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PRONSTICOPROBABILSTICODEAFLUENCIASPARALAEVALUACIN
DERIESGOSENEMBALSESHIDROELCTRICOS
EfranA.Domnguez
InstitutodeHidrologa,MeteorologayEstudiosAmbientalesIDEAM
edc@ideam.gov.co
Recibidoparaevaluacin:08deJuniode2005/Aceptacin:25deAgostode2005/Recibidaversinfinal:30deAgostode2005.
RESUMEN
Enlaactualidad,lateoradelriesgoparaembalsesutilizacurvasdedensidadprobabilstica(CDP)nocondicionadas
paraevaluarlaamenazadefallaensufuncionamiento.Laincertidumbredelrgimenhidrolgicoeslamayorfuentede
riesgoparalas represas. Elcambioclimticoylafuerteautocorrelacin delas afluencias diarias representanun
obstculoparaevaluarelriesgoconbaseenprobabilidadesnocondicionadas.LaaplicacindelaecuacindeFokker
Planck Kolmogorov permite el pronstico de evolucin de la CDP en el tiempo, an para procesos auto
correlacionados,estapropiedadpermiteformularunnuevoenfoqueparalaevaluacindefenmenoshidrolgicosen
trminos de CDP condicionadas y no estacionarias. Este artculo presenta las posibilidades y dificultades de esta
propuestaquereplantealaevaluacindelriesgopararepresasafectadasporrgimenhidrolgiconoestacionario.
PALABRASCLAVES: TeoradelRiesgo,ModelacinHidrolgica,ProcesosEstocsticos,EcuacindeFokker
PlanckKolmogorov.
ABSTRACT
Nowadaysrisktheoryfordamsusesunconditionedprobabilitiesdensitycurves(PDC)whenitisnecessarytoevaluate
thepotentialofathreattobecomeinafailureofdamoperation.Theuncertaintyofhydrologicalregimeisthemain
sourceofriskfordamsafety,climatechangeconditionsandhighautocorrelationlevelofdailyaffluencesoffersa
seriousobstacletoevaluatesuchriskusingunconditionedprobabilities.TheapplicationofFokkerPlanckKolmogorov
EquationallowsforecastingofPDCevolutionintimeevenwhentheprocessisautocorrelated,sothisfeatureopensa
newframeforriskassessmentlookingforasafetydamoperation.Thispaperpresentaproposalforriskassessmentof
waterrelatedphenomenaintermsofnonstationaryconditionedprobabilitiesstrengthsandweaknessesofthisproposal
aretouchedupon.
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AVANCESENRECURSOSHIDRULICOSNmero12,Septiembrede2005
1. INTRODUCCIN sinolvidarlasprerrogativasambientalesseformulael
siguienteejerciciodeoptimizacinlineal:
Entornoalaguasedesarrollanlasactividadessocialesy
k
econmicas delahumanidad,tambinligadoaestaes
queemergelaestabilidaddelabiocenosisdelosdistintos
9.81 (h1h 2h 3...h n-1h n...)Q DHT max
i= 0
ecosistemasdecadacuencahidrolgica.Enlaactualidad Q + Qexc Qrcm
la mayora de cuencas hidrolgicas se encuentran (2)
intervenidasynopuedenseranalizadascomosistemas Q + Qexc > Qeco
en estado estrictamente natural. El hombre, tambin W - DW > Wcrit
elementodelanaturaleza,laestatransformandoypor
Donde:
elloenlaactualidadcobravigenciaeltrminointroducido
Qexc[m3/s]: Caudaldeexceso
porBernadskyNoosfera(Vernadsky,2004)enlacual
Qrcm[m3/s]: Restriccinporcaudalmximo
se entrelazan relictos de sistemas naturales y los
Qeco[m3/s]: Restriccinporrgimenambientalde
dispositivos urbanos y de produccin creados por el
caudales
hombre.Enunafnporcumplirmetasdesostenibilidad
W[m3]: Volumenalmacenadoenelreservorio
hanaparecidonuevosparadigmasquepretendenorientar
DW[m3]: Cambiosdealmacenamientoduranteel
la gestin de los sistemas productivos, en especial de
intervalodeponderacin
aquelloscuyaproduccindependedelaguaaportadapor
Wcrit[m3]: Volumendereservaparalapocadeestiaje.
corrientessuperficiales,lagosoreservorios.Entreestos
paradigmastenemoslaecohidrologaehidroinformtica,
disciplinas quepenetradas yunidas porlamodelacin
Laecuacin(2)eseloperadorqueoptimizalasreglasde
matemtica y elementos de la teora de decisiones
despachoy comoes evidenteestasreglas dependende
conformanloscimientosdeuna HidrologaEconmica ,
los pronsticos de afluencias (diarias, decadales,
lacualofrecelas herramientasnecesariasparaapoyar
mensuales,anualesyporperiodos)alembalse.Eneste
integralmente la toma de decisiones de los sectores
punto comienza a jugar un papel muy importante la
productivos.Enestaforma los dispositivos degestin
variabilidaddelrgimenhidrolgicodelascorrientesque
del recurso hdrico pueden ser optimizados utilizando
aportanlasafluencias.Laincertidumbreintroducidapor
variables hidrulicas e hidrolgicas, prerrogativas
lavariabilidadhidrolgicadelasfuentesdeaguapuede
ambientales en su funcin objetivo y procedimientos
inducir dos tipos de riesgo para las repr esas
cuantitativosparalatomadedecisiones.Laproduccin
hidroelctricas1:1)Daosestructurales2)Fallasenla
hidroenergticaesunodeloscamposdondeestatarea
funcionalidad.Unamtricaobjetivaparaestosdostipos
deoptimizacincobravigenciaporlaintensidadconque
de r iesgos es su probabilidad de ocurrencia.
las represas influyen sobre el medio fsico y por su
Tradicionalmente en la etapa de construccin de las
sensibilidad ante la variabilidad hidrolgica de las
represasestamtricaeselfactorclavedediseoyaque
corrientessuperficialesquelesabastecendeagua.Sise
lasdimensionesestructuralesdelapresadependendela
introduce la funcin de produccin de un embalse
magnituddelasafluenciasdepercentilprobabilsticode
hidroelctricocomo:
excedencia del 1%2. Parael riesgo de fallasen la
=9.81(h1h 2h 3...h n-1h n...)QTDHT (1) funcionalidaddelarepresa,seutilizalamismamtrica
pero esta se evala con base en simulaciones
Donde: autoregresivasacopladasconelmtododeMontecarlo.
[kWh] Energagenerada Encondicionesdergimenhidrolgicoestacionarioestas
Factoreslimitantesyrestricciones evaluaciones no presentan complejidad alguna, sin
hi []
porrgimenambientaldecaudales
QT [m3/s] Caudalturbinado
DH [m] Cabezahidrulicaneta
T [s] Intervalodeponderacin 1.Yparacualquierotrosectorproductivoquedependadelaguacomo
mediodeproduccinomateriaprima
2.Enalgunoscasospuedesereldel5%o10%deexcedenciadepende
delainversindecapitalenlaconstruccindelapresa
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PronsticoprobabilsticodeafluenciasparalaevaluacinderiesgosenembalseshidroelctricosDomnguez.
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AVANCESENRECURSOSHIDRULICOSNmero12,Septiembrede2005
QMax
y critico
(vaseFigura2).
0,006
130
(A)
120
0,004 A1 A2
AFLUENCIAS, m 3/s
p(QT )
110
(B) 0,000
80 525 625 725 825 925 1025
1 4 7 10 1 4 7 10 1 4 3
/s
Mes AFFLUENCESQT
3. E VAL UAC I N DE L R I E SG O E N T
CONDICIONESNOESTACIONARIAS PTF = p(Qmax < Q(t)> Qmin )dt (8)
critico critico
t= 0
Enlaactualidad,debidoalafuerteintervencinhumana Laecuacin(8)ensusentidogeomtricoexplicalasuma
enlas cuencashidrolgicas ygracias alosefectosdel delasreasquedurantelaevolucindelacurvap(Q|t)
cambioclimticoglobal(MA,IDEAM,PNUD2001) caenenlasventanasdefallacomoestoseobservaenla
sobrelahidrologacontinental es difcilasumirqueel Figura3,estoquieredecirquelaprobabilidadtotalde
rgimendelasafluenciasaembalseshidroelctricossea fallarepresentalasumadelreadelasporcionesdecurva
estacionario.Bajocondicionesdenoestacionariedad,el dedensidadprobabilsticaqueenlosmomentosT=t1,
mtodo de evaluacin de la probabilidad de falla t2,...,Tn penetraronenlosrectngulosdelazonadefallas.
presentado en el pargrafo anterior debe ser
perfeccionado para poder tomar en cuenta la no Paralaaplicacindelaecuacin8esnecesariocontar
independenciaynoestacionariedaddelasafluencias.S con un mecanismo que permita la simulacin del
el proceso x(t ,Q) no es estacionario las curvas de comportamientodelacurva p(
Q'(1),Q'(2),...
Q'(N)|t1,t2,...,tN).
densidadprobabilstica quedescribena sus ordenadas
enlosdistintosmomentosdetiempo t cambianyadems S el proceso x(t ,Q) posee caractersticas de
seencuentranendependenciaunasconotrasdetalmodo markovianidad,parasolucionarestatarealaevolucin
que la probabilidad de falla de la represa debe ser en eltiempo delas afluencias se representa como un
evaluadaparacadainstantedetiempo.Laprobabilidad proceso de dos componentes: una determinista y otra
totaldefallaenunintervalodetiempoquevadesdet=0 aleatoria(vaseFigura4).Lacomponentealeatoriase
hasta t=T se obtiene integrando las probabilidades considera d correlacionada (ruido blanco), para la
parcialesdefalla,evaluadasconlaecuacin(7),de0a componentedeterministaseestableceunncleoquese
Tdelsiguientemodo: expresacomo:
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PronsticoprobabilsticodeafluenciasparalaevaluacinderiesgosenembalseshidroelctricosDomnguez.
dQ(t ) 1 Seintroduceincertidumbreeneloperador(9)siseasume
t & (t)
+ Q(t)= X (9)
dt k que: - 1/kt c(t) y X& /t N(t) . En donde
Enelcual: ~ (t) y N (t
c(t) =c(t) + c ~(t) son funciones
)= N(t)+ N
t [s]: Tiempoderelajamiento ~(t)
aleatoriasconcomponentesderuidoblanco c~(t) y N
Q[m3/s]: Afluencia
t[s]: coordenadatemporal d correlacionadas(Figura4)caracterizadasporlas
k[]: coeficientedeescorrenta intensidades Gc~, GN~ y G~~ .
cN
X[m3/s]: Precipitaciones.
0,012
T1
ZONASDE
T2
0,010 FALLA
0,008
T3
p(Q T )
0,006
T4
T5 T6
0,004
0,002
0,000
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
3
AFLUENCIASQT /s
FIGURA3.Explicacingeomtricadelaprobabilidadtotaldefallas
215
Aleatoriedad
195
175
C,N
155
Componentedeterminista
135
115
95
75
I IV VII X I IV VII X I IV VII X I IV VII X I IV VII X I IV VII X I IV VII X I IV VII X I IV
Meses
FIGURA4.Descomposicindeunprocesoendoscomponentes
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AVANCESENRECURSOSHIDRULICOSNmero12,Septiembrede2005
pij+1 - pij ( ) ( )
j R ij++11pij++11 - ij+1pij+1 j L ij+1pij+1 - ij+-11pij+-11
= - s + +
Dt
D Q D Q
(1- s )
(
j R ij+1pij+1 - ij pij ) + j ( p -
L
i i
j j
i i
j-1pj-1 ) + (13)
DQ DQ
( )
1 Bij++11pij++11 - 2Bij+1pij+1 + Bij+-11pij+-11 ( )
1 Bij+1pij+1 - 2Bij pij + Bij-1pij-1
s + (1- s )
2 DQ2 2 DQ2
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PronsticoprobabilsticodeafluenciasparalaevaluacinderiesgosenembalseshidroelctricosDomnguez.
r r r
la a -1 -lQ p(t,Q) m p(t,Q) 1 m 2p(t,Q)
p (Q,l ,a )= Q e (17) + Al - Blj = 0
G(a ) t l=1 Ql 2 l=1 QlQj (19)
j
Donde:
l: Parmetrodeescala
a: Parmetrodeforma 4. IMPLEMENTACIN PRACTICA DE LA
ECUACIN DE FOKKER PLANCK
Lasecuacionesdela(9)ala(17)cierranelsistemade
KOLMOGOROV
ecuaciones necesario para simular la evolucin en el
tiempodeladistribucin p(
Q'(1 ),Q'(2),...Q'(N)|t1,t2,...,tN) Elaparatotericodesarrolladoenelpargrafoanterior
fueimplementadoparamodelarlaevolucindelacurva
cuandoestaesiguala p(Q'(1 )|t1) oseaparaunproceso
dedensidadprobabilsticadelasafluenciasalembalse
markovianodecadenasimple.Paraloscasosenqueel deBetaniaenlaRepublicadeColombia.Esteembalse
proceso x(t ,Q)es markoviano complejo entonces son seencuentraubicadoenlapartealtadelroMagdalena,
necesarios algunos ajustes, entre ellos, (a) un ncleo tiene un rea aferente de 14000 kms2 y una afluencia
determinsticodemayororden(ecuacin18): mediade450m3/s.Elnoventaporcientodesuafluencia
es controlado por las estaciones hidromtricas Puente
dnQ(t) dn-1Q(t- 1) & (t) (18)
Balseadero (cdigo 2104701) y Paicol (cdigo
an + a
n-1 + ...+ a1Q(t- n)= X 2105706), las cuales son operadas por el Instituto de
dtn dtn-1
Hidrologa, Meteorologa y EstudiosAmbientales
y (b) la implementacin de la ecuacin de FPK IDEAM.Enelrea aferentealembalsedeBetaniase
multivariada(ecuacin19): encuentraninstaladas200estacionesmeteorolgicasy
40 hidromtricas. En calidadde estaciones de soporte
paralaprecipitacindeentradafueronseleccionadaslas
siguientes(Tabla1):
TABLA1.Estacionessoporteparalasprecipitacionesdelncleodeterminstico(ecuacin9)
Paravalidarlaoperacindelncleodeterminstico(9) combinacindeloscriteriosestadsticosdeKolmogorov,
seutilizelcriteriodelCentroHidrometeorolgicodela PearsonySmirnovcondiferentesnivelesdesignificancia
Feder acin Rusa S/sD (Domnguez, 2004). ( a=1,5y10%).
Adicionalmenteseverificelporcentajedepronsticos
acertados(PPA)yparaverificarlavalidezdelascurvas Las pruebas de validacin del ncleo determinstico
dedensidad probabilsticapronosticadasseaplicuna arrojaron resultados positivos, los valores del criterio
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AVANCESENRECURSOSHIDRULICOSNmero12,Septiembrede2005
TABLA2.Resultadosdelavalidacindelncleodeterministaecuacin(9)
Mtododeparametrizacin
Pr ecipitaciones
Mtododelgr adiente
utilizadasenla IteracionesdeNewton
reducido k =const
validacin
S/sD PPA(1) PPA(2) S/sD PPA(1) PPA(2)
Precipitacionesreales 0.42 94 98 0.42 94 98
Pr ecipitaciones
0.63 76 82 0.63 72 79
pr onosticadas
TABLA3. Resultadosdelavalidacindelospronsticosdecurvasdedensidadprobabilsticaparalasafluenciasmensualesde
Betania.
Porcentajedepronsticosacertados(PPA),%
Precipitaciones
utilizadasenla Smirnov w2 Kolmogorov l Pearsonc2
validacin Niveldesignificanciaa, %
1 5 10 1 5 10 1 5 10
Precipitacinreal 99 99 99 99 99 99 99 99 99
Precipitacin
93 71 68 39 36 36 99 99 96
pronosticada
FIGURA5.EjemplodelpronsticodecurvasdedensidadprobabilsticaparaBetania
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PronsticoprobabilsticodeafluenciasparalaevaluacinderiesgosenembalseshidroelctricosDomnguez.
La tecnologa presentada fue implementada utilizando aplicacin cuya interfase se presenta en la siguiente
programacin orientada a objetos en el entorno de Figura:
desarrollo Delphi 6. Como resultado se obtuvo una
FIGURA6.VentanaprincipaldelaaplicacinFPKEquationsolver
5. PAPELDELOSPRONSTICOSDECURVAS sebasaenlamaximizacindesusutilidadesobservando
DEDENSIDADPROBABILSTICAENLA las restricciones impuestas por las prerrogativas
TOMADEDECISIONES ambientalesdetalmodoqueparatomarladecisinsobre
el precio a ofertar enla bolsa de energa es necesario
Para un embalse hidroelctrico el proceso de toma de implementarunrboldedecisionescomoelsiguiente:
decisionesparalageneracindelasreglasdedespacho
Q5%
1 P11
Q50%
150% 2 P 12
1
TENDENCIADELPRECIODELAENERGAELCTRICA
Q95%
3 P 13
Q5%
1 P 21
125% 2 Q50%
2 P22
Q95%
3 P23
Q5%
1 P 31
100% Q50%
3 2 P32
Q95%
3 P33
Q5%
1 P 41
75% Q50%
4 2 P42
Q95%
3 P43
FIGURA7.rbolestocsticodedecisiones
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AVANCESENRECURSOSHIDRULICOSNmero12,Septiembrede2005
Enesterbol(Figura7)paracadavariantededecisiones 6.FUTURASINNOVACIONES
(cuadrados 1...4) existen ramificaciones de posibles
realizaciones dela variable aleatoria que no esta bajo La metodologa aqu descrita fue desarrollada para
control (en este caso las afluencias). Estos nodos de apoyarlagestindeembalseshidroelctricosenmarcos
posiblesrealizacionesestnrepresentados porcrculos delargoyultralargoplazo.Estoesparaelpronsticode
numeradosde1hastan.Cadaunadeestasramificaciones curvasdedensidaddeafluenciasdecadales,mensualesy
tiene una probabilidad asociada, esta se obtiene de la multitemporales.Sin embargocomose deducede las
curvadedensidadprobabilsticapronosticada.Alfinal ecuaciones (3) y (4) algunos procesos x(t ,Q)pueden
decadanodoexisteunpago Pij paraladecisinibajo contar con larga memoria. Las afluencias diarias, en
la eventualidad de la afluencia j (Taha, 1998). Para ciertas condiciones hidrulicas, son un ejemplo de
obtener el pago en cada nodo aleatorio se resuelve el procesos x(t ,Q) conlargamemoria(radiodecorrelacin
problemadeoptimizacinplanteadoporlasecuaciones temporalmayorque1).Comoseanuncianteriormente
(1)y(2).Ladecisinptimaesaquellaquemaximizael en estos casos se deben implementar ncleos
valoresperado(VE = pijP ij ).Paratomarladecisinse determinsticos de la forma presentada en la ecuacin
(18)ysedeberesolverlaecuacinFPKmultivariada.
analiza,adicionalmenteelniveldelriesgoquecorreel En este sentido ya se han desarrollado ncleos
embalse de no poder cumplir con las prerrogativas
deterministas para procesosx(t ,Q)con memoria
ambientales estipuladas por ley y para gestin del
embalse. De esta forma la probabilidad total de falla significativa.Losprocesosdeverificacindeestosncleos
(PTF)puedeinferirenelprocesodegestindelembalse deterministas han arrojado excelentes resultados (vase
induciendounadecisinsubptimaquecumplalas Figuras8,9y10)convaloresde S/sD quegarantizanla
restriccionesambientalesyquegaranticelageneracin bondaddepronsticodelosmismos.Otroresultadomuy
de energa para el siguiente intervalo crtico de la importante con estos nuevos ncleos es que permiten el
planificacin. aumento del tiempo de prelacin para la emisin del
pronsticoelcualsehaincrementadode1Dt a3Dt ,para
rosdemontaayhasta15Dt paracorrientesenplanicies.
180
PronsticoprobabilsticodeafluenciasparalaevaluacinderiesgosenembalseshidroelctricosDomnguez.
FIGURA 9. Resultados de simulacin para un procesox(t ,Q)de larga memoria con prelacin de prediccin de 30 das
(NivelesestacinelBancoRoMagdalena).
FIGURA 10. Resultados de simulacin para un procesox(t ,Q)de larga memoria con prelacin de prediccin de 3 das
(AfluenciasdiariasalembalsedeBetaniaenelroMagdalena).
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AVANCESENRECURSOSHIDRULICOSNmero12,Septiembrede2005
Eldesarrolloaquexpuestoesunelementoclaveparala
consolidacindelacadenaecohidrologamodelacin
matemtica hidroinformtica, la cual sienta los
cimientosdeuna hidrologaeconmica cuyafinalidad
es crear mecanismos objetivos para la valoracin
econmica de los recursos hdricos y de las prdidas
econmicasocasionadas porlagestininexactadelos
mismos.
Lasherramientasdepronsticohidrolgicocontiempo
deprelacindeprediccinampliado,ansinlaecuacin
de Fokker Planck Kolmogorov multivariada,
constituyen una herramienta de gestin del recurso
hdrico,nosloenembalseshidroelctricos,sinotambin
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