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5 Flotabilidad y estabilidad

Mapa de aprendizaje
. Siem pre que un objeto flota Descubrimientos
o est sumergido por completo
En dnde ha visto objetos que flotan en el agua u
en un fluido, est sujeto a una
otros fluidos? Como ejemplo tenemos cualquier tipo
fuerza de flotacin.
de embarcacin, una boya y usted mismo en una
La flotabilidad es la tendencia piscina o en un lago.
que tiene un fluido a ejercer En dnde ha observado objetos sumergidos por
una fuerza que da apoyo a un completo en un fluido? Un submarino, trastos en
cuerpo que est sobre l. un lavadero y un buceador son ejemplo de ello.
Mencione al menos otras cinco situaciones en que
Usted tam bin necesita apren- haya observado o sentido la tendencia que tiene
der acerca de la estabilidad de un fluido de dar apoyo a algo.
los cuerpos que flotan o estn Analice sus observaciones con sus compaeros
sum ergidos, para asegurarse estudiantes y con el profesor o asesor del curso.
de que permanecern en la
orientacin apropiada.
Este captulo aportar los principios fundamentales de la
La estabilidad se refiere a la flotabilidad y de la estabilidad, para ayudarle a desarro-
capacidad que tiene un cuerpo llar la capacidad de analizar y disear dispositivos que
de regresar a su posicin origi- funcionen cuando floten o se sumerjan.
nal despus de inclinarse con
respecto de un eje horizontal.

Conceptos introductorios
Cualquier objeto que se coloque en un fluido experimenta una fuerza de flotacin que tiende
a elevarlo, lo que ayuda a darle apoyo. Si permanece tranquilo en una alberca, usted flotar
aun cuando se encuentre sumergido casi por completo. Ser de ayuda si viste un traje salva-
vidas o un flotador. Cmo podra calcular la cantidad de fuerza que ejerce el fluido sobre su
cuerpo? De qu manera se aprovechara este principio en algunas de las aplicaciones men-
cionadas u otras que haya propuesto?
Los objetos mostrados en la figura 5.1 ilustran tendencias distintas de flotacin. Es ob-
vio que la boya y el barco estn diseados para flotar. La campana de buceo tendera a
hundirse, a menos que estuviera soportada por el cable de la gra del barco. El paquete de
instrumentos tiende a flotar y debe sujetarse por medio de un cable sujeto a un bloque pe-
sado que lo ancla en el fondo del mar. Sin embargo, el submarino est diseado para poder
ajustar su lastre y navegar a cualquier profundidad (condicin conocida como flotabilidad
neutral), bajar a mayor profundidad o subir a la superficie y flotar.
Considere cualquier tipo de embarcacin, balsa u otro objeto flotante que espere que
mantenga una orientacin particular al permanecer en un fluido. Cmo disearlo a fin de
asegurar que se mantenga estable cuando tenga algn desplazamiento angular? Por qu es
muy probable que una canoa se incline y no un bote grande con manga* amplia, si usted se
levanta o camina en ellos?

* Man%a es el ancho" m ximo de una em barcacin. N. del T.

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124 Captulo 5 Flotabilidad y estabilidad

FIGURA 5.1 Ejemplos de problemas de flotabilidad distinta.

5 .2 Al term inar este captulo podr:


O B J E T IV O S
1. E scribir la ecuacin para la fuerza de flotacin.
2. A nalizar el caso de cuerpos que flotan en un lquido.
3. U sar el principio del equilibrio esttico para resolver problem as de las fuerzas invo-
lucradas en la flotacin.
4. D efinir las condiciones que deben cum plirse para que un cuerpo se mantenga estable
al estar sum ergido por com pleto en un fluido.
5. D efinir las condiciones que deben cum plirse para que un cuerpo se mantenga estable
al flotar sobre un fluido.
6. Definir el trm ino m etacentro y calcular su ubicacin.

5 .3 Un cuerpo en un flu ido , ya sea que flo te o est sum ergido, experimenta una
FL O T A B IL ID A D fu e r za hacia arriba igual al peso del flu id o que desplaza.

La fuerza de flotacin acta en direccin vertical hacia arriba a travs del cen-
troide del volum en desplazado, y se define en form a m atem tica por medio del princi-
pio de A rqum edes, com o sigue:

O FUERZA DE FLOTACIN
Fb = yf Vd i-5- "
donde
F, = Fuerza de flotacin
yy = Peso especfico del fluido
Vd = Volumen desplazado del fluido
Cuando un cuerpo flota librem ente desplaza el volum en suficiente de fluido para balan
cear su propio peso.
El anlisis de problem as que tienen que ver con la flotabilidad req u iere que se
aplique la ecuacin de equilibrio esttico en la direccin vertical 2 / v = 0, que supone
5.3 Flotabilidad 1 2 ^

que el objeto perm anece en reposo en el fluido. Para resolver todos los problem as que in-
volucren objetos que floten o estn sum ergidos se recom ienda el procedim iento siguiente:

PROCEDIMIENTO PARA RESOLVER PROBLEMAS DE FLOTACIN

1. D eterm inar el objetivo para la solucin del problem a. Va a encontrarse una fuerza,
peso, volum en o peso especfico?
2. D ibujar un diagram a de cuerpo libre del objeto en el fluido. M ostrar todas las fuerzas
que acten sobre el cuerpo libre en direccin vertical, inclusive el peso del cuerpo, la
fuerza de flotacin y todas las fuerzas externas. Si no se conoce la direccin de algu-
na fuerza, hay que suponer la direccin m s probable e indicarla sobre el cuerpo libre.
3. E scribir la ecuacin de equilibrio esttico en la direccin vertical = 0, con el
supuesto de que la direccin positiva es hacia arriba.
4. R esolver para lo que se quiere: fuerza, peso, volum en o peso especfico, y tener pre-
sentes los conceptos siguientes:
a . L a fuerza de flotacin se calcula a partir de Fb = Vd.
b. El peso de un objeto slido es el producto de su volum en total por su peso espec-
fico; es decir, w = yV .
c. U n objeto cuyo peso especfico prom edio es m enor que el del fluido tender a
flotar, debido a que w < Fb con el objeto sum ergido.
d . U n objeto cuyo peso espec fico prom edio es m ayor que el del fluido tender
a hundirse, debido a que w > Fb con el objeto sum ergido.
e. L a flotab ilid ad neutral ocurre cuando un cuerpo perm anece en una posicin dada,
donde sea que se sum erja en un fluido. Un objeto cuyo peso especfico prom edio
es igual al del fluido tiene flotabilidad neutral.

:r- . v *

PROBLEMA MODELO 5.1 Un cubo con aristas que miden 0.50 m est hecho de bronce y tiene un peso especfico de
86.9 k N /m 3. Determine la magnitud y direccin de la fuerza que se requiere para mantener
al cubo en equilibrio completamente sumergido (a) en agua y (b) en mercurio. La gravedad
especfica del mercurio es 13.54.

Solucin En prim er lugar resolveremos el inciso (a). Imagine al cubo sumergido en agua. Ahora eje-
cute el paso 1 del procedimiento.

Con la suposicin de que el cubo de bronce no perm anecer en equilibrio por s


mismo, se requiere alguna fuerza externa. El objetivo es encontrar la magnitud de esta fuerza
y la direccin en que acta, es decir, hacia arriba o hacia abajo.
Ahora realice el paso 2 del procedimiento, antes de continuar con el panel siguiente.

El cuerpo libre es el cubo en s. Hay tres fuerzas que actan sobre l en direccin ver-
tical, como se aprecia en la figura 5.2: el peso w del cubo, que acta hacia abajo a travs de
su centro de gravedad; la fuerza de flotacin Fb, que acta hacia arriba a travs del centroi-
de del volumen desplazado y la fuerza Fe que se aplica externamente.
El inciso (a) de la figura 5.2 muestra al cuerpo como objeto tridimensional con las tres
fuerzas que actan a lo largo de una lnea vertical a travs del centroide del volumen. Esta
es la visualizacin preferida del diagrama de cuerpo libre. Sin embargo, para la mayora de
los problemas es apropiado utilizar un esquem a simplificado en dos dimensiones, como
muestra en el inciso (b).
Cmo se sabe que hay que dibujar la fuerza Fe en direccin hacia arriba?
126 Captulo 5 Flotabilidad y e s ta b ilid a d

FIG URA 5.2 Diagrama de cuerpo


libre del cubo. F = Fuerza
e

flotacin
(a) Fuerzas que actan ( b) D iagram a de cuerpo libre
sobre el cubo en dos dim ensiones

En realidad no se sabe con certeza. Sin embargo, la experiencia debera indicar que
sin una fuerza externa el cubo de bronce slido tendera a hundirse en el agua. Por tanto,
parece que se requiere una fuerza hacia am b a a fin de mantener al cubo en equilibrio. Si
nuestra seleccin estuviera equivocada, el resultado final nos lo indicara.
Ahora, con la suposicin de que las fuerzas son las que se muestran en la figura 5.2,
vaya al paso 3.

La ecuacin debe tener una apariencia como la siguiente (suponga que las fuerzas posi-
tivas actan hacia arriba):

2F = 0
Fb + Fe w = 0 (5-2)
Como parte del paso 4, hay que despejar de esta ecuacin el trmino deseado.

Ahora debe tenerse

Fe = w - Fb (5-3)
porque el objetivo es encontrar la fuerza externa.
Cmo se calcula el peso del cubo w?

El inciso b del paso 4 del procedimiento indica que w = y BV, donde y B es el peso es-
pecifico del cubo de bronce y V es su volumen total. Como cada arista del cubo mide 0.50 ifc
tenemos

y = (0.50 m)3 = 0.125 m3


y

W = y B V = (86.9 kN/m3)(0.125 m3) = 10.86 kN


En el lado derecho de la ecuacin (5-3) hay otra incgnita. Cmo calcular F?

Si lo olvid, repase el paso 4a del procedimiento. Escriba

Fb = JfVd
5.3 Flotabilidad 127

En este caso yy es el peso especfico del agua (9.81 k N /m 3), y el volumen desplazado Vd es
igual al volumen total del cubo, que como ya se sabe es de 0.125 m3. Entonces, tenemos

F b = y fVd = (9.81 kN/m3)(0.125m 3) = 1.23 kN

Ahora, ya podemos completar la solucin para Fe.

La solucin es

Fe = w - Fb = 10.86 kN - 1.23 kN = 9.63 kN

Resultado del inciso a Observe que el resultado es positivo. Esto significa que la direccin que se supuso para
Fe era correcta. Entonces, la solucin al problema requiere una fuerza hacia arriba de 9.63 kN
a fin de m antener en equilibrio al bloque de bronce bajo el agua.
Qu hay del inciso (b) del problema en el que se plantea que el cubo est sumergido
en m ercurio? Nuestro objetivo es el mismo que antes: determinar la magnitud y direccin de
la fuerza que se necesita para mantener al cubo en equilibrio.
Ahora realice el paso 2 del procedimiento.

Cualesquiera de los dos diagramas de cuerpo libre presentados en la figura 5.3 es co-
rrecto, en funcin de la direccin que se suponga para la fuerza externa Fe. Se encontrar en
form a sim ultnea la solucin de los dos diagramas, para que usted pueda revisar su trabajo
sin que importe cul diagrama sea como el suyo, y para demostrar que cualquier enfoque con-
duce a la respuesta correcta.
Ahora, vaya al paso 3 del procedimiento.

Las ecuaciones de equilibrio correctas son las siguientes. Observe las diferencias y
relacinelas con las figuras:

Fb + Fe w = 0 I Fb Fe w = 0

Ahora despeje Fe.

FIGURA 5 3 Dos diagram as de


cuerpo libre posibles.
F Mercurio
tk

h
r \
Ft>
(a) Si se supone que el cubo se hundira ( b) Si se supone que el cubo flotara
Captulo 5 F lotabilidad y esta bilid ad

Ahora debe tenerse


Fe = w - Fb | Fe = F b - w

Debido a que las magnitudes de w y Fh son las mismas para cada ecuacin, es p0sib,f

calcularlas.

Igual que en el inciso (a) del problema, el peso del cubo es


w = y BV = (86.9 kN/m 3)(0 .125 m 3) = 10.86 kN

Para la fuerza de flotacin F, debe tenerse


Fb = y mV = (sg),(9.81 kN /m 3)(K)

en la que el subndice m se refiere al mercurio. Entonces, tenemos

Fb = (13.54)(9.81 kN/m3)(0.125m 3) = 16.60kN

Vayamos ahora a la solucin para Fe.

Las respuestas correctas son


Fe = w - Fb Fe Fb w

= 10.86kN - 16.60kN * 16.60 k N - 10.86 kN


= - 5 .7 4 kN = + 5.74 k N
Observe que ambas soluciones arrojan el mismo valor numrico, pero tienen signos
opuestos. El signo negativo de la solucin del lado izquierdo significa que la direccin que
se supuso para Fe en la figura 5.3(a) estaba equivocada. Por tanto, ambos enfoques dan el
mismo resultado.

Resultado del inciso b La fuerza externa que se requiere es de 5.74 kN . dirigida hacia abajo
Como hub.era pod.do razonar desde un principio que se necesitara una fuerza hacia abajo?

-f , ! " T S CJ f ^ ef f 380 4 de* Procedimiento sugieren que se compare los pesos es-
del CUb y d d fluld0- E" caso se llega a los resudados siguientes:
Para el cubo de bronce, y B = 86.9 kN/m3

Para el fluido (mercurio), y m = (13.54)(9.81 kN,m3)

= 132.8kN /m3
Comentario
r menor que - del si" - -
querira una fueoa hacia ^ " UStra 5-3<W * .*
Este problema modelo ha concluido ^ eqU,' ,bn0 bajo la SL,Perficie del meK"'

PROBLEMA MODELO 5.2 Cierto objeto de metal slido tiene ' " T
men por medios geomtricos. U tT a .tan lrre8ular que es difcil calcular su volu-
lumen y peso especfico. 1CC 6 PrncP* de la flotabilidad para encontrar su vo

Solucin En primer lugar, se determina de manera n i


por medio de un arreglo similar al o orma Que el peso del objeto es de 60 Ib. Despue
aparente es de 46.5 Ib mientras se fr mUeStra en la flg ura 5.4, se encuentra que su
miento para resolver problemas de n a SUmer6do en agua. Con estos datos, y el proce
11<^a^ se calcula el volumen del objeto.