del resorte k c capacitor
Mdulo del
amortiguador C R Mdulo de la resistencia
Masa M L Inductor
C
K
V
M
F = F(t)
L V = V(t)
104
d 2q 1 E
2
+ q = 0 cos t
dt CL L
qh
La solucin de la EDO-H, es:
2 1 1 1
D + q = 0 m2 + =0 m1,2 = i
Y qh es: CL CL CL
1
qh (t ) = C1 cos t + C2 sen n t n =
1
CL LC
Aplicando condiciones iniciales arbitrarias en t = 0, ( q (0) = q0 ; i (0) = i0 ) se
obtiene; i0
q (t ) = sen nt + q0 cos nt
n
Donde n es la frecuencia natural del oscilador
d 2x k F
kx + F (t ) = mx ; 2
+ x = 0 cos t
dt m m
1 d 2q d 2q 1 E
q L 2 + E (t ) = 0 ; 2
+ q = 0 cos t
C dt dt CL L
105
q p = Asen t + B cos t
A 2 sen t B 2 cos t +
1
[ Asen t + B cos t ] = E0 cos t
CL L
que conduce al sistema de ecuaciones algebraicas
A 1
A 2 + =0 ; A 2 = 0 A = 0
CL CL
B E0 1 E 1
B 2 + = ; B 2 = 0 B = 0
CL L CL L 1 2
CL
as la solucin particular qp es:
E0 1
qp = cos t
L 1 2
CL
y la solucin general es:
1 E 1 1
q (t ) = C1 cos t + C 2 sen n t + 0 D cos t n =
CL L 1 LC
2
CL
E0 1 E 1
q0 = C1 (1) + C2 (0) + (1) C1 = q0 0
L 1 2 L 1 2
CL CL
1 1 E 1 i
i0 = C1 ( 0) + C 2 (1) 0 ( 0) C 2 = 0
CL CL L 1 2 1
CL CL
E 1 i E 1
q(t ) = q0 0 2 2
cos nt + 0 sen n t + 0 2 cos t
L n n L n 2
E 1 E
i (t ) = n q0 0 2 2
sen nt + i0 cos n t 0 2 sen t
L n L n 2
1 k
n = n =
LC m
vo k
xh (t ) = sen nt + xo cos t
n m
F 1 v0 F0 1
x(t ) = x0 0 2 cos t + sen t + cos t
m n 2
n
n
n
m n
2
2
F 1 F
v(t ) = n x0 0 2 2
sennt + v0 cos n t 0 2 sen t
m n m n 2
1 dq d 2q d 2q dq 1
qR L 2 + E (t ) = 0 ; L 2 + R + q = E 0 cos t
C dt dt dt dt C
108
2
c c k
(2.5)
s1,2 =
2m 2m m
La sustitucin de s1 y s2 da:
c k
2 2
c k c
t t t
x(t ) = e 2m C e 2m m + C2 e 2m m (2.6A)
1
c
t
e 2m Funcin decreciente exponencialmente con el tiempo.
2
c k
SOBRE-AMORTIGUAMIENTO; los exponentes de la ecuacin de
si >
2m m
arriba son nmeros reales y por lo tanto no hay oscilaciones posibles y el sistema se
conoce como sobre-amortiguado.
2
c k
< El exponente se vuelve imaginario (s1, s2)
2 m m
y como e i t
= cos t i sen t los trminos dentro del parntesis son
oscilatorios, este sistema se conoce como; SUB-AMORTIGUADO
109
Como caso lmite entre los dos, se define el amortiguamiento crtico como el valor de
c que anula el radical. Para amortiguamiento crtico cc , el radical es cero: En este
caso el sistema se denomina como; CRITICAMENTE AMORTIGUADO
2 2
cc k cc k
=0 = =
2
n (2.7)
2m m 2m m
as cc = 2 km = 2m n (2.8)
c
= RAZON DE AMORTIGUAMIENTO (2.9)
cc
Expresando ahora las races s1, 2 en trminos de (dzeta) notando que
c c
= c = n (2.10)
2m 2m
La ecuacin (2.5) para s1, 2 es ahora
(
s1,2 = 2 1 n ) (2.10)
y los tres casos identificados dependen de si es mayor qu, menor qu, o igual a 1.
x(t ) = e n t C1 e i 1 n t
+ C2 e i 1 n t
2 2
(2.11)
[
x(t ) = e n t C1* sen 1 2 n t + C 2* cos 1 2 n t ] (2.11A)
110
O en forma equivalente;
(
x(t ) = X e n t sen 1 2 n t + ) (2.11B)
x ( 0)
Con condiciones iniciales la ec. (2.11) puede reducirse a:
x (0)
n t
x (0) + x(0)
x=e n
sen 1 n t + x(0) cos 1 n t
2 2 (2.12)
n 1 2
2 2 2
d = = n 1 2 ; d = = (2.13)
d d n 1 2
Como excede la unidad, las dos races son reales y se separan una aumentando y la
otra decreciendo. La solucin general es:
x = C1 e ( + )
2 1 n t
+ C2 e ( )
2 1 n t
(2.14)
C1 =
( )
x (0) + + 2 1 n x(0)
(2.15)
2n 2 1
C2 =
( )
x (0) 2 1 n x(0)
2 n 2 1
donde
C1 = x(0)
(2.18)
C2 = x (0) + n x(0)
mx + cx + kx = F ( t )
a) ec. de movimiento F (t ) = 0 , c=0 w = mg = kx mx + kx = 0
x + 200 x = 0
2
w w
c=0 m= K=
g x
1 ft 2m 2 + 200 = 0
x(0) = ( 8in )
12in 64lb lbs 2
m= = 2 m 2 + 100 = 0
2 32 ft / s 2 ft
x ( 0 ) = ft m = 10i
3 64lb lb
k= = 200 X = xh = c1sen10t + c2 cos10t
x ( 0 ) = 5 ft / s 0.32 ft ft
x = 10c1Cos10t 70c2 sen10t
La grfica es;
1
x(t ) =
1 2 4
sen10t cos10t = sen10t cos10t
2 3 2 3
2
en forma equivalente la ec. puede escribirse:
1 2
2
5
+ =
2 3 6
114
5 3
x(t ) =
4 4 3
sen10t cos10t sen = cos =
6 5 5 5 5
5 2 2
c) A = ft = = =
6 w 10 5
1 = segundos x=
( 3 ) = 15
5
c) 15 ciclos
5
x = 3 segundos
x=0 n = 2a vez 10t 0.92729 = 2
5 2 + 0.92729
d) 0 = sen (10t 0.92729 ) t= = 0.721s
6 10
0 = sen 1 (10t 0.92729 )
e)
Alcanza mximos cuando
2n + 1
x ( t ) = cos (10t 0.92729 )(10 ) = 0 t = + 0.92729
20
cos 1 ( 0 ) = cos 1 (10t 0.92729 ) con n = 0,1, 2,3....
2n + 1
= 10t 0.92729
2
f)
t = 3s
g) La velocidad instantnea es x (t ) t = 3s
x (t ) = cos(10t 0.92729)
50
6
x (3) = 2 cos(30) 0.92729 = 59.6853 ft
50
6s s
h) La aceleracin es x(t ) t = 3s
500
x(t ) = sen(10t 0.92729 )
6
500
x(t ) = sen(30 0.92729 ) = 59.6853 ft 2
6 s
i) en la posicin de equilibrio x = 0
5
0= sen (10t 0.92729 ) t = 0.092729
6
x ( 0.092729 ) = cos ( (10 )( 0.092729 ) 0.92729 ) =
50 50
= 8.333 ft
6 6 s
j)
5
x = 5in = ft 10t 0.92729 = + 2n
12 6
0.92729 2n
= sen(10t 0.92729 )
5 5
t= + +
12 6 10 60 10
n
sen(10t 0.92729 ) = 1 t = 0.14508 +
2 5
k)
5
10t 0.92729 = + 2 n
6
5 0.92729 5 2n
x = 5in = ft hacia arriba t= + +
12 10 60 10
n
t = 0.3545 +
5
= sen(10t 0.92729 )
5 5
12 6
Sen(10t 0.92729 ) = 1
2
116
GRFICA
Su ec. de movimiento es :
kx cx F = ma
mx = kx cx + F0 cos t
mx + kx + cx = F0 cos t
cuya solucin es :
F(t)
F=F0 sent F(t) x (t) = xh + xp
F=F0 cost
F=F0 sent solucin de la EDO-H.
xh
F=F0 cost DCL solucin de la EDO-NH.
xp
Modelo de un x solucin general.
sistema de 1-GDL
F0 k
dnde A= ; n2 =
k m
sustituyendo la solucin propuesta en la ec.(VF1-A):
cuya solucin es :
2
2n2 An n
C1 = = A=
(n2 ) + (2n ) 2
2 2
2 2 2
1 + 2
n n
2 A
= =
(1 2 )2 + (2 ) 2 n
2
C2 = 2
(
n2 A n2 2
=
) 1
n A=
(n 2 ) 2 + (2 n ) 2 2 2 2
1 + 2
n n
1 2
=
(1 )
A
2 2
+ (2 ) 2
119
2
A
xp = 2 sent + 1 cos t
2
2 n n
2
1 + 2
n n
A esta parte de la solucin se le denomina la respuesta del sistema en el estado
estable, haciendo que:
2
2 1
n
= sen n = cos
1 1
2 2 2 2 2 2 2 2
1 + 2 1 + 2
n n
n n
x = X ( ) cos(t )
donde:
A
X ( ) = 1
2 2 2
2
1 + 2
n n
es la amplitud, y
2 2
n n
tan = 2 = tan 1
2
1 1
n n
donde es el ngulo de fase:
Xk 1 X X
= 1
= = =
F0 F0 X est
22 2 2
k
1 + 2
n n
2
1
= n 2
Factor de amplificacin tan = =
{ 1 }
1/ 2
+ ( 2 )
2
1 2
2
2 2
1
n
( )
1
TAREA. Demostrar que el pico para xp ocurre en = n 1 2 2 2
y encontrar
[ x p ] pico.
1) Si 0 entonces 1 (la fuerza acta lentamente causando deformacin al
n
sistema casi igual a la deformacin esttica del resorte).
2) Si 1 entonces grande (en el caso sin amortiguador ). Si la fuerza
n
acta con la frecuencia propia del sistema, la amplitud puede tomar valores muy
grandes. RESONANCIA.
3) Si entonces 0 para excitaciones a frecuencias muy altas la
n
amplitud de vibracin es muy pequea.
123
1 d 2 x 1 dx
As con m y k conocidas la ec. de movimiento es: + + 6 x = F ( t ) = 10 cos 3t
2 dt 2 2 dt
1 2 1
m + m+6= 0
2 2
m + m + 12 = 0
2
1 1 4 (12 )(1) 1 47
m= = i {cos 3t , sen3t}
2 (1) 2 2
1
t 47 47
xh = e 2
c1sen t + c2 cos t x p = A cos 3t + Bsen3t
2 2
x p = 3 Asen3t + 3B cos 3t
2
1 dx p 1 dx p
+ + 6 x p = 10 cos 3t x p = 9 A cos 3t 9 Bsen3t
2 dt 2 2 dt
1 1
( 9 A cos 3t 9 Bsen3t ) + ( 3 Asen3t + 3B cos 3t ) + 6 ( A cos 3t + Bsen3t )
2 2
9 3B 9 3
= cos 3t A + + 6 A + sen3t B A + 6 B = 10 cos 3t
2 2 2 2
3 3
A + B = 10
2 2
3 3 10
B A=0 x p = [ cos 3t + sen3t ]
2 2 3
3B = 10
10 10
B= A=
3 3
124
x = xh + x p
1
t 47 47 10
x=e 2
c1sen t + c2 cos t + [ cos 3t + sen3t ]
2 2 3
x ( 0) = 2
(0 )
1
2=e 2
47
(0) + c2 cos 47 (0) + 10 [cos(3)(0)]
c1sen
2 2 3
10 4
2 = c2 + c2 =
3 3
1 t 47 t 47
1 1
47 47 47 47
x = e 2 c1sen t + c2 cos t + e 2 c1 cos t c2 sen t
2 2 2 2 2 2 2
+ [ 3sen3t + 3 cos 3t ]
10
3
x (0 ) = 0
1 (0 ) (0 )
1 1
x (0 ) = e 2 c1sen (0) + c2 cos 47 (0) + e 2 c1 47 cos 47 (0) c2 47 sen 47 t
47
2 2 2 2 2 2 2
x (0 ) = c2 + c1 + (3) = 0
1 47 10
2 2 3
1 4 47 32 2 64
+ c1 + 10 = 0 c1 = =
2 3 2 3 47 3 47
t 47 10
1
64 47 4
x(t ) = e 2 sen t cos t + (cos 3t + sen3t )
3 47 2 3 2 3
125
1 d 2q dq
qL 2 R + E (t ) = 0
C dt dt
R 1
2 2
R 1 R
t
2 L CL
t t
2 L CL
q (t ) = e 2 L
C1e + C2 e
El comportamiento de los trminos entre parntesis depende, de s los valores
numricos dentro del radical son positivos (RRD), nulos (RRR) o negativos (RI).
2
R 1 los exponentes de la ec. de arriba son nmeros reales y no
si >
2L CL
hay oscilaciones posibles CASO SOBRE-AMORTIGUADO.
y como e i t
= cos t i sen t los trminos dentro del parntesis son
oscilatorios SUB-AMORTIGUADO.
Como caso lmite entre los dos, se define el caso cuando se anula el radical. CASO
CRITICAMENTE AMORTIGUADO.
2 2
Rc 1 Rc 1
=0 = = 2
n
2L CL 2L CL
126
Cada uno de estos casos ya se analiz a detalle para el sistema mecnico, as que
puede remitirse a ellos para ver las soluciones y grficos correspondientes. De igual
manera cuando se incluya el elemento fuente, la parte de la solucin que corresponde
a la EDO no homognea q p (t ) (en este caso debido a la fuerza electromotriz)
refirase al caso de vibracin forzado sustituyendo F(t) por E(t).
Ejercicios
1) En algunos casos, cuando dos resortes paralelos de constantes k1 y k2 sostienen un
solo contrapeso W, la constante efectiva de resorte del sistema es k = 4 k1k2 / (k1 +
k2). Un contrapeso de 20lb estira 6in un resorte y 2in otro. Estos resortes estn
fijos a un soporte rgido comn por su parte superior y a una placa metlica en su
extremo inferior. Como se ve en la figura, el contrapeso de 20lb est fijo al centro
de la placa del sistema. Determine la constante efectiva de resorte de este sistema.
Deduzca la ecuacin del movimiento, si el contrapeso parte de la posicin de
equilibrio, con una velocidad de 2 ft/s hacia abajo.
2) Una masa de 1kg est unida a un resorte cuya constante es de 16 N/m y todo el
sistema se sumerge en un lquido que imparte una fuerza de amortiguamiento
numricamente igual a 10 veces la velocidad instantnea. Formule las ecuaciones del
movimiento, si
a) El contrapeso se suelta, partiendo del reposo a 1m debajo
b) El contrapeso se suelta 1m abajo de la posicin de equilibriocon una
velocidad de 12 m/s hacia arriba.
127
d2y dy (5.1)
a2 ( x) 2 + a1 ( x) + a0 ( x) y = 0
dx dx
Considere
d2y dy 1
( x 1) 2 + x + y = 0 ; o en la forma estndar
dx dx x
d2y x dy 1 1
+ + y=0
dx 2 x 1 dx x x 1
x 1 1
Aqu P1 ( x) = y P2 ( x) =
x 1 x x 1
de x0 .
c ( x 2)
n =0
n
n
alrededor del punto ordinario 2. Sin embargo, no podemos asegurar
que existen soluciones de la forma c x
n =0
n
n
o c ( x 1)
n =0
n
n
, aunque podran
existir.
130
EL MTODO DE SP
Este mtodo es aplicable a cualquier EDO ya sea de coeficientes constantes o
variables. Por supuesto que nos interesa en especial para la solucin de ecuaciones
diferenciales ordinarias con coeficientes variables, EDO-CV. Se ilustrar el
procedimiento en detalle con varios ejemplos concretos, aunque igualmente podra
darse un ndice de procedimiento general.
d2y
Ejemplo 1: Resolver la EDO usando series de potencia: + y = 0 Como todos
dx 2
los nmeros reales son puntos ordinarios, se propone;
y = c0 + c1 x + c2 x 2 + + cn x n = cn x n
n =0
as
n 1
y = cn x ; n
y ' = n cn x ; y ' ' = n (n 1) cn x n 2
n =0 n =1 n=2
Distinga que se han hecho las siguientes asignaciones para tener exponentes
homogneos: n2=m n=m+2
Agrupando, se obtiene; [(m + 1)(m + 2)c
n=0
n+ 2 + cn ] x n = 0
1
cn + 2 = cn ; n0
(m + 1)(m + 2)
c0 1 c c c2 c c
c2 = ; c3 = c1 = 1 = 1 ; c4 = = 0 = 0
2 23 6 3! 3 4 24 4 !
c3 c1 c c c c c
c5 = = = 1 ; c6 = 4 = 0 ; c7 = 5 = 1
45 5 43 2 5! 56 6! 67 7!
d 2 y dy
dx 2 x dx y = 0
PVI : y ( 0) = 1
y ' ( 0) = 0
x0 = 0 punto ordinario y = cn x n
n =0
(n + 2)(n + 1)c
n =0
n+ 2 x ncn x cn x n = 0
n
n=1
n
n =0
De stas se observa como rango comn de 1 a , por lo cul ser necesario escribir
los trminos de las sumatorias que no pertenecen a este rango.
2c2 c0 + [(n + 2)(n + 1)cn+2 ncn cn ]x n = 0
n =1
2c2 c0 = 0 c2 = 12 c0
n +1 1
cn + 2 = cn = cn ; n 1
( n + 1)( n + 2) n+2
Para n = 1 c3 = 13 c1
c0
Para n = 2 c4 = 14 c2 =
8
c3 c1
Para n = 3 c5 = =
5 15
c c c0
Para n = 4 c6 = 4 = 0 =
6 48 2 4 6
c c c1
Para n = 5 c7 = 5 = 1 =
7 105 3 5 7
c c0
Para n = 6 c8 = 6 =
8 2 4 6 8
sustituyendo en la solucin supuesta
c0 2 c1 3 c0 4 c1 5 c0 6
y = c0 + c1 x + x + x + x + x + x +
2 3 8 15 48
Se obtiene la solucin general, que puede agruparse para distinguir las dos
soluciones LI;
133
x2 x4 x6 x3 x5 x7
y = c0 1 + + + + + c1 x + + + +
2 8 48 3 15 105
02 02 02 02
1 = c0 1 + + + + c1 0 + + + c0 = 1
2 8 3 15
x2 x4 x6 x8 x3 x5 x7
y = 1 + + + + + c1 x + + + +
2 8 48 8 48 3 15 105
de aqu
dy 2x 4x3 6x5 3x 2 5 x 4
= c0 0 + + + + + c1 1 + + +
dx 2 8 48 3 15
2( 0) 4( 0) 3 6( 0) 5 3(0) 2 5(0) 4
0 = 10 + + + + + c1 1 + + +
2 8 48 3 15
c1 = 0
x2 x4 x6
x 2n
x 2n
y = 1 + + + + = 1 + = n
2 8 48 n =1 [ 2 4 6 ( 2 n )] n =0 2 n !
d2y dy
(1 x ) 2 2 x + ( + 1) y = 0
2
para =1
dx dx
d2y dy
(1 x ) 2 2 x + 2 y = 0
2
dx dx
134
2x 2
; x = 0 es P.O.
1 x2 1 x2
d2y dy
(1 x ) 2 2 x + ( + 1) y = 0
2
dx dx
n =0 n =1 n=2
n(n 1)c x
n=2
n
n2
n(n 1)cn x 2 ncn x + ( + 1) cn x n = 0
n=2
n
n=1
n
n =0
n2=m
(m + 2)(m + 2 1)c
m =0
m+ 2 x m + 2 2
(n + 2)(n + 1)c
n =0
n+ 2 xn
rango comn
n =2
( + 1) ( 1)( + 2)
c2 = ; c3 = c1
2! 3!
( n)( + n + 1)
cn + 2 = cn n2
(n + 1)(n + 2)
( 2)( + 3) ( 2) ( + 1)( + 3)
Para n = 2 c4 = c2 = c0
43 4!
( 3)( + 4) ( 3)( 1)( + 2)( + 4)
Para n = 3 c5 = c3 = c1
54 5!
( 4)( + 5) ( 4)( 2) ( + 1)( + 3)( + 5)
Para n = 4 c6 = c4 = c0
65 6!
Para n = 5
( 5)( + 6) ( 5)( 3)( 1)( + 2)( + 4)( + 6)
c7 = c5 = c1
76 7!
( + 1) 2 ( 2) ( + 1)( + 3) 4
1 2 ! x + 4!
x
y = c0 +
( 4)( 2) ( + 1)( + 3)( + 5) 6
x +
6!
( 1) ( + 2) 3 ( 3)( 1)( + 2)( + 4) 5
x x + x
3! 5 !
+ c1
( 5)( 3)( 1)( + 2)( + 4)( + 6) 7
x +
7!
136
45 2 2 457 4
y1 = c0 1 x + x = c0 [1 10 x 2 + 353 x 4 ]
2! 4!
1 1 2
Ejemplo 4; Resuelva la siguiente EDO-NH y ' '+ xy = x
2 2
Solucin propuesta: y = C x
n =0
n
n
y ' = nC n x
n =1
n 1
; y ' ' = n(n 1)C n x n 2
n=2
Si n 2 = m n = m + 2 n + 1 = m n = m 1 homogeneizar exponente
1 1 2
(m + 2)(m + 1)Cm+2 x + Cm1 x m =
m =0
m
m =1
x
2 2
rango comn
1
1 1 2
2C 2 + [(n + 2)(n + 1)C n+ 2 + C n 1 ]x n = x
n =1 2 2
1 1
x0 : 2C 2 = C2 = ;
2 4
C0
n = 1; x1 (3)(2)C3 + C0 = 0 C3 =
3(2)
137
1 1 1
n = 2; x 2 (4)(3)C4 + C1 = C4 = C1
2 2 43
C n1
Cn+2 = ; n3 frmula de recurrencia
(n + 2)(n + 1)
C2 1 C C0
C5 = = ; C6 = 3 =
5 4 5 4 4 6 5 6 53 2
C 1
+ C1 1 C1
C7 = 4 = 2 = +
7 6 7 6 4 3 7 6 4 3 2 7 6 4 3
C 1
C8 = 5 =
87 87 5 4 4
C C0
C9 = 6 =
9 8 9 8 6 53 2
C 1 1 C1 C1 1
C10 = 7 = + =
10 9 10 9 7 6 4 3 2 7 6 4 3 10 9 7 6 4 3 10 9 7 6 4 3 2
x3 x6 x9
y = C0 1 + + +
3 2 6 53 2 9 8 6 53 2
x 4
x 7
x 9
+ C1 x + + +
4 3 7 6 4 3 9 8 6 53 2
1 2 1 1 1 1
+ x x4 x5 + x7 x10 +
4 4 3 2 5 44 7 6 4 3 2 10 9 7 6 4 3 2
x3 x5 x7
n(n 1)C x
n=2
n
n2
+ x Cn x = x + +
n =0
n
3! 5! 7!
x3 x5 x7
n(n 1)C x
n=2
n
n2
+ Cn x
n =0
n +1
= x + +
3! 5! 7!
x3 x5 x 7
n=0
Cn + 2 (n + 1)(n + 2)x + Cn 1 x = x + +
n =1
n n
3! 5! 7!
x3 x5 x7
2(1)C 2 + [C n + 2 ( n + 1)(n + 2) + C n 1 ] x = x +
n
+
n =1 3! 5 ! 7 !
2C 2 = 0 C2 = 0
1 C0 1 1
n = 1; ( 2)(3)C3 + C 0 = 1 C3 =
= C0
6 6 6
C12
n = 2; (3)(4)C 4 + C1 = 0 C4 =
12
1 1 1
n = 3; (4)(5)C5 + C 2 = C5 = =
3! 5 43 2 120
C3 1 1 1 1
n = 4; (5)(6)C6 + C3 = 0 C6 = = C0 =
65 65 6 6 180
1 1 1 1 C 1 C
n = 5; (6)(7)C7 + C4 = C7 = C = 4 = + 1
6 7 5! 7 6 5 ! 7 6 5040 504
4
5!
C5 1 1 1
n = 6; (7)(8)C8 + C5 = 0 C8 = = =
7 8 56 120 6720
1 1 1 29 C0
n = 7; (8)(9)C9 + C6 = C9 = C6 =
7! 7! 8 9 362880 12960
139
As la solucin es:
y = C0 + C1 x + C 2 x + C3 x + C 4 x + C5 x + C6 x + = C n x n
2 3 4 5 6
n =0
1 1 C0 C C 1 1 5
= C0 C0 x 3 + C0 x 6 x 9 + C1 x 1 x 4 + 1 x 7 + x 3 x
6 180 12960 12 504 6 120
1 6 1 7 1 8
x + x + x +
180 5040 6720
Agrupando, se obtiene;
1 3 1 6 1 x4 x7
y = C0 1 x + x x + + C1 x +
9
+
6 180 12960 12 504
x3 x5 x6 x7
+ + +
6 120 180 5040 ( 42 )
d2y dy
1) 2
+ x + ( x 2 + 2) y = 0
dx dx
2) Resolver la ecuacin diferencial alrededor del
punto ordinario x = 1.
x 4 x 6 x8
3) y ''+ xy = cos x = 1 x + + +
2
4! 6! 8!
4) y + xy = e x
5) y 2 xy = x 2
140
d2y dy
a2 ( x) + a1 ( x ) + a0 ( x ) y = 0 (A)
dx 2 dx
d2y dy (A1)
+ P1 ( x ) + P2 ( x ) y = 0
dx 2 dx
Aqu x +1 1 1
P1 ( x) = = P2 ( x) =
( x 1)
2 2
( x 1)2 ( x + 1) ( x 1) 2
2
Y es NO ANALITICA en x = 1 x =1 P.S.I.
1 1
( x + 1) 2 P1 ( x) = ( x + 1) 2 =
( x 1) 2 ( x + 1) ( x 1) 2
Sea x0 un punto singular regular, PSR, de la ecuacin (A) o (A1) y sean R1 y R2 las
races de la ecuacin indicial asociada, donde R1 R2 .
a) Si R1 R2 no es entero ( R1 R2 ) entonces existen 2 soluciones linealmente
independientes (L. I.) de la forma:
y1 = cn ( x x0 ) n+ R1 ; c0 0
n =0
y2 = cn* ( x x0 ) n+ R2 ; c0* 0
n =0
En todos los casos la solucin general es una combinacin lineal de las dos soluciones
y = c1 y1 + c2 y2
y ' = (n + R)cn x n+ R1 y y ' ' = (n + R)(n + R 1)cn x n+ R2
n =0 n =0
Sustituyendo
1
(n + R)(n + R 1) cn x n + R + (n + R) cn x n + R + cn x x + R + 2 cn x x + R =
n=0 n=0 n=0 4 n=0
cn 2 x n + R
n=2
Escribiendo los trminos que no pertenecen al rango comn, (2 a ) y agrupando
R 2 R + R 14 = 0 ; R 2 14 = 0 Ecuacin inicial
R1 = 1
2 y R2 = 12
[( R + 1)( R + 1) 14 ] c1 ; [( R + 1) 2 14 ] c1 = 0
cn 2
cn = ; n2
(n + R ) 2 14
1
Para R1 = , se tiene
2
[( 12 + 1) 2 14 ] c1 = 2c1 = 0 c1 = 0
c0 c1 c2 c3 c4
c2 = ; c3 = ; c4 = ; c5 = ; c6 =
6 [] 20 [] 42
x2 x4 x6 1/ 2 x3 x5
y1 = c0 x 1/ 2
1 + + =
0 c x x + +
6 120 120 (42) 3! 5!
[( 12 + 1)2 14 ] c1 = 0 c1 c1 arbitrario
144
Distinga que en este caso la constante c1 puede tomar cualquier valor dentro de los
reales.
cn 2 cn 2
cn = = ; n2
(n 12 ) 2 14 n(n 1)
c0 c1 c2 c3 c4
c2 = ; c3 = ; c4 = ; c5 = ; c6 =
2 6 12 20 30
Se observa que los coeficientes pares estn en funcin de c0 , y los nones en funcin
de c1 . As
x2 x4 x3 x5
y2 = x 1/ 2 c0 1 + + x 1/ 2 c1 x +
2 24 6 120
y = c1 x 1 / 2 cos x + c2 x 1 / 2 sen x
c (n + r )(n + r 1) x
n =0
n
n+ r
cn ( n + r ) x
n =0
n+ r
+ cn x
n =0
n+ r + 2
+ 8
9 c x
n =0
n
n+ r
=0
c (n + r )(n + r 1) x
n =0
n
n+r
cn ( n + r ) x
n =0
n+ r
+ cn 2 x
n=2
n+r
+ 8
9 c x
n =0
n
n+ r
=0
c0 r (r 1) x r c0 (r ) x r + 89 c0 x r + c1 (r + 1)( r ) x r +1 c1 (r + 1) x r +1 + 89 c1 x r +1 +
r ( r 1) r + 89 = 0; r 2 2 r + 89 = 0; ( r 43 ) ( r 23 ) = 0
r1 = 4
3 y r2 = 2
3
Ahora calculando la diferencia se tiene
N
r1 r2 = 43 23 = 23 caso a)
0
Igualando a cero los coeficientes de las potencias ms altas de x, se obtiene la
condicin
[r (r + 1) (r + 1) + 89 ] c1 x r +1 = 0
Y la frmula de recurrencia, en trminos de r es:
cn 2 cn 2
cn = = n2
(n + r )(n + r 1) (n + r ) + 89 (n + r )(n + r 2) + 89
Para r = r1 = 4
3 , se tiene
[( 43 + 1)( 43 1) + 89 ] c1 = 0; 15
9 c1 = 0 c1 = 0
146
cn 2 cn 2
cn = = n2
(n + 43 )(n 23 ) + 89 n(n + 23 )
c0 3
Para n=2 c2 = = c0
( 3 )( 3 ) + 9
10 4 8
16
c
Para n=3 c3 = 1 = 0
( )( )
Para n=4 c 9
c4 = 16 102 8 = c0
( 3 )( 3 ) + 9 896
[
y1 = c0 x 4 / 3 1 163 x 2 + 896
9
x4 ]
Para r = r2 = 23 , se tiene
[( 23 + 1)( 23 1) + 89 ] c1 = 0; 3
9 c1 = 0 c1 = 0
Y la frmula de recurrencia
cn 2 cn 2
cn = = n2
(n + 23 )(n 43 ) + 89 n(n 23 )
c0 c1
Para n = 2 c2 = = 83 c0 , c3 = =0
( 3 )( 3 ) + 9
8 2 8
[]
c
Para n = 4 c4 = 14 82 8 = 320 9
c0
( 3 )( 3 ) + 9
[
y 2 = c0 x 2 / 3 1 83 x 2 + 320
9
x4 ]
Y la solucin total ser:
[
y = c1 x 4 / 3 1 163 x 2 + 896
9
] [
x 4 + c2 x 2 / 3 1 83 x 2 + 320
9
x4 ]
147
d2y dy
4x 2 + 2 + y = 0
dx dx
2r [2(r 1) + 1] c0 x r 1 = 0 2r (2r 1) = 0
r1 = 0 y r2 = 1
2
1. Asignando r = r1 = 1
2 , se obtiene la frmula de recurrencia
cn
( 2n + 3)( 2n + 2)cn +1 + cn = 0 cn +1 = n0
( 2n + 3)( 2n + 2)
de la cual se obtiene
c0 c c0 c c0
c1 = ; c2 = 1 = ; c3 = 2 =
3 2 5 4 5 4 3 2 76 765 43
c0 c c0 c c0
c1 = ; c2 = 1 = ; c3 = 2 =
2 1 4 3 4 3 2 1 65 65 4 3 2
as, la solucin a la raz r = 0 es:
x x2 x3
cn x = c0 1 2 ! + 4 ! 6 ! +
n
y la solucin general es
x x 2 x3 1/ 2 x3 / 2 x5 / 2 x 7 / 2
y = A1 + + + B x + +
2
! 4! 6!
3
!
5!
7!
cos x sen x
cos x sen x
149
d2y dy
1) x 2 + 2 + xy = 0
dx dx
d2y dy
2) x
2
x + (1 x) y = 0
dx dx
2
2 d y dy
3) x 2
+ ( x3 x) 3 y = 0
dx dx
d2y dy
4) 3 x 2 ( x 2) 2 y = 0
dx dx
5) 2 x y + xy + ( x 1) y = 0
2 2
150
La Transformada de Laplace
El mtodo de la transformada de Laplace, para resolver la ecuacin diferencial de
movimiento, conduce a una solucin completa de la EDO que incluye la solucin de la
EDO-H, la solucin de la EDO-NH y las condiciones iniciales asociadas. ES
ESPECIALMENTE TIL EN LA SOLUCIN DE PROBLEMAS DE VALOR INICIAL, PVI.
A) INTRODUCCIN
La transformacin de Laplace permite escribir por medio de una expresin
algebraica simple la relacin entre la excitacin y la respuesta de sistemas, Fig.1.
Algunas ventajas significativas del mtodo son: puede tratar funciones discontinuas
(seccionalmente continuas) sin mayor dificultad y toma en consideracin las
condiciones iniciales automticamente.
EXCITACIN RESPUESTA
F(t) X(t)
CARACTERSTICAS
DEL SISTEMA
TRANSFORMADA RESPUESTA
DE LA EXCITACIN TRANSFORMADA
FUNCIN DE
F(s) X(s)
TRANSFERENCIA
G(s)
Sea F una funcin de la variable real t, definida para t>0. Sea s una variable la cual
supondremos real (puede ser compleja) y considere la funcin f definida por:
f ( s ) = e st F (t ) dt
0
para todos los valores de s para los cuales esta integral existe. La funcin f(s) se
llama la TRANSFORMADA DE LAPLACE de la funcin F(t).
151
L{F (t )} = f ( s )
NOTACIN:
L1 { f ( s )} = F (t )
Considere la funcin F definida por F(t) = 1, o F(t) = k, la funcin constante, para t >
0; entonces :
R
lim Rlim e st
L{1} = e st 1dt = e st
dt = =
0 R0 R s
0
lim 1 e sR 1
= = ( para s > 0 )
R s s s
1 k
L{1} = L{k } =
s s
1) F (t ) = t ; L { t } = e st t dt
; 0
R
R e st
lim t e st
dt = lim 2 (st + 1) =
R 0 R s 0
e sR 1 1
lim 2 (sR + 1) + 2 = 2 ( s > 0)
R s s s
2) L { At + B } = e st ( At + B ) dt =
0
A B
= A e st ( t ) dt + B e st (1) dt = + ( s > 0)
0 0
s2 s
{e }= e st [eat ]dt
3) L at
0
152
R
R R
e( a s )t
lim e e at st
dt = lim e ( a s )t
dt = lim =
R R R a s
0 0 0
e( a s ) R 1 1
lim = (s > a)
R
as as sa
4) L { senbt } = e st [senbt ] dt
0 R
R e st
lim senbt e st dt = lim 2 ( ssenbt + b cos bt ) =
s +b
R 0 R 2
0
e sR b
lim 2 ( ssenbR + b cos bR ) + 2
=
R
s + b 2
s 2
+ b
b
= ( s > 0)
s2 + b2
5)
L { cos bt } = e st [cos bt ] dt
0
R
R
e st
lim cos bt e st
dt = lim 2 ( s cos bt + bsenbt ) =
s +b
R R 2
0 0
e sR s
= lim 2 ( s cos bR + bsenbR ) + 2 2
=
R
s + b 2
s + b
s
= ( s > 0)
s + b2
2
153
Las condiciones que debe cumplir F(t) para garantizar que su transformada existe
se definen en el siguiente teorema.
1 t 0 t 1
F (t ) =
0 t >1
Con F (t ) calculada, se aplica la definicin de transformada
{F (t )} = e F (t ) = (1 t ) e dt + 0 e st dt
st st
0 0 1
1 st
1
t st 1 1 e st u=t u' = 1
= e e + dt 1
s 0 s 0 0
s v ' = e st v = e st
s
es 1 1
1 1 1
1 t 1
= e st + e st + 2 e st = +
s 0 s 0 s 0 s2 s2 s
sent 0t
F (t ) =
0 t >
e st
{F (t )} = e
st
sent dt + e st
0 dt = [ s sent cos t ]0 =
0 ( s ) + 1
2 2
s
s(0) (1) s ( 0) s(0) 1 e + 1
st
=e e s 2 + 1 = s 2 + 1
s + 1
2
155
e
st
F (t ) dt
funcin
=
0
peridica 1 e Ps
2
e st sent dt e st 1
2 [
= = 2 ssent + b cos t ] 02 =
0
L {Funcion Periodica }
1 e 2 s s +b 1 e 2 s
e st
[ ssent + cos t ] 02
= s +1
2
=
1 e 2 s
e 2 s ( s sen 2 + cos 2 ) ( s sen0 + cos 0 )
= =
( s 2 + 1) (1 e2 s )
e 2 s [ +1] (1) 1 1 e2 s
= = =
( s 2 + 1)(1 e2 s ) ( s 2 + 1)(1 e2 s )
1
=
s +1
2
a
Esta funcin y su periodo, P, son: F (t ) = t P=b
b
F (t ) = F (t + P ) = F (t + b ) Periodo = P = b
156
a
P b
e e
st st
F (t ) dt t dt
funcin b 1 a
b
=
0
Ps
= 0
sb
= sb
te st dt
peridica 1 e 1 e 1 e b0
1 a 1 st
b u =t v' = e st
= t e st b
+ e dt
1 e sb b 0 s0 u' = 1
1
v = e st
s
1 a be sb e sb 1 1 a be sb 1 sb
= + = (1 e )
1 e sb b s s2 s 2 1 e sb b s s2
a e sb 1 a1 1
= + =
s 1 e sb bs s bs e bs 1
cos t 0t
1) F (t ) =
0 t >
2)
{F (n) }= s n L{F (t )} s n1F (0) s n2 F (0) s n3F (0) ... F (n1) (0)
4) Propiedad de Traslacin:
L { e at F (t ) } = f ( s a ) = f ( s*)
d n [ f ( s )]
5)
{ }
L t F (t ) = ( 1)
n n
ds n
1) {
e at t = } 1
=
1
(s *)2 (s a ) 2
aplicando el teorema de traslacin con F (t ) = senbt se obtiene;
2) L {eat senbt }= b
=
b
(s *) 2
+ b2 (s a ) 2 + b 2
aplicando el teorema de traslacin con F (t ) = cos bt se obtiene;
3) L {eat cos bt }= s*
=
(s a )
(s *)2 + b 2 (s a ) 2 + b 2
4) L {et sen3t }= 3
=
3
(s *)2 + b 2 (s + 1) 2 + 32
Se aplic el teorema de traslacin con F (t ) = sen3t
158
L1 { f ( s )} = F (t )
As para el ejemplo
1
L1 = 1
s
Antes de ver como obtener la transformada inversa de un funcin se podran
plantear los siguientes cuestionamientos:
t
F (t ) G (t ) = F ( )G (t )d = G (t ) F (t )
0
se llama LA CONVOLUCIN de las dos funciones F y G, y como puede notarse cumple
la propiedad conmutativa.
Este teorema nos ser bastante til para problemas de EDO-NH, ya que:
t
L 1
{ f ( s) g (s)} = F (t ) G (t ) = G (t ) F (t ) = F ( )G (t )d
0
-1
Ejemplos de clculo de transformadas inversas L
-1 1 1 A Bs + C
Empleando FS
( ) = +
L 2
s s +1 s( s + 1) s s2 + 1
2
1 = A( s 2 + 1) + s ( Bs + C ) = ( A + B ) s 2 + Cs + A
A = 1, C = 0, B = 1
As la transformada inversa es:
-1 1 1 s 1 s
= 2 = 2 = 1 cos t
L 2
( )
s s + 1 s s 1 s s + 1
1
1
1 1
L f (s) = ; g ( s) =
s s2 +1 ( ) s s2 + 1
1 1
L1 = 1 = F (t ) L1 = sent = G(t)
s s 2 + 1
As aplicando la propiedad se obtiene;
1 t
L1 2 sen 1d = cos
t
= = = cos t + 1 = 1 cos t
s s + 1
( G (t ) F (t )
) 0
0
160
-1 7s 1
Determine L
( s + 1)( s + 2)( s 3)
7s 1 A B C
Usando FS = + +
( s + 1)( s + 2)( s 3) s + 1 s + 2 s 3
Desarrollando:
A( s + 2)( s 3) + B ( s + 1)( s 3) + C ( s + 1)( s + 2) = 7 s 1
( A + B + C ) s 2 + ( A 2 B + 3C ) s + (6 A 3B + 2C ) = 7 s 1
s2 : A + B + C = 0 A=2
s : A 2 B + 3C = 7 B = 3
s 0 : 6a 3B + 2C = 1 C =1
7s 1 2 3 1 t 2t
L-1 =L
-1
+ = 2e 3e + e
3t
( s + 1)( s + 2)( s 3) s + 1 s + 2 s 3
5 6s 3 = L 5 s 3 1
L -1
2 + 2
-1
6 2 +
s6 s + 9 2 s + 4s + 5
2
s 6 s + 9 2s + 8s + 10
Las dos primeras son directas, para la tercera se hace lo siguiente
-1 3 3 1 3 1 3 1
L 2 = = =
2 s + 8s + 10 2 s + 4 s + 5 2 ( s + 2) + 1 2 ( s*) 2 + 12
2 2 2
-1 5 6s 3 3 2t
L 2 + 2 = 5e 6 cos 3t + e sent
6t
s 6 s + 9 2 s + 8s + 10 2
-1 5
L 4
( s + 2)
161
-1 n! n at
El denominador sugiere que podemos usar: L =t e
n +1
( s a)
Distinguimos que: a = 2, n=3
-1 5 6(= 3!) 5 3 2t
As que: L = t e
4 6
( s + 2)
6
d nY d n 1Y d 2Y dY
an n + an 1 n 1 + + a2 2 + a1 + a0Y = F (t )
dt dt dt dt
d nY d n1Y d 2Y dY
L an n + an1 n1 + + a2 2 + a1 + a0Y = F (t )
dt dt dt dt
[ ] [ ]
an s n y ( s) s n1Y (0) s n2Y (0) Y ( n1) (0) + an1 s n1 y ( s ) Y ( n2) (0) +
[ ]
+ a2 s 2 y ( s) sY (0) Y (0) + a1 [sy ( s) Y (0)] + a0 y ( s ) = f ( s)
Agrupando
[a s n
] [ ]
+ a n 1 s n 1 + + a1 s + a0 y ( s ) a n s n 1 + a n 1 s n 2 + + a n 1 Y (0)
[ ]
n
f ( s ) an s n1 + a n1 s n 2 + + an 1 a s n2 + an1 s n 3 + + a2
y(s) = + Y ( 0) + n Y (0) +
N (s) N (s) N (s)
a s + an 1 ( n 2 ) a
+ + n Y (0) + n Y ( n 1) (0)
N (s) N (s)
donde
162
N ( s ) = a n s n + a n 1 s n 1 + + a 2 s 2 + a1 s + a 0
Ejemplos
1) Usando transformada de Laplace resuelva el siguiente problema de
valor inicial, PVI.
d 2 y
dt 2 + y = 0
y (0) = y0
y (0) = v
0
d2y 2
L 2 + y = 0 = s y ( s ) sY (0) Y (0) + y ( s ) = 0
dt
sy0 + v0 s 1
y(s) = = 2 y0 + 2 v0
s +1
2
s +1 s +1
-1 s 1
L 2 y0 + 2 v0 = y0 cos t + vo sent
s +1 s +1
163
t
y 2 y + 5 y = 8e
y (0) = 2
y (0) = 12
{ }
t
y 2 y + 5 y = 8e
t
y 2 y + 5 y = 8e ;
8
[ s 2 y ( s ) sy (0) y (0)] 2[ s y ( s ) y (0)] + 5 y ( s ) =
s +1
8
[ s 2 y ( s ) 2 s 12] 2[ s y ( s ) 2] + 5 y ( s ) =
s +1
8 2 s 2 + 10 s
[ s 2 s + 5] y ( s ) = 2 s + 8
2
=
s +1 s +1
2s 2 + 10s
y( s) = 2
( s 2s + 5)(s + 1)
2 s 2 + 10 s
y (t ) = {y (s )} = 2
-1 -1
( s 2 s + 5)( s + 1)
2 s 2 + 10s As + B C 3s + 5 1
+
( s 2 2 s + 5)( s + 1) s 2 2s + 5 s + 1 ( s 1) 2 + 2 2 s + 1
3s + 5 3( s 1) + 8 s 1 2
= =3 +4
( s 1) + 2
2 2
( s 1) + 2
2 2
( s 1) + 2
2 2
( s 1) 2 + 2 2
s 1 2 1
y (t ) = -1 3 + 4
( s 1) + 2
2 2
( s 1) 2 + 2 2 s + 1
y (t ) = 3e t cos 2t + 4e t sen2t e t
164
t
{y} = {tet }
y + 4 y 5 y = te = y + 4 y 5
s y ( s ) sy (0) y (0) + 4[sy ( s ) y (0)] 5 y ( s ) =
2 1
( s 1) 2
[s 2
]
+ 4s 5 y(s) =
1
( s 1) 2
+s+4 y (s) =
s 3 + 2s 2 7s + 5
( s + 5)( s 1) 3
s 3 + 2s 2 7 s + 5 A B C D
y (t ) = -1
-1
3 =
+ + +
( s + 5)( s 1) s + 5 s 1 ( s 1) ( s 1) 3
2
As:
35 5t 181 t 1 t 1 2 t
y (t ) = e + e te + t e
216 216 36 12
n ! n at
-1 n +1
= t e (P. Traslacin)
( s a )
165
Ejercicios:
s
g ( s) = G (t ) = ?
( s 2)( s 3)( s 6)
1
h( s ) = H (t ) = ?
s 6s + 10
2
s
p(s) = P(t ) = ?
s + 4s + 5
2
y + 5 y + 4 y = 0 y + y = sent
1)
y (0) = 1 2)
y (0) = 1
y (0) = 0 y (0) = 1
y y = cos t
y (0) = 1 d 2 y dy d 2 y dy
t dt 2 t dt + y = 0 dt 2 dt = e cos t
t
y (0) = 0 y ( 0) = 0
3) y (0) = 1 4) 5)
y (0) = 0 y (0) = 0
y (0) = 1
y (0) = 0
166
kx
k mx + kx = 0
d 2x
m + kx = 0
dt
M
[ ]
m s 2 x ( s ) sX (0) X (0) + kx ( s ) = 0
Resolviendo para x (s)
m m
x(t ) = L -1 s 1
X (0) + X (0) =
s2 + k s2 +
k
m m
s s
X (0)L -1
X (0)L 1
+
s2 + k s2 + k
m m
SISTEMA MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR
k c kx cx
F (t )
La ecuacin de movimiento
mx + cx + kx = 0 d 2x dx
x + 2 n x + n x = 0 + c + kx = 0
2
m
dt dt
Aplicando la transformada de Laplace
[ ]
m s 2 x ( s) sX (0) X (0) + c[sx ( s ) X (0)] + kx ( s ) = 0
Resolviendo para x (s)
Caso 1) : Subamortiguado:
2
n2 2 > 0 c k
<
2m m
en este caso:
x(t ) = L1{x ( s )} =
t
= X (0) e t
cos n2 t + [ X (0) + X (0)]
2 e sen n2 2 t
n2 2
Caso 3) : Sobreamortiguado
2
c k
< 0
2 2
>
n
2m m
en este caso:
= X (0) cosh 2 n2 t +
[X (0) + X (0)] senh 2 2 t
n
2 n2
bt
= X (0) e cosh at +
[X (0) + X (0)] bt
a e senhat
b =
a = 2 n2
x=0
t = 0
x = Vo = 3 s
m
3 7 t e e 1 4t 1 10t
3t 3t
x(t ) = e = e e
3 2 2 2
169
[ ]
m s 2 x ( s ) sX (0) X (0) + c[sx ( s ) X (0)] + kx ( s ) = F ( s )
Si
G (t ) = F (t ) y g ( s ) = L{G (t )}
m
x ( s) =
g (s)
+
(s + )X (0) + X (0) + X (0)
( ) (
s + 2s + n (s + )2 + n2 2 (s + )2 + n2 2
2 2
)
170
dx
dt = x + y
x(0) = 2
dy
= x y y (0) = 0
dt z (0) = 0
dz
dt = 2 y
dx
x y = 0 ; s x ( s ) x ( 0) x ( s ) y ( s ) = 0
dt
dy
x + y = 0 ; s y ( s ) y ( 0) x ( s ) + y ( s ) = 0
dt
dz
2 y = 0 ; s z ( s ) z ( 0) 2 y ( s ) = 0
dt
( s 1) x( s) y ( s ) = 2
x( s ) + ( s + 1) y ( s ) = 0
2 y( s) + s z ( s) = 0
171
2 1 0
0 s +1 0
0 2 s 2 s( s + 1) 2s 2 + 2s 2s + 2 A B
x( s) = = = 3 = 2 = +
s 1 1 0 s ( s 1)( s + 1) s s s s s 2 ( s 2 ) ( s + 2 )
1 s +1 0
0 2 s
2 +1 2 1
= 2 + 2
s 2 s+ 2
1 1
x(t ) = 1 + e
2t
+ 1 e
2t
2 2
Resolviendo para y (s ) :
s 1 2 0
1 0 0
0 0 s 2s 2 1 1 1 1
y ( s) = = = = +
s ( s 2 2) s ( s 2 2) s 2 2 2 s+ 2 2 s 2
y (t ) = -1 {y (s )} = -1
1 1 1 1
+
2 s+ 2 2 s 2
172
1 1
y (t ) = e 2t
+ e 2t
2 2
Finalmente para z (s ) :
s 1 1 2
1 s +1 0
0 2 0 4 2 1 1
z ( s) = = = + +
s ( s 2 2) s( s 2 2) s s 2 s 2
2 1 1
z (t ) = -1 {z (s)} = -1 + +
s s 2 s 2
z (t ) = 2 + e 2t
+ e 2t
dx dy
dt + dt x 6 y = e
3t
x(0) = 0
dx + 2 dy 2 x 6 y = t y (0) = 0
dt dt
dx dy 3t
+
dt dt x 6 y = e
dx
dx dy
+ x 6 y = e3t
dt dt
{ }
+ 2 dy 2 x 6 y = t
dt dt
dx dy
+ 2 2 x 6 y = {t}
dt dt
[s x( s) x(0)] + [ s y ( s) y (0)] x( s) 6 y ( s) = 1
s 3
[s x( s) x(0)] + 2[ s y ( s) y (0)] 2 x( s) 6 y ( s) = 12
s
173
1
( s 1) x( s ) + ( s 6) y ( s ) =
s 3
1
( s 2) x( s ) + (2s 6) y ( s ) = 2
s
La solucin al sistema es:
1
s6
s 3
1 1 1 s6
2s 6 2( s 3) ( s 6) 2 2 2
2s 2 s + 6
= s 3
2
x( s) = s s = 2 s = 2 2
( s 1) ( s 6) ( s 1)(2 s 6) ( s 2)( s 6) s 6 s ( s 6)
( s 2) ( 2 s 6)
Regresando a la variable original, es decir calculando la transformada inversa, se
obtiene:
2s 2 s + 6
x(t ) = {x(s)} = 2 2
-1 -1
=
s ( s 6)
1 1 1 3 6 1 1 3 6 1
=-1 + +
6 s s2 12 s + 6 12( s 6 )
2s 2 s + 6 A B C D
= + + +
s 2 ( s 2 6) s s2 s + 6 s 6
A( s )( s 2 6) + B ( s 2 6) + C ( s 2 )( s 6 ) + D ( s 2 )( s + 6 ) = 2 s 2 s + 6
A+C + D = 0
B 6 C + 6 D = 2
6C + 6 D =3
6
6C + 6 D =
6
Resolviendo el sistema, se obtiene
3 6 +1 3 6 1
A = 16 ; B = 1; C= ; D=
12 12
As
174
1 3 6 +1 3 6 1
x(t ) = t e 6t
+ e 6t
6 12 12
1
s 1
s 3
1 s 1 s 2
s2
s 3 = ( s 1)( s 3) ( s 2) s = s + 3s 4 s + 3
2 2 3 2
y(s) = s = s2
s2 6 s2 6 s 2 ( s 3)( s 2 6) s 2 ( s 3)( s 2 6)
As
s 3 + 3s 2 4 s + 3
y (t ) = -1 {y (s )} = -1 2
s ( s 3)( s 6)
2
En este caso
s 3 + 3s 2 4s + 3 A B C D E
= + 2+ + +
s ( s 3)( s 6)
2 2
s s s 3 s + 6 s 6
s4 : A + C + D + E = 0
s 3 : 3 A + B (3 + 6 ) D (3 6 ) E = 1
s 2 : 6 A 3B 6C + 3 6 D 3 6 E = 3
s1 : 18 A 6 B = 4
1 1 3 6 +1 1 3 6 1
A = 16 ; B = 16 ; C = ; D = ; E=
3 6 12 6 12
As
1 1 1 1 C D E
y (t ) = -1 + 2 + + +
6 s 6 s s 3 s + 6 s 6
175
1 1
y (t ) = + t + Ce 3t + D e 6t
+ Ee 6t
6 6
3 6 1 6t 3 6 +1 6t
x= e e t + 16
12 12
1 3 6 1 6t 1 3 6 +1
y= e + e 6t
+ 16 (t 1) 13 e 3t
6 12 6 12
dx
dt 2 y = 4t x(0) = 4
1)
dy + 2 y 4 x = 4t 2 y (0) = 5
dt
d 2 x dy x(0) = 6
2 + 2 + 8 x = 32t y (0) = 24
2)
dt dt
2
d y + dx = t x (0) = 8
dt 2 3 dt 2 y 60e y (0) = 0
176
El mtodo de Euler es una tcnica para aproximar soluciones del problema de valor
inicial
y ' = f ( x, y ) , con y ( xo ) = y o
Este mtodo aplica el hecho que la derivada, de una funcin y(x), evaluada en un
punto xo, representa la pendiente de la tangente a la grfica de y(x) en ese punto.
Como el problema de valor inicial establece el valor de la derivada de la solucin en
(xo, yo), la pendiente de la tangente a la curva solucin en este punto es f ( xo , y o ) . Si
recorremos una distancia corta por la lnea tangente obtenemos una aproximacin a
un punto cercano de la curva solucin. A continuacin se repite el proceso en un
punto nuevo.
Utilizamos la linealizacin
L( x ) = y ' ( x 0 )( x x 0 ) + y 0
de y(x) en x = x0. Donde L(x) es una recta tangente a la grfica y(x) en el punto (x0,
y0). Reemplazando x con x1 = x0 + h en L(x), obtenemos
L( x1 ) = y ' ( x0 )( x0 + h x0 ) + y 0 = y 0 + hy 0 '
que es lo mismo y1 = y 0 + hf ( x 0 , y 0 ) ,
de aqu, y 0 ' = y ' ( x0 ) = f ( x0 , y 0 ) y y1 = L1(x),
donde L(x1) y(x1), o y1 y(x1) es una aproximacin lineal local de y(x) en x1. Si
repetimos este proceso, obtenemos la aproximacin:
y ( x 2 ) = y ( x0 + 2h) = y ( x1 + h) y 2 = y1 + hf ( x1 , y1 )
De lo que obtenemos
y n +1 = y n + hf ( xn , y n ) xn = x0 + nh .
Suponga que el intervalo de x = x0 a x = xn se subdivide en n partes iguales, cada
una de longitud h, de modo que
x n x0
h=
x n = x 0 + nh
n
Llamamos h el tamao de paso y a n el nmero de pasos
177
1 .5 1 .0
h= = 0 .1 ; f ( x, y ) = 2 x 3 y + 1
5
aplicando la frmula, y n +1 = y n + h(2 x n 3 y n + 1)
2 1 38
y= x + + e 3 e 3 x
3 9 9
0.1723
Para i = 1 error porcentual = x100 = 4.3375 %
3.9723
0.2483
Para i = 2 error porcentual = x100 = 7.6914 %
3.2283
178
0.2325
Para i = 5 error porcentual = x100 = 11.3238 %
2.0532
y1 = y1 + h
(2 x1 3 y1 + 1) + (2 x1 3 y1* + 1)
= 5.0 + (0.1)
[(2 *1.0) (3 * 5.0) + 1] + [(2 *1.1) (3 * 3.8) + 1] = 3.9900
2 2
179
0.0177
Para i = 1 error porcentual = x100 = 0.4456 %
3.9723
0.0263
Para i = 2 error porcentual = x100 = 0.8147 %
3.2283
0.0382
Para i = 5 error porcentual = x100 = 1.8605 %
2.0532
y ' = f ( x, y ) , con y ( xo ) = y o
180
Hay mtodos de distintos rdenes, los cuales se deducen a partir del desarrollo
de y ( x n + h) en serie de Taylor con residuo:
h2 h3 h k +1 ( k +1)
y ( x n +1 ) = y ( x n + h) = y ( xn ) + hy' ( xn ) + y' ' ( xn ) + y ' ' ' ( x n ) + ... + y (c )
2! 3! (k + 1)!
y n+1 = y n + hy' n = y n + hf ( xn , y n )
y n +1 = y n + ak1 + bk 2 + ck 3 + dk 4
k1 = hf ( xn , yn )
k 2 = hf ( xn + 1 h, y n + 1 k1 )
k 3 = hf ( x n + 2 h, y n + 2 k1 + 3 k 2 )
k 4 = hf ( xn + 3 h, y n + 4 k1 + 5 k 2 + 6 k 3 )
que coincide con un polinomio de Taylor de cuarto grado. Con lo anterior se obtienen
11 ecuaciones con 13 incgnitas. El conjunto de valores de las constantes que ms se
usa produce el siguiente resultado:
1
y n +1 = y n + ( k1 + 2 k 2 + 2 k 3 + k 4 )
6
k1 = hf ( x n , y n )
1 1
k 2 = hf ( x n + h, y n + k1 )
2 2
1 1
k 3 = hf ( xn + h, y n + k 2 )
2 2
k 4 = hf ( x n + h, y n + k 3 )
181
aplicando la frmula,
1
y1 = y 0 + (k1 + 2k 2 + 2k 3 + k 4 )
6
0.0001
Para i = 1 error porcentual = x100 = 0.0025 %
3.9723
182
0.0001
Para i = 2 error porcentual =
x100 = 0.0031 %
3.2283
0.0382
Para i = 5 error porcentual = x100 =1.8605 %
2.0532
Todos estos resultados podemos tabularlos de la siguiente forma:
Para hacer una comparacin entre la potencia de cada uno de los tres mtodos antes
mencionados, tabulamos los resultados obtenidos para cada uno de ellos:
y = 1 + y 2
y ( 0 ) = 0
183
f ( x, y ) = 1 + y 2 ; ( x0 , y0 ) = ( 0, 0 ) ; h =
2
K1 = hf ( X n , Yn ) = hf ( x0 , y0 ) = f ( 0, 0 ) = (1) = 1.5708
2 2
Con esto:
h 1 K1 1
X0 + = 0+ = ; Y0 + = 0+ =
2 2 2 4 2 2 2 4
K
2
h
K 2 = hf X 0 + , Y0 + 1 = f , = 1 + = 2.53974
2 2 2 4 4 2 4
A continuacin, ya que
K2 2.53974
Y0 + = 0+ = 1.26987
2 2
Encontramos
h K
K 3 = hf x0 + , Y0 + 2 = f ,1.26987 = 1 + 1.26987 2 = 4.103815
2 2 2 4 2
Ahora ya que
x0 + h = y Y0 + K 3 = 4.103815
2
K 4 = hf ( X 0 + h, Y0 + K 3 ) = f , 4.103815 = 1 + ( 4.103815 ) = 28.025005
2
2 2 2
Finalmente encontramos
1
K0 = [ K1 + 2 K 2 + 2 K3 + K 4 ]
6
1
K0 = [1.5708 + 2(2.53974) + 2(4.103815) + 28.02505] = 1 [42.882956] = 7.14716
6 6
As el valor aproximado de la solucin en x = es:
2
Y1 = Y0 + K 0 = 0 + 7.14716 = 7.14716
184
dy
= 1 + y2
dx
dy
= dx
1 + y2
Arc tan y = x + c
Y = tan =
2 2
En este caso dado que la funcin tangente tiene una discontinuidad en x = , la
2
aproximacin es muy burda. Sin embargo, puede mostrarse que en cualquier otro
punto nos dara una muy buena aproximacin. Tambin al aumentar el nmero de
iteraciones se puede mejorar la aproximacin aunque para este caso sera
imprctico dada la discontinuidad sealada.
dy
= 2x + y
dx y compare con la solucin exacta
y (0 ) = 1
1
f ( x, y ) = 2 x + y k0 = ( K1 + 2 K 2 + 2 K3 + K 4 )
6
x0 = 0; Y0 = 1 ; h = 0.2 ; calcular K i i = 1, 2,3, 4
K1 = hf ( X n , Yn ) = hf ( X 0 , Y0 ) = 0.2 f ( 0,1) = 0.2 (1) = 0.20000
con esto
h 1 K 1
X0 + = 0 + ( 0.2 ) = 0.1; Y0 + 1 = 1 + ( 0.2 ) = 1.10000
2 2 2 2
h K
K 2 = hf X 0 + , Y0 + 1 = 0.2 f ( 0.1,1.10000 ) = 0.2 (1.3) = 0.26000
2 2
K2 1
Enseguida ya que Y0 + = 1.00000 + ( 0.26 ) = 1.1300 , encontramos
2 2
h K
K 3 = hf X 0 + , Y0 + 2 = 0.2 f ( 0.1,1.13000 ) = 0.2 (1.33000 ) = 0.26600 ahora ya que
2 2
Finalmente encontramos
1 1
K 0 = ( K1 + 2 K 2 + 2 K 3 + K 4 ) = [ 0.2 + 0.52 + 0.532 + 0.33320] = K 0 = 0.26420
6 6
Y1 = 1 + 0.26420 = 1.2642
K2 1
ahora Y1 + = 1.26420 + ( 0.40612 ) = 1.46726 con esto
2 2
186
h K
K 3 = hf x1 + , y1 + 2 = 0.2 f ( 0.3,1.46726 ) = 0.2 ( 2.06726 ) = 0.41345
2 2
Ya que x1 + h = 0.4 y Y0 + K 3 = 1.26420 + 0.41345 = 1.67765 , obtenemos
1 1
K1* = [ K1 + 2 K + 2 K3 + K 4 ] = [0.33284 + 0.81244 + 0.82690 + 0.49553] = 0.41125
6 6
dy
= 2x + y ln u + 2 = X + C
dx
u = 2x + y e x + c = u + 2 = ke x
du
= 2+
dy u = ke x 2 = 2 x + y
dx dx y = ke x 2 ( x + 1) ; sol. gral.
dy du
= 2 y ( 0 ) = 1; l = k 2 ( 0 + 1) k = 3
dx dx
du y = 3e x 2 ( x + 1) ; sol. particular
2=u
dx y ( 0.2 ) = 3e0.2 2 ( 0.2 + 1) = 1.264208
du
=u+2 y ( 0.4 ) = 3e0.4 2 ( 0.4 + 1) = 1.675476
dx
du
= dx
u+2
Ejercicio
Use el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden con h=0.1 para aproximar, use al
menos cuatro decimales, la solucin del PVI. Tambin encuentre la solucin exacta y
compare sus resultados.
y = ( x + y 1)2
y (0) = 2
188
Instrucciones Generales
OBJETIVO: El alumno aprender a graficar y resolver ecuaciones diferenciales ordinarias
auxilindose de clculo simblico a travs de la herramienta Matlab.
Una ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a
una o ms variables independientes es una ecuacin diferencial.
Cuando una funcin , definida en algn intervalo I, se sustituye en una ecuacin diferencial y
transforma esa ecuacin en una identidad, se dice que es una solucin de la ecuacin en dicho
intervalo.
En esta prctica, como ejemplo, se resolver y graficar la solucin de la ecuacin diferencial
y' ' + y = 2 x sen x
Sujeta a las condiciones iniciales siguientes; y(0)=1, y(0)=0.
Escriba las instrucciones que estn en letras negritas y oprima la tecla enter despus de cada
lnea. Observe que pasa.
%iniciamos asignando a las variables x, y como simblicas
>>syms x y;
%definimos la ecuacin diferencial (la ecuacin d2y/dx2=0 es representada por la expresin
simblica D2y).
>>D2y=2*x*sin(x)-y;
%Matlab utiliza y como la variable dependiente y t es por default la variable independiente
%procedemos a obtener la solucin general de la E.D.O. en funcin de x e y
>>y =dsolve(D2y=2*x*sin(x)-y,x)
y=(-x*cos(x)^2+1/2*cos(x)*sin(x)+1/2*x)*sin(x)+(-2*x*(-1/2*cos(x)*sin(x)+1/2*x)-
1/2*sin(x)^2+1/2*x^2)*cos(x)+C1*sin(x)+C2*cos(x)
%para tener acceso a una mejor visualizacin de la solucin, procedemos a simplificar la
respuesta anterior y as verificar que la solucin general es:
>> Y=simplify(y)
Y=*x*sin(x)-1/2*cos(x)*x^2+C1*sin(x)+C2*cos(x)
%ahora calcularemos una solucin particular, aplicando las condiciones iniciales y(0)=1, Dy(0)
= y(0) = 0
>> y = simplify(dsolve(D2y=2*x*sin(x)-y,y(0)=1,Dy(0)=0,x))
y = *x*sin(x)-1/2*cos(x)*x^2+cos(x)
%Para derivar una funcin f = f ( x) , utilice el siguiente comando z = diff ( f , n) ; donde
n=1,2,3,4,,n indicando la 1 derivada, 2 derivada,,,,,..,n-sima derivada respectivamente.
Realice estas mismas instrucciones pero ahora con las EDO siguientes:
dx
a) Obtenga la solucin al problema de valor inicial = 5 x + 3 y; y (0) = 10 .
dy
b) En los siguientes problemas, compruebe que la funcin indicada sea una solucin de la
ecuacin diferencial respectiva, en algunos casos, suponga un intervalo adecuado de la
validez de la solucin:
i. y ' '6 y '+13 y = 0; y = e 3 x cos 2 x .
ii. x 3 y ' ' '+2 x 2 y ' ' xy '+ y = 12 x 2 ; y = c1 x + c2 x ln x + 4 x 2 ; x > 0 .
iii. 3.15 y ( 4 ) 5.34 y ' '+6.33 y '2.03 y = 0 ;
y = c1e 1.74806 x + c2 e 0.501219 x + c3 e 0.62342 x cos(0.588965 x) + c4 e 0.62342 x sen(0.588965 x)
APNDICE A.
ezplot(m) Genera una grfica de m, donde se supone que m es una funcin de una variable; la
variable independiente suela variar entre -2 y 2.
ezplot(m,[mmin mmax]) Genera una grfica de m, donde se supone que m es una funcin de una
variable; la variable independiente vara entre mmin y mmax.
factor(m) Intenta factorizar m.
numeric(m) Convierte a m a una forma numrica. (m no debe contener variables simblicas.)
int(f,t,a,b) Devuelve la integral de la expresin f respecto a la variable t evaluada en el
intervalo [a,b], donde a y b son expresiones numricas.
simple(m) Simplifica la forma de m a una forma ms corta, si es posible.
191
-exp(2*t)+2*exp(3*t)
% graficando la solucin, nos queda
Realice estas mismas instrucciones pero ahora con las siguientes expresiones:
s + s
iii) -1 = 2 e
s +
2
c) y' '+2 y'+ y = 0; y' (0) = 2, y(0) = 2 .
t 2 , 0 t < 1
d) y'5 y = f ( t ) en donde f (t) = , y ( 0) = 1 .
0, t 1
e) Resuelva x ' '+16x = cos 4t ; x (0) = 0, x (0) = 1.
193
Bibliografa
[2] Spiegel M., "Ecuaciones Diferenciales Aplicadas", 3 ed. 1983, Prentice Hall.
[3] Ross S., "Differential Equations", Blaisdell Publishing Co., 1964. Captulos 1 al 7 y 9.
[5] Nagle R.K. and Saff E.B. Fundamentals of Differential Equations, 3th ed Addison-
Wesley, 1993.
[6] Wylie C.R. Advanced Engineering Mathematics, 6th Mc Graw Hill, 1995.
i
Apndices:
lgebra:
Factores, frmula del binomio
x 2 y 2 = ( x + y )( x y ) ; (
x 3 y 3 = ( x y ) x 2 + xy + y 2 )
(
x 3 + y 3 = ( x + y ) x 2 xy + y 2 )
( x + y ) 2 = x 2 + 2 xy + y 2
( x + y ) 3 = x3 + 3x 2 y + 3xy 2 + y 3
( x y ) 3 = x3 3x 2 y + 3xy 2 y 3
n nk k
( x + y ) n = x n + n x n 1 y + n(n 1) x n 2 y 2 + + x y + + nxy n 1 + y n
1 2 k
n n!
con =
k k !(n k )!
Exponentes
x
1 a ax
a =1
0
; a n
= ; (ab ) x
=a b
x x
; =
a n
b bx
(a )
x y
=a xy
;
ax
a y
= a x y ; a xa y = a x+ y
Logaritmos
e ln u = ln e u = u
ii
Reglas de Derivadas:
d
[c] = 0 ;
d
[cf ( x)] = cf ( x)
dx dx
d n
dx
[ ]
x = nx n 1 ;
d
dx
[ f 1 ( x) + f 2 ( x)] = f 1( x) + f 2 ( x)
d
[ f 1 ( x) f 2 ( x)] = f 1 ( x) f 2 ( x) + f 2 ( x) f 1( x)
dx
d N ( x) D( x) N ( x) N ( x) D ( x)
=
dx D( x) [D( x)] 2
Derivada de Funciones Elementales, u = u (x)
d n
dx
[ ]
u = nu n1u
d u
dx
[ ]
e = euu ;
d
dx
[ln u ] = 1 u
u
d
[senu ] = cos uu ; d
[cos u ] = senuu
dx dx
d
[tan u ] = sec 2 uu ; d [cot u ] = csc 2 uu
dx dx
d
[sec u ] = sec u tan uu ; d [csc u ] = csc u cot uu
dx dx
d
[Arc tan u ] = 1 2 u ; d [Arcsenu ] = u 2
dx 1+ u dx 1 u
iii
= +c
u u
2. e udx e
u
3. u dx = ln | u | + c
4. senu udx = cos u + c
5. cos u udx = senu + c
6. sec u udx = tan u + c
2
En los problemas 41 y 42, cada figura representa la grfica de una solucin implcita
G(x,y)=0 de una ecuacin diferencial dy/dx = f(x,y). En cada caso, la relacin G(x,y)=0 define
en forma implcita a varias soluciones de la ecuacin diferencial. Copie con cuidado cada
figura con un papel. Con lpices de distintos colores marque segmentos, o tramos de cada
grfica que correspondan a las grficas de soluciones. Tenga en cuenta que una solucin
debe ser una funcin y debe ser diferenciable. Use la curva solucin para estimar el intervalo
de definicin I de cada solucin .
Que se ven e las figuras 1.15 (a) y (b), respectivamente, son diferentes. Ambas funciones son
soluciones del problema de valor inicial dy/dx = xy1/2, y(2) =1 en el intervalo (, ) . Aclare
la contradiccin aparente entre lo anterior y la ltima oracin en el ejemplo 4.
7. Suponga que un alumno portador de virus de gripe regresa a una escuela aislada de 1000
alumnos. Deduzca una ecuacin diferencial que gobierne la cantidad de personas, x(t), que
hayan contrado la gripe, si la rapidez con la que se propaga la enfermedad es proporcional a la
cantidad de interacciones entre los alumnos con gripe y los alumnos que todava no han estado
expuestos a ella.
Figura 1.30
20. Una cadena uniforme de longitud L pies, se sujeta verticalmente de modo que el extremo
inferior toque apenas el suelo, como se ve en la figura 1.33. La cadena pesa 2 lb/pie es
extremo superior que estaba sujeto, se suelta, partiendo de reposo cuanto t =0, y la cadena cae
directamente hacia abajo. Sin tener en cuenta la resistencia del aire suponga que la direccin
positiva es hacia abajo, y x(t) representa la longitud de ella que sobre sale del piso, al tiempo
t. Demuestre que una ecuacin para x(t) es
(L x ) d 2x dx = Lg.
2
dt dt
CAPTULO 2 Ejercicios de repaso
dy x y dy 1
(a) = (b) =
dx x dx y x
(c) ( x + 1)
dy dy 1
= y + 10 (d) =
dx dx x( x y )
dy y 2 + y dy
(e) = (f) = 5y + y2
dx x 2 + x dx
(
(g) ydx = y xy 2 dy ) (h) x
dy
dx
= ye x / y x
dy x y y dy
= + +1 + e2x + y = 0
3 2
(m) (n) 2
dx y x x dx
Resuelva la ecuacin diferencial en los problemas 9 al 16
( )
9. y 2 + 1 dx = y sec 2 xdy 11. (6 x + 1) y 2
dy
dx
+ 3x 2 + 2 y 3 = 0
13. t
dQ
dt
+ Q = t 4 ln t ( )
15. x 2 + 4 dy = (2 x 8 xy )dx
7
+ (cos x ) y = 0,
dy
17. senx y = 2
dx 6
y ( x0 ) = y 0
dy
= y,
dx
(b) Resuelva el problema de valor inicial de la parte (a) para y 0 0. y determine el mayor
intervalo l en el que est definida la solucin.
5. Cuando pasa un haz vertical de luz por una sustancia transparente, la rapidez con que
decrece su intensidad I es proporcional a I(t) , donde t representa el espesor, en pies, del
medio. En agua de mar clara, la intensidad a 3 pies bajo la superficie es 25% de la inicial I 0
del haz incidente. Cul es la intensidad del haz a 15 pies bajo la superficie?
15. Si una barra metlica pequea, cuya temperatura inicial es de 20 C, se deja caer en un
recipiente con agua hirviente, cunto tiempo tardar en alcanzar 90 C si se sabe que su
temperatura aument 2 C en un segundo? Cunto tiempo tardar en llegar a 98 C?
28. Suponga que un circuito en serie RC tiene un resistor variable. Si la resistencia en
cualquier momento t es R = k1 + k 2 t donde k1 y k 2 son constantes conocidas, la ecuacin (9)
se transforma en
(k1 + k 2 t ) dq + 1 q = E (t )
dt C
1 / Ck 2
k1
q(t ) = E 0 C + (q 0 E 0 C )
k1 + k 2 t
33. Al caer una gota de agua se evapora y al mismo tiempo retiene su forma esfrica. Si se
hacen las suposiciones adicionales de que la rapidez con que se evapora es proporcional a su
rea y no se considera la resistencia del aire, la velocidad v(t ) de la gota de lluvia se determina
con
dv 3(k / p )
+ v=g
dt (k / p )t + r0
3. Un mltiplo constante de una solucin de una ecuacin diferencial lineal tambin es una
solucin.
(a) f 1 ( x ) = ln x , f 2 (x ) = ln x 2 , (0, )
(b) f 1 ( x ) = x n , f 2 (x ) = x n +1 , n = 1,2,..., ( , )
(c) f 1 (x ) = x , f 2 ( x ) = x + 1 , ( , )
(d) f1 ( x ) = cos x + , f 2 ( x ) = senx , ( , )
2
(e) f1 ( x ) = 0 , f 2 ( x ) = x , ( 5,5)
(f) f1 (x ) = 2 , f 2 ( x ) = 2 x , ( , )
(g) f 1 (x ) = x 2 , f 2 (x ) = 1 x 2 , f 3 (x ) = 2 + x 2 , ( , )
(h) f1 ( x) = xe x +1 , f 2 ( x) = (4 x 5) xe x , f 3 ( x) = xe x , ( , )
9. y 2 y 2 y = 0
12. 2 y + 9 y + 12 y + 5 y = 0
15. y 3 y + 5 y = 4 x 3 2 x
18. y y = 6
21. 6 x 2 y + 5 xy y = 0
24. x 2 y xy + y = x 3
11. Un contrapeso de 64 lb., y esta unido al extremo de un resorte y lo estira 0.32 pies. Si
parte de una posicin 8 pulg. Sobre la posicin de equilibrio, con una velocidad de 5 pie/s
hacia abajo.
(a) Deduzca la ecuacin de movimiento.
(b) Cuales son la amplitud y el periodo del movimiento?
(c) Cuntas oscilaciones completas habr hecho con el contrapeso a los 3 segundos?
(d) En que momento pasa el contrapeso por la posicin de equilibrio al ir hacia abajo por
segunda vez?
(e) En que momento alcanza el contrapeso su desplazamiento extremo en ambos lados de la
posicin de equilibrio?
(f) Cul es la posicin del contrapeso cuando t=3 s?
(g) Cul es la velocidad instantnea cundo t=3 s?
(h) Cul es la aceleracin cundo t=3 s?
(i) Cul es la velocidad instantnea al pasar por la posicin de equilibrio?
(j) En que momento esta a 5 pulg. debajo de la posicin de equilibrio?
(k) En que momentos est 5 pulg. debajo de la posicin de equilibrio y se mueve hacia
arriba?
23.Una masa de 1 kg est unida a un resorte cuya constante es 16 N/m y todo el sistema se
sumerge en un lquido que imparte una fuerza de amortiguamiento numricamente igual a 10
veces la velocidad instantnea. Formule las ecuaciones del movimiento, si
(a) El contrapeso se suelta, partiendo del reposo a 1 m debajo de la posicin de equilibrio
(b) El contrapeso se suelta de 1 m debajo de la posicin de equilibrio con una velocidad de
12m/s hacia arriba.
33. Cuando una masa de 2 kg se cuelga de un resorte cuya constante es 32N/m, llega a la
posicin de equilibrio. A partir de t=0 se aplica al sistema una fuerza igual a
f (t ) = 68e 2t cos 4t . Deduzca la ecuacin del movimiento cuando no hay amortiguamiento.
16. y xy + 2 y = 0
20. (x + 2 ) y + xy y = 0
( )
24. x 2 1 y + xy y = 0
y 2 xy = x 2
16. y + xy = e x
En los problemas 25 al 28, use el mtodo de series de potencias para resolver el problema
respectivo de valor inicial.
( )
28. x 2 + 1 y + 2 xy = 0 , y (0 ) = 0 , y (0 ) = 1
Para los problemas restantes de esta serie de ejercicios emplee la tabla de transformadas de
Laplace, del apndice III, si es necesario.
En los problemas 27 a 32 use la transformada de Laplace para resolver el problema del valor
inicial respectivo:
cos 4t , 0 t
31. y + 16 y = f (t ) , y (0) = 0 , y (0) = 1 , donde f (t ) =
0, t
homogneas
(
y dx + x + xy dy = 0 )
[x + ye ]dx xe
y/x y/x
dy = 0 ; y (1) = 0
exactas
3 y 2 t 2 dy t
y 5 dt + 2 y 4 = 0 ; y (1) = 1
lineales
y dx = ( ye y 2 x )dy
dy 1, 0 x 3
+ 2 y = f ( x) f ( x) = ; y ( 0) = 0
dx 0, x > 3
Bernoulli
dy
x (1 + x) y = xy 2
dx
dy
3(1 + t 2 ) = 2ty ( y 3 1)
dt
FI
y ( x + y + 1)dx + ( x + 2 y )dy = 0
2
cos x dx + 1 + senx dy = 0
y
sustitucin
dy
= tan( x + y )
dx
dy 3x + 2 y
= ; y (1) = 1
dx 3x + 2 y + 2
aplicacin
Resuelva los ejercicios de la referencia 1, siguientes:
Seccin 3.1 (3,6 y 16)
Seccin 3.2 (13).
Reduccin de orden
y y = 0 ; y1 = e x
xy + y = 0 ; y1 = ln x
(2 x + 1) y 4( x + 1) y + 4 y = 0 ; y1 = e 2 x
Reduccin de orden 2
xy + y = 0
homogneas
d4y d2y
16 4 + 24 2 + 9 y = 0
dx dx
d 5x d 4x d 3x d 2x
2 7 + 12 + 8 =0
ds 5 ds 4 ds 3 ds 2
d6y
64 y = 0
dx 6
d4y
+ 16 y = 0
dx 4
ci
d4y
y = cosh x
dx 4
Vp
d2y
+ 4 y = sec(2 x)
dx 2
y y = tan x
Cauchy-Euler
x 2 y 2 xy + 2 y = x 4 e x
x 3 y 6 y = 0
aplicacin
Resuelva los ejercicios de la referencia 1, siguientes:
Seccin 5.1 (11 y 23)
Seccin 5.1.3(29 y 33)
SP_po
y + xy = e x
y 2 xy = x 2
SP_psr
d2y dy
x2 + ( x 3 x) 3 y = 0
dx 2 dx
d2y dy
3x ( x 2) 2 y = 0
dx 2 dx
2 x 2 y + xy + ( x 2 1) y = 0
Laplace
Encuentre la transforma inversa de las siguientes funciones
1
f ( s) = 4 F (t ) = ?
s 9
s
g ( s) = G (t ) = ?
( s 2)( s 3)( s 6)
1
h( s ) = H (t ) = ?
s 6 s + 10
2
s
p ( s) = P(t ) = ?
s + 4s + 5
2
y ( 0) = 0 y (0) = 0
y (0) = 0 y (0) = 0
y (0) = 2