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3.1.- INTRODUCCIN
Los sistemas de ecuaciones lineales aparecen en muchos problemas de ciencia e
ingeniera, as como en aplicaciones de las matemticas a las ciencias sociales. En primer
lugar trataremos los mtodos directos, que son aquellos que encuentran la solucin en un
nmero determinado de etapas, es decir, conocido de antemano. En los mtodos
directos, en general, se realiza una serie de operaciones sobre el sistema para pasar a otro
equivalente (con la misma solucin) pero ms sencillo por ejemplo un sistema
triangular, es decir, en el que la matriz de coeficientes es triangular.
Estas operaciones (transformaciones elementales) son:
Escalado: multiplicar a una ecuacin por un escalar 0: Fi Fi.
Sustitucin: sumar a una ecuacin otra multiplicada por un escalar:
Fi + Fj Fi.
Intercambio: intercambiar dos ecuaciones: Fi Fj.
Comenzaremos con la resolucin de sistemas triangulares.
n
aii aij , i 1, 2, n
j 1, j i
24
Tema 3: Resolucin de sistemas de ecuaciones lineales. Mtodos directos.
a
N
bk kj xj
xk ( k N 1, N 2, , 2, 1)
j k 1
a kk
Ejemplo 1.
Vamos a usar el mtodo de eliminacin de Gauss para resolver el sistema:
4 x 3y z 7
2 x 4 y 5z 5
x 2 y 6z 23
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Tema 3: Resolucin de sistemas de ecuaciones lineales. Mtodos directos.
Para anular los primeros elementos de las filas 2 y 3 les restaremos la primera
multiplicada por 2/4 = m21 y por 1/4 = m31 respectivamente. Esto se representa por:
b g
F2 2 4 F1 F2 ; F3 1 4 F1 F3 b g
El resultado que se obtiene es:
4x 3y z 7
0x b g
52 y b g
9 2 z 17 2
0x b g
54 y b g
25 4 z 85 4
En el siguiente paso haremos:
F3
FG 5 / 4 IJ F F FG 1IJ F F ; m32
1
H 5 / 2 K 2 3
H2K 2 3
2
y el resultado es:
4x 3y z 7
b g
52 y b g
9 2 z 17 2
b g
17 2 z 51 2
Aplicando la sustitucin regresiva se obtiene:
17 2 3 9 2 7 3 3 2
z 3; y 2; x 1
51 2
17 2 5 / 2 4
Una forma eficaz de trabajar es almacenar todas las constantes del sistema lineal
AX = B en una matriz de orden N(N+1) que se obtiene aadiendo a la matriz A una
columna, la columna (N+1)-sima, en la que se almacenan los trminos de B (es decir,
ak,N+1 = bk). Cada fila de esta matriz, que se llama matriz ampliada del sistema y se denota
por , contiene toda la informacin necesaria para representar la correspondiente
ecuacin del sistema lineal:
F
a11 a12 a1 N a1 N 1 I
Ga a 22 a 2 N a 2 N 1 JJ
AG
~ 21
GG JJ
Ha N1 a N 2 a NN a N N 1 K
Un sistema AX = B puede resolverse realizando las operaciones elementales con las
filas de la matriz ampliada . Las variables xk no sirven ms que para marcar el sitio de
los coeficientes y pueden ser omitidas hasta el final de los clculos.
Cualquiera de las operaciones elementales citadas anteriormente (escalado,
intercambio o sustitucin) aplicadas a la matriz ampliada produce un sistema lineal
equivalente.
El mtodo de eliminacin de Gauss o de eliminacin gaussiana consiste en obtener
un sistema equivalente triangular superior. Esto se puede representar mediante una
sucesin de matrices ampliadas que son las que se van obteniendo al anular los elementos
de cada columna que estn por debajo de la diagonal principal.
En un caso general de un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas:
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Tema 3: Resolucin de sistemas de ecuaciones lineales. Mtodos directos.
41
(1)
a42 (1) a43(1) a44 (1) a45 (1)
Para anular los elementos 2, 3 y 4 de la primera columna haremos:
ai 1(1)
Fi (1) F1 Fi (i 2, 3, 4)
a11
R|a ij
(1)
(i 1; j 1, 2 ,..., 5)
aij S0 (i 2 , 3, 4; j 1)
( 2)
es decir:
|Ta ij
(1)
d
ai 1
(1)
a 11
( 1)
ia 1j
(1)
(i 2 , 3, 4; j 2 , 3, 4, 5)
Fa ( 1)
a12
(1)
a13
(1)
a14
(1)
a15
( 1)
I
G0 11
R|a ij
(2)
(i 1, 2; j 1, 2 ,..., 5)
aij S0 (i 3, 4; j 2 )
( 3)
es decir:
|Ta ij
(2)
d
ai 2
(2)
a 22
(2)
ia 2j
(2)
(i 3, 4; j 3, 4 , 5)
Fa ( 1)
a12
(1)
a13
(1)
a14
(1)
a15
(1)
I
GG 0 11
a22
( 2)
a23
( 2)
a24
( 2)
a25
(2) JJ
A ( 3)
~
obteniendo:
GG 0 0 a33 ( 3) a34 ( 3) a35( 3) JJ
H0 0 a43 ( 3) a44 ( 3) a45( 3) K
Finalmente hay que anular el 4 elemento de la columna tercera. Para ello:
ai 3 ( 3)
Fi F3 Fi (i 4 )
a33
( 3)
R|a ij
( 3)
(i 1, 2 , 3; j 1, 2 ,..., 5)
aij S0 (i 4; j 3)
( 4)
es decir:
|Ta ij
( 3)
d
ai 3
( 3)
a 33
( 3)
ia 3j
( 3)
(i 4; j 4 , 5)
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Tema 3: Resolucin de sistemas de ecuaciones lineales. Mtodos directos.
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Tema 3: Resolucin de sistemas de ecuaciones lineales. Mtodos directos.
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Tema 3: Resolucin de sistemas de ecuaciones lineales. Mtodos directos.
b1 x1
b2 x2
A x b
b3 x3
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Tema 3: Resolucin de sistemas de ecuaciones lineales. Mtodos directos.
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Tema 3: Resolucin de sistemas de ecuaciones lineales. Mtodos directos.
LM 1 0 0 OP LMa (1)
11 a12(1) a13(1) OP
M m 0 ,y A M 0 a a PP .
( 1)
MM 1
P (2)
MN 0
(2) (2)
1QP
21 22 23
N m31 0 a (2)
32 a (2)
33 Q
Para hacer 0 el elemento a32
(2)
se realiza la transformacin:
a32
(2)
a32
(2)
F3 F3 F F m F , con m
a22 a22
(2) 2 3 32 2 32 (2)
MN 0
( 2) ( 2)
1PQ
22 23
N0 m32 a ( 2)
32 a ( 3)
33 Q
es decir :
U M ( 2 ) A ( 2 ) M ( 2 ) M (1) A
1 1
Premultiplicando por M ( 2) y M (1) ,
1 1
M (1) M ( 2) U A
1
Se comprueba fcilmente que M (1) es la matriz correspondiente a la
transformacin que deshace el cambio, es decir, la transformacin que consiste en sumar
a la segunda fila la primera multiplicada por m21 y sumar a la tercera fila la primera
1
multiplicada por m31 . Idem. Para M (2) .
(1) 1
1 0 0 LM OP 1
LM1 0 0 OP
M m21 1 0 , y M ( 2 ) 0
MM P MM 1 0 .
P
Nm 31 0 1QP N0 m32 1QP
Es decir,
1 0 0
L M (1) 1
M m21
(2) 1
0
1
m31 m32 1
como queramos comprobar.
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Tema 3: Resolucin de sistemas de ecuaciones lineales. Mtodos directos.
a 22 JJ
J
(2)
21 1
L Gm J ; U G JJ
GG 31
0J GG a N 1, N ( N 1) JJ
GH m
J
1JK GH 0
N1 mN , N 1 0 aN,N (N ) K
Mediante la teora del lgebra de transformaciones elementales de matrices se
puede demostrar que: A = LU
En el caso de que la matriz A sea una matriz estrictamente diagonal dominante se
puede demostrar que la eliminacin Gaussiana se puede llevar a cabo en cualquier
sistema lineal de la forma A x = b sin realizar ningn intercambio de filas. Adems los
clculos son estables frente al crecimiento de los errores de redondeo. Lo mismo se
puede afirmar si A es una matriz definida positiva.
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Tema 3: Resolucin de sistemas de ecuaciones lineales. Mtodos directos.
A = L Lt
A esta factorizacin se la conoce como factorizacin de Cholesky. Si al intentar
esta factorizacin con una matriz simtrica surgen races de nmeros negativos, la matriz
no es definida positiva.
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Tema 3: Resolucin de sistemas de ecuaciones lineales. Mtodos directos.
a) x + y + 2z = 1 b) x + 2y + z = 6 c) x + y =2
x + 2y + z = 1 2x + y + 2z = 6 x + 4y + 6z = 5
2y + y + z = 1 x + 2y + 2z = 7 6y + 14z = 6
Sol:
a) x=1/4, y=1/4 , z=1/4
b) x=1 , y=2 , z=1
c) x=1 , y=1 , z=0.
2.- Resolver los siguientes sistemas utilizando el mtodo de Gauss y Gauss-Jordan.
a) x+ y + z= 4 b) 2x - 7y + 4z = 9
2x + 3y + z= 9 x + 9y - 6z = 1
x- y - z = -2 -3x + 8y + 5z = 6
Sol:
a) x= 1, y=2 , z=1.
b) x=4 , y=1 , z=2.
3.-Hallar A1 siendo
LM1 0 1 3 OP LM 2 1 0 OP
1
a) A = MM 1 0 1
PP b) A = MM 1 2 1
P
2
MN 10 PQ 2 PQ
1 1
2 1 1 N0 1
F-1 1
3 I
GG 2 1
JJ F3
1 1 I
G
1
3
2
5
1J
GG 4 2 4 JJ
Sol: a) G 4 JJ b) G JJ
2 4 1 1
1
GG 41
5 9
JJ GG 12 2
GG 1
2 4
1
H4
1 3
JK
0J
1 1
H4 2 4 K 2 4
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Tema 3: Resolucin de sistemas de ecuaciones lineales. Mtodos directos.
x + y + 3t = 4
2x + y - z + t = 1
3x - y - z + 2t = -3
-x + 2y + 3z - t = 4
6x 2y 2 z 4t 10
12 x 8y 6z 10t 20
c) Sol: x=1 , y=1, z=1 , t=1.
3x 13 y 9 z 3t 2
6 x 4y z 18t 19
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Tema 3: Resolucin de sistemas de ecuaciones lineales. Mtodos directos.
F1 1 2I F1 0 0 I F1 1 2 I
A G 1 4J Sol: G 1 0J G 0 3 / 2J
a)
GH 2 5
4
J
14K
GH 2 4
6
J G
1K H 0
1
0 1 K
J
F6 2 1 I
1
G2 JJ
BG
4 1 0
b)
GG 1 1 4 1JJ
H 1 0 1 3K
F6 0 0 0 I F
1 1 / 3 1 / 6 1 / 6 I
G2
Sol: G
10 / 3 0 0 JJ GG
0 1 1 / 5 1 / 10 JJ
GG 1 2 / 3 37 / 10 0 0 0 JJ GG
1 9 / 37 JJ
H 1 1 / 3 9 / 10 191 / 74 0 0 K 0 H1 K
9.- Aplicar el mtodo de Cholesky para resolver los siguientes sistemas:
x y z 1
a) x 5y z 1 Sol: x=9/2, y=3/2 , z=-2
x y 3z 0
4 x1 x2 x3 x4 8
x1 3x2 x3 x4 1
b) Sol: x= 1/7 , y=-19/7 ,z=11/7 , t=60/7
x1 x2 2 x3 6
x1 x2 x4 6
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