Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
10 Maquina de CC PDF
10 Maquina de CC PDF
10.1 Generalidades
La mquina de corriente continua puede ser utilizada tanto como generador o como motor,
aunque en la actualidad su uso est dado como motor, ya que la generacin de energa en
corriente continua se logra mediante equipos rectificadores, de mejor eficiencia y menor costo.
En cuanto a su uso como motor, tiene gran importancia en la industria automotriz ya que
los vehculos, cuentan con un nmero importante de motores de pequea potencia
(limpiaparabrisas, motor de arranque, levanta vidrios, calefactor, etc).
ICC
+
ESTATOR
UCC ROTOR
ARMADURA
-
Bobina de
excitacin
Dentro del estator se ubica el rotor o armadura, el cual montado sobre un eje, puede
efectuar un movimiento de rotacin.
Esta parte de la mquina se construye con chapas magnticas, ya que la corriente que
circula en el mismo es alterna y aparecen la prdidas en el hierro analizadas con anterioridad.
A los efectos del anlisis de la mquina separemos el estator del rotor, reemplazando el
estator por el flujo magntico que se origina en las bobinas del mismo, teniendo en cuenta que el
mismo tiene un valor que depende de la corriente continua que hagamos circular en dichas
bobinas. Coloquemos en el rotor una espira, cuyos lados estn alojados en ranuras paralelas al
eje, tal como se muestra en la figura 10.2, y cuyos terminales estn unidos a lo que llamaremos
delgas. Estas delgas estn elctricamente aisladas del eje del rotor y entre si.
Conductor
Espira
Delga
Eje
Delga
Ranura
Si mediante una mquina impulsora (Motor diesel, etc.), hacemos girar el rotor a velocidad
angular constante, la espira concatenar un flujo que estar variando en el tiempo, lo cual
inducir en la mencionada espira una fuerza electromotriz tambin variable en el tiempo, tal como
si fuera un generador de tensin alterna senoidal (aproximadamente), y esta forma de onda se
ver reflejada entre ambas delga, tal como se observa en la figura 10.3.
Flujo magntico
Tensin
Si ahora colocamos dos carbones o escobillas que hagan contacto con ambas delgas
(figura 10.4), pero estos se montan fijos, de forma tal que durante el giro del rotor los carbones se
deslicen sobre dichas delgas, pasemos analizar que tensin aparece en los mismos.
Conductor
Carbn Espira
Eje
Ranura
indicada en la
magntico
figura de la derecha
A
+ A
B
-
t
B
indicada en la
magntico
figura de la derecha
+
B
A B
A
-
t
Figura 10.5 Tensin entre carbones entre durante un giro de 90 del rotor
En la figura 10.5 se muestra como vara la tensin entre carbones, desde la posicin en la
cual la espira no concatena flujo magntico tal la posicin de la figura 10.4, hasta la cual el mismo
toma un valor mximo(giro de 90).
Cuando se produce un giro de 90 los carbones hacen contacto con ambas delgas
simultneamente (las cortocircuitan), pero en ese momento la tensin entre las mismas toma un
valor nulo.
Al seguir girando el rotor, el carbn superior que estaba en contacto con la delga A cuya
fuerza electromotriz era saliente, pasa a estar en contacto con la delga B que ahora tiene
polaridad positiva, en cambio el carbn inferior que estaba en contacto con la delga B que tena
polaridad negativa, ahora pasa a tener contacto con la delga A que ahora tiene dicha polaridad.
Esto se debe a que los conductores pasan de estar bajo la influencia de un polo magntico, al
contrario cuando se supera el giro del rotor en 90.
Esto hace que los terminales de la mquina mantengan su polaridad, mientras la misma
est girando, lo cual se observa en la figura 10.6. Por lo tanto el conjunto delgas carbones hace
la especie de un rectificador mecnico.
Sentido del
flujo
Tensin para la magntico
Tensin entre carbones
A
-
A
1
C1 4
3 2
A
D B
C
4 1
2 C2
3
Figura 10.7 esquema del rotor de una mquina con cuatro delgas
Dado que los conductores que conforman cada espira estn unidos por la parte posterior
de la mquina, las mismas estn conectadas elctricamente segn se muestra en la figura 10.8.,
para la posicin del rotor indicada.
Carbn
4 1
A Sentido de la
Sentido de la Delga
fem inducida
fem inducida
1
4
B
Delga Delga
D
2
3
Sentido de la
Sentido de la fem inducida
Delga C
fem inducida
2
3
Carbn
-
Figura 10.8 Esquema de conexin de las espiras y el sentido de las
fuerzas electromotrices inducidas
En la figura anterior podemos observar que las bobinas espiras estn conectadas de la
siguiente forma:
Adems ambos conjuntos estn en paralelo en funcin de cmo estn ubicadas las
escobillas o carbones.
En la figura 10.9 podemos observar como vara la fuerza electromotriz inducida en las
bobinas, en un giro completo del rotor.
fem
Espiras 2 2 y 4 - 4
5/4 7/4
t
Espiras 1 1 y 3 - 3
2
4
C1
1 A B 1
3 D C
3
C2
2
4
En esta posicin del rotor la conexin elctrica de las bobinas es la que mostramos en la
figura 10.11.
fem inducida = 0
1 1
Delga A Delga
+ Carbn B
4 2
Sentido de la Sentido de la
fem inducida fem inducida
4 2
-
D Carbn C
Delga Delga
3 fem inducida = 0 3
Debemos observar que en esta posicin la fuerza electromotriz inducida en las espiras
1 1 y 3 3 tienen un valor cero ya que el flujo magntico concatenado por las mismas pasa
por su valor mximo. Esto hace que al ser cortocircuitadas no haya una corriente en las mismas, y
la diferencia de potencial entre carbones es la que tienen las bobinas 2 2 y 4 4 que estn en
paralelo.
Una avance en el giro posterior se muestra en la figura 10.12.
2
C1 1
4 3
B
A C
D
1 2
3 C2
4
Carbn
1 2
B Sentido de la
Sentido de la Delga
fem inducida
fem inducida
2
1
C
Delga Delga
A
3
4
Sentido de la
Sentido de la fem inducida
Delga D
fem inducida
3
4
Carbn
De acuerdo al esquema anterior, podemos observar que el carbn C1, que originalmente
estaba conectado a los terminales 1 y 4 que eran positivos, ahora est conectado a los terminales
1 y 2 que son los positivos.
De igual forma el carbn C2, que estaba conectado a los terminales 2 y 3 que eran
negativos, ahora est conectado a los terminales 3 y 4 que son los negativos.
Esto nos muestra que el colector hace mantener la polaridad sobre los carbones, o sea
acta como si estuviera rectificando las ondas de tensin que se inducen en las bobinas.
Debemos tener en cuenta que la tensin que se obtiene es la suma de las tensiones de dos
bobinas, instante a instante, lo cual podemos observar en la figura 10.14.
Ing. Julio lvarez 12/09 266
MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Espiras
2- 2 y
4-4
Tensiones
rectificadas
Espiras en las
1-1 y bobinas
3-3
Si ahora analizamos una mquina que tenga 6 ranuras, en la figura 10.15, vemos la
ubicacin de los conductores y la posicin de las escobillas para que la conmutacin se efecte
cuando la tensin de las espiras que cortocircuite pase por cero, o sea se deben ubicar en la lnea
neutra.
6 5
2
3 A
F B
E C
D 6
5 2 3
Figura 10.15 Esquema del rotor de una mquina con seis delgas
Carbn
5 6
5 6
Sentido de la Delga
Delga
fem inducida
Sentido de la
F B
fem inducida 1
4
Sentido de la
Sentido de la
fem inducida
fem inducida
4 E C 1
3 2
Carbn
Figura 10.16 Conexiones de las bobinas en la posicin del rotor de la figura 10.15
En forma anloga se muestran las posiciones para un giro de 30 y 60 en las figuras 3.17,
10.18, 10.19 y 10.20.
1 2
5
4
A B
6
6 F C 3
3 E D
1
2
5 4
Figura 10.17 esquema del rotor de una mquina con seis delgas con un giro de 30
Carbn
Delga 6 6
5 1
A B
Fem inducida
cero
Sentido de la Sentido de la
fem inducida fem inducida
5 1
F Delga
Delga C
2
4
Sentido de la
Sentido de la fem inducida
fem inducida
fem inducida
cero
E D
4 2
Delga 3 3
Carbn
-
Figura 10.18 Conexiones de las bobinas en la posicin del rotor de la figura 2.16
2
5
1 6
3
4 B
A C
F D
E 1
6 3 4
Figura 10.19 esquema del rotor de una mquina con seis delgas con un giro de 60
Carbn
6 1
6 1
Sentido de la Delga
Delga
fem inducida
Sentido de la
A C
fem inducida 2
5
Sentido de la
Sentido de la
fem inducida
fem inducida
5 F D 2
4 3
Carbn
Figura 10.20 Conexiones de las bobinas en la posicin del rotor de la figura 10.19
Las formas de onda de fuerza electromotriz en cada espira se muestran en la figura 10.21,
y en la 10.22 se observa la tensin de salida del generador, partiendo de la posicin del rotor
indicada en la figura 10.15.
Tensiones
Espiras 1 1
y 4- 4
Espiras 2 2
y 5- 5
Espiras 3 3
y 6- 6
Tensiones
Tensin entre
carbones
Tensiones
rectificadas de
las espiras
Corrientes salientes
A Flujo magntico de
reaccin de armadura
Corrientes entrantes
La composicin de este flujo magntico con el originado por las bobinas del estator, nos
dar uno resultante cuya direccin y sentido se aparta del originado por el estator, lo cual trae
aparejado que cuando los carbones cortocircuiten dos delgas, la tensin entre ambas no sea cero
con una corriente circulante elevada.
Si giramos los carbones hasta ubicarlos de forma tal que su plano concuerde con la
direccin del flujo resultante, se solucionara el problema, pero como la corriente de carga puede
variar, no sera practico estar ajustando la posicin de las escobillas.
Para poder solucionar este inconveniente lo que se hace en la prctica es colocar dos
bobinas en serie, cuyo eje magntico coincida con la direccin del flujo magntico originado por la
armadura, y por las mismas se hace circular la corriente de la carga, con lo cual se compensa
automticamente la reaccin de armadura ya que la compensacin tiene sentido contrario, tal
como se muestra en la figura 10.24.
IA
1
4
3 2
Bobina de Bobina de
compensacin compensacin
A A
4 1
2
3
Carga del
generador
Bobina principal
de excitacin
Bobina principal
de excitacin
E = B . L . v [V]
B=
S
Siendo S la seccin de la mquina asociada con cada polo magntico, por lo tanto si la
misma cuenta con P polos, la seccin es la del cilindro que forma el rotor dividida por la
cantidad de polos magnticos, con lo cual nos queda:
P
B= = =
S D L D L
P
D
v = Siendo D el dimetro del rotor
2
P
E= n
60
Esta expresin es vlida para una mquina de un solo conductor. Si la misma tiene Z
conductores y la corriente total se divide en a ramas en paralelo, la expresin nos queda:
Z P
e= n
a 60
E = K1 n
Sentido del
flujo
IA magntico
Fuerza A
+
A
B
UCC
-
B Fuerza
En la posicin del rotor mostrada la corriente a la armadura entra por el borne positivo de
la mquina, haciendo el recorrido indicado por las flechas. De acuerdo al sentido de la corriente en
cada conductor y dado que los mismos estn en presencia del campo magntico originado por el
estator, sobre ellos aparecen fuerzas con el sentido indicado.
Estas fuerzas producen una cupla que hace girar al mismo. Luego de un giro de 90, los
carbones cortocircuitan las delgas, por lo que la corriente de alimentacin se cierra a travs de las
mismas, tal como se muestra en la figura 10.27.
Sentido del
flujo
IA magntico
+
B
A B
A
UCC
-
En este instante la corriente no circula por la espira, lo cual trae aparejado que no originen
fuerzas, pero la mquina sigue girando ya que tiene otros conductores que aportan que no se han
colocado para simplificar el estudio.
Al seguir girando la mquina la corriente en los conductores del rotor invierte su sentido de
circulacin de forma tal que siguen aportando cupla en el mismo sentido, tal como se muestra en
la figura 10.28.
Sentido del
flujo
IA magntico
Fuerza
+ B
B
A
UCC - A
Fuerza
En el motor tambin por el hecho de tener los conductores del rotor, girando en presencia
de un campo magntico, se induce en los mismos una fuerza electromotriz, que en este caso se
llama contraelectromotriz.
D
TiC = B I C L
2
De la misma forma que vimos para el funcionamiento como generador:
2
B= =
DL D L
2
La corriente por conductor est dada por la corriente total dividida en la cantidad de ramas
en paralelo, o sea:
IA
IC = Reemplazando nos queda:
a
P
TiC = IA Para Z conductores nos queda:
2 a
PZ
Ti = IA teniendo en cuenta los valores constantes:
2 a
Ti = K I A
+
Resistencia de
los bobinados de
armadura y de Ri
compensacin
Armadura E
inducido
Iexc.
+ -
Figura 10.29 Circuito equivalente de una mquina de corriente continua
+ +
Iexc. Iexc.
Ingreso de Egreso de
energa Ri energa Ri
desde hacia la
mquina U mquina
impulsora impulsada U
n n
E E
- -
Generador Motor
De acuerdo a la configuracin mostrada, las ecuaciones que ligan a las mquinas son:
U = E IA . Ri Como generador
E = U IA . Ri Como motor
Magnetismo
remanente
Iexc.
Recta de la rama
de excitacin, su
pendiente
depende del valor
Magnetismo de la resistencia
remanente
Iexc.
Es importante tener en cuenta que la excitacin est bien conectada, ya que en caso
contrario, si el flujo originado por la corriente se opone al magnetismo remanente, la mquina se
desmagnetiza y la misma no levanta tensin.
Excitacin serie
IA I IA I
+ +
Ingreso de Egreso de
energa Ri energa Ri
desde hacia la
mquina mquina
impulsora
Iexc. U impulsada
Iexc. U
n n
E E
- -
Generador Motor
Figura 10.33 Sentido de las corrientes de las mquinas autoexcitadas en serie
De acuerdo a la configuracin mostrada, las ecuaciones que ligan a las mquinas son:
Excitacin compuesta
IA I
+
IDerivacin.
Ri
Diferencial U
n
E
Adicional -
Al conjunto de las prdidas por frotamientos las llamaremos prdidas mecnicas que
sumadas a las prdidas en el hierro, llamaremos prdidas rotacionales.
Luego un diagrama del flujo de potencia en esta mquina se diagrama en la figura 10.35.
IA I IA I
+ +
Iexc. Iexc.
Ri Ri
U U
n n
E E
- -
Generador Motor
Pu Pu
Pab Pi Pi
Pab
pCu exc pR
pCu ind. pCu ind.
pR pCu exc
Pab = T. [W] La potencia entregada por la mquina impulsora en el caso del generador
travs del eje (Cupla[N.m] . velocidad angular [r/s])
pCu ind. Son las prdidas en el inducido o armadura en las resistencias de las bobinas
principales y de conmutacin
pCu exc Son las prdidas en las resistencias del circuito de excitacin (Resistencia de la
bobina + resistencia para regular la corriente de excitacin)
U = E + IA . Ri reemplazando E = K1 . . n
U = K1 . . n + IA . Ri
Ti
El valor de la cupla est dado por: Ti = K I A de aqu: IA =
K
Ti
U = K1 . . n + Ri Despejando la velocidad:
K
U Ri Ri
n= 2
Ti n = n0 2
Ti
K1 K K1 K K1
n0
Ti
Figura 10.36 Variacin de la velocidad con la cupla en un motor derivacin
Excitacin en serie
= K2 . IA Ti = K . . IA
2 Ti
Ti = K K 2 I A IA = Como:
K K2
U = E + IA (Ri + Rexc.)
T
U = K1 n + i (Ri + R )
exc
K K2
T
U = K 1 K 2 IA n + i (Ri + R )
exc
K K2
Ti T
U = K1 K 2 n + i (Ri + R )
exc
K K2 K K2
Ti
U= [(K 1 K 2 n) + (Ri + R exc )] Despejando la velocidad nos queda:
K K2
U (Ri + R )
exc
n=
Ti K1 K 2
K1 K 2
K K2
U (Ri + R )
exc
0=
Tia K K2
K1 K 2
K K2
2
U K K2
Tia =
(Ri + R exc )2
En la figura 10.37 Se observa la variacin de la velocidad con la cupla:
Tia Ti
Figura 10.37 Variacin de la velocidad con la cupla en un motor serie
UE
IA =
Ri
En el momento de arranque la fem E tiene un valor igual a cero, con lo cual la corriente
que toma la mquina es:
U
I A arranque =
Ri
Debido a que las resistencia internas son muy pequeas, la corriente que toma es
elevada, lo cual puede traer aparejado problemas, motivo por el cual en el momento de arranque
se coloca una resistencia en serie con la armadura a los efectos de disminuir su efecto, segn se
observa en la figura 10.38. La misma se retira cuando la mquina est llegando a su velocidad
nominal, quedando entonces la corriente reducida a:
U
I A arranque =
Ri + R arranque
Resistencia
IA de arranque I
+
Iexc.
Egreso de
energa Ri
hacia la
mquina U
impulsada
n
E
-